Servopohony, krokové pohony, mechatronika pro stroje a výrobní linky Jan Grulich Produktový manažer
Průvodce výběrem Servoměniče Lexium 32 Kompaktní pohony Krokové motory Krokové měniče Linearní pohony Lexium ILA Lexium BRS2 Lexium SD2 Lexium PAS Portálové Osy Servomotory Lexium BMH Lexium ILE Lexium BRS3 Lexium SD3 Lexium CAS v Výložníkové osy Lexium TAS Lineární stoly Lexium BSH Lexium ILS Lexium MAX Víceosé systémy 2
Lexium 32
Servopohon Lexium 32 Compact Drive Modular Drive Advanced Drive LXM 32 C LXM 32 M LXM 32 A Ovládání: ±10 V Pulzy + Směr Ovládání: CANopen CANmotion DeviceNet Profibus DP Ethernet IP Ovládání: CANopen CANmotion Modbus 4
Lexium 32 - příslušenství bezpečnost enkodéry komunikace BMH BSH 5
6
Lexium 32 - servomotory BMH BSH 2 řady Příruby - mm Rozsah momentů 70 100 140 190 205 1,4 84 Nm 55 70 100 140 0,5 33,4 Nm Moment setrvačnosti Faktor 2,4 Faktor 1 Enkodéry 1-otáčkový: 16 nebo 128 period, absolutní 128 SinCos period, absolutní Víceotáčkový: 16 nebo 128 period, absolutní 128 SinCos period, absolutní Možnosti IP 67 s pomocí kitu Parkovací brzda, Hřídel s perem nebo hladká, Přímé nebo úhlové konektory, Stupeň krytí motoru: IP54 nebo IP65 7
Typické použití Balící stroje Manipulace materiálem Dřevoobráběcí stroje Jednoúčelové a speciální stroje 8
Kompaktní pohony
Koncepce kompaktního pohonu Připojovací svorkovnice nebo průmyslové konektory Motor Brzda* Převodovka* * volitelné Měnič Enkoder* 10
Kompaktní pohony Servomotor EC-motor 3-fázové krokové motory ILA ILE ILS 2-Fázové motory ILP/ILT 11
AC-Servo Lexium - ILA Střídavý synchroní servomotor Integrovaný systém s: Jednootáčkový nebo výce otáčkový enkoder s vysokým rozlišením Průmyslové konektory M12, nebo kabelovou průchodkou Volitelná brzda Komunikační rozhraní: ILA1 CANopen, RS485, Profibus DP ILA2 DeviceNet, EtherCAT, Modbus TCP, Ethernet Powerlink EtherNet IP 12
EC- Lexium - ILE BLDC Motor Absolutní enkodér Vysoký točivý moment Volitelné převodovky planetové nebo šnekové Komunikační rozhraní: CANopen, RS485, Profibus DP Ekonomická varianta 13
Krokový motor Lexium - ILS 3 Fázový krokový motor Vysoký točivý moment i bez převodovky Výborná stabilita otáček Mikrokrokování až 20 000 kroků na otáčku Komunikační rozhraní: CANopen, RS485, Pulzy - směr, Profibus DP, 14
tmoment Základní vlastnosti ILS, ILT, ILP ILA ILE otáčky ILA ILE ILS ILT, ILP Motor Servo Motor EC Motor 3F Krokový 2F krokový (PMSM) (BLDC) motor motor Otáčky (1/min) Moment (Nm) 0-7500 200-5000 0-1000 0-1000 0,72 0,43 (s převodovkou do 12) 6 5,87 Výkon (W) 240 190 50-360 50-360 Rozlišení ZV ( ) Vlastnosti 0,018 0,26 0,022 0,007 Velká dynamika a přesnost Velký pasivní moment Nízká cena Synchronní režim Velká přesnost Velká přesnost Nízká cena 15
Typické použítí Polohovací mechanizmy Tiskařské stroje Manipulace s materiálem 16
Lexium 32I
Lexium 32i: Servoměnič a servomotor v jednom Lexium 32 extremely Lexium BMH versatile CANopen TM or CANmotion TM or EtherCAT Jednoduchost Výkon Integrováno 18
Lexium 32i: 2 velikosti Výkonový rozsah: 0.6-2.2 kw Rozměr příruby: 70 nebo 100 mm AC main supply 1-Fáze 3-Fázové Napájecí napětí 110/230 VAC 208/400 VAC Výkonový rozsah 0.6 kw 1.3 kw 0.8 kw 2.2 kw Kroutící moment 1.6 Nm 4.4 Nm 2.2 Nm 7.8 Nm 19
Modularita pro Vaše potřeby Modul konektorů Provedení s konektorem nebo kabelovými průchody Napájecí modul LXM32I servoměnič Paměťová karta SD BMI motor Brzdný rezistor externí nebo interní 20
Modularita pro Vaše potřeby 247 katalogových referencí k dispozici LXM32I Servoměnič BMI motor Přípojovací moduly S těmito položkami vytvoříte 16128 Lexium 32i 21
Snadné sestavení do 3 minut 22
