Příručka. Rozhraní pro průmyslové sběrnice / průmyslové distributory. k řízení převodových motorů MOVI-SWITCH. Vydání 05/ / CS C5.

Transkript

1 Převodové motory \ Průmyslové převodovky \ Elektronika pohonů \ Automatizace pohonů \ Služby Rozhraní pro průmyslové sběrnice / průmyslové distributory C5.D0 k řízení převodových motorů MOVI-SWITCH Vydání 05/ / CS Příručka

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Obsah Platné komponenty... 5 Popis systému MOVI-SWITCH na průmyslové a energetické sběrnici Důležitá upozornění Bezpečnostní pokyny Bezpečnostní pokyny pro pohony MOVI-SWITCH Doplňující bezpečnostní pokyny pro průmyslové distributory Konstrukce zařízení Rozhraní pro průmyslové sběrnice Příklad typového označení rozhraní pro průmyslové sběrnice Průmyslové distributory Příklad typového označení průmyslového distributoru Mechanická instalace Předpisy pro instalaci Rozhraní pro průmyslové sběrnice MF Průmyslové distributory Elektrická instalace Plánování instalace s ohledem na elektromagnetickou kompatibilitu Předpisy pro instalaci rozhraní průmyslových sběrnic a průmyslových distributorů... 8 Připojení sběrnice PROFIBUS Přípojka MFZ Přípojka pro průmyslový distributor MFZ3W s modulem MFP Připojení se sběrnicí InterBus Připojení sběrnice InterBus pomocí měděných kabelů Připojení sběrnice InterBus pomocí optických kabelů Připojení se sběrnicí DeviceNet Možnosti připojení sběrnice DeviceNet Připojení modulu MFZ3 (v kombinaci se sběrnicí DeviceNet) Připojení průmyslového distributoru MFZ33W s modulem MFD Připojení se sběrnicí CANopen Možnosti připojení sběrnice CANopen Připojení modulu MFZ3 (v kombinaci se sběrnicí CANopen) Připojení průmyslového distributoru MFZ33W s modulem MFO Připojení se sběrnicí AS-interface Připojení kabelu AS-interface Připojení s dvojitým snímačem Připojení s jednoduchým snímačem a smyčkou 4 V Spojení přípojného modulu MFZ. s převodovým motorem MOVI-SWITCH Příklad připojení x MOVI-SWITCH -E s modulem MF Příklad připojení MOVI-SWITCH -S/CB0 s modulem MF Spojení průmyslového distributoru MFZ.3W s převodovým motorem MOVI-SWITCH Hybridní kabel Obsazení konektoru ASAW Volné vstupy/výstupy (MF./Z.3W, MF.3/Z.3W) Uvedení do provozu se sběrnicí PROFIBUS Postup při uvedení do provozu Konfigurace masteru sběrnice PROFIBUS... 6 Příručka Rozhraní pro průmyslové sběrnice / průmyslové distributory k řízení převodových motorů MOVI-SWITCH 3

4 Obsah 6 Uvedení do provozu s rozhraním sběrnice InterBus MFI.. (měděné vedení) Postup při uvedení do provozu Nastavení přepínačů DIP Konfigurace masteru InterBus Uvedení do provozu s rozhraním sběrnice InterBus MFI.. (optický kabel) Postup při uvedení do provozu Nastavení přepínačů DIP Konfigurace masteru InterBus Uvedení do provozu se sběrnicí DeviceNet Postup při uvedení do provozu Adresa DeviceNet (MAC-ID), nastavení přenosové rychlosti Nastavení délky dat procesu a I/O-Enable Konfigurace masteru sběrnice DeviceNet Sít ové uvedení do provozu pomocí RSNetWorx Uvedení do provozu se sběrnicí CANopen Postup při uvedení do provozu Nastavení adresy CANopen Nastavení přenosové rychlosti Nastavení délky procesních dat a I/O-Enable Konfigurace masteru sběrnice CANopen Uvedení do provozu se sběrnicí AS-interface Postup při uvedení do provozu Zadání adresy AS-interface přes adresovací přístroj Řízení převodového motoru MOVI-SWITCH přes průmyslovou sběrnici Princip Řízení přes vstupní/výstupní bajt resp. vstupní/výstupní slovo (u MFP, MFI, MFD, MFO) Řízení přes funkční modul (u MFK..)... 8 Technické údaje Technické údaje rozhraní MFP.. sběrnice PROFIBUS Technické údaje rozhraní pro sběrnice InterBus MFI, MFI, MFI3 (měděné vedení) Technické údaje rozhraní InterBus MFI3, MFI33 (optický kabel) Technické údaje pro rozhraní DeviceNet MFD Technické údaje rozhraní CANopen MFO Technické údaje rozhraní AS-interface MFK Technické údaje průmyslových distributorů Příručka Rozhraní pro průmyslové sběrnice / průmyslové distributory k řízení převodových motorů MOVI-SWITCH

5 Platné komponenty Příručka Platné komponenty Tato příručka platí pro následující produkty: Přípojný modul..z.. s rozhraním pro průmyslovou sběrnici pro řízení převodového motoru MOVI-SWITCH PROFIBUS MFPD/ZD MFPD/ZD InterBus (měď) MFIA/ZA MFIA/ZA InterBus (optický kabel) MFI3F/ZA DeviceNet MFDA/Z3A MFDA/Z3A CANopen MFOA/Z3A MFOA/3A AS-interface MFKA/Z6A MFKA/Z6A Průmyslový distributor..z.3w s rozhraním pro průmyslovou sběrnici pro řízení převodového motoru MOVI-SWITCH PROFIBUS MFPD/Z3W MFPD/Z3W InterBus (měď) MFIA/Z3W MFIA/Z3W InterBus (optický kabel) MFI3F/Z3W DeviceNet MFDA/Z33W MFDA/Z33W CANopen MFOA/Z33W MFOA/Z33W AS-interface MFKA/Z63W MFKA/Z63W Příručka Rozhraní pro průmyslové sběrnice / průmyslové distributory k řízení převodových motorů MOVI-SWITCH 5

6 Popis systému MOVI-SWITCH na průmyslové a energetické sběrnici Popis systému. MOVI-SWITCH na průmyslové a energetické sběrnici MOVI-SWITCH MOVI-SWITCH je kompaktní a robustní převodový motor s integrovanou spínací a ochrannou funkcí pro výkony do 3 kw. K dispozici jsou provedení s elektronickým můstkovým spínačem pro zapojení do hvězdy určený pro jeden směr otáčení, nebo s kontaktním otočným spouštěčem. Zapnutí a vypnutí pohonu proběhne při dlouhodobě připojeném napájecím napětí prostřednictvím řídicích signálů 4 V DC. Tyto signály jsou často zprostředkovány z řízení přes komunikační kanály sběrnice na periferní vstupní a výstupní moduly. Tepelná kontrola vinutí s vyhodnocováním a systém pro řízení brzdy jsou integrovány v pohonové jednotce, takže se počet potřebných vstupních a výstupních bodů omezuje na minimum. Rozhraní pro průmyslové sběrnice MF.. Rozhraní pro průmyslové sběrnice SEW-EURODRIVE podporují komunikaci přes všechny běžné systémy průmyslových sběrnic. K dispozici jsou systémy PROFIBUS, INTERBUS, CANopen, DeviceNet a AS-interface. Rozhraní pro průmyslové sběrnice jsou realizována na nosiči modulu s připojovacími svorkami a na zasouvacím modulu průmyslové sběrnice. Tato rozhraní je možné namontovat jak přímo na MOVI-SWITCH, tak i zvlášt. Sběrnice se připojuje přes svorky, připojení převodových motorů MOVI-SWITCH a dalších senzorů a aktorů je možné v závislosti na provedení realizovat prostřednictvím svorek nebo konektorů. Průmyslové distributory MFZ.3W Průmyslové distributory MF.../Z3.W vyvinuté speciálně pro připojování převodových motorů MOVI-SWITCH zefektivňují spojení pohonů s napájecí sítí, s řídicím napětím 4 V DC a s průmyslovou sběrnicí. Jsou založeny na technologii sběrnicových rozhraní s doplňkovou připojovací technikou pro energetický rozvod. Montáž průmyslových distributorů poblíž motoru usnadňuje jejich instalaci. Jako systémový doplněk firma SEW-EURODRIVE nabízí odpovídající hybridní kabely. Hybridní kabel pro propojení průmyslového distributoru s převodovým motorem MOVI-SWITCH sdružuje řídicí signály a sít ové a energetické napájení do jednoho kabelu a je dodáván ve standardizovaném provedení s připojovacím konektorem. 6 Příručka Rozhraní pro průmyslové sběrnice / průmyslové distributory k řízení převodových motorů MOVI-SWITCH

