Příručka. Rozhraní průmyslové sběrnice / průmyslové distributory k řízení převodových motorů MOVI-SWITCH. Vydání 12/ / CS

Transkript

1 Převodové motory \ Průmyslové převodovky \ Elektronika pohonů \ Automatizace pohonů \ Služby Rozhraní průmyslové sběrnice / průmyslové distributory k řízení převodových motorů MOVI-SWITCH Vydání 1/ / CS Příručka

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Obsah 1 Platné komponenty... 5 Popis systému MOVI-SWITCH na průmyslové a energetické sběrnici Důležité pokyny Bezpečnostní pokyny Bezpečnostní pokyny pro pohony MOVI-SWITCH Doplňující bezpečnostní pokyny pro průmyslové distributory Rejstřík změn Změny oproti předcházející verzi Konstrukce zařízení Rozhraní průmyslových sběrnic Typové označení rozhraní průmyslových sběrnic Průmyslový distributor Typová označení průmyslového distributoru Mechanická instalace Předpisy pro instalaci Utahovací momenty Rozhraní průmyslových sběrnic MF Průmyslový distributor Elektrická instalace Plánování instalace s ohledem na elektromagnetickou kompatibilitu Předpisy pro instalaci rozhraní průmyslových sběrnic a průmyslových distributorů Připojení sběrnice PROFIBUS Připojení průmyslového distributoru MFZ Připojení průmyslového distributoru MFZ3W s modulem MFP Připojení průmyslového distributoru MFZ6W.. s modulem sběrnice MFP Připojení vstupů / výstupů (I/O) rozhraní průmyslových sběrnic MF Připojení sběrnice doplňkovým připojovacím příslušenstvím Připojení se sběrnicí InterBus Připojení sběrnice InterBus měděnými kabely Připojení sběrnice InterBus s optickými kabely Připojení se sběrnicí DeviceNet Možnosti připojení sběrnice DeviceNet Připojení modulu MFZ31 (v kombinaci se sběrnicí DeviceNet) Připojení průmyslového distributoru MFZ33W s modulem MFD Připojení se sběrnicí CANopen Možnosti připojení sběrnice CANopen Připojení modulu MFZ31 (v kombinaci se sběrnicí CANopen) Připojení průmyslového distributoru MFZ33W s modulem MFO Připojení se sběrnicí AS-Interface Připojení kabelu sběrnice AS-Interface Připojení se zdvojenou odbočkou Připojení s jednoduchou odbočkou a s napájecí smyčkou 4 V Spojení připojovacího modulu MFZ.1 s převodovým motorem MOVI-SWITCH Příklad spojení x převodového motoru MOVI-SWITCH -1E s modulem MF Příklad připojení převodových motorů MOVI-SWITCH -S/CB0 s modulem MF Příručka Rozhraní průmyslové sběrnice / průmyslové distributory k řízení převodových motorů 3

4 Obsah 15 Spojení průmyslových distributorů MFZ.3W / MFZ6W.. s převodovými motory MOVI-SWITCH Hybridní kabel Obsazení konektoru ASAW Volné vstupy/výstupy průmyslového distributoru Uvedení do provozu se sběrnicí PROFIBUS Postup při uvedení do provozu Konfigurace masteru sběrnice PROFIBUS Uvedení do provozu s rozhraním sběrnice InterBus MFI.. (měděné vedení) Postup při uvedení do provozu Nastavení přepínačů DIP Konfigurace masteru sběrnice InterBus Uvedení do provozu s rozhraním sběrnice InterBus MFI.. (optický kabel) Postup při uvedení do provozu Nastavení přepínačů DIP Konfigurace masteru sběrnice InterBus Uvedení do provozu se sběrnicí DeviceNet Postup při uvedení do provozu Adresa sběrnice DeviceNet (MAC-ID), nastavení přenosové rychlosti Nastavení délky dat procesu a uvolnění vstupů/výstupů (I/O-Enable) Konfigurace masteru sběrnice DeviceNet Sít ové uvedení do provozu konfiguračním softwarem RSNetWorx Uvedení do provozu se sběrnicí CANopen Postup při uvedení do provozu Nastavení adresy sběrnice CANopen Nastavení přenosové rychlosti sběrnice CANopen Nastavení délky dat procesu a uvolnění vstupů/výstupů (I/O-Enable) Konfigurace masteru sběrnice CANopen Uvedení do provozu se sběrnicí AS-Interface Postup při uvedení do provozu Zadání adresy sběrnice AS-Interface adresovacím zařízením Řízení převodového motoru MOVI-SWITCH přes průmyslovou sběrnici Princip Řízení vstupním/výstupním bytem, resp. vstupním/výstupním slovem (MFP, MFI, MFD, MFO) Řízení přes funkční modul 11 (u MFK..) Technické údaje Technické údaje rozhraní MFP.. sběrnice PROFIBUS Technické údaje rozhraní pro sběrnice InterBus MFI1, MFI, MFI3 (měděné vedení) Technické údaje rozhraní sběrnice InterBus MFI3, MFI33 (optický kabel) Technické údaje pro rozhraní sběrnice DeviceNet MFD Technické údaje rozhraní sběrnice CANopen MFO Technické údaje rozhraní sběrnice AS-Interface MFK Technické údaje průmyslových distributorů Příručka Rozhraní průmyslové sběrnice / průmyslové distributory k řízení převodových motorů

5 Platné komponenty 1 Příručka 1 Platné komponenty Tato příručka platí pro následující produkty: Připojovací modul..z.1. s rozhraním průmyslové sběrnice pro řízení převodového motoru MOVI-SWITCH PROFIBUS MFP1D/Z1D MFPD/Z1D InterBus (měď) MFI1A/Z11A MFIA/Z11A InterBus (optický kabel) MFI3F/Z11A DeviceNet MFD1A/Z31A MFDA/Z31A CANopen MFO1A/Z31A MFOA/31A AS-Interface MFK1A/Z61A MFKA/Z61A Průmyslový distributor..z.3w s rozhraním pro průmyslovou sběrnici pro řízení převodového motoru MOVI-SWITCH PROFIBUS MFP1D/Z3W MFPD/Z3W InterBus (měď) MFI1A/Z13W MFIA/Z13W InterBus (optický kabel) MFI3F/Z13W DeviceNet MFD1A/Z33W MFDA/Z33W CANopen MFO1A/Z33W MFOA/Z33W AS-Interface MFK1A/Z63W MFKA/Z63W Průmyslový distributor..z6w s rozhraním průmyslové sběrnice pro řízení převodového motoru MOVI-SWITCH PROFIBUS MFP1D/Z6W/AF. MFPD/Z6W/AF. Příručka Rozhraní průmyslové sběrnice / průmyslové distributory k řízení převodových motorů 5

