PREDIKTIVNÍ ŘÍZENÍ V ENERGETICE
|
|
- Eduard Sedláček
- před 5 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 PREDIKTIVNÍ ŘÍZENÍ V ENERGETICE Jaroslav Hlava, Lukáš Hubka, Libor Tůma, Tomáš Náhlovský, Petr Školník, Nikita Zemtsov Ústav mechatroniky a technické informatiky FM TUL e mail: jaroslav.hlava@tul.cz Seminář TESEUS
2 Princip prediktivního řízení Základem prediktivního řízení je opakované řešení optimalizační úlohy min min,, k je aktuální časový krok (diskrétní čas) x jsou veličiny charakterizující aktuální stav objektu řízení u jsou veličiny, kterými řídicí systém může tento stav ovlivňovat Nezávislými proměnnými v optimalizační úloze jsou veličiny u. Vztah mezi u a x popisuje dynamický model 1,, kde d jsou vnější vlivy, které řídicí systém ovlivnit nemůže Vnější vlivy d v čase k je nutné měřit (jsou li významné), pro časy k+p pak predikovat Vzhledem k nezbytnosti modelu hovoříme také o prediktivním řízení založeném na modelu (MPC Model Predictive Control) 2
3 Model umožňuje predikovat, jak se působení regulátoru u v budoucnu projeví na stavu objektu řízení. Tento regulátor se tak na rozdíl od klasických metod řízení dívá dopředu. Veličiny reálného světa jsou vždy omezené (omezené rozsahy hodnot, rychlosti změn). Optimalizace proto obvykle zahrnuje omezující podmínky. 0,,,,, p Tyto podmínky zaručují, že vypočtené zásahy regulátoru budou vždy realizovatelné a řízený proces se bude pohybovat v bezpečné pracovní oblasti. Ekonomicky optimální pracovní bod řady technologických procesů leží na horní mezi či průsečíku omezení a je velmi důležité, abychom tyto procesy mohli v tomto bodě bezpečně provozovat. 0 3
4 Výsledkem řešení optimalizační úlohy je posloupnost hodnot u od času k dále. Vzhledem k nevyhnutelné nepřesnosti modelu použijeme jen první hodnotu této posloupnosti a v dalším kroku celou optimalizaci zopakujeme. Je možné koncipovat mnoho různých variant prediktivního řízení volbou různých kriteriálních funkcí, různých struktur modelů a různých formulací omezujících podmínek. V řadě aplikačních oblastí se prediktivní řízení stává poměrně rozšířenou metodou (chemický a petrochemický průmysl), zatímco v oblasti energetiky je prediktivní řízení zatím využíváno jen velmi málo. Jeho možnosti budeme ilustrovat na příkladu dvou probíhajících výzkumných aktivit zaměřených jednak do oblasti klasické velké energetiky a jednak do oblasti decentralizované energetiky. 4
5 Řízení teploty přehřáté popř. přihřáté páry Teplota T SH (T RH ) by měla být konstantní a neproměnná za všech okolností, zejména při změnách výkonu elektrárenského bloku, nepravidelnostech ve funkci uhelných mlýnů a přísunu paliva apod. 5
6 Motivace je v první řadě ekonomická: snížení kolísání těchto teplot umožní zvýšit jejich žádané hodnoty a tím i účinnost bloku. Reálně očekávatelné zvýšení účinnosti je méně než 0,1%. Při uvažovaných výkonech (200 MW e Tušimice, 250 MW e Prunéřov) se však odpovídající roční přínos pohybuje v miliónech Kč. Snížené kolísání teploty páry i v průběhu přechodových dějů zvyšuje flexibilitu provozu bloku z hlediska rychlosti reakce na požadované změny výkonu, což je důležité s ohledem na dva současné požadavky: a) liberalizovaný trh s elektřinou s kontrakty domlouvanými často jen na krátké časové bloky v řádu jedné či několika hodin b) nutnost kompenzovat rychle kolísající výkon solárních a větrných zdrojů 6
7 Detailní struktura přehříváku a přihříváku páry. Požadované hodnoty teplot (EPRU II v závorkách ETU II pokud se liší) T 1o =460 C (450 C) T 2o =485 C (495 C) T 3o =575 C T RH =580 C Omezující podmínky T RH1o 540 C T RH2i 530 C 0 V i 100% 10/3s 1 V i 10/3s 1 Vstřik před posledním stupněmpřehříváku musí být v ustáleném stavu zavřen V 6 =0 7
8 Struktura na předchozím obrázku je bloková a popisuje zejména postupující tok páry, jejíž teplota postupně narůstá. Konstrukčně se ovšem jedná o součást kotle a skutečné uspořádání vypadá tak jako na tomto obrázku. 8
9 Je nutné použít kriteriální funkci odpovídající cíli řízení a vytvořit model popisující řízený technologický celek. Pro přehřívák páry je vhodná kriteriální funkce ve tvaru: N 3 Nu i Tio io j j p 1i 1 p 0 j 1 J k r k p k T k p k V k p k T 1o,T 2o, T 3o jsou výstupní teploty výměníků tepla a odpovídající žádané hodnoty r T1o, r T2o, r T3o. V 1, V 2, V 3 jsou polohy ventilů normalizované do rozsahu <0,1> Váhy λ 1, λ 2, λ 3 ; ψ 1, ψ 2, ψ 3 jsou ladicí parametry regulátoru, mj. mohouvyjadřovat relativní význam jednotlivých veličin. 9
10 Matematický model Model musí být možné zařadit do struktury použitého kritéria a) Model musí mít konečný počet stavových veličin, nelze přímo použít modely založené na parciálních diferenciálních rovnicích b) Model může mít další vnitřní stavy, výstupem však musí být tři regulované teploty T 1o,T 2o, T 3o c) Model musí pracovat v diskrétním čase. Použit model založený na jednoduché prostorové diskretizaci. Výměníky lze rozdělit na řadu stejných částí, z nich každá může být modelována jako systém se soustředěnými parametry (pro přehřívák vyžaduje SH1 a SH2 rozdělení na pět a SH3 na deset částí) Výsledkem je stavový model vysokého řádu (40. řád pro model výměníků plus dynamika čidel, akčních členů ev. směšovacích komor). 10