7 Popis systému MOVI-SWITCH na průmyslové a energetické sběrnici Příklady Následující obrázek znázorňuje příklady instalací s převodovým motorem MOVI-SWITCH a s rozhraním pro průmyslovou sběrnici / průmyslovým distributorem: MF../Z. MF../Z. MF../Z.3W [] [] [] [] [] [] [3] x I / x O x I / x O x I / x O [4] [3] [3] MOVI-SWITCH MOVI-SWITCH MOVI-SWITCH MOVI-SWITCH MSW-E MSW-E MSW-S-CB0 MSW-E x I 3 x I 3 x I x AXX [] Komunikace [] Napájení 4 V [3] Sít [4] Hybridní kabel Příručka Rozhraní pro průmyslové sběrnice / průmyslové distributory k řízení převodových motorů MOVI-SWITCH 7

8 3 Důležitá upozornění MOVI-SWITCH na průmyslové a energetické sběrnici 3 Důležitá upozornění Bezpečnostní upozornění a varování Dbejte prosím bezpodmínečně na bezpečnostní upozornění a varování uvedená v tomto tiskopisu! Nebezpečí úrazu elektrickým proudem. Možné následky: Smrt nebo těžká poranění. Hrozící nebezpečí. Možné následky: Smrt nebo těžká poranění. Nebezpečí poranění. Možné následky: Lehká nebo drobná poranění. Nebezpečí poškození. Možné následky: Poškození zařízení a okolí. Uživatelské tipy a užitečné informace. Dodržování návodu k obsluze je předpokladem pro bezporuchový provoz a pro případné uplatňování nároků vyplývajících ze záruky. Než začnete s pohonem pracovat, přečtěte si proto nejprve návod k obsluze! Návod k obsluze obsahuje důležité servisní pokyny; musí být proto uložen v blízkosti zařízení. Použití v souladu s předpisy Současně platné dokumenty Pohony MOVI-SWITCH jsou určeny pro průmyslové aplikace. Odpovídají platným normám a předpisům a splňují požadavky směrnice č. 73/3/EWG pro nízká napětí. Technické údaje a informace o přípustných podmínkách v místě použití naleznete na výkonovém štítku a v tomto návodu k obsluze. Tyto údaje musí být bezpodmínečně dodrženy! Uvedení do provozu (počátek provozu v souladu s předpisy) není možné, dokud není zajištěna shoda stroje se směrnicí o elektromagnetické kompatibilitě 89/336/EWG a shoda koncového produktu se směrnicí 89/39/EWG (s ohledem na EN 6004). Návod k obsluze "MOVI-SWITCH " Příručka "Rozhraní a průmyslové distributory PROFIBUS" ("PROFIBUS- Schnittstellen, -Feldverteiler"), "Rozhraní a průmyslové distributory InterBus" ("InterBus-Schnittstellen, -Feldverteiler"), "Rozhraní a průmyslové distributory DeviceNet/CANopen" ("DeviceNet/CANopen-Schnittstellen, -Feldverteiler") nebo "Rozhraní a průmyslové distributory AS-interface" ("AS-interface-Schnittstellen, -Feldverteiler") podle použitého systému sběrnice. 8 Příručka Rozhraní pro průmyslové sběrnice / průmyslové distributory k řízení převodových motorů MOVI-SWITCH

9 Důležitá upozornění MOVI-SWITCH na průmyslové a energetické sběrnici 3 Okolní prostředí Je zakázáno (pokud zařízení není pro dané podmínky výslovně určeno): použití v oblastech s ochranou proti explozi použití v prostředích s výskytem škodlivých olejů, kyselin, plynů, par, prachu, záření apod. použití v nestacionárních aplikacích, u kterých vznikají mechanická chvění a rázová zatížení, která přesahují požadavky normy EN použití v aplikacích, ve kterých měnič MOVIMOT sám (bez nadřazených bezpečnostních systémů) přebírá bezpečnostní funkce, které slouží k zajištění ochrany osob a strojů. Likvidace Tento výrobek obsahuje: Železo Hliník Měď Umělé hmoty Elektronické prvky Jednotlivé části je třeba likvidovat v souladu s platnými předpisy! Příručka Rozhraní pro průmyslové sběrnice / průmyslové distributory k řízení převodových motorů MOVI-SWITCH 9

10 4 Bezpečnostní pokyny Bezpečnostní pokyny pro pohony MOVI-SWITCH 4 Bezpečnostní pokyny 4. Bezpečnostní pokyny pro pohony MOVI-SWITCH Nikdy neinstalujte a neuvádějte do provozu poškozené výrobky. Poškození prosím neprodleně reklamujte u firmy, která zajišt ovala transport. Instalaci, uvedení do provozu a servis smí provádět pouze odborný personál s příslušnou kvalifikací pro prevenci úrazů a s ohledem na platné předpisy (např. EN 6004, VBG 4, DIN-VDE 000/03/060). Ochranná opatření a ochranná zařízení musí vyhovovat platným předpisům (např. EN 6004 nebo EN 5078). Nutné ochranné opatření: Uzemnění pohonu MOVI-SWITCH a průmyslového distributoru. Zařízení splňuje všechny požadavky na bezpečné oddělení výkonové a elektronické části podle EN Pro zajištění bezpečného oddělení musí všechny připojené obvody rovněž splňovat požadavky na bezpečné oddělení. Před odstraněním víka připojovací skříňky / řadiče pohonu MOVI-SWITCH je třeba pohon MOVI-SWITCH odpojit od sítě. Během provozu musí být připojovací skříňka připojena, tj. musí být našroubováno víko připojovací skříňky / řadič pohonu MOVI-SWITCH. Mechanické blokování nebo aktivace interních bezpečnostních funkcí zařízení mohou mít za následek zastavení motoru. Odstranění příčiny poruchy nebo reset mohou vést k tomu, že se motor samočinně znovu rozběhne. Pokud to u poháněného stroje není z bezpečnostních důvodů přípustné, je třeba před odstraněním poruchy odpojit zařízení MOVI-SWITCH od sítě. Pozor, nebezpečí popálení: Teplota povrchu zařízení MOVI-SWITCH nesmí během provozu přesáhnout hodnotu 60 C! 4. Doplňující bezpečnostní pokyny pro průmyslové distributory MFZ.3. Před odstraněním sběrnicového modulu nebo zástrčky motoru je třeba přístroj odpojit od sítě. Během provozu musí být sběrnicový modul i zástrčka hybridního kabelu nasunuty a našroubovány na průmyslový distributor. 0 Příručka Rozhraní pro průmyslové sběrnice / průmyslové distributory k řízení převodových motorů MOVI-SWITCH

11 Konstrukce zařízení Rozhraní pro průmyslové sběrnice 5 5 Konstrukce zařízení 5. Rozhraní pro průmyslové sběrnice Rozhraní pro průmyslové sběrnice MF AXX Diagnostické diody LED Diagnostické rozhraní (pod uzávěrem) Rozhraní pro průmyslové sběrnice MF AXX Diagnostické diody LED Diagnostické rozhraní (pod uzávěrem) 3 Připojovací zdířky M 4 Stavová dioda LED Příručka Rozhraní pro průmyslové sběrnice / průmyslové distributory k řízení převodových motorů MOVI-SWITCH

