VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY

Transkript

1 VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV AUTOMOBILNÍHO A DOPRAVNÍHO INŽENÝRSTVÍ FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING INSTITUTE OF AUTOMOTIVE ENGINEERING PÁSOVÝ DOPRAVNÍK BELT CONVEYOR BAKALÁŘSKÁ PRÁCE BACHELOR S THESIS AUTOR PRÁCE AUTHOR VEDOUCÍ PRÁCE SUPERVISOR MARTIN MENOUŠEK doc. Ing. JIŘÍ MALÁŠEK, Ph.D. BRNO 00

2 Vysoké učení technické v Brně, Fakulta strojního inženýrství Ústav automobilního a dopravního inženýrství Akademický rok: 009/00 ZADÁNÍ BAKALÁŘSKÉ PRÁCE student(ka): Martin Menoušek který/která studuje v bakalářském studijním programu obor: Strojní inženýrství (30R06) Ředitel ústavu Vám v souladu se zákonem č./998 o vysokých školách a se Studijním a zkušebním řádem VUT v Brně určuje následující téma bakalářské práce: v anglickém jazyce: Pásový dopravník pro dopravu cihlové drti Belt conveyor for transport of brick chippings Stručná charakteristika problematiky úkolu: Provést výpočet a konstrukční řešení dopravníku pro zadané rozměrové a výkonnostní parametry a materiál. Technické parametry: - dopravní výkon 5 000kg.h- - osová vzdálenost 65m - výškový rozdíl m Cíle bakalářské práce: Proveďte: - funkční výpočet a určení hlavních rozměrů, návrh pohonu - pevnostní výpočet hřídele napínacího bubnu Nakreslete: - sestavný výkres dopravníku

3 Seznam odborné literatury:. Ondráček,E., Vrbka,J., Janíček,P.: Mechanika těles - pružnost a pevnost II VUT Brno, 988. Jančík, L.: Části a mechanismy strojů, ČVUT Praha, Klimeš P.: Části a mechanismy strojů I, II, VUT Brno Janíček P., Ondráček E., Vrbka J.: Pružnost a pevnost, VUT Brno, Gajdůšek, J., Škopán, M.: Teorie dopravních a manipulačních zařízení, skripta VUT Brno 988 Vedoucí bakalářské práce: doc. Ing. Jiří Malášek, Ph.D. Termín odevzdání bakalářské práce je stanoven časovým plánem akademického roku 009/00. V Brně, dne L.S. prof. Ing. Václav Píštěk, DrSc. Ředitel ústavu prof. RNDr. Miroslav Doupovec, CSc. Děkan fakulty

4 Anotace Cílem této bakalářské práce je navrhnout šikmý pásový dopravník na dopravu cihlové drti. Zadanými parametry je dopravní délka 65 m, výška m a dopravní výkon 5 t/hod. Práce obsahuje funkční výpočet pásového dopravníku, návrh napínací stanice, návrh pružiny napínání, výpočet hřídele hnaného bubnu a výpočet napínací tyče. Klíčová slova Pásový dopravník, dopravní pás, cihlová drť, válečková stolice, napínací zařízení Annotation The aim of this bachelor thesis is to design a sloped conveyor belt to transport the crushed brick. Entered parameters are the transporting length 65 m, height m and transporting kapacity 5 t/hr. The thesis includes functional calculation conveyor belt, design tensioning station, design spring tension, the calculation of the drum shaft and design tensioning rod. Keywords Belt conveyer, conweyer belt, brick chippings, idler, tension systém

5 Bibliografická citace MENOUŠEK, M. Pásový dopravník pro dopravu cihlové drti. Brno: Vysoké učení technické v Brně, Fakulta strojního inženýrství, s. Vedoucí bakalářské práce doc. Ing. Jiří Malášek, Ph.D.

6 Čestné prohlášení Prohlašuji, že jsem tuto bakalářskou práci vypracoval samostatně pod vedením vedoucího bakalářské práce pana doc. Ing. Jiřího Maláška, Ph.D. a použitím níže uvedné literatury a konzultací. V Brně dne Menoušek Martin.