6 Popis systému MOVI-SWITCH na průmyslové a energetické sběrnici Popis systému.1 MOVI-SWITCH na průmyslové a energetické sběrnici MOVI-SWITCH MOVI-SWITCH je kompaktní a robustní převodový motor s integrovanou spínací a ochrannou funkcí pro výkony do 3 kw. K dispozici jsou provedení s elektronickým můstkovým spínačem pro zapojení do hvězdy určená pro jeden směr otáčení, nebo s kontaktním otočným spouštěčem. Pohon se při trvale připojeném napájecím napětí zapíná a vypíná řídicími signály 4 V ss. Řídicí systém tyto signály decentralizovaným vstupní/výstupní modulům často předává prostřednictvím průmyslové sběrnice. Teplotní kontrola vinutí s vyhodnocením a řízení brzdy jsou integrovány v pohonové jednotce, takže je počet potřebných vstupů a výstupů omezen na minimum. Rozhraní průmyslových sběrnic MF.. Rozhraní průmyslových sběrnic od firmy SEW-EURODRIVE podporují komunikaci přes všechny běžné systémy průmyslových sběrnic. K dispozici jsou rozhraní sběrnic PROFIBUS, InterBus, CANopen, DeviceNet a AS-Interface. Rozhraní průmyslových sběrnic jsou realizována univerzálním držákem modulu s připojovacími svorkami a zasouvacím modulem konkrétní průmyslové sběrnice. Tato rozhraní je možné namontovat jak přímo na převodový motor MOVI-SWITCH, tak separátně. Sběrnice se připojuje přes svorky, připojení převodových motorů MOVI-SWITCH a dalších senzorů a aktorů je možné v závislosti na provedení realizovat prostřednictvím svorek nebo konektorů. Průmyslový distributor MF../Z.3W, MF../Z6W.. Průmyslové distributory MF../Z.3W, a MF../Z6W.., vyvinuté speciálně pro připojení převodových motorů MOVI-SWITCH racionalizují spojení pohonů s napájecí sítí, řídicím napětím 4 V ss a průmyslovou sběrnicí. Jsou založeny na technologii sběrnicových rozhraní s doplňkovým připojením napájení. Montáž průmyslových distributorů poblíž motoru usnadňuje decentralizovanou instalaci. Jako systémový doplněk firma SEW-EURODRIVE nabízí odpovídající hybridní kabely. Hybridní kabel pro propojení průmyslového distributoru s převodovým motorem MOVI-SWITCH sdružuje řídicí signály a sít ové, příp. energetické, napájení do jednoho kabelu a dodává se ve standardizovaném provedení s připojovacím konektorem. 6 Příručka Rozhraní průmyslové sběrnice / průmyslové distributory k řízení převodových motorů

7 Popis systému MOVI-SWITCH na průmyslové a energetické sběrnici Příklady Následující obrázky uvádějí příklady instalace převodových motorů MOVI-SWITCH s rozhraními sběrnic / průmyslovými distributory: MF../Z.1 MF../Z.1 [1] [] [1] [] 1 x I / 1 x O 1 x I / 1 x O 1 x I / x O [3] [3] MOVI-SWITCH MSW-1E x I MOVI-SWITCH MSW-1E 3 x I MOVI-SWITCH MSW-S-CB0 6048AXX MF../Z.3W MF../Z6W.. [1] [1] [] [] [3] [3] [4] [4] MOVI-SWITCH MSW-1E 3 x I 1 x 0 MOVI-SWITCH MSW-1E 3 x I 1 x AXX [1] Komunikace [] Napájení 4 V [3] Sít [4] Hybridní kabel Příručka Rozhraní průmyslové sběrnice / průmyslové distributory k řízení převodových motorů 7

8 3 Důležité pokyny MOVI-SWITCH na průmyslové a energetické sběrnici 3 Důležité pokyny Bezpečnostní upozornění a varování Dbejte prosím bezpodmínečně na bezpečnostní upozornění a varování uvedená v tomto návodu! Nebezpečí úrazu elektrickým proudem. Možné následky: smrtelný nebo těžký úraz. Nebezpečí úrazu. Možné následky: smrtelný nebo těžký úraz. Nebezpečná situace. Možné následky: lehká nebo drobná poranění. Riziko poškození. Možné následky: poškození motoru a okolních zařízení. Uživatelské tipy a užitečné informace. Dodržování návodu k obsluze je předpokladem pro bezporuchový provoz a pro případné uplatňování nároků vyplývajících ze záruky. Než začnete s pohonem pracovat, přečtěte si proto nejprve návod k obsluze! Návod k obsluze obsahuje důležité servisní pokyny; musí být proto uložen v blízkosti pohonu. Současně platné dokumenty Návod k obsluze "MOVI-SWITCH " Příručka "Rozhraní a průmyslové distributory PROFIBUS", "Rozhraní a průmyslové distributory InterBus", "Rozhraní a průmyslové distributory DeviceNet/CANopen" nebo "Rozhraní a průmyslové distributory AS-Interface" (podle použité sběrnice). Použití v souladu s určením Pohony MOVI-SWITCH jsou určeny pro průmyslové aplikace. Odpovídají platným normám a předpisům a splňují požadavky směrnice č. 73/3/EWG pro nízká napětí. Technické údaje a informace o přípustných podmínkách v místě použití naleznete na výkonovém štítku a v tomto návodu k obsluze. Tyto údaje musí být bezpodmínečně dodrženy! Uvedení do provozu (počátek provozu souladu s určením) není dovoleno, dokud není zajištěna shoda stroje se směrnicí o elektromagnetické kompatibilitě 89/336/EWG a shoda koncového produktu se směrnicí 98/37/EG (s ohledem na EN 6004). 8 Příručka Rozhraní průmyslové sběrnice / průmyslové distributory k řízení převodových motorů

9 Důležité pokyny MOVI-SWITCH na průmyslové a energetické sběrnici 3 Okolní prostředí Je zakázáno (pokud zařízení není pro dané podmínky výslovně určeno): použití v explozivním prostředí použití v prostředích s výskytem škodlivých olejů, kyselin, plynů, par, prachu, záření apod. použití v nestacionárních aplikacích, u kterých vznikají mechanická chvění a rázová zatížení, která přesahují požadavky normy EN použití v aplikacích, v nichž by řadič převodového motoru MOVI-SWITCH sám (bez nadřízených bezpečnostních systémů) musel převzít bezpečnostní funkce, které slouží k zajištění ochrany osob a strojů Likvidace Tento výrobek obsahuje: železo hliník měď plast elektronické součástky Jednotlivé součásti je třeba likvidovat v souladu s platnými předpisy! Příručka Rozhraní průmyslové sběrnice / průmyslové distributory k řízení převodových motorů 9

10 4 Bezpečnostní pokyny Bezpečnostní pokyny pro pohony MOVI-SWITCH 4 Bezpečnostní pokyny 4.1 Bezpečnostní pokyny pro pohony MOVI-SWITCH Nikdy neinstalujte a neuvádějte do provozu poškozené výrobky. Poškození, prosím, neprodleně reklamujte u dopravce. Instalaci, uvádění do provozu a servis smějí provádět pouze kvalifikovaní pracovníci, proškolení v otázkách bezpečnosti práce a prevence úrazů, s ohledem na platné předpisy (např. EN 6004, VBG 4, DIN-VDE 0100/0113/0160). Ochranná opatření a ochranná zařízení musí vyhovovat platným předpisům (např. EN 6004 nebo EN 50178). Nutné ochranné opatření: uzemnění pohonu MOVI-SWITCH a průmyslového distributoru. Přístroj splňuje všechny požadavky na bezpečné odpojení výkonové i elektronické části podle normy EN Pro zajištění bezpečného odpojení musí všechny napojené obvody rovněž splňovat požadavky na bezpečné odpojení. Před odstraněním víka připojovací skříňky / řadiče pohonu MOVI-SWITCH je třeba MOVI-SWITCH odpojit od sítě. Za provozu musí být připojovací skříňka zavřena, tj. víko připojovací skříňky / řadiče pohonu MOVI-SWITCH musí být přišroubováno. Mechanické zablokování nebo aktivace interních bezpečnostních funkcí zařízení mohou mít za následek zastavení motoru. Odstranění příčiny poruchy nebo reset mohou vést k tomu, že se motor samočinně znovu rozběhne. Pokud to u poháněného stroje není z bezpečnostních důvodů přípustné, před odstraněním poruchy je třeba převodový motor MOVI-SWITCH odpojit od sítě. Pozor, nebezpečí popálení: povrchová teplota pohonu MOVI-SWITCH může za provozu přesáhnout hodnotu 60 C! 4. Doplňující bezpečnostní pokyny pro průmyslové distributory MFZ.3. Před vytažením sběrnicového modulu nebo zástrčky motoru je třeba odpojit distributor od sítě. V distributoru mohou být nebezpečná napětí ještě 1 minutu po odpojení od sítě. Za provozu musí být sběrnicový modul i zástrčka hybridního kabelu zasunuty do průmyslového distributoru a přišroubovány. MFZ6W.. Před vytažením sběrnicového modulu nebo zástrčky motoru je třeba distributor odpojit od sítě. V distributoru mohou být nebezpečná napětí ještě 1 minutu po odpojení od sítě. Pozor: spínač odpojuje od sítě jen převodový motor MOVI-SWITCH. Svorky průmyslového distributoru zůstávají po vypnutí servisního spínače i nadále připojené ksíti. Za provozu musí být sběrnicový modul i zástrčka hybridního kabelu zasunuty do průmyslového distributoru a přišroubovány. 10 Příručka Rozhraní průmyslové sběrnice / průmyslové distributory k řízení převodových motorů

