VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ DYNAMICKÉ VÁŽENÍ VOZIDEL DIPLOMOVÁ PRÁCE

Podobné dokumenty
ZÁKLADNÍ METODY REFLEKTOMETRIE

VYUŽITÍ OSS/FS V PODNIKOVÉ SÍTI

SIC1602A20. Komunikační protokol

( % ) + %,. / 0 /! % 12 3)4 3 )2 12 3)4 3 )35 .+ % % % + 78 / % :;< & = 5. 78, > /

PŘEPOČET KOTLE PŘI DÍLČÍM VÝKONU

KONSTRUKČNÍ NÁVRH PŘÍPRAVKŮ PRO ZMĚNU VÝROBNÍHO POSTUPU TLAKOVÝCH ZÁSOBNÍKŮ COMMON RAIL

Příručka k ovládání aplikace OpenOffice.org Math

HODNOCENÍ FINANČNÍ SITUACE PODNIKU A NÁVRHY NA JEJÍ ZLEPŠENÍ



VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY

KRAJSKÁ KNIHOVNA V HAVLÍČKOVĚ BRODĚ

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ

Obsah Úvodní slovo k novému štítkovači... 5 Začínáme...5 První použití štítkovače... 8 Seznámení se štítkovačem... 9 Formátování štítku...

STANOVENÍ MODULU PRUŽNOSTI ZDIVA VE SMĚRU LOŽNÉ SPÁRY DETERMINATION OF MASONRY MODULUS OF ELASTICITY IN THE DIRECTION OF BED JOINTS

Příloha-výpočet motoru

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ

TEORIE O PŮVODU DIVADLA antropologická teorie divadlo vzniká z rituálu narativní teorie divadlo se rodí z vyprávění narativní postupy, epika jiné možn

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ MĚŘENÍ VODIVOSTI KAPALIN BAKALÁŘSKÁ PRÁCE

BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ENERGETICKÝ ÚSTAV FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING ENERGY INSTITUTE

BROB -ZÁKLDY ROBOTIKY

Regularita PDR zápisky z přednášky doc. J. Staré, ZS 2003/2004

❷ s é 2s é í t é Pr 3 t str í. á rá. t r t í str t r 3. 2 r á rs ý í rá á 2 í P

A constitutive model for non-reacting binary mixtures

Zděné konstrukce podle ČSN EN : Jitka Vašková Ladislava Tožičková 1

MANUÁL VIZUÁLNÍHO STYLU ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE

NAVŠTIVTE FACEBOOKOVÉ STRÁNKY KŘÍŽOVÉ CESTY NA KALVÁRII FACEBOOK.COM/KRIZOVACESTASTONAROV

Svˇetelné kˇrivky dosvit u

správně - A, jeden celý příklad správně - B, jinak - C. Pro postup k ústní části zkoušky je potřeba dosáhnout stupně A nebo B.

SEMESTRÁLNÍ PROJEKT 1 (MM1E, LM1E) Pokyny pro vypracování

TENKOSTĚNNÉ A SPŘAŽENÉ KONSTRUKCE

VYSOKÁ ŠKOLA EKONOMICKÁ V PRAZE FAKULTA INFORMATIKY A STATISTIKY Katedra statistiky a pravděpodobnosti STATISTIKA VZORCE PRO 4ST201

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY

Uživatelský manuál. LabelManager 420P

ν ξ α β γ δ ε ζ η ο π ρ σς τ υ φ χ ψ ω θ ι κ λ μ Technologická agentura České republiky ALFA KSÍ BETA GAMA OMIKRON DELTA EPSILON ZÉTA SIGMA ÉTA TAU

5. Aplikace výsledků pro průřezy 4. třídy.

Základy stavby výrobních strojů Tvářecí stroje I KLIKOVÉ MECHANISMY MECHANICKÝCH LISŮ

Dynamické stochastické modely všeobecné rovnováhy s trhem práce

Odvození modelů pro ohyb mezikruhové desky v cylidrických souřadnicích

Matematická analýza. PŘEDNÁšKA

SEBELOKALIZACE MOBILNÍCH ROBOTŮ. Tomáš Jílek

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ

KOAGULAČNÍ PROCESY PŘI ÚPRAVĚ POVRCHOVÉ VODY

Definice spojité náhodné veličiny zjednodušená verze

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY

NK 1 Zatížení 2. Klasifikace zatížení

Pravděpodobnost a statistika

Návrh opěrné zdi na silnici II/355 v obci Holetín

ROBOTICKÉ PROSTŘEDKY PRO TĚLESNĚ POSTIŽENÉ

Uplatnění prostého betonu

G( x) %, ν%, λ. x, x, N, N nezáporné přídatné proměnné, ( ) 2 Matematické programování

pedagogická činnost

Klasifikace zatížení

Variační počet 2. Prof. RNDr. Olga Krupková, DrSc. Autorizovaný zápis přednášek (letní semestr 2004/2005) Zapsal Jan Šustek

Jiří Cajthaml. ČVUT v Praze, katedra geomatiky. zimní semestr 2014/2015

Variační počet 2. Prof. RNDr. Olga Krupková, DrSc. Obsahuje 1413 hypertextových odkazů. Autorizovaný zápis přednášek (letní semestr 2004/2005)

Mezní stavy. Obecné zásady a pravidla navrhování. Nejistoty ve stavebnictví. ČSN EN 1990 a ČSN ISO návrhové situace a životnost

Teorie her pro FJFI ČVUT řešené úlohy

Cvičební texty 2003 programu celoživotního vzdělávání MŠMT ČR Požární odolnost stavebních konstrukcí podle evropských norem

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ

Zadání diplomové práce

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY

Úvod do teorie odhadu. Ing. Michael Rost, Ph.D.