7 Poděkování Chtěl bych poděkovat mému vedoucímu bakalářské práce doc. Ing. Jiřímu Maláškovi, Ph.D. za odborné rady, které mi pomohly k dokončení této práce.

8 Obsah. Úvod..... Rozdělení pásových dopravníků dle literatury []..... Základní části pásového dopravníku..... Konstrukce pásového dopravníku Volba komponent Pás Válečkové stolice Nosná větev Vratná větev Poháněcí stanice Čistič pásu Výpočet pásového dopravníku Sklon transportéru Volba rychlosti pásu Teoreticky průřez náplně pásu Volba pásu Průřez náplně pásu Ložná šířka pásu Průmět b na vodorovnou rovinu Průřez vrchlíku náplně pásu Průřez spodní části náplně pásu pro β= Průřez náplně pásu Teoretické objemové množství V (m 3 /h) při v = m/s Skutečné dopravované množství Kontrola šířky pásu Odpory Hlavní odpory O H Vedlejší odpory O v Přídavné odpory O P Výkon poháněného motoru Výpočet jednobubnového pohonu Napínací zařízení... 5

9 6. Pevnostní výpočty Hřídel hnaného bubnu Napínací tyč Pružina napínacího zařízení Závěr Seznam použitých symbolů Zdroje Použitá literatura Internetové odkazy Použité normy Přílohy... 8

10 . Úvod Pásový dopravník je zařízení, které umožňuje dopravu sypkého nebo také kusového materiálu. Materiál lze dopravovat jak ve vodorovném, tak i v šikmém směru při téměř vysokém dopravním výkonu na velké dopravní vzdálenosti. Výhodou je nízká spotřeba energie, jednoduchá údržba a jednoduchý přesun materiálu... Rozdělení pásových dopravníků dle literatury [] a) Podle tažného elementu : - dopravníky s gumovým pásem nebo pásem PVC - dopravníky s ocelovým pásem - dopravníky s ocelogumovým pásem - dopravníky s pásem z drátěného pletiva b) Podle tvaru dopravníku: - dopravníky vodorovné - dopravníky šikmé - dopravníky konvexní (přechod ze šikmého směru na vodorovný) - dopravníky konkávní (přechod z vodorovného směru na šikmý) - dopravníky kombinované c) Podle provedení nosné konstrukce - dopravníky stabilní ocelová konstrukce je pevně spojena se základem - dopravníky pojízdné a přenosné pro mala dopravní množství a mále dopravní délky - dopravníky přestavitelné podobné jako stabilní vysoké dopravní rychlosti, malé dopravované vzdálenosti, užití převážně v povrchových dolech

11 .. Základní části pásového dopravníku Obr. Schéma pásového dopravníku. Pás 5. Horní (Nosné) válečky. Poháněcí stanice 6. Dolní (Vratné) válečky 3. Násypka 7. Napínací závaží 4. Vratná stanice 8. Čistič pásu. Konstrukce pásového dopravníku Konstrukce pásového dopravníku je řešena jako svařovací sestava. Hlavní nosnou konstrukcí je profil U80 ČSN Jako výztuha je použit pás oceli 00x Výztuha zároveň vymezí vzdálenost mezi U-profily. Na koncích profilu jsou navařeny patky pro spojení jednotlivých segmentů. Konstrukce segmentu je uvedena na obr.. Obr. Řešení segmentu konstrukce

12 Jednotlivé segmenty jsou spojeny pomocí šroubového spojení. Celková délka se skládá ze dvou krajních segmentů o délce 5,5 metrů a ze šesti vnitřních segmentů o délce 9 metrů. Řešení spojení je uvedeno na obr. 3. Obr.3 Spojení segmentů Stojiny pásového dopravníku jsou řešeny jako svařovací sestava z profilů U60 ČSN Jsou umístěny před a za šroubové spojení segmentů, aby nebyl tolik namáhán šroubový spoj. Pro větší stabilitu transportéru jsou stojiny rozšířeny a pro tuhost vyztuženy. V horní části jsou přivařeny patky pro uchycení k dopravníku a na spodní části jsou přivařeny patky pro uchycení například do betonové konstrukce. Řešení stojin viz. obr. 4. Obr.4 Uchycení stojin 3

