Metodika vyhodnocování tvarových odchylek výkovků pomocí fotogrammetrie a analýzy obrazů
|
|
- Emil Beran
- před 6 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 pomocí fotogrammetrie a analýzy obrazů Aneta Zatočilová Vedoucí práce: doc. Ing. Jan Brandejs, CSc. Školitel specialista: Ing. David Paloušek, Ph.D. Spolupráce na vývoji softwaru a konzultace: Ing. Radek Poliščuk, Ph.D.
2 Obsah OBSAH: Úvod Přehled literatury Cíle práce, název práce Současný stav řešení Zhodnocení Plánovaná práce Photogrammetry is the art, science, and technology of obtaining reliable information about physical objects and the environment through the process of recording, measuring, and interpreting photographic images and patterns of electromagnetic radiant energy and other phenomena. ASPRS /19
3 Úvod Výzkumný záměr vyplývá z reálných problémů s měřením výkovků za vysoké teploty v těžkém průmyslu (např. Žďas a.s.) Výsledný produkt Otevřené kování Kontrolní měření Rovnání tříbodovým hydraulickým lisem Reálné podmínky: Těžký průmysl Délka výkovků 20 m, průměr až 0.6 m Vysoké teploty až (1300 C) Drsný povrch výkovku (okuje) Požadavky na přesnost měření ±5 mm 2/19
4 Úvod Měření výkovků s vysokou teplotou V současné době kontaktní měření pomocí mechanických měrek Neúplná, nepřesná data nebezpečné, nízká flexibilita, pomalé Běžné bezdotykové měřicí metody nejsou aplikovatelné Hlavní problémy při měření objektů s vysokou teplotou optickými metodami: Detekce IR paprsků emitovaných objektem Nedostatečný kontrast při použití metod založených na proužkové projekci Tepelná turbulence v okolí měřeného objektu Nebezpeční tepelné dilatace komponent měřicího systému 3/19
5 Přehled literatury Přístupy založené na bezkontaktním optickém měření: 1) Laserové skenování a vyhodnocení metodou TOF nebo metodou triangulace komerční systémy: LaCam Forge; TopScan; MEGO system Tian at. al. (2009) Dimension measurement of hot large forgings with a novel time-of-flight system LaCam Forge (2011) Ferrotron - IMEGO TECHNOLOGIES 4/ 4/19
6 Přehled literatury 2) Skenování s proužkovou projekcí xenonového světla Jia at al. (2009), Liu at al. (2011), Liu at al. (2012) Jia at al. (2009) An improved image acquiring method for machine vision measurement of hot formed parts Liu at al. (2011) Fast dimensional measurement method and experiment of the forgings under high temperature 5/ 5/19
7 Přehled literatury 3 ) Fotogrammetrie a metody zpracování obrazů Chaudhuria at al. (2003); Dworkin and Nye. (2004) ; Hu at al.(2008) Ch. Hu, B. Liu, X. Song. (2008) A novel edge detection approach used for online dimensional measurement of heavy forging S. B. Dworkin, T. J. Nye. (2004) Image processing for machine vision measurement of hot formed parts. 6/ 6/19
8 Přehled literatury Bezkontaktní optické měření výkovků s vysokou teplotou: Laserové skenování vyhodnocení metodou TOF nebo metodou triangulace Publikace: Tian at. al. (2009) Komerční systémy: LaCam Forge; TopScan; IMEGO system Skenování s xenonovým světlem vyhodnocení metodou triangulace Publikace: Jia at al. (2009) Liu at al. (2011) Fotogrammetrie a zpracování obrazů Publikace: Chaudhuria at al. (2003) Dworkin and Nye. (2004) Hu at al.(2008) Komplexní informace o tvaru objektu Vysoká cena komerčních systémů Rychlost měření v řádu minut Pouze částečné informace o tvaru objektu Nízká cena Vysoká rychlost měření 7/ 8/19
9 Název práce, cíle Nový název práce: Dílčí cíle: výroba stanice pro laboratorní měření Vývoj metodiky vyhodnocování tvarových odchylek výkovků fotogrammetrie a analýzy obrazů Metodika měření přímosti osy válcových výkovků pomocí fotogrammetrie a analýzy obrazů Cíle práce: navrhnout a otestovat metodu měření válcových výkovků s vysokou i normální teplotou metoda musí být schopna detekovat odchylky průhybu větší jak 5mm porovnání výsledků měření s jinými metodami měření tvaru objektů porovnání výsledků měření výkovků normální a vysoké teploty Literatura:? LUHMANN, Thomas, et al. Close Range Photogrammetry: Principles,techniques and applications. Dunbeath, Caithness KW6 6EG, Scotland, UK:Whittles Publishing, Fundamental methods, p ISBN / 8/19
10 Navržená metoda Navržená metoda měření založená na předpokladu: Čtyři hrany výkovku detekované ve dvou vzájemně kolmých obrazových rovinách => rekonstrukce skutečné osy výkovku Základní případ dvě kamery s vzájemným úhlem 90 Základní případ: dva obrazové snímače hledání hran výkovku Paralelní konfigurace kamer možnost rozšíření zorného pole pro dlouhé výkovky 9/ 9/19
11 Navržená metoda Testování metody v laboratorních podmínkách: Měřené vzorky: válcové tyče o délce 0.7 m a průměru 0.45 m normální teplota Vybavení pro měření: Digitální zrcadlové fotoaparáty Canon EOS 500D Rozlišení: 15,1 Mpix pixel 2 Velikost čipu (h v): 22,3x14,9 mm 2 Měřicí stanice pro upnutí fotoaparátů s vertikálním posuvem Velikost pixelu: 4,69 4,70 μm 2 10/ 10/19
12 Navržená metoda Základní kroky řešení práce: Návrh metody měření Výroba měřicí stanice Kalibrace Provedení komparačních měření Vyhodnocení přímosti osy Detekce hran 11/ 12/19
13 Současný stav řešení Metrická kalibrace kamery Interní kalibrace nelineárních parametrů - radiální zkreslení objektivu Kalibrace lineálních parametrů - orientace kamery, střed snímku yc xc známé radiální zkreslení, úhel mezi kamerami, obrazová vzdálenost a střed snímku práce s odpovídajícími si pixely v obou snímcích 12/ 13/19
