HRY A UI HISTORIE. Hry vs. Prohledávání stavového prostoru. Obsah:
|
|
- Ladislav Špringl
- před 5 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 Úvod do umělé inteligence Připomínka průběžná písemka Hry a základní herní strategie PŘIPOMÍNKA PRŮBĚŽNÁ PÍSEMKA hales@fi.muni.cz Obsah: Připomínka průběžná písemka Algoritmus Minimax Hry s nepřesnými znalostmi termín příští přednášku,. listopadu, :00, D, na začátku přednášky náhradní termín: není příklady (formou testu odpovědi A, B, C, D, E, z látky probrané prvních pěti přednáškách, včetně dnešní): uveden příklad v Prologu, otázka Co řeší tento program? uveden příklad v Prologu a cíl, otázka Co je (návratová) hodnota výsledku? upravte (doplňte/zmeňte řádek) uvedený program tak, aby uvedeno několik tvrzení, potvrďte jejich pravdivost/nepravdivost porovnání vlastností několika algoritmů rozsah: příklady hodnocení: max. bodů za správnou odpověď 8 bodů, za žádnou odpověď 0 bodů, za špatnou odpověď - bodů. Úvod do umělé inteligence 7/ /6 Úvod do umělé inteligence 7/ /6 HRY PROHLEDÁVÁNÍ STAVOVÉHO PROSTORU Multiagentní prostředí: agent musí brát v úvahu akce jiných agentů jak ovlivní jeho vlastní prospěch vliv ostatních agentů prvek náhody kooperativní soupeřící multiagentní prostředí (MP) Hry: matematická teorie her (odvětví ekonomie) kooperativní i soupeřící MP, kde vliv všech agentů je významný hra v UI = obv. deterministické MP, střídající se agenti, výsledek hry je vzájemně opačný nebo shoda HRY A UI HISTORIE Babbage, 86 počítač porovnává přínos různých herních tahů von Neumann, 9 algoritmy perfektní hry Zuse, Wiener, Shannon, přibližné vyhodnocování Turing, 95 první šachový program (jen na papíře) Samuel, strojové učení pro zpřesnění vyhodnocování McCarthy, 956 prořezávání pro možnost hlubšího prohledávání Algoritmy soupeřícího prohledávání (adversarial search): oponent dělá dopředu neurčitelné tahy řešením je strategie, která počítá se všemi možnými tahy protivníka časový limit zřejmě nenajdeme optimální řešení hledáme lokálně optimální řešení řešení her je zajímavým předmětem studia je obtížné: průměrný faktor větvení v šachách b = 5 pro 50 tahů hráčů prohledávací strom uzlů ( 0 0 stavů) Úvod do umělé inteligence 7/ /6 Úvod do umělé inteligence 7/ /6
2 HRY A UI AKTUÁLNÍ VÝSLEDKY dáma 99 program Chinook porazil světovou šampionku Marion Tinsley. Používá úplnou databázi tahů pro 8 figur ( pozic). šachy 997 porazil stroj Deep Blue světového šampiona Gary Kasparova / /. Stroj počítá 00 mil. pozic/s, sofistikované vyhodnocování a nezveřejněné metody pro prozkoumávání některých tahů až do hloubky 0 tahů. 006 porazil program Deep Fritz na PC světového šampiona Vladimíra Kramnika. V současnosti vyhrávají turnaje i programy na slabším hardware mobilních telefonů s 0 tis. pozic/s. Othello světoví šampioni odmítají hrát s počítači, protože stroje jsou příliš dobré. Othello (též Reversi) pro dva hráče na desce 8 8 snaží se mezi své dva kameny uzavřít soupeřovy, které se přebarví. Až se zaplní deska, spočítají se kameny. Go do roku 008 světoví šampioni odmítali hrát s počítači, protože stroje jsou příliš slabé. V Go je b > 00, takže počítače mohou používat téměř pouze znalostní bázi vzorových her. od 009 první programy dosahují pokročilejší amatérské úrovně (zejména na desce 9 9, nižší úroveň i na9 9). perfektní znalosti nepřesné znalosti TYPY HER deterministické s náhodou šachy, dáma, Go, Othello backgammon, monopoly bridge, poker, scrabble Úvod do umělé inteligence 7/ 5/6 Úvod do umělé inteligence 7/ 6/6 HLEDÁNÍ OPTIMÁLNÍHO TAHU pokrač. počáteční stav a přechodová funkce definují herní strom: HLEDÁNÍ OPTIMÁLNÍHO TAHU MA () hráči MA a, MA je první na tahu a pak se střídají až do konce hry hra = prohledávací problém: (O) počáteční stav počáteční herní situace + kdo je na tahu MA () O O O přechodová funkce vrací dvojice(legální tah, výsledný stav) ukončovací podmínka určuje, kdy hra končí, označuje koncové stavy (O) O O O utilitární funkce numerické ohodnocení koncových stavů koncové stavy utilitární funkce O O O O O O O O O O 0 + Úvod do umělé inteligence 7/ 7/6 Úvod do umělé inteligence 7/ 8/6
3 Algoritmus Minimax Algoritmus Minimax ALGORITMUS IMA pokrač. ALGORITMUS IMA příklad hra jen na jedno kolo = tahy (půlkola) MA ( ) musí prohledat herní strom pro zjištění nejlepšího tahu proti ( ) MA zjistit nejlepší hodnotu minimax zajišťuje nejlepší výsledek proti nejlepšímu protivníkovi a a a utility(n) pro koncový stav n Hodnota minimax(n) = max s moves(n) Hodnota minimax(s) pro MA uzeln min s moves(n) Hodnota minimax(s) pro uzeln MA util.funkce b b b 8 c c c 6 d d 5 d Úvod do umělé inteligence 7/ 9/6 Úvod do umělé inteligence 7/ 0/6 Algoritmus Minimax Algoritmus Minimax ALGORITMUS IMA pokrač. % minimax( Pos, BestSucc, Val ): % Pos je rozložení figur, Val je minimaxová hodnota tohoto rozložení ; % nejlepší tah z Pos vede do rozložení BestSucc minimax( Pos, BestSucc, Val) : moves( Pos, PosList),!, % PosList je seznam legálních tahů z Pos best( PosList, BestSucc, Val) ; staticval( Pos, Val ). % Pos nemá následníky : ohodnotíme staticky best( [ Pos], Pos, Val) : minimax( Pos,, Val ),!. best( [Pos PosList], BestPos, BestVal) : minimax( Pos,, Val), best( PosList, Pos, Val), betterof( Pos, Val, Pos, Val, BestPos, BestVal). betterof( Pos0, Val0, Pos, Val, Pos0, Val0) : % Pos0 je lepší než Pos min to move( Pos0), % na tahu v Pos0 Val0 > Val,! % MA chce nejvyšší hodnotu ; max to move( Pos0), % MA na tahu v Pos0 Val0 < Val,!. % chce nejmenší hodnotu betterof( Pos0, Val0, Pos, Val, Pos, Val). % jinak je Pos lepší než Pos0 ALGORITMUS IMA VLASTNOSTI úplnost úplný pouze pro konečné stromy optimálnost je optimální proti optimálnímu oponentovi časová složitost O(b m ) prostorová složitost O(bm), prohledávání do hloubky šachy b 5,m 00 přesné řešení není možné např. b m = 0 6,b = 5 m -tahy člověk-nováček 8-tahů člověk-mistr, typické PC -tahů Deep Blue, Kasparov Úvod do umělé inteligence 7/ /6 Úvod do umělé inteligence 7/ /6
