Mobilní panely 2nd Generation

Transkript

1 Mobilní panely 2nd Generation siemens.com/answers

2 KTP900(F) Mobile Connectivity Box -advanced 6AV2125-2JB23-0AX EUR KTP900F Mobile 6AV2125-2JB03-0AX EUR KTP900 Mobile 6AV2125-2AE23-0AX0 390 EUR Connection Box advanced Strana 4 Connecting cable 2 m KTP Mobile 6AV2181-5AF02-0AX0 Connecting cable 5 m KTP 6AV2181-5AF05- Mobile 0AX0 Connecting cable 8 m KTP 6AV2181-5AF08- Mobile 0AX0 Connecting cable 10 m KTP 6AV2181-5AF10- Mobile 0AX0 Connecting cable 15 m KTP 6AV2181-5AF15- Mobile 0AX0 Connecting cable 20 m KTP 6AV2181-5AF20- Mobile 0AX0 Connecting cable 25 m KTP 6AV2181-5AF25- Mobile 0AX AV2125-2GB23-0AX0 KTP700(F) Mobile -standard EUR KTP700F Mobile 6AV2125-2GB03-0AX EUR KTP700 Mobile KTP400F Mobile -compact 6AV2125-2DB23-0AX0 990 EUR 6AV2181-5AG80-0AX0 KTP400F Mobile 105 EUR 3.kvartál 2016 Wall bracket KTP Mobile 6AV2125-2AE13-0AX0 290 EUR Connection Box standard 6AV2125-2AE03-0AX0 160 EUR Connection Box compact

3 Highlights Vynikající displej KTP900 Mobile 7" a 9" displej v 16 milionů barev Rozlišení 800 x 480 Jas až 300 cd/m² (možnost ztlumení) Úhel čtení 170 (vertical/horizontal) KTP700 Mobile Resistivní touch screen 8/10 funkčních kláves včetně status LEDs 2 prosvětlená tlačítka Strana 5

4 Funkční klávesy včetně status LED Funkční klávesy mohou být nastaveny lokálně pro každou obrazovku nebo globálně v teplate screen nebo global screen. Každá funkční klávesa je spojena s ledkou, která může např. říkat, zda může operátor použít funkci schovanou pod funkční klávesou nebo nemůže. Nastavení ledky je možné jen v Global screen. 0 0 OFF, zhasnuto 0 1 bliká rychle 1 0 bliká pomalu 1 1 ON, svítí Strana 6

5 Direct keys - Prosvětlená tlačítka Direct keys nastavují bit přímo v SIMATIC S7 v oblasti I/O area. Velmi rychlé Lze použít jen když je realizováno připojení přes PROFINET IO. Podsvícení 0 0 OFF, zhasnuto 0 1 bliká rychle 1 0 bliká pomalu 1 1 ON, svítí Strana 7

6 Highlights KTP700F Mobile Další přednosti PROFINET/PROFIsafe komunikace Archivace dat na USB/SD slot Ergonomické držení Robustní (odolá pádu z až 1.2 metru) Safety verze Klíček pro povolení/zákaz ovládání (blokování vybraných funkcí v PLC) 3-stupňové povolovací (enabling) tlačítko Prosvícené Emergency Stop / Stop tlačítko Strana 8

7 3-stupňové povolovací (enabling) tlačítko ENABLING tlačítko slouží pro potvrzení pohybu stroje, který znamená nějaké nebezpečí. ENABLING signál musí být buď prodrátován přes connection box do F-Systému (relé, PLC) nebo komunikován přes PROFIsafe. enabling tlačítko Pozice Funkce Staus 1 Neutrální pozice Otevřeno 2 Enable Zavřeno 3 Panika Otevřeno Strana 9