14 Současný stav řešení Metoda detekce hran Hledáme polohu dvou hran v předem předpokládaných místech Přepokládáme kontrastní pozadí výkovku Založená na vyhodnocování intenzity v analyzovaných vertikálních řezech - hrana je detekována v místě největšího gradientu ve vertikálním směru Využívá mediánový horizontální filtr z důvodu rezistence vůči impulznímu šumu a neizotropní povaze povrchu výkovku 13/ 14/19
15 Současný stav řešení Vyhodnocení dat pomocí dvou různých metod: 1) Odchylky jsou počítány vůči ose ideálně přímého válce se stejným průměrem jako měřená tyč 2) Odchylky jsou počítány vůči ose procházející středy v řezech na obou koncích měřené tyče y O C x H první metoda vhodná pro měření malého průhybu v poměru k délce poloha deformované tyče v prizmatech se při pootočení změní pouze minimálně 14/ 15/19
16 Současný stav řešení Vyhodnocení dat pomocí dvou různých metod: 1) Odchylky jsou počítány vůči ose ideálně přímého válce se stejným průměrem jako měřená tyč 2) Odchylky jsou počítány vůči ose procházející středy v řezech na obou koncích měřené tyče Cref C metoda odolná vůči změně polohy deformované tyče v prizmatech 15/ 16/19
17 Současný stav řešení Vyhodnocení přesnosti měření: 1 vzorek, 10 x pootočení v prizmatech Vyhodnocení metodou č. 2 Vyšetřované parametry: velikost maximálního průhybu d vzdálenost maximálního průhybu l od pravého konce tyče úhel θ vektoru maximálního průhybu (od osy z) Porovnání výsledků s měřením pomocí průmyslového 3D skeneru Atos III triple scan postup vyhodnocení odpovídá postupu řešení analýzou obrazu, ale ve 3D (řezy, ideální osa vedoucí koncovými řezy atd ) 16/ 17/19
18 Zhodnocení Zhodnocení Zjištěná odchylka v porovnání s 3D sknerem: d < ±0.3 mm, θ < ± 3, l < ±10 mm (v závislosti na hustotě řezů) Teoreticky dosažitelná přesnost při daných vstupních podmínkách ±0.2 Odpovídající odchylka d pro zorné pole dlouhé 10 m ±3,75 mm < ±5mm Metoda kalibrace vyžaduje přesné upnutí fotoaparátů, tak aby byly horizontální osy obrazových rovin rovnoběžné Metoda detekce hran vyžaduje kontrastní pozadí měřeného dílu => minimalizovat délku prizmat Zbývající práce: Zjednodušení kalibrace oddělení kalibrace radiálního zkreslení a lineárních parametrů Vylepšení softwaru (vykreslování grafů, volba hustoty řezů ) Provést kontrolu opakovatelnosti měření na vzorcích s různým průměrem Testování navržené metodiky při měření ohřátých vzorků 17/ 17/19
19 Publikace Publikace: ZATOČILOVÁ, A.; POLIŠČUK, R. ; PALOUŠEK, D.; BRANDEJS, J. Photogrammetry based system for the measurement of cylindrical forgings axis straightness. SPIE Optical Metrology: Systems for Industrial Inspection VIII ( ), Vol. 8788, no. 56. KOUTNÝ, D.; PALOUŠEK, D.; KOUTECKÝ, T.; ZATOČILOVÁ, A.; JANDA, M.: 3D Digitalization Of The Human Body For Use In Orthotics And Prosthetics, An international Journal of Science, Engineering and Technology World Academy of Science Engineering and Technology, Vol.2012, (2012), No.72, pp , ISSN X, WASET ZATOČILOVÁ, A.; KOUTNÝ, D.; PALOUŠEK, D.; BRANDEJS J. Experimental Verification of Deformation Behavior of Towing Hitch by Optical Measurement Method. 54 th International Conference of Machine Design Departments October / 18/19
20 Projekty Hlavní řešitel: 2013 FRVŠ G1 Inovace a rozvoj výuky reverzního inženýrství a 3D optické digitalizace na FSI VUT v Brně 2011 Specifický výzkum, juniorský Spoluřešitel: Aplikace metod vyhodnocování tvarových odchylek výkovků pomocí analýzy obrazu Specifický výzkum, standardní, mezifakultní 2012 Specifický výzkum, juniorský Vizualizační jádro pro použití v umělecké tvorbě a strojírenských aplikacích Tvorba strukturované geneze artefaktu metodami optické digitalizace Participace na projektech: NETME Centre Divize virtuálního navrhování a zkušebnictví OPVK CZ.1.07/2.2.00/ OPVK CZ.1.07/2.4.00/ Studio digitálního sochařství a nových médií Kooperační síť pro strojní inženýrství 19/ 19/19
21 Děkuji za pozornost Aneta Zatočilová
22 Náměty k diskusi: Použití vhodných filtrů při snímání (omezení vlivu turbulence vzduchu nad horkým povrchem) Snaha získat velký kontrast mezi okolím a výkovkem a co nejostřejší hrany výkovku Problém tepelné záření v blízkém okolí výkovku provést analýzu nakolik je ovlivněná vrstva vzduchu významná 21/ 21/18
23 Náměty k diskusi: Použití vhodných filtrů při snímání (omezení vlivu turbulence vzduchu nad horkým povrchem) S. B. Dworkin, T. J. Nye. (2004) Image processing for machine vision measurement of hot formed parts. Doporučuje použití IR pass filtru na? monochromatické snímky IR pass filtr: zajistí kontrast mezi pozadím a výkovkem může způsobit nejasný přechod mezi pozadím a výkovkem z důvodu tepelného záření IR cut filtr (zabudovaný téměř v každé SLDR) omezí vliv tepelného záření možnost použití doplňkového barevného filtru - zpracování monochromatických snímků ve zvoleném viditelném spektru 22/ 22/18
24 Náměty k diskusi: Nalezení vhodné expozice, které omezí maximálně vliv turbulence Expozice: 1/13 s Expozice: 1/5 s Expozice: 1/2 s Délka výkovku 6 m Vzdálenost měření 7 m Canon EOS 500D ISO 400, Clona 8 Nutnost testovat vhodné nastavení expozice/clony, s dostatečnou hloubkou ostrosti Nesmí dojít k pod/přeexponování v žádném kanálu 23/ 23/18
