Safety Integrated. Snadná a rychlá cesta k bezpečnému stroji. Siemens AG All rights reserved.

Transkript

2 Bezpečnost byla vždy hlavním tématem pro Siemens Prevence před úrazem nesmí být viděna jako právní ujednání, nýbrž jako akt humanity, lidská povinnost a ekonomický cit." Werner von Siemens, 1880 Page

3 Klasické řešení bezpečnosti s externími komponenty Detecting Safety technology Evaluating Automation/drive technology Control Distributed I/O Conventional bus Responding Drive External components (safety relays, contactors, ) Two-channel wiring Page

4 Pokrokové řešení bezpečnosti s externími komponenty Detecting Safety technology integrated into drive technology Evaluating Responding Drive with integrated safety drive and I/O modules with 2-channel processing Page

5 Pokrokové řešení založeno na Safety Integrated Safety technology integrated into Automation/drive technology Detecting Evaluating fail-safe control Fail-safe bus Distributed I/O with F modules Responding Drive with integrated safety Control, drive and I/O modules with 2-channel processing Fieldbus with fail-safe protocol PROFIsafe Page

6 Safety Integrated přináší významné výhody pro výrobce strojů a zařízení Externí komponenty Safety Integrated Drive Safety function 1 Safety function 2 Drive SIL? SIL2 Návrh safety-řešení Výběr bezpečnostních prvků (relé) Tvorba plánu zapojení Instalace a zapojení safety relé Funkční test a dokumentace Návrh safety-řešení Aktivace safety-funkcí Funkční test a dokumentace Safety Integrated znamená: Méně hardwaru -> menší rozváděč Rychlejší instalace a uvedení do provozu a také výsledná certifikace funkcí Vyšší flexibilita při rozšíření bezpečnosti či provádění změn Úspora času a nákladů pro každý stroj vyšší flexibilita a kratší čas pro uvedení do provozu Page

8 Bezpečnostní funkce v pohonech SINAMICS dle normy EN pro funkční bezpečnost Funkce pro bezpečné zastavení Safe Torque Off Safe Stop 1 Safe Brake Control Safe Stop 2 Safe Brake Test Základní funkce Funkce pro bezpečné monitorování pohybu Safely Limited Speed Safe Speed Monitor Safe Direction New 2013 Funkce pro bezpečné monitorování polohy Safe Operating Stop Safely-Limited Position Safe Position Safe Brake Test Page Rozšířené funkce

9 Bezpečnostní funkce v pohonech Safe Torque Off (STO) Function Application examples - customer benefits The STO function prevents the supply of energy to the motor which can generate a torque. The driver stages of the power transistors are safely shut down; STO does not execute a galvanic isolation Restart is safely prevented. Acts immediately; fast restart is possible as the DC link remains charged. Applications include all systems/machines with moving axes, e.g. conveyor systems, handling Permits safe working with the protective door open (restart inhibit) Classic Emergency Stop with electromechanical isolation not required. No wearing parts as a result of electronic shutdown. The converter remains connected to the line and can be fully diagnosed. Page

10 Bezpečnostní funkce v pohonech Safe Stop 1 (SS1) Function Application examples - customer benefits The SS1 function means that the motor is safely stopped and then the torque-generating energy is shut down (STO). SS1 should be used wherever the load torque cannot stop the motor in a sufficiently short time as a result of friction - or where there is a safety risk if the drive coasts down. Fastest possible, safe braking, e.g. for saws, winders, grinding machines, centrifuges, hoisting gear, extruders, stacker cranes High moments of inertia are specifically stopped to ensure the safety of the operator/system Fast stopping reduces equipping and retrofitting times An expensive brake for use in normal operation is replaced by a straightforward, favorably priced holding brake Suitable for machines where a high moment of inertia must be quickly and safely braked. Page