4 Algoritmus Minimax ALGORITMUS ALFA-BETA PROŘEZÁVÁNÍ Příklad stromu, který zpracuje predikát minmax ČASOVÉ OMEZENÍ Alfa-Beta odřízne expanzi některý uzlů Alfa-Beta procedura je efektivnější variantou minimaxu předpokládejme, že máme 00 sekund + prozkoumáme0 uzlů/s 0 6 uzlů na tah MA řešení: ohodnocovací funkce odhad přínosu pozice ořezávací test (cutoff test) např. hloubka nebo hodnota ohodnocovací funkce MA 5 5 Úvod do umělé inteligence 7/ /6 Úvod do umělé inteligence 7/ /6 ALGORITMUS ALFA-BETA VLASTNOSTI ALGORITMUS ALFA-BETA PROŘEZÁVÁNÍ prořezávání neovlivní výsledek je stejný jako u minimaxu dobré uspořádání přechodů (možných tahů) ovlivní efektivitu prořezávání v případě nejlepšího uspořádání časová složitost= O(b m/ ) zdvojí hloubku prohledávání může snadno dosáhnout hloubky 8 v šachu, což už je použitelná úroveň označeníα β: α... doposud nejlepší hodnota pro MAe β... doposud nejlepší hodnota pro a <α, β>... interval ohodnocovací funkce v průběhu výpočtu (na začátku <, >) minimax...v(p) α β...v(p,α,β) když V(P) α V(P,α,β) = α když α < V(P) < β V(P,α,β) = V(P) když V(P) β V(P,α,β) = β alphabeta( Pos, Alpha, Beta, GoodPos, Val) : moves( Pos, PosList),!, boundedbest( PosList, Alpha, Beta, GoodPos, Val); staticval ( Pos, Val ). % statické ohodnocení Pos boundedbest( [Pos PosList], Alpha, Beta, GoodPos, GoodVal) : alphabeta( Pos, Alpha, Beta,, Val ), goodenough( PosList, Alpha, Beta, Pos, Val, GoodPos, GoodVal). goodenough( [],,, Pos, Val, Pos, Val) :!. % nejsou další kandidáti goodenough(, Alpha, Beta, Pos, Val, Pos, Val) : min to move( Pos), Val > Beta,! % MA dosáhl horní hranici ; max to move( Pos), Val < Alpha,!. % dosáhl dolní hranici goodenough( PosList, Alpha, Beta, Pos, Val, GoodPos, GoodVal) : newbounds( Alpha, Beta, Pos, Val, NewAlpha, NewBeta), % uprav hranice boundedbest( PosList, NewAlpha, NewBeta, Pos, Val), betterof( Pos, Val, Pos, Val, GoodPos, GoodVal). newbounds( Alpha, Beta, Pos, Val, Val, Beta) : min to move( Pos), Val > Alpha,!. newbounds( Alpha, Beta, Pos, Val, Alpha, Val) : max to move( Pos), Val < Beta,!. newbounds( Alpha, Beta,,, Alpha, Beta). % MA zvýšil dolní hranici % snížil horní hranici % jinak hranice nezměněny betterof( Pos, Val, Pos, Val, Pos, Val) : min to move( Pos), Val > Val,! ; max to move( Pos), Val < Val,!. % Pos je lepší než Pos betterof(,, Pos, Val, Pos, Val). % jinak je lepší Pos Úvod do umělé inteligence 7/ 5/6 Úvod do umělé inteligence 7/ 6/6
5 OHODNOCOVACÍ FUNKCE MOŽNOSTI VYLEPŠENÍ IMAU minimax cutoff je stejný jako minimax kromě:. koncový test ořezávací test. utilitární funkce ohodnocovací funkce další možnosti vylepšení: vyhodnocovat pouze klidné stavy (quiescent search) Černý na tahu Bílý ma o něco lepší pozici Bílý na tahu Černý vítězí při vyhodnocování počítat s efektem horizontu zvraty mimo prohledanou oblast Pro šachy typicky lineární vážený součet rysů dopředné ořezávání některé stavy se ihned zahazují bezpečné např. pro symetrické tahy nebo pro tahy hluboko ve stromu Eval(s) = w f (s)+w f (s)+...+w n f n (s) = n i= w if i (s) např. w = 9 f (s) = (počet bílých královen) (počet černých královen) Úvod do umělé inteligence 7/ 7/6 Úvod do umělé inteligence 7/ 8/6 NEDETERISTICKÉ HRY OHODNOCOVACÍ FUNKCE ODCHYLKY hod kostkou, hod mincí, míchání karet MA 0 příklad tah s házení mincí: MA chová se stejně pro libovolnou monotónní transformaci funkce Eval 0 - záleží pouze na uspořádání ohodnocení v deterministické hře funguje jako ordinální funkce Úvod do umělé inteligence 7/ 9/6 Úvod do umělé inteligence 7/ 0/6
6 PROŘEZÁVÁNÍ V NEDETERISTICKÝCH HRÁCH ALGORITMUS IMA PRO NEDETERISTICKÉ HRY je možné použít upravené Alfa-Beta prořezávání expect minimax počítá perfektní hru s přihlédnutím k náhodě MA.5 rozdíl je pouze v započítání uzlů : utility(n) pro koncový stav n max s moves(n) expect minimax(s) pro MA uzeln expect minimax(n) = min s moves(n) expect minimax(s) pro uzeln s moves(n) P(s) expect minimax(s) pro uzel náhodyn [,] [.5,.5] [,] [0,0] [, 0.5] [, ] 0 Úvod do umělé inteligence 7/ /6 Úvod do umělé inteligence 7/ /6 PROŘEZÁVÁNÍ V NEDETERISTICKÝCH HRÁCH pokrač. pokud je možno dopředu stanovit limity na ohodnocení listů ořezávání je větší NEDETERISTICKÉ HRY V PRAI MA.5 hody kostkou zvyšují b se dvěma kostkami možných výsledků backgammon 0 legálních tahů: [.5,.5] [, ] hloubka = 0 ( 0). 0 9 jak se zvyšuje hloubka pravděpodobnost dosažení zvoleného uzlu klesá význam prohledávání se snižuje [,] [,] [, 0] [, ] alfa-beta prořezávání je mnohem méně efektivní program TDGammon používá prohledávání do hloubky + velice dobrou Eval funkci dosahuje úrovně světového šampionátu 0 Úvod do umělé inteligence 7/ /6 Úvod do umělé inteligence 7/ /6