25 Náměty k diskusi: Otestovat i jiné metody detekce hran, než je v pojednání navržená. Detekce má zásadní vliv na přesnost měření. Ch. Hu, B. Liu, X. Song. (2008) A novel edge detection approach used for online dimensional measurement of heavy forging Odlišný přístup Detektor analyzuje celý obraz Používá modifikovaný Cannyho detektor Metody detekce založené na analýze celého obrazu jsou určeny k hledání "předem nepředpokládatelných" hran v neznámé 2D scéně? 24/ 24/18
Aneta Zatočilová Prezentace k obhajobě disertační práce, Ústav konstruování Vysoké učení technické v Brně Fakulta strojního inženýrství
Návrh metodiky měření přímosti osy rotačních výkovků pomocí fotogrammetrie Aneta Zatočilová, 29.6 2015 Ústav konstruování Vysoké učení technické v Brně Fakulta strojního inženýrství Úvod Výzkumný záměr
VíceVYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ Fakulta strojního inženýrství Ústav konstruování Ing. Aneta Zatočilová MĚŘENÍ A VYHODNOCOVÁNÍ PŘÍMOSTI OSY ROTAČNÍCH VÝKOVKŮ POMOCÍ FOTOGRAMMETRIE A ANALÝZY OBRAZU MEASUREMENT
VíceProblematika disertační práce a současný stav řešení. Ing. Aneta Zatočilová
Problematika disertační práce a současný stav řešení 2 /12 OBSAH PREZENTACE: Téma dizertační práce Úvod do problematiky Přehled metod Postup řešení Projekty, výuka a další činnost 3 /12 TÉMA DIZERTAČNÍ
VíceAutomatické generování pozic optického skeneru pro digitalizaci plechových dílů.
Automatické generování pozic optického skeneru pro digitalizaci plechových dílů. Tomáš Koutecký Prezentace k obhajobě doktorské dizertační práce Ústav konstruování Odbor reverzního inženýrství a aditivních
VíceResearch activities in the field of design and virtual prototyping 2013
Research activities in the field of design and virtual prototyping 2013 Ing. David Paloušek, Ph.D. It is important to remember that every person is different and has to be motivated differently. Mike Krzyzewski
VíceVysoké učení technické v Brně Brno University of Technology
Vysoké učení technické v Brně Brno University of Technology Fakulta strojního inženýrství Ústav konstruování Odbor Reverzního inženýrství a aditivních technologií Faculty of Mechanical Engineering Institute
VíceFAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ, VUT BRNO NETME Centre
Quality control Robotic machining Rapid prototyping 3D optical digitalization Additive manufacturing of metal parts Mechanical and industrial design Obsah prezentace Představení pracoviště Laboratoře Vývoj
VíceTestování programu PhotoScan pro tvorbu 3D modelů objektů. Ing. Tomáš Jiroušek
Testování programu PhotoScan pro tvorbu 3D modelů objektů Ing. Tomáš Jiroušek Obsah Rozlišovací schopnost použitých fotoaparátů Kalibrace určení prvků vnitřní orientace Objekty pro testování Testování
VíceBezkontaktní měření Fotogrammetrie v automotive
Bezkontaktní měření Fotogrammetrie v automotive Ing. Jaroslav Kopřiva Konferencia Združenia slovenských laboratórií a skúšobní, Hotel Stupka, Tále I 3.5 5.5. 2017 Využití fotogrammetrie v automotive zkušebnictví
VíceAplikace bin picking s použitím senzorové fúze
Moderní metody rozpoznávání a zpracování obrazových informací 2018 Aplikace bin picking s použitím senzorové fúze Vlastimil Hotař, Ondřej Matúšek Katedra sklářských strojů a robotiky Fakulta strojní Oddělení
VíceAutomatické generování pozic optického skeneru pro digitalizaci plechových dílů.
Automatické generování pozic optického skeneru pro digitalizaci plechových dílů. Tomáš Koutecký Prezentace k obhajobě doktorské dizertační práce Ústav konstruování Odbor reverzního inženýrství a aditivních
VíceModerní metody rozpoznávání a zpracování obrazových informací 15
Moderní metody rozpoznávání a zpracování obrazových informací 15 Hodnocení transparentních materiálů pomocí vizualizační techniky Vlastimil Hotař, Ondřej Matúšek Katedra sklářských strojů a robotiky Fakulta
VícePrezentace odboru metodiky konstruování
Prezentace odboru metodiky konstruování Jan Brandejs Ústav konstruování Odbor metodiky konstruování Fakulta strojního inženýrství Vysoké učení technické v Brně Personální zabezpečení Interní zaměstnanci
VíceFakulta strojního inženýrství Ústav konstruování / Odbor metodiky konstruování
Vysoké učení technické v Brně Brno University of Technology Fakulta strojního inženýrství Ústav konstruování / Odbor metodiky konstruování Faculty of Mechanical Engineering Institute of Machine and Industrial
VíceKalibrační proces ve 3D
Kalibrační proces ve 3D FCC průmyslové systémy společnost byla založena v roce 1995 jako součást holdingu FCC dodávky komponent pro průmyslovou automatizaci integrace systémů kontroly výroby, strojového
VíceModerní trendy měření Radomil Sikora
Moderní trendy měření Radomil Sikora za společnost RMT s. r. o. Členění laserových měřičů Laserové měřiče můžeme členit dle počtu os na 1D, 2D a 3D: 1D jsou tzv. dálkoměry, které měří vzdálenost pouze
Více3D TISK KOVOVÝCH MATERIÁLŮ
Ing. Daniel Koutný, Ph.D. Ing. David Paloušek, Ph.D. 9 October Digital Prototyping 2012 and 3D Print Days NETME Centre New Technologies for Mechanical Engineering Divize: Energetiky, procesů a ekologie
VíceSnímání počítačových modelů lidského těla a jejich užití ve fyzioterapii. Ing. Adam Chromý doc. Ing. Luděk Žalud, Ph.D.
