AŽD Praha s.r.o. Přejezdové zabezpečovací zařízení na platformě JAZZ a modifikace pro zahraničí Ing. Martin Židek, Ing. Pavel Čermák, Ing. Vladimír Miška & kol. AŽD Praha s.r.o. 25. května 2016, ZČU Plzeň
Obsah prezentace Systém PZZ-J Vzdálená komunikace PZZ-J Napájení PZZ-J Výstražník LED-J Závora PZA200-J Diagnostika PZZ-J Výhody systému PZZ-J Provozní ověření a schvalovací proces PZZ-J Průmyslová a právní ochrana PZZ-J Modifikace pro zahraničí 25. května 2016 K aktuálním problémům zabezpečovací techniky v dopravě XI 2
Charakteristika PZZ-J Základní charakteristikou přejezdu PZZ-J je existence řídícího systému PZZ-J (RB) komunikujícího přes zálohovanou externí sběrnici (PD, optické a metalické provedení vzdálené komunikace PZZ-J) s inteligentními periferiemi (IP) v kolejišti napájenými po napájecím vedení (NV) z centrálního nebo lokálního zálohovaného napájecího zdroje (NZ) a navázaného přes rozhraní (R) na ostatní ZZ 25. května 2016 K aktuálním problémům zabezpečovací techniky v dopravě XI 3
Charakteristika PZZ-J P 1 P 2 P J K IP 1.1 IP 1.2 IP 1.M IP 2.1 IP 2.2 IP 2.M IP J.1 IP J.2 IP J.M PD NV RB NZ R 25. května 2016 K aktuálním problémům zabezpečovací techniky v dopravě XI 4
Charakteristika PZZ-J Jako konstrukčně ucelené inteligentní periferie (IP) obsahuje přejezd PZZ-J následující samostatné subsystémy s vlastním řízením: (V) výstražník LED-J (ZP) závorový pohon PZA200-J (AO) subsystémy zapínacích resp. vypínacích prvků automatického ovládání (FAdC, ve výhledu ASAR-J, EVKO-J) (NP) návěstidlo přejezdníku (ve výhledu LED-P) 25. května 2016 K aktuálním problémům zabezpečovací techniky v dopravě XI 5
Struktura PZZ-J Struktura PZZ-J staniční varianta PZZ-J traťová varianta PZZ-J ostrovní varianta PZZ-J s přejezdníky s dálkovým ovládáním a kontrolou 25. května 2016 K aktuálním problémům zabezpečovací techniky v dopravě XI 6
Staniční varianta PZZ-J V P ZP NV NV V P ZP K ZP ZP V V NV PD PS PD PS PD NV SM RB TS R SZZ NZ NV NV 25. května 2016 K aktuálním problémům zabezpečovací techniky v dopravě XI 7
Traťová varianta PZZ-J V P ZP V P ZP V P ZP AO K AO AO ZP ZP ZP V V V NV PD PS PS PS SM SM RB TS R SZZ nebo TZZ NZ NV NZ 25. května 2016 K aktuálním problémům zabezpečovací techniky v dopravě XI 8
Ostrovní PZZ-J s přejezdníkem V P ZP K NP AO NP ZP V PD NV PS nebo D nebo B RB NZ NV 25. května 2016 K aktuálním problémům zabezpečovací techniky v dopravě XI 9
Ostrovní PZZ-J s dálkovým ovládáním a kontrolou V P ZP K ZP V NV PD SM PS nebo D nebo B DOK R RB R AO NZ NV 25. května 2016 K aktuálním problémům zabezpečovací techniky v dopravě XI 10
Parametry PZZ-J Počet kolejí: max. 4 (ve stanici neomezen) Počet výstražníků: max. 12 / PZS Počet závorových pohonů: max. 8 / PZS Počet přejezdníků: 2 nebo 4 pro každou kolej / PZS Počet PZS ovládaných z jednoho centra: max. 16 Počet vzdálených periferií: max. 160 Dosah: do 25 km od řídicího jádra Vzdálenost umístění místní technologie PZS: max. 80 m Počet diskrétních vstupů: standardně 32, max. 64 Počet kontaktních výstupů: standardně 12, max. 24 Počet datových kanálů: 2krát 2 Reakční doba pro přechod do výstražného stavu: 2 s (3 s při ovládání počítačem náprav FAdC) 25. května 2016 K aktuálním problémům zabezpečovací techniky v dopravě XI 11