7 Hry s nepřesnými znalostmi ODCHYLKA V OHODNOCENÍ NEDETERISTICKÝCH HER MA. 0 HRY S NEPŘESNÝMI ZNALOSTMI např. karetní hry neznáme počáteční namíchání karet oponenta.. 0 obvykle můžeme spočítat pravděpodobnost každého možného rozdání zjednodušeně jako jeden velký hod kostkou na začátku prohledáváme ovšem ne reálný stavový prostor, ale domnělý stavový prostor program Jack, nejčastější vítěz počítačových šampionátů v bridgi:. generuje 00 rozdání karet konzistentních s daným podáním vybírá akci, která je v průměru nejlepší V roce 006 porazil Jack na soutěži ze 7 top holandských hráčských párů. chování je zachováno pouze pro pozitivní lineární transformaci funkce Eval Eval u nedeterministických her by tedy měla proporcionálně odpovídat očekávanému výnosu Úvod do umělé inteligence 7/ 5/6 Úvod do umělé inteligence 7/ 6/6
Hry a UI historie. agent musí brát v úvahu akce jiných agentů jak ovlivní jeho. vliv ostatních agentů prvek náhody. Hry: Obsah:
Obsah: Hry a základní herní strategie Aleš Horák E-mail: hales@fi.muni.cz http://nlp.fi.muni.cz/uui/ Hry s nepřesnými znalostmi Hry a UI historie Úvod do umělé inteligence 7/1 1 / 5 Hry a UI historie Babbage,
VíceObsah: Hry vs. Prohledávání stavového prostoru Algoritmus Minimax. Nedeterministické hry Hry s nepřesnými znalostmi
Hry a základní herní strategie Aleš Horák E-mail: hales@fi.muni.cz http://nlp.fi.muni.cz/uui/ Obsah: Hry vs. Prohledávání stavového prostoru Algoritmus Minimax Algoritmus Alfa-Beta prořezávání Nedeterministické
VíceObsah: Hry Prohledávání stavového prostoru. Algoritmus Minimax. Nedeterministické hry Hry s nepřesnými znalostmi
Hry a základní herní strategie Aleš Horák E-mail: hales@fi.muni.cz http://nlp.fi.muni.cz/uui/ Obsah: Hry vs. Prohledávání stavového prostoru Algoritmus Minimax Algoritmus Alfa-Beta prořezávání Nedeterministické
VíceObsah: Hry vs. Prohledávání stavového prostoru Algoritmus Minimax. Nedeterministické hry Hry s nepřesnými znalostmi
Hry a základní herní strategie Aleš Horák E-mail: hales@fi.muni.cz http://nlp.fi.muni.cz/uui/ Obsah: Statistické výsledky průběžné písemky Hry vs. Prohledávání stavového prostoru Algoritmus Minimax Algoritmus
VíceHry a UI historie. von Neumann, 1944 algoritmy perfektní hry Zuse, Wiener, Shannon, přibližné vyhodnocování
Hry a UI historie Hry vs. Prohledávání stavového prostoru Hry a UI historie Babbage, 1846 počítač porovnává přínos různých herních tahů von Neumann, 1944 algoritmy perfektní hry Zuse, Wiener, Shannon,
VíceHry a UI historie. Obsah: Hry vs. Prohledávání stavového prostoru Algoritmus Minimax. Nedeterministické hry Hry s nepřesnými znalostmi
Statistické výsledky průběžné písemky Obsah: Hry a základní herní strategie Aleš Horák E-mail: hales@fi.muni.cz http://nlp.fi.muni.cz/uui/ Statistické výsledky průběžné písemky Hry s nepřesnými znalostmi
VíceObsah: Hry vs. Prohledávání stavového prostoru Algoritmus Minimax. Nedeterministické hry Hry s nepřesnými znalostmi
Hry a základní herní strategie Aleš Horák E-mail: hales@fi.muni.cz http://nlp.fi.muni.cz/uui/ Obsah: Statistické výsledky průběžné písemky Hry vs. Prohledávání stavového prostoru Algoritmus Minimax Algoritmus
VíceObsah: Hry vs. Prohledávání stavového prostoru Algoritmus Minimax. Nedeterministické hry Hry s nepřesnými znalostmi
Hry a základní herní strategie Aleš Horák E-mail: hales@fi.muni.cz http://nlp.fi.muni.cz/uui/ Obsah: Statistické výsledky průběžné písemky Hry vs. Prohledávání stavového prostoru Algoritmus Minimax Algoritmus
VíceHry a UI historie. Obsah: Hry vs. Prohledávání stavového prostoru Algoritmus Minimax. Nedeterministické hry Hry s nepřesnými znalostmi
Statistické výsledky průběžné písemky Hry a základní herní strategie Aleš Horák E-mail: hales@fi.muni.cz http://nlp.fi.muni.cz/uui/ Obsah: Statistické výsledky průběžné písemky Algoritmus Minimax Hry s
VíceObsah: Hry vs. Prohledávání stavového prostoru Algoritmus Minimax. Nedeterministické hry Hry s nepřesnými znalostmi. 72 studentů
Hry a základní herní strategie Aleš Horák E-mail: hales@fi.muni.cz http://nlp.fi.muni.cz/uui/ Obsah: Statistické výsledky průběžné písemky Hry vs. Prohledávání stavového prostoru Algoritmus Minimax Algoritmus
VíceObsah: Hry vs. Prohledávání stavového prostoru Algoritmus Minimax. Nedeterministické hry Hry s nepřesnými znalostmi
Hry a základní herní strategie Aleš Horák E-mail: hales@fi.muni.cz http://nlp.fi.muni.cz/uui/ Obsah: Statistické výsledky průběžné písemky Hry vs. Prohledávání stavového prostoru Algoritmus Minimax Algoritmus
VíceObsah: E-mail: hales@fi.muni.cz http://nlp.fi.muni.cz/uui/ 7 9 Algoritmus Minimax. 7 9 Nedeterministick і hry 7 9 Hry s nep 0 0esn 0 5mi znalostmi
1 3Hry a z kladn hern strategie Ale 0 8 Hor k E-mail: hales@fi.muni.cz http://nlp.fi.muni.cz/uui/ Obsah: 7 9 Statistick і v 0 5sledky pr 0 1b ї 0 6n і p semky 7 9 Hry vs. Prohled v n stavov іho prostoru
Více! Kyberne(ka!a!umělá!inteligence! 8.!Hraní!dvouhráčových!her,!adversariální! prohledávání!stavového!prostoru!!!!
