TIA na dosah červen 2012

Transkript

1 TIA na dosah červen 2012 SIMOTION news SIMOTION V4.3 inovace

2 Inovace Hardware SIMOTION D kompletace série D4xx-2 Strana 2

3 Inovace Hardware SIMOTION D4x5-2: funkce 12 DI, 16 DI/DO (8 DI/DO SIMOTION) 24V PS PROFINET 3 ports 2 x PROFIBUS 2 x USB, 1x Ethernet D4x5-2 DP/PN s 3 PROFINET porty Rozšíření D455-2 DP/PN; už max. 128 motion control os Navýšení PLC a motion control výkonu pro sestavy s více osami, větší uživatelský program a kratší výpočetní cyklus Rychlé zpracování I/O (minimumální doba cyklu: 250 µs) 1) ServoFast a IPOFast přídavné výpočetní úrovně 1) Integrovány nové pohony (SINAMICS 4.x) Rozšířená paměť RAM a paměť pro trvalá (retain) data Trvalá paměť bez baterie nižší náklady na údržbu PROFINET: CBE30-2 (inovované PN rozhraní) 1 x Ethernet (Service Interface) 1) Only D435-2 DP/PN, D445-2 DP/PN and D455-2 DP/PN Vyšší výkon a integrovaný PROFINET Strana 3

4 Inovace Hardware SIMOTION D4x5-2: CX32-2 Inovované pohony (SINAMICS 4.x) Přídavné 4 DI Nově dalších 8DI/DO pro rychlé vstupy a vačkové spínače Rychlejší náběh CX32-2; Vyšší množství CX32-2 Control Unit Počet CX32-2 (nově) Počet(dříve) D425-2 DP, DP/PN 3 0 (with D425) D435-2 DP, DP/PN 5 2 (with D435) D445-2 DP/PN 5 4 (with D445-1) D455-2 DP/PN Vylepšené I/O konektory; až do 1.5 mm² (dříve0.5 mm²) Inovované pohony(sinamics 4.x) Strana 4

5 Inovace Hardware SIMOTION D410-2: funkce PROFINET 2 ports (only D410-2 DP/PN) Encoder input 1 x DRIVE-CLiQ PROFIBUS DP2 (only D410-2 DP) PROFIBUS DP1 (interface 1) 5 DI 8 DI/DO 3 F-DI (=6 DI) 1 F-DO (=1 DO) 1 AI (U/I) D410-2 DP 2 x PROFIBUS D410-2 DP/PN 1 x PROFIBUS + 2 porty PROFINET (2x networking) Doplňkové rozharní Ethernet (programování, diagnostika, WEB funkce) Integrovaný inovovaný pohon (SINAMICS 4.x) Přibližně o 50 % větší výkon a minimální cyklus 500 µs. Více než dvojnásobný počet I/O (včetně Safety Extended-I/Os) Redukovaná hloubka na 26 mm Podpora více os > 1 Ethernet Vyšší výkon a více I/O onboard Strana 5

6 Inovace Hardware SIMOTION D410-2: Více osý koncept Příklad: D410 jako multi-osý kontrolér PROFIBUS / PROFINET D410-2 CU305 CU305 D410-2: jeden integrovanýsinamics Další prostřednictvím CU305/CU310-2 přes PROFIBUS/PROFINET Počet motion control os je omezen na D410-2 jen výkonem Všechny koordinované MC funkce jsou dostupné: - Synchronizace - Vačky - Prostorová interpolace (manipulátory) Podporována > 1 osa multi-osý koncept Strana 6

7 Inovace Hardware Srovnání výkonu D ,6 P ,2 P D ,6 D ,2 D445 7,5 D ,8 C240 4,5 D435 D ,8 2,5 D ,5 D425 1 D Strana 7

8 Inovace Hardware SIMOTION TMC*: motion control I/O * TMC: Terminal Module Compact Strana 8

9 Inovace Hardware SIMOTION TMC*: funkce 2 port PROFINET IRT Design, SINAMICS S120 Compact Connection přes PROFINET IRT (min. 250 µs) 2 PROFINET porty Vysoká rychlost a vysoká přesnost Up to80 channels Fast DI, DO, DIO Fast cams Fast probes Digitální moduly TMC 1080 PN / 1180 PN (75 mm šířka) - 80 kanálů - 32 DI, 16 DO, 32 DIO Technologické modly TMC 2040 PN / 2140 PN (50 mm šířka) - 40 channels - 32 T-DIO (měřící vstupy, vačky, min. 1 µs) - 8 DIO Nejvyšší stupeň kompaktnosti pro sofistikované Motion Control aplikace * TMC: Terminal Module Compact Strana 9

10 Inovace Hardware SIMOTION TMC: verse TMC 1080 TMC 2040 TMC 1180 TMC 2140 Přímé připojení pro 1-wire system 3-wire system S LED Rozváděčové zapojení s Kabelové propojení Terminálový modul Různé zapojovací způsoby Strana 10

