Základy Systémov mové techniky budov Základy logického řízení Ing. Jan Vaňuš N 716 tel.: 59 699 1509 email: jan.vanus vanus@vsb.czvsb.cz http://sweb sweb.cz/jan.vanus Druhy signálů, Osnova, základní dělení PLC mikrosystémy základní logické operace, AND, OR, NAND, NOR, Boolova algebra, de Morganovy zákony, Karnaughovy mapy, klopné obvody, Druhy signálů V řídící technice se rozlišuj ují tři i druhy signálů: Analogové signály mohou být určeny libovolnou hodnotou uvnitř zvoleného intervalu měřm ěřených hodnot. využívá se k provádění operací v určit ité posloupnosti pracuje s dvouhodnotovými signály (zapnuto/vypnuto, otevřeno/zav eno/zavřeno, eno, chod/klid, stav 1/stav 0) Binárn rní signály mohou nabývat jen dvou stavů. dvouhodnotové vstupy logický řídicí systém dvouhodnotové výstupy Číslicové signály mají větší počet stavů.. Jsou měnitelnm nitelné stupňovit ovitě. mezní dvouhodnotová čidla ovládac dací spína nače, tlačítka tka koncové spína nače
Podle druhu použitých spínac nacích ch prvků v řídící části dělíme d tyto obvody logického řízení na: Kontaktní Bezkontaktní Kontaktní využívaj vají kontaktní spínac nací přístroje (stykače, pomocná a časová relé) Kontaktní logické řízení Stykače Pomocné (řídící), kontakty jsou určeny pro menší proudy, používaj vají se v řídících ch aplikacích ch Hlavní (výkonové), mají 3 hlavní kontakty, pomocné kontakty Kontaktní logické řízení Ovládání asynchronního ho motoru pomocí stykače e s přidrp idržovacím m kontaktem Označen ení kontaktů stykače
Bezkontaktní využívaj vající polovodičov ové součástky stky (tranzistory, tyristory, triaky), programovatelné moduly a systémy. Logické kombinační řízení Sekvenční logické řízení Podle způsobu sestavení programu, realizujícího požadovan adované funkce rozdělujeme obvody na: Pevně programovatelné Volně programovatelné Pevně programovatelné obvody Využívaj vají prvky logických funkcí a operací v pevném m zapojení, realizující požadovanou funkci obvodu. Vstupní informace jsou například od: - obsluhy, - nadřazených azených systémů, - zpětnovazebn tnovazebních signálů.
Volně programovatelné obvody využívaj vají možnost realizací nastavených řídících ch funkcí výpočtem pomocí řídícího počíta tače e nebo programovatelného automatu. Programovatelné automaty - PLC (Program Logic Control) Jsou řídící programovatelné systémy. PLC jsou řízeny procesorem. Orientují se na: - zpracování jednobitových informací - logické řízení pomocí jednobitových povelů. Používaj vají se pro řízení: - mycí linky pro osobní auta - dopravní systémy ve výrobní hale - balicí linky Programovatelné automaty - PLC Připojení programovatelného automatu. Programovatelné automaty - PLC Programování programovatelného automatu. Program lze vytvořit pomocí různých vývojových prostředk edků:
Mikrosystémy LOGO! Logo! - malý řídící systém. Používá se pro: malé a jednoduché úkoly v domovní a instalační technice, při i konstrukci strojů a přístrojp strojů. Používaj vají se tam, kde nasazení PLC není hospodárn rné.. Přehled P možných funkcí Logo!: spínac nací hodiny časová relé pomocné stykače čítače Mikrosystémy LOGO! Obsahují mikroprocesor, který řídíčinnost systému. Vstupy Ovládac dací jednotky řídícího systému, například tlačítka tka nebo vypína nače e přivp ivádějí na vstupní svorky logické signály 0 nebo 1. Výstupy Na výstupech řídících ch systémů jsou většinou v relé, která odděluj lují galvanicky řídící systém m od provozního napětí a od vstupů ovládaných zařízen zení. Pro rychlé spínání se používaj vají řídící systémy s tranzistorovými výstupy. Mikrosystémy LOGO! Pro účely programování a kontroly signálů na vstupech a výstupech mají malé řídící jednotky ovládac dací panel s několika n tlačítky tky a s displejem LCD. http://www1.siemens. ttp://www1.siemens.cz/ad/ /ad/current/index.php?nid=3& =3&npt=download_software& _software&l nav=1& =1&azletter=A Pro programování lze použít t rovněž speciáln lní software LOGO! Soft Comfort V5. Logické proměnné a logické funkce Logická proměnná může nabývat pouze dvou hodnot (pravda/nepravda, logická jednička/logická nula, 1 / 0 ) stav ventilu log. proměnná teplota log. proměnná V T otevřen 1 < 35 C 0 uzavřen 0 35 C 1 Logická funkce funkce, jejíž argumenty jsou logické proměnné může nabývat hodnot logické 1 nebo 0 je definována: pravdivostní tabulkou logickým výrazem
Základní logické funkce Kombinační logické obvody: Určit ité kombinaci hodnot vstupních signálů odpovídá jedna určit itá hodnota výstupního signálu. Úlohy logického řízení s kombinačními mi obvody lze řešit pomocí tří základních logických operací (funkcí): AND logický součin in, OR logický součet et, N negace. Boolova algebra Pravidla logických operací proměnn nné s konstantou pro: AND OR Sekvenční logické systémy (systémy s mezipamětí,, klopné obvody) generují výstupní stav na základz kladě hodnoty vstupních logických proměnných a na základz kladě předchozí hodnoty výstupu. Výstup těchto t obvodů je tedy definován n jen tehdy, je-li definována na časová posloupnost (sekvence) změn n vstupních hodnot; z toho téžt plyne jejich název. n Klopný obvod R-SR Klopný obvod typu T Klopný obvod typu D