Centrum strojového vnímání katedra kybernetiky FEL ČVUT 29. prosince 2010
|
|
|
- Kristina Dušková
- před 9 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 Anglicko-český a česko-anglický slovníček 3D počítačového vidění Radim Šára Centrum strojového vnímání katedra kybernetiky FEL ČVUT sara@cmp.felk.cvut.cz 29. prosince 2010 Cílem je stabilizovat českou terminologii používanou v předmětu Trojrozměrné počítačové vidění. Slovníček je určen převážně pro českého studenta, který se potřebuje rychle orientovat v anglicky psaných materiálech. Není vyčerpávajícím slovíkem, obsahuje zejména hesla, u kterých český ekvivalent není zřejmý či kolísá a dále hesla, u kterých nevymýšlíme český překlad a standardně používáme formy přejaté z angličtiny. Pro usnadnění vyhledávání v situaci nemohu si vzpomenout jsou i v anglickočeské části hesla řazena jak podle základního anglického slovosledu, tak podle podstatného jména. Některá hesla jsou stručně vysvětlena, ale jen v anglicko-české části.
2 absolute quadric cyclopean camera Anglicko-česká část A absolute quadric acceptance probability albedo algorithm absolutní kvadrika akceptanční pravděpodobnost albedo algoritmus greedy a. hladový a. ambiguity nejednoznačnost bas relief a. basreliéfová n. structural a. strukturální n. aspect ratio autocalibration B barrel distortion bas relief ambiguity poměr stran autokalibrace soudkovité zkreslení basreliéfová nejednoznačnost binocular binokulární někdy dvojoké bipartite matching bundle adjustment C calibrating conic calibration matrix (camera matrix) camera bipartitní párování vyrovnání svazku kalibrační kuželosečka kalibrační matice (matice kamery) kamera cyclopean c. kyklopská k. 2
3 pinhole camera tentative correspondences pinhole c. dírková k. camera orientation orientace kamery camera resectioning resekce kamery určení projekční matice ze známých bodů camera system systém kamer chirality chiralita znaménko +1 pro body před kamerou a 1 pro body za kamerou chirality constraint podmínka chirality podmínka určující, že scéna je před kamerou circular points conic kruhové body kuželosečka calibrating c. kalibrační k. connected graph (k-connected graph) consensus maximization constraint souvislý graf (k-souvislý graf) maximalizace konsensu chirality c. podmínka chirality viz též chirality constraint ordering c. uniqueness c. contour occluding c. self-shadow c. (terminator) podmínka uspořádání podmínka jednoznačnosti hranice zákrytu hranice stínu na osvětleném tělese, terminátor correspondence korespondence korespondence indukovaná pohybem kamery (viz též match) correspondences korespondence tentative c. předběžné k. 3
4 cross-ratio exterior orientation (of camera) cross-ratio curvature dvojpoměr křivost principal c. hlavní k. cyclopean camera direction D kyklopská kamera směr principal d. hlavní s. disparity disparita posun bodu mezi obrazy ve stereopáru distortion zkreslení barrel d. soudkovité z. pincushion d. poduškovité z. radial d. radiální z. division model E epipolar (epipolar line) epipolar geometry epipolar line (epipolar) epipolar plane podílový model epipolára (epipolární přímka) epipolární geometrie epipolární přímka (epipolára) epipolární rovina epipolar rectification epipolární narovnání někdy též vyrovnání či rektifikace epipole essential matrix exterior orientation (of camera) epipól esenciální matice externí orientace (kamery) určení vnějších paramerů kamery 4
5 extrinsic parameters (of camera) isophote extrinsic parameters (of camera) vnější parametry (kamery) F focal length fundamental matrix ohnisková vzdálenost fundamentální matice G gauge freedom kalibrační invariance geometry geometrie epipolar g. epipolární g. graph graf connected g. (k-connected g.) souvislý g. (k-souvislý g.) greedy algorithm hladový algoritmus H half occlusion poloviční zákryt homography homografie rectifying h. rektifikační h. I interior orientation (camera calibration) intrinsic parameters (of camera) isophote interní kalibrace určení vnitřních parametrů kamery vnitřní parametry (kamery) isofota 5
6 Lambertian apex mutual occlusion L Lambertian apex lambertovský vrchol lokální maximum odrazu na lambertovském povrchu length vzdálenost focal l. ohnisková v. likelihood line epipolar l. (epipolar) vanishing l. M věrohodnost přímka epipolární p. (epipolára) úběžnice match korespondence korespondence indukovaná podobností obrazu (viz též correspondence) matching párování bipartite m. bipartitní p. perfect m. perfektní p. stable m. stabilní p. matching table matrix calibration m. (camera m.) párovací tabulka matice essential m. esenciální m. kalibrační m. (m. kamery) fundamental m. fundamentální m. projection m. projekční m. mutual occlusion vzájemný zákryt 6
7 occluding contour circular points O occluding contour occlusion hranice zákrytu zákryt half o. poloviční z. mutual o. vzájemný z. ordering constraint orientation podmínka uspořádání orientace exterior o. (of camera) externí o. (kamery) viz též exterior orientation interior o. (camera interní kalibrace viz též interior calibration) orientation relative o. (of camera) relativní o. (kamery) viz též relative orientation parameters P extrinsic p. (of camera) intrinsic p. (of camera) perfect matching pincushion distortion pinhole camera plane parametry vnější p. (kamery) vnitřní p. (kamery) perfektní párování poduškovité zkreslení dírková kamera rovina epipolar p. epipolární r. point principal p. vanishing p. points hlavní bod úběžník body circular p. kruhové b. 7