! Kyberne(ka!a!umělá!inteligence! 8.!Hraní!dvouhráčových!her,!adversariální! prohledávání!stavového!prostoru!!!! Ing.%Michal%Pěchouček,%Ph.D.% Katedra%kyberne;ky% ČVUT%v%Praze,%FEL% Evropský!sociální!fond!
VíceUmělá inteligence I. Roman Barták, KTIML. roman.bartak@mff.cuni.cz http://ktiml.mff.cuni.cz/~bartak
Umělá inteligence I Roman Barták, KTIML roman.bartak@mff.cuni.cz http://ktiml.mff.cuni.cz/~bartak Dnes Dosud popisované algoritmy nepředpokládaly přítomnost dalších agentů v prostředí, zvlášť ne agentů,
VíceDepartment of Cybernetics Czech Technical University in Prague. pechouc/kui/games.pdf
Hraní dvouhráčových her, adversariální prohledávání stavového prostoru Michal Pěchouček Department of Cybernetics Czech Technical University in Prague http://labe.felk.cvut.cz/ pechouc/kui/games.pdf ppoužitá
VíceAlgoritmy pro hraní tahových her
Algoritmy pro hraní tahových her Klasické deskové hry pro dva hráče: Šachy Dáma Go Piškvorky Reversi Oba hráči mají úplnou znalost pozice (na rozdíl např. od Pokeru). 1 Základní princip Hraní tahových
VíceZáklady umělé inteligence
Základy umělé inteligence Hraní her (pro 2 hráče) Základy umělé inteligence - hraní her. Vlasta Radová, ZČU, katedra kybernetiky 1 Hraní her (pro dva hráče) Hraní her je přirozeně spjato s metodami prohledávání
VíceVarianty Monte Carlo Tree Search
Varianty Monte Carlo Tree Search tomas.kuca@matfyz.cz Herní algoritmy MFF UK Praha 2011 Témata O čem bude přednáška? Monte Carlo Tree Search od her podobných Go (bez Go) k vzdálenějším rozdíly a rozšíření
VíceDokumentace programu piskvorek
Dokumentace programu piskvorek Zápočtového programu z Programování II PRM045 Ondřej Vostal 20. září 2011, Letní semestr, 2010/2011 1 Stručné zadání Napsat textovou hru piškvorky se soupeřem s umělou inteligencí.
VíceÚvod do teorie her
Úvod do teorie her. Formy her a rovnovážné řešení Tomáš Kroupa http://staff.utia.cas.cz/kroupa/ 208 ÚTIA AV ČR Program. Definujeme 2 základní formy pro studium různých her: rozvinutou, strategickou. 2.
VíceUvažujeme jen hry s nulovým součtem, tj. zisk jednoho. Střídá se náš tah, kde maximalizujeme svůj zisk, s tahem
Hry dvou hráčů (např. šachy) Uvažujeme jen hry s nulovým součtem, tj. zisk jednoho znamená ztrátu druhého hráče. Střídá se náš tah, kde maximalizujeme svůj zisk, s tahem soupeře, který se snaží náš zisk
Více2. Řešení úloh hraní her Hraní her (Teorie a algoritmy hraní her)
Hraní her (Teorie a algoritmy hraní her) 4. 3. 2015 2-1 Hraní her pro dva a více hráčů Počítač je při hraní jakékoli hry: silný v komplikovaných situacích s množstvím kombinací, má obrovskou znalost zahájení
Vícea4b33zui Základy umělé inteligence
LS 2011 Jméno: a4b33zui Základy umělé inteligence 10.6.2011 O1 O2 O3 O4 O5 Total (50) Instrukce: Na vypracování máte 90 min, můžete použít vlastní materiály nebo poznámky. Použití počítače nebo mobilního
VíceProhledávání do šířky a do hloubky. Jan Hnilica Počítačové modelování 15
Prohledávání do šířky a do hloubky Jan Hnilica Počítačové modelování 15 1 Prohledávací algoritmy Úkol postupně systematicky prohledat vymezený stavový prostor Stavový prostor (SP) možné stavy a varianty
VíceHraní her. (Teorie a algoritmy hraní her) Řešení úloh hraní her. Václav Matoušek /
Hraní her (Teorie a algoritmy hraní her) 8. 3. 2019 2-1 Hraní her pro dva a více hráčů Počítač je při hraní jakékoli hry: silný v komplikovaných situacích s množstvím kombinací, má obrovskou znalost zahájení
VíceTeorie her a ekonomické rozhodování. 7. Hry s neúplnou informací
Teorie her a ekonomické rozhodování 7. Hry s neúplnou informací 7.1 Informace Dosud hráči měli úplnou informaci o hře, např. znali svou výplatní funkci, ale i výplatní funkce ostatních hráčů často to tak
VíceAlgoritmy pro práci s neúplnou informací
Michal Krkavec 23. listopadu 2011 Obsah Náhoda Expectimax Neúplné informace Monte Carlo Tree Search Perfect Information Monte Carlo Realtime plánování Plánování v RTS Monte Carlo Plánování Expectimax Expectimax
VícePočítačové šachy. Otakar Trunda
Počítačové šachy Otakar Trunda Hraní her obecně Hra je definovaná pomocí: Počáteční situace Funkce vracející množinu přípustných tahů v každé situaci Ohodnocení koncových stavů Našim cílem je najít strategii
VíceTeorie her a ekonomické rozhodování. 4. Hry v rozvinutém tvaru
Teorie her a ekonomické rozhodování 4. Hry v rozvinutém tvaru 4.1 Hry v rozvinutém tvaru Hra v normálním tvaru hráči provedou jediné rozhodnutí a to všichni najednou v rozvinutém tvaru řada po sobě následujících
VíceAnotace. Středník II!! 7. 5. 2010 programování her.
