Sekvenční logické obvody

Rozměr: px

Začít zobrazení ze stránky:

Download "Sekvenční logické obvody"

Jindřiška Vávrová
před 5 lety
Počet zobrazení:

1 Sekvenční logické obvody

2 Sekvenční logické obvody - úvod Sledujme chování jednoduchého logického obvodu se zpětnou vazbou

3 Sekvenční obvody - paměťové členy, klopné obvody flip-flop Asynchronní klopné obvody

4 Synchronní obvody hladinové KO

5 Synchronní obvody hladinové KO průběh signálů

6 3. Synchronní obvody Master- Slave RS

7 3. Synchronní klopné obvody hranové - MS

8 3. Synchronní klopné obvody hranové 2

9 Hranové vs. hladinové obvody

10 Posuvný registr

11 Další příklady registrů

12 Dynamické parametry klopných obvodů předstih (setup) minimálníčasový úsek před příchodem hrany synchronizačního pulsu, kdy musí být ustálena hodnota na datovém vstupu obvodu přesah minimálníčasový úsek před příchodem hrany synchronizačního pulsu, kdy se nesmí hodnota na datovém vstupu změnit zpoždění někdy se udává také minimální čas aktivní úrovně synchronizačního pulsu t h1

13 Dynamické parametry klopných obvodů

14 Přehled klopných obvodů v řadě TTL a CMOS

15 Schématické značky klopných obvodů

16 Standardní struktura sekvenčního systému (Huffmannův model) synchronní klopné obvody synchronní asynchronní

17 3. Sekvenční systémy popis jako KA

18 Konečné automaty Mealyho automat λ : X Q Y Mooreův automat λ : Q Y oba typy jsou navzájem převoditelné

19 Zobrazování automatů grafem přechodů a výstupů orientovaný graf uzly = stavy, hrany = přechody mezi stavy Mooreův automat ohodnocení hran: vstupy - podmínky přechodů ohodnocení uzlů: výstupy odpovídající stavům Mealyho automat ohodnocení hran: vstupy - podmínky přechodů a výstupy tabulkou přechodů a výstupů

20 Příklad Mooreova automatu jde o zcela hypotetický automat, který není modelem konkrétního prvku (ale mohl by být) množiny X,Y,Q mají pouze symbolické prvky

21 Příklad Mooreova automatu X = {X 1, X 2 }, Y = {Y 0, Y 1, Y 2 }, Q = {Q 0, Q 1, Q 2 }

22 Příklad Mealyho automat

23 Sekvenční zobrazení jiným modelem chování automatu je sekvenční zobrazení (zobrazuje vstupní posloupnost na výstupní posloupnost): η = Φ(ξ ) ξ = X 1 X 2 K X n vstupní posloupnost η = Y 1 Y 2 K Y n výstupní posloupnost

24 Podmínky sekvenčního zobrazení Sekvenční zobrazení musí: 1. zachovat délku posloupnosti výstupní posloupnost má stejnou délku jako vstupní posloupnost 2. zachovat počáteční podposloupnost mají-li dvě vstupní posloupnosti ξ 1 a ξ 2 shodnou počáteční (!) podposloupnost délky k > 0, musí být počáteční úseky alespoň délky k výstupních posloupnostíη 1 a η 2 stejné

25 Konečné automaty a sekvenční obvody

26 Konečné automaty a sekvenční obvody k q k q 1

27 Konečné automaty a sekvenční obvody stavově přechodová funkce výstupní funkce

28 3. Sekvenční systém postup návrhu synchr. a. 1. Provede se analýza zadání funkcí sekvenčního systému, event. se stanoví počet vstupních a výstupních proměnných (pokud to nebylo definováno na počátku). 2. Stanoví se počet vnitřních stavů a sestaví se tabulky přechodů a výstupů, resp. graf přechodů 3. Provede se podle situace redukce počtu vnitřních stavů. 4. Určí se počet vnitřních proměnných (tomu odpovídá počet KO) podle nerovnosti 2 r-1 < s 2 r Dále se navrhne vhodný kód pro zakódování vnitřních stavů a sestaví se zakódovaná tabulka přechodů. 5. Ze zakódované tabulky přechodů a přechodových funkcí zvoleného paměťového členu (KO) vytvoříme tabulky resp. mapy řídících funkcí těchto klopných obvodů. Z tabulek resp. map se naleznou minimalizované booleovské výrazy (z nich se pak realizuje kombinační logický obvod 1 KLO 1).

29 3. Sekvenční systém postup návrhu synchr. a. 6. Dále ze zakódované tabulky výstupů se naleznou minimalizované booleovské výrazy pro jednotlivé výstupní proměnné ( z nich se pak realizuje kombinační logický obvod 2 KLO 2). 7. Pak již můžeme nakreslit schéma zapojení a provede se výpočet parametrů synchronizačního (hodinového) signálu. 8. Na závěr se musí provést verifikace návrhu simulací jsou k dispozici různé simulační programy, jako např. OrCAD) V další části si ukážeme alespoň jednoduché postupy sestrojení tabulky přechodů a tabulky výstupů.