13 3. Volba komponent 3.. Pás Zvolen pryžový pás EP400/3 od firmy Gumex - odolný proti opotřebení a vhodný pro přepravu abrazivního objemného materiálu - pevnost pásu: 400 N/mm - šířka pásu: 400 mm - pracovní teplota : -60 C - 60 C 3.. Válečkové stolice Zvoleny válečkové stolice od firmy Tranza. Obr.5 Pás [5] - Vhodné pro konstrukce vyrobené z U-Profilů. Jsou upevněny na konstrukci pomocí držáků a nemusí se vrtat do konstrukce Nosná větev Tab. Rozměry válečkové stolice Obr.6 Válečková stolice nosná větev [4] Šířka pásu[mm] Rozměry [mm] α E D L L H J K b s Váha [kg] o

14 3... Vratná větev Obr.7 Válečková stolice vratná větev [4] Tab. Rozměry válečkové stolice Šířka pásu[mm] Rozměry[mm] E D L L H b d s Váha [kg] , Poháněcí stanice Zvolen motorový buben 400M od firmy Rulmeca. - Výkon: 7,5 kw - Průměr: 400 mm Obr.8 Motorový buben 400M [6] 5

15 Pro připevnění motorového bubnu ke konstrukci jsou použity montážní podpěry Tab.3 Rozměry montážní podpěry Obr.9 Montážní podpěra [6] Typ motorového bubnu Rozměry [mm] D F I K S T V W X X Z Z Váha [kg] 400M , Čistič pásu Zvolen čistič pásu CJ. od firmy abtech - Vhodný pro těžký provoz a abrazivní materiál Obr.0 Čistič pásu [7] 6

16 4. Výpočet pásového dopravníku - výpočet pásového dopravníku proveden podle literatury [] - uvedené číslování tabulek se vztahuje k literatuře [] - vzorce upraveny pro výslednou jednotku N 4.. Sklon transportéru Obr. Sklon transportéru H H sin ε = ε = arcsin () L L sin ε = ε = 65 0 ε =0 arcsin Volba rychlosti pásu - dle Tab. zvolena rychlost pásu v =,5 m/s 4.3. Teoreticky průřez náplně pásu - objemová sypná hmotnost ς zvolena dle Tab. Q Q = 3600 ς S v S = () 3600 ς v 5 S = 3600,5,5 S = 0,05m 4.4. Volba pásu - dle Tab. 3 zvolen pás o šířce B = 400 mm - sklon bočních válečků podle vybrané válečkové stolice β=0 0 7

17 4.5. Průřez náplně pásu - zvolen pás korýtkový Ložná šířka pásu Obr. Korýtkový pás b = 0, 8 B (3) b = 0,8 400 = 30mm Průmět b na vodorovnou rovinu b = b cos β (4) b = 30 cos0 b = 300, 7mm Průřez vrchlíku náplně pásu 6 b tan S = ψ 0 (5) ,7 tan30 S = 0 6 S = 0, 0087m Průřez spodní části náplně pásu pro β=0 0 S 08 = 0, b (6) S = 0,08 30 S = 0, 0089m 8

18 Průřez náplně pásu S = S + S (7) S = 0, S = 0,06m 0, Teoretické objemové množství V (m 3 /h) při v = m/s - dle Tab.4 zvoleno objemové množství V = 57 m 3 /h 4.7. Skutečné dopravované množství - z Tab.5 podle sklonu transportéru ε = 0 0 zvoleno k = 0,97 Q skut = 3600 ς S v k (8) Q skut = 3600,5 0,06,5 0,97 Q skut = 57kg / h 4.8. Kontrola šířky pásu - pro největší hrany materiálu do 00 mm dle Tab.6 šířka pásu B = 400 mm vyhovuje 4.9. Odpory a) Hmotnost a tíhová síla dopravovaného materiálu připadající na m délky pásu Q m = = 000 S 3,6 v ς (9) m = 000 = kg m,5 0,06 4 / q = m g (0) q = 4 9,8 q = 35, 44N b) Hmotnost a tíhová síla m pryžového pásu - dle zvoleného pásu firmy Gumex m = 4 kg m,84 / q = m g () q = 4,84 9,8 q = 47, 5N 9

