RAS Reinhardt Maschinenbau GmbH
Technická dokonalost! Chcete-li vyrábět složité díly z plechu bez ohledu na velikost série, s neuvěřitelným výkonem, absolutní flexibilitou, úžasnou přesností a absolutní opakovatelností, splní ohýbací centrum Multibend-Center všechny vaše požadavky. Použitím vysoce dynamických servomotorů, ultrarychlého měniče nástrojů, ohýbání bez poškrábání, pokrokových prvků pro přesun materiálu a flexibilních ohýbacích nástrojů pokračuje Multibend-Center společnosti RAS v určování trendů v oblasti technologie automatizovaného ohýbání. Flexibilita, rychlost, dokonalost takové výrazy používají specialisté na tváření plechů při popisu proslulého stroje Multibend-Center. Multibend-Center nabízí neomezenou flexibilitu návrhu a přináší nevídanou opakovatelnost dílů. Ať jde o sériovou nebo kusovou výrobu, jednoduché nebo komplikované díly, ohýbací centrum Multibend-Center je schopno splnit veškeré požadavky. 2
Neomezená flexibilita návrhu! K výrobě dílů, zobrazených na této stránce potřebujete pouze jedinou sadu nástrojů. Při patentovaném ovládání 3D pohybu ohýbací lišty se nástroj po ohýbaném dílu odvaluje. Výsledkem je ohýbání bez poškrábání obrobku a bez jakéhokoli opotřebení nástroje. Nadstandardní prostor kolem nástrojů a výška nástroje 203 mm jsou velkým přínosem pro vaši schopnost vyrábět komplexní, vysoce ziskové konstrukční díly. Materiály s citlivým povrchem Uzavřené profily Distanční prvky Vnitřní ohyby ve výřezech Poloměry jakékoli velikosti Lemy Svařovací chlopně Malá předsazení Velmi malé obruby Omega profily Ohyby v blízkosti středu dílu Závěrečné negativní ohyby Zkosené díly Ohýbání nahoru Flexibilní funkce pro specifické produkty! Volný prostor kolem nástroje horní čelisti standardního tvaru Ohýbání dolů 3
Manipulace s materiálem: přesnost, rychlost, flexibilita! Precizní skenování Po založení polotovaru do stroje Multibend-Center je tento polotovar opticky proměřen skenerem Magic-Eye Tato přesná měřicí technologie je schopná bezkontaktně skenovat i ty nejsložitější zkosené polotovary s výřezy a dokonce i velmi drobné díly. Vše probíhá souběžně s výrobou předchozího dílu a mezi výměnou jednotlivých dílů tak nevznikají prostoje. Po určení polohy aktuálního polotovaru zaváděcí a hlavní manipulátor automaticky kompenzují jakékoli možné odchylky. Vysoce dynamická ohýbací lišta Systém Magic-Eye skenuje polohu polotovaru. Rychlá dodávka Po naskenování se polotovar přesune pod hlavní manipulátor. Ten polotovar upne a natáčí během celého procesu ohýbání. Jelikož skenování polotovarů probíhá mimo ohýbací prostor, typický čas výměny dalšího polotovaru činí pouze asi 4 sekundy. Hlavní manipulátor natáčí polotovar s přesností 0,001 úhlového stupně. Tak přesný žádný operátor být nemůže, ať jej zaplatíte sebelépe! Výsledkem jsou precizní díly extrémně přesné, s nekonečnou opakovatelností. Flexibilní vykládání Hotové obrobky lze vykládat mnoha různými způsoby. Multibend- Center může přesunout díl zpět k operátorovi, nebo jej provléci na opačnou stranu stroje. Po průchodu systémem může díly ze zásobníkového stolu odebírat operátor, nebo může obrobky odebírat a stohovat inteligentní vykládací robot. Hlavní manipulátor polohuje a natáčí polotovar s přesností 0,001 stupňů. Sekce s válečkovou tratí přesune hotový díl do společného zásobníku hotových dílů. 4