Snímání počítačových modelů lidského těla a jejich užití ve fyzioterapii Ing. Adam Chromý doc. Ing. Luděk Žalud, Ph.D. Projekt 3D skeneru laserový skener robotický manipulátor skenovaný objekt 2/12 Robotický
VíceMeasurement of fiber diameter by laser diffraction Měření průměru vláken pomocí laserové difrakce
Progres in textile science and technology TUL Liberec 24 Pokroky v textilních vědách a technologiích TUL v Liberci 24 Sec. 9 Sek. 9 Measurement of fiber diameter by laser diffraction Měření průměru vláken
VíceVÝVOJ NOVÉ GENERACE ZAŘÍZENÍ S POKROČILOU DIAGNOSTIKOU PRO STANOVENÍ KONTAKTNÍ DEGRADACE
VÝVOJ NOVÉ GENERACE ZAŘÍZENÍ S POKROČILOU DIAGNOSTIKOU PRO STANOVENÍ KONTAKTNÍ DEGRADACE Jiří Dvořáček Prezentace k obhajobě doktorské dizertační práce Institute of Machine and Industrial Design Faculty
VíceNázev práce: DIAGNOSTIKA KONTAKTNĚ ZATÍŽENÝCH POVRCHŮ S VYUŽITÍM VYBRANÝCH POSTUPŮ ZPRACOVÁNÍ SIGNÁLU AKUSTICKÉ EMISE
Ing. 1 /12 Název práce: DIAGNOSTIKA KONTAKTNĚ ZATÍŽENÝCH POVRCHŮ S VYUŽITÍM VYBRANÝCH POSTUPŮ ZPRACOVÁNÍ SIGNÁLU AKUSTICKÉ EMISE Školitel: doc.ing. Pavel Mazal CSc Ing. 2 /12 Obsah Úvod do problematiky
VíceProblematika disertační práce a současný stav řešení. Filip Hort
Problematika disertační práce a současný stav řešení školitel: doc. Ing. Pavel Mazal, CSc. 2 /18 OBSAH Téma disertační práce Zdroje AE na ložiscích Úprava zkušebního zařízení Vyhodnocování experimentálních
VícePROTOKOL O ZKOUŠCE 101 / 2009
Doc. Ing. Jiří Plch, CSc., Světelná technika Brno IČ 181 42 443 PROTOKOL O ZKOUŠCE 101 / 2009 Předmět zkoušky : Zadavatel : Jasová analýza osvětlení vozovky svítidly se světelnými diodami iguzzini Objednávka
Víceení tvaru a polohy laserového svazku
Původní metoda určen ení tvaru a polohy laserového svazku dálkoměru Ing. Bronislav Koska prof. Ing. Jiří Pospíš íšil, CSc. Katedra speciáln lní geodézie Fakulta stavební ČVUT v Praze Obsah prezentace Úvod
VícePozemní laserové skenování. Doc. Ing. Vlastimil Hanzl, CSc.
Pozemní laserové skenování Doc. Ing. Vlastimil Hanzl, CSc. Laserové skenování Technologie pro bezkontaktní určování prostorových souřadnic s následujícím 3D modelování a vizualizací skenovaných objektů.
VíceVYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING ÚSTAV KONSTRUOVÁNÍ INSTITUTE OF MACHINE AND INDUSTRIAL DESIGN Kontrola rozměrové
VíceLaserový skenovací systém LORS vývoj a testování přesnosti
Laserový skenovací systém LORS vývoj a testování přesnosti Ing. Bronislav Koska Ing. Martin Štroner, Ph.D. Doc. Ing. Jiří Pospíšil, CSc. ČVUT Fakulta stavební Praha Článek popisuje laserový skenovací systém
VíceOdbor reverzního inženýrství a aditivních technologií Výroční zpráva 2015
Odbor reverzního inženýrství a aditivních technologií Výroční zpráva 2015 3Dlaboratory.cz Předmluva Vážení čtenáři! Dostává se vám do rukou roční report činnosti odboru Reverzního inženýrství a aditivních
VíceZpracování obrazu Werth v tomografii pro komplexní detekci vad Ing. Rostislav Kadlčík PRIMA BILAVČÍK, s.r.o.