19 H Hlavní odpory O H [( q + q ) cos + q q ] O = f L ε + O H rh rd () [( 35, ,5) cos0 + 55,7] = 0, O H = 598N Globální součinitel tření: f = f k = 0,0,7 0,034 (3) = - uvažována teplota do: t = -0 o C - z diagramu : k =,7 - běžně vyrobené transportéry: f = 0,0 () Tíhové síly od rotujících částí válečků: a) Horní větev transportéru - dle tab.0 G r =,7 q G n g r h rh = (4) th q rh,7 9,8 = 0,6 q rh = 55N / m b) Dolní větev transportéru - dle tab.0 G r =,6 q G n g r d rd = (5) td q rd,6 9,8 = q rd =,7N / m 0

20 V Vedlejší odpory O v O = S + S + S (6) N OC LC O V = 63, O V = 364N Odpor v násypce: -Šířka násypky zvolena 300 mm S N S N q v = g 000 q v ( v v ) ς b 0 n g 35,44,5 = 9,8 S N = 63, 6N (,5 0) v ,44 + +, ,8 0,5 (7) Ohybový odpor: - zvolen ohybový odpor z rozmezí (98,N 45N) S O = 00N Výsledný ohybový odpor: - v transportéru je jeden nepoháněný buben S OC = z S (8) b o S OC = 00 S OC = 00N Odpor v ložiskách nepoháněných bubnů: - zvolen odpor v ložiskách nepoháněných bubnu z rozmezí (49N-47N) S L = 00N Výsledný odpor v ložiskách: S LC = z S (9) b L S LC = 00 S LC = 00N

21 P Přídavné odpory O P O = S + S + S + S + S + S (0) O P Z VV C SP = O P = 905N S BV Odpor pro překonání dopravní výšky: S Z = q H () S Z = 35,44 = 85N S Z = 35,44 = 85N Odpor vychýlených válečků: Nejsou vychýlené válečky => S = 0 VV Odpor čističů pásu: - zvolen jeden čistič pásu S C S C (,0 0, ) B g = z 0 04 () C = 0, ,8 S C = 80N Odpor shrnovače materiálu: Není shrnovač materiálu => S = 0 S Odpor tření o boční vedení: Není boční vedení => S = 0 BV Celkový odpor: P = O + O + O (3) V H P = P = 3867N P 905

22 4.0. Výkon poháněného motoru - zvolena účinnost η=0,8 P v N = (4) η 3867,5 N = 0,8 N = 7, 5kW 4.. Výpočet jednobubnového pohonu Poměr sil v horní a dolní větvi při úhlu opásání α a tření µ dle Tab. : T T α µ = e =,566 (5) Obr.3 Silové působení - zvoleno tření mezi bubnem a pásem µ = 0,3 - úhel opásaní α = hodnota α µ e odečtena z Tab. - hodnota odečtena z Tab. α µ e Síla v horní větvi: α µ e T = P = P + α µ α µ e e (6) T = T = 6338N [ 0,639] 3

23 Síla v dolní větvi: T = P (7) α µ e T = ,639 T = 47N Velikost napínací síly pro pohon na přepadávacím konci: ( T q H ) Z = (8) ( 47 47,5 ) Z = Z = 380N Zvětšení napínací síly o 0% proti prokluzu: Z =, (9) ( + 0%) Z Z ( + 0%) = 380, Z 48N ( + 0%) = Zpětné určení velikosti tahů v pásu: - skloněný pás, doprava nahoru, pohon na přepadávacím konci Síla v horní větvi: Z T = + P + q H 48 T = ,5 T = 658N (30) Síla v dolní větvi: T Z + q = H 48 T = + 47,5 T = 66N (3) 4