12 5 Konstrukce zařízení Rozhraní pro průmyslové sběrnice Spodní strana modulu (všechny varianty MF..) 3 080CXX Přípojka na připojovací modul Přepínače DIP (v závislosti na variantě) 3 Těsnění Konstrukce připojovacího modulu MFZ AXX Svorková lišta (X0) Bezpotenciálový svorkový blok pro průchozí zapojení 4 V (Pozor: Nepoužívejte pro stínění!) 3 Kabelová šroubení M0 4 Kabelové šroubení M 5 Zemnicí svorka 6 u DeviceNet a CANopen: Micro-Style-Connector/konektor M (X) u AS-interface: Konektor M pro AS-interface (X) v dodávce jsou obsažena dvě elektromagneticky odstíněná kabelová šroubení Příručka Rozhraní pro průmyslové sběrnice / průmyslové distributory k řízení převodových motorů MOVI-SWITCH

13 Konstrukce zařízení Příklad typového označení rozhraní pro průmyslové sběrnice 5 5. Příklad typového označení rozhraní pro průmyslové sběrnice MFP D / Z D Varianta Připojovací modul: Z = pro InterBus Z = pro PROFIBUS Z3 = pro DeviceNet a CANopen Z6 = pro AS-interface Varianta = 4x I / x O (připojení přes svorky) = 4x I / x O (připojení přes konektor + svorky) 3 = 4x I / x O (LWL-Rugged-Line, pouze pro InterBus) MFI.. = InterBus MFP.. = PROFIBUS MFD.. = DeviceNet MFO.. = CANopen MFK.. = AS-interface Příručka Rozhraní pro průmyslové sběrnice / průmyslové distributory k řízení převodových motorů MOVI-SWITCH 3

14 5 Konstrukce zařízení Průmyslové distributory 5.3 Průmyslové distributory Průmyslový distributor MF.../Z.3W. [0] [6] [7] [] [] [9] [4] [] [] [3] [8] [3] [4] [4] [5] x M6 x,5 (v dodávce jsou obsažena dvě elektromagneticky odstíněná kabelová šroubení) x M5 x,5 3 x M0 x,5 4 Přípojka pro vyrovnání potenciálu 5 Přípojka hybridního kabelu, propojení na MOVI-SWITCH (X9) 6 Svorky pro připojení průmyslové sběrnice (X0) 7 Svorky pro přípojku 4 V (X) 8 Svorky pro sít a uzemnění (X) 9 u DeviceNet a CANopen: Micro-Style-Connector/konektor M (X) 0 u AS-interface: Konektor M pro AS-interface (X) 53963AXX 4 Příručka Rozhraní pro průmyslové sběrnice / průmyslové distributory k řízení převodových motorů MOVI-SWITCH

15 Konstrukce zařízení Příklad typového označení průmyslového distributoru Příklad typového označení průmyslového distributoru MFPD/Z3W Připojovací modul Z3 = pro InterBus Z3 = pro PROFIBUS Z33 = pro DeviceNet a CANopen Z63 = pro AS-interface Rozhraní průmyslové sběrnice MFI.. = InterBus MFP.. = PROFIBUS MFD.. = DeviceNet MFO.. = CANopen MFK.. = AS-interface Příručka Rozhraní pro průmyslové sběrnice / průmyslové distributory k řízení převodových motorů MOVI-SWITCH 5

16 6 Mechanická instalace Předpisy pro instalaci 6 Mechanická instalace 6. Předpisy pro instalaci Při dodávce průmyslových rozváděčů je konektor výstupu motoru (hybridní kabel) opatřen transportním krytem. Ten zajišt uje stupeň ochrany IP40. Pro dosažení požadovaného stupně ochrany je třeba transportní kryt odstranit a nasunout a našroubovat příslušný protilehlý konektor. Montáž Rozhraní pro průmyslové sběrnice a průmyslové rozváděče se smí montovat pouze na rovnou, torzně tuhou podkladovou konstrukci, která není vystavena chvění a otřesům. Pro upevnění průmyslového rozváděče MFZ.3 použijte šrouby velikosti M5 s příslušnými podložkami. Šrouby dotáhněte momentovým klíčem (přípustný utahovací moment,8 až 3, Nm) Instalace ve vlhkých prostorách nebo na volném prostranství pro kabely použijte přiléhající šroubení (případně použijte redukce) nepoužívané kabelové přívody a připojovací zdířky M utěsněte uzavíracími šrouby u postranních kabelových přívodů pokládejte kabel se smyčkou pro odkapávání vlhkosti před opětovnou montáží modulu sběrnice, resp. víka připojovací skříňky překontrolujte těsnicí plochy a případně je očistěte. 6 Příručka Rozhraní pro průmyslové sběrnice / průmyslové distributory k řízení převodových motorů MOVI-SWITCH

17 Mechanická instalace Rozhraní pro průmyslové sběrnice MF Rozhraní pro průmyslové sběrnice MF.. Rozhraní pro průmyslové sběrnice MF.. mohou být namontována následujícím způsobem: Montáž v připojovací skříňce převodového motoru MOVI-SWITCH Montáž ve volném prostranství Montáž v připojovací skříňce převodového motoru MOVI-SWITCH. Vylamovací můstky ve spodní části krytu vylomte zevnitř, jak je znázorněno na následujícím obrázku: MFZ.. 549AXX Příručka Rozhraní pro průmyslové sběrnice / průmyslové distributory k řízení převodových motorů MOVI-SWITCH 7

18 6 Mechanická instalace Rozhraní pro průmyslové sběrnice MF... Rozhraní průmyslové sběrnice namontujte na připojovací skříňku zařízení MOVI-SWITCH podle následujícího obrázku: MF../MQ.. MF../MQ.. MFZ.. 4 x 5376AXX 8 Příručka Rozhraní pro průmyslové sběrnice / průmyslové distributory k řízení převodových motorů MOVI-SWITCH

19 Mechanická instalace Rozhraní pro průmyslové sběrnice MF.. 6 Montáž ve volném prostranství Následující obrázek znázorňuje montáž ve volném prostranství pro rozhraní MF.. pro průmyslové sběrnice 0 mm 5 mm 8,5 mm M4 MFZ... M4 MF../MQ.. MF../MQ.. 548AXX Příručka Rozhraní pro průmyslové sběrnice / průmyslové distributory k řízení převodových motorů MOVI-SWITCH 9

20 6 Mechanická instalace Průmyslové distributory 6.3 Průmyslové distributory Montáž průmyslových distributorů MF.../Z.3. Následující obrázek znázorňuje připojovací rozměry pro průmyslové distributory..z.3.: M5 75 mm 50 mm 00 mm M5 59AXX 0 Příručka Rozhraní pro průmyslové sběrnice / průmyslové distributory k řízení převodových motorů MOVI-SWITCH

21 Elektrická instalace Plánování instalace s ohledem na elektromagnetickou kompatibilitu 7 7 Elektrická instalace 7. Plánování instalace s ohledem na elektromagnetickou kompatibilitu Pokyny pro uspořádání a pokládání instalovaných komponent Správná volba kabelů, řádné uzemnění a fungující vyrovnání potenciálů jsou rozhodující předpoklady pro úspěšnou instalaci decentrálních pohonů. V zásadě je třeba použít příslušné normy. Navíc je nutno dbát na následující pokyny: Vyrovnání potenciálů nezávisle na funkčním uzemnění (připojení ochranného vodiče) je třeba zajistit nízkoodporové vysokofrekvenční vyrovnání potenciálů (viz též VDE 03 nebo VDE 000 část 540), např. pomocí: plochého spojení kovových součástí zařízení plochých pásků (vysokofrekvenčních pásů) 03643AXX Stínění datových kabelů nesmí být použito pro vyrovnání potenciálů. Datové kabely a napájení 4 V je třeba pokládat odděleně od kabelů, které mohou způsobit rušení (např. kabely pro řízení magnetických ventilů, přívodní kabely motorů apod.) Průmyslové distributory pro propojení průmyslového distributoru a motoru se doporučuje používat speciální hybridní kabel SEW, který je navržen pro tento účel AXX Kabelová šroubení je třeba použít šroubení s velkoplošným kontaktem na stínění (dbejte na dodržení pokynů pro výběr a řádnou montáž kabelových šroubení) Stínění kabelů musí vykazovat dobré vlastnosti z hlediska elektromagnetické kompatibility (vysoké odstínění) nesmí být navrženo pouze jako mechanická ochrana kabelu musí být na koncích kabelu plošně spojeno s kovovým krytem zařízení pomocí kovových kabelových šroubení vyhovujících nárokům na elektromagnetickou kompatibilitu ( dbejte na dodržení pokynů pro výběr a řádnou montáž kabelových šroubení) Další informace naleznete v příručce SEW "Praxe techniky pohonů Elektromagnetická kompatibilita v technice pohonů" Příručka Rozhraní pro průmyslové sběrnice / průmyslové distributory k řízení převodových motorů MOVI-SWITCH