Zpracování obrazu Werth v tomografii pro komplexní detekci vad Ing. Rostislav Kadlčík PRIMA BILAVČÍK, s.r.o. Werth Messtechnik GmbH 1954-2017 Werth TomoCheck HA (2017) Celosvětově nejpřesnější průmyslové
VíceStaré mapy TEMAP - elearning
Staré mapy TEMAP - elearning Modul 5 Digitalizace glóbů Ing. Markéta Potůčková, Ph.D. 2015 Přírodovědecká fakulta UK v Praze Katedra aplikované geoinformatiky a kartografie Motivace Glóby vždy byly a jsou
VíceVýměnné pobyty s US vysokými školami
Výměnné pobyty s US vysokými školami Hlavní řešitel: prof. RNDr. David Lukáš, CSc. Fakulta textilní, Katedra netkaných textilií a nanovlákenných materiálů Závěrečný seminář k rozvojovým programům MŠMT
VíceSystém větrání využívající Coanda efekt
Systém větrání využívající Coanda efekt Apollo ID: 24072 Datum: 23. 11. 2009 Typ projektu: G funkční vzorek Autoři: Jedelský Jan, Ing., Ph.D., Jícha Miroslav, prof. Ing., CSc., Vach Tomáš, Ing. Technický
VíceZávěr, shrnutí a výstupy pro další předměty projektu EduCom
Tento materiál vznikl jako součást projektu EduCom, který je spolufinancován Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem ČR. Závěr, shrnutí a výstupy pro další předměty projektu EduCom Ing. Petr Keller,
VíceVÝUKOVÝ SOFTWARE PRO ANALÝZU A VIZUALIZACI INTERFERENČNÍCH JEVŮ
VÝUKOVÝ SOFTWARE PRO ANALÝZU A VIZUALIZACI INTERFERENČNÍCH JEVŮ P. Novák, J. Novák Katedra fyziky, Fakulta stavební, České vysoké učení technické v Praze Abstrakt V práci je popsán výukový software pro
VíceRozsah průmyslového výzkumu a vývoje Etapa 9 Systém kontroly povrchových vad
Příloha č. 1a Popis předmětu zakázky Rozsah průmyslového výzkumu a vývoje Etapa 9 Systém kontroly povrchových vad Zadání Výzkum kontrolního zařízení pro detekci povrchových vad sochoru, návrh variant systému
VíceVÝSLEDKYVÝVOJEAUTONOMNÍ MAPOVACÍVZDUCHOLODĚ
VÝSLEDKYVÝVOJEAUTONOMNÍ MAPOVACÍVZDUCHOLODĚ Ing. B. Koska, Ph.D., Ing. J. Jon Katedra speciální geodézie Fakulta stavební České vysoké učení technické v Praze Telč Listopad 2014 Obsah Seznámení s projektem
VíceEXPERIMENTÁLNÍ METODY I 6. Měření rychlostí proudění
FSI VUT v Brně, Energetický ústav Odbor termomechaniky a techniky prostředí prof. Ing. Milan Pavelek, CSc. EXPERIMENTÁLNÍ METODY I 6. Měření rychlostí proudění OSNOVA 6. KAPITOLY Úvod do měření rychlosti
VíceTeorie bezkontaktního měření rozměrů
Teorie bezkontaktního měření rozměrů Zpracoval: Petr Zelený Pracoviště: KVS Tento materiál vznikl jako součást projektu In-TECH 2, který je spolufinancován Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem
VícePRIMA Bilavčík, s. r. o., 9. května 1182, Uherský Brod, tel.: ,
- Měřicí přístroje - Zakázková měření - Centrum počítačové tomografie - Akreditovaná kalibrační laboratoř - Vzdělávací centrum PRIMA AKADEMIE - Servis měřicí techniky PRIMA Bilavčík, s. r. o., 9. května
Vícespsks.cz Část druhá - Praxe Technologie řízení robotického ramena Zpracováno v rámci projektu CZ.1.07/3,2, 10/04.0024 financovaného z fondů EU
Část druhá - Praxe Technologie řízení robotického ramena Zpracováno v rámci projektu CZ.1.07/3,2, 10/04.0024 financovaného z fondů EU kapitola 3 Obsah 9 Úvod... 37 10 Metodika... 38 10.1 Úprava vstupních
VíceMěření malé deformace předmětu pomocí metody korelace. polí koherenční zrnitosti
Měření malé deformace předmětu pomocí metody korelace polí koherenční zrnitosti Pavel Horváth, Petr Šmíd, Ivana Vašková, Miroslav Hrabovský Koherenční zrnitost [1, 2] je velmi známý optický jev. Lze jej
VíceIng. Tomáš MAUDER prof. Ing. František KAVIČKA, CSc. doc. Ing. Josef ŠTĚTINA, Ph.D.
OPTIMALIZACE BRAMOVÉHO PLYNULÉHO ODLÉVÁNÍ OCELI ZA POMOCI NUMERICKÉHO MODELU TEPLOTNÍHO POLE Ing. Tomáš MAUDER prof. Ing. František KAVIČKA, CSc. doc. Ing. Josef ŠTĚTINA, Ph.D. Fakulta strojního inženýrství
VíceSNÍMAČE PRO MĚŘENÍ TEPLOTY
SNÍMAČE PRO MĚŘENÍ TEPLOTY 10.1. Kontaktní snímače teploty 10.2. Bezkontaktní snímače teploty 10.1. KONTAKTNÍ SNÍMAČE TEPLOTY Experimentální metody přednáška 10 snímač je připevněn na měřený objekt 10.1.1.
VíceAplikace barevného vidění ve studiu elastohydrodynamického mazání
Ústav fyzikálního inženýrství Fakulta strojního inženýrství Vysoké učení technické v Brně Aplikace barevného vidění ve studiu elastohydrodynamického mazání Ing. Radek Poliščuk 1/16 Cíle disertační práce
VícePřenos signálů, výstupy snímačů
Přenos signálů, výstupy snímačů Topologie zařízení, typy průmyslových sběrnic, výstupní signály snímačů Přenosy signálů informací Topologie Dle rozmístění ŘS Distribuované řízení Většinou velká zařízení
VíceKonstrukční inženýrství
[ M] Konstrukční inženýrství Konstrukční inženýrství poskytuje budoucím inženýrům potřebné znalosti a dovednosti, které využijí ve všech strojírenských oborech. Studenti se seznámí především s pokročilými
VíceCo je u nás nového? Novinky ve zkušebnictví Bořetice Ing. Michal Reinisch
Intelligent testing Co je u nás nového? Novinky ve zkušebnictví Bořetice 22.-23. 9. 2011 Ing. Michal Reinisch PrecisionLine Nová řada stolních strojů pro zkoušení pružin a malých komponent zatížením do
VíceZařízení pro testování vyústek kabin dopravních prostředků a hodnocení charakteru proudění
Zařízení pro testování vyústek kabin dopravních prostředků a hodnocení charakteru proudění Apollo ID: 25931 Datum: 7. 11. 2011 Typ projektu: G funkční vzorek Autoři: Jedelský Jan, Ing., Lízal František,
VíceZáklady digitální fotografie
Číslo projektu CZ.1.07/1.5.00/34.0036 Tématický celek Inovace výuky ICT na BPA Název projektu Inovace a individualizace výuky Název materiálu Číslo materiálu VY_32_INOVACE_FIL15 Ročník První Název školy
VíceHarmonická analýza tiskových struktur
Harmonická analýza tiskových struktur M. Nežádal, O. Zmeškal, M. Buchníček, L. Lapčík, V. Dvonka * Ústav fyzikální a spotřební chemie, FCH VUT Brno, Purkyňova 118, 612 Brno * Katedra polygrafie a aplikované
VíceELCOM, a.s. Pavel Růčka E0053498. ELCOM, a.s.
