SINAMICS Safety Integrated

Rozměr: px

Začít zobrazení ze stránky:

Download "SINAMICS Safety Integrated"

Bohumila Vlčková
před 8 lety
Počet zobrazení:

1 SINAMICS Safety Integrated Novinky ve firmware V4.5 pohonů SINAMICS S120

2 Přehled novinek Safety v SINAMICS V4.5 SS1E (Safe Stop 1 Extern) Safety bez ovládání - trvale aktivní Nové telegramy PROFIsafe SLP (Safely-Limited Position) Override pro SLS (Safely-Limited Speed) SP (Safe Position) Seite 2

3 Safe Stop 1 Extern (SS1E) popis nové funkce v Drehzahlsollwert Drehzahlistwert SS1E STO SS1 delay time Funkce SS1 Pohon brzdí po rampě OFF3 a po uplynutí času SS1 delay time je aktivována funkce STO, brzdění po rampě je řízeno pohonem. Funkce SS1E Po aktivaci funkce musí nadřízený systém samostatně zastavit pohon během času SS1 delay time, poté je aktivována funkce STO Výhodné pro synchronizované a vačkované pohony, kde přímá rampa není žádoucí Seite 3

4 Safe Stop 1 Extern (SS1E) doplňující informace SS1E (Safe Stop 1 Extern) je oficiální označení pro funkci SS1 bez rampy OFF3. SS1E je k dispozici pro Basic a Extended funkce. SS1E je k dispozici i bez encodéru. U funkce SS1E jsou vypnuté kontroly SBR (Safe Brake Ramp) a SAM (Safe Acceleration Monitor) SS1E lze použít také se systémem SIMOTION. Zpětné hlášení SS1 je obsaženo pouze u Extended-funkcí v Safety-datovém bloku. poznámka: SS2 bez rampy OFF3 odpovídá přímému navolení funkce SOS. Seite 4

U funkce SS1E jsou vypnuté kontroly SBR (Safe Brake Ramp) a SAM (Safe Acceleration Monitor) SS1E lze použít také se systémem

5 Safety bez ovládání - trvale aktivní Nastavení K dispozici pouze pro SLS a SDI (s a bez snímače) pro ostatní Extended-funkce není toto nastavení možné Možná kombinace se základními funkcemi přes onboard-svorky PROFIsafe, TM54F nebo F-DI není zapotřebí Typické použití: Trvalé hlídání maximálních otáček nebo zablokování určitého směru otáčení Levné řešení pro speciální aplikace např. v oblasti textil Seite 5

onboard-svorky PROFIsafe, TM54F nebo F-DI není zapotřebí Typické použití: Trvalé hlídání maximálních

6 Safety bez ovládání - trvale aktivní Safely-Limited Speed (SLS) SLS lze staticky (trvale) aktivovat / deaktivovat. K dispozici je pouze jedna hodnota. Safety bez snímače: žádné ovládací signály nejsou zapotřebí Seite 6

deaktivovat. K dispozici je pouze jedna hodnota.

7 Safety bez ovládání - trvale aktivní Safe Direction (SDI) Každý SDI-směr lze staticky (trvale) aktivovat / deaktivovat. Safety bez snímače: žádné ovládací signály nejsou zapotřebí Seite 7

8 Safety bez ovládání - trvale aktivní bezpečné potvrzování p9507, Bit 0: konfigurace funkce, rozšířené potvrzování alarmů (hlášení) Jsou-li nastaveny trvale aktivní rozšířené funkce, pak lze obecně potvrzovat Safetyhlášení přes Power-On-Reset (vypnout-zapnout). Jsou-li ještě použity základní funkce přes Onboard-svorky, pak je k dispozici navíc možnost rozšířeného potvrzování poruch. Aktivací či deaktivací STO resp. SS1 budou existující Safety-hlášení automaticky potvrzeny. Seite 8

9 PROFIsafe Přehled Dosud: Telegram 30 rozdílné obsazení pro Basic- resp. Extended funkce Nově: Telegram 31: nové obsazení bitů pro Safely-Limited Position a bezpečné referování Telegram 901: jako telegram 31, avšak navíc jsou z pohonu do F-řízení přenášeny (bezpečně) 16ti-bitově hodnoty: poloha, čítač cyklů a override für Safely-Limited Speed z řízení do pohonu Telegram 902: jako telegram 901, avšak poloha je přenášena jako 32bithodnota Seite 9

Telegram 901: jako telegram 31, avšak navíc jsou z pohonu do F-řízení přenášeny (bezpečně) 16ti-bitově hodnoty:

10 PROFIsafe Telegram 30 S_STW1 Byte 1 Byte SLS-Limit SDI_N SDI_P ACK SLP SLS SOS SS2 SS1 STO Selection S_ZSW1 Byte 1 Byte SSM SDI_N SDI_P SOS select. SLS- Limit Int. event SLP SLS SOS SS2 SS1 Power removed Obsazení telegramu 30 2 Byte uživatelských dat (I/O-data): S_STW1 (Safety Steuerwort 1), S_ZSW1 (Safety Zustandswort 1) 4 Byte Header-data (PROFIsafe Trailer) SLP : zde se jedná o AND-spojení signálů SLP aktiv a bezpečně referováno. žlutě: pouze u Extended funkcí šrafovaně: Basic a Extended funkce Seite 10

event SLP SLS SOS SS2 SS1 Power removed Obsazení telegramu 30 2 Byte uživatelských dat (I/O-data): S_STW1 (Safety Steuerwort 1), S_ZSW1 (Safety

11 PROFIsafe Telegram 31 S_STW2 Byte 1 Byte SLS-Limit SDI_N SDI_P ACK SLP SLS SOS SS2 SS1 STO Selection Byte 3 Byte SLP sel. S_ZSW2 Byte 1 Byte SSM SDI_N SDI_P SLS-Limit Int. event SLP SLS SOS SS2 SS1 Byte 3 Byte SLP_N OK SLP_P OK SOS select. status FDI2 status FDI1 status FDI0 SP ref SP valid SLP sel. Power removed 4 Byte uživatelských dat (I/O-data): S_STW2 (Safety Steuerwort 2), S_ZSW2 (Safety Zustandswort 2) 4 Byte Header-data (PROFIsafe Trailer) oranžově: pouze při použití CU310-2 (Onboard-F_DIs) SLP : zde se jedná o AND-spojení signálů SLP aktiv a bezpečně referováno. Seite 11

event SLP SLS SOS SS2 SS1 Byte 3 Byte 2 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 SLP_N OK SLP_P OK SOS select. status FDI2 status FDI1 status FDI0 SP ref SP valid SLP sel.

12 PROFIsafe Telegram 901 PZD 1 PZD 2 OUT (F-PLC -> pohon) S_STW2 IN (pohon-> F-PLC) S_ZSW2 PZD 3 S_SLS_LIMIT_SOLL S_SLS_LIMIT_IST PZD 4 PZD 5 S_COUNTER S_XIST16 Telegram 901 je připraven pro použití v klasickém prostředí (STEP7 + Distributed Safety). Skladba telegramu 901: 6 Byte výstupní data (OUT) 10 Byte vstupní data (IN) 4 Byte Header (PROFIsafe-Trailer) S_STW2: Safety Steuerwort 2 (jako v telegramu 31) S_ZSW2: Safety Zustandswort 2 (jako v telegramu 31) Seite 12

13 PROFIsafe Telegram 902 PZD 1 PZD 2 OUT (F-PLC -> pohon) S_STW2 IN (pohon-> F-PLC) S_ZSW2 PZD 3 S_SLS_LIMIT_SOLL S_SLS_LIMIT_IST PZD 4 PZD 5 PZD 6 S_COUNTER S_XIST32 Telegram 902 je připraven pro použití v prostředí TIA (STEP7 V11 + Safety Advanced). Skladba telegramu 902: 6 Byte výstupní data (OUT) 12 Byte vstupní data (IN) 4 Byte Header (PROFIsafe-Trailer) Seite 13

připraven pro použití v prostředí TIA (STEP7 V11 + Safety Advanced).

14 Safely-Limited Position (SLP) Funkce s Anwahl SLP Umschaltung Definice podle EN : S1_o S2_o t Funkce SLP zamezuje, že hřídel motoru nepřekročí definované meze polohy (limity). S1_u S2_u Lze definovat dva páry mezních poloh (Sx_o/Sx_u), které lze přepínat. Pro přepnutí musí být použit bezpečný signál SLP je možné aktivovat pouze po předchozím bezpečném referování Po překročení nastavených mezí je pohon zastaven definovaným způsobem - Stoppreakce (STOP A/B/C/D/E). Výhoda: nejsou potřeba žádné (bezpečné) senzory pro hlídání koncových poloh. Seite 14

Pro přepnutí musí být použit bezpečný signál SLP je možné aktivovat pouze po předchozím bezpečném referování Po překročení nastavených mezí

15 Safely-Limited Position (SLP) ovládání SLP lze použít pouze ve spojení s TM54F nebo PROFIsafe. Pro tuto funkci je také nutný safety-snímač (encodér). TM54F: Navolení SLP přes F-DI nebo trvalou aktivací Přepínání rozsahů přes F-DI PROFIsafe telegram 30 Aktivace přes Bit 6 v řídicím slově S_STW1 Použití pouze 1 sady; přepínání sad není možné v řídicím slově S_STW1 PROFIsafe telegrame 31, 901 a 902 Seite 15 Aktivace přes Bit 6 v řídicím slově S_STW2 Přepínání sad přes Bit 19 v řídicím slově S_STW2