22 7 Elektrická instalace Předpisy pro instalaci rozhraní průmyslových sběrnic a průmyslových distributorů 7. Předpisy pro instalaci rozhraní průmyslových sběrnic a průmyslových distributorů Připojení sít ových přívodů Jmenovité napětí a frekvence převodového motoru MOVI-SWITCH musí souhlasit s parametry příslušné sítě. Průřez vedení: podle vstupního proudu I Netz při jmenovitém výkonu (viz Technické údaje). Používejte objímky konců žil bez límců z izolační látky (DIN 468 část, materiál E-CU). Jištění přívodních kabelů instalujte na začátek připojovacího vedení k síti za odbočkou ze sběrné lišty. Použijte ochrany D, D0, NH nebo kabelové ochranné spínače. Dimenzování pojistek musí odpovídat průřezu kabelů. Přípustný připojovací průřez a proudová zatížitelnost svorek Výkonové svorky X, X (Šroubovací svorky) Řídicí svorky X0 (Pružinové svorky) Připojovací průřez (mm ) 0, mm 4 mm 0,08 mm,5 mm Připojovací průřez (AWG) AWG 4 AWG 0 AWG 8 AWG Proudová zatížitelnost maximální dlouhodobý proud 3 A maximální dlouhodobý proud A Přípustný utahovací moment výkonových svorek činí 0,6 Nm (5.3 Ib.in). Převedení napájecího napětí 4 V DC u modulu MFZ.: V oblasti připojení napájecího napětí 4 V DC se nacházejí dva svislé svorníky M4 x. Tyto svorníky mohou být použity k převedení napájecího napětí 4 V DC. 0536AXX Proudová zatížitelnost připojovacích svorníků činí 6 A. Přípustný utahovací moment šestihranných matic připojovacích svorníků činí, Nm (0.6 Ib.in) ± 0 %. Příručka Rozhraní pro průmyslové sběrnice / průmyslové distributory k řízení převodových motorů MOVI-SWITCH

23 Elektrická instalace Předpisy pro instalaci rozhraní průmyslových sběrnic a průmyslových distributorů 7 Instalace ve výškách nad 000 m n. m. Pohony MOVI-SWITCH pro sít ové napětí od 380 do 500 V je možné při dodržení následujících okrajových podmínek použít v nadmořských výškách od 000 m do maximálně 4000 m. Dlouhodobý jmenovitý výkon se kvůli omezenému chlazení ve výškách nad 000 m snižuje (viz návod k použití pro zařízení "MOVI-SWITCH"). Vzdušné vzdálenosti a cesty svodových proudů jsou od nadmořské výšky 000 m dostatečné pro přepět ovou třídu. Jestliže je pro instalaci požadována přepět ová třída 3, je třeba pomocí externí přepět ové ochrany zajistit, aby špičky přepětí nepřesahovaly hodnotu,5 kv (fáze-fáze a fáze-země). Pokud je požadováno bezpečné elektrické odpojení, je třeba jej ve výškách nad 000 m realizovat mimo zařízení (Bezpečné elektrické odpojení podle EN 5078). Přípustné jmenovité napětí sítě, které v nadmořských výškách do 000 m činí 3 x 500 V, se snižuje o 6 V na každých 00 m až na maximální přípustnou hodnotu 3 x 380 V ve výšce 4000 m. Ochranná zařízení Pohony MOVI-SWITCH jsou vybaveny integrovanou ochranou proti přetížení motoru, externí zařízení na ochranu motoru nejsou nutná. Při montáži řadiče pohonu MOVI-SWITCH poblíž motoru (vzdálená montáž) je třeba nutně dodržet příslušné předpisy pro ochranu vedení! Ochrana vedení mezi řadičem MOVI-SWITCH a motorem musí být zajištěna odpovídajícím dimenzováním nebo použitím prvků doplňkové ochrany vedení! Instalace průmyslových distributorů v souladu s UL Pro připojení používejte pouze měděné kabely s teplotním rozsahem 60 / 75 C. Přípustný utahovací moment výkonových svorek pohonu MOVI-SWITCH činí,5 Nm (3.3 lb.in). Pohon MOVI-SWITCH je vhodný pro provoz v napět ových sítích s uzemněným nulovým bodem (sítě TN a TT), které mohou dodávat maximální proud 5000 A AC a maximální jmenovité napětí 500 V AC. Výkonové parametry ochrany nesmí překročit hodnotu 5 A/600 V. Jako externí zdroj napětí 4 V DC je možné použít pouze vyzkoušené zařízení s omezeným výstupním napětí (U max = 30 V DC ) a výstupním proudem (I 8 A). Certifikace UL platí pouze pro provoz v napět ových sítích s napětím proti zemi maximálně do 300 V. Připojení kabelů sběrnice PROFIBUS v průmyslovém distributoru Dbejte na to, aby připojovací žíly sběrnice PROFIBUS uvnitř průmyslového distributoru byly vedeny co možná nejkratší cestou a aby byly u vstupní a výstupní sběrnice vždy stejně dlouhé. Maximální výška je omezena povrchovými vzdálenostmi a uzavřenými součástkami, jako jsou např. elektrolytické kondenzátory. Příručka Rozhraní pro průmyslové sběrnice / průmyslové distributory k řízení převodových motorů MOVI-SWITCH 3

24 7 Elektrická instalace Předpisy pro instalaci rozhraní průmyslových sběrnic a průmyslových distributorů Kabelová šroubení zajišt ující elektromagnetickou kompatibilitu Kabelová šroubení pro zajištění elektromagnetické kompatibility dodávaná firmou SEW je třeba montovat následujícím způsobem: [] [] Pozor: Izolační fólii odřízněte a neohrnujte. 0675AXX 4 Příručka Rozhraní pro průmyslové sběrnice / průmyslové distributory k řízení převodových motorů MOVI-SWITCH

25 Elektrická instalace Předpisy pro instalaci rozhraní průmyslových sběrnic a průmyslových distributorů 7 Zkouška zapojení Před prvním připojením napětí je třeba přezkoušet zapojení, aby nemohlo kvůli chybě dojít k ohrožení bezpečnosti osob nebo k poškození přístrojů a zařízení. Všechny moduly sběrnic odpojte od připojovacího modulu. Všechny konektory výstupů motoru (hybridní kabely) odpojte od průmyslového distributoru. Proveďte zkoušku izolace zapojení podle platných národních norem. Překontrolujte uzemnění. Překontrolujte izolaci mezi sít ovým vedením a vedením 4 V DC. Překontrolujte izolaci mezi sít ovým a komunikačním vedením. Překontrolujte polaritu mezi vedením 4 V DC. Překontrolujte polaritu komunikačního vedení. Překontrolujte sled fází. Zajistěte vyrovnání potenciálů mezi rozhraními průmyslové sběrnice. Po provedení zkoušky zapojení Všechny výstupy motoru (hybridní kabely) připojte a zašroubujte. Všechny sběrnicové moduly připojte a zašroubujte. Namontujte víka všech připojovacích skříněk. Nepoužívané konektory utěsněte. Příručka Rozhraní pro průmyslové sběrnice / průmyslové distributory k řízení převodových motorů MOVI-SWITCH 5

