Anglicko-český a česko-anglický slovníček 3D počítačového vidění Radim Šára Centrum strojového vnímání katedra kybernetiky FEL ČVUT sara@cmp.felk.cvut.cz 29. prosince 2010 Cílem je stabilizovat českou terminologii používanou v předmětu Trojrozměrné počítačové vidění. Slovníček je určen převážně pro českého studenta, který se potřebuje rychle orientovat v anglicky psaných materiálech. Není vyčerpávajícím slovíkem, obsahuje zejména hesla, u kterých český ekvivalent není zřejmý či kolísá a dále hesla, u kterých nevymýšlíme český překlad a standardně používáme formy přejaté z angličtiny. Pro usnadnění vyhledávání v situaci nemohu si vzpomenout jsou i v anglickočeské části hesla řazena jak podle základního anglického slovosledu, tak podle podstatného jména. Některá hesla jsou stručně vysvětlena, ale jen v anglicko-české části.
absolute quadric cyclopean camera Anglicko-česká část A absolute quadric acceptance probability albedo algorithm absolutní kvadrika akceptanční pravděpodobnost albedo algoritmus greedy a. hladový a. ambiguity nejednoznačnost bas relief a. basreliéfová n. structural a. strukturální n. aspect ratio autocalibration B barrel distortion bas relief ambiguity poměr stran autokalibrace soudkovité zkreslení basreliéfová nejednoznačnost binocular binokulární někdy dvojoké bipartite matching bundle adjustment C calibrating conic calibration matrix (camera matrix) camera bipartitní párování vyrovnání svazku kalibrační kuželosečka kalibrační matice (matice kamery) kamera cyclopean c. kyklopská k. 2
pinhole camera tentative correspondences pinhole c. dírková k. camera orientation orientace kamery camera resectioning resekce kamery určení projekční matice ze známých bodů camera system systém kamer chirality chiralita znaménko +1 pro body před kamerou a 1 pro body za kamerou chirality constraint podmínka chirality podmínka určující, že scéna je před kamerou circular points conic kruhové body kuželosečka calibrating c. kalibrační k. connected graph (k-connected graph) consensus maximization constraint souvislý graf (k-souvislý graf) maximalizace konsensu chirality c. podmínka chirality viz též chirality constraint ordering c. uniqueness c. contour occluding c. self-shadow c. (terminator) podmínka uspořádání podmínka jednoznačnosti hranice zákrytu hranice stínu na osvětleném tělese, terminátor correspondence korespondence korespondence indukovaná pohybem kamery (viz též match) correspondences korespondence tentative c. předběžné k. 3
cross-ratio exterior orientation (of camera) cross-ratio curvature dvojpoměr křivost principal c. hlavní k. cyclopean camera direction D kyklopská kamera směr principal d. hlavní s. disparity disparita posun bodu mezi obrazy ve stereopáru distortion zkreslení barrel d. soudkovité z. pincushion d. poduškovité z. radial d. radiální z. division model E epipolar (epipolar line) epipolar geometry epipolar line (epipolar) epipolar plane podílový model epipolára (epipolární přímka) epipolární geometrie epipolární přímka (epipolára) epipolární rovina epipolar rectification epipolární narovnání někdy též vyrovnání či rektifikace epipole essential matrix exterior orientation (of camera) epipól esenciální matice externí orientace (kamery) určení vnějších paramerů kamery 4
extrinsic parameters (of camera) isophote extrinsic parameters (of camera) vnější parametry (kamery) F focal length fundamental matrix ohnisková vzdálenost fundamentální matice G gauge freedom kalibrační invariance geometry geometrie epipolar g. epipolární g. graph graf connected g. (k-connected g.) souvislý g. (k-souvislý g.) greedy algorithm hladový algoritmus H half occlusion poloviční zákryt homography homografie rectifying h. rektifikační h. I interior orientation (camera calibration) intrinsic parameters (of camera) isophote interní kalibrace určení vnitřních parametrů kamery vnitřní parametry (kamery) isofota 5