ZADÁNÍ DIPLOMOVÉ PRÁCE

Vysokofrekvenční a mikrovlnná technika návody pro mikrovlnné laboratorní experimenty MĚŘENÍ MIKROVLNNÉHO VÝKONU

Vyhláška k předmětu Semestrální projekt 2 (BB2M, KB2M)

Příloha 1. Náleţitosti a uspořádání textové části VŠKP

NK 1 Zatížení 2. - Zásady navrhování - Zatížení - Uspořádání konstrukce - Zděné konstrukce - Zakládání staveb

Biomechanika II. Modely napjatosti a deformace cév, vliv zbytkových napětí a aktivní vlastnosti. Lukáš Horný

Úvod do parciálních diferenciálních rovnic. 2 Kanonický tvar lineárních PDR 2. řádu pro funkce

Stanovení požární odolnosti. Přestup tepla do konstrukce v ČSN EN

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ ADMINISTRATIVNÍ BUDOVA V BRNĚ FAKULTA STAVEBNÍ ÚSTAV BETONOVÝCH A ZDĚNÝCH KONSTRUKCÍ BAKALÁŘSKÁ PRÁCE BACHELOR'S THESIS

12. Prostý krut Definice

FYZIKA I. Rovnoměrný, rovnoměrně zrychlený a nerovnoměrně zrychlený rotační pohyb

TA Sanace tunelů - technologie, materiály a metodické postupy Zesilování Optimalizace

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY

Řešený příklad - Nechráněný nosník zajištěný proti klopení

9 OHŘEV NOSNÍKU VYSTAVENÉHO LOKÁLNÍMU POŽÁRU (řešený příklad)

Části a mechanismy strojů 1 KKS/CMS1

Katedra matematiky Fakulty jaderné a fyzikálně inženýrské ČVUT v Praze Příjmení a jméno ➊ ➋ ➌ ➍ ➎ ➏ Bonus

Slezská univerzita v Opavě Obchodně podnikatelská fakulta v Karviné

Patrice Marek. Západočeská univerzita v Plzni. * Podpořeno z OPVK CZ.1.07/2.2.00/

1.3.1 Výpočet vnitřních sil a reakcí pro nejnepříznivější kombinaci sil

Zkou²ková písemná práce. 1 z p edm tu 01MAB4

Veronika Drobná VB1STI02 Ing. Michalcová Vladimíra, Ph.D.

Sylabus přednášek OCELOVÉ KONSTRUKCE. Princip spolehlivosti v mezních stavech. Obsah přednášky. Návrhová únosnost R d (design resistance)

Vodní skok, tlumení kinetické energie

GAUSSŮV ZÁKON ELEKTROSTATIKY

Dr. Petr Jizba. I. Relativistická QM a dráhové integrály. Ia. Bezspinová částice a bosonová struna

Mechanika zemin a zakládání staveb, 2 ročník bakalářského studia. Zemní tlaky

Vyhláška k předmětu Semestrální projekt 1 (MM1M, LM1M)


DIPLOMOVÁ PRÁCE. Martin Kalousek Systémy rovnic s anizotropním růstem disipativního potenciálu

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY

Termomechanika 12. přednáška Doc. Dr. RNDr. Miroslav Holeček

NK 1 Zatížení 1. Vodojem

Slezská univerzita v Opavě Obchodně podnikatelská fakulta v Karviné

Ocelové konstrukce 3 Upraveno pro ročník 2011/2012

Teorie množin. Michal Vaner. 2. ledna Axiomy teorie množin Axiom extensionality... 3

Prostý beton Pedagogická činnost Výuka bakalářských a magisterský předmětů Nosné konstrukce II

Transkript:

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCH TECHNOLOGIÍ ÚSTAV AUTOMATIZACE A MĚŘICÍ TECHNIKY FACULTY OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMMUNICATION DEPARTMENT OF CONTROL AND INSTRUMENTATION DYNAMICKÉ VÁŽENÍ VOZIDEL WEIGHT-IN-MOTION DIPLOMOVÁ PRÁCE MASTER'S THESIS AUTOR PRÁCE AUTHOR VEDOUCÍ PRÁCE SUPERVISOR Bc. LADISLAV KAŠPÁREK doc. Ing. PETR BENEŠ, Ph.D. BRNO 2009

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií Ústav automatizace a měřicí techniky Diplomová práce magisterský navazující studijní obor Kybernetika, automatizace a měření Student: Bc. Ladislav Kašpárek ID: 89118 Ročník: 2 Akademický rok: 2008/2009 NÁZEV TÉMATU: Dynamické vážení vozidel POKYNY PRO VYPRACOVÁNÍ: Seznamte se s problematikou vážení vozidel za jízdy. Vypracujte přehled vhodných metod se zaměřením na využití piezoelektrických kabelů. Posuďte vhodnost různých typů měřicích principů z hlediska dosažitelné přesnosti, stability parametrů a životnosti při daném dopravním zatížení. Navrhněte a dle možností ověřte uspořádání měřicího řetězce pro praktickou aplikaci včetně prostorového umístění, mechanického řešení snímačů (použitý snímač, hloubka a způsob uložení, zalévací materiál, montážní technologie) a převodníku zpřístupňujícímu získaná dopravní data nadřazenému systému. Proveďte teoretický rozbor metod zpracování naměřených signálů, jejich interpretace a využití (vážení vozidel, klasifikace dopravního zatížení komunikace podle objemu dopravy a druhu vozidel, statistická zpracování, měření rychlosti vozidel...). DOPORUČENÁ LITERATURA: Dle vlastního literárního průzkumu a doporučení vedoucího práce. Termín zadání: 9.2.2009 Termín odevzdání: 25.5.2009 Vedoucí práce: doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. prof. Ing. Pavel Jura, CSc. Předseda oborové rady UPOZORNĚNÍ: Autor diplomové práce nesmí při vytváření diplomové práce porušit autorská práve třetích osob, zejména nesmí zasahovat nedovoleným způsobem do cizích autorských práv osobnostních a musí si být plně vědom následků porušení ustanovení 11 a následujících autorského zákona č. 121/2000 Sb., včetně možných trestněprávních důsledků vyplývajících z ustanovení 152 trestního zákona č. 140/1961 Sb.