ELCOM, a.s. Pavel Růčka Agenda prezentace Představení společnosti ELCOM, a.s. Mechatronický systém na kontrolu PCB Mechatronický systém pro optickou kontrolu svaru Kontrola světlometu ELCOM, a.s. Společnost
VícePočítačová grafika a vizualizace I
Počítačová grafika a vizualizace I PŘENOSOVÁ MÉDIA - KABELÁŽ Mgr. David Frýbert david.frybert@gmail.com SKENERY princip Předlohu pro digitalizaci ozařuje zdroj světla a odražené světlo je vedeno optickým
Víceobor bakalářského studijního programu Metrologie Prof. Ing. Jiří Pospíšil, CSc.
obor bakalářského studijního programu Metrologie Prof. Ing. Jiří Pospíšil, CSc. *Studium je čtyřleté *Zaměřeno na zvládnutí základních principů metrologických činností a managementu kvality *Studium je
VíceSPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 4.ročník MĚŘICKÝ SNÍMEK PRVKY VNITŘNÍ A VNĚJŠÍ ORIENTACE CHYBY SNÍMKU
SPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 4.ročník MĚŘICKÝ SNÍMEK PRVKY VNITŘNÍ A VNĚJŠÍ ORIENTACE CHYBY SNÍMKU MĚŘICKÝ SNÍMEK Základem měření je fotografický snímek, který je v ideálním případě
Více3D KAMERY A TECHNOLOGIE
3D KAMERY A TECHNOLOGIE strojové vidění nás baví Zdeněk Šebestík, ATEsystem s.r.o., 2016 KDO JSME Vznik v roce 2013, spol. s r.o. 5 majitelů, pouze vlastní kapitál Dnes 18 zaměstnanců, 3 ext. spolupracovníci
Více25 A Vypracoval : Zdeněk Žák Pyrometrie υ = -40 C.. +10000 C. Výhody termovize Senzory infračerveného záření Rozdělení tepelné senzory
25 A Vypracoval : Zdeněk Žák Pyrometrie Bezdotykové měření Pyrometrie (obrázky viz. sešit) Bezdotykové měření teplot je měření povrchové teploty těles na základě elektromagnetického záření mezi tělesem
VíceJIŘÍ HÁJEK, ANTONÍN KŘÍŽ
SLEDOVÁNÍ TRIBOLOGICKÝCH TENKÝCH VRSTEV JIŘÍ HÁJEK, ANTONÍN KŘÍŽ VLASTNOSTÍ MOTIVACE EXPERIMENTU V SOUČASNÉ DOBĚ: PIN-on-DISC velmi důležitá analýza z hlediska správného využití příslušného typu systému
VíceCZ.1.07/2.3.00/
Přehled vědecko-výzkumné, výukové a další činnosti Outline of research, educational and other activities Petr Šperka Mentor: prof. Ing. Martin Hartl, Ph.D. Institute of Machine and Industrial Design Faculty
VíceAbyste mohli dělat věci jinak, musíte je jinak i vidět Paul Allaire
Abyste mohli dělat věci jinak, musíte je jinak i vidět Paul Allaire Projektově orientovaná výuka Ústav konstruování Odbor metodiky konstruování Fakulta strojního inženýrství Vysoké učení technické v Brně
VíceNávrh a implementace algoritmů pro adaptivní řízení průmyslových robotů
Návrh a implementace algoritmů pro adaptivní řízení průmyslových robotů Design and implementation of algorithms for adaptive control of stationary robots Marcel Vytečka 1, Karel Zídek 2 Abstrakt Článek
Více57. Pořízení snímku pro fotogrammetrické metody
57. Pořízení snímku pro fotogrammetrické metody Zpracoval: Tomáš Kobližek, 2014 Z{kladní informace Letecká fotogrammetrie nad 300 m výšky letu nad terénem (snímkovací vzdálenosti) Uplatnění mapování ve
VíceDefektoskopie. 1 Teoretický úvod. Cíl cvičení: Detekce měřicího stavu a lokalizace objektu
Defektoskopie Cíl cvičení: Detekce měřicího stavu a lokalizace objektu 1 Teoretický úvod Defektoskopie tvoří v počítačovém vidění oblast zpracování snímků, jejímž úkolem je lokalizovat výrobky a detekovat
VícePojednání ke státní doktorské zkoušce. Hodnocení mechanických vlastností slitin na bázi Al a Mg s využitím metody AE
Pojednání ke státní doktorské zkoušce Hodnocení mechanických vlastností slitin na bázi Al a Mg s využitím metody AE autor: Ing. školitel: doc. Ing. Pavel MAZAL CSc. 2 /18 OBSAH Úvod Vymezení řešení problematiky
VíceKonstrukce a virtuální navrhování. CAD, CAE, konstrukce, realizace VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ
Konstrukce a virtuální navrhování CAD, CAE, konstrukce, realizace VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ 00 Základní informace Založeno: listopad 00 Počet členů: zaměstnanců, studenti
VíceFotonické sítě jako médium pro distribuci stabilních signálů z optických normálů frekvence a času
Fotonické sítě jako médium pro distribuci stabilních signálů z optických normálů frekvence a času Ondřej Číp, Šimon Řeřucha, Radek Šmíd, Martin Čížek, Břetislav Mikel (ÚPT AV ČR) Josef Vojtěch a Vladimír