Anotace Středník II!! 7. 5. 2010 programování her. Teorie her Kombinatorická hra je hrou dvou hráčů. Stav hry je určen pozicí nějakých předmětů. Všechny zúčastněné předměty jsou viditelné. Jde o tzv. hru
VíceOsadníci z Katanu. a Monte Carlo Tree Search. David Pěgřímek. http://davpe.net MFF UK (2013) 1 / 24
.. Osadníci z Katanu a Monte Carlo Tree Search David Pěgřímek http://davpe.net MFF UK (2013) 1 / 24 Osadníci z Katanu autor hry Klaus Teuber (1995 Německo) strategická desková hra pro 3 až 4 hráče hra
VíceObsah: Problém osmi dam
Prohledávání stavového prostoru leš Horák E-mail: hales@fi.muni.cz http://nlp.fi.muni.cz/uui/ Obsah: Problém osmi dam Prohledávání stavového prostoru Neinformované prohledávání Úvod do umělé inteligence
VíceTGH13 - Teorie her I.
TGH13 - Teorie her I. Jan Březina Technical University of Liberec 19. května 2015 Hra s bankéřem Máte právo sehrát s bankéřem hru: 1. hází se korunou dokud nepadne hlava 2. pokud hlava padne v hodu N,
VíceA4B33ZUI Základy umělé inteligence
LS 2014 Jméno: A4B33ZUI Základy umělé inteligence 11. 6. 2014 O1 O2 O3 O4 O5 Total (50) Instrukce: Na vypracování máte 150 min, můžete použít vlastní poznámky v podobě ručně popsaného listu A4. Použití
VíceTeorie her a ekonomické rozhodování. 2. Maticové hry
Teorie her a ekonomické rozhodování 2. Maticové hry 2.1 Maticová hra Teorie her = ekonomická vědní disciplína, která se zabývá studiem konfliktních situací pomocí matematických modelů Hra v normálním tvaru
VíceZáklady umělé inteligence
Základy umělé inteligence Automatické řešení úloh Základy umělé inteligence - prohledávání. Vlasta Radová, ZČU, katedra kybernetiky 1 Formalizace úlohy UI chápe řešení úloh jako proces hledání řešení v
VíceZadání a řešení testu z matematiky a zpráva o výsledcích přijímacího řízení do magisterského navazujícího studia od jara 2016
Zadání a řešení testu z matematiky a zpráva o výsledcích přijímacího řízení do magisterského navazujícího studia od jara 206 Zpráva o výsledcích přijímacího řízení do magisterského navazujícího studia
VíceAlgoritmus Minimax. Tomáš Kühr. Projektový seminář 1
Projektový seminář 1 Základní pojmy Tah = přemístění figury hráče na tahu odpovídající pravidlům dané hry. Při tahu může být manipulováno i s figurami soupeře, pokud to odpovídá pravidlům hry (např. odstranění
VíceZadání a řešení testu z matematiky a zpráva o výsledcích přijímacího řízení do magisterského navazujícího studia od jara 2017
Zadání a řešení testu z matematiky a zpráva o výsledcích přijímacího řízení do magisterského navazujícího studia od jara 207 Zpráva o výsledcích přijímacího řízení do magisterského navazujícího studia
VíceMonte Carlo Tree Search. Marika Ivanová
Monte Carlo Tree Search Marika Ivanová 23. 10. 2012 Obsah Představení Základní vlastnosti Oblast použití Bandit Problem Popis metody Algoritmus UCT Charakteristika Terminologie Vylepšení a Heuristiky Aplikace
Více"Agent Hledač" (3. přednáška)
"Agent Hledač" (3. přednáška) Přehled 3. přednášky v této přednášce se budeme zabývat "goal-based" agenty Přehled 3. přednášky v této přednášce se budeme zabývat "goal-based" agenty připomeňme, že "goal-based"
VíceMetody návrhu algoritmů, příklady. IB111 Programování a algoritmizace
Metody návrhu algoritmů, příklady IB111 Programování a algoritmizace 2011 Návrhu algoritmů vybrané metody: hladové algoritmy dynamické programování rekurze hrubá síla tato přednáška: především ilustrativní
VíceMATEMATICKÁ TEORIE ROZHODOVÁNÍ
MATEMATICKÁ TEORIE ROZHODOVÁNÍ Metodický list č. 1 Název tématického celku: Řešení úloh Cílem tohoto tematického celku je vysvětlení vybraných pojmů z oblasti řešení úloh. Tématický celek je rozdělen do
VíceTeorie her a ekonomické rozhodování. 8. Vyjednávací hry
Teorie her a ekonomické rozhodování 8. Vyjednávací hry 8. Vyjednávání Teorie her Věda o řešení konfliktů Ale také věda o hledání vzájemně výhodné spolupráce Teorie vyjednávání Odvětví teorie her dohoda
VíceMATEMATICKÁ TEORIE ROZHODOVÁNÍ
MATEMATICKÁ metodický list č. 1 Řešení úloh Cílem tohoto tematického celku je vysvětlení vybraných pojmů z oblasti řešení úloh. Tématický celek je rozdělen do těchto dílčích témat: 1. Řešení úloh ve stavovém
VíceIUVENTAS Soukromé gymnázium a Střední odborná škola, s. r. o. Umělá inteligence. Jméno: Třída: Rok:
IUVENTAS Soukromé gymnázium a Střední odborná škola, s. r. o. Umělá inteligence Jméno: Třída: Rok: Prohlašuji, že mnou předložená práce je mým původním autorským dílem, které jsem vypracoval/a samostatně.
