ení tvaru a polohy laserového svazku

Rozměr: px

Začít zobrazení ze stránky:

Download "ení tvaru a polohy laserového svazku"

Marek Horáček
před 5 lety
Počet zobrazení:

1 Původní metoda určen ení tvaru a polohy laserového svazku dálkoměru Ing. Bronislav Koska prof. Ing. Jiří Pospíš íšil, CSc. Katedra speciáln lní geodézie Fakulta stavební ČVUT v Praze

2 Obsah prezentace Úvod Vznik metody Princip metody Kontrolní metoda Testování Topcon GPT-2006 Testování Topcon GPT-7501 Závěr 2

3 Úvod Bezhranolové dálkoměry jsou součást stí většiny dostupných totáln lních stanic Infračerven ervené (neviditelné) ) světeln telné spektrum Výrobci uvádí minimum parametrů,, není uvedeno: Divergence svazku (velikost stopy) Způsob vyhodnocení při i dopadu stopy na různr zné rozhraní 3

4 Úvod - divergence a úhel odklonu Měli by mít m t teoreticky lineárn rní průběh vzhledem ke vzdálenosti Pro názornost n budou uváděny rozměry ry a poloha svazku na vzdálenost 4

: Verification of Laser Scanning Systems Quality. In: XXIII International FIG Congress.

5 Vznik metody Odvozena od původnp vodní a jediné přímé metody určov ování náhodné složky odchylky směru pro polárn rní laserové skenovací systémy Křemen,, T. Koska, B. Pospíš íšil, J.: Verification of Laser Scanning Systems Quality. In: XXIII International FIG Congress. Munich, Germany, ISBN , Křemen, T. Koska, B. Pospíš íšil, J.: Leica HDS 3000 in the Lab.. In: GIM International. Vol. 21, No. 8, ISSN ,

6 Princip metody Canon EOS 350D s mechanicky odstraněným ným IR filtrem (zapůjčen z Laboratoře e fotogrammetrie) Je možné určit tvar, rozměr r (divergenci) a polohu (úhel odklonu osy svazku od záměrnz rné osy) svazku 6

7 Teorie 1 7

8 Kontrolní metoda Zaměř ěření rozhraní dvou rovin Je možné určit přibližně rozměr r a polohu osy laserového svazku a metodu vyhodnocení firmwarem totáln lní stanice Na základě zkušenosti jsou voleny různé vzdálenosti rovin: 0,1-0,2m; 0,7m; 3-5m 8

9 Testování V rámci r zpracovávaných vaných diplomových prací bude proměř ěřeno: 12x Topcon GPT-2006 (jedna série) s 6x Topcon GPT-7501 (jedna série) s 1x Trimble S6 Testování přesnosti hranolových a bezhranolových dálkoměrů na státn tním etalonu dlouhých délek d Koštice Testování parametrů laserových svazků hranolových a bezhranolových dálkoměrů a laserových pointerů 9

Topcon GPT-2006 Specifikace Totáln lní stanice nižší třídy pořízeny v roce 2003 Přesnost měřm ěření úhlů 1,8 mgon Přesnost měřm ěření délek na hranol (3 +

10 Topcon GPT-2006 Specifikace Totáln lní stanice nižší třídy pořízeny v roce 2003 Přesnost měřm ěření úhlů 1,8 mgon Přesnost měřm ěření délek na hranol (3 + 2ppm x D) mm Přesnost měřm ěření délek bez hranolu (5 + 2ppm x D) mm Nejsou dostupné žádné informace o dálkomd lkoměru (vlnové délky, divergence, technologie) 10

11 Topcon GPT-2006 Bylo zjištěno, že e je použit stejný svazek pro hranolové i bezhranolové měření délek 2,5 m 5 m 30 m 20 m 10 m 11

