AŽD Praha s.r.o. Pracovní skupina ATO TEN-T Automatic Train Operation Over ETCS on Trans European Network Aleš Lieskovský AŽD Praha s.r.o. ZTE VaV VP01
Složení skupiny Alstom (BE) Ansaldo STS (IT, SE) AŽD (CZ) Bombardier (DE) CAF (ESP) Mermec (IT) Siemens (DE) Siemens (UK), ex. Invensys Thales (DE) zástupci User s Group - většinou z operátorů infrastruktury - NetworkRail (UK), Infrabel (BE) 2
Cíl práce skupiny Stanovit technické a další podmínky pro efektivní spolupráci systému Automatic Train Operation se systémem ETCS: - data ETCS předávána do ATO - společný systém orientace na trati - společné parametry měření rychlosti a dráhy (ale nikoliv nutně stejné funkce pro vyhodnocování) - ATO musí respektovat statické i dynamické rychlostní profily ETCS - minimální změny v ETCS samém (DMI apod.) Skupina řeší ATO po stupeň automatizace (GoA) 2 (vlak se strojvedoucím), stupně GoA 3 a 4 bude řešit navazující projekt Shift-2-Rail. 3
Cíl práce skupiny Úplná interoperabilita řešení: - rozhraní mezi ATO-OB a ATO-TS - rozhraní ke strojvedoucímu (MMI) Definovaná rozhraní (FIS, FFFIS): - rozhraní ATO-OB ETCS-OB - ATO-OB vozidlo (v budoucnu jednotné rozhraní) Rozhraní dle konkrétního řešení: - ATO-OB vozidlo (v současnosti - pohon, brzdy, dveře,... každé vozidlo má jinak) Vlastní řešení systému (konkrétní funkce, algoritmy apod.) je know-how výrobce systému (není specifikováno). 4
Pracovní náplň Řešené otázky: definování režimů činnosti definování rozhraní (technická, MMI) specifikace funkčních požadavků Problémy: přílišná podrobnost rozpracování některých bodů současně však nedefinování jiných základních bodů (architektura systému apod.) Důsledek: po roce činnosti se opět začalo od počátku - definováním funkcí nejvyšší úrovně 5
Pracovní náplň Aktuálně řešené otázky: - vytváření dokumentace (Subset 125 FRS, 126 Track / Train interface, 130 rozhraní mezi ATO a ostatními technologickými systémy na vozidle) - iterační proces zapracovávání připomínek nadřízených skupin (Users Group, Super Group, ERA), které následně vyvolají další připomínky... Otevřené technické body (aktuálně řešené): - technické řešení rádiového spojení s traťovou částí ATO (samostatné rádio pro ATO / využít záložní kanál ETCS) - technické řešení hardware (integrace do ETCS / samostatné zařízení, příp. integrace do řídicího systému vozidla), definice rozhraní mezi ATO a ETCS (supplier specific / FIS / FFFIS) 6
Pozice AŽD Jedinečnost AŽD: - ATO systém v komerčním provozu, už téměř 25 let, 300 vozidel, 1 000 km tratí, dalších 1 000 km připraveno pro GPS-AVV (jako jediní máme tak široké nasazení) - mnohé zkušenosti z provozu, často odlišné od teoretických předpokladů ostatních firem (potřebná / zbytečná data, režimy činnosti, rozhraní ke strojvedoucímu apod.) Při jednáních v Praze (2012 a 2013) byl členům WG systém AVV předveden v běžném provozu - jízdy Praha - Kolín a zpět na EJ 471 (bohužel na jednotkách bez ETCS). 7
Sporné body AŽD vs. WG Zkušenosti AŽD z provozu často odlišné názory na některá navržená řešení: - ATO dostupné pouze v FS/AD módu - ATO je zakázáno před nechráněnými přejezdy a dalšími místy s omezeným dohledem ve FS módu - ETCS musí být schopno bezpečně přerušit požadavek ATO na trakci - jízdní páka musí být v nulové poloze, nelze připustit spolupráci ATO se strojvedoucím - strojvedoucímu zobrazovat jen několik málo statických indikátorů - individuální řešení rozhraní mezi ETCS-OB a ATO-OB (řešení podle konkrétního výrobce), využívání měření rychlosti ETCS 8
AT Sporné body ATO ATO Km/h kph ATO Km/h kph Návrh zobrazení ATO over ETCS 9
Sporné body Zobrazení AVV 10
Závěr I přes rozdílné výchozí názory se často nachází kompromisní řešení. Otázky, ve kterých přetrvávají zásadní rozpory v názorech mezi AŽD a zbytkem WG, nutno přenést na vyšší místa - Users Group, Super Group a další. Bohužel, Users Group (ač žádné opravdové uživatele nesdružuje) považuje řešení Siemensu za to nejlepší a nedá se přesvědčit o jiných možnostech. Stejně je nutno řešit i body, které přesahují rámec kompetencí pracovní skupiny (např. nové znakové sady na DMI ETCS pro ostatní jazyky). 11