11 Tvar modelu,,, Výstupem modelu y(t) je vektor teplot (T 1o,T 2o, T 3o ). Měřenými poruchovými veličinami d(t) jsou při řízení pouze přehříváku teplota na vysokotlakém výstupu bifluxu T HPBiOut a okamžitá výkonová hladina bloku. Model je výrazně nelineární. Po časové diskretizaci jej lze zakomponovat do kritéria, výsledný problém však nemá charakter kvadratického programování a představuje obecně nekonvexní úlohu. Model lze linearizovat, jeden linearizovaný model však nevyhovuje pro celý uvažovaný pracovní rozsah (50 až 100% tepelného výkonu kotle). 11
12 Řešením může být použití přepínaných lineárních modelů v závislosti na výkonové hladině. Otázkou je kolik modelů zvolit a kdy přepínat. Systematický postup lze založit na tzv. gap metrice. Ta měří vzdálenost dvou lineárních systémů z pohledu zpětnovazebního řízení: gap(s 1,S 2 ) 0 oba systémy S 1 i S 2 zřejmě bude možné stabilizovat jedním lineárním regulátorem gap(s 1,S 2 ) 1 pravděpodobně nebude existovat žádný lineární regulátor, který by vedl na stabilní regulační obvod jak se systémem S 1,tak se systémem S 2 12
13 Výkonový rozsah 50 až 100% tepelného výkonu M50 M55 M60 M65 M70 M75 M80 M85 M90 M95 M 100 M M M M M M M M M M M
14 Podle volby γ max dostaneme různé varianty rozčlenění dílčích modelů a rozsahů jejich použití. Regulátor Var. 1 7 regulátorů γ max =0,5 Var. 2 5regulátorů γ max =0,62 Var. 3 4 regulátory γ max =0,7 1 <50, 54> % (52) <50, 55> % (52) <50, 56> % (53) 2 (54, 58> % (56) (55, 61> % (58) (56, 63> % (59) 3 (58, 63> % (60) (61, 68> % (64) (63, 74> % (68) 4 (63, 69> % (66) (68, 80> % (73) (74, 100> % (84) 5 (69, 77> % (73) (88, 100> % (88) 6 (77, 90> % (83) 7 (90,100>% (95) Nominální model použitý v rámci příslušného dílčího MPC regulátoru je v závorce. Je to vždy vytvořen linearizací popsaného obecného nelineárního modelu na příslušné výkonové hladině. 14
15 K vyhodnocení kvality regulace je vhodné použít testovací signál s průběhem typu rampa např. Změna výkonu bloku s rychlostí 10 MW t /min z hladiny 50 % na 100 % jmenovitého výkonu a po pěti minutách návrat zpět. Jedná se o signál podobného charakteru jako je používán pro testy tzv. sekundární regulace (jedna z podpůrných služeb přenosové soustavy). 15
16 Pro srovnání s průběhy s prediktivním řízením je použit klasický řídicí systém pracující s kaskádní strukturou PI regulátorů s programovaným zesílením. 16
17 17
18 18
19 19
20 Průmyslová implementace prediktivního regulátoru: Vzhledem k výpočetním nárokům numerické optimalizace je regulátor implementován na platformě PC doplněné o kartu CP5623 (Profibus) a softplc Simatic WinAC RTX s rozšířením WinAC ODK umožňujícím zařadit do struktury programu běžícího na platformě WinAC RTX funkce napsané ve vyšším programovacím jazyce. Komunikace s řídicím systémem elektrárenského bloku (Siemens SPPA T3000 ) je řešena pomocí Řídící PC Profibus DP. Zvolená struktura řídicího systému Řízený proces ProfiBus/S7Net PLC Simatic WinAC 4KB 4KB SMX Řídicí aplikace Win32 (Výpočetní jádro) GUI aplikace.net (Vizualizace, správa dat) K řešení optimalizační úlohy použit řešič qpoases (metoda aktivních množin) 20
21 Celkový pohled na instalovanou jednotku s řídicím systémem (ETU II): Snímek komunikační obrazovky řídicího systému při provozu s prediktivním řízením: 21
22 Několik ověřovacích experimentů bylo provedeno na elektrárně v Tušimicích (ETU II) v současnosti probíhá přesun prediktivního regulátoru na rekonstruovanou elektrárnu v Prunéřově (EPRU II) Reálný provoz regulátoru si postupně vyžaduje úpravy a rozšíření dané nutnosti vyrovnat se s některými aspekty chování bloku, který původní model zachycuje jenom zčásti: a) Nejsou k dispozici přesné údaje o skutečných charakteristikách vstřikovacích ventilů a z provozních dat lze tyto charakteristiky rekonstruovat pouze částečně, neboť ventily obvykle pracují pouze v části svého rozsahu 22
23 Zjištěné průtočné vlastnosti ventilů na VT (modrá) a použitá aproximace (červená) 23
24 b) Chování přehříváku není dáno čistě jen lineární strukturou, kde pára postupuje sérií výměníků tepla a její teplota postupně narůstá, ale je spoluurčeno i prostorovými vztahy uvnitř kotle a významným vlivem kolísajícího tepelného pole uvnitř kotle. První testy tak ukázaly, že prediktivní regulátor dokáže provoz bezpečně řídit, výstupní teploty však nedosahují významného zlepšení oproti klasické regulaci. Teploty při MPC (žluté oblasti) a PID regulaci 24
25 Možným řešení může být rozšířením mechanismu uvažování vlivu odchylky mezi skutečností a modelem v prediktivním regulátoru. Standardně se vždy počítá odchylka mezi realitou a modelem v aktuálním časovém kroku a ta se pokládá za konstantní v celém predikčním horizontu. Lze ji však modelovat jako periodickou (kolísání tepelného toku má výrazně periodický charakter). To se nicméně neosvědčilo. 25
26 Jako lepší se ukázalo průběžně identifikovat predikční model vývoje odchylky a predikovat tak její průběh v rámci predikčního horizontu. Teploty při řízení pomocí prediktivního regulátoru (žlutá oblast), predikce odchylky model/skutečnost 26
