ZÁKLADY ROBOTIKY Zajímavosti z průmyslové iky Příklady návrhu ické buňky Ing. Josef Černohorský, Ph.D. TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Tento materiál vznikl v rámci projektu ESF CZ.1.07/2.2.00/07.0247, který je spolufinancován Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem ČR
Zajímavosti z průmyslové iky Základní otázky pro tento blok? Jaké jsou technické možnosti stávajících průmyslových? Kdo jsou výrobci? Jaká je role systémových?
Zajímavosti z průmyslové iky dle Drobná ika do 10 kg Nízkázátěž5-15 kg Střední zátěž do 60 kg Vysoká zátěž 80 kg až 270 kg Velká nosnost až 360 kg 1000 kg Osazovací SMD automaty až manipulace s karoseriemi, paletami balené vody
Zajímavosti z průmyslové iky dle pracovních ch podmínek Normální pracovní podmínky (0 40 C, vlhkost do 60% nekondenzující) Mrazírny Lakovací y Plastikářské y Slévárny a lisovny Čisté prostory Výbušné prostředí (EX)
Zajímavosti z průmyslové iky Několik výrobců ABB http://www.abb.com/productguide/ KUKA http://www.kuka-ics.com/czech_republic/cs/ STÄUBLI http://www.staubli.com/en/ics/ FANUC http://www.fanucics.com/ MITSUBISHI http://www.mitsubishi-automation.com/products/s.html MOTOMAN http://www.motoman.com/products/s/
Zajímavosti z průmyslové iky Role systémových aplikátorů () torů) Umístění a Média elektřina, voda, stlačený vzduch, inertní atmosféra Bezpečnostní ochrany Tok materiálů Efektor, Fixační přípravky, Dopravníky s aretací, Otočné stoly a lavice Integrace do systému řízení Komunikace s nadřízeným PLC, Sběr dat do SAP systému
Zajímavosti z průmyslové iky Specialitky a zajímavosti Stäubli HSM obráběcí 5 osý s integrovaným vysokorychlostním vřetenem v 6. ose Motoman serie VA- and VS-Series 7 osý s další rotací vloženou mezi osu 2 a 4 Mitsubishi RP paralelní SCARA Fanuc serie M-1iA paralelní picker s extra stupni volnosti na zápěstí Motoman SDA 10D montážní humanoid
Zajímavosti z průmyslové iky Stäubli HSM http://www.staubli.com/typo3temp/pics/8de4ddf5e1.jpg http://www.staubli.com/typo3temp/pics/a7b0a9d141.jpg
Zajímavosti z průmyslové iky Stäubli HSM http://www.staubli.com/en/ics/products/6-axis-scara-industrial-/specialized-/high-speed-machining/rx170-hsm/
Zajímavosti z průmyslové iky Motoman 7 osý http://www.motoman.com/images/featurepix/va1400.jpg http://www.motoman.com/images/featurepix/vs50.jpg
Zajímavosti z průmyslové iky Motoman VS 50 http://www.motoman.com/images/featurepix/vs50.jpg Zatížení 50 kg Max. dosah 1630 mm Opakovatelnost ±0.1 mm Uzpůsobeno na bodové svařování (15kA přívod proudu)
Zajímavosti z průmyslové iky Mitsubishi - RP http://www.mitsubishi-automation.com/products/s_rp.jpg
Zajímavosti z průmyslové iky Mitsubishi - RP http://www.mitsubishi-automation.com/frame.php?file=products/products.html
Zajímavosti z průmyslové iky Fanuc M-1iA http://www.fanucics.com/file-repository/datasheets/robots/m-1ia.pdf
Zajímavosti z průmyslové iky Fanuc M-1iA http://www.fanucics.com/file-repository/datasheets/robots/m-1ia.pdf
Zajímavosti z průmyslové iky Motoman SDA10D http://www.motoman.com/datasheets/sda10d.pdf 2 x 7 os v ruce + rotace v pase 2 x 10 kg Simultální i nezávislá operace paží opakovatelnost ±0.1 mm Hmotnost 220 kg
Zajímavosti z průmyslové iky KR 1000 1300 titan PA Zatížení 1300 kg Max. dosah 3202 mm opakovatelnost ±0.1 mm Hmotnost 4690 kg http://www.motoman.com/images/featurepix/va1400.jpg
Zajímavosti z průmyslové iky Katana IPR inteligent personal Zatížení 400 g Max. dosah 517 mm Lze pracovat v interakci s člověkem Hmotnost 4,8 kg http://www.neuronics.ch/cms_en/mediabase/bilder/katana_handinhand.jpg
Zajímavosti z průmyslové iky Co musí být řešeno eno při p i návrhu n buňky? Vytipování a umístění komponent? Jak zajistit bezpečnost obsluhy? Jak zajistit materiálový tok buňkou? Jak zkrátit prostoje a? Jak rozšířit pracovní prostor?
