Měniče a komunikace s PLC/HMI Siemens AG 2016 Všechna práva vyhrazena. siemens.com/answers

Transkript

1 TIA na dosah 5/2016 Měniče a komunikace s PLC/HMI. siemens.com/answers

2 STARTER STARTER slouží k nastavení, sledování a ovládání měničů SINAMICS a MICROMASTER Na DVD 6SL3072-0AA00-0AG0 nebo webu: Podporuje měniče řady Sinamics G/S a Micromaster Strana 2

3 StartDrive StartDrive je SW pro nastavení měničů SINAMICS G120 Dodáván ve dvou verzích: součást placeného balíku TIA Portal STEP V13 SP1 samostatně na DVD 6SL3072-4DA02-0XG0 na webu Podporuje měniče Sinamics G120, G120C, G120P, G120M, G120D Strana 3

4 SW výbava TIA Portal (TIAP) STEP V13 SP1 / StartDrive V13 SP1 Programování, nastavení, simulace a ovládání PLC, HMI a měničů. Strana 4

5 Jaký typ komunikace měniče podporují Profinet Profibus Ethernet/IP RS485 USS RS485 Modbus RTU CANopen AS-i Bacnet a další Podrobný popis komunikací s měniči Sinamics G120x: Strana 5

6 Jak měniče komunikují Acyklická komunikace Vyčítání hodnoty parametru nebo jeho nastavení (např. P1082=22sec.) PKW - 4 slova Cyklická komunikace Ovládání měniče a jeho sledování (např. START, PORUCHA11,2300RPM) PZD až 14 slov Používají profily ProfiDrive ProfiSafe ProfiEnergy Mohou komunikovat mezi sebou (PROFIBUS) Slave to Slave např. u navíječky/odvíječky jeden posílá moment druhému Jsou schopni komunikovat v kruhu MRPD (PROFINET) ochrana před přerušením sítě Mohou velmi přesně koordinovat činnosti os (PROFINET) isochronní komunikace (IRT), taktovaná z master PLC Přímá komunikace s HMI, bez PLC Vypínají periferie a šetří energii Profi Energy Komunikují bezpečně s PLC Profi Safe Podrobný popis komunikací s měniči Sinamics a Simatic: Strana 6

7 4 kroky jak propojit měnič s PLC Krok1: Vložení měniče GSD / GSDML nepodporované měniče StartDrive Sinamics G120 Krok 2: Nastavení komunikace adresa / IP adresa - Jméno komunikační telegram (TLG) Centrální řešení Krok 3: Popis regulované osy TO (technology object) Krok 4: Povely k ovládání PLCopen: MC_Power, MC_xxx Decentrální řešení Krok 3 + 4: DriveLib Funkční bloky FB 284 a 285 FB 286 a 287 Strana 7

8 Vložení měniče do projektu 1 GSD / GSDML Zatím nepodporované měniče en/view/ Pro nastavení měniče potřebujete další SW, např. STARTER Kde je GSD? V měniči : stáhneme na kartu příkazem P0804=12 V TIAP: Catalog-OtherFildDevices StartDrive Podporované měniče Sinamics G120 en/view/ Nastavení měniče probíhá v TIAP, StartDrive V katalogu TIAP Na webu: Kde je měnič? Strana 8

9 Vložení měniče do projektu 2 GSD / GSDML Nastavuji měnič ze SW pro měniče (STARTER) StartDrive Nastavuji měnič z TIAP (StartDrive) Výběr GSD z katalogu Vložení GSD Výběr z katalogu Strana 9

10 Nastavení komunikace 1 Nastavení adresy (PROFIBUS) nebo IP adresy a Jména (PROFINET) Nastavení Protokolu pro cyklickou komunikaci Strana 10

11 Nastavení komunikace 2 - Telegramy Telegramy pro bezpečnostní funkce (safety integrated) Telegramy pro řízení polohy Telegramy pro řízení otáček Knihovna telegramů: Epos TLG111: Popis komunikace: Strana 11

12 Nastavení osy - volba TO DriveLib Bloky Siemens CZ Technologické objekty Funkční bloky Karlovy bloky Jsou součástí TIAP a popisují vlastnosti osy (pohonu). Každé PLC má jiné TO. Celé nastavení probíhá v TIAP pomocí grafických menu, které usnadňují nastavení. Velmi vhodné pro centrální řízení polohování. Je nutno je stáhnout z webu jako FB včetně popisu v aplikační zprávě. Nastavení v TIAP je podrobně popsáno a je přiložen projekt k následné úpravě. Celosvětově známé, jednoduchá komunikace, složitější bloky. Je nutno si o ně napsat em na pohony.cz@siemens.cz Obsahují knihovnu FB včetně prezentace, jak postupovat. Hojně používané v ČR pro svoji jednoduchost a univerzálnost. Strana 12

13 Karlovy bloky SIMATIC S (S7-300) SINAMICS G120 a S110/S120 Příklady na řízení otáček i polohování Používá různé telegramy: TLG 1 a 352 pro řízení otáček u G120 TLG 1 a 2 pro řízení otáček u S110/120 TLG 9, 111 pro řízení polohy u S110/120 TLG 390 a 394 pro jednotky CU3xx Zašleme oproti u na pohony.cz@siemens.com Příklady obsahují návody, dokumentaci a projekty s měničem Sinamics G120, S110 Strana 13

14 DriveLib Knihovna popisuje 4 komunikační bloky: SINA_SPEED označený FB285 řízení otáček, používá TLG 1 SINA_POS označený FB284 řízení polohy, používá TLG111 SINA_PARA označený FB286 nastavení parametru, používá datablok 47 SINA_PARA_S označený FB287 nastavení bloku 16-ti parametrů, používá datablok 47 Strana 14

15 Technologické objekty popis S7-1500: Speed Axis Positioning Axis External Encoder Synchronous Axis S7-1200: Positioning Axis CommandTable Strana 15 TO podrobně popisuje osu: převody, jednotky, limity, mechaniku, dynamiku, zastavení Používají: TLG1 pro Speed Axis TLG111 pro Positioning Axis

16 Technologické objekty příklady Příklad na polohování n/view/ SIMATIC S Příklad na řízení otáček n/view/ Příklady obsahují dokumentaci a projekty s měniči Sinamics G120 Strana 16

17 PLCopen - povely k ovládání: S Pro ovládání osy z uživatelského programu se používají povely MC_xxx 1. Zvolíme programování 3. Vložíme 2. Vybereme funkci k ovládání Strana 17

18 PLCopen povely k ovládání: S Pro ovládání osy z uživatelského programu se používají povely MC_xxx 1. Zvolíme programování 3. Vložíme 2. Vybereme funkci k ovládání Strana 18

19 Aplikační zpráva 1 SIMATIC S SINAMICS G120 Příklad na řízení otáček Používá TLG352 a dva bloky: FB11 (pro cyklickou komunikaci = otáčky, start/stop) a FB20 (pro nastavení rampy a čtení poruchových hlášení). Součástí projektu jsou i obrazovky pro panel HMI Příklady obsahují dokumentaci a projekty s měničem Sinamics G120 Strana 19

20 Aplikační zpráva 2 SIMATIC S SINAMICS V20 Příklad na řízení otáček Používá komunikaci USS a bloky pro komunikaci s S a S Součástí projektu jsou i obrazovky pro panel HMI Příklady obsahují dokumentaci a projekty s měničem Sinamics V20 Strana 20

21 Děkujeme za pozornost! Vladimír Mýlek siemens.com/answers Strana 21