11 Rejstřík změn Změny oproti předcházející verzi 5 5 Rejstřík změn 5.1 Změny oproti předcházející verzi V následujících odstavcích jsou popsány podstatné změny jednotlivých kapitol této příručky oproti vydání 05/004, objednací číslo (CS). Platné komponenty Nová tabulka "Průmyslový distributor..z6w" Systémový popis Kapitola "Převodový motor MOVI-SWITCH na průmyslové a energetické sběrnici" Nový příklad instalace s "průmyslovým distributorem MF.../Z6W.." Bezpečnostní pokyny Kapitola "Doplňující bezpečnostní pokyny pro průmyslové distributory" Nový odstavec "MFZ6W.." Rejstřík změn Nová kapitola "Rejstřík změn" Konstrukce zařízení Kapitola "Průmyslový distributor" Nový odstavec "Průmyslový distributor MFP../Z6W.." Kapitola "Typová označení průmyslových distributorů" Nový odstavec "Příklad průmyslového distributoru MFP.../Z6W.." Mechanická instalace Nová kapitola "Utahovací momenty" Kapitola "Průmyslový distributor" Nový odstavec "Montáž průmyslového distributoru MFP../Z.6..." Elektrická instalace Kapitola "Předpisy pro instalaci rozhraní průmyslových sběrnic a průmyslových distributorů" Nový odstavec "Pokyny pro připojení ochranné země (PE)" Nový odstavec "Další možnosti připojení průmyslového distributoru MFZ6W.." Připojení sběrnice PROFIBUS Nová kapitola "Připojení průmyslového distributoru MFZ6W.. s MFP.." Nová kapitola "Připojení vstupů / výstupů (I/O) rozhraní průmyslových sběrnic MF.." Nová kapitola "Připojení sběrnice s volitelným způsobem připojení" Spojení průmyslového distributoru MFZ.3W, MFZ6W.. s převodovým motorem MOVI-SWITCH Kapitola "Hybridní kabel", doplněný přehled Kapitola "Volné vstupy/výstupy průmyslového distributoru" doplněna Technické údaje Kapitola "Technické údaje průmyslového distributoru" Nový odstavec "Technické údaje MF../Z6W.." Příručka Rozhraní průmyslové sběrnice / průmyslové distributory k řízení převodových motorů 11

12 6 Konstrukce zařízení Rozhraní průmyslových sběrnic 6 Konstrukce zařízení 6.1 Rozhraní průmyslových sběrnic Rozhraní průmyslové sběrnice MF AXX 1 Diagnostické kontrolky LED Diagnostické rozhraní (pod šroubovacím víčkem) Rozhraní průmyslové sběrnice MF AXX 1 Diagnostické kontrolky LED Diagnostické rozhraní (pod šroubovacím víčkem) 3 Připojovací zdířky M1 4 Stavová kontrolka LED 1 Příručka Rozhraní průmyslové sběrnice / průmyslové distributory k řízení převodových motorů

13 Konstrukce zařízení Rozhraní průmyslových sběrnic 6 Spodní strana modulu (všechny varianty MF..) CDE 1 Přípojka na připojovací modul Přepínače DIP (v závislosti na variantě) 3 Těsnění Konstrukce připojovacího modulu MFZ AXX 1 Svorková lišta (X0) Potenciálově oddělené svorky pro průchozí zapojení 4 V (Pozor: nepoužívejte pro stínění!) 3 Šroubovací kabelová průchodka M0 4 Šroubovací kabelová průchodka M1 5 Zemnicí svorka 6 U sběrnic DeviceNet a CANopen: konektor Micro-Style/kolíkový konektor M1 (X11) U AS-Interface: kolíkový konektor sběrnice AS-Interface M1 (X11) V rozsahu dodávky jsou dvě elektromagneticky odstíněné šroubovací kabelové koncovky. Příručka Rozhraní průmyslové sběrnice / průmyslové distributory k řízení převodových motorů 13

14 6 Konstrukce zařízení Typové označení rozhraní průmyslových sběrnic 6. Typové označení rozhraní průmyslových sběrnic MFP 1 D / Z1 D Varianta Připojovací modul: Z11 = pro InterBus Z1 = pro PROFIBUS Z31 = pro DeviceNet a CANopen Z61 = pro AS-Interface Varianta 1 = 4 x I / x O (připojení přes svorky) = 4 x I / x O (připojení přes konektor + svorky) 3 = 4 x I / x O (LWL-Rugged-Line, pouze pro InterBus) MFI.. = InterBus MFP.. = PROFIBUS MFD.. = DeviceNet MFO.. = CANopen MFK.. = AS-Interface 14 Příručka Rozhraní průmyslové sběrnice / průmyslové distributory k řízení převodových motorů

15 Konstrukce zařízení Průmyslový distributor Průmyslový distributor Průmyslový distributor MF.../Z.3W [10] [6] [7] [1] [1] [9] [4] [] [] [3] [8] [3] [4] [4] [5] 53963AXX 1 x M16 x 1,5 (v rozsahu dodávky jsou dvě elektromagneticky odstíněné šroubovací kabelové koncovky) x M5 x 1,5 3 x M0 x 1,5 4 Přípojka pro vyrovnání potenciálu 5 Přípojka hybridního kabelu, propojení na MOVI-SWITCH (X9) 6 Svorky pro připojení průmyslové sběrnice (X0) 7 Svorky pro připojení 4 V (X1) 8 Svorky pro sít a uzemnění (X1) 9 U sběrnic DeviceNet a CANopen: konektor Micro-Style/kolíkový konektor M1 (X11) 10 U sběrnice AS-Interface: kolíkový konektor sběrnice AS-Interface M1 (X11) Příručka Rozhraní průmyslové sběrnice / průmyslové distributory k řízení převodových motorů 15

16 6 Konstrukce zařízení Průmyslový distributor Průmyslový distributor MFP../Z6W Přípojka hybridního kabelu, propojení na MOVI-SWITCH (X9) Přípojka pro vyrovnání potenciálu 3 Spínač údržby s ochranou vedení (trojnásobně uzamykatelný, barva: černo/červená) Ø 5...Ø 8 mm 60430AXX I ON I ON 0 OFF 0 OFF 03546AXX 4 Svorky pro sít a uzemnění (X1) 5 x M5 x 1,5 6 Svorky pro připojení sběrnice, senzoru, aktoru a přípojky 4 V (X0) 7 6 x M0 x 1,5 (v rozsahu dodávky jsou dvě elektromagneticky odstíněné šroubovací kabelové koncovky) 8 Svorkovnice pro průchozí spojení 4 V (X9), interně spojené s přípojkou 4 V na X0 16 Příručka Rozhraní průmyslové sběrnice / průmyslové distributory k řízení převodových motorů