24 5. Napínací zařízení Aby nedocházelo ke skluzu mezi bubnem a pásem a aby byla přenesena tažná síla v pásu je nutné dostatečné napínání pásu. Napínání pásu umožňuje vhodně navržené napínací zařízení, které jednou z hlavních částí pásového dopravníku. Dle literatury [] se podle způsobu vyvození napínací síly napínací zařízení dělí na: - tuhá napínací zařízení (napínací šrouby, napínáky ) - samočinná napínací zařízení se závažím - samočinná nebo ručně regulovaná napínací zařízení (pneumatická, elektrická, elektrohydraulická) V tomto případě bylo zvoleno napínání šroubem s pružinou. Pomocí šroubu se nastaví přepětí pružiny, která neustále napíná pás. Pružina má zvolenou pracovní oblast, ve které je pás dostatečně napínán. Pro viditelnost pracovní oblasti je na napínacím zařízení umístěn indikátor, podle kterého lze poznat v jaké části pracovní oblasti se stlačení pružiny nachází. Pracovní oblast je označena červenou barvou a přiblíží-li se konec pružiny na okraj této oblasti, je nutné pružinu pomocí šroubu předepnout. Obr.4 Napínací oblast (nezatížený stav) 5

25 Obr.5 Napínací zařízení - výpočet pružiny řešen v kapitole Pevnostní výpočty 6.. Hřídel hnaného bubnu - materiál hřídele zvolen dle literatury [] pro material 373 a míjivý ohyb σ DO = 95 MPa - L = 8.5 mm - L = 40 mm - L3 = 8.5 mm - d = 50mm (průměr v místě maximálního ohybového momentu) 6

26 Obr.6 VVÚ Hřídel hnaného bubnu Síla působící na buben: T = T + T (3) T = T = 989N Síly působící na hřídel: - uložení je symetrické, síly a reakce budou stejné a jejich hodnota bude poloviční: T F = F = (33) F = 989 F = 4594, 5N Reakce působící na hřídel: F RA FRB = F = F = (34) FRA = FRB = 4594, 5N Maximální ohybové napětí: ,5 0,85 σ O max = (35) 3 π 0,05 σ O max = 68, 4MPa 7

27 Bezpečnost: R e k = (36) σ k = Omax 95 68,4 k =,4 Zhodnocení: k Hřídel vyhovuje Hřídel bubnu uložena v ložiskových naklápěcích tělesech typ UCP od firmy tea technik. 6.. Napínací tyč l = 000 mm Z = 06,55 N Závit M 36 φ d = 3, 3 093mm Obr.7 Napínací tyč - uložení λ kr = zvoleno dle literatury [] l RED = l zvoleno dle literatury [] podle způsobu uložení obou konců (zvolen typ b) 8

28 Kvadratický moment průřezu: J J min min min d = π 64 = π , J = 45856mm 4 Obr.8 Způsob uložení b (37) Plocha nejmenšího průměru závitu: S = π 4 d 3 3,093 S = π 4 S = 759mm (38) Poloměr setrvačnosti: J min i = (39) S i = i = 7, 77mm 9

29 Štíhlost: l λ = (40) i 000 λ = 7,77 λ = 57 λ λ krit Platí Eulerův vztah pro vzpěrnou pevnost Síla na mezi pevnosti: F KR E J = π min lred (4) F KR = π F KR = 3736N 5, Bezpečnost: FKR k = (4) Z k = ,55 k =,5 Zhodnocení: k Napínací tyč vyhovuje 6.3. Pružina napínacího zařízení - Materiál: 07 - τ Dm = 750 MPa Zvoleno dle literatury [3] - Z = 06,5 N - D SP = 50 mm - i p = 6 - h p = 50 mm 0

30 Tuhost pružiny: Obr.9 Pracovní diagram tlačné pružiny Z C = (43) y 06,5 C = 00 C = 0,6N mm Poměr vinutí: D i p = = 6 - předběžně zvoleno (44) d Stlačení při předpružení: y = ( 5) h p (45) y = 50 y = 00mm

31 Stlačení plně zatížené pružiny: y + 8 = y h p (46) y 8 = y8 = 50mm Síla plně zatížené pružiny: Z y Z8 y 8 = 8 = (47) 8 Z 50 Z 8 = 06,5 00 Z8 = 3094N Z y y Určení průměru drátu: τ K M D Z8 8 Z8 D = 8 Z8 D k SP s SP s = = Dm d D (48) Wk π d D π d D π τ Dm 6 SP K τ K d D 3 d D 8, 6mm ,4 π 750 Zvolen průměr d D = 9mm Korekční součinitel: i p + 0, K = (49) i p 6 + 0, K = 6 K =,4