Zajímavosti z průmyslové iky Příklad 1 http://pdf.blumenbecker.cz/pdf/moznosti_m.jpg Malá podlahová plocha
Zajímavosti z průmyslové iky Příklad 1 - Rozbor Robot pracuje na dvou technologických místech Umístěn na pojezdu Vyšší pracovní oblast, obsluha více míst Méně Použití polohovadla Ideální poloha výrobku, dle technologie Rozšíření možností orientace nástroje v zápěstí Bezpečnost Bezpečnostní kryt a optické závory na vstupech
Zajímavosti z průmyslové iky Příklad 2 http://pdf.blumenbecker.cz/pdf/moznosti_m.jpg
Zajímavosti z průmyslové iky Příklad 2 - Rozbor Robot up side down a na pojezdu Lépe orientovaný pracovní prostor Použití polohovadla Nesymetrické buňky Bezpečnost Bezpečnostní kryt mezi buňkami Robot může přejít po pojezdu z buňky do buňky pouze skrčený
Zajímavosti z průmyslové iky Příklad 3 http://pdf.blumenbecker.cz/pdf/moznosti_m.jpg
Zajímavosti z průmyslové iky Příklad 3 - Rozbor Robot Robot na pedeistalu Část pracovního nevyužita (omezení v ose1) Špatně orientovaný pracovní prostor Použití polohovadla Symetrická pracoviště, polohovadla umístěna pod úhlem (právě kvůli omezení v ose1) Bezpečnost Bezpečnostní kryt a optické zástěny Neřešená bezpečnost mezi buňkami
Zajímavosti z průmyslové iky Příklad 4 http://pdf.blumenbecker.cz/pdf/moznosti_m.jpg
Zajímavosti z průmyslové iky Příklad 4 - Rozbor Robot Část pracovního nevyužita (omezení v ose1) Lépe orientovaný pracovní prostor než v předchozím případě Použití polohovadla Nesymetrická pracoviště, 1 osé polohovadlo umístěna pod úhlem Dvouosý stůl Bezpečnost Bezpečnostní kryt a optické zástěny Nedořešená bezpečnost mezi buňkami
Zajímavosti z průmyslové iky Příklad uspořádání Y http://www04.abb.com/global/gad/gad02007.nsf/0/45931c699b46bb9bc125753c00382eeb/$file/57308-0019b_720.jpg
Zajímavosti z průmyslové iky Příklad uspořádání Y - rozbor Komplexní polohovadlo Y uspořádání Tři stanoviště Roboti na piedestalech Bariéry mezi pracovními místy
Zajímavosti z průmyslové iky Příklad uspořádání X http://www04.abb.com/global/gad/gad02007.nsf/0/e968e415a9cf9292c125753c0035cb52/$file/57308-0011_720.jpg
Zajímavosti z průmyslové iky Příklad uspořádání X - rozbor Komplexní polohovadlo X uspořádání Čtyři stanoviště Roboti na piedestalech Bariéry mezi pracovními místy
Zajímavosti z průmyslové iky Poděkování Tento materiál vznikl v rámci projektu ESF CZ.1.07/2.2.00/07.0247 Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického řízení a měření, který je spolufinancován Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem ČR.