17 Konstrukce zařízení Typová označení průmyslového distributoru Typová označení průmyslového distributoru Příklad průmyslový distributor MF.../Z.3W MFP1D/Z3W Připojovací modul Z13 = pro InterBus Z3 = pro PROFIBUS Z33 = pro DeviceNet a CANopen Z63 = pro AS-Interface Rozhraní průmyslové sběrnice MFI.. = InterBus MFP.. = PROFIBUS MFD.. = DeviceNet MFO.. = CANopen MFK.. = AS-Interface Příklad průmyslový distributor MFP.../Z6W.. MFP1D/Z6W/AF0 Technika připojení AF0 = Metrické přivedení kabelů AF = Konektor pro PROFIBUS Připojovací modul Z6W = pro PROFIBUS Provedení 1 = 4 x I / x O (připojení přes svorky) = 4 x I / x O (připojení přes konektor + svorky) Rozhraní průmyslové sběrnice MFP.. = PROFIBUS Příručka Rozhraní průmyslové sběrnice / průmyslové distributory k řízení převodových motorů 17

18 7 Mechanická instalace Předpisy pro instalaci 7 Mechanická instalace 7.1 Předpisy pro instalaci Při dodání je konektor motorového výstupu (hybridní kabel) průmyslových distributorů opatřen transportní krytkou. Ta zajišt uje stupeň krytí jen IP40. Pro dosažení specifikovaného stupně krytí je třeba transportní krytku odstranit a nasunout a našroubovat příslušný protikonektor. Montáž Rozhraní průmyslových sběrnic a průmyslové distributory se smí montovat pouze na rovnou, torzně tuhou podkladovou konstrukci, která není vystavena chvění a otřesům. Pro upevnění průmyslového distributoru MFZ.3 použijte šrouby velikosti M5 s příslušnými podložkami. Šrouby dotáhněte momentovým klíčem (přípustný utahovací moment,8 až 3,1 Nm (5...7 lb.in)) Pro upevnění průmyslového distributoru MFZ6W.. použijte šrouby velikosti M6 s vhodnými podložkami. Šrouby dotáhněte momentovým klíčem (přípustný utahovací moment 3,1 až 3,5 Nm ( lb.in)) Instalace ve vlhkých prostorách nebo venku pro kabely použijte patřičné šroubovací kabelové koncovky (případně použijte redukce) nepoužívané kabelové přípojky a dutinkové konektory M1 utěsněte šroubovacími záslepkami boční kabelový přívod instalujte s průvěsem pro odkapávání vlhkosti před opětovným přišroubováním víka modulu sběrnice / připojovací skříňky překontrolujte těsnicí plochy a případně je očistěte 18 Příručka Rozhraní průmyslové sběrnice / průmyslové distributory k řízení převodových motorů

19 Mechanická instalace Utahovací momenty 7 7. Utahovací momenty Rozhraní průmyslových sběrnic/víko připojovací skříňky: 60689AXX Upevňovací šrouby rozhraní průmyslových sběrnic, příp. víka připojovací skříňky, dotahujte křížem na,5 Nm ( lb.in). Záslepky kabelových přípojek Zaslepovací šrouby utahujte na,5 Nm ( lb.in). 5767AXX Příručka Rozhraní průmyslové sběrnice / průmyslové distributory k řízení převodových motorů 19

20 7 Mechanická instalace Utahovací momenty Elektromagneticky odstíněné šroubovací kabelové koncovky 60710AXX Elektromagneticky odstíněné šroubovací kabelové koncovky od firmy SEW-EURODRIVE utahujte následujícím utahovacím momentem: Šroubení M1 x 1,5 M16 x 1,5 M0 x 1,5 M5 x 1,5 Utahovací moment,5 Nm až 3,5 Nm (...31 lb.in) 3,0 Nm až 4,0 Nm ( lb.in) 3,5 Nm až 5,0 Nm ( lb.in) 4,0 Nm až 5,5 Nm ( lb.in) Upevnění v šroubovací kabelové koncovce musí vydržet následující tah kabelu: kabel o vnějším průměru > 10 mm: 160 N kabel o vnějším průměru < 10 mm: = 100 N Motorový kabel Šrouby motorového kabelu utahujte na 1, až 1,8 Nm ( lb.in) AXX 0 Příručka Rozhraní průmyslové sběrnice / průmyslové distributory k řízení převodových motorů

21 Mechanická instalace Rozhraní průmyslových sběrnic MF Rozhraní průmyslových sběrnic MF.. Rozhraní průmyslových sběrnic MF.. mohou být namontována následujícím způsobem: Montáž na připojovací skříňku převodového motoru MOVI-SWITCH Samostatná montáž Montáž na připojovací skříňku převodového motoru MOVI-SWITCH 1. Vylamovací záslepky ve spodní části krytu vylomte zevnitř, jak je znázorněno na následujícím obrázku: X [1] MFZ.. X 57561AXX [1] Po vylomení odstraňte na hranách lomu případné otřepy! Příručka Rozhraní průmyslové sběrnice / průmyslové distributory k řízení převodových motorů 1

22 7 Mechanická instalace Rozhraní průmyslových sběrnic MF... Rozhraní průmyslové sběrnice namontujte na připojovací skříňku převodového motoru MOVI-SWITCH podle následujícího obrázku: MF../MQ.. MF../MQ.. MFZ AXX Příručka Rozhraní průmyslové sběrnice / průmyslové distributory k řízení převodových motorů

23 Mechanická instalace Rozhraní průmyslových sběrnic MF.. 7 Samostatná montáž Následující obrázek znázorňuje samostatnou montáž rozhraní průmyslových sběrnic MF..: 10 mm 51 mm 8,5 mm M4 MFZ... M4 MF../MQ.. MF../MQ AXX Příručka Rozhraní průmyslové sběrnice / průmyslové distributory k řízení převodových motorů 3

24 7 Mechanická instalace Průmyslový distributor 7.4 Průmyslový distributor Montáž průmyslových distributorů MF.../Z.3. Následující obrázek uvádí rozměry pro upevnění průmyslových distributorů..z.3.: M5 175 mm 50 mm 100 mm M5 5119AXX 4 Příručka Rozhraní průmyslové sběrnice / průmyslové distributory k řízení převodových motorů

25 Mechanická instalace Průmyslový distributor 7 Montáž průmyslových distributorů MFP../Z.6... Následující obrázek uvádí rozměry pro upevnění průmyslových distributorů..z.6...: 365 mm M6 180 mm M AXX Příručka Rozhraní průmyslové sběrnice / průmyslové distributory k řízení převodových motorů 5

26 8 Elektrická instalace Plánování instalace s ohledem na elektromagnetickou kompatibilitu 8 Elektrická instalace 8.1 Plánování instalace s ohledem na elektromagnetickou kompatibilitu Pokyny pro uspořádání instalačních součástí a vedení kabelů Správná volba kabelů, řádné uzemnění a fungující vyrovnávání potenciálů jsou rozhodujícími předpoklady pro úspěšnou instalaci distribuovaných pohonů. Zásadně se musíte řídit příslušnými normami. Navíc musíte dodržovat následující pokyny: Vyrovnávání potenciálů nezávisle na funkční zemi (připojení ochranného vodiče) je třeba zajistit nízkoohmové vysokofrekvenční vyrovnávání potenciálů (viz též VDE 0113 nebo VDE 0100, část 540), např.: plošným pospojováním kovových součástí zařízení plochými zemnicími pásky (vysokofrekvenčními pásky) 03643AXX Pro vyrovnávání potenciálů se nesmí používat stínění datových kabelů Datové kabely a napájení 4 V je třeba vést odděleně od kabelů, které mohou způsobovat rušení (např. kabely pro řízení magnetických ventilů, přívodní kabely motorů apod.) Průmyslový distributor pro propojení průmyslového distributoru a motoru se doporučuje používat speciální hybridní kabel SEW, který je navržen pro tento účel AXX Šroubovací kabelové koncovky je třeba použít šroubovací kabelové koncovky s plošným kontaktem stínění (řiďte se pokyny pro výběr a řádnou montáž šroubovacích kabelových koncovek) Stínění kabelů musí být účinné z hlediska elektromagnetické kompatibility (účinné odstínění) nesmí být zamýšleno jen jako mechanická ochrana kabelu musí být na koncích kabelu plošně spojeno s kovovým krytem zařízení elektromagneticky odstíněnými kovovými šroubovacími kabelovými koncovkami (řiďte se pokyny pro výběr a řádnou montáž šroubovacích kabelových koncovek) Další informace naleznete v příručce SEW "Praxe techniky pohonů Elektromagnetická kompatibilita v technice pohonů" 6 Příručka Rozhraní průmyslové sběrnice / průmyslové distributory k řízení převodových motorů

