MIKROPROCESORY PRO VÝKONOVÉ SYSTÉMY. Systém přerušení. České vysoké učení technické Fakulta elektrotechnická
|
|
- Simona Černá
- před 5 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 MIKROPROCESORY PRO VÝKONOVÉ SYSTÉMY Systém přerušení České vysoké učení technické Fakulta elektrotechnická A1B14MIS Mikroprocesory pro výkonové systémy 6 Ver.1.2 J. Zděnek, 213 1
2 pic18f Family Interrupt System (Priority Mode) High Priority Enable GIEH HIGH PRIORITY Priority Encoder INTRQ LOW PRIORITY xip yip GIEL IPEN xie yie Priority System On xif yif Low Priority Enable INPUT Event Detector Clk Timer Interrupt Priority INTERRUPT RESOURCES Interrupt Enable Interrupt Flag (Request) A1B14MIS Mikroprocesory pro výkonové systémy 6 2
3 pic18f Family Interrupt System (Non Priority Mode) Input Interrupt Enable NON PRIORITY MODE IPEN = All Interrupt Enable INTRQ PEIE GIE IPEN = xie yie Non Priority Mode xif yif INPUT Event Detector Clk Timer Interrupt Enable INTERRUPT RESOURCES Interrupt Flag (Request) A1B14MIS Mikroprocesory pro výkonové systémy 6 3
4 Nastavení systému přerušení - RCON A1B14MIS Mikroprocesory pro výkonové systémy 6 4
5 Nastavení systému přerušení - RCON A1B14MIS Mikroprocesory pro výkonové systémy 6 5
6 Nastavení systému přerušení - INTCON A1B14MIS Mikroprocesory pro výkonové systémy 6 6
7 Nastavení systému přerušení - INTCON A1B14MIS Mikroprocesory pro výkonové systémy 6 7
8 Nastavení systému přerušení INTCON2 A1B14MIS Mikroprocesory pro výkonové systémy 6 8
9 Nastavení systému přerušení INTCON2 A1B14MIS Mikroprocesory pro výkonové systémy 6 9
10 pic18f Family Program Memory PROGRAM COUNTER PROGRAM MEMORY SP STACK POINTER Top of Stack -TOS 5 PC STACK AF4h h 8h 18h RESET HIGH PRIORITY LOW PRIORITY RESET VECTOR HIGH PRIORITY INTERRUPT VECTOR LOW PRIORITY INTERRUPT VECTOR INTERRUPT VECTOR TABLE TOS REGISTERS TOSU 1h 8 TOSH 8Ah 8 TOSL F4h 8 TABLE READ IMPLEMENTED MEMORY (FLASH) 1FFF8h 1FFFFh CONFIG. WORDs PROGRAM MEMORY ADDRESS SPACE Read as 1FFFFFh 16 A1B14MIS Mikroprocesory pro výkonové systémy 6 1
11 pic18f Family Interrupt System (Non Priority Mode) Input Interrupt Enable NON PRIORITY MODE IPEN = All Interrupt Enable INTRQ PEIE GIE IPEN = xie yie Non Priority Mode xif yif INPUT Event Detector Clk Timer Interrupt Enable INTERRUPT RESOURCES Interrupt Flag (Request) A1B14MIS Mikroprocesory pro výkonové systémy 6 11
12 Časovač Timer konfigurace 16bitů TIMER Overflow Interrupt Flag TMRIF A1B14MIS Mikroprocesory pro výkonové systémy 6 12
13 Nastavení časovače Timer, 16bitů A1B14MIS Mikroprocesory pro výkonové systémy 6 13
14 Nastavení časovače Timer, 16bitů A1B14MIS Mikroprocesory pro výkonové systémy 6 14
15 Programovatelné vstupní nebo výstupní porty LAT nebo PORT Výstupní registr TRIS Nastavení směru -> Output 1 -> Input PORT Vstupní registr A1B14MIS Mikroprocesory pro výkonové systémy 6 15
16 Nastavení vstupních a výstupních portů A1B14MIS Mikroprocesory pro výkonové systémy 6 16
17 Zapojení portu D a B (LED diody a tlačítka S1, S2) PORTD S1 PORTB bit RB A1B14MIS Mikroprocesory pro výkonové systémy 6 17
18 Programovatelné vstupní nebo výstupní porty LAT nebo PORT Výstupní registr TRIS Nastavení směru -> Output 1 -> Input PORT Vstupní registr A1B14MIS Mikroprocesory pro výkonové systémy 6 18
19 Souhrn programování SFR pro tento program A1B14MIS Mikroprocesory pro výkonové systémy 6 19
20 Příklad (Tlačítko, LED, přerušení, časovač) Souhrn informací k řešení příkladu Zadání: V asembleru mikropočítače pic18f87j11 napište program, který testuje zda bylo zmáčknuto tlačítko S1. Při každém zmáčknutí se rozsvítí vždy jedna další LED dioda počínaje diodou připojenou na nejnižší bit portu. Po osmi zmáčknutí S1 bude svítit všech 8 LED diod a při dalším mačkání tlačítka zůstávají všechny diody rozsvícené. Tlačítko je připojena na bit RB portu B. V klidové poloze (nezmáčknuto) je stav tlačítka snímán jako logická '1', po zmáčknutí se snímá logická ''. Osm světelných diod je připojeno na port D. Pokud se na příslušný bit portu D vysílá logická '', dioda nesvítí. Logická '1' vyslaná na bit portu D diodu rozsvítí. Pro řešení použijte vzorkování stavu tlačítka s periodou přibližně 2ms. Vzorkování tlačítka zorganizujte s využitím jednohladinového systému přerušení a časovače TIMER. Časovač naprogramujte do 16bitového módu, s hodinami odvozenými od hodin procesoru. Použijte vhodnou hodnotu předděličky u časovače TIMER. Činnost programu dle zadání zapište do ISR (Interrupt Service Routine), která budu volaná vždy po žádosti o přerušení od časovače TIMER (žádost se vyvolá po přetečení časovače z maximální hodnoty (samé '1') do nuly. Na pozadí programu (background) bude pouze prázdná nekonečná smyčka. A1B14MIS Mikroprocesory pro výkonové systémy 6 2