27 Aplikace prediktivního řízení v oblasti decentralizované energetiky Kontext, v němž je problém formulován: Uvažován soubor sdružující: a) decentralizované zdroje výroby elektřiny (řiditelné i neřiditelné) b) spotřebiče elektřiny: provoz části z nich lze posouvat v čase. Soubor může být prostorově soustředěný v rámci definovaného velkého objektu či areálu nebo může být rozptýlený a vzájemná souvislost jednotlivých členů souboru může být dána např. příslušností k jednomu koordinačnímu centru. V mnoha ohledech analogické úlohy lze formulovat i pokud budeme uvažovat výrobu a spotřebu tepla, popř. kombinaci obojího se vzájemnou vazbou např. prostřednictvím kogeneračních jednotek. 27
28 Příkladem obdobného areálu může být areál ÚJV Řež Zdroje výroby elektřiny: 1. Kogenerační jednotky TEDOM CAT kw e, 286 kw t TEDOM Cento T kw e, 245 kw t 2. Fotovoltaické články kombinované s výrobou vodíku a palivovým článkem Zdroje výroby tepla: Plynové teplovodní kotle, tepelná čerpadla 28
29 Cíle prediktivního řízení a) Optimalizace provozu uvažovaného souboru. Kriteriální funkce vyjadřuje zejména provozní náklady může však zahrnovat i další aspekty (tvar odběrového diagramu, produkované emise apod.) Jednoduchou podobou kriteriální funkce může být _ _ _ _ b) Sledování požadavků na změnu celkového generovaného výkonu popř. odběru uvažovaného souboru. Tato druhá varianta má smysl, pokud by provozovatel koordinačního centra chtěl např. poskytovat některé podpůrné služby. Jednoduchou podobou kriteriální _ funkce může být Zde u je veličina, kterou výrobu či spotřebu ovlivňujeme. Výroba tepla se zde může objevit při formulaci omezujících podmínek ne však přímo jako součást kriteriální funkce. 29
30 Kriteriální funkce a) Optimalizace provozu: Omezující podmínky je jednoduchá lineární funkce bez vazby na konkrétní soubor zdrojů a spotřebičů (areál). Její minimalizace bez omezujících podmínek je triviální úlohou. Parametry a modely koordinovaného souboru se projeví ve formě omezujících podmínek. 1. Výkonová rovnováha,, _ _ _ _, _ _ _,, _ 30
31 2. Model kogeneračních jednotek: Výkonová omezení: 1,.., :, _ 1,.., :0,, nebo _,, _, 0 Druhá varianta reprezentuje lépe realitu (reálné kogenerační jednotky nelze plynule regulovat od nuly do maxima). Komplikuje však řešení optimalizační úlohy: z lineárního programování se stává smíšené celočíselné lineární programování. Omezení rychlosti změn výkonu: 1,.., : Δ, _ Δ, Δ _,, 0 Vztah mezi elektrickým resp. tepelným výkonem a spotřebou primární energie: Nejjednodušší aproximací jsou lineární vztahy, ;,,, Přesnější model musí vzít v úvahu, že účinnosti nejsou konstantní 31
32 3. Akumulace elektrické energie: Nejjednodušší model prostý integrátor s omezením. Přesněji lze uvažovat účinnost akumulace elektrické energie, 1,,, 1, ;, 0 ;, 0 1,.., :,,, V roli úložiště elektrické energie nemusí být nutně akumulátor či jiné zařízení navržené s cílem sloužit jako úložiště elektřiny. Jako zobecnělý akumulátor je možné chápat soubor spotřebičů, jejichž provoz lze posouvat v čase, typicky termostaticky řízených spotřebičů spojených s akumulací tepla. Zvýšení spotřeby v důsledku např. zvýšení žádané hodnoty termostatu lze chápat jako nabíjení akumulátoru, snížení spotřeby jako čerpání energie z akumulátoru. 32
33 Problémem, který je v současnosti řešen a zatím je do velké míry otevřený je nalezení adekvátního popisu souboru jako akumulátoru (kapacita, rychlost samovybíjení atd.) Dynamika souboru v odezvě na akční zásahy typu změny žádané hodnoty je totiž poměrně složitá a vykazuje značné oscilace. 2, 1 33
34 b) Sledování požadavků na změnu celkového generovaného výkonu popř. odběru uvažovaného souboru Z hlediska optimalizační úlohy jednodušší (kvadratické programování). Stejně jako v předchozím případě však vzniká problém, že model větší kogenerační jednotky či jiného většího zdroje nebo spotřebiče, jakých je v souboru malý počet, lze sestavit relativně snadno, je však obtížné, popsat souborné chování spotřebičů či generátorů malého výkonu, kterých je v souboru velké množství: Složení dílčích modelů dohromady vede na rozsáhlý model vysokého řádu, se kterým nelze v rámci MPC pracovat I přes to, že dílčí modely mohou být samostatně poměrně jednoduché, v souhrnu vykazují velmi složité dynamické chování. 34
35 I s využitím v současné době dostupných souborných modelů, lze dosáhnout poměrně dobře fungující regulace, problém však zůstává stále do velké míry otevřený. Žádanou hodnotou je signál ČEPSu pro testování funkce sekundární regulace normalizovaný do dosažitelného výkonového rozmezí 35
36 Závěr Cílem této prezentace nebylo a ani nemohlo být podrobně vysvětlit velmi rozsáhlou problematiku prediktivního řízení a jeho aplikací v oblastí energetiky. Snad se mi však podařilo přinejmenším naznačit, že prediktivní řízení představuje mimořádně flexibilní nástroj, který lze přizpůsobit k řešení řady značně odlišných úloh (nejen) v oblasti energetiky. Děkuji Vám za pozornost. 36
Verifikace modelu VT přehříváků na základě provozních měření
Verifikace modelu VT přehříváků na základě provozních měření Jan Čejka TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Tento materiál vznikl v rámci projektu ESF
VíceModelování a simulace Lukáš Otte
Modelování a simulace 2013 Lukáš Otte Význam, účel a výhody MaS Simulační modely jsou nezbytné pro: oblast vědy a výzkumu (základní i aplikovaný výzkum) analýzy složitých dyn. systémů a tech. procesů oblast
VíceÚstav technologie, mechanizace a řízení staveb. CW01 - Teorie měření a regulace 10.2 ZS 2010/2011. reg Ing. Václav Rada, CSc.
