SIMULACE VAZEB MEZI VÁLCOVACÍMI STOLICEMI Ing. Aleš Galuška VŠB-TU Ostrava Astract Tento řísěvek se zaývá sulací vaze ez válcovací stolce. Vycházeje ze tří vaze, kde uvažuje tyto: konace vazy ružné a lastcké, vaza ružná, konace vynucené syčky a lastcké vazy. Model osahuje rvky ohonu, vaze a suluje rocházející aterál. Tato sulace se rovádí v sulační rograu Matla / Sulnk. Hlavní nální tohoto sulačního odelu je ožnost vytvoření válcovací tratě z několka vaze ez jednotlvý stolce. Takto vytvořenou válcovací trať, ude ožno jednoduchý zůsoe rozšřovat a neo naoak jí odeírat jednotlvé válcovací stolce. 1 Mateatcký odel Mateatcký odel, který udee vytvářet ude osahovat tří vazy: konace vazy ružné a lastcké, vaza ružná, konace vynucené syčky a lastcké vazy, sou vytvořeny tř akro odely (Or.č. 1, Or.č. 2 a Or.č. 3), které je ožné ez seou navzáje zaojovat, jako vazy ez jednotlvý stolce, které se konují ř reálné válcování aterálu. Or.č. 1 Konace vazy ružné a lastcké
Or.č. 2 Vaza ružná Or.č. 3 Konace vynucené syčky a lastcké vazy ednotlvé vazy usí ýt řojeny k odelu ohonu, který s nyní oíšee. Ten ude osahuje otor, hřídel, sojku a hřídel (Or.č. 4). Motor h 3 h 4 h 1 s 1 h 2 Válcovací stolce s 2 Or.č. 4 Schéa válcovací stolce
ednotlvé oenty setrvačnost vdíe na Or.č. 5.,M, ω h1,k h1 h2,k h2 h3,k h3 h4,k h4 Motor s1,k s1,v s1 Válcovací stolce s1,k s1 s1,k s1 s2,k s2 s2,k s2 s2,k s2,v s2 Or.č. 5 Schéa válcovací stolce s označený araetry Rovnce oentů setrvačnost jsou osány dle Or.č. 6. 1 2 3 4 5 6 8 7 Motor Válcovací stolce S 5 S 6 S 7 S 1 S 2 S 3 S 4 Or.č. 6 Očíslování jednotlvých koonentů Defnce konstrukčních araetrů s1 = s1 + s1 s2 = s2 + s1
Defnce jednotlvých dílů 1 1 = +0,5 h1 2 2 =0,5 h1 +0,5 s1 3 3 =0,5 s1 +0,5 h2 4 4 = A +0,5 h2 5 6 7 8 5 6 7 8 = = = = ( 0,5 ) B + 2 h3 ( 0,5 0,5 ) s 2 + 2 h3 ( 0,5 0,5 ) s 2 + 2 ( 0,5 ) + 2 h4 h4 Defnce jednotlvých sojení S 1 k 1 =k h1 d 1,2 S 2 k 2 =ks 1 d 2,3 v 2 =v s1 S 3 k 3 =k h1 d 3,4 S 4 k 4 =k d 4,5 v 4 =v kh3 S 5 k5 = 2 d 5,6 k s2 S 6 k6 = d 2 6,7 v 6 =.v s2 kh4 S 7 k7 = d 2 7,8 Zjednodušení ateatckého odelu. Uvažuje následující krok, který výsledně zjednoduší celý odel. s1,, s2,, v2=v4=v6=0 k1=k3 k5=k7 k2=k4=k6=
Dle daných zjednodušení ude schéa ateatckého odelu vyadat takto. 1 2 3 Motor Převodová skříň Válcovací stolce S 1 S 2 Or.č. 7 Zjednodušené schéa 1 11 = d 11 =0 2 12 = d 12 =0 3 13 = d 13 =0 S1 k 11 =k 1 =k 3 d 11,12 0 S2 k 12 =k 5 =k 7 d 12,13 =0 Pohyové rovnce M M dω dt () t () t M () t d ω () t t [ ] dτ + d [ ω () t ω () t ] ( t) = k ω ( τ ) ω ( τ ) dω dt dω dt () t ( t) = k () t = M 0 = M t 0 = M () t M () t d ω () t [ ω ( τ ) ω ( τ )] dτ + d ω () t ω () t () t M () t d ω () t z [ ] Koletní ateatcký os odelu neude uveden, z důvodu rozsáhlost.
Model ohonu je zakreslen na or. č 8. Makro odely vaze a ohonů se ohou následovně lovolný zůsoe konovat (vz. or.č 9). Or.č. 8 Model ohonu válcovací tratě vytvořený v rograu Matla/Sulnk
Or.č. 9 Vytvoření vaze ez ohony, oocí akro odelů Takto vytvořené válcovací ořadí ouze suluje vazy ez jednotlvý stolce různých druhů a suluje ohon. Přínose akroodelů je jednoduchost řdání další válcovací stolce. Tento odel sulace válcovací tratě ještě není celkově dokončen. Chyí zde řízení koenzačních roěnných, které ovlvňují saotné válcování. Takto vytvořený odel skýtá další ožnost sulace, jako je nař. oužtí různých regulátorů.
Ukázka oužtí všech třech vaze je vdět na následujících orázcích. Konace vazy ružné a lastcké or.č. 10, konace vynucené syčky a lastcké vazy or.č. 11, vaza ružná or.č. 12. e vdět, že jednotlvé koonenty odelu se dají jednoduše koírovat a následně tak zvětšovat očet válcovacích stolc. Sulace rocházejícího aterálu se dá sledovat v odoe grafů. Or.č. 10 Konace vazy ružné a lastcké
Or.č. 11 Konace vynucené syčky a lastcké vazy Or.č. 12 Vaza ružná
2 Závěr V rostředí Matla Sulnk 6.5 jse vytvořl ateatcký odel řízení ohonu válcovací tratě. e vytvořen odelu ohonu válcovací tratě v rograu Matla/Sulnk. Byly vytvořeny vazy ez ohony, oocí akro odelů. Celý odel je vytvořen oocí akro odulů. Válcovací stolce vyžadují tuto ožnost tvory sulačního odelu, rotože je ožnost řdávat lovolné nožství válcovacích stolc a zároveň ít užvatelskou řívětvost celého odelu. References [1] Krejčřík, A., 2001, DC/DC ěnče. 112s, Praha: BEN, 1.vydání, ISBN 80-7300-045-8 [2] Bose, B. K., 2002 Modern Power Electroncs and AC Drvers. Prentce-Hall PTR, 711 s, ISBN 0-13-016743-6 [3] Alkace stejnosěrných otorů Inforační odklady z www: <htt://www.autoa.cz/elektro/2003/el060321.ht> [4] Střídavé ohony ABB Inforační odklady z www: <htt://www.autoa.cz/elektro/2002/el060224.ht> [5] Foránek, I. 1995. Identfkace a odelování elektroechanckého ohonu se stejnosěrný otore s czí uzení. 1. vyd. Ostrava: VŠB-TU, 1995, 50 s, ISBN 80-7078-295-1 [6] Brandštetter, P. 1999 Střídavé regulační ohony oderní zůsoy řízení VŠB-TU 1999, 181 s Ing. Aleš Galuška Eal: ales.galuska.fs@vs.cz Tel.: 608 / 230 460