8 polar relative orientation (of camera) polar pole pose primitive rectifying homography principal curvature principal direction principal point projection matrix proposal distribution polára pól poloha a orientace primitivní rektifikační homografie hlavní křivost hlavní směr hlavní bod projekční matice rozdělení tahů pravděpodobnostní rozdělení navrhovaných náhodných stavů v Metropolisově-Hastingsově algoritmu; neustálené též návrhové rozdělení quadric Q kvadrika absolute q. absolutní k. R radial distortion rectification radiální zkreslení narovnání epipolar r. epipolární n. viz též epipolar rectification rectifying homography rektifikační homografie primitive r. h. primitivní r. h. reflectance relative orientation (of camera) odrazivost relativní orientace (kamery) určení vzájemné polohy kamer 8
9 resectioning uniqueness constraint resectioning resekce viz camera resectioning ruled surface ruling S self-polar triangle self-shadow contour (terminator) skew stable matching stereo-baseline rozvinutelná plocha tvořící přímka (rozvinutelné plochy) polární trojúhelník hranice stínu na osvětleném tělese, terminátor zkosení stabilní párování stereobáze stereopsis stereoskopické vnímání někdy nepřesně prostorové vnímání structural ambiguity table T strukturální nejednoznačnost tabulka matching t. párovací t. tentative correspondences triangle altitude triangle orthocenter triangulation U předběžné korespondence výška trojúhelníka ortocentrum trojúhelníka průsečík výšek triangulace uniqueness constraint podmínka jednoznačnosti 9
10 vanishing line winner-take-all V vanishing line vanishing point úběžnice úběžník W winner-take-all vítěz bere vše hladový algoritmus 10
11 absolutní kvadrika dvojpoměr Česko-anglická část A absolutní kvadrika absolute quadric akceptanční pravděpodobnost acceptance probability albedo albedo algoritmus algorithm hladový a. greedy a. autokalibrace autocalibration B basreliéfová nejednoznačnost bas relief ambiguity binokulární binocular bipartitní párování bipartite matching bod point hlavní b. principal p. body points kruhové b. circular p. C chiralita chirality D dírková kamera disparita dvojpoměr pinhole camera disparity cross-ratio 11
12 epipól rektifikační homografie E epipól epipolára (epipolární přímka) epipolární geometrie epipolární narovnání epipolární přímka (epipolára) epipolární rovina esenciální matice externí orientace (kamery) epipole epipolar (epipolar line) epipolar geometry epipolar rectification epipolar line (epipolar) epipolar plane essential matrix exterior orientation (of camera) F fundamentální matice fundamental matrix G geometrie geometry epipolární g. epipolar g. graf graph souvislý g. (k-souvislý g.) connected g. (k-connected g.) H hladový algoritmus greedy algorithm hlavní bod principal point hlavní křivost principal curvature hlavní směr principal direction homografie homography rektifikační h. rectifying h. 12
13 hranice stínu na osvětleném tělese, terminátor kvadrika hranice stínu na osvětleném tělese, terminátor hranice zákrytu self-shadow contour (terminator) occluding contour I interní kalibrace isofota interior orientation (camera calibration) isophote kalibrace interní k. K kalibrační invariance kalibrační kuželosečka kalibrační matice (matice kamery) kamera orientation interior o. (camera calibration) gauge freedom calibrating conic calibration matrix (camera matrix) camera dírková k. pinhole c. kyklopská k. cyclopean c. korespondence předběžné k. křivost correspondence tentative c.s curvature hlavní k. principal c. kruhové body kuželosečka circular points conic kalibrační k. calibrating c. kvadrika quadric 13
14 absolutní kvadrika relativní orientace (kamery) absolutní k. absolute q. kyklopská kamera cyclopean camera L lambertovský vrchol Lambertian apex M matice matrix esenciální m. essential m. fundamentální m. fundamental m. kalibrační m. (m. kamery) calibration m. (camera m.) projekční m. projection m. maximalizace konsensu consensus maximization N narovnání rectification epipolární n. epipolar r. nejednoznačnost ambiguity basreliéfová n. bas relief a. strukturální n. structural a. O odrazivost ohnisková vzdálenost orientace externí o. (kamery) relativní o. (kamery) reflectance focal length orientation exterior o. (of camera) relative o. (of camera) 14
15 orientace kamery primitivní rektifikační homografie orientace kamery ortocentrum trojúhelníka camera orientation triangle orthocenter parametry P vnější p. (kamery) vnitřní p. (kamery) párovací tabulka párování parameters extrinsic p. (of camera) intrinsic p. (of camera) matching table matching bipartitní p. bipartite m. perfektní p. perfect m. stabilní p. stable m. perfektní párování podílový model podmínka chirality podmínka jednoznačnosti podmínka uspořádání poduškovité zkreslení pól polára polární trojúhelník poloha a orientace poloviční zákryt poměr stran předběžné korespondence primitivní rektifikační homografie perfect matching division model chirality constraint uniqueness constraint ordering constraint pincushion distortion pole polar self-polar triangle pose half occlusion aspect ratio tentative correspondences primitive rectifying homography 15