26 8 Připojení sběrnice PROFIBUS Přípojka MFZ 8 Připojení sběrnice PROFIBUS 8. Přípojka MFZ + MFZ (PROFIBUS) X [] MFZ MFP [] A B D A B D res. VP D res. 4 V 4 V A B PROFIBUS-DP A B V DC 0675AXX 0 = potenciálová úroveň 0 = potenciálová úroveň [] Obsazení svorek 9-36 podle Strana 54 [] Zajistěte vyrovnání potenciálů mezi všemi prvky připojenými ke sběrnici Obsazení svorek Číslo Jméno Směr Funkce X0 A Vstup PROFIBUS-DP datové vedení A (vstupní) B Vstup PROFIBUS-DP datové vedení B (vstupní) 3 D - Datový vztažný potenciál sběrnice PROFIBUS-DP (pouze pro zkušební účely) 4 A Výstup PROFIBUS-DP datové vedení A (výstupní) 5 B Výstup PROFIBUS-DP datové vedení B (výstupní) 6 D - Datový vztažný potenciál sběrnice PROFIBUS-DP (pouze pro zkušební účely) Rezervováno 8 VP Výstup Výstup +5 V (max. 0 ma) (pouze pro zkušební účely) 9 D - Vztažný potenciál pro VP (svorka 8) (pouze pro zkušební účely) Rezervováno 4 V Vstup Napájecí napětí 4 V pro elektroniku modulů a senzory 4 V Výstup Napájecí napětí 4 V (přemostěno svorkou X0/) 3 - Vztažný potenciál 0V4 4 - Vztažný potenciál 0V Rezervováno Rezervováno Rezervováno Rezervováno 6 Příručka Rozhraní pro průmyslové sběrnice / průmyslové distributory k řízení převodových motorů MOVI-SWITCH

27 Připojení sběrnice PROFIBUS Přípojka pro průmyslový distributor MFZ3W s modulem MFP Přípojka pro průmyslový distributor MFZ3W s modulem MFP.. Přípojný modul MFZ3W s modulem průmyslové sběrnice MFP, MFP a dvěma oddělenými napět ovými okruhy 4 V DC L3 L L PE L3 L L PE X mm (AWG0) MFZ3W + MFP MFP PE L L L L.5 mm (AWG) 4 mm (AWG0) X0 X L3 L3 PE x 4 V DC A B 4V A B D VP A B PROFIBUS-DP [] [] D D 4 V 4 V VI4 VI4 A B 4V 4V 4V 0673AXX 0 = potenciálová úroveň 0 = potenciálová úroveň [] kovová kabelová šroubení pro zajištění elektromagnetické kompatibility Pozor: Přípojný modul MFZ.3W má pouze jeden vztažný potenciál 0V4 (). Vztažné potenciály ve dvou oddělených napět ových okruzích 4 V DC jsou tak přes zařízení navzájem spojeny. Obsazení svorek Číslo Jméno Směr Funkce X0 A Vstup PROFIBUS-DP datové vedení A (vstupní) B Vstup PROFIBUS-DP datové vedení B (vstupní) 3 D - Datový vztažný potenciál sběrnice PROFIBUS-DP (pouze pro zkušební účely) Rezervováno 5 VP Výstup Výstup +5 V (max. 0 ma) (pouze pro zkušební účely) 6 A Výstup PROFIBUS-DP datové vedení A (výstupní) 7 B Výstup PROFIBUS-DP datové vedení B (výstupní) 8 D - Datový vztažný potenciál sběrnice PROFIBUS-DP (pouze pro zkušební účely) Rezervováno 0 D - Vztažný potenciál pro VP (svorka 5) (pouze pro zkušební účely) X 4 V Vstup Napájecí napětí 4 V pro elektroniku modulů, senzory a MOVI-SWITCH 4 V Výstup Napájecí napětí 4 V (přemostěno svorkou X/) 3 - Vztažný potenciál 0V4 4 - Vztažný potenciál 0V4 5 VI4 Vstup Napájecí napětí 4 V pro aktory (digitální výstupy, řízení pohonu MOVI-SWITCH ) 6 VI4 Výstup Napájecí napětí 4 V pro aktory (digitální výstupy) přemostěno svorkou X/5 7 - Vztažný potenciál 0V4 8 - Vztažný potenciál 0V4 Příručka Rozhraní pro průmyslové sběrnice / průmyslové distributory k řízení převodových motorů MOVI-SWITCH 7

28 8 Připojení sběrnice PROFIBUS Přípojka pro průmyslový distributor MFZ3W s modulem MFP.. Přípojný modul MFZ3W s modulem pro průmyslové sběrnice MFP, MFP a se společným napět ovým okruhem 4 V DC L3 L L PE L3 L L PE X mm (AWG0) MFZ3W + MFP MFP PE L L L L L3 L3 PE.5 mm (AWG) 4 mm (AWG0) X0 X x 4 V DC A B 4V A B D VP A B D PROFIBUS-DP [] [] D 4 V 4 V VI4 VI4 A B 4V 06733AXX 0 = potenciálová úroveň 0 = potenciálová úroveň [] kovová kabelová šroubení pro zajištění elektromagnetické kompatibility Obsazení svorek Číslo Jméno Směr Funkce X0 A Vstup PROFIBUS-DP datové vedení A (vstupní) B Vstup PROFIBUS-DP datové vedení B (vstupní) 3 D - Datový vztažný potenciál sběrnice PROFIBUS-DP (pouze pro zkušební účely) Rezervováno 5 VP Výstup Výstup +5 V (max. 0 ma) (pouze pro zkušební účely) 6 A Výstup PROFIBUS-DP datové vedení A (výstupní) 7 B Výstup PROFIBUS-DP datové vedení B (výstupní) 8 D - Datový vztažný potenciál sběrnice PROFIBUS-DP (pouze pro zkušební účely) Rezervováno 0 D - Vztažný potenciál pro VP (svorka 5) (pouze pro zkušební účely) X 4 V Vstup Napájecí napětí 4 V pro elektroniku modulů, senzory a MOVI-SWITCH 4 V Výstup Napájecí napětí 4 V (přemostěno svorkou X/) 3 - Vztažný potenciál 0V4 4 - Vztažný potenciál 0V4 5 VI4 Vstup Napájecí napětí 4 V pro aktory (digitální výstupy, řízení pohonu MOVI-SWITCH ) 6 VI4 Výstup Napájecí napětí 4 V pro aktory (digitální výstupy) přemostěno svorkou X/5 7 - Vztažný potenciál 0V4 8 - Vztažný potenciál 0V4 8 Příručka Rozhraní pro průmyslové sběrnice / průmyslové distributory k řízení převodových motorů MOVI-SWITCH

29 Připojení se sběrnicí InterBus Připojení sběrnice InterBus pomocí měděných kabelů 9 9 Připojení se sběrnicí InterBus 9. Připojení sběrnice InterBus pomocí měděných kabelů Varianty připojení sběrnice InterBus Rozhraní průmyslové sběrnice MFI je možné provozovat jak na dálkové sběrnici, tak i na instalační dálkové sběrnici. Hlavní rozdíl mezi těmito variantami je ve stavbě kabelu sběrnice. Normální kabely dálkové sběrnice se skládají z třípárových zakroucených dvoudrátových vedení pro přenos dat. V instalační dálkové sběrnici je navíc kromě žil možné pro přenos dat použít také napájení MFI a aktivních senzorů. Připojení dálkové sběrnice Typické připojení dálkové sběrnice pro zařízení typu IP0 se provádí pomocí 9pólového konektoru Sub-D. Následující příklady zapojení znázorňují, jak je možné modul MFI připojit pomocí 9pólového konektoru Sub-D k předchozímu resp. následnému zařízení. INTERBUS Master [] MFI/MQI UL RC MFI INTERBUS BA TR RD [] SYS-F [] MFI/MQI [3] UL RC MFI INTERBUS BA TR RD SYS-F [3] MFI/MQI UL RC MFI INTERBUS BA TR RD SYS-F [3] 0630AXX [] max. 400 m (max.,00 ft.) [] max.,8 km (max. 8 mil) [3] Pohon Příručka Rozhraní pro průmyslové sběrnice / průmyslové distributory k řízení převodových motorů MOVI-SWITCH 9