27 Elektrická instalace Předpisy pro instalaci rozhraní průmyslových sběrnic a průmyslových distributorů 8 8. Předpisy pro instalaci rozhraní průmyslových sběrnic a průmyslových distributorů Připojení sít ových přívodů Jmenovité napětí a frekvence převodového motoru MOVI-SWITCH musí souhlasit s parametry napájecí sítě. Průřez vodiče: podle vstupního proudu I sít při jmenovitém výkonu (viz technické údaje). Používejte dutinkové kabelové koncovky bez izolačního límce (DIN 468 část 1, materiál E-CU). Jištění přívodních kabelů instalujte na začátek sít ové přípojky, hned za odbočku ze sběrné lišty. Použijte ochrany D, D0, NH nebo jistič vedení. Dimenzování ochran musí odpovídat průřezu kabelů. Pokyny pro připojení ochranné země (PE) Při připojování ochranné země (PE) se řiďte následujícími pokyny. Přípustný utahovací moment šroubů je,0 až,4 Nm ( lb.in). Nepřípustné připojení Doporučení: připojení vidlicovou kabelovou koncovkou Přípustné pro všechny průřezy M5 Připojení masivním vodičem (drátem) Přípustné pro průřezy maximálně do,5 mm M5.5 mm² [1] 57461AXX 57463AXX 60800AXX [1] Vidlicová kabelová koncovka vhodná pro uzemňovací šrouby M5 Příručka Rozhraní průmyslové sběrnice / průmyslové distributory k řízení převodových motorů 7

28 8 Elektrická instalace Předpisy pro instalaci rozhraní průmyslových sběrnic a průmyslových distributorů Přípustný průřez přívodu a proudová zatížitelnost svorek Výkonové svorky X1, X1 (šroubové svorky) Řídicí svorky X0 (pružinové svorky) Průřez přívodu [mm ] 0, mm 4 mm 0,08 mm,5 mm Průřez přívodu [AWG] AWG 4 AWG 10 AWG 8 AWG 1 Proudová zatížitelnost maximální trvalý proud 3 A maximální trvalý proud 1 A Přípustný utahovací moment výkonových svorek je 0,6 Nm (5,3 Ib.in). Prodloužení smyčky napájecího napětí 4 V ss na držáku modulu MFZ.1 U přípojky napájecího napětí 4 V ss jsou nastojato šrouby M4 x 1. Tyto šrouby lze použít k prodloužení smyčky napájecího napětí 4 V ss. 0536AXX Proudová zatížitelnost šroubových svorek je 16 A. Přípustný utahovací moment šestihranných matic šroubových svorek je 1, Nm (10,6 Ib.in) ± 0 %. Další možnosti připojení u průmyslového distributoru MFZ6W.. U přípojky napájecího napětí 4 V ss je svorkovnice X9 se šrouby M4 x 1 nastojato. Svorkovnici X9 lze, alternativně ke svorce X0, využít k prodloužení smyčky napájecího napětí 4 V ss. Oba stojaté šrouby jsou interně spojeny s přípojkou 4 V na svorce X0. Obsazení svorek Č. Název Funkce X9 1 4 V Napájecí napětí 4 V pro elektroniku modulů a senzory (svislý svorník, přemostěn svorkou X0/11) Vztažný potenciál 0V4 pro elektroniku modulů a senzory (svislý svorník, přemostěn svorkou X0/13) Proudová zatížitelnost obou šroubových svorek je 16 A. Přípustný utahovací moment šestihranných matic je 1, Nm (11 Ib.in) ± 0 % AXX 8 Příručka Rozhraní průmyslové sběrnice / průmyslové distributory k řízení převodových motorů

29 Elektrická instalace Předpisy pro instalaci rozhraní průmyslových sběrnic a průmyslových distributorů 8 Instalace ve výškách nad 1000 m.n.m. Pohony MOVI-SWITCH pro sít ové napětí od 380 do 500 V je možné při dodržení následujících okrajových podmínek používat v nadmořských výškách od 1000 m do maximálně 4000 m 1). Trvalý jmenovitý výkon se kvůli zhoršenému chlazení ve výškách nad 1000 m snižuje (viz provozní návod převodových motorů "MOVI-SWITCH "). Od nadmořské výšky 000 m stačí vzdušné dráhy a dráhy plazivých proudů jen pro kategorii přepětí. Vyžaduje-li instalace kategorii přepětí 3, je třeba přídavnou externí přepět ovou ochranou zajistit, aby přepět ové špičky nepřesahovaly,5 kv (fáze-fáze ani fáze-země). Vyžaduje-li instalace bezpečné elektrické odpojení, je třeba je ve výškách nad 000 m realizovat mimo zařízení (Bezpečné elektrické odpojení podle EN 50178). Přípustné jmenovité napětí sítě, které v nadmořských výškách do 000 m n.m. činí 3 x 500 V, se snižuje o 6 V na každých 100 m výšky až na maximální přípustnou hodnotu 3 x 380 V ve výšce 4000 m n.m. Ochranná zařízení Pohony MOVI-SWITCH jsou vybaveny integrovanou ochranou proti přetížení motoru, externí zařízení na ochranu motoru nejsou nutná. Při instalaci řadiče pohonu MOVI-SWITCH poblíž motoru (vzdálená montáž) musí být dodrženy příslušné předpisy pro ochranu vedení! Ochrana vedení mezi řadičem MOVI-SWITCH a motorem musí být zajištěna odpovídajícím dimenzováním nebo použitím prvků doplňkové ochrany vedení! Instalace průmyslových distributorů podle standardů UL Pro připojení používejte pouze měděné kabely s teplotním rozsahem 60 / 75 C. Přípustný utahovací moment výkonových svorek pohonu MOVI-SWITCH je 1,5 Nm (13,3 lb.in). Pohon MOVI-SWITCH je vhodný pro provoz v napět ových sítích s uzemněným nulovým bodem (sítě TN a TT), které mohou dodávat maximální proud 5000 A st a maximální jmenovité napětí 500 V st. Použití měniče MOVIMOT v souladu se standardy UL předpokládá instalaci tavných pojistek, jejichž jmenovitý výkon nepřekračuje 5 A/600 V. Jako externí zdroj napětí 4 V ss lze použít jen odzkoušený zdroj s omezovačem výstupního napětí (U max = 30 V ss ) a proudu (I 8 A). Certifikace UL platí jen pro provoz v napět ových sítích s maximálním napětím proti zemi 300 V. 1) Maximální nadmořská výška je omezena drahami plazivých proudů a zapouzdřenými součástkami, jako jsou např. elektrolytické kondenzátory. Příručka Rozhraní průmyslové sběrnice / průmyslové distributory k řízení převodových motorů 9

30 8 Elektrická instalace Předpisy pro instalaci rozhraní průmyslových sběrnic a průmyslových distributorů Elektromagneticky odstíněné kovové šroubovací kabelové koncovky Elektromagneticky odstíněné kovové šroubovací kabelové koncovky dodávané firmou SEW se musí instalovat následovně: [1] [1] Pozor: Izolační plášt odřízněte a neohrnujte AXX 30 Příručka Rozhraní průmyslové sběrnice / průmyslové distributory k řízení převodových motorů