)#!,#+ %%!. #!()/0 %),!1 #! % & & 2 3 ( ) ) +, )./ &,./ ) 0 ) %/,, 0,. & 0.,.,, )1. % )/ )3 0 2 3 ) ) 45! %2 3 /

6!)! 4 & 4! &!! & 1##!!.5# 4 6 # 1 #! 7!&8 8! 37( 8 9 9 3! % & & 2 3 ( 37( : 2 % ; ;3 <2 3= 8 ; ;; ( : 82 3 8 % % 2 3 ( % 82 3 % % : 8 % 8 % 8 % )/ )3 2 % ; ;3 2 3 45!2 3 % %

>!2!&4!/!3 5?& Α4! 0 # 0. 0 Β. % Χ Ε Ε # 0 % & &

Φ 9/: % Γ&, 0. #!()/0 %),!1, 0 0 8.,/0, Η 0 0, 0 0,,0, )/ ), / Ιϑϑ, 0. ϑχϑκχ. ) //), Ιϑ>Χ. ϑ6 ΚϑΕΦϑ Λ #;< 5 =>>? ΜΜΜΜΜΜΜΜΜΜ

Ν 91+)/ %, 0 % & & % % 0 0 % &?, ), 0. 0 %! Η 0 Ο Α #, 0 ) 0 0

Π ΑΒ<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<? Χ<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<;;.<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<;= ;<9 Χ 9 <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<;Ε =<. ΦΑΓΗ7Ι88ϑ<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<;Κ Χ ϑ3 0/ 0 ϑε Χ Χ 0 < % %= Χ Χ Χ Χ 6Θ 0 Χ6 Χ >& 0 Χ> Ε<9Χ Φ <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<=Λ ϑ ) ΧΦ Χ ΧΠ Μ<.ΙΑΧ <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<ΕΜ 6 ϑ& ), 6 6 Χ# Φ 6 #.0 Π 6 6# Ε Ν<.Ο9 ΑΑ9.Χ<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<Μ; > ϑ3 < %= 6ϑ > Χ %. < %= 6ϑ > 3 <Ρ % 8= 6Χ > 6+.0 8 % 66 Λ<9Χ9 <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<ΜΚ Κ< 9Α.Α Π<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<Μ? Θ< 9 Ο. <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<Ν> Π ϑ45!;4σ %5! > Π Χ 8 >

Ε?<Χ9Β ΡΡ<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<ΝΕ Ε ϑ#< = > Ε Χ 0 < 8 = > Ε # / 0 )8 >> ;><9 ΦΧ. ΣΤ Χ<<ΝΛ ϑ ϑ+ >Φ ϑ Χ# >Ν ϑ % %. >Π ϑ 6# Φ Α <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<Λ? Χ. Ρ<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<Κ> ΧΒ<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<ΚΜ 9Χ<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<ΚΛ ϑ Χ Χ.. Φ. Σ Χ<<<<<<<<<<<<<ΚΚ ϑο9ο9 ΧΙ <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<ΚΘ ϑ. 9ΧΠΟ9ΡΒ 9ΥΦΧ. <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<Κ?.ϑ Χ 9 9. Σ Χ<<<<<<<<<<<<<<<<Θ;

ϑ ΑΒ Θ ϑ&.,. /, < Α ::: = ϑπ Θ ΧΤ ) ) 8 ( <::: = ϑε Θ 0 0 Υϑ6ς Χ Θ 6 Υϑ6ς Χϑ Θ > 0 Υϑ6ς Χϑ Θ Φ4 ) Υϑ ς ΧΧ Θ Ν4 ) Υϑ ς ΧΧ Θ Π&.Υ6ς Χ Θ Ε(./Υ6ς Χ Θ ϑ & ) Χ6 Θ ϑϑ (!4Α! ΧΦ Θ ϑχ (!4Α<::: = ΧΝ Θ ϑ # Ω ΧΠ Θ ϑ6& ΥΧϑς Θ ϑ>ξ Α Ω Υϑ>ς ϑ Θ ϑφ 0, ) / %Υϑ>ς Χ Θ ϑνα!ρ/ Υϑ>ς Χ Θ ϑπ( 6 Θ ϑε&. > Θ Χ & ),. 0 ΘΧ<, (!4Α::: = > Θ ΧϑΤ, ).Ρ ΥΧΧς Ν Θ ΧΧΘ /, <Α!=Υϑ>ς Π Θ Χ + / /.0 Υϑϑς Ε Θ Χ6# / ) %Υϑϑς 6

ϑϑ Θ Χ>+ %;.0 8 < Υϑϑς= 66 Θ ΧΦ ) % 6> Θ ΧΝ+ ) ΥΕς 6Ν Θ ΧΠ& 0 8 % / 6Ε Θ ΧΕΞ >Φ Θ 0Ψ 0. >Π Θ ϑ3 8. Τ &Ζ ΦΧΧ >Ε Θ Χ4 Φ Θ Ξ Φϑ Θ 6Θ., ΦΧ Θ >+ ) Φ Θ Φ&/? Β 9 Φ6 Θ Ν#)? Β 9 Φ> Θ Π#. Χ Φ> Θ Ε#) Β Β ΦΦ

ϑχ Χ (ϑ& ϑ (Χ&. ϑ6 ( & ϑ6 (6&./ ϑ> (>+! Ω ΧΝ (Φ+ # Ω ΧΕ (Ν+ Α Ω! (Π&% 8 >ϑ (Ε[.Ψ 0. >Ν (ϑ Τ0.0 /? Β 9 Φ6 (ϑϑτ0.0 /Β Β ΦΦ

ϑ. &,.,,. Ψ 0 ) ) ) /, 0., ) / %,,, 0,,, ), 0, #). ) ),%, 0,, 1, 0%. ), ), / # 0, 0 0.. # / 8 0.,, ( 0 0 ),0 0 <: % ; ; =,, ).0, / / ) 0, 0 0 &, /./, 8. 0 ) / 0 Ψ.