16 přímka strukturální nejednoznačnost přímka epipolární p. (epipolára) projekční matice line epipolar l. (epipolar) projection matrix R radiální zkreslení rektifikační homografie radial distortion rectifying homography primitivní r. h. primitive r. h. relativní orientace (kamery) resekce resekce kamery rovina relative orientation (of camera) resectioning camera resectioning plane epipolární r. epipolar p. rozdělení tahů rozvinutelná plocha směr S proposal distribution ruled surface direction hlavní s. principal d. soudkovité zkreslení souvislý graf (k-souvislý graf) stabilní párování stereobáze stereoskopické vnímání strukturální nejednoznačnost barrel distortion connected graph (k-connected graph) stable matching stereo-baseline stereopsis structural ambiguity 16
17 systém kamer ohnisková vzdálenost systém kamer camera system tabulka T table párovací t. matching t. triangulace tvořící přímka (rozvinutelné plochy) U triangulation ruling úběžnice úběžník vanishing line vanishing point věrohodnost vítěz bere vše V vnější parametry (kamery) vnitřní parametry (kamery) vyrovnání svazku výška trojúhelníka vzájemný zákryt vzdálenost likelihood winner-take-all extrinsic parameters (of camera) intrinsic parameters (of camera) bundle adjustment triangle altitude mutual occlusion length ohnisková v. focal l. 17
18 zákryt soudkovité zkreslení Z zákryt occlusion poloviční z. half o. vzájemný z. mutual o. zkosení skew zkreslení distortion poduškovité z. pincushion d. radiální z. radial d. soudkovité z. barrel d. 18
Aplikace. Středové promítání. A s. Výpočet pohybu kamery rekonstrukcí videosekvence 3D rekonstrukce objektů 3D modelování
Aplikace Výpočet pohybu kamery rekonstrukcí videosekvence 3D rekonstrukce objektů 3D modelování Středové promítání σ A S B S...střed promítání ν...průmětna σ...centrální rovina σ π, S σ π A s B σ, neexistuje
Projektivní geometrie dvou pohledů. Ing. Zdeněk Krňoul, Ph.D. Katedra Kybernetiky Fakulta aplikovaných věd Západočeská univerzita v Plzni
Metody Počítačového Vidění (MPV) - 3D počítačové vidění Projektivní geometrie dvou pohledů Ing. Zdeněk Krňoul, Ph.D. Katedra Kybernetiky Fakulta aplikovaných věd Západočeská univerzita v Plzni Metody Počítačového
Kalibrační proces ve 3D
Kalibrační proces ve 3D FCC průmyslové systémy společnost byla založena v roce 1995 jako součást holdingu FCC dodávky komponent pro průmyslovou automatizaci integrace systémů kontroly výroby, strojového
Úvod do mobilní robotiky AIL028
md at robotika.cz http://robotika.cz/guide/umor07/cs 20. prosince 2007 1 2 3D model světa ProMIS Cvičení hledání domečku Model štěrbinové kamery Idealizovaný jednoduchý model kamery Paprsek světla vychází
Projektivní geometrie. Ing. Zdeněk Krňoul, Ph.D. Katedra Kybernetiky Fakulta aplikovaných věd Západočeská univerzita v Plzni
Metody Počítačového Vidění (MPV) - 3D počítačové vidění Projektivní geometrie Ing. Zdeněk Krňoul, Ph.D. Katedra Kybernetiky Fakulta aplikovaných věd Západočeská univerzita v Plzni Metody Počítačového Vidění
3D počítačové vidění
3D počítačové vidění Markéta Dubská, Bronislav Přibyl, Pavel Zemčík Ústav počítačové grafiky a multimédií Fakulta informačních technologií Vysoké učení technické v Brně Motto "Často potřebujeme 3D model
Metody analýzy dat I. Míry a metriky - pokračování
Metody analýzy dat I Míry a metriky - pokračování Literatura Newman, M. (2010). Networks: an introduction. Oxford University Press. [168-193] Zaki, M. J., Meira Jr, W. (2014). Data Mining and Analysis:
Algebraic methods in Computer Vision Zuzana Kukelova, Tomas Pajdla, Martin Bujnak
Algebraic methods in Computer Vision Zuzana Kukelova, Tomas Pajdla, Martin Bujnak Center for Machine Perception Department of Cybernetics, Faculty of Electrical Engineering Czech Technical University in
Úvod Typy promítání Matematický popis promítání Implementace promítání Literatura. Promítání. Pavel Strachota. FJFI ČVUT v Praze
Promítání Pavel Strachota FJFI ČVUT v Praze 30. března 2011 Obsah 1 Úvod 2 Typy promítání 3 Matematický popis promítání 4 Implementace promítání Obsah 1 Úvod 2 Typy promítání 3 Matematický popis promítání
TVORBA 3D MODELU OBJEKTU ZE SNÍMKŮ VÍCE KAMER 3D MODEL FROM MULTIVIEW
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCH TECHNOLOGIÍ ÚSTAV AUTOMATIZACE A MĚŘICÍ TECHNIKY FACULTY OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMMUNICATION
3D rekonstrukce a SLAM
3D rekonstrukce a SLAM LUKÁŠ POLOK Zdroje: Pollefeys, přednášky MVG a VGE, hodní kolegové Viorela Ila, Marek Šolony a Broněk Přibyl Motivace 3D rekonstrukce Vizuální navigace v robotice Zábava: výpočet
Jan Březina. Technical University of Liberec. 21. dubna 2015
TGH11 - Maximální párování a související problémy Jan Březina Technical University of Liberec 21. dubna 2015 Bipartitní grafy Bipartitní graf - je obarvitelný dvěma barvami. Tj. V lze rozělit na disjunktní
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCH TECHNOLOGIÍ ÚSTAV AUTOMATIZACE A MĚŘICÍ TECHNIKY FACULTY OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMMUNICATION
KMA/G2 Geometrie 2 9. až 11. cvičení
KMA/G2 Geometrie 2 9. až 11. cvičení 1. Rozhodněte, zda kuželosečka k je regulární nebo singulární: a) k : x 2 0 + 2x 0x 1 x 0 x 2 + x 2 1 2x 1x 2 + x 2 2 = 0; b) k : x 2 0 + x2 1 + x2 2 + 2x 0x 1 = 0;
SPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 4.ročník RELATIVNÍ A ABSOLUTNÍ ORIENTACE AAT ANALYTICKÁ AEROTRIANGULACE
SPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 4.ročník RELATIVNÍ A ABSOLUTNÍ ORIENTACE AAT ANALYTICKÁ AEROTRIANGULACE PŘÍPRAVA STEREODVOJICE PRO VYHODNOCENÍ Příprava stereodvojice pro vyhodnocení
2 Rekonstrukce ze dvou kalibrovaných pohledů
24. KONFERENCE O GEOMETRII A POČÍTAČOVÉ GRAFICE ŠÁRKA VORÁČOVÁ APLIKACE EPIPOLÁRNÍ GEOMETRIE Abstrakt Epipolární geometrie je geometrií dvou středových promítání. Je teoretickým základem pro určení vztahu
Jan Březina. Technical University of Liberec. 30. dubna 2013
TGH11 - Maximální párování a související problémy Jan Březina Technical University of Liberec 30. dubna 2013 Bipartitní grafy Bipartitní graf - je obarvitelný dvěma barvami. Tj. V lze rozělit na disjunktní
Projektivní geometrie. Ing. Zdeněk Krňoul, Ph.D. Katedra Kybernetiky Fakulta aplikovaných věd Západočeská univerzita v Plzni
Metody Počítačového Vidění (MPV) - 3D počítačové vidění Projektivní geometrie Ing. Zdeněk Krňoul, Ph.D. Katedra Kybernetiky Fakulta aplikovaných věd Západočeská univerzita v Plzni Metody Počítačového Vidění
Západočeská univerzita v Plzni Fakulta aplikovaných věd Katedra matematiky. Bakalářská práce. Určení prvků vnitřní orientace digitálního fotoaparátu
Západočeská univerzita v Plzni Fakulta aplikovaných věd Katedra matematiky Bakalářská práce Určení prvků vnitřní orientace digitálního fotoaparátu Plzeň, 2014 Alžběta Hofmanová Originál zadání práce je
KAMERY FAKULTA INFORMAČNÍCH TECHNOLOGIÍ DOMINIK KLOS BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA INFORMAČNÍCH TECHNOLOGIÍ ÚSTAV POČÍTAČOVÉ GRAFIKY A MULTIMÉDIÍ FACULTY OF INFORMATION TECHNOLOGY DEPARTMENT OF COMPUTER GRAPHICS AND
Zpráva o zahraničním pobytu
CENTER FOR MACHINE PERCEPTION Zpráva o zahraničním pobytu CZECH TECHNICAL UNIVERSITY IN PRAGUE Michal Polic policmic@fel.cvut.cz CTU CMP 2016 08 3. Srpna, 2016 ZPRÁVA O ZAHRANIČNÍM POBYTU ISSN 1213-2365
Teorie grafů. zadání úloh. letní semestr 2008/2009. Poslední aktualizace: 19. května 2009. First Prev Next Last Go Back Full Screen Close Quit
Teorie grafů zadání úloh letní semestr 2008/2009 Poslední aktualizace: 19. května 2009 Obsah Úloha číslo 1 5 Úloha číslo 2 6 Úloha číslo 3 7 Úloha číslo 4 8 Úloha číslo 5 9 Úloha číslo 6 10 Úloha číslo
REKONSTRUKCE 3D OBJEKTU Z OBRAZOVÝCH DAT
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA INFORMAČNÍCH TECHNOLOGIÍ ÚSTAV POČÍTAČOVÉ GRAFIKY A MULTIMÉDIÍ FACULTY OF INFORMATION TECHNOLOGY DEPARTMENT OF COMPUTER GRAPHICS AND
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCH TECHNOLOGIÍ ÚSTAV TELEKOMUNIKACÍ FACULTY OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMMUNICATION DEPARTMENT OF TELECOMMUNICATIONS
Gymnázium Jiřího Ortena, Kutná Hora
Předmět: Náplň: Cvičení z matematiky geometrie (CZMg) Systematizace a prohloubení učiva matematiky Planimetrie, Stereometrie, Analytická geometrie, Kombinatorika, Pravděpodobnost a statistika Třída: 4.
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA INFORMAČNÍCH TECHNOLOGIÍ ÚSTAV POČÍTAČOVÉ GRAFIKY A MULTIMÉDIÍ FACULTY OF INFORMATION TECHNOLOGY DEPARTMENT OF COMPUTER GRAPHICS AND
Maturitní témata z matematiky
Maturitní témata z matematiky 1. Lineární rovnice a nerovnice a) Rovnice a nerovnice s absolutní hodnotou absolutní hodnota reálného čísla definice, geometrický význam, srovnání řešení rovnic s abs. hodnotou
Západočeská univerzita v Plzni Fakulta aplikovaných věd Katedra kybernetiky
Západočeská univerzita v Plzni Fakulta aplikovaných věd Katedra kybernetiky DIPLOMOVÁ PRÁCE Plzeň, 2013 Bc. Lukáš Bureš ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI Fakulta aplikovanych věd Akademicky rok: 2OL2 /2OI3,,,,
Obrázek 34: Vznik středové kolineace
6 Středová kolineace Jak naznačuje Obr. 34, středová kolineace (se středem S), jako vzájemně jednoznačné zobrazení Ē 2 na sebe, je výsledkem středového průmětu (se středem S ) středového promítání (se
Úvod do mobilní robotiky AIL028
SLAM - souběžná lokalizace a mapování {md zw} at robotika.cz http://robotika.cz/guide/umor07/cs 10. ledna 2008 1 2 3 SLAM intro Obsah SLAM = Simultaneous Localization And Mapping problém typu slepice-vejce
JAK NA HYPERBOLU S GEOGEBROU
Trendy ve vzdělávání 015 JAK NA HYPERBOLU S GEOGEBROU KRIEG Jaroslav, CZ Resumé Článek ukazuje, jak pomocí GeoGebry snadno řešit úlohy, které vedou na konstrukci hyperboly, případně jak lehce zkonstruovat
kamerou. Dle optických parametrů objektivu mohou v získaném obraze nastat geometrická
Odstranění geometrických zkreslení obrazu Vstupní obraz pro naše úlohy získáváme pomocí optické soustavy tvořené objektivem a kamerou. Dle optických parametrů objektivu mohou v získaném obraze nastat geometrická
Projektivní diferenciální geometrie
Projektivní diferenciální geometrie Obsah In: Eduard Čech (author): Projektivní diferenciální geometrie. (Czech). Praha: Jednota československých matematiků a fyziků, 1926. pp. [399]--406. Persistent URL:
Základní pojmy Zobrazení zrcadlem, Zobrazení čočkou Lidské oko, Optické přístroje
Optické zobrazování Základní pojmy Zobrazení zrcadlem, Zobrazení čočkou Lidské oko, Optické přístroje Základní pojmy Optické zobrazování - pomocí paprskové (geometrické) optiky - využívá model světelného
9 Prostorová grafika a modelování těles
9 Prostorová grafika a modelování těles Studijní cíl Tento blok je věnován základům 3D grafiky. Jedná se především o vysvětlení principů vytváření modelů 3D objektů, jejich reprezentace v paměti počítače.
