Návod k obsluze MOVITRAC 07. Vydání 07/ / CS GA320000

Transkript

1 Převodové motory \ Průmyslové převodovky \ Elektronika pohonů \ Automatizace pohonů \ Služby MOVITRAC 07 GA Vydání 07/ / CS Návod k obsluze

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Obsah 1 Důležitá upozornění Bezpečnostní pokyny Konstrukce přístroje Konstrukce přístroje Typové označení a rozsah dodávky Instalace Pokyny pro instalaci Instalace v souladu s UL Výkonová stínicí svorka Ochrana proti dotyku Připojovací schéma 230 V 0, ,2 kw / 400 V 0, ,0 kw Připojovací schéma 230 V 3, kw / 400 V 5, kw Popis svorek / přípojka brzdového usměrňovače Instalace systémové sběrnice (SBus) Uvedení do provozu Všeobecné pokyny pro uvedení do provozu Přípravné práce a pomůcky Integrované ovládací pole Princip obsluhy integrovaného ovládacího pole Manuální Nastavení požadovaných hodnot a externí zadávání požadovaných hodnot Uvedení do provozu přes integrované ovládací pole Start motoru Nahrání programu LOGODrive Seznam parametrů Provoz a servis Informace o poruchách Seznam chyb (F F-97) Seznam varování (r r-32) Stavové údaje Stavové kódy zařízení SEW -servis elektroniky Technické údaje Označení CE, Aprobace UL a C-Tick Všeobecné technické údaje Technické údaje pro MOVITRAC Rejstřík změn Indeks Návod k obsluze MOVITRAC 07 3

4 1 Důležitá upozornění Návod k obsluze 1 Důležitá upozornění Bezpečnostní upozornění avarování Dbejte prosím bezpodmínečně na bezpečnostní upozornění a varování uvedená v tomto tiskopisu! Nebezpečí úrazu elektrickým proudem. Možné následky: smrt nebo těžká poranění. Hrozící nebezpečí. Možné následky: smrt nebo těžká poranění. Nebezpečí poranění. Možné následky: lehká nebo drobná poranění. Riziko poškození. Možné následky: poškození zařízení a okolí. Uživatelské tipy a užitečné informace. Dodržení návodu k obsluze je podmínkou pro: bezporuchový provoz uplatnění nároků vyplývajících ze záruky Než začnete se zařízením pracovat, přečtěte si nejprve návod k obsluze! Návod k obsluze obsahuje důležité servisní pokyny. Uchovávejte jej proto v blízkosti přístroje. Použití v souladu s předpisy Frekvenční měniče MOVITRAC 07 slouží k pohonu třífázových asynchronních motorů s kotvou nakrátko. Tyto motory musí být určeny k provozu na frekvenčních měničích. Nepřipojujte na frekvenční měniče žádné jiné zátěže. 4 Návod k obsluze MOVITRAC 07

5 Důležitá upozornění 1 Frekvenční měniče MOVITRAC 07 jsou přístroje určené pro montáž ve stacionární poloze ve spínací skříni. Dodržujte bezpodmínečně všechny údaje ohledně technických parametrů a přípustných podmínek v místě použití. Uvedení do provozu (zahájení provozu, který odpovídá danému účelu) není povoleno, pokud není zjištěno, že: Stroj splňuje směrnici 89/336/EWG o elektromagnetické kompatibilitě Je zajištěna shoda výsledného celku se směrnicí 89/392/EWG, rovněž je třeba dbát na normu EN Okolní prostředí Pokud není výslovně uvedeno jinak, jsou zakázány následující způsoby použití: Použití v oblastech chráněných proti explozi Použití v prostředích s výskytem škodlivých látek: olejů kyselin plynů výparů prachu záření v jiných škodlivých prostředích Použití při mechanickém rázovém nebo cyklickém zatížení, které je vyšší, než stanoví norma EN Pokud měnič nerespektuje bezpečnostní funkce, které zajišt ují ochranu stroje a osob. Likvidace Dbejte prosím na dodržení platných předpisů: Podle platných předpisů a povahy materiálu likvidujte části měniče např. jako: elektronický šrot (plošné spoje) plast (kryt) plech měď Návod k obsluze MOVITRAC 07 5