31 Elektrická instalace Předpisy pro instalaci rozhraní průmyslových sběrnic a průmyslových distributorů 8 Kontrola zapojení Před prvním připojením napětí je třeba zkontrolovat zapojení, aby kvůli chybě nemohlo dojít k ohrožení bezpečnosti osob nebo k poškození přístrojů a zařízení. Všechny moduly sběrnic odpojte od připojovacího modulu. Všechny konektory motorových výstupů (hybridní kabely) odpojte od průmyslového distributoru. Proveďte zkoušku izolace zapojení podle platných národních norem. Zkontrolujte uzemnění. Zkontrolujte izolaci mezi sít ovým vedením a ss vedením 4 V ss. Zkontrolujte izolaci mezi sít ovým a komunikačním vedením. Zkontrolujte polaritu ss vedení 4 V ss. Zkontrolujte polaritu komunikačního vedení. Zkontrolujte sled fází. Zajistěte vyrovnávání potenciálů mezi rozhraními průmyslových sběrnic. Po kontrole zapojení Všechny motorové výstupy (hybridní kabely) připojte a přišroubujte. Všechny sběrnicové moduly připojte a přišroubujte. Přišroubujte víka všech připojovacích skříněk. Nepoužívané konektory zaslepte. Připojení kabelů sběrnice PROFIBUS v průmyslovém distributoru Dbejte na to, aby připojovací žíly sběrnice PROFIBUS byly v průmyslovém distributoru vedeny co možná nejkratší cestou a aby byly na vstupní a výstupní straně vždy stejně dlouhé. Příručka Rozhraní průmyslové sběrnice / průmyslové distributory k řízení převodových motorů 31

32 9 Připojení sběrnice PROFIBUS Připojení průmyslového distributoru MFZ1 9 Připojení sběrnice PROFIBUS 9.1 Připojení průmyslového distributoru MFZ1 + MFZ1 (PROFIBUS) X [1] MFZ1 MFP [] A B D A B D res. VP D res. 4 V 4 V A B PROFIBUS-DP A B V DC 06715AXX 0 = potenciálová úroveň 0 1 = potenciálová úroveň 1 [1] Obsazení svorek podle Strana 65 [] Zajistěte vyrovnávání potenciálů mezi všemi účastnickými stanicemi připojenými ke sběrnici Obsazení svorek Č. Název Směr Funkce X0 1 A Vstup PROFIBUS-DP datové vedení A (vstupní) B Vstup PROFIBUS-DP datové vedení B (vstupní) 3 D - Referenční potenciál pro data sběrnice PROFIBUS-DP (jen pro testovací účely) 4 A Výstup PROFIBUS-DP datové vedení A (výstupní) 5 B Výstup PROFIBUS-DP datové vedení B (výstupní) 6 D - Referenční potenciál pro data sběrnice PROFIBUS-DP (jen pro testovací účely) rezervováno 8 VP Výstup Výstup +5 V (max. 10 ma) (jen pro testovací účely) 9 D - Referenční potenciál pro VP (svorka 8) (jen pro testovací účely) rezervováno 11 4 V Vstup Napájecí napětí 4 V pro elektroniku modulů a senzory 1 4 V Výstup Napájecí napětí 4 V (propojka se svorkou X0/11) 13 - Referenční potenciál 0V Referenční potenciál 0V rezervováno rezervováno rezervováno rezervováno 3 Příručka Rozhraní průmyslové sběrnice / průmyslové distributory k řízení převodových motorů

33 Připojení sběrnice PROFIBUS Připojení průmyslového distributoru MFZ3W s modulem MFP Připojení průmyslového distributoru MFZ3W s modulem MFP.. Připojovací modul MFZ3W s moduly průmyslové sběrnice MFP1, MFP a dvěma oddělenými napět ovými okruhy 4 V ss L3 L L1 PE L3 L L1 PE X mm (AWG10) MFZ3W + MFP1 MFP PE L1 L1 L L.5 mm (AWG1) 4 mm (AWG10) X0 X L3 L3 PE x 4 V DC A B 4V1 1 A B D VP A B PROFIBUS-DP [1] [1] D D 4 V 4 V VI4 VI4 A B 4V1 1 4V 4V 0673AXX 0 = potenciálová úroveň 0 1 = potenciálová úroveň 1 [1] Elektromagneticky odstíněná kovová šroubovací kabelová koncovka Pozor: připojovací modul MFZ.3W má jen jeden referenční potenciál pro napětí 4 V (). Referenční potenciály dvou oddělených napět ových okruhů 4 V ss se tak přes distributor vzájemně propojí. Obsazení svorek Č. Název Směr Funkce X0 1 A Vstup PROFIBUS-DP datové vedení A (vstupní) B Vstup PROFIBUS-DP datové vedení B (vstupní) 3 D - Referenční potenciál pro data sběrnice PROFIBUS-DP (jen pro testovací účely) rezervováno 5 VP Výstup Výstup +5 V (max. 10 ma) (jen pro testovací účely) 6 A Výstup PROFIBUS-DP datové vedení A (výstupní) 7 B Výstup PROFIBUS-DP datové vedení B (výstupní) 8 D - Referenční potenciál pro data sběrnice PROFIBUS-DP (jen pro testovací účely) rezervováno 10 D - Referenční potenciál pro VP (svorka 5) (jen pro testovací účely) X1 1 4 V Vstup Napájecí napětí 4 V pro elektroniku modulů, senzory a řízení pohonů MOVI-SWITCH 4 V Výstup Napájecí napětí 4 V (propojeno se svorkou X1/1) 3 - Referenční potenciál 0V4 4 - Referenční potenciál 0V4 5 VI4 Vstup Napájecí napětí 4 V pro aktory (digitální výstupy, řízení pohonu MOVI-SWITCH ) 6 VI4 Výstup Napájecí napětí 4 V pro aktory (digitální výstupy) propojeno se svorkou X1/5 7 - Referenční potenciál 0V4 8 - Referenční potenciál 0V4 Příručka Rozhraní průmyslové sběrnice / průmyslové distributory k řízení převodových motorů 33

34 9 Připojení sběrnice PROFIBUS Připojení průmyslového distributoru MFZ3W s modulem MFP.. Připojovací modul MFZ3W s moduly průmyslové sběrnice MFP1, MFP a jedním společným napět ovým okruhem 4 V ss L3 L L1 PE L3 L L1 PE X mm (AWG10) MFZ3W + MFP1 MFP PE L1 L1 L L L3 L3 PE.5 mm (AWG1) 4 mm (AWG10) X0 X x 4 V DC A B 4V A B D VP A B D PROFIBUS-DP [1] [1] D 4 V 4 V VI4 VI4 A B 4V 06733AXX 0 = potenciálová úroveň 0 1 = potenciálová úroveň 1 [1] Elektromagneticky odstíněná kovová šroubovací kabelová koncovka Obsazení svorek Č. Název Směr Funkce X0 1 A Vstup PROFIBUS-DP datové vedení A (vstupní) B Vstup PROFIBUS-DP datové vedení B (vstupní) 3 D - Referenční potenciál pro data sběrnice PROFIBUS-DP (jen pro testovací účely) rezervováno 5 VP Výstup Výstup +5 V (max. 10 ma) (jen pro testovací účely) 6 A Výstup PROFIBUS-DP datové vedení A (výstupní) 7 B Výstup PROFIBUS-DP datové vedení B (výstupní) 8 D - Referenční potenciál pro data sběrnice PROFIBUS-DP (jen pro testovací účely) rezervováno 10 D - Referenční potenciál pro VP (svorka 5) (jen pro testovací účely) X1 1 4 V Vstup Napájecí napětí 4 V pro elektroniku modulů, senzory a řízení pohonů MOVI-SWITCH 4 V Výstup Napájecí napětí 4 V (propojeno se svorkou X1/1) 3 - Referenční potenciál 0V4 4 - Referenční potenciál 0V4 5 VI4 Vstup Napájecí napětí 4 V pro aktory (digitální výstupy, řízení pohonu MOVI-SWITCH ) 6 VI4 Výstup Napájecí napětí 4 V pro aktory (digitální výstupy) propojeno se svorkou X1/5 7 - Referenční potenciál 0V4 8 - Referenční potenciál 0V4 34 Příručka Rozhraní průmyslové sběrnice / průmyslové distributory k řízení převodových motorů