VíceKatalog výrobků. Hexagon metrology
Katalog výrobků Hexagon metrology WLS400M 2 wls400 Hexagon Metrology WLS400 Technologie skenování s bílým světlem od firmy Hexagon Metrology využívá digitálních obrazů a nově vyvinutých algoritmů pro přesné
VíceScanStation P20 uživatelská kalibrace (procedura Check & Adjust)
ScanStation P20 uživatelská kalibrace (procedura Check & Adjust) ScanStation P20 and Cyclone 8.0 Introduction Meeting, 02 05 Oct 2012, Heerbrugg Bianca Gordon, překlad do češtiny Daniel Šantora Přehled
VíceVyužití letecké fotogrammetrie pro sledování historického vývoje krajiny
Využití letecké fotogrammetrie pro sledování historického vývoje krajiny Jitka Elznicová Katedra informatiky a geoinformatiky Fakulta životního prostředí Univerzita J.E.Purkyně v Ústí nad Labem Letecké
VíceHILGER s.r.o., Místecká 258, 720 02 Ostrava-Hrabová, Telefon: (+420) 596 718 912, (+420) 596 706 301, Email: hilger@hilger.cz,
Tyto kamery třetí generace mají vysoce citlivý IR detektor a ergonomický tvar. Jsou cenově dostupné, jednoduše se ovládají, poskytují vysoce kvalitní snímky a umožňují přesné měření teplot. Mají integrovanou
VíceGeometrická přesnost Schlesingerova metoda
TECHNIKU A TECHNOLOGII České vysoké učení technické v Praze, fakulta strojní Horská 3, 128 00 Praha 2, tel.: +420 221 990 900, fax: +420 221 990 999 www.rcmt.cvut.cz metoda Pavel Bach 2009 2 Příklad měření
Více2D MANUAL. ložiscích, která umožňuje velmi rychlé a přesné bezkontaktní měření v rozsahu 400 mm 300 mm.
vision systems 2D MANUAL VuMaster je manuální optický 2D měřicí přístroj přinášející VuMaster novou patentovanou technologii odměřování Colourmap. VuMaster nepoužívá tradiční stolek nebo enkodéry, ale
VíceSenzor polohy rotoru vysokootáčkového elektromotoru
Senzor polohy rotoru vysokootáčkového elektromotoru Ing. Vladislav Skála, Ing. Tomáš Koudelka Vedoucí práce: doc. Ing. Martin Novák, Ph.D. Abstrakt Cílem této práce bylo navrhnout a ověřit snímací systém
VíceEXPERIMENTÁLNÍ METODY I
Vysoké učení technické v Brně Fakulta strojního inženýrství, Energetický ústav Odbor termomechaniky a techniky prostředí EXPERIMENTÁLNÍ METODY I Pro studenty 4. ročníku Energetického ústavu prof. Ing.
VíceMikroskopie, zobrazovací technika. Studentská 1402/2 461 17 Liberec 1 tel.: +420 485 353 006 cxi.tul.cz
Mikroskopie, zobrazovací technika Vizualizační technika Systém pro přímé sledování dějů ve spalovacím motoru AVL VISIOSCOPE, součástí zařízení je optické měřící zařízení pro měření teplot (VISIOFEM Temperature
VíceTechnická specifikace předmětu veřejné zakázky
předmětu veřejné zakázky Příloha č. 1c Zadavatel požaduje, aby předmět veřejné zakázky, resp. přístroje odpovídající jednotlivým částem veřejné zakázky splňovaly minimálně níže uvedené parametry. Část
VíceProjekt FRVŠ č: 389/2007
Závěrečné oponentní řízení 7.2.2007 Projekt FRVŠ č: 389/2007 Název: Řešitel: Spoluřešitelé: Pracoviště: TO: Laboratoř infračervené spektrometrie Doc. Ing. Milan Honner, Ph.D. Ing. Petra Vacíková, Ing.
VíceDIGITÁLNÍ FOTOGRAFIE
DIGITÁLNÍ FOTOGRAFIE Petr Vaněček, katedra informatiky a výpočetní techniky Fakulta aplikovaných věd, Západočeská univerzita v Plzni 19. listopadu 2009 1888, Geroge Eastman You press the button, we do
VíceDETEKCE HRAN V BIOMEDICÍNSKÝCH OBRAZECH
DETEKCE HRAN V BIOMEDICÍNSKÝCH OBRAZECH Viktor Haškovec, Martina Mudrová Vysoká škola chemicko-technologická v Praze, Ústav počítačové a řídicí techniky Abstrakt Příspěvek je věnován zpracování biomedicínských
VíceVYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ univerzita založena v roce 1899 nejstarší česká brněnská vysoká škola, druhá nejstarší a největší vysoká škola v České republice 8 fakult, 3 vysokoškolské ústavy 7 center
VíceSynergie projektů Kooperační síť pro strojní inženýrství a NETME Centre. prof. Ing. Martin Hartl, Ph.D.
Synergie projektů Kooperační síť pro strojní inženýrství a NETME Centre prof. Ing., Ph.D. 2 /11 Obsah Projekt NETME Centre. Výzkumný program (divize) virtuálního navrhování a zkušebnictví NETME Centre.