11 Bezpečnostní funkce v pohonech Safe Brake Control (SBC) Function Application examples - customer benefits The SBC function is used to safely control holding brakes, which are active in the no-current state, e.g. motor holding brakes. When STO is activated, SBC closes a mechanical holding brake Identification of faults in the brake control Safely maintaining a position without the motor generating a torque Preventing suspended or pulling loads from sagging, e.g. for cranes, elevators, winders No external logic or switching elements required, as the functionality is completely integrated in the drive Implementing a safe brake in conjunction with SBT Suitable for applications where a safe position must be maintained even when the motor is in a no-current condition. Page

12 Bezpečnostní funkce v pohonech Safe Stop 2 (SS2) Function Application examples - customer benefits Application: Tool change at a machine tool The SS2 function means that the motor is safely stopped followed by zero speed monitoring (SOS). The drive remains in closed-loop control, and can resist external forces with its maximum torque. The drive is actively held at the actual position and withstands external forces, e.g. used for processing machines, machine tools It may be possible to eliminate a holding brake; if a brake is used, then the wear is significantly reduced. The axis should be safely stopped, the position maintained and after deselection moved further without a reference point approach. Page

13 Bezpečnostní funkce v pohonech Safe Brake Test (SBT) Function Application examples - customer benefits Safely testing the function of brakes (subject to wear) by establishing a torque against the closed brake. For each drive, 2 brakes can be tested with the different test torques. Usable for motor brakes and external brakes A safe brake can be created with the combination of SBC + SBT Identification of faults or wear in the brake mechanics Automatically testing the effectiveness of brakes reduces maintenance costs and increases the safety and availability of plants/machines. Can be used for vertical axes and suspended loads, e.g. for gantry cranes, presses Suitable for implementing a safe brake in conjunction with SBC Page

14 Bezpečnostní funkce v pohonech Safely Limited Speed (SLS) Function Application examples - customer benefits The SLS function monitors that a parameterized maximum velocity is not exceeded. If the permitted velocity is exceeded, then the drive initiates a parameterizable stop response. Four limit value levels are available, which can be toggled between in operation. In operation, variable limit values can be entered via PROFIsafe. Directly working at a system in operation, in the setting-up mode or when carrying out maintenance work, e.g. for presses, punches, conveyor belts, grinding machines, winders Safe restriction of the maximum speed to protect operators, the machine and the workpiece, e.g. for processing machines, textile machines The speed limit is continually tracked depending on the diameter of the roll being wound Suitable for machines where a hazard can occur if a certain speed is exceeded. Page

15 Bezpečnostní funkce v pohonech Safe Speed Monitor (SSM) Function Application examples - customer benefits The SSM function provides a safe output signal, which indicates whether the drive velocity is above (0 signal) or below (1 signal) the paramterized monitoring limits. This is used for safety-relevant responses (e.g. releasing a protective door) in a higher-level control system, e.g. for conveyor belts, packaging machines, processing machines A centrifuge may only be filled below a certain configured velocity. Replaces a mechanical centrifugal switch Usable as safe standstill monitor Allowing a machine to be entered using safe SSM feedback signal Page

16 Bezpečnostní funkce v pohonech Safe Direction (SDI) Function Application examples - customer benefits SDI safety monitors that the drive only moves in the permitted direction. A parameterizable response is initiated if the drive moves in the incorrect direction. The higher-level motion controller still controls the setpoint. After the configured delay time has expired, this must ensure that the drive is moving in the correct direction of rotation. Increases the productivity, as a protection area can be enabled for the operator as soon as the machine moves away from the operator, e.g. for stacker cranes, cranes, presses, prevents mechanical damage to the machine if the direction of rotation is incorrect, e.g. for milling machines Suitable for machines where material must be cyclically loaded or removed or to protect against impermissible direction of rotation. Page