21 Sdílené prostředky (sdílí je procedury) Souhrn informací k řešení příkladu A1B14MIS Mikroprocesory pro výkonové systémy 6 21
22 Dynamické přemapování a přímá adresa REMAPPING & SHORT DIRECT ADDRESS h DATA MEMORY h Souhrn informací k řešení příkladu BANK 5Fh 6h 5Fh 6h FFh 1h FFh h GPR ACCESS BANK h DISABLED (HIDDEN) BANK 1 BANK 14 EFFh Fh FFh h SFR WREG STATUS 8 5Fh 6h FFh BANK 15 F5Fh F6h WREG STATUS 5Fh 6h SPECIAL FUNCTION REGISTERS MEMORY MAPPED INPUT/OUTPUT SPACE FFFh 8 FFh REMAPPING A1B14MIS Mikroprocesory pro výkonové systémy 6 22
23 pic18f Family Program Memory SP STACK POINTER Top of Stack -TOS TOS REGISTERS 5 PC TOSU 1h PROGRAM COUNTER STACK AF4h TOSH 8Ah IMPLEMENTED MEMORY (FLASH) 8 TOSL F4h h 8h 18h 1FFF8h 1FFFFh PROGRAM MEMORY RESET HIGH PRIORITY LOW PRIORITY CONFIG. WORDs Souhrn informací k řešení příkladu RESET VECTOR HIGH PRIORITY INTERRUPT VECTOR LOW PRIORITY INTERRUPT VECTOR INTERRUPT VECTOR TABLE TABLE READ PROGRAM MEMORY ADDRESS SPACE Read as 1FFFFFh 16 A1B14MIS Mikroprocesory pro výkonové systémy 6 23
24 pic18f Family Interrupt System (Non Priority Mode) Souhrn informací k řešení příkladu Input Interrupt Enable NON PRIORITY MODE IPEN = All Interrupt Enable INTRQ PEIE GIE IPEN = xie yie Non Priority Mode xif yif INPUT Event Detector Clk Timer Interrupt Enable INTERRUPT RESOURCES Interrupt Flag (Request) A1B14MIS Mikroprocesory pro výkonové systémy 6 24
25 Časovač Timer konfigurace 16bitů Souhrn informací k řešení příkladu TIMER Overflow Interrupt Flag TMRIF A1B14MIS Mikroprocesory pro výkonové systémy 6 25
26 Zapojení portu D a B (LED diody a tlačítka S1, S2) Souhrn informací k řešení příkladu PORTD S1 PORTB bit RB A1B14MIS Mikroprocesory pro výkonové systémy 6 26
27 Programovatelné vstupní nebo výstupní porty Souhrn informací k řešení příkladu LAT nebo PORT Výstupní registr TRIS Nastavení směru -> Output 1 -> Input PORT Vstupní registr A1B14MIS Mikroprocesory pro výkonové systémy 6 27
28 Detektor posloupnosti bitů 11 (FSA typu Moore) Příklad návrhu Navrhněte synchronní konečný automat (FSA Finite State Automaton), který v proudu vstupních bitů detekuje posloupnost 11. Detekci každé takové posloupnosti automat indikuje na výstupu blikáním LED diody. V ostatních stavech automatu LED dioda svítí nepřerušovaně. Náběžná hrana x 1 indikuje na vstupu 1, náběžná hrana x pak. Automat realizujte programovými prostředky a využitím hardwareové podpory. Použijte jednohladinový systém přerušení a časovač. Vstupy x 1 a x se zadávají tlačítky s mechanickým kontaktem a odskoky při změně hodnoty. Program automatu musí odskoky filtrovat, sestavte a použijte filtrační algoritmus ( debounce circuit ). I (Inputs) x 1 x clk FSA S i y O (Outputs) (Moore) A1B14MIS Mikroprocesory pro výkonové systémy 6 28
29 Detektor posloupnosti bitů 11 (FSA typu Moore) Příklad návrhu I (Inputs) x 1 x FSA S i y O (Outputs) clk (Moore) clk x 1 x y LED svítí bliká A1B14MIS Mikroprocesory pro výkonové systémy 6 29
30 Detektor posloupnosti bitů 11 (FSA typu Moore) Co máme navrhnout? Příklad návrhu Budicí funkce Stavový registr Logika výstupů D Q LKO1 LKO2 I C clk A1B14MIS Mikroprocesory pro výkonové systémy 6 3
31 Detektor posloupnosti bitů 11 (FSA typu Moore) Stavový diagram I Vstupy (Inputs) O Výstupy (Outputs) S i i-tý stav I I S I 1 Příklad návrhu 1 S 3 I S 1 Tabulka přechodů I 1 Tabulka výstupů S i I I 1 S i O i S S S 1 S 1 S S 2 I S 2 I 1 S O S 1 O S 2 S 3 S 2 S 2 O S 3 S S 1 I 1 S 3 O 1 A1B14MIS Mikroprocesory pro výkonové systémy 6 31
32 Dekompozice problému - 1 Příklad návrhu START ISR INITIALIZATION X1, X2 INPUT DEBOUNCE FSA STATE LOGIC BACKGROUND DO NOTHING FSA OUTPUT LOGIC RET 6ms TIME IF TCLK TIMER A1B14MIS Mikroprocesory pro výkonové systémy 6 32
33 Dekompozice problému - 2 DEBOUNCE ALGORITHM PRINCIPLE Příklad návrhu SHIFT LEFT BOUNCE IN 1 x x x x x 1 1 RAW INPUT AND AND SAMPLE MASK XOR XOR 1 s MASK s MASK? =? = CLEAR 1 CLEAR? (i.e. LAST VALUE WAS ) YES, INPUT IS 1 YES, INPUT IS A1B14MIS Mikroprocesory pro výkonové systémy 6 33
34 Dekompozice problému - 3 Příklad návrhu FSA STATE LOGIC I SWITCH S I I 1 STATE STATE 1 STATE 2 STATE 3 1 S 3 I S 1 I 1 RET I S 2 I 1 I 1 A1B14MIS Mikroprocesory pro výkonové systémy 6 34
35 Dekompozice problému - 4 Příklad návrhu FSA OUTPUT LOGIC SW TIMER - + T LED - +? 11 LED ON LED TOGGLE (3ms) RET A1B14MIS Mikroprocesory pro výkonové systémy 6 35
36 MIKROPROCESORY PRO VÝKONOVÉ SYSTÉMY Systém přerušení KONEC České vysoké učení technické Fakulta elektrotechnická A1B14MIS Mikroprocesory pro výkonové systémy 6 36
Struktura a architektura počítačů
Struktura a architektura počítačů Systémová struktura počítače Instrukční soubor II Příklady návrhu České vysoké učení technické Fakulta elektrotechnická Ver.1.30 J. Zděnek / M. Chomát 2014 Assembler (Jazyk