35 Připojení sběrnice PROFIBUS Připojení průmyslového distributoru MFZ6W.. s modulem sběrnice MFP Připojení průmyslového distributoru MFZ6W.. s modulem sběrnice MFP.. Připojovací modul MFZ6W.. s moduly průmyslové sběrnice MFP1, MFP a dvěma oddělenými napět ovými okruhy 4 V ss L3 L L1 PE L3 L L1 PE + MFP1 () X PE L1 L1 L L L3 L3 PE 4 mm (AWG10) 10 mm (AWG8) MFZ6W MFP mm (AWG1) X x 4 V DC A B 4V1 1 4V (1) A B D A B PROFIBUS DP D (1) VP D 4 V 4 V VI4 VI4 A B 4V1 1 4V 60431AXX 0 = potenciálová úroveň 0 1 = potenciálová úroveň 1 [1] Elektromagneticky odstíněná kovová šroubovací kabelová koncovka [] Obsazení svorek podle Strana 65 Upozornění: připojovací modul MFZ6W.. má jen jeden referenční potenciál 0V4 (). Referenční potenciály dvou oddělených napět ových okruhů 4 V ss se tak přes distributor vzájemně propojí. Obsazení svorek Č. Název Směr Funkce X0 1 A Vstup PROFIBUS-DP datové vedení A (vstupní) B Vstup PROFIBUS-DP datové vedení B (vstupní) 3 D - Referenční potenciál pro data sběrnice PROFIBUS-DP (jen pro testovací účely) 4 A Výstup PROFIBUS-DP datové vedení A (výstupní) 5 B Výstup PROFIBUS-DP datové vedení B (výstupní) 6 D - Referenční potenciál pro data sběrnice PROFIBUS-DP (jen pro testovací účely) rezervováno 8 VP Výstup Výstup +5 V (max. 10 ma) (jen pro testovací účely) 9 D - Referenční potenciál pro VP (svorka 5) (jen pro testovací účely) rezervováno 11 4 V Vstup Napájecí napětí 4 V pro elektroniku modulů a senzory 1 4 V Výstup Napájecí napětí 4 V (propojeno se svorkou X0/11) 13 - Referenční potenciál 0V Referenční potenciál 0V4 15 VI4 Vstup Napájecí napětí 4 V pro aktory (digitální výstupy) 16 VI4 Výstup Napájecí napětí 4 V pro aktory (digitální výstupy) propojeno se svorkou X0/ Referenční potenciál 0V Referenční potenciál 0V4 Příručka Rozhraní průmyslové sběrnice / průmyslové distributory k řízení převodových motorů 35

36 9 Připojení sběrnice PROFIBUS Připojení průmyslového distributoru MFZ6W.. s modulem sběrnice MFP.. Připojovací modul MFZ6W.. s moduly průmyslové sběrnice MFP1, MFP a s jedním společným napět ovým okruhem 4 V ss L3 L L1 PE L3 L L1 PE + MFP1 () X PE L1 L1 L L L3 L3 PE 4 mm (AWG10) 10 mm (AWG8) MFZ6W MFP mm (AWG1) X x 4 V DC A B 4V A B D A B D PROFIBUS (1) DP (1) VP D 4 V 4 V VI4 VI4 A B 4V 6043AXX 0 = potenciálová úroveň 0 1 = potenciálová úroveň 1 [1] Elektromagneticky odstíněná kovová šroubovací kabelová koncovka [] Obsazení svorek podle Strana 65 Obsazení svorek Č. Název Směr Funkce X0 1 A Vstup PROFIBUS-DP datové vedení A (vstupní) B Vstup PROFIBUS-DP datové vedení B (vstupní) 3 D - Referenční potenciál pro data sběrnice PROFIBUS-DP (jen pro testovací účely) 4 A Výstup PROFIBUS-DP datové vedení A (výstupní) 5 B Výstup PROFIBUS-DP datové vedení B (výstupní) 6 D - Referenční potenciál pro data sběrnice PROFIBUS-DP (jen pro testovací účely) rezervováno 8 VP Výstup Výstup +5 V (max. 10 ma) (jen pro testovací účely) 9 D - Referenční potenciál pro VP (svorka 5) (jen pro testovací účely) rezervováno 11 4 V Vstup Napájecí napětí 4 V pro elektroniku modulů a senzory 1 4 V Výstup Napájecí napětí 4 V (propojeno se svorkou X0/11) 13 - Referenční potenciál 0V Referenční potenciál 0V4 15 VI4 Vstup Napájecí napětí 4 V pro aktory (digitální výstupy) 16 VI4 Výstup Napájecí napětí 4 V pro aktory (digitální výstupy) propojeno se svorkou X0/ Referenční potenciál 0V Vztažný potenciál 0V4 36 Příručka Rozhraní průmyslové sběrnice / průmyslové distributory k řízení převodových motorů

37 Připojení sběrnice PROFIBUS Připojení vstupů / výstupů (I/O) rozhraní průmyslových sběrnic MF Připojení vstupů / výstupů (I/O) rozhraní průmyslových sběrnic MF.. Připojení přes svorky MFZ6W.. v kombinaci s MFP1 MFP X0 DI0 19 VO4 DI1 VO4 DI VO4 DI3 VO4 DO0 DO1 VI [1] 60435AXX [1] Drátová propojka je zapojena od výrobce. Pro provoz je zapotřebí a nesmí se odstranit. 1 = potenciálová úroveň 1 Č. Název Směr Funkce X0 19 DI0 Vstup Spínací signál od senzoru 1 - vyhrazeno pro pohon MOVI-SWITCH 0 - Referenční potenciál 0V4 pro senzor 1 1 V04 Výstup Napájecí napětí 4 V pro senzor 1 DI1 Vstup Spínací signál od senzoru 3 - Referenční potenciál 0V4 pro senzor 4 V04 Výstup Napájecí napětí 4 V pro senzor 5 DI Vstup Spínací signál od senzoru Referenční potenciál 0V4 pro senzor 3 7 V04 Výstup Napájecí napětí 4 V pro senzor 3 8 DI3 Vstup Spínací signál od senzoru Referenční potenciál 0V4 pro senzor 4 30 V04 Výstup Napájecí napětí 4 V pro senzor 4 31 DO0 Výstup Spínací signál od aktoru 1 - vyhrazeno pro pohon MOVI-SWITCH 3 - Referenční potenciál 0V4 pro aktor 1 33 DO1 Výstup Spínací signál od aktoru (obsazeno při připojení pohonu MOVI-SWITCH -S/CB0) 34 - Referenční potenciál 0V4 pro aktor 35 VI4 Vstup Napájecí napětí 4 V pro aktory propojeno se svorkou 15 nebo Referenční potenciál 0V4 pro aktory propojeno se svorkou 17 nebo 18 Příručka Rozhraní průmyslové sběrnice / průmyslové distributory k řízení převodových motorů 37