Ústav technologie, mechanizace a řízení staveb CW01 - Teorie měření a regulace ZS 2010/2011 10.2 reg-2 2010 - Ing. Václav Rada, CSc. Ústav technologie, mechanizace a řízení staveb Teorie měření Teorie
VíceNávrh a simulace zkušební stolice olejového čerpadla. Martin Krajíček
Návrh a simulace zkušební stolice olejového čerpadla Autor: Vedoucí diplomové práce: Martin Krajíček Prof. Michael Valášek 1 Cíle práce 1. Vytvoření specifikace zařízení 2. Návrh zařízení včetně hydraulického
VíceKlasické pokročilé techniky automatického řízení
Klasické pokročilé techniky automatického řízení Jaroslav Hlava TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Tento materiál vznikl v rámci projektu ESF CZ.1.07/2.2.00/07.0247,
VícePROTOKOL O LABORATORNÍM CVIČENÍ - AUTOMATIZACE
STŘEDNÍ PRŮMYSLOVÁ ŠKOLA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH, DUKELSKÁ 13 PROTOKOL O LABORATORNÍM CVIČENÍ - AUTOMATIZACE Provedl: Tomáš PRŮCHA Datum: 23. 1. 2009 Číslo: Kontroloval: Datum: 4 Pořadové číslo žáka: 24
VícePráce s PID regulátorem regulace výšky hladiny v nádrži
Práce s PID regulátorem regulace výšky hladiny v nádrži Cíl úlohy Zopakování základní teorie regulačního obvodu a PID regulátoru Ukázka praktické aplikace regulačního obvodu na regulaci výšky hladiny v
VíceZpětná vazba, změna vlastností systému. Petr Hušek
Zpětná vazba, změna vlastností systému etr Hušek Zpětná vazba, změna vlastností systému etr Hušek husek@fel.cvut.cz katedra řídicí techniky Fakulta elektrotechnická ČVUT v raze MAS 2012/13 ČVUT v raze
Více15 - Stavové metody. Michael Šebek Automatické řízení
15 - Stavové metody Michael Šebek Automatické řízení 2016 10-4-16 Stavová zpětná vazba Když můžeme měřit celý stav (všechny složky stavového vektoru) soustavy, pak je můžeme využít k řízení u = K + r [
VíceObnovitelné zdroje z pohledu provozovatele přenosové soustavy
Obnovitelné zdroje z pohledu provozovatele přenosové soustavy CZBA Třeboň, říjen 2011 Jiří Barták ČEPS, a.s. Agenda 1. OZE v ČR předpoklady a realita 2. Jaká jsou očekávání? 3. Legislativní změny s dopadem
VíceOPTIMALIZACE A MULTIKRITERIÁLNÍ HODNOCENÍ FUNKČNÍ ZPŮSOBILOSTI POZEMNÍCH STAVEB D24FZS
OPTIMALIZACE A MULTIKRITERIÁLNÍ HODNOCENÍ FUNKČNÍ ZPŮSOBILOSTI POZEMNÍCH STAVEB Optimalizace a multikriteriální hodnocení funkční způsobilosti pozemních staveb Anotace: Optimalizace objektů pozemních staveb
VíceSpojité regulátory Zhotoveno ve školním roce: 2011/2012. Spojité regulátory. Jednoduché regulátory
Název a adresa školy: Střední škola průmyslová a umělecká, Opava, příspěvková organizace, Praskova 399/8, Opava, 746 01 Název operačního programu: OP Vzdělávání pro konkurenceschopnost, oblast podpory
VíceŘízení tepelné soustavy s dopravním zpožděním pomocí PLC
Řízení tepelné soustavy s dopravním zpožděním pomocí PLC Jan Beran TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Tento materiál vznikl v rámci projektu ESF CZ.1.07/2.2.00/07.0247,
VíceŘídící systém směšovacího ventilu automatického kotle
Řídící systém směšovacího ventilu automatického kotle Studentská vědecká konference 2013 Martin Švejda ZČU v Plzni, FAV, Katedra kybernetiky 23. 5. 2013 Úvod - formulace problému (1/3) Čím vytápět rodinné
VíceFlexibilita na straně výroby
Flexibilita na straně výroby elektromobility pro řízení ES ČR Témata Kladný a záporný potenciál DECE souhrn Podrobnosti pro jednotlivé typy DECE Závěry Pojmy Kladný potenciál : spotřebního zařízení je
VíceVypracovat přehled paralelních kinematických struktur. Vytvořit model a provést analýzu zvolené PKS
Autor BP: Vedoucí práce: Tomáš Kozák Ing. Jan Zavřel, Ph.D. Vypracovat přehled paralelních kinematických struktur Vytvořit model a provést analýzu zvolené PKS Provést simulaci zvolené PKS Provést optimalizaci
VíceNespojité (dvou- a třípolohové ) regulátory
Nespojité (dvou- a třípolohové ) regulátory Jaroslav Hlava TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Tento materiál vznikl v rámci projektu ESF CZ.1.07/2.2.00/07.0247,
VíceVliv zdrojů elektrické energie na životní prostředí
Klimatické změny odpovědnost generací Hotel Dorint Praha Don Giovanni 11.4.2007 Vliv zdrojů elektrické energie na životní prostředí Tomáš Sýkora ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE Fakulta elektrotechnická
VíceAutomatizace je proces při němž je řídicí funkce člověka nahrazována činností
Automatizace je proces při němž je řídicí funkce člověka nahrazována činností různých přístrojů a zařízení. (Mechanizace, Automatizace, Komplexní automatizace) Kybernetika je Věda, která zkoumá obecné
VíceBezpečnost chemických výrob N111001
Bezpečnost chemických výrob N111001 Petr Zámostný místnost: A-72a tel.: 4222 e-mail: petr.zamostny@vscht.cz Základní pojmy z regulace a řízení procesů Účel regulace Základní pojmy Dynamické modely regulačních
VícePodmínky integrace větrné energie do energetiky ČR 4. Vetrna energie v CR 2008
Podmínky integrace větrné energie do energetiky ČR 4. Vetrna energie v CR 2008 Marián Belyuš, sekce Strategie, ČEPS Obsah Představení ČEPS Aktuální stav obnovitelných zdrojů (RES) v EU Aktuální stav v
VíceAutomatické měření veličin
Měření veličin a řízení procesů Automatické měření veličin» Čidla» termočlánky, tlakové senzory, automatické váhy, konduktometry» mají určitou dynamickou charakteristiku» Analyzátory» periodický odběr
VíceNejjednodušší, tzv. bang-bang regulace
Regulace a ovládání Regulace soustavy S se od ovládání liší přítomností zpětné vazby, která dává informaci o stavu soustavy regulátoru R, který podle toho upravuje akční zásah do soustavy, aby bylo dosaženo
Vícewww.elvac.eu Energie pro budoucnost, MSV 2015 Měření a řízení energetických toků nutný předpoklad pro hospodárnost Jan Grossmann
www.elvac.eu Energie pro budoucnost, MSV 2015 Měření a řízení energetických toků nutný předpoklad pro hospodárnost Jan Grossmann Měření a řízení energetických toků (1) V každém objektu nebo komplexu budov
VíceŘízení asynchronních motorů
Řízení asynchronních motorů Ing. Jiří Kubín, Ph.D. TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Tento materiál vznikl v rámci projektu ESF CZ.1.07/2.2.00/07.0247,
VíceObsah. Gain scheduling. Obsah. Linearizace
Regulace a řízení II Řízení nelineárních systémů Regulace a řízení II Řízení nelineárních systémů - str. 1/29 Obsah Obsah Gain scheduling Linearizace Regulace a řízení II Řízení nelineárních systémů -
VíceVYUŽITÍ METOD PŘÍMÉHO HLEDÁNÍ OPTIMA PŘI PREDIKTIVNÍM ŘÍZENÍ
VYUŽITÍ METOD PŘÍMÉHO HLEDÁNÍ OPTIMA PŘI PREDIKTIVNÍM ŘÍZENÍ P. Chalupa, J. Novák Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně Fakulta aplikované informatiky Centrum aplikované kybernetiky Abstrakt Příspěvek se zabývá
VíceNano Energies. Možné úspory při volbě dodavatele energií. Ing. Tomáš Mužík, Ph.D.