VíceStruktura a architektura počítačů
Struktura a architektura počítačů Systémová struktura počítače Programátorský model počítače Instrukční soubor I České vysoké učení technické Fakulta elektrotechnická Ver.1.20 J. Zděnek 2014 Programátorský
VíceMIKROPROCESORY PRO VÝKONOVÉ SYSTÉMY. Stručný úvod do programování v jazyce C 2.díl. České vysoké učení technické Fakulta elektrotechnická
MIKROPROCESORY PRO VÝKONOVÉ SYSTÉMY Stručný úvod do programování v jazyce C 2.díl České vysoké učení technické Fakulta elektrotechnická A1B14MIS Mikroprocesory pro výkonové systémy 07 Ver.1.10 J. Zděnek,
VíceMIKROPROCESORY PRO VÝKONOVÉ SYSTÉMY. Systémová struktura počítače
MIKROPROCESORY PRO VÝKONOVÉ SYSTÉMY Systémová struktura počítače Řízení běhu programu České vysoké učení technické Fakulta elektrotechnická A1B14MIS Mikroprocesory pro výkonové systémy 05 Ver.1.20 J. Zděnek,
VíceStruktura a architektura počítačů
Struktura a architektura počítačů Systémová struktura počítače Řízení běhu programu Systém přerušení České vysoké učení technické Fakulta elektrotechnická Ver.1.30 J. Zděnek / M. Chomát 2014 Požadované
VíceŘÍZENÍ ELEKTRICKÝCH POHONŮ. Systémová struktura počítače Řízení běhu programu. České vysoké učení technické Fakulta elektrotechnická
ŘÍZENÍ ELEKTRICKÝCH POHONŮ Systémová struktura počítače Řízení běhu programu České vysoké učení technické Fakulta elektrotechnická A1M14RPO Řízení elektrických pohonů 01 Ver.1.20 J. Zděnek, 20151 Požadované
VíceMIKROPROCESORY PRO VÝKONOVÉ SYSTÉMY. Speciální obvody a jejich programování v C 2. díl
MIKROPROCESORY PRO VÝKONOVÉ SYSTÉMY Speciální obvody a jejich programování v C 2. díl České vysoké učení technické Fakulta elektrotechnická Ver.1.10 J. Zděnek, 2017 Compare Unit jiné řešení Následující
VíceMIKROPROCESORY PRO VÝKONOVÉ SYSTÉMY
MIKROPROCESORY PRO VÝKONOVÉ SYSTÉMY Stručný úvod do programování v jazyce C 2.díl České vysoké učení technické Fakulta elektrotechnická A1B14MIS Mikroprocesory pro výkonové systémy 07 Ver.1.10 J. Zděnek,
VíceSystém přerušení. Algoritmizace a programování. Struktura počítače - pokračování. Systémová struktura počítače pokrač.
Algoritmizace a programování Struktura počítače - pokračování České vysoké učení technické Fakulta elektrotechnická Ver.1.10 J. Zděnek 2015 Systémová struktura počítače pokrač. Systém přerušení A8B14ADP
VíceAlgoritmizace a programování
Algoritmizace a programování Struktura počítače - pokračování České vysoké učení technické Fakulta elektrotechnická Ver.1.10 J. Zděnek 2015 Systémová struktura počítače pokrač. Systém přerušení A8B14ADP
VíceMIKROPROCESORY PRO VÝKONOVÉ SYSTÉMY. Speciální obvody a jejich programování v C 1. díl. České vysoké učení technické Fakulta elektrotechnická
MIKROPROCESORY PRO VÝKONOVÉ SYSTÉMY Speciální obvody a jejich programování v C 1. díl České vysoké učení technické Fakulta elektrotechnická A1B14MIS Mikroprocesory pro výkonové systémy 08 Ver.1.10 J. Zděnek,
VíceMIKROPROCESORY PRO VÝKONOVÉ SYSTÉMY. Opakování. České vysoké učení technické Fakulta elektrotechnická
MIKROPROCESORY PRO VÝKONOVÉ SYSTÉMY Opakování České vysoké učení technické Fakulta elektrotechnická AB4MIS Mikroprocesory pro výkonové systémy Ver..4 J. Zděnek, 27 MOS transistory jako elektrické spínače
VíceVážení zákazníci, dovolujeme si Vás upozornit, že na tuto ukázku knihy se vztahují autorská práva, tzv. copyright. To znamená, že ukázka má sloužit výhradnì pro osobní potøebu potenciálního kupujícího
VíceJednočipové mikropočítače (mikrokontroléry)
Počítačové systémy Jednočipové mikropočítače (mikrokontroléry) Miroslav Flídr Počítačové systémy LS 2006-1/17- Západočeská univerzita v Plzni Co je mikrokontrolér integrovaný obvod, který je často součástí
VíceMicrochip. PICmicro Microcontrollers
Microchip PICmicro Microcontrollers 8-bit 16-bit dspic Digital Signal Controllers Analog & Interface Products Serial EEPROMS Battery Management Radio Frequency Device KEELOQ Authentication Products Návrh
VíceČinnost CPU. IMTEE Přednáška č. 2. Několik úrovní abstrakce od obvodů CPU: Hodinový cyklus fáze strojový cyklus instrukční cyklus
Činnost CPU Několik úrovní abstrakce od obvodů CPU: Hodinový cyklus fáze strojový cyklus instrukční cyklus Hodinový cyklus CPU je synchronní obvod nutné hodiny (f CLK ) Instrukční cyklus IF = doba potřebná
VíceStruktura a architektura počítačů
Struktura a archtektura počítačů Logcké obvody - sekvenční Formy popsu, konečný automat Příklady návrhu České vysoké učení techncké Fakulta elektrotechncká Ver..2 J. Zděnek 24 Logcký sekvenční obvod Logcký
VíceIMTEE Přednáška č. 8. interrupt vector table CPU při vzniku přerušení skáče na pevně dané místo v paměti (obvykle začátek CODE seg.