30 Příklad 1 Navrhněte obvod, který zkracuje vstupní impuls libovolné délky na impuls v délce trvání jednoho hodinového taktu podle obrázku. jinak zapsáno: vstupní posloupnost: výstupní posloupnost:

31 budeme navrhovat Mooreův automat (návrhářská intuice) 1. Množiny vstupních a výstupních písmen jsou zřejmé: X = {0,1} Y = {0,1} 2. Množina vnitřních stavů a funkce λ a δ vyplynou při konstrukci automatového modelu

32 0 Q 0 /0 1 0 Q 1 /1 1 0 Q 2 /0 1 Q = {Q 0, Q 1, Q 2 } počáteční vnitřní stav: Q 0

33 Ekvivalentní Mealyho automat 0/0 1/1 Q 0 Q 1 0/0 1/0 vstupní posloupnost: výstupní posloupnost: Výstupní posloupnost může mít při realizaci synchronním sekvenčním obvodem podle Mooreova automatu o jeden takt zpožděnou výstupní posloupnost oproti Mealyho modelu (jako v tomto případě).

34 Mooreův automat vyjádřený ve formě tabulky přechodů a výstupů x = 0 x = 1 Y Q 0 Q 0 Q 1 0 Q 1 Q 0 Q Q 2 Q 0 Q 2

35 Zakódování vnitřních stavů tři vnitřní stavy potřebuji 2 vnitřní proměnné q 1 a q 0 zvolíme výhodný kód tak, abychom minimalizovali výstupní kombinační logiku KLO2 q 1 q 0 Q 0 00 Q Q 2

36 Zakódovaná tabulka přechodů a výstupů q 1 q Y

37 Mapy budících funkcí klopných obvodů

38 Schéma obvodu

39 Příklad 2 Navrhněte automatový model řídicí jednotky, která řídí čerpání vody do rezervoáru. Rezervoár má tři senzory h 2, h 1 a h 0. Voda se vypouští kohoutem, k naplnění slouží dvě čerpadla. Ponořený senzor dává na výstupu hodnotu 1, chod čerpadla se také spíná výstupem s hodnotou 1. Pokud je hladina nad senzorem h 2 nebo klesne mezi senzory h 2 a h 1, voda se nedoplňuje. Jakmile klesne hladina pod úroveň h 1, aktivuje se jedno čerpadlo a čerpá se jím, dokud není rezervoár doplněn. V případě velkého odtoku, kdy jedno čerpadlo nestačí a hladina klesne až pod úroveň h 0, spouští se druhéčerpadlo a čerpá se oběma čerpadly až do naplnění nádoby nad senzor h 2. Obě čerpadla zaručí větší přítok vody, než je odtok při plném otevření kohoutu. Pro jednoduchost neuvažujte při návrhu poruchy snímačů.

40 množina vstupních písmen X = {111, 011, 001, 000} (jednotlivé bity vstupního písmene představují stavy senzorů v pořadí h 2, h 1 a h 0 ) množina výstupních písmen Y = {00, 01, 11}

41 Mooreův automat řídicí jednotky zakódování vnitřních stavů a zakódovaná tabulka přechodů a výstupů

42 Mapy pro budící funkce klopných obvodů

43 Schéma obvodu

44 Simulace

45 Synchronní vs. asynchronní sekvenční obvody asynchronní sekvenční obvody nemají zpětné vazby přerušené klopnými obvody, nemají hodinový signál reaguje "okamžitě" po změně vstupu obtížný návrh, nutnost speciálního kódování vnitřních stavů, nebezpečí vzniku hazardů

46 Čerpání vody jako asynchronní obvod zde problémy nejsou díky jednoduchému obvodu a vhodnému zakódování vnitřních stavů a vhodné posloupnosti vstupních písmen

47 Co se může stát? příklad konečného automatu

48 Schéma

49 Poznámky hradla U1 a U2 zajistí RESET (stav Q 0 ) díky různě dlouhým větvím se šíří změny signálů x, q 0, q 1 na vstup hradel U1 U2 (nový vnitřní stav) různě dlouhou dobu díky přímé i negované formě ve výrazu některé větve obsahují invertor navíc nejprve přiložíme na vstup x=1 (automat zůstává ve stavu Q 0 ) a pak x=0 (automat by měl přejít přes stav Q 1 do stavu Q 2 obvod se rozkmitá místo toho, aby zůstal ve stavu Q 2

50 Simulace Signály q 0 a q 1 jsou negace q 0 a q 1 (výstupy invertorů U10 a U11)

Podobné dokumenty

3. Sekvenční logické obvody

3. Sekvenční logické obvody 3. Sekvenční logické obvody - úvod Sledujme chování jednoduchého logického obvodu se zpětnou vazbou 3. Sekvenční logické obvody příklad sekv.o. Příklad sledování polohy vozíku