Nano Energies 2016 Možné úspory při volbě dodavatele energií Ing. Tomáš Mužík, Ph.D. Obsah Zelená elektřina Uvědomělé chování jedinců i firem Náklady na elektřinu a jejich optimalizace Skladba ceny elektřiny
Vícečasovém horizontu na rozdíl od experimentu lépe odhalit chybné poznání reality.
Modelování dynamických systémů Matematické modelování dynamických systémů se využívá v různých oborech přírodních, technických, ekonomických a sociálních věd. Použití matematického modelu umožňuje popsat
VíceLadění regulátorů v pokročilých strategiích řízení
KONTAKT 2010 Ladění regulátorů v pokročilých strategiích řízení Autor: Petr Procházka (prochp16@fel.cvut.cz) Vedoucí: Vladimír Havlena (Vladimir.Havlena@Honeywell.com) Katedra řídicí techniky FEL ČVUT
VíceCW01 - Teorie měření a regulace
Ústav technologie, mechanizace a řízení staveb CW01 - Teorie měření a regulace ZS 2010/2011 SPEC. 2.p 2010 - Ing. Václav Rada, CSc. Ústav technologie, mechanizace a řízení staveb Teorie měření a regulace
Více25.z-6.tr ZS 2015/2016
Ústav technologie, mechanizace a řízení staveb Teorie měření a regulace Typové členy 2 25.z-6.tr ZS 2015/2016 2015 - Ing. Václav Rada, CSc. TEORIE ŘÍZENÍ třetí část tématu předmětu pokračuje. A oblastí
VíceVýznam inteligentních sítí pro využívání obnovitelných zdrojů energie
Význam inteligentních sítí pro využívání obnovitelných zdrojů energie Konference Energie pro budoucnost, Brno 14.4.2010 Ing. Jiří Borkovec Česká technologická platforma Smart Grid Obsah Definice pojmu
VíceVypracovat přehled způsobů řízení paralelních kinematických struktur s nadbytečnými pohony
Autor DP: Vedoucí práce: Bc. Tomáš Kozák Ing. Jan Zavřel, Ph.D. Vypracovat přehled způsobů řízení paralelních kinematických struktur s nadbytečnými pohony Vytvořit model jednoduchého redundantního mechanismu
VícePOUŽITÍ REAL TIME TOOLBOXU PRO REGULACI HLADIN V PROPOJENÝCH VÁLCOVÝCH ZÁSOBNÍCÍCH
POUŽITÍ REAL TIME TOOLBOXU PRO REGULACI HLADIN V PROPOJENÝCH VÁLCOVÝCH ZÁSOBNÍCÍCH P. Chalupa Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně Fakulta technologická Ústav řízení procesů Abstrakt Příspěvek se zabývá problémem
VíceKNIHOVNA MODELŮ TECHNOLOGICKÝCH PROCESŮ
KNIHOVNA MODELŮ TECHNOLOGICKÝCH PROCESŮ Radim Pišan, František Gazdoš Fakulta aplikované informatiky, Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně Nad stráněmi 45, 760 05 Zlín Abstrakt V článku je představena knihovna
VíceElektroenergetika 1. Základní pojmy a definice
Základní pojmy a definice Elektroenergetika vědní disciplína, jejímž předmětem zkoumání je zabezpečení elektrické energie pro lidstvo Výroba elektrické energie Přenos a distribuce elektrické energie Spotřeba
VíceRobustnost regulátorů PI a PID
Proceedings of International Scientific Conference of FME Session 4: Automation Control and Applied Informatics Paper 45 Robustnost regulátorů PI a PID VÍTEČKOVÁ, Miluše Doc. Ing., CSc., katedra ATŘ, FS
VíceZÁKLADY AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ
VYSOKÁ ŠKOLA BÁŇSKÁ TECHNICKÁ UNIVERZITA OSTRAVA FAKULTA STROJNÍ ZÁKLADY AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ 1. týden doc. Ing. Renata WAGNEROVÁ, Ph.D. Ostrava 2013 doc. Ing. Renata WAGNEROVÁ, Ph.D. Vysoká škola báňská
VíceZpětnovazební struktury řízení technické a biologické systémy
technické a biologické systémy Jaroslav Hlava TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Tento materiál vznikl v rámci projektu ESF CZ.1.07/2.2.00/07.0247,
VíceNelineární model tepelné soustavy a GPC regulátor
Nelineární model tepelné sostavy a GP reglátor Ing Jan Mareš Školitel: oc Ing František šek, c Univerzita Pardbice Faklta chemicko-technologická Katedra řízení procesů Obsah 1 Popis tepelné sostavy 2 Požadavky
Více17.6.2008. Ing. Marián Belyuš, ČEPS, a.s.