Přerušení Důvod obsluha asynchronních událostí (CPU mnohem rychlejší než pomalé periferie má klávesnice nějaké znaky? ) Zdroje přerušení interrupt source o HW periferie (UART, Disk, časovače apod.) o SW
VíceArchitektura jednočipových mikropočítačů PIC 16F84 a PIC 16F877. Tato prezentace vznikla jako součást řešení projektu FRVŠ 2008/566.
Počítačové systémy Jednočipové mikropočítače II Architektura jednočipových mikropočítačů PIC 16F84 a PIC 16F877 Tato prezentace vznikla jako součást řešení projektu FRVŠ 2008/566. Miroslav Flídr Počítačové
VíceCONFIGURATION zapisuje se na začátek programu použitím direktivy preprocesoru pragma
Stručný popis nastavení vybraných periferních jednotek procesoru PIC18F87J11 na vývojové jednotce PIC18 Explorer z hlediska použití na cvičeních v předmětu Mikroprocesory pro výkonové systémy - A1B14MIS.
VíceMIKROPROCESORY PRO VÝKONOVÉ SYSTÉMY. Speciální obvody a jejich programování v C 2. díl. České vysoké učení technické Fakulta elektrotechnická
MIKROPROCESORY PRO VÝKONOVÉ SYSTÉMY Speciální obvody a jejich programování v C 2. díl České vysoké učení technické Fakulta elektrotechnická Ver.1.10 J. Zděnek, 2017 Compare Unit The following three screens
VíceStruktura a architektura počítačů
Struktura a architktura počítačů Logické skvnční obvody (bloky) a budič používané v číslicovém počítači Čské vysoké uční tchnické Fakulta lktrotchnická Vr..3 J. Zděnk / M. Chomát 24 st d in d d d 2 d 3
VíceMIKROPOČÍTAČOVÉ SYSTÉMY
MIKROPOČÍTAČOVÉ SYSTÉMY Jednočipové mikropočítače řady 805 Vytištěno z dokumentů volně dostupných na Webu Mikroprocesory z řady 805 Mikroprocesor 805 pochází z roku 980 a je vývojově procesorem relativně
VíceVstup-výstup Input-Output Přehled a obsluha
ÚVOD DO OPERAČNÍCH SYSTÉMŮ Vstup-výstup Input-Output Přehled a obsluha České vysoké učení technické Fakulta elektrotechnická Y38ÚOS Úvod do operačních systémů 12 Ver.1.00 2010 Operační systém (Operating
VícePřednáška - Čítače. 2013, kat. měření, ČVUT - FEL, Praha J. Fischer. A3B38MMP, 2013, J.Fischer, ČVUT - FEL, kat. měření 1
Přednáška - Čítače 2013, kat. měření, ČVUT - FEL, Praha J. Fischer A3B38MMP, 2013, J.Fischer, ČVUT - FEL, kat. měření 1 Náplň přednášky Čítače v MCU forma, principy činnosti A3B38MMP, 2013, J.Fischer,
VíceCONFIGURATION zapisuje se na začátek inicializační části programu použitím direktivy preprocesoru pragma
Stručný popis nastavení vybraných periferních jednotek procesoru PIC18F87J11 z hlediska použití na cvičeních v předmětu Mikroprocesory pro výkonové systémy - A1B14MIS. Podrobné informace jsou v manuálu
VíceKubatova 19.4.2007 Y36SAP - 13. procesor - control unit obvodový a mikroprogramový řadič RISC. 19.4.2007 Y36SAP-control unit 1
Y36SAP - 13 procesor - control unit obvodový a mikroprogramový řadič RISC 19.4.2007 Y36SAP-control unit 1 Von Neumannova architektura (UPS1) Instrukce a data jsou uloženy v téže paměti. Paměť je organizována
VíceDESKA ANALOGOVÝCH VSTUPŮ A VÝSTUPŮ ±24mA DC, 16 bitů
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Připojení 8 analogových vstupů Připojení 4 analogových výstupů Měření a simulace stejnosměrných proudových signálů Vstupní rozsah ±20mA, ±5mA Výstupní rozsah 0 24mA Rozlišení vstupů
VíceA0M38SPP - Signálové procesory v praxi - přednáška 10 2
GPIO (konfigurace vstupu, výstupu, alt. funkce) GP timers Core timers Watchdog timer Rotary counter Real time clock Keypad interface SD HOST (MMC, SD interface) ATAPI (IDE) A0M38SPP - Signálové procesory
VíceJednočipové mikropočítače
Jednočipové mikropočítače Atmel AVR 90S8515 činnost procesoru si budeme demonstrovat na jednočipovém mikropočítači AVR 90S8515 firmy Atmel jednočipové mikropočítače mikropočítače, obsahující na jednom
VíceDigitální obvody. Doc. Ing. Lukáš Fujcik, Ph.D.