30 9 Připojení se sběrnicí InterBus Připojení sběrnice InterBus pomocí měděných kabelů Výkonový typ D9-MFI (9pólový konektor Sub-D na MFI) Výkonový typ MFI-D9 (MFI na 9pólovém konektoru Sub-D) Příchozí dálková sběrnice je zachycena předchozím modulem InterBus s 9pólovým konektorem Sub-D. Následný modul InterBus je připojen pomocí 9pólové zdířky Sub-D. X0 MFZ (InterBus) [4] GN YE PK 3 GY 4 BN GN YE PK GY BN V DC [5] DO /DO DI /DI COM [] [] [] [7] [3] DO 6 /DO DI 7 /DI 3 COM [7] [6] 05973AXX 0 = potenciálová úroveň 0 = potenciálová úroveň [] Příchozí kabel dálkové sběrnice [] Stínění příchozího / propojovacího kabelu dálkové sběrnice s kovovou kabelovou koncovkou podle předpisů o elektromagnetické kompatibilitě přiložte na krytmodulu MFZ [3] Propojovací kabel dálkové sběrnice [4] Obsazení svorek 9-36 podle Strana 54 [5] 9pólový konektor Sub-D [6] 9pólová zdířka Sub-D [7] Eliminace tahového namáhání 30 Příručka Rozhraní pro průmyslové sběrnice / průmyslové distributory k řízení převodových motorů MOVI-SWITCH

31 UL RC BA TR RD SYS-F UL RC BA TR RD SYS-F UL RC BA TR RD SYS-F Připojení se sběrnicí InterBus Připojení sběrnice InterBus pomocí měděných kabelů 9 Připojení instalační dálkové sběrnice Pro instalační dálkovou sběrnici se používá osmižilové vedení. Kromě žil pro přenos dat se používá také napájecí napětí 4 V DC pro elektroniku sběrnice MFI a aktivní senzory. [] [5] IBS IP CBK MFI/MQI MFI/MQI MFI/MQI [4] MFI INTERBUS MFI INTERBUS MFI INTERBUS [] [3] [6] [6] [6] 0509AXX [] Příchozí dálková sběrnice [] Pokračovací dálková sběrnice [3] Napájecí napětí 4 V [4] Svorka instalační dálkové sběrnice [5] Instalační dálková sběrnice max. 50 m [6] Pohon Maximální počet modulů, které mohou být připojeny na jednu svorku instalační dálkové sběrnice, závisí na elektrickém příkonu jednotlivých modulů. Příručka Rozhraní pro průmyslové sběrnice / průmyslové distributory k řízení převodových motorů MOVI-SWITCH 3

32 9 Připojení se sběrnicí InterBus Připojení sběrnice InterBus pomocí měděných kabelů Výkonový typ CCO-I MFI (kulatý konektor IP-65 svorky MFI) Pro založení segmentu instalační dálkové sběrnice je zapotřebí speciální svorka instalační dálkové sběrnice InterBus. K této svorce (např. typu IBS IP CBK /4F) je možné připojit instalační dálkovou sběrnici přes kulatý konektor IP 65 (typ CCO-I). MFZ (InterBus) [4] X GN YE PK GY BN [] [] [3] DO /DO DI 3 /DI 4 COM 5 RBST 9 PE 6 +4 V 7 0V 8 YE/GN RD BU 05974AXX 0 = potenciálová úroveň 0 = potenciálová úroveň [] Kulatý konektor IP-65 [] Příchozí kabel instalační dálkové sběrnice [3] Stínění kabelu instalační dálkové sběrnice přiložte kovovou kabelovou koncovkou (elektromagnetická kompatibilita) na kryt MFZ. [4] obsazení svorek 9-36 podle Strana 54 3 Příručka Rozhraní pro průmyslové sběrnice / průmyslové distributory k řízení převodových motorů MOVI-SWITCH

33 Připojení se sběrnicí InterBus Připojení sběrnice InterBus pomocí měděných kabelů 9 Připojení modulu MFZ (v kombinaci s MFI, MFI, MFI3) + MFZ (INTERBUS) X [] MFZ MFI V 4 V /DO [] DO /DI DI COM /DO DO /DI DI COM V DC 0676AXX 0 = potenciálová úroveň 0 = potenciálová úroveň [] Obsazení svorek 9-36 podle Strana 54 [] Zajistěte vyrovnání potenciálů mezi všemi prvky připojenými ke sběrnici Obsazení svorek Číslo Jméno Směr Funkce X0 /DO Vstup Příchozí dálková sběrnice, negovaná data směru vysílání (zelená) DO Vstup Příchozí dálková sběrnice, data směru vysílání (žlutá) 3 /DI Vstup Příchozí dálková sběrnice, negovaná data směru příjmu (růžová) 4 DI Vstup Příchozí dálková sběrnice, data směru příjmu (šedá) 5 COM - Vztažný potenciál (hnědá) 6 /DO Výstup Odchozí dálková sběrnice, negovaná data směru vysílání (zelená) 7 DO Výstup Odchozí dálková sběrnice, data směru vysílání (žlutá) 8 /DI Výstup Odchozí dálková sběrnice, negovaná data směru příjmu (růžová) 9 DI Výstup Odchozí dálková sběrnice, data směru příjmu (šedá) 0 COM - Vztažný potenciál (hnědá) 4 V Vstup Napájecí napětí 4 V pro elektroniku modulů a senzory 4 V Výstup Napájecí napětí 4 V (přemostěno svorkou X0/) 3 - Vztažný potenciál 0V4 4 - Vztažný potenciál 0V Rezervováno Rezervováno Rezervováno Rezervováno Příručka Rozhraní pro průmyslové sběrnice / průmyslové distributory k řízení převodových motorů MOVI-SWITCH 33

34 9 Připojení se sběrnicí InterBus Připojení sběrnice InterBus pomocí měděných kabelů Přípojka pro průmyslový distributor MFZ3W s modulem MFI.. (připojení instalační dálkové sběrnice) Výkonový typ CCO-I MFI Kulatý konektor IP-65 svorky MFI Pro založení segmentu instalační dálkové sběrnice je zapotřebí speciální svorka instalační dálkové sběrnice InterBus. K této svorce (např. typu IBS IP CBK /4F) je možné připojit instalační dálkovou sběrnici přes kulatý konektor IP 65 (typ CCO-I). Přípojný modul MFZ3W s modulem průmyslové sběrnice MFI, MFI L3 L L PE L3 L L PE MFZ3W + 4V MFI MFI YE/GN X mm (AWG0) PE L L L L L3 L3 PE.5 mm (AWG) 4 mm (AWG0) X0 X /DO DO /DI DI COM /DO DO /DI DI COM 4 V 4 V VI4 VI4 4V GN YE PK GY BN RD BU [] [] [] DO /DO DI /DI 3 4 COM 5 RBST 9 PE 6 +4V 7 0V 8 BU RD YE GN GY PK BN YE/GN [3] Kl.3/X Kl./X Kl./X0 Kl./X0 Kl.4/X0 Kl.3/X0 Kl.5/X0 PE [4] AXX 0 = potenciálová úroveň 0 = potenciálová úroveň [] Kovová kabelová šroubení pro zajištění elektromagnetické kompatibility [] Příchozí kabel instalační dálkové sběrnice [3] Pokračovací kabel instalační dálkové sběrnice [4] Kulatý konektor IP65 Pozor: Přípojný modul MFZ.3W má pouze jeden vztažný potenciál 0V4 (). Vztažné potenciály ve dvou oddělených napět ových okruzích 4 V DC jsou tak přes zařízení navzájem spojeny. 34 Příručka Rozhraní pro průmyslové sběrnice / průmyslové distributory k řízení převodových motorů MOVI-SWITCH