Výhody pro výrobce strojů Jednoduchost Jednoduchá kabeláž Žádné problémy s elektrokompatibilitou Jednoduché nastavení Rozměry Menší rozměrové nároky Méně potřebného místa v rozváděči Flexibility Modulární koncept stroje 3 druhy motorů Více možností Komunikace Více rozhraní Funkční bloky pro všechna PLC Náklady Nížší náklady na chlazení rozvaděče Méně kabelů Obsahuje bezpečnostní vstupy Kvalita Delší životnost Větší konkurence schopnost 23
Výhody pro koncového uživatele Čas Kratší vývoj, rychlejší dodávka Jednoduchá výměna Náklady Nižší cena stroje Menší stroj Kvalita Snadná údržba Jednoduší nastavení stroje. 24
Snížení celkových nákladů až o 30 % Celkové náklady > Nižší náklady na kabeláž > Nižší náklady na montáž > Menší rozváděči > Nižší teplota v rozváděči Chlazení Úspora až 30 % Rozváděč Logistika Montáž Zapojení Kabeláž Servo motor Logistika Montáž Zapojení Kabeláž Servo motor BMI Úspora až 30% Servo měnič Tradiční systém Servoměnič LXM32I Lexium 32i 25
Krokové pohony
Lexium SD2 A SD3 1 Lexium SD2 Dvoufázový motor až do 9.2 Nm 2 Lexium SD3 Třífázový motor až do 19.7 Nm 27
Lexium SD2 A SD3 Výborná rychlostní stabilita Vysoký točivý moment i při malých otáčkách Lexium SD2 - menší etiketovací stroje - lékařské přístroje - manipulace s materiálem Lexium SD3 - Tiskařské stroje - Balící stroje - Textilní stroje 28
Přehled krokových motorů BRS2 Příruba mm 36 42 57 85 Nema 14 Nema 17 Nema 23 Nema 34 Rozsah točivého momentu 0,07 Nm 0,23 do 0,53 Nm 0,64 do 1,69 Nm 2,96 do 9,20 Nm Počet kroků 200 200 200 200 na otáčku základní rozlišení 1,8 1,8 1,8 1,8 29
Novářada univerzálních převodovek GB Univerzální řada převodovek: 21 typů mechanických adaptérů GBK 48 typů přímých planetových převodovek GBX_K 12 typů úhlových planetových převodovek GBY_K 30
Vhodné použití Potřeba Technologie motoru Dynamické a přesné polohování Dlouhá doba životnosti Vysokootáčkové aplikace Velký kroutící moment Velký přídržný moment Vysoká přesnost pohybu Nenáročné aplikace polohování Servo / bezkartáčový SS motor bezkartáčový SS motor / Servo Servo / bezkartáčový SS motor Krokový motor Krokový motor / bezkartáčový SS motor Servo / krokový motor bezkartáčový SS motor 31
Lineární a robotické systémy
Linear Motion Linear Motion Single axes Multi axes Available Single axes PAS4 B PAS4 S TAS4 CAS4 CAS3 CAS2 Multi axes MAX H MAX P MAX R 33
Linear Motion - Princip Pohonný element: Kuličkový šroub Výhody: Vysoká tuhost Vysoká posuvná síla Vysoká přesnost Vysoká zatížitelnost Nevýhody: Nízká rychlost Vysoké pořizovací náklady Krátké zdvihy Vysoká hmotnost 34
Linear Motion - Princip Pohonný element: Ozubený řemen Výhody: Vysoká dynamika Tichý chod Vysoká přesnost Nízká hmotnost Vysoká rychlost Dlouhý zdvih 35
Linear Motion - přehled Portálové osy S ozubeným řemenem S kuličkovým šroubem Dynamika Síla 36
Linear Motion - přehled Lineární stůl Přesnost Přesný a stabilní pohyb břemene kuličkový šroub Přesné krokování Vysoká přesnost polohování a opakovaného nájezdu do polohy Kompaktní provedení Typical load: up to 600 kg Stroke: up to 1500 mm Speed: up to 1 m/s 37
Linear Motion - přehled Výložníková osa Dynamika 2 verze: Kulaté nosné tyče pro malé a střední zdvihy a zátěže Sekční uspořádání pro dlouhé zdvihy Typical load: up to 30 kg Stroke: up to 1200 mm Speed: up to 5 m/s Typical load: up to 18 kg Stroke: up to 500 mm Speed: up to 2 m/s 38
Linear Motion - přehled Teleskopická osa Zdvih je delší než je délka osy Vozík s upevněným motorem na teleskopu se vysouvá obousměrně s přesahem nad základní profil. Minimální zastavěný prostor Typical load: up to 35 kg Stroke: up to 2400 mm Speed: up to 5 m/s 39
Typické aplikace Výrobní linky Přemísťování - Pick & Place Pick & Place regál. zakladač Rotační nůž Přesné stříhání Nastavování polohy 40
Maximum z Vaší energie Děkuji za Vaši pozornost!