8 Další informace Buffer time Mobilní panel běží 5 minut i po odpojení od napájení z connection boxu Potřebná doba pro dobytí panelu, aby bylo garantováno 5 minut pro přechod k jinému connection boxu: 2 minuty Minimální čas pro odpojení a další připojení panelu: 1 vteřina Poznámka k Sm@rtServeru Přístup k fail-safe mobilnímu panelu je možný jen v monitoring mode (Read only). Strana 19

9 Příslušenství Projekční SW WinCC Comfort V13 SP1 nebo vyšší STEP 7 V13 SP1 nebo vyšší Pro fail-safe Mobile Panel v PROFIsafe-based F-systemu potřebuje ještě: STEP 7 Safety Advanced V13 SP1 nebo pozdější Strana 20

10 Hard-wired safety (HWS) PROFIsafe SIRIUS Safety relé ET200(SP) F I/Os F-PLC PROFIsafe Externí emergency stop/stop tlačítka a enabling tlačítka jsou připojena na k safety relé. Tyto okruhy procházejí i connection boxem pro mobilní panel. Safety operace provádí safety relé. Strana 21 Stejné jako předchozí, ale safety operace provádí ET200(SP). Safety operace provádí S7-1500F. Emergency stop a enabling tlačítko na mobilním panelu komunikuje s S7-1500F přes komunikaci PROFISafe.

11 Je připravena vzorová aplikace Tlačítko Emergency stop a enabling tlačítko jsou vyhodnocovány přímo v F programu v F CPU. Connection Box advanced komunikace přes PROFIsafe KTP700 Mobile Robot je ovládán pomocí mobilního panelu V módu Servis jsou bezpečnostní dveře otevřeny. Aby se dalo ovládat, je nutné mít stisknuté enabling tlačítko. Mód Servis je nastavován pomocí key switch tlačítka Před plotem je ještě externí tlačítko Emergency stop Strana 23 F-PLC Fail-safe digital input a output moduly ( F-DI or F- DO ) jsou použity pro vyhodnocení následujících zařízení: externí tlačítko emergency stop bezpečnostní dveře key switch pro mód servis.

12 Aplikační příklady Link Strana 24

13 Tlačítko EMERGENCY STOP / STOP - PROFIsafe Mobilní panel je v nepřipojeném stavu Světlo v tlačítko je zhasnuto, tlačítko je šedivé. Operátor připojil mobilní panel 1. Automatické přihlášení k F-PLC 2. Světlo v tlačítku svítí, tlačítko je červené. Operátor chce odpojit mobilní panel 1. Operátor musí aktivně odhlásit mobilní panel od F-PLC. 2. Světlo v tlačítko je zhasnuto, tlačítko je šedivé. 3. Mobilní panel lze odpojit. Strana 26

14 Connection Box Strana 27

15 Connection boxes Connection Box compact Connection box standard Connection Box advanced Instalace do ovládací skříňky Hvězdicová topologie nemá v sobě switch PROFIsafe / HWS bez možnosti přemostění emergency stop kruhu, při odpojení panelu Montáž na stěnu Line topology, ring topology PROFIsafe / HWS bez možnosti přemostění emergency stop kruhu, při odpojení panelu HWS (hard-wired safety) = vyhodnocení Emergency Stop / Stop button a enabling button přes bezpečnostní relé Montáž na stěnu Line topology, ring topology PROFIsafe / HWS s možností přemostění emergency stop kruhu, při odpojení panelu PROFINET IRT Strana 29

16 Connection boxes Přemostění Emergency Stop kruhu (HWS) Connection Box compact/standard PROFINET Connection Box advanced PROFINET Toto platí jen pro HWS. Při odpojení od connectivity boxu nedojde k odstavení technologie. Počítá se s tím, že se z panelem přechází z jednoho přípojného místa ke druhému. Toto platí jen pro HWS. Pokud se použije PROFISafe, tak problém zaniká a panel je možné po odhlášení z F programu klidně odpojit. Strana 31 Safety relé/ F-PLC Emergency Stop kruh je rozpojen, pokud je panel odpojen Box standard Mobilní panel není připojen technologie stojí 1:1 vztah mezi mobilním panelem a připojovacím boxem Odpojení je chybou ovládání Toto platí jen pro HWS. Pokud se použije PROFISafe, tak je nutné se před odpojením odhlásit z F programu. Safety relé/ F-PLC HWS (hard-wired safety) = vyhodnocení Emergency Stop / Stop button a enabling button přes safety relé Box advanced Emergency Stop je stále uzavřen i když je panel odpojen Mobilní panel není připojen technologie je v chodu Možnost více připojovacích boxů v technologii Připojování na různé připojné boxy je úmyslnou aktivitou

