Řídicí jednotka CU250S-2 Novinky FW 4.6

Transkript

1 TIA na dosah 2013 Řídicí jednotka CU250S-2 Novinky FW 4.6 Siemens, s.r.o., divize Industry Automation & Drive Technologies 2013 Všechna práva vyhrazena. siemens.cz/iadt

2 SINAMICS G120 Modulární měnič Výkonové díly Řídicí jednotka Ovládací panel PM240/340 + SINAMICS G PM250 + CU250S-2 BOP-2 IOP PM260 Strana 2

3 SINAMICS G120 Řídicí jednotky - přehled Označení CU230P-2 HVAC CU230P-2 DP CU230P-2 CAN CU240B-2 CU240B-2 DP CU240E-2 (-F) CU240E-2 DP (-F) CU240E-2 PN (-F) CU250S-2 CU250S-2 DP CU250S-2 PN CU250S-2 CAN Specialista pro ventilátory, čerpadla, kompresory (HVAC), speciální I/O - (tj. 230V relé, Ni1000,...), integrované RTC. Pro základní aplikace s minimem I/O, SLVC. Pro standardní aplikace jako jsou např. dopravníky, mixery, extrudéry. V základu je integrovaná bezpečnostní funkce STO, rozšířené safety nabízí SS1,SLS, SDI, SSM. Pro pokročilé aplikace vyžadující použití enkodéru, případně EPOS. Podpora rozšířeného safety a vysoký počet I/O nabízí možnost implementace v aplikacích jako například servopumpy, navíječky, extrudéry atd. Kompatibilita s PM PM230, PM240, PM260 PM230 IP20, PM240, PM250 PM230 IP20, PM240, PM250, PM340 (200V) PM240, PM250, PM340 (v závislosti na typu řízení) Komunikace PROFIBUS / USS / CAN open / Modbus RTU / BACnet MS/TP PROFIBUS / RS485 / USS / Modbus RTU PROFINET / PROFIBUS / RS485 / USS / Modbus RTU PROFINET / PROFIBUS / RS485 / USS / Modbus RTU / CAN open Strana 3

4 Řídicí jednotka CU250S-2 Interface Vstupy/výstupy 11 digitálních vstupů, izolované, PNP/NPN maximálně 3 digitální F-DI vstupy 2 digitalní výstupy použitelné jako F-DO, relé NO/NC, DC30V 0,5A 1 digitalní výstup jako otevřený kolektor, DC30V 0,5A 4 rychlé obousměrné digitální vstupy/výstupy 2 analogové vstupy 0 10V, 0/4 20mA 2 analogové výstupy 0 10V, 0/4 20mA 1 vstup pro teplotní čidlo (PTC, KTY, Thermo-Click) Externí napájení +24V, výstup +24V/200mA, výstup +10V/10mA Komunikační rozhraní RS485 s USS protokolem či Modbus/RTU CANopen PROFIBUS DP PROFINET Strana 4

5 Řídicí jednotka CU250S-2 Rozhraní pro enkodér Svorky Resolver Inkrementální enkodér HTL Konektor Sub D TTL/HTL Incrementální enkodér SSI Absolutní snímač Drive CliQ Resolver HTL/TTL inkrementální enkodér SIN/COS inkrementalní enkodér EnDat absolutní snímač SSI absolutní snímač Drive CliQ enkodér Strana 5

6 Řídicí jednotka CU250S-2 Základní polohování s EPos Funkce Lineární a rotační pohyb A Absolutní a relativní polohování Možnost nastavení omezení rychlosti, akcelerace, decelerace, jerk V, S Up v_soll Down Dojezd fixed stop Monitorovací funkce Možnost změny žádosti během pohybu RU V S RD Provozní režimy SETUP / POS Přímé zadání(mdi) Traverz bloky (až 16 bloků) Referencování Jogging Strana 6

7 Řídicí jednotka CU250S-2 Typy telegramů Vektorové řízení Standardní telegram 1, PZD 2/2 Standardní telegram 2, PZD 4/4 Standardní telegram 3, PZD 5/9 Standardní telegram 4, PZD 6/14 Standardní telegram 20, PZD 2/6 Standardní telegram 350, PZD 4/4 Standardní telegram 352, PZD 6/6 Standardní telegram 353, PZD 2/2, PKW 4/4 Standardní telegram 354, PZD 6/6, PKW 4/4 Free telegram 999 Servořízení Standardní telegram 7, PZD 2/2 Standardní telegram 9, PZD 10/5 Standardní telegram 110, PZD 12/7 Standardní telegram 111, PZD 12/12 Free telegram 999 Strana 7