VíceHeuristiky, best-first search, A* search
Informované prohledávání stavového prostoru Heuristiky, best-first search, A* search Obsah: Aleš Horák E-mail: hales@fi.muni.cz http://nlp.fi.muni.cz/uui/ Informované prohledávání stavového prostoru Neinformované
Víceu odpovědí typu A, B, C, D, E: Obsah: jako 0) CLP Constraint Logic Programming
Průběžná písemná práce Průběžná písemná práce Obsah: Průběžná písemná práce Aleš Horák E-mail: hales@fi.muni.cz http://nlp.fi.muni.cz/uui/ délka pro vypracování: 25 minut nejsou povoleny žádné materiály
VíceNeinformované metody prohledávání stavového prostoru Michal Pěchouček, Milan Rollo. Department of Cybernetics Czech Technical University in Prague
Neinformované metody prohledávání stavového prostoru Michal Pěchouček, Milan Rollo Department of Cybernetics Czech Technical University in Prague http://cw.felk.cvut.cz/doku.php/courses/a3b33kui/start
Více}w!"#$%&'()+,-./012345<ya
Masarykova Univerzita v Brně Fakulta Informatiky }w!"#$%&'()+,-./012345
VíceSeminář z umělé inteligence. Otakar Trunda
Seminář z umělé inteligence Otakar Trunda Plánování Vstup: Satisficing task: počáteční stav, cílové stavy, přípustné akce Optimization task: počáteční stav, cílové stavy, přípustné akce, ceny akcí Výstup:
VíceDatové struktury 2: Rozptylovací tabulky
Datové struktury 2: Rozptylovací tabulky prof. Ing. Pavel Tvrdík CSc. Katedra počítačových systémů Fakulta informačních technologií České vysoké učení technické v Praze c Pavel Tvrdík, 2010 Efektivní algoritmy
VícePROBLÉM OSMI DAM II. Problém osmi dam. Obsah:
Úvod do umělé inteligence RÉ S úkol: Rozestavte po šachovnici 8 dam tak, aby se žádné dvě vzájemně neohrožovaly. -mail: hales@fi.muni.cz http://nlp.fi.muni.cz/uui/ bsah: rohledávání do hloubky rohledávání
VíceÚvod do teorie grafů
Úvod do teorie grafů Neorientovaný graf G = (V,E,I) V množina uzlů (vrcholů) - vertices E množina hran - edges I incidence incidence je zobrazení, buď: funkce: I: E V x V relace: I E V V incidence přiřadí
VíceZadání a řešení testu z matematiky a zpráva o výsledcích přijímacího řízení do magisterského navazujícího studia od jara 2014
Zadání a řešení testu z matematiky a zpráva o výsledcích přijímacího řízení do magisterského navazujícího studia od jara 2014 Zpráva o výsledcích přijímacího řízení do magisterského navazujícího studia
VíceUniverzita Karlova v Praze Matematicko-fyzikální fakulta DIPLOMOVÁ PRÁCE
Univerzita Karlova v Praze Matematicko-fyzikální fakulta DIPLOMOVÁ PRÁCE Pavel Kotrč Analýza hry Gobblet prostředky umělé inteligence Katedra teoretické informatiky a matematické logiky Vedoucí diplomové
VíceUvažujeme jen hry s nulovým součtem, tj. zisk jednoho. Střídá se náš tah, kde maximalizujeme svůj zisk, s tahem
Hry dvou hráčů (např. šachy) Uvažujeme jen hry s nulovým součtem, tj. zisk jednoho znamená ztrátu druhého hráče. Střídá se náš tah, kde maximalizujeme svůj zisk, s tahem soupeře, který se snaží náš zisk
VíceSložitost her. Herní algoritmy. Otakar Trunda
Složitost her Herní algoritmy Otakar Trunda Úvod měření složitosti Formální výpočetní model Turingův stroj Složitost algoritmu = závislost spotřebovaných prostředků na velikosti vstupu Časová složitost
VíceNumerické metody 6. května FJFI ČVUT v Praze
Extrémy funkcí Numerické metody 6. května 2018 FJFI ČVUT v Praze 1 Úvod Úvod 1D Více dimenzí Kombinatorika Lineární programování Programy 1 Úvod Úvod - Úloha Snažíme se najít extrém funkce, at už jedné
VíceOptimalizace & soft omezení: algoritmy
Optimalizace & soft omezení: algoritmy Soft propagace Klasická propagace: eliminace nekonzistentních hodnot z domén proměnných Soft propagace: propagace preferencí (cen) nad k-ticemi hodnot proměnných
VíceGlobální matice konstrukce
Globální matice konstrukce Z matic tuhosti a hmotnosti jednotlivých prvků lze sestavit globální matici tuhosti a globální matici hmotnosti konstrukce, které se využijí v řešení základní rovnice MKP: [m]{
VíceNeinformované metody prohledávání stavového prostoru. Gerstner Laboratory Agent Technology Group, Czech Technical University in Prague
Neinformované metody prohledávání stavového prostoru Michal Pěchouček Gerstner Laboratory Agent Technology Group, Czech Technical University in Prague http://labe.felk.cvut.cz/~ tkrajnik/kui2/data/k333/1.pdf
VíceStručný úvod do teorie her. Michal Bulant
Stručný úvod do teorie her Michal Bulant Čím se budeme zabývat Alespoň 2 hráči (osoby, firmy, státy, biologické druhy apod.) Každý hráč má určitou množinu strategií, konkrétní situace (outcome) ve hře
VíceUmělá inteligence I. Roman Barták, KTIML.