12 Topcon GPT-2006 Rozměr r svazku 12

13 Topcon GPT-2006 Poloha svazku 13

14 Topcon GPT-2006 Kontrolní metoda 0,15 m 14

15 Topcon GPT-2006 Kontrolní metoda 0,7 m 15

16 Topcon GPT-2006 Kontrolní metoda 3,3 m 16

17 Topcon GPT-2006 Srovnání bezhranolového ho d. 17

18 Topcon GPT-2006 Závěr Je použit stejný laserový zdroj pro hranolový i bezhranolový módm Stopa je od vzdálenosti 10 metrů zhruba kruhového tvaru Průměr r stopy na 30m je 9cm Poloha osy svazku je v x=1 mm a v y=12mm Při i dopadu stopy na různr zně vzdálen lené povrchy přístroj p výslednou vzdálenost průměruje ruje minimáln lně v intervalu 0-0,7m 0 0,7m a můžm ůže e dávat d zcela neoček ekávané výsledky (ve vzdálenosti 3,3 m a více v k průměrov rování nedochází) 18

19 Topcon GPT-7501 Specifikace Totáln lní stanice vyšší třídy pořízeny v roce 2009 Přesnost měřm ěření úhlů 0,3 mgon Přesnost měřm ěření délek na hranol (2 + 2ppm x D) mm Přesnost měřm ěření délek bez hranolu 5 mm (NP), (10+ 10ppm x D) mm (LNP) 19

20 Topcon GPT-7501 Specifikace 2 Velikost stopy bezhranolového ho dálkoměru 2x4cm/100m Dosah NP: 1,5-250 m LNP: m 20

21 Topcon GPT-7501 Hranolový módm 2,5 m 5 m 20 m 10 m 21

22 Topcon GPT-7501 Bezhranolový módm 20 m 80 m 2,5 m 60 m 5 m 40 m 10 m 22

23 Topcon GPT-7501 Laserový pointer 2,5 m 5 m 10 m 20 m 40 m 60 m 80 m 23

24 Topcon GPT-7501 Rozměr r svazku 24

25 Topcon GPT-7501 Poloha svazku 25

26 Topcon GPT-7501 Kontrolní metoda 0,17 m 26

27 Topcon GPT-7501 Kontrolní metoda 0,58 m 27

28 Topcon GPT-7501 Kontrolní metoda 4,07 m 28

29 Topcon GPT-7501 Srovnání bezhranolového ho d. 29

30 Topcon GPT-7501 Závěr Tři i laserové zdroje (minimáln lně optika) Výška stopy na sto metrů je podle původnp vodní metody 106 mm, podle kontrolní metody 80 mm a podle výrobce 40 mm Vychýlení osy laserového svazku je na 100 metrů podle obou metod do 10 mm Při i dopadu stopy na různr zně vzdálen lené povrchy přístroj výslednou vzdálenost průměruje ruje minimáln lně v intervalu 0-0,6m 0 0,6m a můžm ůže e dávat d zcela neoček ekávané výsledky (ve vzdálenosti 4 m a více v k průměrov rování nedochází) 30

Závěr Byla navržena původnp vodní jednoduchá fotogrammetrická metoda k určov ování parametrů laserových dálkomd lkoměrů v neviditelném m spektru elektromagnetického záření Bez úprav je

31 Závěr Byla navržena původnp vodní jednoduchá fotogrammetrická metoda k určov ování parametrů laserových dálkomd lkoměrů v neviditelném m spektru elektromagnetického záření Bez úprav je použiteln itelná pro orientační zjištění divergence a úhlu odklonu l.s. V kombinaci s metodou dělend lení svazku dávád dobrou ilustraci chování dálkoměru při p dopadu na nerovinné povrchy 31

Podobné dokumenty

Zaměření vybraných typů nerovností vozovek metodou laserového skenování

Zaměření vybraných typů nerovností vozovek metodou laserového skenování 1. Účel experimentů V normě ČSN 73 6175 (736175) Měření a hodnocení nerovnosti povrchů vozovek je uvedena řada metod k určování podélných