Bipartitní grafy. Karel Klouda c KTI, FIT, ČVUT v Praze 28. března, letní semestr 2010/2011
MI-MPI, Přednáška č. 7 Karel Klouda karel.klouda@fit.cvut.cz c KTI, FIT, ČVUT v Praze 28. března, letní semestr 2010/2011 Bipartitní graf definice Definice Graf G = (W, E) se nazývá bipartitní / bipartite,
SIFT: Scale Invariant Feature Transform Automatické nalezení korespondencí mezi dvojicí obrázků
SIFT: Scale Invariant Feature Transform Automatické nalezení korespondencí mezi dvojicí obrázků lukas.mach@gmail.com Přílohy (videa, zdrojáky, ) ke stažení na: http://mach.matfyz.cz/sift Korespondence
3D techniky počítačového vidění
3D techniky počítačového vidění Richter Miloslav, UAMT FEKT VUT Brno Zabývá se zpracováním signálu, především obrazu. Realizoval několik průmyslových aplikací na měření nebo detekci vad při výrobě. Řízení
Maturitní okruhy z matematiky - školní rok 2007/2008
Maturitní okruhy z matematiky - školní rok 2007/2008 1. Některé základní poznatky z elementární matematiky: Číselné obory, dělitelnost přirozených čísel, prvočísla a čísla složená, největší společný dělitel,
Západočeská univerzita v Plzni Fakulta aplikovaných věd Katedra matematiky. Diplomová práce. Stabilita prvků vnitřní orientace digitálního fotoaparátu
Západočeská univerzita v Plzni Fakulta aplikovaných věd Katedra matematiky Diplomová práce Stabilita prvků vnitřní orientace digitálního fotoaparátu Plzeň, 2016 Alžběta Hofmanová Originál zadání práce
SOUSTAVA KAMER JAKO STEREOSKOPICKÝ SENZOR PRO MĚŘENÍ VZDÁLENOSTI V REÁLNÉM ČASE
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCH TECHNOLOGIÍ ÚSTAV TELEKOMUNIKACÍ FACULTY OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMMUNICATION DEPARTMENT OF TELECOMMUNICATIONS
Základní SW komponenty Imagestation (Intergraph) Základní práce s orientovaným modelem v prostředí digitální fotogrammetrické stanice
Digitální fotogrammetrická stanice (DPW) Digitální fotogrammetrická stanice (DPW) Systém kombinující HW a SW k provádění fotogrammetrických úloh na digitálních snímcích. První digitální fotogrammetrická
Fakulta elektrotechnická. Orientace v prostoru
České vysoké učení technické v Praze Fakulta elektrotechnická Katedra řídicí techniky DIPLOMOVÁ PRÁCE Orientace v prostoru Praha, 2008 Autor: Bc. Ondřej Ton Prohlášení Prohlašuji, že jsem svou diplomovou
Mgr. Ladislav Zemánek Maturitní okruhy Matematika 2013-2014. 1. Obor reálných čísel
Mgr. Ladislav Zemánek Maturitní okruhy Matematika 2013-2014 1. Obor reálných čísel - obor přirozených, celých, racionálních a reálných čísel - vlastnosti operací (sčítání, odčítání, násobení, dělení) -
ROZ1 CVIČENÍ VI. Geometrická registrace (matching) obrazů
ROZ1 CVIČENÍ VI. Geometrická registrace (matching) obrazů REGISTRACI OBRAZU (IMAGE REGISTRATION) Více snímků téže scény Odpovídající pixely v těchto snímcích musí mít stejné souřadnice Pokud je nemají
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCH TECHNOLOGIÍ ÚSTAV TELEKOMUNIKACÍ FACULTY OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMMUNICATION DEPARTMENT OF TELECOMMUNICATIONS
Zobrazování a osvětlování
Zobrazování a osvětlování Petr Felkel Katedra počítačové grafiky a interakce, ČVUT FEL místnost KN:E-413 na Karlově náměstí E-mail: felkel@fel.cvut.cz S použitím materiálů Bohuslava Hudce, Jaroslava Sloupa
MATURITNÍ TÉMATA Z MATEMATIKY
MATURITNÍ TÉMATA Z MATEMATIKY 1. Základní poznatky z logiky a teorie množin Pojem konstanty a proměnné. Obor proměnné. Pojem výroku a jeho pravdivostní hodnota. Operace s výroky, složené výroky, logické
Výsledky úloh. 1. Úpravy výrazů + x 0, 2x 1 2 2, x Funkce. = f) a 2.8. ( ) ( ) 1.6. , klesající pro a ( 0, ) ), rostoucí pro s (, 1)
Výsledky úloh. Úpravy výrazů.. +, + R.., a 0, a b.., a ± b, a b a b a +.. + a +, 0, a.., a 0; ± ; n + a.. a + b 9, > 0.7., a ± b a b m n.8., m 0, n 0, m n.9. a, a > 0 m + n.0., ;0; ;;.., k.. tg, k sin.
