Dacá aalýza ráu rovéo lstu MODELOVÁNÍ MECHANICKÝCH SOUSTAV Šo Kovář 0..0
Brový lst 8..0
Brový lst průřez čů. orí če. olí če. Postrace. áě Tp závěsů těe 8..0
Použté ozačeí sol pops jeota sč oefcet tlueí áraí tě reuovaý oefcet tlueí postrace, spoje postrace s če a prvío úseu ču a orí če [N - s] [N - s] sč reuovaý oefcet tlueí spoje postrace s če a prvío úseu olío ču a olí če [N - s] č pro = - č pro = - oefcet tlueí část orío ču ez áraí těa oefcet tlueí část olío ču ez áraí těa [N - s] [N - s] U poěrý útlu - F o síl vvozeé tae v osově [N] F D acá síla tě [N] F G gravtačí síla [N] F OZ osová síla v osoví t [N] K celová etcá eerge soustav [J] tuost závěsu áraí tě [N - ] sč reuovaá tuost postrace, spoje postrace s če a prvío úseu ču a orí če [N - ] sč reuovaá tuost spoje postrace s če a prvío úseu olío ču a olí če [N - ] č tuost segetu orío ču [N - ] pro = - č tuost segetu olío ču [N - ] pro = - 8..0
Použté ozačeí o tuost osov ve sěru pou ráu lstu [N - ] t tažá tuost segetu osíu [N - ] φ torzí tuost segetu osíu [N - ] p tuost osoví tě ez rový lste a čele ta [N - ] t torzí tuost [N - ] oz osová tuost osoví tě [N - ] č otost segetu orío ču ez [g] áraí těa č otost segetu olío ču ez áraí těa [g] otost postrace [g] otost áraí tě [g] M orajový oet [N ] p celový počet segetů ču - r celový počet áraíc těe - Q oecá síla [N] q oecá souřace - R Ralego spatví fuce [J] R výslece sl tě [N] U celová potecálí eerge soustav [J],,,, pro = - vstupí eatcé závslost v závěsu lstu [, s -, s - ] eatcé závslost segetu orío ču [, s -, s - ] 8..0
,, MODELOVÁNÍ MECHANICKÝCH SOUSTAV Použté ozačeí eatcé závslost segetu olío [, s -, s - ] pro = - ču eatcé závslost áraí tě [, s -, s - ] pro = - δ 0 přepětí v ezatížeé stavu [] δ té přepětí le polo a rové lstu [] Δ vůle v zavěšeí těe [] Ω vlastí frevece áraí tě [ra s - ] φ torzí atočeí [ra] posuutí [ra] 8..0
Sestaveí reologcéo oelu soustav těa rový lst Reologcý oel jeootové pružé tě s vůlí v závěsu 8..0 7
Dacá rovce tě: 8..0 MODELOVÁNÍ MECHANICKÝCH SOUSTAV 8 O O R g e R
Vazeí poí Oecá rovce pou tě: přelet tě ez orí a spoí če přelet tě ez olí a orí če vaza a orí če vaza a olí če O g O O O g 8..0 9
Poí řízeí výpočtovéo scéatu:. těa s vazou a oa č 0. po s vůlí 0 R =0 R + R - R =0 R =0 oet opoutáí vaza a orí če vaza a olí če opoutáí tě o orío ču opoutáí tě o olío ču - = 0 - = 0 poía opau a olí če poía opau a orí če 8..0 0
Průě říící fuce 8..0
Scéa výpočtovéo oelu 8..0
Sestaveí reologcéo oelu rovéo lstu Reologcý oel rovéo lstu - cele 8..0
Lagrageov rovce ruéo ruu t K K U R Q q q q q e je: K celová etcá eerge soustav U celová potecálí eerge soustav R Ralego spatví fuce q oecá souřace Q oecá síla 8..0
Celová etcá 8..0 MODELOVÁNÍ MECHANICKÝCH SOUSTAV č č č č č č č č č č č č K
Celová potecálí eerge 8..0 MODELOVÁNÍ MECHANICKÝCH SOUSTAV č č č č č sč č č č č č sč U