ϑ6 ;< 9 Χ 9 Τ, /,, 0 ),,. % 0 &0 %. 0 ), ϑπφπ! ) 0 0) ϑε> 3 #, 8, 00. /,,, 0.0 3 1,,.,,. 9#!,ς%%),!1. <., =, 0 < 8 =. < ) )= 0,

ϑ> 9#!! %5), Κ, Κ. 0 Κ, Κ. 0 8 Κ ). Κ, /Ρ 9# 5 1%Ω,. )/ / < ) / ) = 80 ) )! Κ Κ 0 </= 9Θ9Θ Χ ΤΘ.

ϑφ # 9 150%) Ξ %# Ψ %& 0 < =.. % 0 ) 0 0. %( ) 0 Α 0 0 0 0 ) Ρ. Η 0 0 ) ), 0,, Η2!5! # ϑ Ρ % ) 8 0 99Η92! 5! 9!! # ϑ Ρ 08,0 ], Ψ, )/, 0 / %/++. ΙΗ. #! Ι!1 # ϑ Ρ,], ) Η 1) 12! 4#! # ϑ Ρ 8.0 1,. ) 0.

ϑν.η. #!44! &# # ϑ Ρ 0 0.1, / 0 8. 0/ ) 0 ) 1, ) % 0. 9Η ##1! # 491! Ζ 5! ϑω / + 7Η7!&8 8! ϑρ 0 ] ).,, ),, ],,,0

ϑπ =<. ΦΑΓΗ7Ι88ϑ, ; ; ),, / / &,, /,,, %. Ψ Τ), 0./, 0. 8 ) 0/,,.., Κ ) /) 0/1, <% = ( 0. 0 0 (# 5)/0 %,ς%,1,,1+!11)) % 5! 3 Ω7Η!&517!&8 8! ϑ Ρ 0, 0., ϑ> 0 1.. 0, 0 0 <!Ρ2 3= ΧΩ7ΗΧΖ 51 7!&8 8! ϑ Ρ, 0 0,, ϑ Ρ ϑφ ;ϑ Ξ,,,, 0, Ξ,,[Ρ

ϑε 2 30, < % / 0 = # 0 < = ) +, #+ %. / 0,.,)& 111),),

Χ ) 2, 3, 3, 4 )) %111)), =<;. Χ ΦΒ. ΦΑΓ # 0/ 0/,,, ) % ) #ΥϑΝς,,. Ρ 0, 0 < 0 0 = / 8 0 Ρ / 1 _ <. =], 0 0 Ρ ) /,/ 0 0. Ρ,,, /,, 1,

Χϑ Ρ,,,. ) 0 < =].,, /,, ) 0 / ], 0 / & 1.2 30/,,./Υϑ6ςΥϑΦς 0 < %=. 0. 0. =<= Χ ΦΑΗ.Ι9Χ 6Χ.ΙΧΧϑ # 0 < 0 =.,0 /,. %.,, & 0, ( 0 0 ) 0, 5 6

ΧΧ 3) 8.. /, ),, 0,, / / 8 8 0 8, / ) 7, 5 6 ) 8 9 5 6

Χ Η ) 0,., 0 Υϑ ς #, 8.. ) ) / 3 0 0/ /, ) /,, ) : ;<,3 5=6 Θ, ) ) /! # %& ) > ;< 3, 5=6

Χ6 =<Ε 9 #.0 ), / ) 1. 0 Η 0 +, % Υ6ς #,. ) )) 0 0 )?,, 5 6 ),, # 5 6

Χ> =<Μ 9Φ, 0. ) % ). 5 0 ), Τ 0 ), / 0 )0, ) 0 1 ΥϑΠς # 1, /, /) &,., (,, 0 80 ), ) )) + )) + #( ) ) =,,3 3, ) ) /. % 0 % 0 8 < 1=

ΧΦ ) )1 ) Ρ 0 =<Ν 9Χ Φ & 0 / ) 0! ) ) <= Η,,.,, 8 / ) ),., Η /,,0,,

ΧΝ Ε< 9Χ Φ Ε<; ΧΟ9 ΑΧ ( ΥϑΕς..0 Η 0.,, 8, 0 ) / Η, ), /., ) / 9, ) % +0,) 8 (!4Α2 3 Α Β 8; & ) ) Θ Χ +( + +, )). #+!( ) 7, 7.9 Α;/ Α 9.,ϑΝ>9ΚΤ. Φ Β ϑ>#κ Τ α ) %, #

ΧΠ,, >> 0ΝΧ 0 & 8,) 0 & )., 7.9 Α;/ %111)), Β ) %. Χ Χ! Β?;?Ν βϑ Χ # ϑν>9κτ Φ Β <ϑ > χ9= >> ΝΧ <. ) ] %=

ΧΕ Ε<= 9 /, ) ΥΧ ς Η, 0. Η. #., Ψ, ( 8 (.!,< Β 8, 0 ) ΧΧ111),<) Χ) )!,< Β #), /) / 0!,< Β /Π Η 00 0 0 8 0.0 #, 0 <.) =

Β ) %.!2[ Β β# ϑ#κ ϑ ΒΚδϑϑ ΒΚ εϑ 3, Α! <) = φν 9ϑ ;Χ δν χ9

ϑ Ε<Ε 99Χ &, )..),0 8 Υϑ>ς ΥΧϑς Η, ) ) ). 5 ), <&#Β;(Β4= & ),, 8, 0 &, Ψ, #,, 0 ), < 56 #), 8 3 /, 2 3..,, /< Α + Α ΑΕ,0. ) <γ Ε γ 0 = Θ)/ < Θϑ>=, 8 0 % <Γ% Λ=% 0 /, 0 0 < =