Digitální obvody Doc. Ing. Lukáš Fujcik, Ph.D. Stavové automaty enkódování Proces, který rozhoduje kolik paměťových prvků bude využito v paměťové části. Binární enkódování je nejpoužívanější. j počet stavů
VíceAplikace Embedded systémů v Mechatronice. Michal Bastl A2/713a
Aplikace Embedded systémů v Mechatronice Aplikace Embedded systémů v Mechatronice Obsah přednášky: Opakování Rekapitulace periferii GPIO TIMER UART Analogově-digitální převod ADC periferie PIC18 Nastavení
VíceKoncept pokročilého návrhu ve VHDL. INP - cvičení 2
Koncept pokročilého návrhu ve VHDL INP - cvičení 2 architecture behv of Cnt is process (CLK,RST,CE) variable value: std_logic_vector(3 downto 0 if (RST = '1') then value := (others => '0' elsif (CLK'event
VícePeriferní operace využívající přímý přístup do paměti
Periferní operace využívající přímý přístup do paměti Základní pojmy Programová obsluha periferní operace řízení této činnosti procesorem. Periferní operace využívající přerušení řízení řadičem přerušení,
VíceDIODOVÉ HODINY. Dominik Roček. Středisko Vyšší odborná škola a Středisko technických a uměleckých oborů Mariánská ulice 1100, Varnsdorf
Středoškolská technika 2012 Setkání a prezentace prací středoškolských studentů na ČVUT DIODOVÉ HODINY Dominik Roček Středisko Vyšší odborná škola a Středisko technických a uměleckých oborů Mariánská ulice
VícePřednáška , kat. měření, ČVUT - FEL, Praha J. Fischer. A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření,, ČVUT - FEL 1
Přednáška 10 2012, kat. měření, ČVUT - FEL, Praha J. Fischer A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření,, ČVUT - FEL 1 Náplň přednášky Čítače v MCU forma, principy činnosti A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat.
VíceMikrokontroléry. Doplňující text pro POS K. D. 2001
Mikrokontroléry Doplňující text pro POS K. D. 2001 Úvod Mikrokontroléry, jinak též označované jako jednočipové mikropočítače, obsahují v jediném pouzdře všechny podstatné části mikropočítače: Řadič a aritmetickou
VíceMIDAM MW 240 modbus 2 x DI, 2 x DO
List č.: 1/8 MIDAM MW 240 modbus 2 x DI, 2 x DO - najednou lze vyčíst maximálně 20 wordů (tj. 40byte) název adresa typ popis poznámka modul LSB 1 LSB R identifikace modulu spodní byte modul má identifikaci
VíceSimulace číslicových obvodů (MI-SIM) zimní semestr 2010/2011
Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti Simulace číslicových obvodů (MI-SIM) zimní semestr 2010/2011 Jiří Douša, katedra číslicového návrhu (K18103), České vysoké učení technické
VíceMetody připojování periferií BI-MPP Přednáška 2
Metody připojování periferií BI-MPP Přednáška 2 Ing. Miroslav Skrbek, Ph.D. Katedra počítačových systémů Fakulta informačních technologií České vysoké učení technické v Praze Miroslav Skrbek 2010,2011
VíceČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE
Vzorový příklad pro práci v prostředí MPLAB Zadání: Vytvořte program, který v intervalu 200ms točí doleva obsah registru reg, a který při stisku tlačítka RB0 nastaví bit 0 v registru reg na hodnotu 1.
VíceMikrořadiče řady 8051.
Mikrořadiče řady 8051 Řada obvodů 8051 obsahuje typy 8051AH, 8031AH, 8751H, 80C51, 80C31, 8052 a 8032 Jednotlivé obvody se od sebe liší technologií výroby a svojí konstrukcí Způsob programování je však
VíceGymnázium a Střední odborná škola, Rokycany, Mládežníků 1115
Gymnázium a Střední odborná škola, Rokycany, Mládežníků 1115 Číslo projektu: Číslo šablony: Název materiálu: Ročník: Identifikace materiálu: Jméno autora: Předmět: Tématický celek: Anotace: CZ.1.07/1.5.00/34.0410
VíceHistorie osmibitových mikroprocesoru a mikroradicu ZILOG.
Historie osmibitových mikroprocesoru a mikroradicu ZILOG. Americká firma ZILOG vstoupila na trh mikroprocesoru v roce 1973. V dobe, kdy svet dobývaly obvody Intel 8080, se objevil obvod s typovým oznacením
VíceJiøí Hrbáèek MIKROØADIÈE PIC16CXX a vývojový kit PICSTART Kniha poskytuje ètenáøi základní informace o mikroøadièích øady PIC 16CXX, jejich vlastnostech a použití tak, aby je mohl využít pøi vlastních
VíceZadání úlohy: Vestavný systém schodišťový automat se zobrazením
Zadání úlohy: Vestavný systém schodišťový automat se zobrazením Úkol: Navrhněte a realizujte vestavný systém řídicí jednotku schodišťového automatu s nastavením délky času sepnutí a jeho číslicovou indikací.