17 Bezpečnostní funkce v pohonech Safe Operating Stop (SOS) Function Application examples - customer benefits The SOS function provides safe standstill monitoring without shutting down the drive closed-loop control. The drive remains in closed-loop control, and can resist external forces with its maximum torque. The actual stop position of the axis is safely monitored. The higher-level motion controller still controls the setpoint. After the configured delay time has expired, this must ensure that the drive has come to a standstill. Increases the cycle rates, as the axis reference is kept, and the drive holds its current position, e.g. for winders, converting machines The axis group can be stopped in a coordinated fashion to add material/remove material, e.g. packaging machines, robot applications Re-referencing is not required after changing a tool at a machine. Suitable for applications where machine parts must be safely kept at standstill and where a holding torque is required. Page

18 Safety functions in the drive Safely Limited Position (SLP) Function Application examples - customer benefits With the SLP function, an axis can be safely monitored to ensure that it moves within a defined traversing range. It is possible to toggle between 2 traversing ranges in operation. The parameterized stop response is initiated if one of the traversing limits is violated. Used wherever the traversing range cannot be (completely) protected using protective doors or protective fences, for instance for stacker cranes, gantry cranes, machining centers Safe software limit switches are implemented using SLP; mechanical limit switches can be eliminated Suitable for machines where protection areas must be monitored. Page

19 Safety functions in the drive Safe Position (SP) Function Application examples - customer benefits The SP function transfers the safe position actual values of the drive to the F control for further processing via PROFIsafe. When required, complex monitoring functions can be implemented here. A time stamp is also transferred together with the position value. This means that a velocity monitoring function can be implemented in the F control. Can be flexibly used for cam sequencers, safety concepts spanning several axes, multi-dimensional protection areas and zone concepts Additional sensors or external safe signal transmitters, their installation and evaluation are not necessary. Suitable for machines where flexible safety functions are required. Implementation of customized concepts with F-PLC + PROFIsafe + S120. Page

21 Všechny standardní měniče nabízejí funkci STO. Měnič G110D G120D G120C G120 1) CU/verze CU240D-2 DP CU240D-2 PN G120C G120C DP G120C PN G120C CAN CU240E-2 (USS) CU240E-2 DP CU240E-2 PN Uvedeno do prodeje 06/ / /2012 Verze V3.4 V4.5 V4.5 V4.5 Základní funkce bez enkodéru STO STO STO STO Řízení - AS-interface - PROFIsafe - 1 F-DI různé FAQ: Safe shutdown (STO) via AS-I PROFIsafe - 1 F-DI - PROFIsafe - 1 F-DI 1) Mimo CU230P, CU240B-2 Page

22 Měniče s bezpečnostními funkcemi (2) SINAMICS G120D/G120/ET200 FC New 2013 Inverter ET200 PRO FC G120D G120 G120 2) CU/Verze CU240D-2 DP-F CU240D-2 PN-F CU250D-2 DP-F CU250D-2 PN-F CU240E-2 F CU240E-2 DP-F CU240E-2 PN-F CU250S-2 (USS) CU250S-2 CAN CU250S-2 DP CU250S-2 PN Uvedeno do prodeje 06/ / Základní funkce bez enkodéru 1) STO, SS1 STO, SS1 STO, SS1 STO, SS1, SBC 3) Rozšířené funkce bez enkodéru 1) Page SLS SLS, SDI, SSM SLS, SDI, SSM SLS, SDI, SSM Aktivace - ovládání - PROFIsafe 4) - F-DI / F-DO 5) - PROFIsafe - 3 F-DI / 1 F-DO - PROFIsafe - 3 F-DI 1) Encoderless Safety functions must not be used for applications with drawing loads (e.g. hoist, winder). 2) Extended Functions with safety license 3) with Safe Brake Relay 4) with Modul F-Switch 5) with Modul F-RSM - PROFIsafe - 3 F-DI / 1 F-DO Jednotka CU250S-2 podporuje rozsáhlé bezpečnostní funkce s FW SINAMICS V4.6. Všechny verze s PROFINET podporují Shared Device.