Informační technologie: výkon a snadná údržba! Počítačový software CellControl společnosti RAS řídí celou ohýbací sekci, včetně zakládání a vykládání. Kontrolér ohýbací sekce je tedy podsystémem hlavního systému: RAS CellControl. Po začlenění do sítě zákazníka umožňuje RAS CellControl pohodlný a efektivní servis online. Bezdrátová kamera přenáší videosnímky i zvukovou stopu do vzdáleného servisního centra, řídicí počítač zároveň poskytuje data, potřebná pro analýzu vnitřních procesů Zatímco probíhá výroba dílů, offline software vytváří programy na PC. 5
To nejlepší z nástrojové technologie! Veškerá převaha technologie RAS se projeví na ohýbací linii. Servomechanický systém horní čelisti. Upne polotovar k dolní liště. Následně se ohýbací lišta přesune do naprogramovaného úhlu, nebo s daným poloměrem automaticky ohýbá chlopně, lemy a uzavřené profily vše bez speciálních nástrojů, bez poškrábání, dokonale. Automatická výměna nástrojů Servomechanické pohony se vyznačují vysokou dynamikou, stálými provozními poměry a Krátké časy výměny nástrojů díky nezávislým ramenům unášečů měniče nástrojů. velmi nízkými nároky na energii. Na začátku sekvence ohýbání ramena unášečů měniče nástrojů nastaví stroj s bleskovou rychlostí a bezkonkurenční přesností. Díky odděleným servopohonům může měnič nástrojů připravit na pravé i levé straně středové osy stroje nástroje o různých délkách tak, jak to zkosené díly vyžadují. U většiny dílů je sekvence výměny nástroje dokončena dříve, než další polotovar dorazí do ohýbací linky. Kontrolér automaticky vypočítá požadovanou velikost segmentu nástroje a nejrychlejší postup jeho výměny. A pokud se má specifický nástroj s vybráním v noze umístit přímo za vytlačenou část? Žádný problém! Další standardní charakteristická funkce výměny nástrojů RAS výměna nástroje během ohýbací sekvence. Aktuálně nepoužívané nástroje: měnič ukládá do zásobníku nástrojů. Geometrie nástrojů Nástroje horní čelisti jsou dostupné i pro náročnější aplikace u plechů z normální oceli tloušťky 2.5 mm. Dostupné jsou i odpovídající nástroje ohýbací lišty. Společnost RAS nabízí pro specifické použití zakázkové nástroje horní čelist i ohýbací lištu. Nástroje horní čelisti a ohýbací lišty: standardní (žluté) a přizpůsobené tvary (modré). 6
Nástroje UpDown Rohový nástroj uvnitř dílu Dělené nástroje ohýbací lišty Dělené nástroje ohýbací lišty nabízí mnohem vyšší flexibilitu při ohýbaní okenních dílců, zkosených dílů nebo u předsazených ohybů. Kombinací základních a nastavovacích segmentů nástroje lze docílit prakticky jakékoli délky nástroje. Automatické upínání nástrojů Před začátkem sekvence ohýbání zajistí systém automatického upínání nástroje horní čelisti a ohýbací lišty na svých místech. Rohové nástroje s otočnou nohou Programovatelné rohové nástroje s otočnou nohou (roto-foot) se automaticky natáčejí směrem dovnitř nebo ven. To nástroji umožní vyhnout se předem ohnuté obrubě. Nástroje se tak přesně vnoří do dílu. Po zhotovení přesného rohu se nástroje automaticky natočí do neaktivní polohy a vysunou se z dílu. Rychlé a prosté. Rohový nástroj v neaktivní poloze Nástroje na svařovací chlopně v proměnlivých polohách Nástroje na chlopně Chlopně, které se používají k bodovému svařování nebo spojování tvářením, lze vyrobit snadno pomocí speciálního nástroje. Měnič nástrojů je může umístit do jakékoli polohy po celé délce ohýbaného dílu. Nástroj UpDown