35 Připojení se sběrnicí InterBus Připojení sběrnice InterBus pomocí měděných kabelů 9 Obsazení svorek Číslo Jméno Směr Funkce X0 /DO Vstup Příchozí dálková sběrnice, negovaná data směru vysílání (zelená) DO Vstup Příchozí dálková sběrnice, data směru vysílání (žlutá) 3 /DI Vstup Příchozí dálková sběrnice, negovaná data směru příjmu (růžová) 4 DI Vstup Příchozí dálková sběrnice, data směru příjmu (šedá) 5 COM - Vztažný potenciál (hnědá) 6 /DO Výstup Odchozí dálková sběrnice, negovaná data směru vysílání (zelená) 7 DO Výstup Odchozí dálková sběrnice, data směru vysílání (žlutá) 8 /DI Výstup Odchozí dálková sběrnice, negovaná data směru příjmu (růžová) 9 DI Výstup Odchozí dálková sběrnice, data směru příjmu (šedá) 0 COM - Vztažný potenciál (hnědá) X 4 V Vstup Napájecí napětí 4 V pro elektroniku modulů, senzory a MOVI-SWITCH 4 V Výstup Napájecí napětí 4 V (přemostěno svorkou X/) 3 - Vztažný potenciál 0V4 4 - Vztažný potenciál 0V4 5 VI4 Vstup Napájecí napětí 4 V pro aktory (digitální výstupy, řízení pohonu MOVI-SWITCH ) 6 VI4 Výstup Napájecí napětí 4 V pro aktory (digitální výstupy) přemostěno svorkou X/5 7 - Vztažný potenciál 0V4 8 - Vztažný potenciál 0V4 Příručka Rozhraní pro průmyslové sběrnice / průmyslové distributory k řízení převodových motorů MOVI-SWITCH 35

36 TR TR TR 9 Připojení se sběrnicí InterBus Připojení sběrnice InterBus pomocí optických kabelů 9. Připojení sběrnice InterBus pomocí optických kabelů Připojení komunikace a napájení 4 V DC Instalace sběrnice InterBus a napájení 4 V DC se provádí přes konektor Rugged-Line. [] [] 544AXX [] Optický kabel (InterBus dálková sběrnice) [] Napájecí napětí US/US Připojovací konektory nejsou součástí dodávky od SEW (výrobcem je firma Phoenix- Contact). Respektujte bezpodmínečně směrnice pro projektování a instalaci připojovací techniky Rugged-Line vydané firmou Phoenix-Contact. Montáž konektorů pro připojení ke sběrnici Připojovací konektory je možné podle potřeby připojit k modulu sběrnice čtyřmi různými způsoby (viz následující obrázek). IB DIAG DIAG RC US MFI MFI INTERBUS INTERBUS RL RL RD.. DI US DI0 DI0 DI DI DI4 DI4 TR US US RD FO DI DI3 DI3 DI5 DI5 FO IB DIAG DIAG RC US TR US RD MFI MFI INTERBUS INTERBUS RL RL US FO US DI0 FO SYS-F DI0 DI DI DI4 DI4 DI DI3 DI3 DI5 DI5 DI Remote OUT (X) SYS-F Remote OUT (X) IB DIAG DIAG RC US MFI MFI INTERBUS INTERBUS RL RL RD DI US DI0 DI0 DI DI DI4 DI4 TR US US RD FO DI DI3 DI3 DI5 DI5 FO SYS-F Remote IN (X) Remote IN (X) MFI MFI INTERBUS INTERBUS RL RL US FO IB DIAG DIAG US DI0 RC US RD FO DI0 DI DI DI4 DI4 DI DI3 DI3 DI5 DI5 DI Remote OUT (X) SYS-F Remote IN (X) Remote OUT (X) Remote IN (X) 533AXX Připojovací konektory se smí montovat pouze při odpojeném napětí. Nepoužívejte ramínko připojovacího konektoru k zatažení konektoru do požadované polohy. Pozor: Nepoužívané připojovací konektory musí být opatřeny záslepkami, aby byl zaručen požadovaný stupeň ochrany! 36 Příručka Rozhraní pro průmyslové sběrnice / průmyslové distributory k řízení převodových motorů MOVI-SWITCH

37 Připojení se sběrnicí InterBus Připojení sběrnice InterBus pomocí optických kabelů 9 Montáž Odpojte napětí. Otevřete ramínko (.) a zaveďte konektor dostatečně hluboko do elektroniky modulu (.) Uzavřete ramínko (3.) IB DIAG RC US TR RD MFI INTERBUS RL RL DI US DI0 DI0 DI DI DI4 TR US US RD FO DI DI3 DI3 DI5 DI5 FO SYS-F MFI INTERBUS RL RL US FO US DI0 IB DIAG DIAG RC US TR US RD FO DI0 DI DI4 DI DI3 DI5 SYS-F AXX Demontáž Odpojte napětí. Otevřete ramínko a vytáhněte konektor z modulu ve směru kabelu. Napájecí napětí Přivedená dvě napájecí napětí se používají následujícím způsobem US: Napájecí napětí 4 V DC elektroniky modulu, senzorů a převodového motoru MOVI-SWITCH US: Napájení aktorů (příkon viz technické údaje) Obsazení kontaktů IB DIAG DIAG RC US MFI INTERBUS RL DI DI3 DI5 US DI0 DI DI4 TR US RD FO FO SYS-F +US US +US US +US US +US US +US US +US US +US +US US US 5037AXX Příručka Rozhraní pro průmyslové sběrnice / průmyslové distributory k řízení převodových motorů MOVI-SWITCH 37

38 9 Připojení se sběrnicí InterBus Připojení sběrnice InterBus pomocí optických kabelů Pokládání kabelů Pro kabeláž musí být v oblasti konektoru dodržen odstup, jehož velikost závisí na poloměru ohybu použitého typu kabelu (respektujte směrnice pro projektování a instalaci s připojovací technikou Rugged-Line vydané firmou Phoenix-Contact). R min R min 5039AXX Délky vedení < m Délky vedení < m jsou přípustné pouze se speciálním standardizovaným kabelovým můstkem IBS RL CONNECTION-LK firmy Phoenix Contact (respektujte směrnice pro projektování a instalaci s připojovací technikou Rugged-Line vydané firmou Phoenix-Contact). 38 Příručka Rozhraní pro průmyslové sběrnice / průmyslové distributory k řízení převodových motorů MOVI-SWITCH

39 Připojení se sběrnicí InterBus Připojení sběrnice InterBus pomocí optických kabelů 9 Příklad topologie připojené sběrnice InterBus s připojovací technikou Rugged-Line INTERBUS- Přípojný modul MFI. 3 MFI. 3 Svorka sběrnice Rugged-Line Dálková sběrnice (max.,8 km v mědi a v polymerových vláknech) Dálková sběrnice Segment sběrnice (max. 400 m i n měď max. 35 m/5 0 m i n polymerová vlákna) Dálková sběrnice Dálková sběrnice Uzel dálkové sběrnice MFI. 3 MFI. 3 Zaslepovací konektor MFI. 3 Dálková sběrnice Zaslepovací konektor 06760ACS Při použití optických kabelů je možné s pevně položenými polymerovými vlákny propojit dva připojené prvky dálkové sběrnice nejvýše do vzdálenosti 50 m. Při použití flexibilních polymerových vláken je maximální délka 35 m. Příručka Rozhraní pro průmyslové sběrnice / průmyslové distributory k řízení převodových motorů MOVI-SWITCH 39

40 9 Připojení se sběrnicí InterBus Připojení sběrnice InterBus pomocí optických kabelů Připojení modulu MFZ (v kombinaci s MFI3) MFZ + MFZ (INTERB US) X [] MFI [] 0677AXX 0 = potenciálová úroveň 0 = potenciálová úroveň [] Obsazení svorek 9-36 podle Strana 54 [] Zajistěte vyrovnání potenciálů mezi všemi prvky připojenými ke sběrnici Přípojka pro průmyslový distributor MFZ3W s modulem MFI3 L3 L L PE L3 L L PE X mm (AWG0) MFZ3W + MFI3 PE L L L L L3 L3 PE.5 mm (AWG) 4 mm (AWG0) X0 X AXX 0 = potenciálová úroveň 0 = potenciálová úroveň 40 Příručka Rozhraní pro průmyslové sběrnice / průmyslové distributory k řízení převodových motorů MOVI-SWITCH