23 Měniče s bezpečnostními funkcemi (3) SINAMICS S110/S120/G130/G150/S150 Inverter S110 S120 S120 G130/G150 S150 CU CU305 (V4.4) CU310-2/CU320-2 CU320-2 CU320-2 CU320-2 Type Blocksize Booksize/Blocksize Chassis/Cabinet Chassis/Cabinet Cabinet New 2013 Základní funkce STO, SS1, SBC STO, SS1, SBC STO, SS1, SBC 2) STO, SS1, SBC 2) STO, SS1, SBC 2) Rozšířené funkce bez enkodéru 1), 3) Rozšířené funkce s enkodérem 3) Typ enkodéru 6) SLS, SDI, SSM SLS, SDI, SSM SLS, SDI, SSM 7) SLS, SDI, SSM 7) SLS, SDI, SSM 7) SLS, SDI, SSM, SS2, SOS Sin/cos encoder, Absolute encoder EnDat 2.1 SLS, SDI, SSM, SS2, SOS, SLP, SP 4), SBT Sin/cos encoder, Absolute encoder EnDat 2.1 SLS, SDI, SSM, SS2, SOS, SLP, SP 4), SBT Sin/cos encoder, Absolute encoder EnDat 2.1, HTL/TTL 5) SLS, SDI, SSM, SS2, SOS, SBT HTL/TTL 5) SLS, SDI, SSM, SS2, SOS, SLP, SP 4), SBT Sin/cos enoder, HTL/TTL 5) Aktivace - ovládání - PROFIsafe - F-DI / F-DO Page PROFIsafe - F-DI / F-DO - PROFIsafe - F-DI / F-DO 1) Encoderless Safety functions must not be used for applications with drawing loads (e.g. hoist, winder). 2) with Safe Brake Adapter (SBA) 3) With safety license 4) in connection with PROFIsafe available 5) 2-Encodersystem 6) Details: ) V4.6 HF - PROFIsafe - F-DI / F-DO - PROFIsafe - F-DI / F-DO Nový SINAMICS V4.6 nabízí další zajímavé bezpečnostní funkce.

24 Certifikace safety-funkcí v pohonech SINAMICS Pro každou uvolněnou verzi SINAMICS jsou integrované bezpečnostní funkce certifikovány zkušebním institutem (např. TÜV [German Technical Inspectorate], IFA). Pro přechodné období, od okamžiku kdy je uvolněn nový produkt SINAMICS do doby, kdy zkušební institut vydá odpovídající certifikát, je k dispozici prohlášení výrobce. Toto prohlášení potvrzuje, že bezpečnostní funkce jsou ve souladu s příslušnými normami. Pohony SINAMICS jsou certifikovány na PLd/SIL2. Za pomoci dodatečných opatření implementovaných při aplikaci, lze dosáhnout PLe/SIL3 pro funkce STO a SS1. Měnič G110D G120/G120C/G120D S110/S120 (Booksize/Blocksize/Chassis) S120CM/G130/G150/S150 EN ISO PL e 1) PL d Kategorie 3 PL d Kategorie 3 PL d Kategorie 3 IEC SIL 3 1) SIL 2 SIL 2 SIL 2 Certifikáty (V4.5) (V4.5) (V4.5) EC- prohlášení o shodě G120: G120C: G120D: S120CM/G130/G150/S150: S120 Chassis: Prohlášení výrobce -- G120: (V4.6) G120C: (V4.6) G120D: (V4.6) Booksize/Chassis: (V4.6) Blocksize: (V4.6) (V4.6) 1) S dodatečnými opatřeními dle Page

