Ing. Vladimír Říha Správa železniční dopravní cesty, s. o., www.szdc.cz Technická ústředna dopravní cesty, www.tudc.cz
TSI pro subsystém řízení a zabezpečení: Rozhodnutí komise 2006/679/ES z 28. 3. 2006 pro konvenční železniční systém - Novelizace: 2006/860/ES, 2007/153/ES, 2009/561/ES, 2010/79/ES, 2012/463/EU - SUBSET-026 verze 2.3.0d Rozhodnutí komise 2012/88/EU z 25. 1. 2012 nové znění TSI pro subsystém řízení a zabezpečení (CCS), tzv. Baseline 3 - Novelizace: 2012/696/EU, 2015/14/EU - SUBSET-026 verze 2.3.0d a 3.4.0 Subsystém řízení a zabezpečení se skládá: - ze zabezpečení vlaků (Třída A: ERTMS/ETCS) - z rádiové komunikace (Třída A: ERTMS/GSM-R) - z detekce vlaků (požadavky na rozhraní s ostatními TSI) 2
Prostředky pro testování ERTMS Prostředky pro testování GSM-R měřicí vůz ERTMS (přestavba poštovního vozu) SHV - měřicí vůz ERTMS (přestavba řady 851) Prostředky pro testování ETCS: MV ERTMS (SŽDC-TÚDC) MV ETCS (AŽD) 471/971.042, 362.166, 151.008 (ČD) případně další vozidla vybavená mobilní částí ETCS 3
Měřicí vůz ERTMS (SŽDC TÚDC) 4
Základní technické údaje MV ERTMS: Rozchod 1435 mm Přenos výkonu hydrodynamický Maximální rychlost 120 km/h Typ spalovacího motoru Caterpillar C27 Typ hydrodynamické převodovky H750 Vlakový zabezpečovač LS06 Diagnostické systémy na MV ERTMS: antény pro měření úrovně radiových signálů a ostatní antény (9 antén pro měřicí účely, celkem 17 antén); evropský vlakový zabezpečovač ETCS doplněn o diagnostické rozhraní; diagnostika traťové části národního LVZ; tester indikátorů horkoběžnosti; dávkování písku; snímkování návěstidel. 5
Testování digitální rádiového systému (GSM-R) Systém GSM-R použitý na ŽDC musí odpovídat funkčním požadavkům FRS (7.4.0) a systémovým požadavkům SRS (15.4.0) EIRENE, tzv. Baseline 0. TÚDC zajišťuje diagnostiku rádiového rozhraní, která zahrnuje: - návrh metodiky měření - zpracování plánu měření - vlastní měření - analýza výsledku měření - návrh kroků pro případné odstranění nedostatků V rámci této diagnostiky se provádí: - projektové měření (ověření programové simulace pokrytí) - akceptační měření (skutečné pokrytí a kvalita signálu) - periodické měření (cyklické ověření, GSM-R 1x / 2 roky) 6
záměry testování Metodika měření: CW měření - pro CW měření jsou použity 4 měřicí přijímače měřicího systému pokrytí (CMS), který je připojen na odometr měřicího vozu, čímž je zajištěno současné měření a záznam 4 příslušně nastavených kanálů jednotlivých BTS každých 10cm ujeté vzdálenosti; - tímto měřením je umožněno vyhodnocení EIRENE kritéria pro jednotlivé traťové úseky pro úroveň -95 dbm v každém 100m úseku trati s pravděpodobností 95%. TMS měření - měření pomocí měřicího terminálu MT2 z důvodu možnosti posouzení úrovňových a kvalitativních parametrů poskytovaných měřicím terminálem a HO parametrů předání. 7
záměry testování 8
záměry testování 9
Vyhodnocení TMS měření: 10
11
v současné době vznikají další požadavky na diagnostiku radiového rozhraní GSM-R a to na testování parametrů QoS dle Subsetu 93. 12
Testování ETCS na KP Kolín Břeclav st. hr. Přezkoušení SW SZZ po úpravách pro systém ETCS Přezkoušení balíz ETCS Přezkoušení SW RBC (SSW a ASW) Funkční přezkoušení traťové části 13
Přezkoušení SW SZZ po úpravách pro systém ETCS Ověření technologické vrstvy ETCS, která je implementována v technologických počítačích (TPC) v SZZ ETB a ESA. Přezkoušení úplnosti adresného SW (ASW) pro předávání informací do RBC: Kontrola parametrů nutných k navázání bezpečné komunikace s RBC (ETMNET+) Přezkoušení úplnosti ASW Systém ETCS může být implementován na tyto konkrétní SZZ: ESA (11, 33, 44) ETB RZZ s JOP (provádí se nadstavba nad tímto SZZ) V případě SZZ ESA, ETB lze většinu zkoušek vykonat ve WinDemu, případně pak na zkušební sestavě s adresným SW konkrétní stanice a konkrétní verze systémového SW. Některé zkoušky musí být vykonány na reálném SZZ. 14