17 Vyhodnocení safety-related operator controls PROFIsafe F-PLC PROFIsafe "Configuring instead of wiring" F_FB_KTP_Mobile 1x pro každý mobilní panel PROFINET / PROFIsafe ID 8 ID 7 F-FB opravňuje přihlášení/odhlášení mobilního panelu k/od F-PLC Strana 33 Emergency Stop circuit Jaký connection box byl použit? Může být použit jakýkoli connection box. Emergency Stop kruh je nezávislý na connection boxu a mobilní panel komunikuje přes PROFISafe v F-PLC, kde se řeší safety operace. Mnohem nižší náklady na prodrátování Speciální F-FBs pro mobilní panely Konfigurace namísto drátování F_FB_KTP_RNG 1x pro každý connection box F-FB opravňuje vyhodnocení a další zpracování stavu tlačítka Emergency Stop a enabling tlačítka

18 Konfigurace v WinCC TIA Portalu Strana 46

19 Konfigurace v WinCC TIA Portal Odhlášení ze safety programu PROFIsafe-based F-system: Bez ohledu na typ connection boxu, fail-safe mobilní panel musí být odhlášen od safety programu předtím, než je připojovací kabel vytažen z connection boxu. Toto předejde nechtěnému odstavení technologie (shutdown). Systemová funkce "TerminatePROFIsafe" Strana 53

20 Konfigurace ve STEP 7 TIA Portal Strana 59

21 Konfigurace ve STEP 7 TIA Portal Zadání adres fail-safe vstupů a výstupů pro mobilní panel Uživatelská data jsou přenášena pomocí MP_DATA input a MP_DATA_Q output. Poznámka Při použití S7-1500F (a když zadáte přímo adresy vstupů/výstupů do bloku bez tag table), je nezbytné změnit datový typ automaticky generovaných PLC Tagů na MP_DATA input a MP_DATA_Q output v PLC tag table z "Word" na "Int. Toto propojí F_FB_KTP_Mobile s mobilním panelem. Data type "Int" Strana 64

22 Konfigurace ve STEP 7 TIA Portal Propojovací bloky - FB215 [ESTOP1] pomocí tohoto bloku zajistíte, že je požadováno operátorské potvrzení (operator acknowledgement) před opětovným startem technologie. - Signál od externího Emergency Stop tlačítka, může být uvedený na vstupu E_STOP_EXT. > F_FB_KTP_RNG je tímto také propojeno. Výstup MP_E_STOP v F_FB_KTP_Mobile s odpovídajícím vstupem na F_FB_KTP_RNG Výstup MP_ENABLE v F_FB_KTP_Mobile s odpovídajícím vstupem na F_FB_KTP_RNG Propojení je provedene za pomoci F-data bloku Data_block_Input_KTP_MO Zadání Box ID ID connection boxu musí být také zadáno pro F-FB. FB215 může být použito,na výstup "E_STOP" Strana 67

23 Další aplikace Propojení druhého mobilního panelu s F_FB_KTP_RNG. Podobně jako první mobilní panel: Vložit nový mobilní panel do projektu Nastavit PROFINET a PROFIsafe parametry Vytvořit další F_FB_KTP_Mobile a nastavit parametry Vytvoření tagů pro E_STOP a ENABLE Přizpůsobit F_FB_KTP_RNG: MP2_E_STOP MP2_ENABLE Strana 69