Možnosti větrné energetiky v ČR 17.6.2008 Ing. Marián Belyuš, sekce Strategie ČEPS, a.s. Obsah Aktuální stav rozvoje VtE v Evropě Vývoj VtE v ČR Vliv nárůstu VtE na provoz PS (Obecně) Podmínky a změny
VíceFakulta elektrotechniky a komunikačních technologíı Ústav automatizace a měřicí techniky v Brně
Vysoké učení technické v Brně Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologíı Ústav automatizace a měřicí techniky Algoritmy řízení topného článku tepelného hmotnostního průtokoměru Autor práce: Vedoucí
Více2. Základní teorie regulace / Regulace ve vytápění
Regulace v technice prostředí (staveb) (2161087 + 2161109) 2. Základní teorie regulace / Regulace ve vytápění 9. 3. 2016 a 16. 3. 2016 Ing. Jindřich Boháč Regulace v technice prostředí Ing. Jindřich Boháč
VíceSOLÁRNÍ SYSTÉM S DLOUHODOBOU AKUMULACÍ TEPLA VE SLATIŇANECH ANALÝZA PROVOZU
SOLÁRNÍ SYSTÉM S DLOUHODOBOU AKUMULACÍ TEPLA VE SLATIŇANECH ANALÝZA PROVOZU Martin Kny student Ph.D., ČVUT v Praze, fakulta stavební, katedra technických zařízení budov martin.kny@fsv.cvut.cz Konference
VíceOtázky ke státní závěrečné zkoušce
Otázky ke státní závěrečné zkoušce obor Ekonometrie a operační výzkum a) Diskrétní modely, Simulace, Nelineární programování. b) Teorie rozhodování, Teorie her. c) Ekonometrie. Otázka č. 1 a) Úlohy konvexního
VíceU Úvod do modelování a simulace systémů
U Úvod do modelování a simulace systémů Vyšetřování rozsáhlých soustav mnohdy nelze provádět analytickým výpočtem.často je nutné zkoumat chování zařízení v mezních situacích, do kterých se skutečné zařízení
VíceZPĚTNOVAZEBNÍ ŘÍZENÍ, POŽADAVKY NA REGULACI
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA ELEKTROTECHNICKÁ, KATEDRA ŘÍDICÍ TECHNIKY Modelování a simulace systémů cvičení 9 ZPĚTNOVAZEBNÍ ŘÍZENÍ, POŽADAVKY NA REGULACI Petr Hušek (husek@fel.cvut.cz)
VíceRegulátory tlakového rozdílu jako nástroj k optimalizaci tepelných soustav
Regulátory tlakového rozdílu jako nástroj k optimalizaci tepelných soustav v přívodní síti a na spotřebě v soustavě. Regulátory tlakového rozdílu se rovněž velmi často používají k vytvoření hydraulické
VíceOSA. maximalizace minimalizace 1/22
OSA Systémová analýza metodika používaná k navrhování a racionalizaci systémů v podmínkách neurčitosti vyšší stupeň operační analýzy Operační analýza (výzkum) soubor metod umožňující řešit rozhodovací,
VíceŘízení a optimalizace Stavové modely a model-prediktivní řízení
Řízení a optimalizace Stavové modely a model-prediktivní řízení Modelování systémů a procesů (11MSP) Jan Přikryl Ústav aplikované matematiky ČVUT v Praze, Fakulta dopravní 2. přednáška 11MAMY středa 23.
VíceInfor APS (Scheduling) Tomáš Hanáček
Infor APS (Scheduling) Tomáš Hanáček Klasické plánovací metody a jejich omezení MRP, MRPII, CRP Rychlost Delší plánovací cyklus Omezená reakce na změny Omezené možnosti simulace Funkčnost Nedokonalé zohlednění
VíceOsnova přednášky. Univerzita Jana Evangelisty Purkyně Základy automatizace Kvalita regulačního pochodu
Osnova přednášky 1) Základní pojmy; algoritmizace úlohy 2) Teorie logického řízení 3) Fuzzy logika 4) Algebra blokových schémat 5) Vlastnosti členů regulačních obvodů 6) Vlastnosti regulátorů 7) Stabilita
VíceUES: Softwarová optimalizace v oblasti výroby elektřiny a tepla
UES: Softwarová optimalizace v oblasti výroby elektřiny a tepla Bystrá, Liptovský Ján, Slovensko, 18.-20.5.2004 Jáchym Vohryzek Optimalizace a procesní řízení SW řešení: Pokročilé řízení/ Optimalizace
VícePraha technic/(4 -+ (/T'ERATU"'P. ))I~~
Jaroslav Baláte Praha 2003 -technic/(4 -+ (/T'ERATU"'P ))I~~ @ ZÁKLADNí OZNAČENí A SYMBOLY 13 O KNIZE 24 1 SYSTÉMOVÝ ÚVOD PRO TEORII AUTOMATICKÉHO iízení 26 11 VYMEZENí POJMU - SYSTÉM 26 12 DEFINICE SYSTÉMU
VíceObsah. KVET _Mikrokogenerace. Technologie pro KVET. Vývoj pro zlepšení parametrů KVET. Využití KVET _ Mikrokogenerace
Upozornění: Tato prezentace slouží výhradně pro účely firmy TEDOM. Byla sestavena autorem s využitím citovaných zdrojů a veřejně dostupných internetových zdrojů. Využití této prezentace nebo jejich částí
VíceHodnocení výrobní přiměřenosti ES ČR
ES ČR SEMINÁŘ NAP SG (karta A7) Hodnocení přiměřenosti společný a koordinovaný proces v rámci EU Stávající úprava se opírá o Nařízení EK 714/2009 The European generation adequacy outlook shall build on
VíceNové pohledy na kompenzaci účiníku a eliminaci energetického rušení
Nové pohledy na kompenzaci účiníku a eliminaci energetického rušení Jiří Holoubek, ELCOM, a. s. Proč správně kompenzovat? Cenové rozhodnutí ERÚ č. 7/2009: Všechny regulované ceny distribučních služeb platí
VíceNávrh systému řízení
Návrh systému řízení Jelikož popisované ostrovní systémy využívají zdroje elektrické energie s nestabilní dodávkou elektrické energie, jsou kladeny vysoké nároky na řídicí systém celého ostrovního systému.
VíceNelineární obvody. V nelineárních obvodech však platí Kirchhoffovy zákony.
Nelineární obvody Dosud jsme se zabývali analýzou lineárních elektrických obvodů, pasivní lineární prvky měly zpravidla konstantní parametr, v těchto obvodech platil princip superpozice a pro analýzu harmonického
Více10.3.2015 konference Energetické úspory jako příležitost k růstu Institut pro veřejnou diskusi Petr Štulc, ČEZ, a.s.