SOFTWARE NA ZPRACOVÁNÍ MRAČEN BODŮ Z LASEROVÉHO SKENOVÁNÍ. Martin Štroner, Bronislav Koska 1
SOFTWARE NA ZPRACOVÁNÍ MRAČEN BODŮ Z LASEROVÉHO SKENOVÁNÍ SOFTWARE FOR PROCESSING OF POINT CLOUDS FROM LASER SCANNING Martin Štroner, Bronislav Koska 1 Abstract At the department of special geodesy is
Optická triangulace pro měření a vizualizaci 3D tvaru objektů
Optická triangulace pro měření a vizualizaci 3D tvaru objektů Ident.č.: 1470 Datum: 1. 12. 2011 Typ: projekt FRVŠ G1 Autoři: BABINEC, T.; RICHTER, M.; GOGOL, F. Popis: Cílem projektu bylo vytvořit specializované
Opakování k maturitě matematika 4. roč. TAD 2 <
8.. Otázka číslo Mocniny a odmocniny. b.) Zjednodušte: 6 b. b Opakování k maturitě matematika. roč. TAD : 6.) Zjednodušte: 6 6.) Vypočtěte: a. y : ( a. y ) =.) Usměrněte zlomek =.. Otázka číslo Lineární
Úskalí při definování parametrů vnitřní a absolutní orientace archivních leteckých měřických snímků
ročník 65/107, 2019, číslo 2 21 Úskalí při definování parametrů vnitřní a absolutní orientace archivních leteckých měřických snímků Ing. Václav Šafář, Ph.D., Výzkumný ústav geodetický, topografický a kartografický,
Angličtina v matematických softwarech 2 Vypracovala: Mgr. Bronislava Kreuzingerová
Angličtina v matematických softwarech 2 Vypracovala: Mgr. Bronislava Kreuzingerová Název školy Název a číslo projektu Název modulu Obchodní akademie a Střední odborné učiliště, Veselí nad Moravou Motivace
Hierarchický model. 1995-2013 Josef Pelikán CGG MFF UK Praha. pepca@cgg.mff.cuni.cz http://cgg.mff.cuni.cz/~pepca/ 1 / 16
Hierarchický model 1995-2013 Josef Pelikán CGG MFF UK Praha pepca@cgg.mff.cuni.cz http://cgg.mff.cuni.cz/~pepca/ 1 / 16 Hierarchie v 3D modelování kompozice zdola-nahoru složitější objekty se sestavují
Gymnázium Česká a Olympijských nadějí, České Budějovice, Česká 64, 37021
Maturitní témata MATEMATIKA 1. Funkce a jejich základní vlastnosti. Definice funkce, def. obor a obor hodnot funkce, funkce sudá, lichá, monotónnost funkce, funkce omezená, lokální a globální extrémy funkce,
3. Grafy a matice. Definice 3.2. Čtvercová matice A se nazývá rozložitelná, lze-li ji napsat ve tvaru A =
3 Grafy a matice Definice 32 Čtvercová matice A se nazývá rozložitelná, lze-li ji napsat ve tvaru A = A 11 A 12 0 A 22 kde A 11 a A 22 jsou čtvercové matice řádu alespoň 1 a 0 je nulová matice, anebo lze-li
Geometrické vyhledávání
mnohoúhelníky a jejich vlastnosti lokalizace bodu vůči konvexnímu mnohoúhelníku rozhodnutí, zda je bod vnitřní či vnější lokalizace bodu vůči nekonvexnímu mnohoúhelníku rozhodnutí, zda je bod vnitřní či
DEFINICE,VĚTYADŮKAZYKÚSTNÍZKOUŠCEZMAT.ANALÝZY Ib
INFORMACE O PRŮBĚHU A POŽADAVKY KE ZKOUŠCE Z MAT. ANALÝZYIbVLS2010/11 Ke zkoušce mohou přistoupit studenti, kteří získali zápočet. Do indexu jej zapíši na zkoušce, pokud cvičící potvrdí, že na něj student
Geometry of image formation
eometry of image formation Tomáš Svoboda, svoboda@cmp.felk.cvut.cz Czech Technical University in Prague, Center for Machine Perception http://cmp.felk.cvut.cz Last update: July 4, 2008 Talk Outline Pinhole
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI FAKULTA MECHATRONIKY A MEZIOBOROVÝCH INŽENÝRSKÝCH STUDIÍ
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI FAKULTA MECHATRONIKY A MEZIOBOROVÝCH INŽENÝRSKÝCH STUDIÍ AUTOREFERÁT DISERTAČNÍ PRÁCE Liberec 2008 Jakub Štilec VYUŽITÍ POČÍTAČOVÉHO VIDĚNÍ V ROBOTICE AUTOREFERÁT DISERTAČNÍ
Kalibrace kamery pro robotické pracoviště
5 Bakalářská práce F3 České vysoké učení technické v Praze Fakulta elektrotechnická Katedra kybernetiky Kalibrace kamery pro robotické pracoviště Jaroslav Lištvan Studijní program: Kybernetika a robotika
Úvod do optimalizace, metody hladké optimalizace
Evropský sociální fond Investujeme do vaší budoucnosti Úvod do optimalizace, metody hladké optimalizace Matematika pro informatiky, FIT ČVUT Martin Holeňa, 13. týden LS 2010/2011 O čem to bude? Příklady
Zborcené plochy. Lenka Macálková Lenka (Brkos 2011) Brkosí prezentace / 16
Zborcené plochy Lenka Macálková Hutník 2011 28.8.-3.9.2011 Lenka (Brkos 2011) Brkosí prezentace 28.8.-3.9.2011 1 / 16 Úvod Plocha je tvořená spojitým pohybem křivky Jedno z možných dělení: přímkové vs.
SPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 4.ročník MĚŘICKÝ SNÍMEK PRVKY VNITŘNÍ A VNĚJŠÍ ORIENTACE CHYBY SNÍMKU
SPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 4.ročník MĚŘICKÝ SNÍMEK PRVKY VNITŘNÍ A VNĚJŠÍ ORIENTACE CHYBY SNÍMKU MĚŘICKÝ SNÍMEK Základem měření je fotografický snímek, který je v ideálním případě
Geometrie pro počítačovou grafiku - PGR020
Geometrie pro počítačovou grafiku - PGR020 Zbyněk Šír Matematický ústav UK Zbyněk Šír (MÚ UK) - Geometrie pro počítačovou grafiku - PGR020 1 / 18 O čem předmět bude Chceme podat teoretický základ nezbytný
Odhad vzdálenosti překážek od automobilu ze sekvence obrazů
CENTER FOR MACHINE PERCEPTION CZECH TECHNICAL UNIVERSITY Odhad vzdálenosti překážek od automobilu ze sekvence obrazů Ondřej Sychrovský sychro1@fel.cvut.cz CTU CMP 2008 12 19. května 2008 DIPLOMOVÁ PRÁCE
Kalibrace kamery pro proužití ve skenovací profilometrii
Univerzita Palackého v Olomouci Přírodovědecká fakulta Katedra experimentální fyziky BAKALÁŘSKÁ PRÁCE Kalibrace kamery pro proužití ve skenovací profilometrii Vypracoval: Michal Skřipský Studijní program:
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCH TECHNOLOGIÍ ÚSTAV RADIOELEKTRONIKY
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCH TECHNOLOGIÍ ÚSTAV RADIOELEKTRONIKY Ing. Petr Stančík OPTOELEKTRONICKÉ A FOTOGRAMMETRICKÉ MĚŘÍCÍ SYSTÉMY OPTOELEKTRONIC AND PHOTOGRAMMETRIC
Stereofotogrammetrie
Stereootogrammetrie Princip stereoskopického vidění a tzv. yziologické paralaxy Paralaxa je relativní změna v poloze stacionárních objektů způsobená změnou v geometrii pohledu. horizontální yziologická
Maturitní témata od 2013
1 Maturitní témata od 2013 1. Úvod do matematické logiky 2. Množiny a operace s nimi, číselné obory 3. Algebraické výrazy, výrazy s mocninami a odmocninami 4. Lineární rovnice a nerovnice a jejich soustavy
Projekt IMPLEMENTACE ŠVP. pořadí početních operací, dělitelnost, společný dělitel a násobek, základní početní operace
Střední škola umělecká a řemeslná Evropský sociální fond "Praha a EU: Investujeme do vaší budoucnosti" Projekt IMPLEMENTACE ŠVP Evaluace a aktualizace metodiky předmětu Matematika Výrazy Obory nástavbového
Vzorce počítačové grafiky
Vektorové operace součet vektorů rozdíl vektorů opačný vektor násobení vektoru skalárem úhel dvou vektorů velikost vektoru a vzdálenost dvojice bodů v rovině (v prostoru analogicky) u = B A= b a b a u
Využití letecké fotogrammetrie pro sledování historického vývoje krajiny
Využití letecké fotogrammetrie pro sledování historického vývoje krajiny Jitka Elznicová Katedra informatiky a geoinformatiky Fakulta životního prostředí Univerzita J.E.Purkyně v Ústí nad Labem Letecké
Základy 3D modelování a animace v CGI systémech Cinema 4D C4D
EVROPSKÝ SOCIÁLNÍ FOND Základy 3D modelování a animace v CGI systémech Cinema 4D C4D PRAHA & EU INVESTUJEME DO VAŠÍ BUDOUCNOSTI Mgr. David Frýbert 2013 CGI systémy Computer - generated imagery - aplikace
Toto zadání je podepsané děkanem a vedoucím katedry, musíte si ho vyzvednout na studiijním oddělení Katedry počítačů na Karlově náměstí,
Na tomto místě bude oficiální zadání vaší práce Toto zadání je podepsané děkanem a vedoucím katedry, musíte si ho vyzvednout na studiijním oddělení Katedry počítačů na Karlově náměstí, v jedné odevzdané
Jan Březina. 7. března 2017
TGH03 - stromy, ukládání grafů Jan Březina Technical University of Liberec 7. března 2017 Kružnice - C n V = {1, 2,..., n} E = {{1, 2}, {2, 3},..., {i, i + 1},..., {n 1, n}, {n, 1}} Cesta - P n V = {1,
Katedra kybernetiky laboratoř Inteligentní Datové Analýzy (IDA) Katedra počítačů, Computational Intelligence Group
Vytěžování dat Miroslav Čepek, Filip Železný Katedra kybernetiky laboratoř Inteligentní Datové Analýzy (IDA) Katedra počítačů, Computational Intelligence Group Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme
Přednáška 1 Úvod do předmětu
Přednáška 1 Úvod do předmětu Miroslav Lávička 1 Email: lavicka@kma.zcu.cz 1 Katedra matematiky, Fakulta aplikovaných věd Západočeská univerzita v Plzni Geometrické vidění světa KMA/GVS ak. rok 2013/2014
Šroubovice... 5 Šroubové plochy Stanovte paprsek tak, aby procházel bodem A a po odrazu na rovině ρ procházel bodem
Geometrie Mongeovo promítání................................ 1 Řezy těles a jejich průniky s přímkou v pravoúhlé axonometrii......... 3 Kuželosečky..................................... 4 Šroubovice......................................