25 Licence pro safety funkce podmínky pro použití? Pro všechny měniče SINAMICS platí, že základní funkce jsou standardně k dispozic a nevyžadují žádnou licenci. Pro měniče G120/G120D (kromě CU250S-2) pro rozšířené funkce je nutné použití F-verze řídicí jednotky. Pro všechny ostatní měniče SINAMICS je vyžadována licence pro rozšířené funkce. Licence je nutná pro každou osu nebo samostatný pohon. Licence se vztahuje na všechny rozšířené safety funkce dané osy nebo měniče. Pro SIMOTION D platí stejné pravidla pro integrované SINAMICS-osy. Navíc pro SIMOTION D jsou v závislosti na platformě nabízeny pakety pro více os. Pro SINAMICS S120, pokud jsou základní funkce ovládány přes TM54F, jsou v současnosti licence vyžadovány. Licence lze získat předkonfigurované CF-kartě. Certifikát - CoL (Certificate of License) je přiložen v dodávce. Alternativně lze jednotlivé licence získat a aplikovat na osy, pomocí internetové aplikace na: Page

26 Základní a rozšířené funkce přehled HW-variant a SW-licencí měnič Základní funkce Rozšířené funkce Licence na paměťové kartě Samotná licence G110D G120C G120 Standard-CU G120D Standard-CU Bez licence 1) G120/G120D F-CU Bez licence Bez licence G120 CU250S-2 Bez licence Single license 6SL3054-4AG00-2AA0-Z F01 2) 6SL3074-0AA10-0AA0 S110 CU305 Bez licence Single license 6SL3054-4EE00-0AA0-Z F01 3) 6SL3074-0AA10-0AA0 S120 CU310-2 Bez licence Single license 6SL3054-0EG00-1BA0-Z F01 2) 6SL3074-0AA10-0AA0 S120 CU320-2 Bez licence Licence na osu 6SL3054-0EG0x-1BA0-Z Fnn 4) 5) 6SL3074-0AA10-0AA0 S120 Cabinet Module Bez licence Licence na osu Option Knn (for Motor Module) 6) 6SL3074-0AA10-0AA0 G130 Bez licence Single license 6SL3040-1GA0x-1AA0-Z F01 7) 6SL3074-0AA10-0AA0 G150/S150 Bez licence Single license Opce K01 (for converter cabinet) 6SL3074-0AA10-0AA0 SIMOTION D410-2 Bez licence Single license 6AU1400-1PA22-0AA0-Z F01 6AU1820-2AF20-0AB0 SIMOTION D4x5-2 D425-2 D435-2 D445-2/D455-2 Bez licence Licence na osu MultiAxes Package MultiAxes Package MultiAxes Package 6AU1400-2PA22-0AA0-Z Fnn 6AU1400-2PA22-0AA0-Z S42 6AU1400-2PA22-0AA0-Z S43 6AU1400-2PA22-0AA0-Z S44 6AU1820-2AF20-0AB0 6AU1820-0AS42-0AB0 6AU1820-0AS43-0AB0 6AU1820-0AS44-0AB0 1) G110D: with supplementary measures according to ) SINAMICS V4.6 3) SINAMICS V4.4 4) SINAMICS V4.6; x=0/1: without/with performance expansion Page ) nn = number of axes 6) K01 up to K05 safety licenses for 1 up to 5 axes 7) x=0: PROFIBUS, x=1: PROFINET 8) Functional scope, see overheads 43-45

27 Bezpečné ovládání brzdy U vybraných výkonových jednotek vyžaduje funkce SBC použití Safe Brake Modulu pro bezpečné ovládání brzdy. Safe Brake Module Data pro objednání: M 3~ měnič Safe Brake Relay Safe Brake Adapter G120 CU250S-2 with Blocksize 6SL3252-0BB01-0AA0 -- S110 Blocksize 6SL3252-0BB01-0AA0 -- S120 Booksize Integrated (motor brake connection) -- S120 Blocksize 6SL3252-0BB01-0AA0 -- S120 Chassis -- 6SL3355-2DX00-1AA0 S120 Cabinet Module for Booksize integriert Option K88 (for Motor Module Chassis) G SL3355-2DX00-1AA0 G150/S Option K87 (for converter cabinet) Page