8 Podporované výkonové moduly CU250S-2 CU250S-2 Výkonový díl Vektor Servo PM230 X X PM240 X Uvolněna konstrukční PM240-2 velikost FSA PM250 X PM260 X PM340 (pouze 1 AC) Strana 8

9 Podporované motory CU250S-2 CU250S-2 Typ motoru Vektor Servo Asynchronní Synchronní 1LA7/ 9 1LE1 1LG6 motory třetích stran 1PH4 1PH7 1PH8 1LA7/ 9 1LE1 1LG6 motory třetích stran 1PH4 1PH7 1PH8 *) 1FT7 1PH8 1FK7 Motory třetích stran Lineární Momentový Strana 9 *) na vyžádání

10 Licence Paměťová karta Hardware CU & Funkce Safety licence CU 250 S - 2 Hardware CU 250 S - 2 Extented Safety Polohovací licence CU 250 S - 2 Hardware CU 250 S - 2 EPOS Safety Safety Polohovací licence CU 250 S - 2 Hardware CU 250 S - 2 Extented Extented Safety Safety EPOS Strana 10

11 SINAMICS G120 CU250S-2 Objednací čísla Základní funkcionalita CU250S-2 CU250S-2 CAN CU250S-2 DP CU250S-2 PN Vektorové řízení včetně základních safety funkcí STO, SBC, SS1 6SL3246-0BA22-1BA0 6SL3246-0BA22-1CA0 6SL3246-0BA22-1PA0 6SL3246-0BA22-1FA0 Volitelné funkce SD-karta SINAMICS SD-karta, 512 MB 6SL3054-4AG00-2AA0 SD-karta + Extended Safety SD-karta + rozšířené funkce SINAMICS SD-karta, 512 MB - Extended Safety Licence: -- SS2, SOS, SLS, SSM, SDI SINAMICS SD-karta, 512 MB -- EPOS (vektor) 6SL3054-4AG00-2AA0-Z F01 6SL3054-4AG00-2AA0-Z E01 SD-karta + Extended Safety + funkce 1) Safety Funtions with encoder available from V4.7 2) Servo control Siemens, from s.r.o., aprox. divize 3Q/2013 Industry available Automation & Drive Technologies 2013 Všechna práva vyhrazena. Strana 11 SINAMICS SD-karta, 512 MB - Extended Safety + funkce -- SS2, SOS, SLS, SSM, SDI -- EPOS (vektor) 6SL3054-4AG00-2AA0-Z F01 + E01

12 Časový plán Roadmap Fáze 1 Vektorové řízení se zpětnou vazbou, polohování pomocí EPOS, extended safety. Datum 07/2013 Fáze 2 Servo režim, možnost IRT v servo režimu. 9/2013 Fáze 3 Safety funkcionalita s enkodérem Firmware > V4.7 Strana 12

13 Novinky ve FW 4.6 u měničů SINAMICS G - Objednací číslo zůstává nezměněno - Možnost nastavit skip band u analogových vstupů - jednotky s PROFINETem umí komunikovat jako EthernetIP - možnost upgrade a downgrade mezi FW4.5 a Nová makra (101, ,120) pro CU230P-2 Strana 13

14 Mobilní aplikace SINAMICS SELECTOR DT Konfigurátor SINAMICS SELECTOR Pomocí aplikace lze konfigurovat měniče SINAMICS G120C, G120P nebo G120. Možnost konfigurace příslušenství, zaslání výsledků na . Určeno pro platformy ios a Android, optimalozováno Smartphony (ale funguje i tabletech) K dispozici Apple Store a Google Play Integrace CU250S-2 v blízké době DT Konfigurátor Možnost konfigurace měničů, motorů, elektropřevodovek 2D/3D modely, data sheety Navázání na Industry Mall or Integrace CU250S-2 v blízké době Strana 14

15 Andromeda konfigurátor standardních měničů Ke stažení na: -v budoucnu integrace SINAMICS S110 a rychle dodatelných 1FK7 motorů. -automatická aktualizace dat při připojení k internetu Strana 15

16 Dokumentace Katalog D anglická a německá verze Nebude se překládat z důvodu současných častých změn. Obsahuje i stručně S110/120 a 1PH a některé 1FK7 Katalog D31N 2013, anglická a německá verze Doplnění D31 o PM230 v IP20, výstupní tlumivky pro PM230 atd. Strana 16

17 Novinky v pohonech SINAMICS Radek Burdilák I DT MC GMC Olomoucká 7/ Brno Česká republika Tel.: Mobil: radek.burdilak@siemens.com siemens.cz/iadt Strana 17