Potenciál úspor a zvyšování účinnosti v energetice v kontextu nových technologií 10.3.2015 konference Energetické úspory jako příležitost k růstu Institut pro veřejnou diskusi Petr Štulc, ČEZ, a.s. 0 Energetické
VíceTeplárenské cykly ZVYŠOVÁNÍ ÚČINNOSTI. Pavel Žitek
Teplárenské cykly ZVYŠOVÁNÍ ÚČINNOSTI 1 Zvyšování účinnosti R-C cyklu ZÁKLADNÍ POJMY Tepelná účinnost udává, jaké množství vloženého tepla se podaří přeměnit na užitečnou práci či elektrický výkon; vypovídá
VíceAutomatická detekce anomálií při geofyzikálním průzkumu. Lenka Kosková Třísková NTI TUL Doktorandský seminář, 8. 6. 2011
Automatická detekce anomálií při geofyzikálním průzkumu Lenka Kosková Třísková NTI TUL Doktorandský seminář, 8. 6. 2011 Cíle doktorandské práce Seminář 10. 11. 2010 Najít, implementovat, ověřit a do praxe
VíceSmart společnost nezávislá na energiích a na vodě
Smart společnost nezávislá na energiích a na vodě Doc.Ing. Bohumil Horák, Ph.D. Ing.Kristýna Friedrischková VŠB Technická univerzita Ostrava Fakulta elektrotechniky a informatiky, katedra 450 Laboratoře
VíceProblematika řízení automatických kotlů na biomasu se zaměřením na kotle malého výkonu pro domácnosti
Problematika řízení automatických kotlů na biomasu se zaměřením na kotle malého výkonu pro domácnosti Ing. Jan Hrdlička, Ph.D. České vysoké učení technické v Praze Fakulta strojní Ústav energetiky ve spolupráci
VíceAplikace fuzzy metod řízení pro regulaci teploty přehřáté páry
Aplikace fuzzy metod řízení pro regulaci teploty přehřáté páry Autoreferát disertační práce Studijní program: Studijní obor: Autor práce: Vedoucí práce: P2612 Elektrotechnika a informatika 2612V045 Technická
VíceOD SMART METERINGU KE SMART BALANCINGU
OD SMART METERINGU KE SMART BALANCINGU 23. května 2011 Jan Konrád Agenda > Unicorn Systems > Smart Balancing > Řízení strany spotřeby > Záměr pilotního projektu Copyright Unicorn Systems Unicorn Systems
VíceSpirax Sarco Tour 2019 Kvalita a parametry páry pod kontrolou. Regulace tlaku a teploty páry
Spirax Sarco Tour 2019 Kvalita a parametry páry pod kontrolou Regulace tlaku a teploty páry Regulace tlaku a teploty páry Regulace/redukce tlaku páry Proč redukujeme tlak páry? Požadavek technologického
VíceBezpečná integrace OZE do ES ČR. Tisková konference ČSRES dne 10.3.2010
Bezpečná integrace OZE do ES ČR Tisková konference ČSRES dne 10.3.2010 Obsah 1. Úvod 2. Studie EGÚ Připojování OZE do ES ČR 3. Pokrytí zatížení ES ČR jednotlivými typy zdrojů 4. Současný stav vyřizování
VíceVÝVOJ ŘÍDICÍCH ALGORITMŮ HYDRAULICKÝCH POHONŮ S VYUŽITÍM SIGNÁLOVÉHO PROCESORU DSPACE
VÝVOJ ŘÍDICÍCH ALGORITMŮ HYDRAULICKÝCH POHONŮ S VYUŽITÍM SIGNÁLOVÉHO PROCESORU DSPACE Přednáška na semináři CAHP v Praze 4.9.2013 Prof. Ing. Petr Noskievič, CSc. Ing. Miroslav Mahdal, Ph.D. Katedra automatizační
VíceMatematické modely v procesním inženýrství
Matematické modely v procesním inženýrství Věda pro praxi OP VK CZ.1.07/2.3.00/20.0020 Michal Touš AMathNet, Pavlov, 6. - 8. 6. 2011 Osnova 1. Procesní inženýrství co si pod tím představit? 2. Matematické
VíceAutomatizační technika. Regulační obvod. Obsah
30.0.07 Akademický rok 07/08 Připravil: Radim Farana Automatizační technika Regulátory Obsah Analogové konvenční regulátory Regulátor typu PID Regulátor typu PID i Regulátor se dvěma stupni volnosti Omezení
VíceAktivní detekce chyb
Fakulta aplikovaných věd, Katedra kybernetiky a Výzkumné centrum Data - Algoritmy - Rozhodování Západočeská univerzita v Plzni Prezentace v rámci odborného semináře Katedry kybernetiky Obsah Motivační
VíceObsah a členění studie
Květen 2018 Posouzení variant výrobního mixu SR z pohledu Generation adequacy a dostupnosti PpS Posouzení variant výrobního mixu ve vztahu k povinnostem PPS SR a v souvislosti s přiměřeností výrobních
VíceFlexibilita Agregátor
Flexibilita Agregátor 20. listopadu 2017 Flexibilita Radim Černý Flexibilita Schopnost subjektu (poskytovatele flexibility)měnit v reakci na cenové signály (implicitní flexibilita) nebo na povel (explicitní
VíceZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd. Ivana Kozlová. Modely analýzy obalu dat
Západočeská univerzita v Plzni Fakulta aplikovaných věd SEMESTRÁLNÍ PRÁCE Z PŘEDMĚTU MATEMATICKÉ MODELOVÁNÍ Ivana Kozlová Modely analýzy obalu dat Plzeň 2010 Obsah 1 Efektivnost a její hodnocení 2 2 Základní
VíceFlexibilita jednoduché naprogramování a přeprogramování řídícího systému
Téma 40 Jiří Cigler Zadání Číslicové řízení. Digitalizace a tvarování. Diskrétní systémy a jejich vlastnosti. Řízení diskrétních systémů. Diskrétní popis spojité soustavy. Návrh emulací. Nelineární řízení.
VíceÚvod do modelování a simulace. Ing. Michal Dorda, Ph.D.
Úvod do modelování a simulace systémů Ing. Michal Dorda, Ph.D. 1 Základní pojmy Systém systémem rozumíme množinu prvků (příznaků) a vazeb (relací) mezi nimi, která jako celek má určité vlastnosti. Množinu
VíceFEL ČVUT Praha. Semestrální projekt předmětu X31SCS Struktury číslicových systémů. Jan Kubín
FEL ČVUT Praha Semestrální projekt předmětu X31SCS Struktury číslicových systémů 2. Rozdělení napájecích zdrojů Stručně 5. Problematika spín. zdrojů Rozdělení napájecích zdrojů Spínané zdroje obecně Blokové
VíceSoftware pro modelování chování systému tlakové kanalizační sítě Popis metodiky a ukázka aplikace
Optimalizace systémů tlakových kanalizací pomocí matematického modelování jejich provozních stavů Software pro modelování chování systému tlakové kanalizační sítě Popis metodiky a ukázka aplikace Ing.
Více4EK311 Operační výzkum. 1. Úvod do operačního výzkumu
4EK311 Operační výzkum 1. Úvod do operačního výzkumu Mgr. Jana SEKNIČKOVÁ, Ph.D. Nová budova, místnost 433 Konzultační hodiny InSIS E-mail: jana.seknickova@vse.cz Web: jana.seknicka.eu/vyuka Garant kurzu:
VíceObr. 1 Činnost omezovače amplitudy
. Omezovače Čas ke studiu: 5 minut Cíl Po prostudování tohoto odstavce budete umět definovat pojmy: jednostranný, oboustranný, symetrický, nesymetrický omezovač popsat činnost omezovače amplitudy a strmosti
VíceZavádění inteligentního měření v EU a ČR.