11 Inovace Hardware SIMOTION TMC: Iintegrace do SIMOTION systému 1. TMC integrováno do HW-Config 2. TMC v Project Navigator u v SIMOTION SCOUT Strana Parametrizace kanálů TMC2040 PN

12 Softwarové inovace V4.3 Focus: kompletní přechod na SIMOTION D4xx-2 SINAMICS V4.5 - SIMOTION D4xx-2: SINAMICS - integrovaný SINAMICS Runtime V4.5 - SCOUT V4.3: integrovaný SINAMICS Starter V4.3 - Všechny SINAMICS S120 V4.5 Safety funkce podporovány Dále rozšířené handling funkce - Optimalizace v plánování handling funkcí (Geom. zaoblení, dynamická plánování přes 3 bloky, MotionIn v objektech Path) PROFINET communication Strana 12

13 Softwarové inovace Bumpless media redundancy PROFINET IRT (MRPD) Ring topology Duplicated telegrams in each direction of the ring Bumpless transfer of the secondary telegram in a fault situation MRP supported for non-isochronous applications Strana 13 SIMOTION D4x5-2 SIMOTION D4x5-2 Switch PROFINET SIMOTION C240 PN SINAMICS S120 SIMOTION: D4x5-2, CBE30-2, D410-2; C240 PN, P350-2, P320-3 SINAMICS S120: CU320-2 PN,CU320-2 DP(CBE20), CU320-2 PN m. CBE20, CU310-2 PN Scalance X200-4IRT SINAMICS S120 High degree of availability in the production line No downtimes when the communication fails Solution for applications that cannot tolerate failure

14 Softwarové inovace 2 PROFINET rozhraní pro SIMOTION D4x5-2 Distribution bus 2 ms Integr. CBE30-2 Integr. CBE30-2 Optimální komunikační cyklus: pomalejší distribuční bus rychlejší lokální bus (servo_fast) Rozšíření, D4x5-2 PN/DP o CBE oddělené PN sítě S120 Modulární stroj: stejné moduly na nadřazené síti (nezávislé adresování na lokální síti) Isochronní vazba Různé časy cyklů Local bus 1 ms Local bus ms Rychlé zpracování IO (servo_fast) a standardní Motion Control na CPU IRT I device and IRT controller v jednom CPU Vyšší množství IRT zařízení: 128 IRT devices Strana 14

15 Softwarové inovace PROFINET high quantity structure, 2 PN-IO interfaces, MRPD System network PN2 PN1 PN1 PN2 D4x5-2 Local network S120 S120 I/O = 1. PROFINET interface (e.g. onboard interface) = 2. PROFINET interface (e.g. CBE30-2) D4x5-2 S120 I/O I/O Separate address assignment for local network and system network (addressing in the machine module, independent of the system network D4x5-2 can be simultaneously the I-device (IRT) and controller (IRT) Distributed synchronous operation between machine modules real-time synchronization of the 2 PN networks Systems with several 100 axes possible MRPD bumpless media redundancy (important, e.g. newsprint production) Direct support of modular machine concepts including MRPD Strana 15

16 Softwarové inovace SIMOTION SCOUT V4.3 Popis: Mnoho vylepšení ve SCOUT V4.3 Podrobněji: Watch tables (temporary WT, write protection at WT, auto complete in WT, printing) Horizontal scrolling ve všech editorech Local search in LAD/FBD Optimalizované komparační funkce Optimalizace PNV Nové funkce podporované pro OPC Strana 16

17 SIMOTION is more than just the product Utilities & Applications Users have access to the complete application know-how: Important information Frequently asked questions/answers Optimization tools Application examples Scripts to automate engineering tasks Additional documentation Essentially preconfigured applications Many ready to use examples of IT applications updates and expansions with each new version and free of charge bonus with SCOUT. Extensive application know-how for an effective entry Strana 21

18 SIMOTION is more than just the product Sector solutions Preconfigured application solutions from every sector Strana 22

19 SIMOTION is more than just the product Efficient engineering Machine engineering times are significantly reduced through: Reuse of all of the application know-how Significant reduction of programming costs using preconfigured modules Standard modular system, can be individually expanded by users/customers Standardized machine applications Simple (prompted) and generic adaptation at the machine project Automatic generation of HMI to visualize and operate machine functions SIMOTION easyproject, the flexible and powerful project generator Strana 23

20 SIMOTION is more than just the product Efficient engineering SIMOTION easyproject Strana 24

21 SIMOTION CLib Studio SIMOTION CLib Studio For DCC applications For ST/MCC/KOP/FUP - applications C/C++ Programming and Library generation of DCC-blocks C/C++ Programming and Library generation of functions / function blocks Installable Libraries for SIMOTION Usage of the DCC-blocks at DCC-chart STANDARD -Tools / -Runtime of SIMOTION Usage of the functions / function blocks at ST/MCC/KOP/FUP Strana 25

22 Děkuji za pozornost! Karel Dočkal I DT MC PMA & GMC Olomoucká 7/ Brno