Přezkoušení balíz ETCS (1/3) Podklady pro technickou prohlídku a zkoušku: kontrolní montážní protokol montáž balízy; protokol o přezkoušení naprogramování balízy; situační schéma včetně tabulky balíz; konfigurační tabulka RBC (její nedílnou součástí je zaměřovací tabulka); typologie BG (stanovené pakety typů BG) stanovené proměnné jednotlivých paketů 15
Ukázka části zaměřovací tabulky (jeden kolejový element) 16
Technická prohlídka: Přezkoušení balíz ETCS (2/3) kontrola umístění, označení, konfigurace a montáže dle projektové dokumentace; kontrola, že číslo balíz balízové skupiny a její směr odpovídá situačnímu schématu (dle pořadového čísla balízy); kontrola, že montáž balízy nevykazuje zjevné vady - upevnění balízy k pražci pomocí upevňovací podložky a pásků - upevnění balízy pomocí nosníků Vortok 17
Přezkoušení balíz ETCS (3/3) Funkční zkouška prvotní přezkoušení balíz: provádí se vozidlem vybaveným mobilní částí ETCS, která rovněž umožňuje zaznamenávat telegramy v čitelné podobě (obsahuje diagnostický a záznamový modul); MV ERTMS a MV ETCS jsou vybaveny diagnostickým a záznamovým modulem ODL (po převodu do čitelné formy lze vidět hodnoty jednotlivých proměnných telegramů balízy) off-line diagnostika; prvotní přezkoušení je organizováno formou zkušebních jízd, kdy každá balíza musí být alespoň jedenkrát načtena (nutné vést záznam jízdních cest a zaznamenávat případná chybová hlášení o načtení balízy zobrazené na DMI z důvodu následného překontrolování); provádí se kontrola, že všechny balízy lze načíst, že jsou namontovány ve správné poloze dle situačního schématu a mají správný směr, a že obsahují stanovené pakety se správnou směrovou platností a stanovené proměnné jsou správně nastavené. 18
Přezkoušení SW RBC Přezkoušení adresného a systémového SW RBC přezkoušení musí proběhnout s definitivním ASW a SSW SZZ a RBC; ověření správnosti vybraných konfiguračních údajů RBC v laboratorních podmínkách před její instalací v konečném umístění: - korektní přenos informací z jednotlivých SZZ do RBC - kontrola konfiguračních údajů RBC určených pro sestavení MA - kontrola konfiguračních údajů RBC pro další funkce RBC (např. konfigurace parametrů pro automatický vstup do oblasti ETCS L2, konfigurace polohy přejezdů v RBS pro funkci automaticky odesílaných TSR); využití jednovětvových simulátorů SZZ (Windemo) a simulátoru vozidla (AzdEtcsSim); reálná RBC (HMI může být simulované); 19
Funkční přezkoušení traťové části ETCS ověření správné činnosti traťové části systému ETCS L2 jako celku v jeho konečné instalaci na určeném traťovém úseku: - kontrola reakcí RBC na zprávy z jednotlivých mobilních částí ve vybraných typických provozních situacích (scénářích) s ohledem na časové návaznosti při přenosu a zpracování informací v reálném prostředí; - pokud není stanoveno jinak, tak se vždy předpokládá, že jsou splněny všechny podmínky pro vydání MA z hlediska stávajícího ZZ, verze mobilní a traťové části ETCS je kompatibilní a je navázána komunikace s RBC; - tyto funkční zkoušky se provedou vždy přímo na trati s reálným ZZ a za pomocí zkušebního vozidla vybaveného mobilní částí ETCS (certifikovaného na úrovni prvků interoperability ve verzi 2.3.0d nebo vyšší). 20
Prostředky TÚDC pro testování ERTMS, Děkuji za pozornost! 21