Lambertian apex mutual occlusion L Lambertian apex lambertovský vrchol lokální maximum odrazu na lambertovském povrchu length vzdálenost focal l. ohnisková v. likelihood line epipolar l. (epipolar) vanishing l. M věrohodnost přímka epipolární p. (epipolára) úběžnice match korespondence korespondence indukovaná podobností obrazu (viz též correspondence) matching párování bipartite m. bipartitní p. perfect m. perfektní p. stable m. stabilní p. matching table matrix calibration m. (camera m.) párovací tabulka matice essential m. esenciální m. kalibrační m. (m. kamery) fundamental m. fundamentální m. projection m. projekční m. mutual occlusion vzájemný zákryt 6
occluding contour circular points O occluding contour occlusion hranice zákrytu zákryt half o. poloviční z. mutual o. vzájemný z. ordering constraint orientation podmínka uspořádání orientace exterior o. (of camera) externí o. (kamery) viz též exterior orientation interior o. (camera interní kalibrace viz též interior calibration) orientation relative o. (of camera) relativní o. (kamery) viz též relative orientation parameters P extrinsic p. (of camera) intrinsic p. (of camera) perfect matching pincushion distortion pinhole camera plane parametry vnější p. (kamery) vnitřní p. (kamery) perfektní párování poduškovité zkreslení dírková kamera rovina epipolar p. epipolární r. point principal p. vanishing p. points hlavní bod úběžník body circular p. kruhové b. 7
polar relative orientation (of camera) polar pole pose primitive rectifying homography principal curvature principal direction principal point projection matrix proposal distribution polára pól poloha a orientace primitivní rektifikační homografie hlavní křivost hlavní směr hlavní bod projekční matice rozdělení tahů pravděpodobnostní rozdělení navrhovaných náhodných stavů v Metropolisově-Hastingsově algoritmu; neustálené též návrhové rozdělení quadric Q kvadrika absolute q. absolutní k. R radial distortion rectification radiální zkreslení narovnání epipolar r. epipolární n. viz též epipolar rectification rectifying homography rektifikační homografie primitive r. h. primitivní r. h. reflectance relative orientation (of camera) odrazivost relativní orientace (kamery) určení vzájemné polohy kamer 8
resectioning uniqueness constraint resectioning resekce viz camera resectioning ruled surface ruling S self-polar triangle self-shadow contour (terminator) skew stable matching stereo-baseline rozvinutelná plocha tvořící přímka (rozvinutelné plochy) polární trojúhelník hranice stínu na osvětleném tělese, terminátor zkosení stabilní párování stereobáze stereopsis stereoskopické vnímání někdy nepřesně prostorové vnímání structural ambiguity table T strukturální nejednoznačnost tabulka matching t. párovací t. tentative correspondences triangle altitude triangle orthocenter triangulation U předběžné korespondence výška trojúhelníka ortocentrum trojúhelníka průsečík výšek triangulace uniqueness constraint podmínka jednoznačnosti 9
vanishing line winner-take-all V vanishing line vanishing point úběžnice úběžník W winner-take-all vítěz bere vše hladový algoritmus 10
absolutní kvadrika dvojpoměr Česko-anglická část A absolutní kvadrika absolute quadric akceptanční pravděpodobnost acceptance probability albedo albedo algoritmus algorithm hladový a. greedy a. autokalibrace autocalibration B basreliéfová nejednoznačnost bas relief ambiguity binokulární binocular bipartitní párování bipartite matching bod point hlavní b. principal p. body points kruhové b. circular p. C chiralita chirality D dírková kamera disparita dvojpoměr pinhole camera disparity cross-ratio 11
epipól rektifikační homografie E epipól epipolára (epipolární přímka) epipolární geometrie epipolární narovnání epipolární přímka (epipolára) epipolární rovina esenciální matice externí orientace (kamery) epipole epipolar (epipolar line) epipolar geometry epipolar rectification epipolar line (epipolar) epipolar plane essential matrix exterior orientation (of camera) F fundamentální matice fundamental matrix G geometrie geometry epipolární g. epipolar g. graf graph souvislý g. (k-souvislý g.) connected g. (k-connected g.) H hladový algoritmus greedy algorithm hlavní bod principal point hlavní křivost principal curvature hlavní směr principal direction homografie homography rektifikační h. rectifying h. 12