VíceFotokroužek 2009/2010
Fotokroužek 2009/2010 První hodina Úvod do digitální fotografie Druhy fotoaparátů Diskuse Bc. Tomáš Otruba, 2009 Pouze pro studijní účely žáků ZŠ Slovanské náměstí Historie fotografie Za první fotografii
VíceTeprve půlka přednášek?! já nechci
Teprve půlka přednášek?! já nechci 1 Světlocitlivé snímací prvky Obrazové senzory, obsahující světlocitlové buňky Zařízení citlivé na světlo Hlavní druhy CCD CMOS Foven X3 Polovodičové integrované obvody
VícePotlačování šumu v mikroskopických snímcích pomocí adaptivního non-local means filtru
Potlačování šumu v mikroskopických snímcích pomocí adaptivního non-local means filtru Jarní škola 2013 Krušné hory, Mariánská 28. května 2013 Motivace Časosběrná fluorescenční mikroskopie detekce částic
VícePočítačová grafika a vizualizace I
Počítačová grafika a vizualizace I FOTOAPARÁTY A FOTOGRAFIE Mgr. David Frýbert david.frybert@gmail.com JAK TO VŠECHNO ZAČALO Co je fotografie? - Fotografie je proces získávání a uchování obrazu za pomocí
VíceUltrazvuková defektoskopie. Vypracoval Jan Janský
Ultrazvuková defektoskopie Vypracoval Jan Janský Základní principy použití vysokých akustických frekvencí pro zjištění vlastností máteriálu a vad typické zařízení: generátor/přijímač pulsů snímač zobrazovací
VíceInterní norma č. 22-102-01/01 Průměr a chlupatost příze
Předmluva Text vnitřní normy byl vypracován v rámci Výzkumného centra Textil LN00B090 a schválen oponentním řízením dne 7.12.2004. Předmět normy Tato norma stanoví postup měření průměru příze a celkové
VíceZpracování obrazu a fotonika 2006
Základy zpracování obrazu Zpracování obrazu a fotonika 2006 Reprezentace obrazu Barevný obrázek Na laně rozměry: 1329 x 2000 obrazových bodů 3 barevné RGB kanály 8 bitů na barevný kanál FUJI Superia 400
VíceIntegrita povrchu a její význam v praktickém využití
Integrita povrchu a její význam v praktickém využití Michal Rogl Obsah: 7. Válečkování články O. Zemčík 9. Integrita povrchu norma ANSI B211.1 1986 11. Laserová konfokální mikroskopie Válečkování způsob
VíceStudium přechodových p v mazacích ch filmech vysokorychlostní barevnou kamerou
Ing. Petr Svoboda, FSI VUT v Brně, Ústav konstruování Studium přechodových p jevů v mazacích ch filmech vysokorychlostní barevnou kamerou Školitel: Doc. Ing. Ivan Křupka, Ph.D. VUT Brno, FSI 2008 Obsah
VíceOptické metody a jejich aplikace v kompozitech s polymerní matricí
Optické metody a jejich aplikace v kompozitech s polymerní matricí Doc. Ing. Eva Nezbedová, CSc. Polymer Institute Brno Ing. Zdeňka Jeníková, Ph.D. Ústav materiálového inženýrství, Fakulta strojní, ČVUT
VíceDigitální Fotoaparát- princip, rozdělení
Digitální Fotoaparát- princip, rozdělení Digitální Fotoaparát- princip, rozdělení VY_32_INOVACE_08_02_01 Princip DSLR Princip DSLR VY_32_INOVACE_08_02_02 Objektiv Objektiv VY_32_INOVACE_08_02_03 Expozice
VíceProgresivní diagnostické metody pro monitorování vývoje stavu vozovek PK
Progresivní diagnostické metody pro monitorování vývoje stavu vozovek PK Autor: Josef Stryk, Radek Matula, Ilja Březina, Michal Janků, CDV, WP6 Příspěvek byl zpracován za podpory programu Centra kompetence
VíceTERMOGRAFICKÉ MĚŘENÍ LOPATEK ROTAČNÍHO STROJE "FROTOR"
TERMOMECHANIKA TECHNOLOGICKÝCH PROCESŮ VÝZKUMNÁ ZPRÁVA TERMOGRAFICKÉ MĚŘENÍ LOPATEK ROTAČNÍHO STROJE "FROTOR" Autoři: Ing. Pavel Litoš Ing. Jiří Tesař Číslo projektu: Číslo zprávy: Odpovědný pracovník
VíceKONTROLA PŘESNOSTI VÝROBY S VYUŽITÍM MATLABU
KONTROLA PŘESNOSTI VÝROBY S VYUŽITÍM MATLABU Ing. Vladislav Matějka, Ing. Jiří Tichý, Ing. Radovan Hájovský Katedra měřicí a řídicí techniky, VŠB-TU Ostrava Abstrakt: Příspěvek se zabývá možností využít
VíceMetal Magnetic Memory Method
Metal Magnetic Memory Method MMM - Metoda NDT Autor: Ing. Václav Svoboda, Ing. Zdislav Olmr Abstrakt: Metoda Magnetické paměti materiálu je NDT metoda založená na měření a analýze rozložení zbytkových
VíceÚdaje k předkládaným výsledkům pro kontrolu do RIV
Údaje k předkládaným výsledkům pro kontrolu do RIV Nové moderní metody neinvazního průzkumu památkových objektů č. DF13P01OVV02 programu aplikovaného výzkumu a vývoje národní a kulturní identity (NAKI)
VícePořízení rastrového obrazu
Pořízení rastrového obrazu Poznámky k předmětu POČÍTAČOVÁ GRAFIKA Martina Mudrová duben 2006 Úvod Nejčastější metody pořízení rastrového obrazu: digitální fotografie skenování rasterizace vektorových obrázků
VíceSPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 4.ročník MATEMATICKÉ (OPTICKÉ) ZÁKLADY FOTOGRAMMETRIE
SPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 4.ročník MATEMATICKÉ (OPTICKÉ) ZÁKLADY FOTOGRAMMETRIE MATEMATICKÉ ZÁKLADY FOTOGRAMMETRIE fotogrammetrie využívá ke své práci fotografické snímky, které
VíceOptoelektronické senzory. Optron Optický senzor Detektor spektrální koherence Senzory se CCD prvky Foveon systém
Optoelektronické senzory Optron Optický senzor Detektor spektrální koherence Senzory se CCD prvky Foveon systém Optron obsahuje generátor světla (LED) a detektor optické prostředí změna prostředí změna
Více