38 9 Připojení sběrnice PROFIBUS Připojení sběrnice doplňkovým připojovacím příslušenstvím 9.5 Připojení sběrnice doplňkovým připojovacím příslušenstvím Připojovací příruba AF Připojovací přírubu AF lze s průmyslovým distributorem pro sběrnice PROFIBUS MFZ6W.. kombinovat alternativně k standardnímu provedení AF0. Připojovací příruba AF má pro připojení sběrnice PROFIBUS konektory M1. Na straně přístroje je namontován jeden kolíkový konektor X11 pro vstup sběrnice PROFIBUS a jeden dutinkový konektor X1 pro její výstup. Konektory M1 jsou v provedení "Reverse-Key-Codierung" (často též označováno jako kódování B nebo W). [] [3] [4] [5] [1] [6] [7] 60788AXX [1] Čelní plech [] Kolíkový konektor M1, vstup sběrnice PROFIBUS (X11) [3] Ochranná krytka [4] Dutinkový konektor M1, výstup sběrnice PROFIBUS (X1) [5] Ochranná krytka [6] Šroubovací záslepka M0 [7] Šroubovací záslepka M5 Připojovací příruba AF odpovídá doporučením směrnice č..141 "Způsob připojení sběrnice PROFIBUS" Na rozdíl od standardního provedení nelze u připojovací příruby AF už použít zakončení sběrnice připínatelné na modulech průmyslové sběrnice MFP. Místo toho je do výstupního konektoru X1 na poslední účastnické stanici potřeba zasunout zakončovací odpor sběrnice (M1)! 38 Příručka Rozhraní průmyslové sběrnice / průmyslové distributory k řízení převodových motorů

39 Připojení sběrnice PROFIBUS Připojení sběrnice doplňkovým připojovacím příslušenstvím 9 Zapojení AF a obsazení špiček GN RD BN BU RD GN X11 X AXX Kolíkový konektor M1 X11 Špička 1 Špička Špička 3 Špička 4 Špička 5 Závit Neobsazeno Vedení A sběrnice PROFIBUS (vstupní) Neobsazeno Vedení B sběrnice PROFIBUS (vstupní) Neobsazeno Stínění, příp. ochranné uzemnění Dutinkový konektor M1 X1 Špička 1 Napájecí napětí VP 5 V pro zakončovací odpor Špička Vedení A sběrnice PROFIBUS (výstupní) Špička 3 Referenční potenciál D napětí VP (špička 1) Špička 4 Vedení B sběrnice PROFIBUS (výstupní) Špička 5 Neobsazeno Závit Stínění, příp. ochranné uzemnění Příručka Rozhraní průmyslové sběrnice / průmyslové distributory k řízení převodových motorů 39

40 10 Připojení se sběrnicí InterBus Připojení sběrnice InterBus měděnými kabely 10 Připojení se sběrnicí InterBus 10.1 Připojení sběrnice InterBus měděnými kabely Varianty připojení sběrnice InterBus Rozhraní průmyslových sběrnic MFI je možné provozovat jak na dálkové, tak na lokální sběrnici. Hlavní rozdíl mezi těmito variantami je ve struktuře kabelu sběrnice. Normální kabely dálkové sběrnice se skládají ze tří párů zakroucených dvoulinek pro přenos dat. V lokální sběrnici jsou kromě dvoulinek pro přenos dat navíc i vodiče, které lze využít pro napájení rozhraní MFI a aktivních senzorů. Připojení dálkové sběrnice Dálková sběrnice se k zařízením s krytím IP0 typicky připojuje subminiaturním 9pólovým konektorem Sub-D. Následující příklady zapojení znázorňují, jak se modul MFI subminiaturním 9pólovým konektorem Sub-D připojuje k předchozímu, resp. následnému, zařízení. INTERBUS Master [1] MFI/MQI UL RC MFI INTERBUS BA TR RD [] SYS-F [1] MFI/MQI [3] UL RC MFI INTERBUS BA TR RD SYS-F [3] MFI/MQI UL RC MFI INTERBUS BA TR RD SYS-F [3] 06130AXX [1] Max. 400 m (max. 100 ft.) [] Max. 1,8 km (max. 8 mil) [3] Pohon 40 Příručka Rozhraní průmyslové sběrnice / průmyslové distributory k řízení převodových motorů

41 Připojení se sběrnicí InterBus Připojení sběrnice InterBus měděnými kabely 10 Typ vedení D9-MFI (9pólový konektor Sub-D na MFI) Typ vedení MFI-D9 (MFI na 9pólový konektor Sub-D) Dálková sběrnice InterBus přichází od předchozího modulu na subminiaturní 9pólový kolíkový konektor Sub-D. Dálková sběrnice InterBus odchází k následnému modulu ze subminiaturního 9pólového dutinkového konektoru Sub-D. MFZ11 (InterBus) [4] X GN YE 3 PK GY 4 BN GN YE PK GY BN V DC [5] DO /DO DI /DI COM [1] [] [] [7] [3] 1 DO 6 /DO DI 7 /DI 3 COM [7] [6] 05973AXX 0 = potenciálová úroveň 0 1 = potenciálová úroveň 1 [1] Příchozí kabel dálkové sběrnice [] Stínění příchozího / odchozího kabelu dálkové sběrnice Spojte elektromagneticky odstíněnou kovovou šroubovací kabelovou koncovkou s krytem modulu MFZ [3] Odchozí kabel dálkové sběrnice [4] Obsazení svorek podle Strana 65 [5] Subminiaturní 9pólový kolíkový konektor Sub-D [6] Subminiaturní 9pólový dutinkový konektor Sub-D [7] Eliminace namáhání v tahu Příručka Rozhraní průmyslové sběrnice / průmyslové distributory k řízení převodových motorů 41

42 UL RC BA TR RD SYS-F UL RC BA TR RD SYS-F UL RC BA TR RD SYS-F 10 Připojení se sběrnicí InterBus Připojení sběrnice InterBus měděnými kabely Připojení lokální sběrnice Pro lokální sběrnici se používá osmižilové vedení. Kromě žil pro přenos dat se kabelem vede i napájecí napětí 4 V ss elektroniky modulu rozhraní sběrnice MFI a aktivních senzorů. [1] [5] IBS IP CBK MFI/MQI MFI/MQI MFI/MQI [4] MFI INTERBUS MFI INTERBUS MFI INTERBUS [] [3] [6] [6] [6] 05975AXX [1] Příchozí dálková sběrnice [] Odchozí dálková sběrnice [3] Napájecí napětí 4 V [4] Svorka lokální sběrnice [5] Lokální sběrnice, max. 50 m [6] Pohon Maximální počet modulů, které mohou být připojeny na jednu svorku lokální sběrnice, závisí na elektrickém příkonu jednotlivých modulů. 4 Příručka Rozhraní průmyslové sběrnice / průmyslové distributory k řízení převodových motorů

43 Připojení se sběrnicí InterBus Připojení sběrnice InterBus měděnými kabely 10 Typ vedení CCO-I MFI (kulatý konektor IP-65 svorky MFI) Pro zřízení segmentu lokální sběrnice je zapotřebí speciální svorkovnice sběrnice InterBus. K této svorkovnici typu IBS IP CBK 1/4F) lze lokální sběrnici připojit kulatým konektorem IP 65 (typ CCO-I). MFZ11 (InterBus) X [4] GN YE PK GY BN [1] [] [3] DO 1 /DO DI 3 /DI 4 COM 5 RBST 9 PE 6 +4 V 7 0V 8 YE/GN RD BU 05974AXX 0 = potenciálová úroveň 0 1 = potenciálová úroveň 1 [1] Kulatý konektor IP-65 [] Příchozí kabel lokální sběrnice [3] Stínění kabelu lokální sběrnice spojte elektromagneticky odstíněnou kovovou šroubovací kabelovou koncovkou s krytem MFZ [4] Obsazení svorek podle Strana 65 Příručka Rozhraní průmyslové sběrnice / průmyslové distributory k řízení převodových motorů 43