Χ ) 8 Φ /<, 586 3 ) /, 8,, Ρ, 0 0,. Η 0.0 0,,, %.0, ( 0.,, ), / &,, 8 0

) : 9, +3, # Ε 586, 80 0 ϑε ϑε Η 8 0, 0.00 ), &.0, 0 /<,.= ) > /< Α Γ # 586

6 & ), = ) %. 1[ Χ βϑ # εχ 9ΚΤ ΦΒΚδΠΕΒΚ ε> 3 )<> > χ9= ϑε ϑε <) = φν 9ϑ ;6 δν χ9

> Μ<.ΙΑΧ Μ<; 9Χ ΟΡ Ξ ) /, 0,/ _/ Ξ) /< ) = <, %/=, 0 Η,, )? / 0 / 0 / 0 / 0 / 0 / 0 / 0 / 0 / 0 / 0 / 0 / 0 / 0 / 0 / 0 / 0 )?, & 0, /,,, ), & ).

Φ / 0 / 0 / 0 / 0 / 0 / 0 / 0 / 0 / 0 / 0 / 0 / 0 / 0 / 0 / 0 / 0 ), Τ,, 0, 0. 0 Θ Χ Ξ0 0 )./8 (!4Α & 1.2 3, Α 8; ) =,3 + < 9 %+ 7.9 Α;/&111)), #.).,., ) #) )., 0 3 ).,0 ).

Ν & 0, 0 4 ),% ) 0., 0 0. Η & 0/ / #). Φ Η Ι <> ϑ= ΦΜ) ΗΜ,% ) ΙΜ. Μ<= 9. & / 0. ), %,, ), 0 Η,., Η % )., 8, ) %. # ),, ).ΥΧΧς Η,.. ( ), ) ), Τ ), 0.,,% 0, 0 (, 0,., δ # 0 &, 0.,,

Π ) 2 +3 Γ,56 Φ Η Ι 4 <> Χ= Φ, 0. Η,% ) Ι 4 0 & /,1 0/ 8) Η, 0, ).<,). 0 0 = & / 0,) ), ) # Α9..,. 0,, #) Ρ.1 ) %Ρ,, ). Ψ 0. < ϑϑ= ( ) ) % /, 0,,

Ε ) #+ %/< Α 586 0 1,, ) 0 / %0 0 Υϑϑς /, /, Η.0 /, Η,,,, Μ<Ε ΧΧ Φ9Χ9 #.0,,0 /,, # 0,,,0 0 _ 0 ( 8 /, 0 /. 0 8, 0/ %, Η,0 /

6 %, 0 /.0, / % ) ϑ # #, 56 Μ<Μ Χ Χ.Χ ), %,! < =,,, 0 1 +,8 %

6ϑ )!, # 3 Ε 56 #.0, % 8, ) Υϑϑς Η,,, & 8,,,,00),,,,,,) Η0 1. 0 &, (2 3,,,,, /, 0 8 ), (,)./, Α 8 (!4Α. # / 0). Ψ, 0 0 <, = Ξ /,0

6Χ Ν<.Ο9 ΑΑ9.Χ Ν<;. ΣΑΧ. 9Χ.Η9 Χ Ιϑ Τ,,,0.,, < ) ) = +.0 / %)0, ) + / 1.. 8 #)0. Υϑϑς < < <Φ ϑ= Μ, ΚΜ.8. < Μ ) % ) % Ν<= Ι. Η. Ι Χϑ Τ,. 8 (!4Α #,.,, 1 1 (,, Υϑϑς Α Χ < <Φ Χ= ϑ ΚΜ.8 ΑΜ

6 Μ <<=Μ /,% Ε <=Μ 1 % # %, 0 < < <Φ Χ=, Α < <Φ = Ν<Ε. 9 ΑΗ Ω 9ΧΙ ϑ 3 (: Ξ 83 Υϑϑς &,, / ) % Η,, &.,,0, / Ρ 0 0, < = η, 0., Γ Λ. 0.. &Ρ 0 / %1, Η,. </ %=0 <8 ) =, Α Α <Φ 6=

66 Α % Α &. ) ϑ Α ϑ Χ Α ϑ 2 Α +, ). < + Λ + <Φ >= Μ Ν ΛΜ, 0. + Μ, %< + 9,. 2 ϑ < Λ + + <Φ Φ= + ϑ < + Μ.0 % + Μ, 01 (,. 8 Κ )., Μ, 0.Λ ( /),8 & 0, 0

6> Ν<Μ Α Γ Φ ΙΑΧ %)). %/ (, ) %, ) / ( % ),. 0 0 Τ, /.,,0. 0/,, <= ) %, / /,., )/ ( %.,, / Ξ. % 8,, Φ Φ ( +1 1 Φ Φ ϑ ϑ Χ Χ ) 8 ϑ, Ε ( 4, % 56

6Φ # 0, 1 Φ, 0 1 Φ Θ % 1 %.Φ ) +. % 8, 0 Ο 5 0,,, )..0 1 </,, ) =... ϑ, 0 / %. 5%, ) ) 0, ( ) (!2( ( + ) : 93 Ε, 5% 0 % %, # 1/ %, /

6Ν ],.) &,,,/,,,. 5%, 1/ %#[!#/ %1 ],,, (,., /,% 1/ % ] <. = & 0, )Ξ5 ] (, ) )