28 Bezpečné ovládání brzdy Safe Brake Relé 24V Safe Brake Adapter 230V Page

30 Detekce Vyhodnocení Reakce Detekce SIMATIC F-CPU s PROFIsafe ET200S s F-I/O SINAMICS S120 SINAMICS G120 SINAMICS S120 SINAMICS G120 TM54F Vyhodnocení a reakce

31 Topologie sítě se SIMOTION D PROFIsafe routing do měničů SIMATIC S7-300 F-CPU IO Controller DP-Master I Device I-Device Device I-Slave I-Slave Slave ET200S SIMOTION Netzwerk 1 Netzwerk 2 SINAMICS S DRIVE-CLiQ DP-Master isochronous PROFIBUS Page

32 PROFIsafe na PROFIBUS se S7 F-CPU a SIMOTION D4x5-2 DP; Routing do externích SINAMICS S120 (2. PROFIBUS) V4.2 SP1 SIMATIC S7-300 F-CPU DP-Master F-Host Slave F-Device ET200S with F-I/O PROFIBUS with PROFIsafe I-Slave F-Proxy SIMOTION D4x5-2 DP-Master 2. PB SINAMICS CU320-2/CU310-2 Max. 16 Safety-os konfigurovatelných na I-Slave-Interface Page

33 PROFIsafe na PROFINET se S7 F-CPU a SIMOTION D4x5-2 DP/PN (Routing do integrovaných pohonů) V4.2/4.3 SP1 SIMATIC S7-300 F-CPU IO Controller F-Host Max. 64 Safety-os konfigurovatelných na I-Device-Interface IO Device F-Device ET200S with F-I/O PROFINET with PROFIsafe IO I-Device F-Proxy SIMOTION D4x5-2 DRIVE-CLiQ SIMOTION CX32-2 Page

34 PROFIsafe na PN se S7 F-CPU a SIMOTION D4x5-2 DP/PN (Routing do externích PROFIBUS pohonů) SIMATIC S7-300 F-CPU IO Controller F-Host V4.2 SP1 IO Device F-Device ET200S with F-I/O PROFINET with PROFIsafe IO I-Device F-Proxy SIMOTION D4x5-2 SINAMICS CU320-2 DP-Master 2. PB Page

35 PROFIsafe na PN se S7 F-CPU a SIMOTION D4x5-2 DP/PN (Routing PN-pohonů nižší úrovně) SIMATIC S7-300 F-CPU IO Controller F-Host V4.2 SP1 IO Device F-Device ET200S with F-I/O PROFINET with PROFIsafe IO I-Device F-Proxy SIMOTION D4x5-2 IO Controller SINAMICS CU320-2 Page

36 PROFIsafe na PROFINET se S7 F-CPU a 2nd S7-CPU a SIMOTION D4x5-2 DP/PN (Shared I-Device) V4.4 SIMATIC S7-300 F-CPU IO Controller F-Host Shared I-Device PROFINET with PROFIsafe SIMATIC S7-300 IO Controller IO Device F-Device ET200S with F-I/O IO I-Device F-Device SIMOTION D4x5-2 SIMOTION CX32-2 DRIVE-CLiQ Page

37 PROFIsafe se S7 F-CPU a SIMOTION D410-2 DP F-DI Routing do F-CPU V4.3 SP1 HF3 SIMATIC S7-300 F-CPU SIMOTION D410-2 nabízí 3 onboard F-DI Všechny integrované safety bezpečnostní funkce lze aktivovat pomocí těchto vstupů Stav DI může být přenášen pomocí PROFIsafe do F-CPU Pro přenos je nutný PROFIsafe- Telegram 31 nebo 901 K dispozici od V4.3 SP1 HF3 Měnič lze využít jako decentralizovanou F-periferii!!! DP-Master F-Host PROFIBUS with PROFIsafe SIMOTION D410-2 I-Slave F-Device Page