Ralego spatví fuce 8..0 MODELOVÁNÍ MECHANICKÝCH SOUSTAV 7 č č č č č sč č č č č č sč R
Soustava orí če těa olí če 8..0 MODELOVÁNÍ MECHANICKÝCH SOUSTAV 8 g č č čč č č čč č č č č č čč č č čč č č č Rovce orí če
Soustava orí če těa olí če 8..0 MODELOVÁNÍ MECHANICKÝCH SOUSTAV 9 g o o Rovce - těa
Soustava orí če těa olí če 8..0 MODELOVÁNÍ MECHANICKÝCH SOUSTAV 0 g č č č č č č č č č č č č č č č č č č Rovce olí če
Výpočtový oel prví úroveň soustava těa orí olí če 8..0
Výpočtový oel ruá úroveň soustava těa orí olí če č. 8..0
Výpočtový oel třetí úroveň olí če č. 8..0
Výpočtový oel třetí úroveň těa č. 8..0
Rozěleí provozíc stavů o tří olastí pro zaaé paraetr Hoot platí pro jeu osoví ť reálou těu 8..0
Časová závslost zrcleí áraí tě č. orí če č. statcá olast 0 = 00 ot/, D =, = 0000 N. -, oz = 00 N. - 00 zrcleí [.s - ] 0 0-0 -00-0 0,8 0,9,,, čas [s] těa č. orí če č. 8..0
Časová závslost zrcleí áraí tě č. orí če č. rovovážá olast 0 = 00 ot/, D =, = 0000 N. -, oz = 00 N. - 00 zrcleí [.s - ] 0 0-0 -00-0 0, 0, 0,7 0,8 0,9 čas [s] těa č. orí če č. 8..0 7
Časová závslost zrcleí áraí tě č. orí če č. acá olast = 00 ot/, D =, = 0000 N. -, oz = 00 N. - 0 00 0 zrcleí [.s - ] 00 0 0-0 -00-0 -00-0 0, 0, 0,7 0,8 0,9 čas [s] těa č. orí če č. 8..0 8
síla [N] MODELOVÁNÍ MECHANICKÝCH SOUSTAV Závslost velost rázovýc účů a poloze těe v rové lstu závslost rázové síl w = 0 ra.s -, D = 0,00, = 0000 N. -, o = 00 N. - rázová síla 0 8 0 0 0, 0, 0, 0,8,,,,8 olelost a ču [] 8..0 9
Scéa experetu. člo a střeu orío ču. člo a střeu olío ču. člo a raj orío ču. ěřící ústřea. Aalzátor. PC s voocovací software 8..0 0
Naěřeé závslost zrcleí pro aé paraetr 00 D =, = 00 ot. - 0 zrcleí [.s - ] -00-000 -00-000 -00-000 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,7 0,8 čas [s] rový lst těa 8..0
Porováí aěřeýc a vpočteýc oot pro aé paraetr 00 D =, = 00 ot. - 00 D =, = 00 ot. - 0 0 zrcleí [.s - ] -00-000 -00-000 zrcleí [.s - ] -00-000 -00-000 -00-000 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,7 0,8 čas [s] rový lst těa -00-000 0,8 0,9 0,0 0, 0, 0, 0, 0, čas [s] těa rový lst Δ = = 00 ot. - Teoretcé oot Naěřeé oot Doa letu [s],,0 Doa osou č. [s] 0, 8,0 Doa osou č. [s] 7,, Doa osou č. [s],, 8..0
Srutí zálaíc pozatů Sestaveí a experetálí ověřeí ateatcéo oelu popsujícío acé cováí rovéo lstu s alteratví ucceí těe. Proveeí experetálí aalýz cováí rovéo lstu pro vě alteratv ucceí těe, avržeí eto experetu. Experetálí aalýza potvrla př sížeé vůl a s vsoelastcý opae začý poles rázové síl a sížeí, eo úplou elace osoů po přeletu tě. To vee celovéu sížeí acéo zatížeí a ulěí cou prošlupío ecasu. Sestaveý výpočtový oel uožňuje pro zaaé poí určt optálí paraetr soustav těa rový lst. Těto paraetr rozuíe přeevší tuost pružýc částí tě, otost tě a ta v osově. Cováí těe je ovlvěo cováí ráu lstu. Mateatcý oel řeší aou úlou jao cele. 8..0