Architektura PZZ-J Zálohovaná architektura 2oo3 řídicí jádro PZZ-J výstražník LED-J řídicí subsystém PZA200-J subsystémy automatického ovládání PZZ-J (výhled) přejezdník LED-P (výhled) Zálohovaná architektura 2 x 2oo2 vstupní kontaktní/výstupní napěťové funkční bloky připojení konvenčních systémů automatického ovládání Zálohovaná architektura 1oo2 vzdálená komunikace napájení řídicího jádra a periferií Možnost připojení konvenčních systémů automatického ovládání a konvenčních přejezdníků 25. května 2016 K aktuálním problémům zabezpečovací techniky v dopravě XI 12
RAMS parametry PZZ-J Bezporuchovost R závažná resp. velká porucha: MTBF = 100 000 hodin malá porucha, ztráta zálohy: MTBF = 2 500 hodin Dostupnost A plánovaná nepohotovost (údržba): 1 A M, A M >= 0,99901 neplánovaná nepohotovost (porucha): 1 A R, A R >= 0,9999 Udržovatelnost M střední doba do obnovy: MTTR = 2,75 hodiny střední doba opravy: MRT = 0,75 hodiny Úroveň integrity bezpečnosti SIL = 4 25. května 2016 K aktuálním problémům zabezpečovací techniky v dopravě XI 13
Řídicí jádro PZZ-J Řídicí jádro (panel) PZZ-J obsahuje: Řídící jádro (Kernel) v architektuře 2oo3 Zálohovanou interní datovou sběrnici Zálohovaný zdroj pro napájení veškeré elektroniky kazety Zálohovaný síťový adaptér datového výstupu (NTA) Zálohované kontaktní vstupně/výstupní funkční bloky 25. května 2016 K aktuálním problémům zabezpečovací techniky v dopravě XI 14
Panel řídicího jádra PZZ-J 25. května 2016 K aktuálním problémům zabezpečovací techniky v dopravě XI 15
Technologická skříň řídicího jádra PZZ-J (19 ) 25. května 2016 K aktuálním problémům zabezpečovací techniky v dopravě XI 16
Vzdálená komunikace PZZ-J - obecná architektura sítě Kruhová síť pro připojení všech (až 16) přejezdů k řídícímu jádru PZZ-J K max. 8 PZA200-J a max. 12 LED-J K max. 8 PZA200-J a max. 12 LED-J K max. 8 PZA200-J a max. 12 LED-J Přejezd 1 Kom. Kom. zařízení zařízení Přejezd 2 Kom. Kom. zařízení zařízení Max. 8 přejezdů Přejezd 8 Kom. Kom. zařízení zařízení Jádro PZZ-J u SZZ/v domku Kom. zařízení Kom. zařízení Dvojitá hvězdicovitá síť pro připojení periférií K max. 8 PZA200-J a max. 12 LED-J LED-J KZ KZ PZA200-J KZ KZ Max. 80m Pokračování kruhu Kom. Kom. Pokračování kruhu zařízení zařízení Přejezd X 25. května 2016 K aktuálním problémům zabezpečovací techniky v dopravě XI 17
Charakteristika sítě Industrial ethernet 100Base-FX 10/100Base-T(X) Technologie MOXA Zařízení tvořící kruhovou síť Pro jádro PZZ-J EDS-505A Pro lokání napájecí skříň TN-5508(16), PTC-101 Pro periférie mini server MiiNePort E2, GOS Technologie komunikační redundance Turbo Ring V2 rychlejší než RSTP El. oddělení komunikace (naplnění ČSN EN50124) GOS2 25. května 2016 K aktuálním problémům zabezpečovací techniky v dopravě XI 18