38 PROFIsafe Přehled telegramů Dosud: Telegram 30 rozdílné obsazení pro Basic- resp. Extended funkce Nově: Telegram 31: nové obsazení bitů pro Safely-Limited Position a bezpečné referování Telegram 901: jako telegram 31, avšak navíc jsou z pohonu do F-řízení přenášeny (bezpečně) 16ti-bitově hodnoty: poloha, čítač cyklů a override für Safely-Limited Speed z řízení do pohonu Telegram 902: jako telegram 901, avšak poloha je přenášena jako 32bithodnota Page

39 PROFIsafe Telegram 30 S_STW1 Byte 1 Byte SDI_N SDI_P SLS-Limit Selection ACK SLP SLS SOS SS2 SS1 STO S_ZSW1 Byte 1 Byte SSM active SDI_N active SDI_P active SOS select. active SLS- Limit Int. event SLP active SLS active SOS active SS2 active SS1 active Power removed 2 Byte uživatelských dat (I/O-data): S_STW1 (Safety Steuerwort 1), S_ZSW1 (Safety Zustandswort 1) 4 Byte Header-data (PROFIsafe Trailer) SLP active: zde se jedná o AND-spojení signálů SLP aktiv a bezpečně referováno. žlutě: pouze u Extended funkcí šrafovaně: Basic a Extended funkce Page

40 PROFIsafe Telegram 31 - nový S_STW2 Byte 1 Byte SLS-Limit SDI_N SDI_P ACK SLP SLS SOS SS2 SS1 STO Selection Byte 3 Byte SLP sel. S_ZSW2 Byte 1 Byte SSM SDI_N SDI_P Int. SLP SLS SOS SS2 SS1 active SLS-Limit active active active event active active active active active Byte 3 Byte SLP_N SLP_P SOS status status status SP SP SLP OK OK select. FDI2 FDI1 FDI0 ref valid sel. Page Power removed 4 Byte uživatelských dat (I/O-data): S_STW2 (Safety Steuerwort 2), S_ZSW2 (Safety Zustandswort 2) 4 Byte Header-data (PROFIsafe Trailer) oranžově: pouze při použití CU310-2 (Onboard-F_DIs) SLP active: zde se jedná o AND-spojení signálů SLP aktiv a bezpečně referováno.

41 PROFIsafe Telegram nový OUT (F-PLC -> pohon) IN (pohon-> F-PLC) PZD 1 PZD 2 S_STW2 S_ZSW2 PZD 3 S_SLS_LIMIT_SOLL S_SLS_LIMIT_IST PZD 4 S_COUNTER PZD 5 S_XIST16 Telegram 901 je připraven pro použití v klasickém prostředí (STEP7 + Distributed Safety). Skladba telegramu 901: 6 Byte výstupní data (OUT) 10 Byte vstupní data (IN) 4 Byte Header (PROFIsafe-Trailer) S_STW2: Safety Steuerwort 2 (jako v telegramu 31) S_ZSW2: Safety Zustandswort 2 (jako v telegramu 31) Page

42 PROFIsafe Telegram nový PZD 1 PZD 2 Telegram 902 je připraven pro použití v prostředí TIA (STEP7 V11 + Safety Advanced). Skladba telegramu 902: 6 Byte výstupní data (OUT) 12 Byte vstupní data (IN) 4 Byte Header (PROFIsafe-Trailer) S_STW2 a S_ZSW2 jako v telegramu 31 Page OUT (F-PLC -> pohon) S_STW2 IN (pohon-> F-PLC) S_ZSW2 PZD 3 S_SLS_LIMIT_SOLL S_SLS_LIMIT_IST PZD 4 PZD 5 PZD 6 S_COUNTER S_XIST32