v neaktivní poloze (sklopený) Systém se dodává s unikátními (sklápěcími) nástroji UpDown pro ohýbací lištu. Tyto nástroje představují v současnosti prvotřídní technologickou inovaci v oblasti nástrojů. Chytrý mechanismus umožňuje automatickou změnu polohy nástrojů UpDown během ohýbacího cyklu. V obvyklé poloze mají tyto nástroje shodnou výšku, jako ostatní nástroje ohýbací lišty a používají se pro normální ohyby. U dílů s předsazenými ohyby, nebo u dílů zkosených, se nástroj během vteřiny vysune a dostane se na vnitřní stranu. Nástroje také mohou procházet pod jinými nástroji na svařovací chlopně, které musí být ohnuté s odchylkou rovnou tloušťce materiálu. Pokud se má ohnout okraj plechu pouze na levé straně, ale ne na pravé, lze pozice nástrojů UpDown naprogramovat asymetricky. Nástroj UpDown ve vysunuté poloze 7
Systémy zakládání: víceúčelové a rozšiřitelné moduly! S modulárními systémy RAS můžete zpočátku zakládat polotovary ručně a kdykoli později můžete přejít na plně automatický systém. S použitím nejnovější technologie CAN-Bus lze připojit jakoukoli sestavu pomocí konfigurace plug-and-play, což nabízí vysokou flexibilitu výroby dnes i v budoucnu. BlankFeeder BlankFeeder Multibend Center (MBC) se systémem manuálního zakládání plechů Podavač polotovarů BlankFeeder je ekonomickou výhrou pro středně velké várky s podáváním z jednoho zásobníku. Paleta s vysekanýmí nebo laserově vyřezanými polotovary je umístěna na nůžkovém stole. Poté, co přísavky nadzdvihnou přední stranu polotovaru, zaváděcí svěrky jej uchopí a vtáhnou do ohýbacího centra. Ruční zakládání MBC s podavačem BlankFeeder a systémem zásobníku hotových dílů Pokud má Multibend-Center obsluhovat jediný operátor, nebo pokud vás omezuje velikost výrobní plochy nebo objem financí, je pro vás ruční zakládání nejlepším řešením. Hotový díl se buď může vrátit k operátorovi, nebo se může vyložit na opačné straně stroje. Ruční zakládání BlankFeeder Srovnávací stůl Pohyb materiálu Zásobníkový stůl Nakládací robot 8
Srovnávací stůl Pokud se polotovary zakládají do stroje Multibend-Center bez obracení, je vyžadován přídavný srovnávací stůl. Robot polotovary umístí na tento stůl. Srovnávací stůl srovná polotovary, které nejsou správně zarovnány. Pokud by měl robot obracet pouze některé polotovary, je dostupný také srovnávací stůl s posuvem. Nakládací robot obrací polotovary Robotické nakládání polotovarů Unikátní systém robotického nakládání RAS používá inteligentní šestiosé roboty. Co to znamená? Pokud hodláte zpracovávat malé série nebo kusově, programování nebo učení robota by bylo časově náročné. Inteligentní nakládací robot vypočítá své dráhy pohybu automaticky ať nakládá drobné nebo velké polotovary. Přísun materiálu může být zajištěn pomocí dřevěných palet, nebo ze skladu s automatizovanými výškovými regály. Palety mohou být naloženy polotovary o různých rozměrech a s různou výškou stohování. Robot je schopen během nakládací sekvence obracet polotovary tak, aby byly otřepy po děrování na vnitřní straně hotového boxu, nebo aby byl lak povrchové úpravy na vnější straně složeného dílu. MBC s robotickým nakládáním polotovarů z dřevěných palet (z pravé strany) MBC s robotickým nakládáním polotovarů z dřevěných palet (z levé strany) a se srovnávacím stolem (posuvný stůl) 9