6Π Λ< 9Χ9 Ξ Ψ) 0 ) +. / ) / Η,,) ) /, > 0 > χ9 3456 ) > ϑ 3 5 6 ) >, 0 0 &/ 0 &.,, ) 0

6Ε Ι ϑ ϑ 1 ϑ <Ν ϑ= Ι Μ. ϑ Μ ΠΝ Χ 1 ϑ Μ ; > χ9 ;ϑ Μ8. <6>χ9= Μ ΤΡ 1, <, 0 0 /. =,2 30, & 0, 0

> Κ< 9Α.Α Π # /) / Τ,,, )? 8,, 2 3 /,, #, & 8 /.. ) %, 7 7. 78 9 & 7 ) + 7 7 :. 7 7 +. 7. )? 4Ε, #,

>ϑ Θ< 9 Ο. 0 0,,1, 45!., 8.,. 0 8.,) 45! 0) Θ<; Χ8 ΧΙΧ ΣΧΧ. &. 0, ) 1 # / ) Υϑϑς &,,.0 <ι Β & :!:= (. Η 8. ϑπ / Π Τ Θ<= Χ & / 0, 0. & /0. 0 0 5 00 0 %.. ) /... 0 &,,

>Χ, 0 ),,, &., ) %,, )) / Τ,, ) %! # % & %1 95! Θ ϑ ) Θ <ϑ= Θ <Χ= Χ Τ <Χ= Τ < = 6 Τ <6=

> %1 95! > Τ <Χ= Φ Τ < = Ν (.<Χ=<ϑ= Π (.<Χ=<Χ= Ε (.<Χ=< = ϑ (. < = <ϑ Χ = ϑϑ (.< =< = ϑχ 5 ϑ Τ Ν Τ 8

>6?< Χ9Β ΡΡ # 0/,, 0 0 ) ΥΧ ς #),. Η. <!!!/= Ρ,. 0, <[ 4 =?<; Χ Η Αϑ (. Η,, % / %Π1 Θ?<= ΦΧ.Χ6 ΗΣ Χ ϑ3 91( Ξ ),!1/, ), 9,.

>> 9 % Ξ / ),,.,< ) = & ),.) 0., /, 0,.0 1> Χ, Χ 0).) ϑ Υϑ6ς., %150 %, & / < 0 0Ρ.= & 2 3 /,. Τ,,. 0,!),!1 /5) #8 /, ϑ [ ϑ [ 0 _ < ϑ ;ϑ = &, & 0, 0 8 %< 00 ; ϑ ;ϑ ϑ6= Η0 0. ) # 0, Η 5 2)/)/ % ),) 0 /., 0 0 #, 0 )0) ),5 #! Τ,, 0 ) <Γ 0 Λ=

>Φ?<Ε Χ9Β ΦΧ.Ο!. )./ ), 3.., /,, 0, /, 0 8 % /

>Ν ;>< 9 ΦΧ. Σ Χ ;><; ΑΧ.9Σ9 +1. 8 0, ) Η 0,) 0 0., 0 & 0 ) )! =!>7 ;</ ) ) Φ < & ),,,,),..Ρ & =

>Π ;><= 9. #) ) / /,. ) &,,. ) % ># ι ),,, 9, ), )./,., & 0 1 %.08 Κ5 Ψ 0. ).. ΤΨ ). Ψ ) %. )), 0 05Κ #, ) ( 0 0!..95 ϑ6 ) Η 0 /< Α0., 5 0 Β4( /, 0 Ρ Σ / 9ϑ ΑϑΑ Α6Α> ΑΧ 9ϑ9Χ ϑχ 6 5_1 95 ϑ6 Τ ϑ3 ϑ ϑ Β ϑτ6ϑ6π

>Ε ) = 9, Σ ;><Ε.Ι Χ ΙΑΧ., % %, ).0 ) / 0&9 0 3 % 0 %2 3 / % 0 %.., # 0 0, 8. Τ 5ϕΦΧΧ 8 Τ #),. / 0.. Τ &Ζ ;ϑ ϑ < ) Τ &Ζ ;ΠϑΕΦ=,0 ) #), &9 ). 1 / ) 0 ).. <.. / )..=) ) &9 Η.0 3 2 : Ζ& & 8 #), ) %/!# 42 %4 & ). 35(!5 %Θ

Φ Τ 5ϕΦΧΧ, ϑφ % ) < Π 8 = ;ϑ # ϑ # 8Χ> Κ 5 ϑφ Χ6 % Κ) 8ϑ3[ % 01 ((! Χ.. Κ.. Χ 8Π 3[ ) Τ 4, 2. Υ. :=

Φϑ ;><Μ.Σ9 3, 8 % 8ϑ [ Ψ ) ;># δ># 3 %!2 42 %4 Τ,8 %8 <) & ) =,.0 ) ;<

ΦΧ ) Φ, ), Α Η,. 0, / ), 0., Τ ) 0 / %, )) 8 α.0, ϑ6,/ 0 / ϑ,,. 6, +, 1,. 6Ρ, / 0 ( 0, <ΓΛ=,),, 0 0, (,, ) ). 0 + %, / )1. ) 8 0/ 0

Φ 6 ϑ Χ ) +,, %. 0 % <Φ = Α < <Φ = Ν ) ΚΜ.8 ΑΜ Μ < Μ % Ν, 1

Φ6 & Κγϑ% # ;ϑ ΑγΝ ϑ ; Α / / %, 1, Ρ <ϑϑ ϑ= 1.,,,. 0 ) & 0, 0 ϑ # ), # /) +01,,, ) 8 ϑ 3, <