Umělá inteligence I Roman Barták, KTIML roman.bartak@mff.cuni.cz http://ktiml.mff.cuni.cz/~bartak Na úvod Neinformované (slepé) prohledávání umí najít (optimální) řešení problému, ale ve většině případů
VíceÚvod Game designer Struktura hry Formální a dramatické elementy Dynamika her Konec. Úvod do game designu 1 / 37
Počítačové hry Úvod do game designu 1 / 37 Obsah přednášky Role game designera Struktura hry Formální a dramatické elementy Dynamika herních systémů 2 / 37 Literatura a odkazy Chris Crawford. The Art of
VícePravděpodobnost a statistika (BI-PST) Cvičení č. 1
Pravděpodobnost a statistika (BI-PST) Cvičení č. 1 Katedra aplikované matematiky Fakulta informačních technologií České vysoké učení technické v Praze ZS 2014/2015 (FIT ČVUT) BI-PST, Cvičení č. 1 ZS 2014/2015
VíceAlgoritmizace prostorových úloh
INOVACE BAKALÁŘSKÝCH A MAGISTERSKÝCH STUDIJNÍCH OBORŮ NA HORNICKO-GEOLOGICKÉ FAKULTĚ VYSOKÉ ŠKOLY BÁŇSKÉ - TECHNICKÉ UNIVERZITY OSTRAVA Algoritmizace prostorových úloh Grafové úlohy Daniela Szturcová Tento
VíceStatistická teorie učení
Statistická teorie učení Petr Havel Marek Myslivec přednáška z 9. týdne 1 Úvod Představme si situaci výrobce a zákazníka, který si u výrobce objednal algoritmus rozpoznávání. Zákazník dodal experimentální
VícePříručka k měsíčním zprávám ING fondů
Příručka k měsíčním zprávám ING fondů ING Investment Management vydává každý měsíc aktuální zprávu ke každému fondu, která obsahuje základní informace o fondu, jeho aktuální výkonnosti, složení portfolia
VíceGeneticky vyvíjené strategie Egyptská hra SENET
Geneticky vyvíjené strategie Egyptská hra SENET Lukáš Rypáček, lukor@atrey.karlin.mff.cuni.cz Abstrakt V tomto dokumentu popíši jeden příklad použití genetických algoritmů pro počítačové hraní her. V tomto
VícePokročilá implementace deskové hry Dáma
České vysoké učení technické v Praze Fakulta elektrotechnická Bakalářská práce Pokročilá implementace deskové hry Dáma Ladislav Vitásek Vedoucí práce: RNDr. Marko Genyk-Berezovskyj Studijní program: Elektrotechnika
VíceUNIVERZITA PARDUBICE
UNIVERZITA PARDUBICE Fakulta elektrotechniky a informatiky Programová realizace jednoduché strategické hry Květoslav Čáp Bakalářská práce 2010 Prohlášení autora Prohlašuji, že jsem tuto práci vypracoval
VíceUNIVERZITA PALACKÉHO V OLOMOUCI KATEDRA INFORMATIKY. ALGORITMY REALIZUJÍCÍ v jednoduchých deskových hrách
UNIVERZITA PALACKÉHO V OLOMOUCI KATEDRA INFORMATIKY Tomáš Kühr ALGORITMY REALIZUJÍCÍ POČÍTAČOVÉHO HRÁČE v jednoduchých deskových hrách Říjen 0 Abstrakt Následující text obsahuje detailní popis algoritmu
VíceVyhledávání. doc. Mgr. Jiří Dvorský, Ph.D. Katedra informatiky Fakulta elektrotechniky a informatiky VŠB TU Ostrava. Prezentace ke dni 21.
Vyhledávání doc. Mgr. Jiří Dvorský, Ph.D. Katedra informatiky Fakulta elektrotechniky a informatiky VŠB TU Ostrava Prezentace ke dni 21. září 2018 Jiří Dvorský (VŠB TUO) Vyhledávání 242 / 433 Osnova přednášky
VíceŠACHOVÉ ENGINY. Semestrální práce pro předmět 4IZ430 Principy inteligentních systémů
ŠACHOVÉ ENGINY Semestrální práce pro předmět 4IZ430 Principy inteligentních systémů Contents 1. Úvod... 2 2. Evaluační funkce... 2 3. Procházení stromu variant... 6 4. Učení se... 8 5. Závěr... 8 6. Zdroje...
VíceUmělá inteligence I. Roman Barták, KTIML. roman.bartak@mff.cuni.cz http://ktiml.mff.cuni.cz/~bartak
Umělá inteligence I Roman Barták, KTIML roman.bartak@mff.cuni.cz http://ktiml.mff.cuni.cz/~bartak Na úvod Agent s reflexy pouze převádí současný vjem na jednu akci. Agent s cílem umí plánovat několik akcí
VíceDokažte Větu 2(Minimax) ze třetího dílu seriálu pro libovolnou hru s nulovým součtem, ve kterémákaždýhráčnavýběrprávězedvoustrategií.