TM54F: Navolení SLP přes F-DI nebo trvalou aktivací Přepínání rozsahů přes F-DI PROFIsafe telegram 30 Aktivace přes Bit 6 v

16 Safely-Limited Speed (SLS) PROFIsafe SLS-Override SLS-úroveň1 = 60% Pomocí této funkce je možné ovlivnit hodnotu bezpečné omezené rychlosti. Hodnotu SLS-úroveň1 lze ovlivnit v rozmezí 0,01-100%. V pohonu jsou nastaveny až 4 mezní (maximální) hodnoty rychlosti. Omezení, že, SLS-úroveň1 musí mít nejnižší hodnotu v tomto případě neplatí. Přes Profisafe lze tuto úroveň ovlivnit. Override-faktor (S_SLS_LIMIT_SOLL) musí být cyklicky přenášen. Výhody: flexibilní nastavení platné mezní rychlosti (např. závislé na uživateli, obrobku, pozici,...). Žádné omezení jen na 4 pevné mezní hodnoty Oblasti použití: soustruhy ( vrtací pouzdro ), navíječka,... Seite 16

Omezení, že, SLS-úroveň1 musí mít nejnižší hodnotu v tomto případě neplatí. Přes Profisafe lze tuto úroveň ovlivnit.

17 Safe Position (SP) Funkce Poloha = 10001,00 mm Bezpečnou polohu uloženou v pohonu (S_XIST16 resp. S_XIST32) lze bezpečně přenést pomocí PROFIsafe (s telegramem 901 resp. 902) do nadřízeného F-CPU. Bezpečná absolutní poloha Pouze se snímačem Hodnota je k dispozici pouze, pokud je pohon bezpečně referován použití: bezpečné vačky, bezpečnostní koncepty pro více os (např. bezpečné vícerozměrné pracovní prostory) Bezpečné inkrementální polohy (kroky) K dispozici také bez snímače Reference není nutná použití: bezpečný výpočet hodnoty skutečné rychlosti v F-CPU Seite 17

Bezpečná absolutní poloha Pouze se snímačem Hodnota je k dispozici pouze, pokud je pohon bezpečně referován použití: bezpečné vačky,

18 Safe Position (SP) Příklady použití Position = 10001,00 mm SLS-Stufe1 = 60% F-CPU + PROFIsafe + S120 bezpečnostní koncept ušitý na míru Bezpečné vačky Výpočet bezpečné rychlosti Bezpečnostní koncepty pro více os (v kartézských souřadnicích) Vícerozměrné bezpečnostní prostory SLS na křivkové dráze (v využitím SLS-override) Koncepty bezpečných zón Bezpečná reakce závislá na pozici os Rozdílná rekce podle čidel Omezení SLS bez pevných přednastavených úrovní např. každý pracovní nástroj obráběcího centra může být vybaven vlastní SLS-hodnotou.... Seite 18

prostory SLS na křivkové dráze (v využitím SLS-override) Koncepty bezpečných zón Bezpečná reakce závislá na pozici os Rozdílná rekce podle

19 zvláštnosti CU310-2 Nový hardware CU310-2 DP CU310-2 PN Uvolněno do prodeje s firmwarem V4.4 HF12 Onboard: 3 F-DIs + 1 F-DO (použitelné od V4.5) Stavová hodnota F-DI přenositelná přes PROFIsafe (pouze PROFIsafe telegramy 31, 901 a 902) Použitelné pouze pro Extended funkce; pro základní funkce lze použít pouze F-DI0. Při použití TM54F nejsou Onboard-F-DI k dispozici (pouze F-DI0 pro základní funkce). PN-varianta podporuje funkci Shared Device Stejná výbava Safety-funkcemi jako u CU320-2 Seite 19

5) Stavová hodnota F-DI přenositelná přes PROFIsafe (pouze PROFIsafe telegramy 31, 901 a 902) Použitelné pouze pro Extended

20 Děkuji za pozornost Radek Novotný I DT MC PMA & GMC Telefon: novotny.radek@siemens.com

Podobné dokumenty

Novinky Safety v pohonech Sinamics S120 Funkce Shared device a safety. For internal use only / Siemens AG 2012. All Rights Reserved.

TIA 2012 Safety-Integrated Novinky Safety v pohonech Sinamics S120 Funkce Shared device a safety Přehled novinek Safety v SINAMICS S120 V4.5 Řídicí jednotka CU310-2 SS1E (Safe Stop 1 Extern) Safety bez