Příklad architektury PZZ-J Kruhová síť pro připojení jednoho přejezdu k řídícímu jádru PZZ-J PZA200-J MiiNePort E2-H-T uk MiiNePort E2-H-T PZA200-J MiiNePort E2-H-T uk MiiNePort E2-H-T LED-J MiiNePort E2-H-T uk MiiNePort E2-H-T LED-J MiiNePort E2-H-T uk MiiNePort E2-H-T Optické vedení Metalické vedení Metalické redundantní vedení Komunikační komponenty MOXA Komponenty JAZZ PTC-101 S-SC-LV TN-5508 LV-LV-T Lokální napájecí skříň TN-5508 LV-LV-T PTC-101 S-SC-LV Stavědlová ústředna PZZ-J EDS-508 SS-SC EDS-508 SS-SC SZZ ENA ENA DiL PC K LDS 25. května 2016 K aktuálním problémům zabezpečovací techniky v dopravě XI 19
Technické prostředky komunikační sítě PZZ-J GOS Konektory a kabeláž 25. května 2016 K aktuálním problémům zabezpečovací techniky v dopravě XI 20
Napájení řídicího jádra PZZ-J Řídicí jádro je umístěno ve SÚ v technologické skříni (19" rám). Ze zálohovaného napájecího systému SZZ se napájí: Subrack PZZ-J Dvojice switchů EDS 508 Diagnostické PC LCD monitor Řídicí jádro je společné pro více PZZ-J. 25. května 2016 K aktuálním problémům zabezpečovací techniky v dopravě XI 21
Napájení vzdálených periferií Vzdálené inteligentní periferie PZZ-J (výstražník LED-J, závorový pohon PZA200-J) vyžadují napájení z dvojice nezávislých zálohovaných přípojek. 25. května 2016 K aktuálním problémům zabezpečovací techniky v dopravě XI 22
Napájení PZZ-J v mezistaničním úseku 1 napájecí přípojka: je vedena ze sběrnice S50N a je napájena z jedné z dvojice nezávislých napájecích přípojek (veřejná distribuční síť a trakční vedení). Při přepínání napájecích přípojek sběrnice S50N nedojde k přerušení napájení PZZ-J v mezistaničním úseku, čímž je zajištěna dodávka elektrické energie odpovídající 1. kategorii důležitosti ve smyslu ČSN 37 6605. 2. napájecí přípojka: je provedena obdobně ze stanice B. 25. května 2016 K aktuálním problémům zabezpečovací techniky v dopravě XI 23
Lokální napájení - Staniční varianta PZZ-J 25. května 2016 K aktuálním problémům zabezpečovací techniky v dopravě XI 24
Skříň lokální napájecí - SLN Typ: SPP710 Rozměry: 1115x778x340 mm IP 65 Tepelná izolace (zabraňující srážení vodní páry na vnitřních stěnách skříně). 25. května 2016 K aktuálním problémům zabezpečovací techniky v dopravě XI 25
Skříň lokální napájecí - SLN 25. května 2016 K aktuálním problémům zabezpečovací techniky v dopravě XI 26
Výstražník LED-J Skříň výstražníku VL: 2 svítilny červeného světla PVL201 Svítilna bílého světla PVL202 Řídící jednotka výstražníku RJV Obvod napájení výstražníku PSL Elektronický zvon ZV02 Zvuková signalizace pro nevidomé 25. května 2016 K aktuálním problémům zabezpečovací techniky v dopravě XI 27
Architektura ovládání RS (PVL201) 25. května 2016 K aktuálním problémům zabezpečovací techniky v dopravě XI 28
Řídící jednotka výstražníku RJV 25. května 2016 K aktuálním problémům zabezpečovací techniky v dopravě XI 29
PZA200-J - Charakteristika Elektromechanický gravitační pohon První fáze sklápění (90 o - 80 o /70 o /60 o /50 o ) je gravitační sklápění doplněno sklápěním motorickým Dvojité nezávislé elektromagnetické zapevnění břevna závory v horní koncové poloze Elektronické snímání úhlu břevna závory Elektronické ovládání a regulace otáček motoru 25. května 2016 K aktuálním problémům zabezpečovací techniky v dopravě XI 30