Vykládací robot: maximální efektivita! Vykládací robot Stejně jako při nakládání, používá RAS roboty také při vykládce hotových obrobků.robot získává všechna důležitá data o rozměrech a tvarech dílu ze systému RAS CellControl. Uživatel pouze musí určit, jak se díly budou ukládat: Zda vodorovně, svisle, vedle sebe, s odsazením nebo do kruhu. Kouzlo v podání inteligentního vykládacího robota. Učení nebo programování je již minulostí. Otočný polohovač hotových dílů MBC s robotickým nakládáním polotovarů z výškových regálů robot vykládá na přímý paletový systém Pokud se mají složené díly vkládat do sebe, přichází řada na otočný polohovač hotových dílů. Přísavky otočného polohovače hotových dílů přidrží díl z jedné strany. Robot se přesune kolem obrobku a uchopí jej z opačné strany. Samozřejmě bez programování! Rychlé a prosté. Paletový systém Robot stohuje hotové díly na palety, které dodává a odebírá paletový systém. Konstrukce paletového systému se upraví podle aktuální dostupnosti podlahové plochy v provozu zákazníka. MBC s robotickým nakládáním polotovarů z výškových regálů robot vykládá na paletový systém ve tvaru U 10
Podkladová paleta a zasunovací panel zadní stěny Podkladová paleta pro vodorovné stohování má rozměry 1000 x 1200 mm. Pokud by měl robot skládat delší díly svisle, do podkladové palety se jednoduše zasune panel zadní stěny s kovovým rámem. U výrobních konceptů Kanban lze paletu opatřit kódovým štítkem. Neexistuje nic jednoduššího! Zásobník palet Zásobník prázdných podkladových palet minimalizuje délku řetězu dopravníku paletového systému. Bezpečné a prostorově úsporné řešení! Zásobník panelů zadní stěny Panely zadní stěny s kovovým rámem lze ukládat v kompaktním zásobníku. Robot je schopen upravit podkladovou paletu na paletu s panelem zadní stěny. A naopak: znovu změnit paletu s panelem zadní stěny na podkladovou paletu. Vyšší efektivity již dosáhnout nelze. MBC s robotickým nakládáním polotovarů z výškových regálů vykládací robot se zásobníkem palet Ruční zakládání Zásobníkový stůl Nakládací robot Srovnávací stůl Vykládací robot Paletový systém Zásobník palet Zásobník panelů zadní stěny Směr pohybu materiálu Směr pohybu palet MBC s robotickým nakládáním polotovarů z výškových regálů vykládací robot se zásobníkem panelů zadní stěny 11
Multibend-Center Technické údaje RAS 79.26-2 RAS 79.22-2 Max. pracovní délka 2560 mm 2160 mm Max. tloušťka plechu (normální ocel) 2.0 (2.5) mm 2.0 (2.5) mm Max. tloušťka plechu (nerezová ocel) 1.5 mm 1.5 mm Max. tloušťka plechu (hliník) 3.0 mm 3.0 mm Min. délka hotového dílu (bez rohových nástr.) 200 / 250 mm 200 / 250 mm Min. délka hotového dílu (s nízkými rohy) 380 / 430 mm 380 / 430 mm Min. délka hotového dílu (s vysokými rohy) 430 / 480 mm 430 / 480 mm Min. šířka hotového dílu (vnitřní) 150 (140) mm 150 (140) mm Max. výška čtyřbokého dílu * 203 mm 203 mm Boční vůle rohového nástroje (nízké / vysoké r.) 30 / 50 mm 30 / 50 mm Rozsah ohýbací lišty 180 180 Pracovní výška 1000 mm 1000 mm Šířka stroje 7700 mm 6900 mm Délka stroje 5800 mm 5400 mm Max. výška stroje 2400 mm 2300 mm Přibl. hmotnost 17000 kg 14000 kg Max. výkon pohonu 25 kw 25 kw Průměrný příkon 16 kw/h 16 kw/h * Pro díly širší než 233 mm RAS Reinhardt Maschinenbau GmbH Richard-Wagner-Str. 4 10 71065 Sindelfingen Germany Tel. +49-7031-863-0 Fax +49-7031-863-185 www.ras-online.de Info@RAS-online.de Změny vyhrazené. Obrázky mohou zobrazovat volitelné možnosti. 09/2008 11/2011