32 Potřebný počet činných závitů: y G d n = (50) 4 8 D 3 8 Z8 D SP , 0 9 n = n = 5 4 Celkový počet závitů: z = n + (5) n z z = 5 + z = 7 Vůle mezi závity: v 0, 3 (5) zo d D v zo 0,3 9 v zo, 7mm Délka volné pružiny: l = + (53) p 0 l + 8 h y l 0 = 66, l = 0 46, 4mm Délka plně zatížené pružiny: l ( z ) min 8 l9 + v = (54) ( 7 ) 0, 9 l 8 = 43 + l = 8 66, 4mm 3

33 Délka stlačené pružiny: l 9 = z d D (55) l 9 = 7 9 l = 9 43mm 7. Závěr Cílem práce bylo navrhnout pásový dopravník pro dopravu cihlové drti. Většina hlavních komponent byla volena z dostupných katalogů od různých dodavatelů pro snížení výrobních nákladů a zvýšení jednoduchosti výroby. Podle uvedené normy byl proveden funkční výpočet pásového dopravníku, ze kterého byly určeny síly v tažné i vratné větvi, napínací síla a výkon poháněného motoru. Mezi pevnostní výpočty patří návrh hřídele namáhaného ohybem a pláště hnaného bubnu namáhaného tlakem způsobeným od pásu. Dále byl proveden výpočet vzpěrné stability napínací tyče a kompletní návrh šroubové tlačné pružiny. Pro jednoduchost byl jako pohon dopravníku zvolen motorový buben. Výhodou použití motorového bubnu nejsou jen výrobní náklady, ale také jednodušší montáž. Motorový buben je uložen v montážních podpěrách a pomocí šroubů připevněn k základní konstrukci. Není tak zapotřebí převodového motoru se spojkou spojenou s hnacím bubnem. Hnaný buben byl řešen jako svařovaná sestava a uložen v ložiskových naklápěcích tělesech. Výhodou naklápění je vymezení výrobních nepřesností na hnaném bubnu a tím zvýšení životnosti ložisek. Obr.0 Pásový dopravník 4

34 8. Seznam použitých symbolů ZNAČKA NÁZEV JEDNOTKA µ Součinitel tření [-] B Šířka pásu [mm] b Ložná šířka pásu [mm] b Průmět b na vodorovnou rovinu [mm] b n Šířka násypky [mm] C Tuhost pružiny [N.mm - ] d Průměr hřídele v místě maximálního ohybového momentu [mm] d 3 Nejmenší průměr závitu [mm] d D Průměr drátu [mm] D SP Střední průměr pružiny [mm] e Základ přirozených logaritmů [-] E Modul pružnosti v tahu [MPa] f Globální součinitel tření [-] f Globální součinitel tření při teplotě 0 C [-] F Síla působící na hřídel v místě podpory [N] F Síla působící na hřídel v místě podpory [N] F KR Síla na mezi pevnosti [N] F RA Reakční síla působící na ložisko [N] F RB Reakční síla působící na ložisko [N] g Tíhové zrychlení [m/s ] G Modul pružnosti ve smyku [MPa] G r Tíhová síla od rotujících částí jednoho válečku [N] H Dopravní výška [m] h Výška průřezu vrchlíku pásu [m] h p Pracovní oblast [mm] i Poloměr setrvačnosti [mm] i p Poměr vynutí [-] J min Kvadratický moment průřezu [mm 4 ] k Součinitel korekce průřezu náplně pásu [-] k Bezpečnost [-] K Korekční součinitel [-] k Teplotní součinitel [-] L Dopravní délka [m] l Délka napínací tyče [mm] l 0 Délka volné pružiny [mm] L Vzdálenost ložiska k podpoře [mm] L Vzdálenost mezi podporami [mm] L3 Vzdálenost ložiska k podpoře [mm] l 8 Délka plně zatížené pružiny [mm] l 9 Délka stlačené pružiny [mm] l RED Redukovaná délka prutu [mm] m Hmotnost dopravovaného materiálu připadající na m délky pásu [kg] m Hmotnost m pryžového pásu [kg] M k Kroutící moment [N.mm] 5