Vícezení Koncepce připojení V/V zařízení POT POT ... V/V zařízení jsou připojena na sběrnici pomocí řadičů. Řadiče Připojení periferních zařízení
Připojení periferních zařízen zení 1 Koncepce připojení V/V zařízení V/V zařízení jsou připojena na sběrnici pomocí řadičů. Řadiče specializované (řadič disku) lze k nim připojit jen zařízení určitého
VíceProgramovatelné relé Easy (Moeller), Logo (Siemens)
Programovatelné Easy (Moeller), Logo (Siemens) Základní způsob programování LOGO Programovaní pomocí P - propojení P s automatem sériovou komunikační linkou - program vytvářen v tzv ovém schématu /ladder
VíceStřední průmyslová škola a Vyšší odborná škola, Hrabákova 271, Příbram. III / 2 = Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT
Škola Číslo projektu Číslo a název šablony klíčové aktivity Tematická oblast Název sady Téma Anotace Autor Střední průmyslová škola a Vyšší odborná škola, Hrabákova 271, Příbram CZ.1.07/1.5.00/34.0556
VíceUniverzální watchdog WDT-U2/RS485
Univerzální watchdog WDT-U2/RS485 Parametry: Doporučené použití: hlídání komunikace na sběrnicích RS485, RS232 a jiných. vstupní svorkovnice - napájení 9-16V DC nebo 7-12V AC externí galvanicky oddělený
VíceMIKROKONTROLERY PIC16F84
Střední odborná škola a Střední odborné učiliště informatiky a spojů, Brno, Čichnova 23 Pracovní sešit MIKROKONTROLERY PIC16F84 Určeno pro obory Mechanik elektronik, Digitální telekomunikační technika
VíceŠESTNÁCTIKANÁLOVÝ A/D PŘEVODNÍK ±30 mv až ±12 V DC, 16 bitů
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Připojení 16 analogových vstupů Měření stejnosměrných napěťových signálů Základní rozsahy ±120mV nebo ±12V Další rozsahy ±30mV nebo ±3V Rozlišení 16 bitů Přesnost 0,05% z rozsahu
VíceA/D a D/A PŘEVODNÍK 0(4) až 24 ma DC, 16 bitů
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Připojení 6 analogových vstupů Připojení 2 analogových výstupů Měření a simulace stejnosměrných proudových signálů Vstupní rozsahy 0 ma, 0 ma Výstupní rozsah 0 24mA Rozlišení vstupů
VícePřednáška A3B38MMP. Bloky mikropočítače vestavné aplikace, dohlížecí obvody. 2015, kat. měření, ČVUT - FEL, Praha J. Fischer
Přednáška A3B38MMP Bloky mikropočítače vestavné aplikace, dohlížecí obvody 2015, kat. měření, ČVUT - FEL, Praha J. Fischer A3B38MMP, 2015, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL Praha 1 Hlavní bloky procesoru
VíceLogické obvody - sekvenční Formy popisu, konečný automat Příklady návrhu
MIKROPROCEORY PRO VÝKONOVÉ YTÉMY MIKROPROCEORY PRO VÝKONOVÉ YTÉMY Logcké obvody - sekvenční Formy popsu, konečný automat Příklady návrhu České vysoké učení techncké Fakulta elektrotechncká AB4MI Mkroprocesory
VíceVážení zákazníci, dovolujeme si Vás upozornit, že na tuto ukázku knihy se vztahují autorská práva, tzv. copyright. To znamená, že ukázka má sloužit výhradnì pro osobní potøebu potenciálního kupujícího
VíceLogické obvody - sekvenční Formy popisu, konečný automat Příklady návrhu
MIKROPROCEORY PRO VÝKONOVÉ YTÉMY MIKROPROCEORY PRO VÝKONOVÉ YTÉMY Logcké obvody - sekvenční Formy popsu, konečný automat Příklady návrhu České vysoké učení techncké Fakulta elektrotechncká AB4MI Mkroprocesory
VíceCvičení 2. Obsah a cíle cvičení. Obsah. A5MPL Programování mikropočítačů Digitální vstupy a výstupy - LED a tlačítka.
Cvičení 2 Digitální vstupy a výstupy - LED a tlačítka Obsah a cíle cvičení Toto cvičení: 1. Vysvětlí, co jsou digitální vstupy a výstupy mikropočítače. 2. Vysvětlí, jak k mikropočítači připojit LED a tlačítka
VíceBoundary Scan JTAG (Joined Test Action Group) IEEE 1149.X Zápis do rozhraní
Boundary Scan JTAG (Joined Test Action Group) IEEE 1149.X Zápis do rozhraní Testování obvodů přístup k obvodům omezen porty / vývody In-Circuit Testery (Bed of Nails) Fine Pitch / MCM Multilayer Coating
Víceod jaké adresy bude program umístěn? Intel Hex soubor, co to je, z čeho a jak se získá, k čemu slouží? Pseudoinstrukce (direktivy) překladače ORG, SET
1) Archiktura procesorů řady 51 Jednočipové mikropočítače řady X51. Jednočipové mikropočítače rodiny X51 - AT89C52, AT89S8252 obvodová struktura, druhy a velikosti paměťových prostorů, velikosti vnitřních
VícePROGRAMOVÁNÍ MIKROPOČÍTAČŮ CVIČENÍ 6
UNIVERZITA TOMÁŠE BATI VE ZLÍNĚ FAKULTA APLIKOVANÉ INFORMATIKY PROGRAMOVÁNÍ MIKROPOČÍTAČŮ CVIČENÍ 6 Práce s analogově digitálním převodníkem Jan Dolinay Petr Dostálek Zlín 2013 Tento studijní materiál
VíceStřední průmyslová škola a Vyšší odborná škola, Hrabákova 271, Příbram. III / 2 = Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT
Škola Číslo projektu Číslo a název šablony klíčové aktivity Tematická oblast Název sady Téma Anotace Autor Střední průmyslová škola a Vyšší odborná škola, Hrabákova 271, Příbram CZ.1.07/1.5.00/34.0556
VíceCíle. Teoretický úvod. BDIO - Digitální obvody Ústav mikroelektroniky Sekvenční logika - debouncer, čítače, měření doby stisknutí tlačítka Student
Předmět Ústav Úloha č. 9 BIO - igitální obvody Ústav mikroelektroniky Sekvenční logika - debouncer, čítače, měření doby stisknutí tlačítka Student Cíle Pochopení funkce obvodu pro odstranění zákmitů na
VíceProgramování PICAXE18M2 v Assembleru
Nastavení programming editoru PICAXE PROGRAMMING EDITOR 6 Programování PICAXE18M2 v Assembleru Nastavit PICAXE Type PICAXE 18M2(WJEC-ASSEMBLER, stejně tak nastavit Simulation Pokud tam není, otevřeme přes
VíceCíle. Teoretický úvod
Předmět Ú Úloha č. 7 BIO - igitální obvody Ú mikroelektroniky Sekvenční logika návrh asynchronních a synchronních binárních čítačů, výhody a nevýhody, využití Student Cíle Funkce čítačů a použití v digitálních
VíceProgramovatelné relé Easy (Moeller), Logo (Siemens)
Programovatelné Easy (Moeller), Logo (Siemens) Základní způsob programování LOGO Programovaní pomocí P - propojení P s automatem sériovou komunikační linkou - program vytvářen v tzv ovém schématu /ladder
VíceSemestrální práce z předmětu. Jan Bařtipán / A03043 bartipan@studentes.zcu.cz
Semestrální práce z předmětu KIV/UPA Jan Bařtipán / A03043 bartipan@studentes.zcu.cz Zadání Program přečte ze vstupu dvě čísla v hexadecimálním tvaru a vypíše jejich součet (opět v hexadecimální tvaru).