6 2 Bezpečnostní pokyny 2 Bezpečnostní pokyny Instalace a uvedení do provozu Nikdy nesmí být instalovány nebo uváděny do provozu poškozené výrobky. Poškození prosím neprodleně reklamujte u firmy, která zajišt ovala transport. Práce na přístroji související s instalací, uvedením do provozu a servisem smí provádět pouze odborný personál. Tento personál musí být příslušným způsobem vyškolen pro prevenci úrazů a musí dbát na dodržení platných předpisů (např. EN 60204, VBG 4, DIN-VDE 0100/0113/0160). Při instalaci a uvedení do provozu motoru a brzdy dbejte na dodržení příslušných návodů! Ochranná opatření a ochranná zařízení musí vyhovovat platným předpisům (např. EN oder EN 50178). Nutným ochranným opatřením je uzemnění přístroje. Použití ochranných zařízení proti nadměrné proudové zátěži patří mezi nutná ochranná opatření. Přístroj splňuje všechny požadavky na bezpečné oddělení výkonové a elektronické části podle EN Pro zajištění bezpečného oddělení musí všechny připojené obvody rovněž splňovat požadavky na bezpečné oddělení. Pomocí vhodných opatření zajistěte, aby se připojený motor po zapojení měniče do sítě samočinně nerozběhl. Pro tento účel můžete například spojit binární vstupy DI01 až DI03 s GND. Výstup frekvenčního měniče zapínejte, jen když je zablokován koncový stupeň. Provoz a servis V zapnutém stavu vznikají na výstupních svorkách a na připojených kabelech a svorkách motoru nebezpečná napětí. Pokud je přístroj zablokován a motor stojí, mohou se rovněž vyskytnout nebezpečná napětí. Přístroj nemusí být zaručeně bez napětí, pokud zhasnou kontrolky LED a sedmisegmentový displej. Aktivace interních bezpečnostních funkcí přístroje nebo mechanické zablokování mohou mít za následek zastavení motoru. Odstranění příčiny poruchy nebo reset mohou vést k tomu, že se pohon samočinně znovu rozběhne. Jestliže to z bezpečnostních důvodů u poháněného stroje není přípustné, odpojte před odstraněním poruchy přístroj od sítě. 6 Návod k obsluze MOVITRAC 07

7 Konstrukce přístroje Konstrukce přístroje 3 3 Konstrukce přístroje 3.1 Konstrukce přístroje Konstrukční velikost 0S, 0M, 0L BXX Obr. 1: Konstrukce přístroje MOVITRAC 07, konstrukční velikost 0S, 0M, 0L 1. X1: Sít ová přípojka třífázová: L1 / L2 / L3 / PE nebo jednofázová: L / N / PE 2. Ovládací pole 3. Přepínač DIP S11 přepínání mezi signály U a I 4. Stínicí svorka elektroniky 5. X2: Přípojka motoru U / V / W / PE 6. Výkonová stínicí svorka 7. X11: Přípojka RS-485 (jen pro servisní účely) 8. Přepínač DIP S12 systémová sběrnice-koncový odpor 9. X10: Svorková lišta elektroniky 10. X3: Přípojka brzdového odporu PE / R+ / R- Návod k obsluze MOVITRAC 07 7

8 3 Konstrukce přístroje Konstrukce přístroje Konstrukční velikost 1, 2S, AXX Obr. 2: Konstrukce přístroje MOVITRAC 07, konstrukční velikost 1, 2S, 2 1. X1: Sít ová přípojka třífázová: L1 / L2 / L3 / PE-šroub 2. Ovládací pole 3. Přepínač DIP S11 přepínání mezi signály U a I 4. Stínicí svorka elektroniky 5. X2: Přípojka motoru U / V / W / PE-šroub 6. Místo pro výkonovou stínicí svorku 7. X11: Přípojka RS-485 (jen pro servisní účely) 8. Přepínač DIP S12 systémová sběrnice-koncový odpor 9. X10: Svorková lišta elektroniky 10. X3: Přípojka brzdového odporu PE / R / PE 8 Návod k obsluze MOVITRAC 07

9 Konstrukce přístroje Konstrukce přístroje 3 Konstrukční velikost 3 Obr. 3: Konstrukce přístroje MOVITRAC 07, konstrukční velikost AXX 1. Přípojky PE 2. X1: Sít ová přípojka třífázová: L1 (1) / L2 (2) / L3 (3) 3. X4: Přípojka na propojení mezi obvody (nepoužito) 4. Přípojky PE (nejsou viditelné) 5. X2: Přípojka motoru U (4) / V (5) / W (6) 6. X3: Přípojka brzdového odporu R+ (8) / R (9) 7. Ovládací pole 8. Přepínač DIP S11 přepínání mezi signály U a I 9. X11: Přípojka RS-485 (jen pro servisní účely) 10. Přepínač DIP S12 systémová sběrnice-koncový odpor 11. X10: Svorková lišta elektroniky 12. Stínicí svorka elektroniky Návod k obsluze MOVITRAC 07 9