Φ>,!1 <;<<.=8Π12!#2! [ ϑχ> %<.Ν>%.=] Χ6ΦΧ ϑ = 2 # ς Ω Ι <#< % α 8 #< 8; & & &< 8; ϑ Χ Χ >ΠΧΝ ϑ ;ϑ Χϑ6> Χ >6Ν >Φ>Ν ϑ ;ϑ ΧΧϑ ϑχπχ >Φ>Χ ϑ ;ϑ ΧΧϑΧ 6 ϑφ >>> ϑ ;ϑ ΧΧ>Χ > ϑϑ >ΝΠ6 ϑ ;ϑ ΧϑΦϑ ϑχ> Φ Π >ΝΦΝ ϑ ;ϑ ΧϑΦΝ Ν Φ Φ ϑ ;ϑ Χ Ν Π ϑϑϑ> >ΕΠ ϑ ;ϑ Χ ΠΕ Ε Χ 6 >Πϑ ϑ ;ϑ Χϑ>Χ ϑ ΧΧ6Φ >6 ϑ ϑ ;ϑ Χ ϑ 9Ψ#+ Ν6ΚΝ><;> 8; =;ΚΛ ) : # < ς Ω Ι ϑ ) 8

ΦΦ ) >!3 ς Ω Ι +).8 1,1, 0 )?! ) )

ΦΝ,!1 <=<< =Ω1! [ ϑ Χ %<.Ν>%.=] Χ66Φ Χ 2 # Ω Ω <#< ) # # δ 8 #< 8; & & & ϑ ΧΧΝ ϑ ϑ ϑ Χ 6 ϑ Π> Φ> Φ6 ϑ ϑ Π Φ >Ε 6 ΧΝΦΕ ϑ Φ 6 6 > ϑ6 ϑ ΦΕ 6Ε 6Π ϑ Χ Φ ϑ6ϑφ ϑ Χ ΧΝ Ν Χ>ΝΕ ϑ ϑϑ ;Ε ; ΕΧ Π ϑχ6π ϑ Χ ;ϑπ ;ϑπ Ε ΧΠ 6 ϑ 6 ;ϑφ ;ϑφ ϑ Χ ϑ 6Φ ΧΦ ΧΦ 9Ψ#+ ;>Μ= == =6= )!3 Ω Ω Χ ) 8

ΦΠ & 0). ϑ= Ξ.. 0, 8. 0 /, ) 8 max()). Θ 4 <ϑϑ ϑ= Ρ Ρ 4 Ρ 8 Ρ. / Χ= #). & )., <Φ = +0,. & ), ) 88; %, = Τ ) Φ 6, 0 < ) = = Ρ.. 8 Τ ). 8,. 8 α γϑ% # ;ϑ. 1 <ϑϑ Χ= 6= 5 ) 5 <ϑϑ =

ΦΕ Α ϑ <ϑϑ 6= [ ) % 0, ) 1,/ ) 8 ) / Α. 0 & ) )./, ), 0., Ν.0, ϑ +,,, / 0 (, 0 < /, =, 8 ) /)

Ν Α &. 0 / / ) ) 1. 0 Η [Ρ2 3,, /./ α. Ψ, 8 ) ) /. ) /,. ( 0 ) ) )0 0, 01,,.,, ) 1 0 ) 4 ) ) 8 8.) 8. 1 0 ) / 0/ & 0, 8, 0 Τ,, < 0 8 % ΡΧ =,. <ϑ Χ Ε= ϑ> #), 8 Τ 9,&., 0 ) 0. 4 < ΡΤ = & 0 8 ),. Τ 8) (, ) ) /< Α0 ) Τ), ) Ρ. 0. ( ) 8 ), 0 0 0/

Νϑ Χ. Ρ Υϑς ι5η5 Η 0 4, 44, 5ι[ΡΞ 8 ( %Β 84 4% %5 8 4 83 _: [2] GAJDA, J. a kol.: Ξ,,, Ξ 4 Ψ.Τ 9 Ι ΦΕ ( ΨΕ, Τ5ι[ΡΞ 8 ( %Β 8 4 4% % 5 8 4 8 3 _: Υ ςι5η5η ΑΘ5Α Τ 4 / 44, 5ι[Ρ Ξ 8 ( % Β 8 4 4% % 5 8 4 8 3 _: Υ6ς9[4Τι! ]! ϕ ]+[5Τι[ 0Ε 4 Ι, Ω< ΨΕΕ 9 4!, Ψ.Τ 9 &! 8 9 ( % 85 +, %Ξ [% +, % 9 Χ Ν Υ>ςΑΘ5Α Τ Ε 44, 65ι[ΡΞ 8 ( %Β 84 4% %5 8 4 83 _: ΥΦςι5Η5Η Τ 0 Ω, 4 ΨΕΕ Ι4, 4 ΤΕ!, 5ι[ Ρ Ξ 8 ( % Β 8 4 4% % 5 8 4 83 _:

ΝΧ ΥΝςι5Η5Η Ω Ψ.Τ 9 0Ε 5ι[ΡΞ 8 ( % Β 8 4 4% % 5 8 4 8 3 _: ΥΠςι5Η5Η ΦΕ 4 9 ;< / 4 0ΕΕ 4 Τ Ψ.Τ 95ι[ΡΞ 8 ( %Β 8 4 4% % 5 8 4 8 3 _:& ΥΕςι5Η5Η Τ ( ΨΕ(.(Τ 95ι[ΡΞ 8 ( %Β 84 4% %5 8 4 83 _:& Υϑ ς 5Α5Τ49Ξ & Ξ 1 1Ε(( 44, Ε ( Ξ κι 5 κ Α 34Θ Χ (9 (9ϑΦϑ(9ΧΧ 9 8Ι Ε Ε, 1ΕΧΝ Τ Χ Ν 3 3 Υϑϑς 2ΘΤ( Ρ5Αλ5! 0 4 Ι( ;Ε(Ι Ψ.Τ 9 8 4 9 4% % Ξ 8 3 Χ Ν ΚΚ::: %Κ&ΒΚΧ Ν6> 8 ΥϑΧς 4Αι5Τ5 ( & % Ε1 4, Ε 1Ε(.( Τ %Ψ.Τ ϑεεπ ΚΚ::: Κ Κ8Κ % :µ 8 Υϑ ς9θ( Χ ΨΕ( Τ 4 /!,Β Α 4 2 3 8 5% ϑεεε Υϑ6ς ΨΕ((Τ Ρ98 ( Α 4