Architektura PZA200-J Pohon závory PZA200 Řídicí jádro Napájení řídicího jádra Hlavní hřídel Snímání polohy břevna Převodové soukolí Motor se spojkou Zapevnění břevna v horní poloze 25. května 2016 K aktuálním problémům zabezpečovací techniky v dopravě XI 31
Řídicí subsystém PZAC 25. května 2016 K aktuálním problémům zabezpečovací techniky v dopravě XI 32
Další konstrukční prvky výstražníku LED-J se závorou PZA200-J Stožár, patice Konstrukce shodná s AŽD97 Svorkovnice 2x napájení LED-J 2x napájení PZA200-J 2x ethernet LED-J (GOS2) 2x ethernet PZA200-J (GOS2) Ruční ovládání Konstrukce do skříňky SSP 133/313.1.13 25. května 2016 K aktuálním problémům zabezpečovací techniky v dopravě XI 33
Diagnostika PZZ-J (staniční a traťová varianta) Centrální diagnostika PZZ-J: diagnostické PC DGB PZZ-J s klávesnicí a monitorem diagnostika komunikační sítě diagnostika vzdálených periferií diagnostika řídicího jádra PZZ-J Lokální diagnostika staniční a traťové varianty PZZ-J: servisní přenosný počítač zapojený ke vzdálené periferii diagnostika vzdálených periferií servisní přenosný počítač zapojený do komunikační sítě vzdálené komunikace PZZ-J diagnostika komunikační sítě Napojení centrální diagnostiky PZZ-J do systému LDS-3 25. května 2016 K aktuálním problémům zabezpečovací techniky v dopravě XI 34
Centrální diagnostika PZZ-J aplikace IND15 aktuální data z periférií, vstupů, výstupů a z řídicího jádra PZZ-J průběh sledovaných stavů v čase 25. května 2016 K aktuálním problémům zabezpečovací techniky v dopravě XI 35
Aplikace IND15 25. května 2016 K aktuálním problémům zabezpečovací techniky v dopravě XI 36
Provozní ověření a schvalovací proces PZZ-J 2.krok OP PZZ-J pro SŽDC v podmínkách ostrého provozu TÚ: Cheb státní hranice SRN (aktivace 10.2015) 5 PZS traťová varianta PZZ-J TÚ: Mostek Horka u Staré Paky (aktivace 05.2016) 5 PZS traťová varianta PZZ-J 1 PZS staniční varianta PZZ-J 25. května 2016 K aktuálním problémům zabezpečovací techniky v dopravě XI 37
OP Cheb státní hranice SRN 5 PZS traťová varianta PZZ-J: PZS CS1 - km 147,774 PZS CS2 - km 146,112 PZS CS3 - km 145,405 PZS CS4 - km 144,584 PZS CS5 - km 143,978 Řídicí jádro PZZ-J v místě PZS CS1 Komunikace PZZ-J zaokruhováním PZS CS1 až CS5 přes LOK a DOK Napájení PZZ-J magistrální protisměrné zálohované napájecí zdroje v místě PZS CS1 a CS5 Výstražník LED-J 14ks Závora PZA200-J 10ks 4ks v provedení Al slitina kompozitní břevno (4,5 m; 5,5 m; 6 m a 6,5 m) 25. května 2016 K aktuálním problémům zabezpečovací techniky v dopravě XI 38
OP Cheb státní hranice SRN Automatické ovládání PoN FAdC aplikace tříúsekového ovládání s překrytím Dálkové ovládání a indikace SZZ AŽD71 žst. Cheb Diagnostika PZZ-J s přenosem na LDS-3 přes DOK do žst. Cheb Umístění technologie PZZ-J v místech přejezdu v RD PZS CS1 a CS5 nové RD pro PZS CS2 až CS4 byly pro výstroj SLN využity stávající RD napájení instalace RD provedeno ze stávající místní napájecí přípojky 25. května 2016 K aktuálním problémům zabezpečovací techniky v dopravě XI 39