35 M omax Maximální ohybový moment [N.m] N Výkon poháněného motoru [kw] n Počet činných závitů [-] n d Počet válečků v dolní stolici [-] n h Počet válečků v horní stolici [-] n z Závěrné závity [-] O H Hlavní odpory [N] O P Přídavné odpory [N] O v Vedlejší odpory [N] P Výsledná odporová síla [N] Q Dopravované množství [kg/h] q Tíhová dopravovaného materiálu připadající na m délky pásu [N] q Tíhová síla m pryžového pásu [N] q rd Tíhové síly od rotujících částí válečků dolní větev [N] q rh Tíhové síly od rotujících částí válečků horní větev [N] Q skut Skutečné dopravované množství [kg/h] R e Mez kluzu [MPa] S Průřez náplně pásu [m ] S 0 Ohybový odpor [N] S Průřez vrchlíku pásu [m ] S Plocha nejmenšího průměru závitu [mm ] S Průřez spodní části náplně pásu [m ] S BV Odpor tření dopravovaného materiálu o boční vedení [N] S C Odpor čističů pásu [N] S L Odpor ložisek nepoháněných bubnů [N] S LC Odpor ložisek všech nepoháněných bubnů [N] S N Odpor v násypce [N] S OC Odpor ohybem pásu celkový [N] S S Odpor shazovacího vozu [N] S SP Odpor shrnovače materiálu [N] S VV Odpor vychýlených válečků [N] S Z Odpor pro překonání dopravní výšky [N] T Síla působící na buben [N] T Tah v pásu ve větvi nabíhající na poháněný buben [N] T Tah v pásu ve větvi sbíhající k bubnu [N] t d Rozteč dolních válečkových stolic [m] t h Rozteč horních válečkových stolic [m] v Rychlost pásu [m/s] v 0 Složka rychlosti přiváděného materiálu ve směru dopravy [m/s] V Teoretické objemové množství [m 3 /h] v min Minimální průměr mezi závity [mm] v zo Vůle mezi závity [mm] W k Průřezový modul v krutu [mm 3 ] y Stlačení při předpružení [mm] y 8 Stlačení plně zatížené pružiny [mm] Z Napínací síla [N] z Celkový počet závitů [-] 6

36 Z Poloviční napínací síla [N] Z8 Síla plně zatížené pružiny [N] z b Počet všech nepoháněných bubnů transportéru [-] α Úhel opásání [ ] β Sklon bočních válečků [ ] ε Úhel sklonu transportéru [ ] η Účinnost poháněcí stanice [-] λ Štíhlost [-] λ kr Mezní štíhlost [-] π Poisonovo číslo [-] ς Objemová sypná hmotnost [t/m 3 ] σ DO Dovolené napětí [MPa] σ omax Maximální ohybové napětí [MPa] σ Pd Dovolené napětí v tlaku [MPa] τ Dm Dovolené napětí v krutu [MPa] τ k Napětí v krutu [MPa] ψ Sypný úhel [ ] 7

37 9. Zdroje 9.. Použitá literatura [] KAŠPÁREK, Jaroslav. Dopravní a manipulační zařízení, Pro posluchače bakalářského studia VUT FSI v Brně. [] LEINVEBER, Jan. Strojnické tabulky, druhé doplněné vydání, Úvaly: ALBRA, 005 ISBN [3] ZELENÝ, Jiří. Stavba strojů strojní součásti, učebnice pro střední průmyslové školy druhé vydání, COMPUTER PRESS BRNO 003 ISBN Internetové odkazy [4] [5] [6] [7] [8] Použité normy [9] ČSN 6 30 Dopravní zařízení. Pásové dopravníky. Zásady výpočtu, schválené s účinností od Přílohy Výkres sestavy: -A0 Výkres podsestavy napínací stanice: -P0 CD: Bakalářská práce 8