Ν :Ξ 5Χ Ν ΚΚ::: Κ Κ: µ8κ Υϑ>ς /< Α,, Ξ< 9&3 [ Ξ5 ΚΚ::: ; ΥϑΦς2 % ; ;3 8 %!Ξ 8[ [ Χ ΚΚ8 % Κ%Κ ; Ε 8 ΥϑΝς[Ξ[(5!53 ΨΕ(( 4 /!, 4 ; %ΨΞ!; 9 82 3Α 82 &% Χ( Α 9 8Β Χ ΧΧ1)Ε)Χ1Χ1Χ1Ζ4)4 ΥϑΠς9Θ4Τ( ΤΘ& Ω, 44, 9Β 8( % Τ (88 5Σ 9 85ΣΣΤ: 3 ϑεεφ ΧΧ111),)41))ΕΧ,Χ Χ?,)4 ΥϑΕςΑ Β Η 9 4 ΨΕ(.(Τ (!4Α5 Ξ5 ΧΧ111)),Χ,,Χ 8ΩΖΖ===(: ()=?)4 ΥΧ ς!,< Β ;,, 9( ; ΧΧ111),<) Χ) ΥΧϑς Ι< Ι3 [ Ξ5ΧΧ111)(,), ΥΧΧς& Β 3 [ Ξ5ΧΧ111))) ΧΧ,ΧΤΞ9?:Χ/ΕΧΤ9.(,)4

Ν6 ΥΧ ς9[4ξ(4αβ ; 4 Ω, Ξ44,Ε Ψ.Τ 9 Ξ,,, [54ΤΤ 2! 5ιΗ% 8: Χ 9Θ( Χ 2 3 8! ϑεεπ ΧΧ111)(,),ΧΧ Χ4Χ:Ζ0)4

Ν> ΧΒ 45!<4Σ %5! =!<! = + 2 3<2 % ; ;3 =!;2 3<! :2 3= [;2 3<[ % 2 3=.. 0 %. 0 0 0 0 % Ι Ι 4 Ι%.8 1 % 01 4 8 Λ Α Η = Α Φ Φ, 0.. /,% ) Φ 8. )

ΝΦ Φ Φ <% % < %

ΝΝ 9Χ 5=. 0 Α! =#) ). % 9= ),/Ψ 0. =.. Α! 4=9 0

ΝΠ ϑ Χ Χ.. Φ. Σ Χ

ΝΕ ϑο9ο9 ΧΙ! # %! #! # & & ( ) + ( & ( &, (( ( ((. ( & ( / % 0 ( 1 2 ( & ( 3! %! % 4! 4 (, ( & && & #5 66 %! 758 %! 73 98 & &&! 754! 73 6& 6(:

Π ϑ. 9ΧΠΟ9ΡΒ 9ΥΦ Χ. ). 2 Σ3 ( +# %Τ

Πϑ ).. 2 Σ3 (

.ϑ Χ 9 9. Σ Χ

! # #% % & () +,./012 34/4( 5637& % ## 80 59:; < & ;1 0%# ## #& 6/.& % 3=!!>& % # 67 # %? # & %# %# 6.77& # & %# 1( %/ # / % & %# %. % % # %& Α % ΒΧ# & % %? 7ΕΦ77& Γ% # %% % # Φ777 Η Ι /; 6>333 ϑ. Κ 33Κ,,,ΛΜ. Κ 33Κ>Ν Ν 0Κϑ ΟΚ Χ ΠΠΠΧΚ Χ

Φ& 5 6& ;#!! Χ < % % Χ # Χ+ %% Χ! >& %?? # 67ΧΘ? % ΧΙ %? %6. 677? Χ8 %? Φ6/ % Χ # #%! & ( #%!,& ; %? #%ΧΙ %? %?! ## /% #3/ Κ?%# Χ.& +!Ρ %? ## Χ?Κ %! &/# #,&#! %Χ 3& )! Σ# ΧΘ/ %? #Χ

& Τ!?# Χ # %? >77&Χ & 5 # %? > %? Χ # #! Ν& Χ Χ #% / / Χ % 1 /1 &% # # Χ Φ7& %# 1(Χ8% ΒΚ67Υ%#ς7/7,ΧΙ Χ ΦΦ&5 %? % Χ %# % &Χ Φ6&# Χ8? % %% Χ Φ>& #Φ.7# Χ?? 67Χ #! #! #!

Φ,&; % Χ Φ.&5? %? ΧΤ %? % %? Χ.7Χ Φ3&; /? % # /Ω 6.& Χ Φ & %? /Ν Γ Χ < > Χ# Χ Φ & / %? % %?/ / ΡΧ % & % # ΦΝ&5? %? Χ; %. Ρ # Χ<%=%# %? Χ;?%#. #% %# Χ 67& Χ 6Φ&5 %? # ## Χ

66&)! Χ 6>&) Χ % Χ & &! ( 6,&# %? Χ8 / Χ Χ %? %Χ80 Ξ<0)(Ψ9Τ58 Θ0)85Χ 6.&? Χ!? % / Χ 63&Θ #/ = % 6Ε./% &Χ ( ) 6 & = / %=# %? Χ; = %? %? ## #Χ 6 & / Χ 6Ν& # Γ / Ω Χ >7&!Α%! Χ! %!/#Χ

! #! # #