OP Cheb státní hranice SRN ŽST Cheb CS1 CS2 CS3, CS4 CS5 Cheb - Schirnding Vt 160 km/h Lz=1000 m CS1 CS2 CS3,CS4,CS5 PB1 Km 150,200 PS PB2 Km 148,200 Km 147,784 PB3 CS1 147,774 PB4 Km 146,122 PB5 CS2 146,112 PB6 PB7 CS3 145,405 Km 145,395 PB8 PB9 CS4 144,583 PB10 PB11 CS5 143,978 Km 143,968 PB12 PB13 Km 142,015 RD CS1 CS1=PB1+PB2 CS2=PB2+PB4 CS3=PB3+PB6 CS4=PB5+PB8 CS5=PB7+PB10 CS6=PB9+PB12 CS7=PB11+PB13 CS1-4J [CS3,CS4] CS2-AJ [CS4,CS5,CS6] CS3-AJ [CS5,CS6,CS7] CS4-AJ [CS6,CS7] CS5-AJ [CS7] CS1-BJ [CS1,CS2] CS2-BJ [CS2,CS3] CS3-BJ [CS3,CS4] CS4-BJ [CS3,CS4,CS5] CS5-BJ [CS4,CS5,CS6] RD CS5 UPS1 PZZ-J Nap1 Nap1 Nap1 Nap1 PRUPS1 KZUPS1 PIS1 Nap1 LOK1 LOK1 LOK1 LOK1 RZZ AŽD71 CS1 CS5 DTZ,DTO,DKNP CS1 CS5 BS,NS,PS,BA,BV,CS, PR 4x 2 x RD CS2 8 port 4x 2 x RD CS3 8 port 2x 2 x 2x 2 x RD CS4 8 port 8 port 2x 2 x SPZZ PZZ-J PN Dveře Dveře Dveře Dveře Dveře Nap2 Nap2 Nap2 Nap2 UPS2 PZZ- J Nap2 PRUPS2 KZUPS2 PIS2 Alternativa LOK2 LDS3 Alternativa DOK 25. května 2016 K aktuálním problémům zabezpečovací techniky v dopravě XI 40
Aktivace PZZ-J Cheb sthr. 25. května 2016 K aktuálním problémům zabezpečovací techniky v dopravě XI 41
OP Mostek Horka u Staré Paky 5 PZS traťová varianta PZZ-J: PZS MH1 - km 69,419 PZS MH2 - km 69,854 PZS MH3 - km 70,384 PZS MH5 - km 73,850 PZS MH7 - km 74,505 1 PZS staniční varianta PZZ-J PZS M1 - km 67,035 Řídicí jádro PZZ-J v místě SÚ Mostek Komunikace PZZ-J zaokruhováním PZS M1, MH1 až MH7 přes LOK a DOK Napájení PZZ-J magistrální protisměrné zálohované napájecí zdroje v místě SÚ Mostek a Horka Výstražník LED-J 15ks Závora PZA200-J 2ks (9m dřevěné břevno) 25. května 2016 K aktuálním problémům zabezpečovací techniky v dopravě XI 42
OP Mostek Horka u Staré Paky Automatické ovládání PoN FAdC aplikace tříúsekového ovládání s překrytím Dálkové ovládání a indikace EIP ESA zast. Mostek Diagnostika PZZ-J s přenosem na LDS-3 přes DOK do Staré Paky Umístění technologie PZZ-J PZS M1 společně s řídicím jádrem PZZ-J v SÚ Mostek pro PZS MH1 až MH7 je výstroj SLN umístěna v nových RD (požadavek OŘ Hradec Králové) napájení instalace RD je provedeno z místní napájecí přípojky 25. května 2016 K aktuálním problémům zabezpečovací techniky v dopravě XI 43
OP Mostek Horka u Staré Paky ŽST Mostek Mostek - Horka Vt 90 km/h Lz=700 m ŽST Horka M1 67,035 Km 67,138 S1,S3 Km 68,075 S Km 69,000 PB1 PB2 MH1 69,419 PB3 PB4 MH2 69,854 PB5 PB6 MH3 70,384 PB7 Km 72,200 PB8 PB9 PB10 MH5 73,850 PB11 PB12 MH7 74,505 PB13 PB14 Km 75,315 Km 76,830 L PU1=PB1+PB3 PU2=PB2+PB5 PU3=PB4+PB7 PU4=PB6+PB8 PU6=PB10+PB13 PU7=PB12+PB14 PU5=PB9+PB11 RD Mostek Nap1 RD Horka Nap1 UPS1 PZZ-J Nap1 Nap1 Nap1 Nap1 Nap1 PRUPS1 KZUPS1 PIS1 PIS2 2x 3x 3x 3x 2x PN ACS 2000 PU1-PU7 PB2-PB7 SLN MH1 8 port Nap2 SLN MH2 8 port Nap2 SLN MH3 8 port Nap2 SLN MH5 8 port Nap2 SLN MH7 8 port Nap2 3x LOK 1 LOK 1 LOK 1 LOK 1 LOK 1 LOK 1 LOK 1 SLN M1 8 port ESA EIP RPN povely M1-MH7 indikace M1-MH7 indikace PU1-PU7 SPZZ PZZ-J UPS2 PZZ-J LOK 2 LOK2 nebo DOK PRUPS2,KZUPS2,PIS3 Nap2 PRUPS3 KZUPS3 PIS4 UPS3 PZZ-J 25. května 2016 K aktuálním problémům zabezpečovací techniky v dopravě XI 44
Provozní ověření a schvalovací proces PZZ-J Hodnocení bezpečnosti dle ČSN EN 50126, 50129, 50128 (SIL4) FEL ČVUT Praha (Stanoviska HB, ČSN EN 50126) IK Warszawa (Safety Case PZZ-J-TR) FULZAR s.r.o. (svítilny LED-J) Eurosignal, a.s. (cross acceptance Safety Case a Stanovisek HB, Safety Case PZZ-J-CZ/SK, PZA200-J, ZHBp) ZHBp 09.2015 25. května 2016 K aktuálním problémům zabezpečovací techniky v dopravě XI 45