41 UL UL UL UL UL UL Připojení se sběrnicí DeviceNet Možnosti připojení sběrnice DeviceNet 0 0 Připojení se sběrnicí DeviceNet 0. Možnosti připojení sběrnice DeviceNet Rozhraní pro průmyslové sběrnice MFD je možné připojovat přes Multi-Port nebo přes konektor typu T. Pokud je provedeno spojení s MFD, zůstávají ostatní připojené prvky neovlivněny, sběrnice může být dále aktivní. MFD/MQD MFD/MQD MFD/MQD RC RC RC MFI INTERBUS BA TR RD MFI INTERBUS BA TR RD MFI INTERBUS BA TR RD SYS-F SYS-F SYS-F [] [3] MFD/MQD MFD/MQD MFD/MQD RC RC RC MFI INTERBUS BA TR RD MFI INTERBUS BA TR RD MFI INTERBUS BA TR RD SYS-F SYS-F SYS-F [] [] [] [] 0597AXX [] Uzavírací odpor sběrnice 0 Ω [] Konektor typu T [3] Multiport Respektujte předpisy pro zapojení podle specifikace DeviceNet.0! Příručka Rozhraní pro průmyslové sběrnice / průmyslové distributory k řízení převodových motorů MOVI-SWITCH 4

42 0 Připojení se sběrnicí DeviceNet Připojení modulu MFZ3 (v kombinaci se sběrnicí DeviceNet) 0. Připojení modulu MFZ3 (v kombinaci se sběrnicí DeviceNet) + MFZ3 (DeviceNet) X [] MFZ3 MFD [] 4 V 4 V X X DRAIN V+ 3 V- 4 CAN_H 5 CAN_L V DC 0678AXX 0 = potenciálová úroveň 0 = potenciálová úroveň [] Obsazení svorek 9-36 podle Strana 54 [] Zajistěte vyrovnání potenciálů mezi všemi prvky připojenými ke sběrnici Obsazení svorek Číslo Jméno Směr Funkce X0 V- Vstup Vztažný potenciál DeviceNet 0V4 CAN_L Vstup/výstup Datové vedení CAN_L 3 DRAIN Vstup Vyrovnání potenciálů 4 CAN_H Vstup/výstup Datové vedení CAN_H 5 V+ Vstup Napájecí napětí 4 V pro DeviceNet Rezervováno Rezervováno Rezervováno Rezervováno Rezervováno 4 V Vstup Napájecí napětí 4 V pro elektroniku modulů a senzory 4 V Výstup Napájecí napětí 4 V (přemostěno svorkou X0/) 3 - Vztažný potenciál 0V4 4 - Vztažný potenciál 0V Rezervováno Rezervováno Rezervováno Rezervováno 4 Příručka Rozhraní pro průmyslové sběrnice / průmyslové distributory k řízení převodových motorů MOVI-SWITCH

43 Připojení se sběrnicí DeviceNet Připojení průmyslového distributoru MFZ33W s modulem MFD Připojení průmyslového distributoru MFZ33W s modulem MFD.. Přípojný modul MFZ33W s modulem průmyslové sběrnice MFD, MFD a se dvěma oddělenými napět ovými okruhy 4 V DC L3 L L PE L3 L L PE X mm (AWG0) MFZ33W + MFD MFD PE L L L L L3 L3 PE.5 mm (AWG) 4 mm (AWG0) X0 X x 4 V DC 4 V 4 V VI4 VI4 4V 4V 4V 4V X X DRAIN V+ 3 V- 4 CAN_H 5 CAN_L 06736AXX 0 = potenciálová úroveň 0 = potenciálová úroveň Pozor: Přípojný modul MFZ.3W má pouze jeden vztažný potenciál 0V4 (). Vztažné potenciály ve dvou oddělených napět ových okruzích 4 V DC jsou tak přes zařízení navzájem spojeny. Obsazení svorek Číslo Jméno Směr Funkce X0 V- Vstup Vztažný potenciál DeviceNet 0V4 CAN_L Vstup/výstup Datové vedení CAN_L 3 DRAIN Vstup Vyrovnání potenciálů 4 CAN_H Vstup/výstup Datové vedení CAN_H 5 V+ Vstup Napájecí napětí 4 V pro DeviceNet Rezervováno X 4 V Vstup Napájecí napětí 4 V pro elektroniku modulů, senzory a MOVI-SWITCH 4 V Výstup Napájecí napětí 4 V (přemostěno svorkou X/) 3 - Vztažný potenciál 0V4 4 - Vztažný potenciál 0V4 5 VI4 Vstup Napájecí napětí 4 V pro aktory (digitální výstupy, řízení pohonu MOVI-SWITCH ) 6 VI4 Výstup Napájecí napětí 4 V pro aktory (digitální výstupy) přemostěno svorkou X/5 7 - Vztažný potenciál 0V4 8 - Vztažný potenciál 0V4 Příručka Rozhraní pro průmyslové sběrnice / průmyslové distributory k řízení převodových motorů MOVI-SWITCH 43

44 0 Připojení se sběrnicí DeviceNet Připojení průmyslového distributoru MFZ33W s modulem MFD.. Přípojný modul MFZ33W s modulem průmyslové sběrnice MFD, MFD a se společným napět ovým okruhem 4 V DC L3 L L PE L3 L L PE X mm (AWG0) MFZ33W + MFD MFD.5 mm (AWG) 4 mm (AWG0) X0 X V 4 V VI4 VI4 PE L L L L L3 L3 PE x 4 V DC 4V 4V X X DRAIN V+ 3 V- 4 CAN_H 5 CAN_L 06737AXX 0 = potenciálová úroveň 0 = potenciálová úroveň Obsazení svorek Číslo Jméno Směr Funkce X0 V- Vstup Vztažný potenciál DeviceNet 0V4 CAN_L Vstup/výstup Datové vedení CAN_L 3 DRAIN Vstup Vyrovnání potenciálů 4 CAN_H Vstup/výstup Datové vedení CAN_H 5 V+ Vstup Napájecí napětí 4 V pro DeviceNet Rezervováno X 4 V Vstup Napájecí napětí 4 V pro elektroniku modulů, senzory a MOVI-SWITCH 4 V Výstup Napájecí napětí 4 V (přemostěno svorkou X/) 3 - Vztažný potenciál 0V4 4 - Vztažný potenciál 0V4 5 VI4 Vstup Napájecí napětí 4 V pro aktory (digitální výstupy, řízení pohonu MOVI-SWITCH ) 6 VI4 Výstup Napájecí napětí 4 V pro aktory (digitální výstupy) přemostěno svorkou X/5 7 - Vztažný potenciál 0V4V 8 - Vztažný potenciál 0V4V 44 Příručka Rozhraní pro průmyslové sběrnice / průmyslové distributory k řízení převodových motorů MOVI-SWITCH

45 UL UL UL UL UL UL Připojení se sběrnicí CANopen Možnosti připojení sběrnice CANopen Připojení se sběrnicí CANopen. Možnosti připojení sběrnice CANopen Rozhraní pro průmyslové sběrnice MFO se připojují přes konektor typu T. Pokud je provedeno spojení k rozhraní pro průmyslovou sběrnici, zůstávají ostatní připojené prvky neovlivněny, sběrnice může být dále aktivní. MFO MFO MFO [] MFI INTERBUS RC BA TR RD MFI INTERBUS RC BA TR RD MFI INTERBUS RC BA TR RD SYS-F SYS-F SYS-F [] [] [] MFO MFO MFO RC RC RC MFI INTERBUS BA TR RD MFI INTERBUS BA TR RD MFI INTERBUS BA TR RD SYS-F SYS-F SYS-F [] [] [] [] 064AXX [] Zakončovací odpor sběrnice 0 Ω [] Konektor typu T Respektujte předpisy pro zapojení podle specifikace CANopen DR(P) 303! Příručka Rozhraní pro průmyslové sběrnice / průmyslové distributory k řízení převodových motorů MOVI-SWITCH 45