Zavádění inteligentního měření v EU a ČR. Jiří Borkovec, Česká technologická platforma Smart Grid Konference Smart Life, 29.1. 2014 Top Hotelu Praha 2010 Smart Grid Obsah: 1. Smart metering a jeho role
VíceODBORNÉ VZDĚLÁVÁNÍ ÚŘEDNÍKŮ PRO VÝKON STÁTNÍ SPRÁVY OCHRANY OVZDUŠÍ V ČESKÉ REPUBLICE. Spalování paliv - Kotle Ing. Jan Andreovský Ph.D.
ODBORNÉ VZDĚLÁVÁNÍ ÚŘEDNÍKŮ PRO VÝKON STÁTNÍ SPRÁVY OCHRANY OVZDUŠÍ V ČESKÉ REPUBLICE Spalování paliv - Kotle Ing. Jan Andreovský Ph.D. Kotle Úvod do problematiky Základní způsoby získávání energie Spalováním
VíceČástka 128. VYHLÁŠKA ze dne 16. listopadu 2010 o stanovení minimální účinnosti užití energie při výrobě elektřiny a tepelné energie
Strana 4772 Sbírka zákonů č.349 / 2010 349 VYHLÁŠKA ze dne 16. listopadu 2010 o stanovení minimální účinnosti užití energie při výrobě elektřiny a tepelné energie Ministerstvo průmyslu a obchodu (dále
Více4EK201 Matematické modelování. 2. Lineární programování
4EK201 Matematické modelování 2. Lineární programování 2.1 Podstata operačního výzkumu Operační výzkum (výzkum operací) Operational research, operations research, management science Soubor disciplín zaměřených
VíceČVUT v Praze Fakulta stavební Katedra technických zařízení budov. Regulace. Co je to regulace?
ČVUT v Praze Fakulta stavební Katedra technických zařízení budov Regulace 242 Co je to regulace? Zařízení, na jehož impuls se mění jeden nebo více provozních parametrů otopné soustavy teplota hmotnostní
VíceStatistické řízení jakosti. Deming: Klíč k jakosti je v pochopení variability procesu.
Statistické řízení jakosti Deming: Klíč k jakosti je v pochopení variability procesu. SŘJ Statistická regulace výrobního procesu Statistická přejímka jakosti měřením srovnáváním měřením srovnáváním - X
VíceSIGNÁLY A LINEÁRNÍ SYSTÉMY
SIGNÁLY A LINEÁRNÍ SYSTÉMY prof. Ing. Jiří Holčík, CSc. INVESTICE Institut DO biostatistiky ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ a analýz VII. SYSTÉMY ZÁKLADNÍ POJMY SYSTÉM - DEFINICE SYSTÉM (řec.) složené, seskupené (v
VíceThe Optimization of Modules for M68HC08 Optimalizace modulů pro M68HC08
XXX. ASR '005 Seminar, Instruments and Control, Ostrava, April 9, 005 6 he Optimization of Modules for M68HC08 Optimalizace modulů pro M68HC08 DOLEŽEL, Petr & VAŠEK, Vladimír Ing., Univerzita omáše Bati
VíceZÁKLADY AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ
VYSOKÁ ŠKOLA BÁŇSKÁ TECHNICKÁ UNIVERZITA OSTRAVA FAKULTA STROJNÍ ZÁKLADY AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ 8. týden doc. Ing. Renata WAGNEROVÁ, Ph.D. Ostrava 2013 doc. Ing. Renata WAGNEROVÁ, Ph.D. Vysoká škola báňská
VíceUNIVERZITA PARDUBICE Fakulta elektrotechniky a informatiky
UNIVERZITA PARDUBICE Fakulta elektrotechniky a informatiky Řízení laboratorní soustavy prediktivním regulátorem s uvažováním omezení Bc. Patrik Mišenčík Diplomová práce 2014 Prohlašuji: Tuto práci jsem
VíceDUM 19 téma: Digitální regulátor výklad
DUM 19 téma: Digitální regulátor výklad ze sady: 03 Regulátor ze šablony: 01 Automatizační technika I Určeno pro 4. ročník vzdělávací obor: 26-41-M/01 Elektrotechnika ŠVP automatizační technika Vzdělávací
VíceRegulace jednotlivých panelů interaktivního výukového systému se dokáže automaticky funkčně přizpůsobit rozsahu dodávky
KLÍČOVÉ VLASTNOSTI SYSTÉMU POPIS SOUČASNÉHO STAVU 1. Regulace jednotlivých panelů interaktivního výukového systému se dokáže automaticky funkčně přizpůsobit rozsahu dodávky 2. Jednotlivé panely interaktivního
VíceParní teplárna s odběrovou turbínou
Parní teplárna s odběrovou turbínou Naměřené hodnoty E sv = 587 892 MWh p vt = 3.6 MPa p nt = p vt t k2 = 32 o C Q už = 455 142 GJ t vt = 340 o C t nt = 545 o C p ad = 15 MPa t k1 = 90 o C Q ir = 15 GJ/t
VíceŘízení a optimalizace Stavové modely a model-prediktivní řízení
Řízení a optimalizace Stavové modely a model-prediktivní řízení Matematické metody pro ITS (11MAMY) Jan Přikryl Ústav aplikované matematiky ČVUT v Praze, Fakulta dopravní 2. přednáška 11MAMY středa 22.
VíceSpolek pro kombinovanou výrobu elektřiny a tepla člen COGEN Europe. Firemní profil
Spolek pro kombinovanou výrobu elektřiny a tepla člen COGEN Europe Firemní profil Obsah prezentace Potenciál a možnosti využití Vybrané technologie Základní principy a vlastnosti Hlavní oblasti využití
VíceProgram odborných akcí EGÚ Praha Engineering, a.s. PROSINEC.
PROSINEC www.egu-prg.cz Cyklus E 2012 POZOR!!! Tentokrát zase v Heyrovského ústavu AV, Praha 8, viz poslední stránka Seminář č. 10 12. 12. 2012 ROZVOJ DISTRIBUOVANÉ VÝROBY V ES A PRINCIPY INTEGRACE. VIRTUÁLNÍ
VíceMechatronika ve strojírenství
Mechatronika ve strojírenství Zpracoval: Ing. Robert Voženílek, Ph.D. Pracoviště: katedra vozidel a motorů (TUL) Tento materiál vznikl jako součást projektu In-TECH 2, který je spolufinancován Evropským
VíceRovinný průtokoměr. Diplomová práce Ústav mechaniky tekutin a termodynamiky, 2013. Jakub Filipský
Rovinný průtokoměr Diplomová práce Ústav mechaniky tekutin a termodynamiky, 2013 Autor: Vedoucí DP: Jakub Filipský Ing. Jan Čížek, Ph.D. Zadání práce 1. Proveďte rešerši aktuálně používaných způsobů a
Více