Průmyslová a právní ochrana PZZ-J PV 2013-753 Programovatelné železniční přejezdové zabezpečovací zařízení s komunikační vazbou na externí inteligentní periferie a způsob řízení tohoto zařízení 14 patentových nároků ke struktuře zařízení varianty PZZ, přenos dat, napájení, umístění technologie, vazby na SZZ, TZZ 4 patentové nároky ke způsobu řízení PV 2005-821 Svítilna LED a způsob bezpečného ovládání této svítilny LED 12 patentových nároků ke struktuře svítilny 7 patentové nároky ke způsobu ovládání PV 2008-369 Způsob ovládání a kontroly mechanické výstrahy a zařízení pro provádění tohoto způsobu 4 patentové nároky na zařízení 3 patentové nároky ke způsob ovládání 25. května 2016 K aktuálním problémům zabezpečovací techniky v dopravě XI 46
Výhody systému PZZ-J Vyšší výkonnost Nižší celková energetická spotřeba Vyšší spolehlivost Vyšší atmosférická odolnost Vyšší dostupnost zálohovaná architektura pro veškeré kritické funkce Vyšší bezpečnost světelné výstrahy - LED technologie mechanické výstrahy zálohování kritických funkcí zálohované napájení nedochází ke zhoršování rozhledových poměrů Značná flexibilita ekonomické pokrytí velkého počtu variant PZS vedoucí k nižší ceně na jedno PZZ Možnost sdílení společného řídicího jádra s dalšími aplikacemi GP JAZZ Otevřenost vůči budoucím nastupujícím technologiím 25. května 2016 K aktuálním problémům zabezpečovací techniky v dopravě XI 47
Modifikace PZZ-J pro zahraničí 25. května 2016 K aktuálním problémům zabezpečovací techniky v dopravě XI 48
Modifikace PZZ-J pro zahraničí PZZ-J-TR (Turecko) aktivace 4ks ve stanicích Liman a Kavšak v 05.2016 PZZ-J-BC (Bělorusko) aktivace 2ks v TÚ Žlobin Gomel v 01. a 04.2016 PZZ-J-BG (Bulharsko) modifikace probíhá 25. května 2016 K aktuálním problémům zabezpečovací techniky v dopravě XI 49
Modifikace PZZ-J pro zahraničí PZZ-J-TR Výstražník LED-J-TR na místo svítilny pozitivního signálu použita svítilna s nápisem DUR doplněno ovládání červených svítilen u závorového břevna 25. května 2016 K aktuálním problémům zabezpečovací techniky v dopravě XI 50
Modifikace PZZ-J pro zahraničí PZZ-J-BC Výstražník VLJ-BC konstrukční úprava pro výstražník typu parohy bez pozitivní signalizace FA Řídicího jádra PZZ-J-BC indikace dle specifikace BŽD 25. května 2016 K aktuálním problémům zabezpečovací techniky v dopravě XI 51
Modifikace PZZ-J pro zahraničí PZZ-J-BG modifikace probíhá Ostrovní varianta PZZ-J Funkční blok SPS pro ovládání a dohled výstražníků / předvýstražníků / přejezdníků s dvouvláknovými žárovkami součástí Panelu řídicího jádra PZZ-J 4ks / 2ks/ 2ks Funkční blok SPB pro ovládání a dohled elektromechanických pohonů součástí Panelu řídicího jádra PZZ-J 4ks FA Řídicího jádra PZZ-J-BG povely a indikace pro SPS a SPB 25. května 2016 K aktuálním problémům zabezpečovací techniky v dopravě XI 52
Konec prezentace Děkujeme za pozornost zidek.martin@azd.cz cermak.pavel@azd.cz miska.vladimir@azd.cz 25. května 2016 K aktuálním problémům zabezpečovací techniky v dopravě XI 53