VíceIMTEE Přednáška č. 11
AVR Libc pokračování interrupt.h práce s přerušením povolení / zakázání přerušení o makro sei() = instrukce sei o makro cli() = instrukce cli obslužné funkce vždy tvar ISR(JMENO_VEKTORU) // obslužný kod
VíceSEKVENČNÍ LOGICKÉ OBVODY
Sekvenční logický obvod je elektronický obvod složený z logických členů. Sekvenční obvod se skládá ze dvou částí kombinační a paměťové. Abychom mohli určit hodnotu výstupní proměnné, je potřeba u sekvenčních
VícePodrobný obsah CHARAKTERISTIKA A POROVNÁNÍ ØADY PIC16F87X A PIC16F87XA TYPY POUZDER A PØIØAZENÍ VÝVODÙ PIC16F87X TYPY POUZDER A PØIØAZENÍ
Obsah 1 Základní popis...17 2 Uspoøádání pamìti...27 3 PORTY...45 4 Pamì EEPROM a FLASH...58 5 Èasové moduly...65 6 Funkèní moduly CAPTURE/COMPARE/PWM (moduly CCP1/CCP2)...80 7 Modul synchronního sériového
Vícedo předmětu Programovatelné automaty
Úloha č. 4 do předmětu Programovatelné automaty Řízení vjezdu na parkoviště 26. 3. 2008 Vypracovali: Ladislav Podivín a Daniel Piši 1 1 Zadání Laboratorní úloha pro imatic a model vjezdu na parkoviště
VíceMIKROPROCESORY PRO VÝKONOVÉ SYSTÉMY. Special HW pheripheries and their programming in C 1. díl. České vysoké učení technické Fakulta elektrotechnická
MIKROPROCESORY PRO VÝKONOVÉ SYSTÉMY Special HW pheripheries and their programming in C 1. díl České vysoké učení technické Fakulta elektrotechnická A1B14MIS Mikroprocesory pro výkonové systémy 08 Ver.1.10
VíceProcesor z pohledu programátora
Procesor z pohledu programátora Terminologie Procesor (CPU) = řadič + ALU. Mikroprocesor = procesor vyrobený monolitickou technologií na čipu. Mikropočítač = počítač postavený na bázi mikroprocesoru. Mikrokontrolér
VíceDESKA ANALOGOVÝCH VSTUPŮ ±24mA DC, 16 bitů
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Připojení analogových vstupů Doba převodu A/D ms Vstupní rozsah ±ma, ±ma DC Rozlišení vstupů bitů Přesnost vstupů 0,0% z rozsahu Galvanické oddělení vstupů od systému a od sebe
VíceMikrokontroléry PIC a vestavěné systémy. PIC18 použití assembleru a jazyka C
Mikrokontroléry PIC a vestavěné systémy PIC18 použití assembleru a jazyka C Uvnitř CPU Program, uložený v paměti, obsahuje instrukce pro centrální jednotku k provedení akce. Akce mohou jednoduše sčítat
VíceAplikace Embedded systémů v Mechatronice. Michal Bastl A2/713a
Aplikace Embedded systémů v Mechatronice Aplikace Embedded systémů v Mechatronice Obsah přednášky: Opakování Datasheet GPIO piny TRISx/ANSELx registr LATx registr PORTx registr Ukázky použití Hardware
Více... sekvenční výstupy. Obr. 1: Obecné schéma stavového automatu
Předmět Ústav Úloha č. 10 BDIO - Digitální obvody Ústav mikroelektroniky Komplexní příklad - návrh řídicí logiky pro jednoduchý nápojový automat, kombinační + sekvenční logika (stavové automaty) Student
VícePopis instrukční sady procesoru ADOP
instrukční sady procesoru ADOP ČVUT FEL, 2008 K. Koubek, P. Bulena Obsah instrukční sady...5 Univerzální registry...5 Registr příznaků FR...5 Standardní význam příznaků...6 Přehled instrukcí...7 ADD Add...8
VíceČasovače μpočítače AT89C51CC03
Ing. Josef Grosman TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Tento materiál vznikl v rámci projektu ESF CZ.1.07/2.2.00/07.0247, který je spolufinancován Evropským
VíceZÁKLADY PROGRAMOVÁNÍ. Mgr. Vladislav BEDNÁŘ 2013 1.3 2/14
ZÁKLADY PROGRAMOVÁNÍ Mgr. Vladislav BEDNÁŘ 2013 1.3 2/14 Co je vhodné vědět, než si vybereme programovací jazyk a začneme programovat roboty. 1 / 14 0:40 1.3. Vliv hardware počítače na programování Vliv
VíceZáklady digitální techniky
Základy digitální techniky Binarna aritmetika. Tabulky Karno. Operace logické a aritmetické; Binarna aritmetika. č. soust zákl. Abeceda zápis čísla binarní B=2 a={0,1} 1100 oktalová B=8 a={0,1,2,3,4,5,6,7}
Více1. Univerzální watchdog WDT-U2
1. Univerzální watchdog WDT-U2 Parametry: vstupní svorkovnice - napájení 9-16V DC nebo 7-12V AC externí galvanicky oddělený ovládací vstup napěťový od 2V nebo beznapěťový výstupní svorkovnice - kontakty
VíceOsmibitové mikrořadiče Microchip PIC16F1937
Osmibitové mikrořadiče Microchip PIC16F1937 SPŠElit Dobruška, 2014 Ing Josef Hloušek Tento text může být využíván pro podporu výuky předmětu Mikroprocesorové systémy ve 3. a 4. ročníku oboru Aplikace osobních
VíceStruktura a architektura počítačů