Teorie her º Ö ÐÓÚ Ö Ì ÖÑ Ò Ó Ð Ò º Ù Ò ¾¼½ ÐÓ ½º HráčIsitajněnapíšenapapírnějaképřirozenéčíslozrozmezíaž noznačmeho ivestejnou chvílisirovněžhráčiinapíšenapapírnějaképřirozenéčíslozrozmezíaž noznačmeho
VíceZáklady matematické analýzy
Základy matematické analýzy Spojitost funkce Ing. Tomáš Kalvoda, Ph.D. 1, Ing. Daniel Vašata 2 1 tomas.kalvoda@fit.cvut.cz 2 daniel.vasata@fit.cvut.cz Katedra aplikované matematiky Fakulta informačních
VíceVzdálenost uzlů v neorientovaném grafu
Vzdálenosti a grafy Vzdálenost uzlů v neorientovaném grafu Je dán neorientovaný neohodnocený graf G = (V,E,I) vzdálenost uzlů u a v v neorientovaném souvislém grafu G je délka nejkratší cesty spojující
Více4EK201 Matematické modelování. 10. Teorie rozhodování
4EK201 Matematické modelování 10. Teorie rozhodování 10. Rozhodování Rozhodování = proces výběru nějaké možnosti (varianty) podle stanoveného kritéria za účelem dosažení stanovených cílů Rozhodovatel =
VíceÚvod do teorie her
Úvod do teorie her 2. Garanční řešení, hry s nulovým součtem a smíšené strategie Tomáš Kroupa http://staff.utia.cas.cz/kroupa/ 2017 ÚTIA AV ČR Program 1. Zavedeme řešení, které zabezpečuje minimální výplatu
VíceNumerické metody a programování. Lekce 8
Numerické metody a programování Lekce 8 Optimalizace hledáme bod x, ve kterém funkce jedné nebo více proměnných f x má minimum (maximum) maximalizace f x je totéž jako minimalizace f x Minimum funkce lokální:
VíceZadání a řešení testu z matematiky a zpráva o výsledcích přijímacího řízení do magisterského navazujícího studia od podzimu 2014
Zadání a řešení testu z matematiky a zpráva o výsledcích přijímacího řízení do magisterského navazujícího studia od podzimu 204 Zpráva o výsledcích přijímacího řízení do magisterského navazujícího studia
VíceObsah prezentace. Základní pojmy v teorii o grafech Úlohy a prohledávání grafů Hledání nejkratších cest
Obsah prezentace Základní pojmy v teorii o grafech Úlohy a prohledávání grafů Hledání nejkratších cest 1 Základní pojmy Vrchol grafu: {množina V} Je to styčná vazba v grafu, nazývá se též uzlem, prvkem
VíceDekompozice problému, AND/OR grafy
Dekompozice problému, AND/OR grafy Aleš Horák E-mail: hales@fi.muni.cz http://nlp.fi.muni.cz/uui/ Obsah: Připomínka průběžná písemka AND/OR grafy Prohledávání AND/OR grafů Úvod do umělé inteligence 5/12
VíceObsah: CLP Constraint Logic Programming. u odpovědí typu A, B, C, D, E: jako 0)
Aleš Horák E-mail: hales@fi.muni.cz http://nlp.fi.muni.cz/uui/ Obsah: Průběžná písemná práce Úvod do umělé inteligence 6/12 1 / 17 Průběžná písemná práce Průběžná písemná práce délka pro vypracování: 25
VíceALGORITMY A DATOVÉ STRUKTURY
Název tématického celku: Cíl: ALGORITMY A DATOVÉ STRUKTURY Metodický list č. 1 Časová složitost algoritmů Základním cílem tohoto tematického celku je vysvětlení potřebných pojmů a definic nutných k popisu
VícePROHLEDÁVÁNÍ GRAFŮ. Doc. RNDr. Josef Kolář, CSc. Katedra teoretické informatiky, FIT České vysoké učení technické v Praze
PROHLEDÁVÁNÍ GRAFŮ Doc. RNDr. Josef Kolář, CSc. Katedra teoretické informatiky, FIT České vysoké učení technické v Praze BI-GRA, LS 2010/2011, Lekce 4 Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do
VícePopisná statistika kvantitativní veličiny
StatSoft Popisná statistika kvantitativní veličiny Protože nám surová data obvykle žádnou smysluplnou informaci neposkytnou, je žádoucí vyjádřit tyto ve zhuštěnější formě. V předchozím dílu jsme začali
VíceUsuzování za neurčitosti
Usuzování za neurčitosti 25.11.2014 8-1 Usuzování za neurčitosti Hypotetické usuzování a zpětná indukce Míry postačitelnosti a nezbytnosti Kombinace důkazů Šíření pravděpodobnosti v inferenčních sítích
VícePříručka k měsíčním zprávám ING fondů
Příručka k měsíčním zprávám ING fondů ING Investment Management vydává každý měsíc aktuální zprávu ke každému fondu, která obsahuje základní informace o fondu, jeho aktuální výkonnosti, složení portfolia
VíceVěc: Rozšířené stanovisko Ministerstva financí k tzv. Kvízomatům
MINISTERSTVO FINANCÍ Státní dozor nad sázkovými hrami a loteriemi Věc: Rozšířené stanovisko Ministerstva financí k tzv. Kvízomatům Podle ust. 1 odst. 1 zákona č. 202/1990 Sb., o loteriích a jiných podobných
VíceOSA. maximalizace minimalizace 1/22
OSA Systémová analýza metodika používaná k navrhování a racionalizaci systémů v podmínkách neurčitosti vyšší stupeň operační analýzy Operační analýza (výzkum) soubor metod umožňující řešit rozhodovací,
VíceZajímavé aplikace teorie grafů
Modulární systém dalšího vzdělávání pedagogických pracovníků JmK v přírodních vědách a informatice CZ.1.07/1.3.10/02.0024 Zajímavé aplikace teorie grafů Nejkratší cesta Problém: Jak nalézt nejkratší cestu
VíceOperační výzkum. Teorie her. Hra v normálním tvaru. Optimální strategie. Maticové hry.
Operační výzkum Hra v normálním tvaru. Optimální strategie. Maticové hry. Operační program Vzdělávání pro konkurenceschopnost Název projektu: Inovace magisterského studijního programu Fakulty ekonomiky
VíceTeorie rozhodování (decision theory)
Umělá inteligence II Roman Barták, KTIML roman.bartak@mff.cuni.cz http://ktiml.mff.cuni.cz/~bartak Teorie pravděpodobnosti (probability theory) popisuje v co má agent věřit na základě pozorování. Teorie
Více4EK311 Operační výzkum. 1. Úvod do operačního výzkumu
4EK311 Operační výzkum 1. Úvod do operačního výzkumu Mgr. Jana SEKNIČKOVÁ, Ph.D. Nová budova, místnost 433 Konzultační hodiny InSIS E-mail: jana.seknickova@vse.cz Web: jana.seknicka.eu/vyuka Garant kurzu:
VícePravidla vybraných deskových her pro potřeby předmětů Projektový seminář 1 a 2 v roce 2011/2012. Tomáš Kühr
Pravidla vybraných deskových her pro potřeby předmětů Projektový seminář 1 a 2 v roce 2011/2012 Tomáš Kühr Gotická dáma Jedná se o tradiční německou hru, která je známá také pod názvy Altdeutsche Dame
VíceZadání a řešení testu z matematiky a zpráva o výsledcích přijímacího řízení do magisterského navazujícího studia od podzimu 2015
Zadání a řešení testu z matematiky a zpráva o výsledcích přijímacího řízení do magisterského navazujícího studia od podzimu 05 Zpráva o výsledcích přijímacího řízení do magisterského navazujícího studia
VíceÚloha ve stavovém prostoru SP je <s 0, C>, kde s 0 je počáteční stav C je množina požadovaných cílových stavů
Stavový prostor a jeho prohledávání SP = formalismus k obecnějšímu uchopení a vymezení problému, který spočívá v nalezení posloupnosti akcí vedoucích od počátečního stavu úlohy (zadání) k požadovanému
Více