hranice stínu na osvětleném tělese, terminátor kvadrika hranice stínu na osvětleném tělese, terminátor hranice zákrytu self-shadow contour (terminator) occluding contour I interní kalibrace isofota interior orientation (camera calibration) isophote kalibrace interní k. K kalibrační invariance kalibrační kuželosečka kalibrační matice (matice kamery) kamera orientation interior o. (camera calibration) gauge freedom calibrating conic calibration matrix (camera matrix) camera dírková k. pinhole c. kyklopská k. cyclopean c. korespondence předběžné k. křivost correspondence tentative c.s curvature hlavní k. principal c. kruhové body kuželosečka circular points conic kalibrační k. calibrating c. kvadrika quadric 13
absolutní kvadrika relativní orientace (kamery) absolutní k. absolute q. kyklopská kamera cyclopean camera L lambertovský vrchol Lambertian apex M matice matrix esenciální m. essential m. fundamentální m. fundamental m. kalibrační m. (m. kamery) calibration m. (camera m.) projekční m. projection m. maximalizace konsensu consensus maximization N narovnání rectification epipolární n. epipolar r. nejednoznačnost ambiguity basreliéfová n. bas relief a. strukturální n. structural a. O odrazivost ohnisková vzdálenost orientace externí o. (kamery) relativní o. (kamery) reflectance focal length orientation exterior o. (of camera) relative o. (of camera) 14
orientace kamery primitivní rektifikační homografie orientace kamery ortocentrum trojúhelníka camera orientation triangle orthocenter parametry P vnější p. (kamery) vnitřní p. (kamery) párovací tabulka párování parameters extrinsic p. (of camera) intrinsic p. (of camera) matching table matching bipartitní p. bipartite m. perfektní p. perfect m. stabilní p. stable m. perfektní párování podílový model podmínka chirality podmínka jednoznačnosti podmínka uspořádání poduškovité zkreslení pól polára polární trojúhelník poloha a orientace poloviční zákryt poměr stran předběžné korespondence primitivní rektifikační homografie perfect matching division model chirality constraint uniqueness constraint ordering constraint pincushion distortion pole polar self-polar triangle pose half occlusion aspect ratio tentative correspondences primitive rectifying homography 15
přímka strukturální nejednoznačnost přímka epipolární p. (epipolára) projekční matice line epipolar l. (epipolar) projection matrix R radiální zkreslení rektifikační homografie radial distortion rectifying homography primitivní r. h. primitive r. h. relativní orientace (kamery) resekce resekce kamery rovina relative orientation (of camera) resectioning camera resectioning plane epipolární r. epipolar p. rozdělení tahů rozvinutelná plocha směr S proposal distribution ruled surface direction hlavní s. principal d. soudkovité zkreslení souvislý graf (k-souvislý graf) stabilní párování stereobáze stereoskopické vnímání strukturální nejednoznačnost barrel distortion connected graph (k-connected graph) stable matching stereo-baseline stereopsis structural ambiguity 16
systém kamer ohnisková vzdálenost systém kamer camera system tabulka T table párovací t. matching t. triangulace tvořící přímka (rozvinutelné plochy) U triangulation ruling úběžnice úběžník vanishing line vanishing point věrohodnost vítěz bere vše V vnější parametry (kamery) vnitřní parametry (kamery) vyrovnání svazku výška trojúhelníka vzájemný zákryt vzdálenost likelihood winner-take-all extrinsic parameters (of camera) intrinsic parameters (of camera) bundle adjustment triangle altitude mutual occlusion length ohnisková v. focal l. 17
zákryt soudkovité zkreslení Z zákryt occlusion poloviční z. half o. vzájemný z. mutual o. zkosení skew zkreslení distortion poduškovité z. pincushion d. radiální z. radial d. soudkovité z. barrel d. 18