Analýza textury. Radim Šára Centrum strojového vnímání FEL ČVUT. DZO, R. Šára
Analýza textury Radim Šára Centrum strojového vnímání FEL ČVUT 1999 DZO, R. Šára DZO, R. Šára 1 Osnova prednášky 1. Co je to textura? 2. Motivační příklady. 3. Jak lze měřit vlastnosti textury? 4. Analytický
Obr Princip přímé a nepřímé obrazové transformace
10. Transformace digitálního obrazu Digitální podoba snímků a výkonná výpočetní technika umožnila realizovat řadu algoritmů sloužících k jejich geometrické transformaci. Vhodnost použití konkrétního algoritmu
Modernizace výuky na Fakultě stavební VUT v Brně v rámci bakalářských a magisterských studijních programů CZ.04.1.03/3.2.15.2/0292
Modernizace výuky na Fakultě stavební VUT v Brně v rámci bakalářských a magisterských studijních programů CZ.04.1.03/3.2.15.2/0292 Název předmětu: Vyrovnávací kurz z matematiky Zabezpečující ústav: Ústav
Zavádění inovativních metod a výukových materiálů do přírodovědných předmětů na Gymnáziu v Krnově 07_10_Zobrazování optickými soustavami 1
Zavádění inovativních metod a výukových materiálů do přírodovědných předmětů na Gymnáziu v Krnově 07_10_Zobrazování optickými soustavami 1 Ing. Jakub Ulmann Zobrazování optickými soustavami 1. Optické
Matematika. ochrana životního prostředí analytická chemie chemická technologie Forma vzdělávání:
Studijní obor: Aplikovaná chemie Učební osnova předmětu Matematika Zaměření: ochrana životního prostředí analytická chemie chemická technologie Forma vzdělávání: denní Celkový počet vyučovacích hodin za
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCH TECHNOLOGIÍ ÚSTAV AUTOMATIZACE A MĚŘÍCÍ TECHNIKY FACULTY OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMMUNICATION
Zadání a řešení testu z matematiky a zpráva o výsledcích přijímacího řízení do magisterského navazujícího studia od jara 2016
Zadání a řešení testu z matematiky a zpráva o výsledcích přijímacího řízení do magisterského navazujícího studia od jara 206 Zpráva o výsledcích přijímacího řízení do magisterského navazujícího studia
Státní závěrečná zkouška z oboru Matematika a její použití v přírodních vědách
Státní závěrečná zkouška z oboru Matematika a její použití v přírodních vědách Ústní zkouška z oboru Náročnost zkoušky je podtržena její ústní formou a komisionálním charakterem. Předmětem bakalářské zkoušky
10. Analytická geometrie kuželoseček 1 bod
10. Analytická geometrie kuželoseček 1 bod 10.1. Kružnice opsaná obdélníku ABCD, kde A[2, 3], C[8, 3], má rovnici a) x 2 10x + y 2 + 7 = 0, b) (x 3) 2 + (y 3) 2 = 36, c) x 2 + 10x + y 2 18 = 0, d) (x 10)
VEŘEJNÁ KNIHOVNA TŘÍD A FUNKCÍ SPATFIG A JEJÍ APLIKACE
VEŘEJNÁ KNIHOVNA TŘÍD A FUNKCÍ SPATFIG A JEJÍ APLIKACE PUBLIC LIBRARY OF CLASSES AND FUNCTIONS SPATFIG AND ITS APPLICATION Bronislav Koska, Ing., ČVUT, FSv, K154 - Katedra speciální geodézie, Thákurova
SEZNÁMENÍ S PROJEKTEM AMA AUTONOMOUS MAPPING AIRSHIP
SEZNÁMENÍ S PROJEKTEM AMA AUTONOMOUS MAPPING AIRSHIP Bronislav Koska*, Tomáš Křemen*, Vladimír Jirka** *Katedra speciální geodézie, Fakulta stavební ČVUT v Praze **ENKI, o.p.s. Obsah Porovnání metod sběru
MATURITNÍ OTÁZKY Z MATEMATIKY PRO ŠKOLNÍ ROK 2010/2011
MATURITNÍ OTÁZKY Z MATEMATIKY PRO ŠKOLNÍ ROK 2010/2011 1. Výroková logika a teorie množin Výrok, pravdivostní hodnota výroku, negace výroku; složené výroky(konjunkce, disjunkce, implikace, ekvivalence);
Učební plán 4. letého studia předmětu matematiky. Učební plán 6. letého studia předmětu matematiky
Učební plán 4. letého studia předmětu matematiky Ročník I II III IV Dotace 3 3+1 2+1 2+2 Povinnost povinný povinný povinný povinný Učební plán 6. letého studia předmětu matematiky Ročník 1 2 3 4 5 6 Dotace
přesnost (reprodukovatelnost) správnost (skutečná hodnota)? Skutečná hodnota použití různých metod
přesnost (reprodukovatelnost) správnost (skutečná hodnota)? Skutečná hodnota použití různých metod Měření Pb v polyethylenu 36 různými laboratořemi 0,47 0 ± 0,02 1 µmol.g -1 tj. 97,4 ± 4,3 µg.g -1 Měření
Fakulta elektrotechnická. Rychlá lokalizace kvadroptér
České vysoké učení technické v Praze Fakulta elektrotechnická DIPLOMOVÁ PRÁCE Rychlá lokalizace kvadroptér Praha, 204 Autor: Václav Černý Prohlášení Prohlašuji, že jsem předloženou práci vypracoval samostatně
tečen a osu o π, V o; plochu omezte hranou vratu a půdorysnou a proved te rozvinutí
Řešené úlohy Rozvinutelná šroubová plocha v Mongeově promítání Příklad: V Mongeově promítání zobrazte půl závitu rozvinutelné šroubové plochy, jejíž hranou vratu je pravotočivá šroubovice, která prochází
Zadání a řešení testu z matematiky a zpráva o výsledcích přijímacího řízení do magisterského navazujícího studia od podzimu 2016
Zadání a řešení testu z matematiky a zpráva o výsledcích přijímacího řízení do magisterského navazujícího studia od podzimu 2016 Zpráva o výsledcích přijímacího řízení do magisterského navazujícího studia
Triangulace. Význam triangulace. trojúhelník je základní grafický element aproximace ploch předzpracování pro jiné algoritmy. příklad triangulace
Význam triangulace trojúhelník je základní grafický element aproximace ploch předzpracování pro jiné algoritmy příklad triangulace Definice Triangulace nad množinou bodů v rovině představuje takové planární
POŽADAVKY pro přijímací zkoušky z MATEMATIKY
TU v LIBERCI FAKULTA MECHATRONIKY POŽADAVKY pro přijímací zkoušky z MATEMATIKY Tematické okruhy středoškolské látky: Číselné množiny N, Z, Q, R, C Body a intervaly na číselné ose Absolutní hodnota Úpravy
oddělení Inteligentní Datové Analýzy (IDA)
Vytěžování dat Filip Železný Katedra počítačů oddělení Inteligentní Datové Analýzy (IDA) 22. září 2014 Filip Železný (ČVUT) Vytěžování dat 22. září 2014 1 / 25 Odhad rozdělení Úloha: Vstup: data D = {