Struktura a architektura počítačů Alfanumerické kódy Řadič procesoru CISC, RISC Pipelining České vysoké učení technické Fakulta elektrotechnická Ver 1.20 J. Zděnek 2014 Alfanumerické kódy Kódování zobrazitelných
VícePopis instrukční sady - procesory PIC Aritmetické a logické operace
Popis instrukční sady - procesory PIC Aritmetické a logické operace ADDLW - ADD Literal and W ADDLW k (W+k) W Sečte obsah registru W s konstantou k, výsledek uloží do registru Ovlivňuje: C, DC, Z ADDWF
VíceStruktura a architektura počítačů
Struktura a architektura počítačů Aritmetické operace Pevná a pohyblivá řádová čárka České vysoké učení technické Fakulta elektrotechnická Ver.1.30 J. Zděnek / M. Chomát 2014 Aritmetické operace pevná
VíceStruktura a architektura počítačů (BI-SAP) 4
Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti Struktura a architektura počítačů (BI-SAP) 4 doc. Ing. Hana Kubátová, CSc. Katedra číslicového návrhu Fakulta informačních technologii
VíceNejčastěji pokládané dotazy
Nejčastěji pokládané dotazy www.snailinstruments.com www.hobbyrobot.cz Co je kontrolér PICAXE? Kontrolér PICAXE je mikroprocesor z rodiny PIC, vyráběné firmou Microchip, který byl při výrobě naprogramován
VíceModel ver SYSTEM EXCLUSIVE KOMUNIKACE CHD Elektroservis
Model 8-462 ver. 2.00 SYSTEM EXCLUSIVE KOMUNIKACE 2012 CHD Elektroservis 7 Obsah strana 1. System Exclusive komunikace............................. 3 2. Struktura SysEx Messages...............................
VíceMIDAM UC 101 modbus regulátor topení, teplota, 1x DO, 1x DI, RS485
List č.: 1/6 MIDAM UC 101 modbus regulátor topení, teplota, 1x DO, 1x DI, RS485 - najednou lze vyčíst nebo zapsat maximálně 60 registrů - u hodnot uložených v eeprom jsou uvedeny defaultní hodnoty v závorce
VíceMetody připojování periferií
Metody připojování periferií BI-MPP Přednáška 3 Ing. Miroslav Skrbek, Ph.D. Katedra počítačových systémů Fakulta informačních technologií České vysoké učení technické v Praze Miroslav Skrbek 2010,2011
VíceHardwarová realizace konečných automatů
BI-AAG - Automaty a gramatiky Katedra teoretické informatiky ČVUT FIT 11.1.21 Co potřebujeme Úvod Potřebujeme: zakódovat vstupní abecedu, zakódovat stavy automatu, pamatovat si současný stav, realizovat
VícePaměti Flash. Paměti Flash. Základní charakteristiky
Paměti Flash K.D. - přednášky 1 Základní charakteristiky (Flash EEPROM): Přepis dat bez mazání: ne. Mazání: po blocích nebo celý čip. Zápis: po slovech nebo po blocích. Typická životnost: 100 000 1 000
VíceAPLIKACE MIKROKONTROLÉRŮ PIC32MX
David Matoušek APLIKACE MIKROKONTROLÉRÙ PIC32MX Praha 2014 David Matoušek Aplikace mikrokontrolérù PIC32MX Recenzent Bohumil Brtník Bez pøedchozího písemného svolení nakladatelství nesmí být kterákoli
VíceVánoční hvězda 2. Publikované: , Kategória: Blikače a optika.
Vánoční hvězda 2 Publikované: 10.12.2015, Kategória: Blikače a optika www.svetelektro.com Blíží se vánoce a tak by se hodila nějaká vánoční ozdoba do okna. Chtěl jsem vymyslet něco, s čím se zabavím na
VíceÚloha 9. Stavové automaty: grafická a textová forma stavového diagramu, příklad: detektory posloupností bitů.
Úloha 9. Stavové automaty: grafická a textová forma ového diagramu, příklad: detektory posloupností bitů. Zadání 1. Navrhněte detektor posloupnosti 1011 jako ový automat s klopnými obvody typu. 2. Navržený
VíceÚvod do mobilní robotiky NAIL028
md at robotika.cz http://robotika.cz/guide/umor08/cs 6. října 2008 1 2 Kdo s kým Seriový port (UART) I2C CAN BUS Podpora jednočipu Jednočip... prostě jenom dráty, čti byte/bit, piš byte/bit moduly : podpora
VíceNávrh synchronního čítače
Návrh synchronního čítače Zadání: Navrhněte synchronní čítač mod 7, který čítá vstupní impulsy na vstupu x. Při návrhu použijte klopné obvody typu -K a maximálně třívstupová hradla typu NAND. Řešení: Čítač
VíceEduKit84. Výuková deska s programátorem pro mikrokontroléry PIC16F84A firmy Microchip. Uživatelská příručka
EduKit84 Výuková deska s programátorem pro mikrokontroléry PIC16F84A firmy Microchip Uživatelská příručka OBSAH 1. EduKit84 3 2. Popis zařízení 3 3. Provozní režimy 3 4. Mikrokontrolér PIC16F84A 4 5. Tabulka
VíceVysoká škola chemicko-technologická v Praze Fakulta chemicko-inženýrská Ústav počítačové a řídicí techniky. Aplikace mikroprocesorů.
Vysoká škola chemicko-technologická v Praze Fakulta chemicko-inženýrská Ústav počítačové a řídicí techniky Aplikace mikroprocesorů Deska Evb IO Návod k použití Lukáš Lahoda 2010 Obsah 1 DESKA EVB IO...
Více