10 3 Konstrukce přístroje Konstrukce přístroje Konstrukční velikost 4 Obr. 4: Konstrukce přístroje MOVITRAC 07, konstrukční velikost 4 1. X2: Přípojka PE 2. X1: Sít ová přípojka třífázová: L1 (1) / L2 (2) / L3 (3) 3. X4: Přípojka na propojení mezi obvody (nepoužito) 4. X2: Přípojka PE 5. X2: Přípojka motoru U (4) / V (5) / W (6) 6. X3: Přípojka brzdového odporu R+ (8) / R (9) a přípojka PE 7. Ovládací pole 8. Přepínač DIP S11 přepínání mezi signály U a I 9. X11: Přípojka RS-485 (jen pro servisní účely) 10. Přepínač DIP S12 systémová sběrnice-koncový odpor 11. X10: Svorková lišta elektroniky 12. Stínicí svorka elektroniky 05296AXX 10 Návod k obsluze MOVITRAC 07

11 Konstrukce přístroje Typové označení a rozsah dodávky Typové označení a rozsah dodávky Příklad typového označení Typ MC Konstrukční řada a generace Verze A Doporučený výkon motoru 022 = 2,2 kw Připojovací napětí Odrušení Způsob připojení 2 = V AC 5 = V AC B = stupeň odrušení B A = stupeň odrušení A 0 = bez odrušení 3 = třífázové / 1 = jednofázové Kvadranty Provedení 4 = 4Q (s brzdným spínačem) 00 = Standard 10 = LOGODrive MC 07 A B Příklad typového štítku Obr. 5: Příklad typového štítku 02940FXX Návod k obsluze MOVITRAC 07 11

12 3 Konstrukce přístroje Typové označení a rozsah dodávky Rozsah dodávky Příslušenství Obr. 6: Rozsah dodávky příslušenství pro konstrukční velikost AXX Rozsah dodávky příslušenství pro konstrukční velikost 0 1 2S Stínicí svorky pro motor a brzdu [2] Upevňovací jazýčky pro zasunutí do chladicího tělesa [3] Upevňovací šrouby pro volitelný brzdový odpor [6] Výkonová stínicí svorka s upevňovacím i šrouby Upevňovací jazýčky pro zasunutí do chladicího tělesa [3] Stínicí svorky pro elektronická vedení (2 svorky vždy s jedním šroubem) [1] Krycí víko pro nasunutí na přístroj [4] Stručné informace k připevnění na zadní stranu krycího víka [5] Výkonová stínicí svorka s upevňovacím i šrouby Ochrana proti dotyku s upevňovacími šrouby 12 Návod k obsluze MOVITRAC 07

13 Instalace Pokyny pro instalaci 4 4 Instalace 4.1 Pokyny pro instalaci Při instalaci bezpodmínečně dbejte na dodržení bezpečnostních pokynů! Utahovací momenty Používejte pouze originální spojovací prvky. Dodržujte přípustné utahovací momenty výkonových svorek přístroje MOVITRAC 07. Konstrukční velikost 0S/M/L 0,5 Nm (4.4 lb.in) Konstrukční velikost 1 0,6 Nm (5.3 lb.in) Konstrukční velikost 2S/2 1,5 Nm (13.3 lb.in) Konstrukční velikost 3 3,5 Nm (31 lb.in) Konstrukční velikost 4 14 Nm (124 lb.in) Nm (lb.in)! Obr. 7: Dbejte na dodržení utahovacích momentů 02475AXX Doporučené nářadí Potřebný prostor a montážní poloha Pro připojení svorky X10 elektroniky používejte šroubovák se šířkou břitu 2,5 mm. Pro zajištění bezchybného chlazení nechte nahoře a dole 100 mm (4 in) volného prostoru. Volný prostor po stranách není zapotřebí, přístroje mohou být řazeny těsně vedle sebe. Dbejte na to, aby cirkulace vzduchu nebyla narušena kabely nebo jiným instalačním materiálem. Zabraňte ofukování přístroje teplým vzduchem odváděným od jiných zařízení. U konstrukčních velikostí 4 a 5 nemontujte do vzdálenosti 300 mm (11.81 in) nad přístrojem žádné součásti citlivé na teplo. Přístroje montujte pouze v kolmé stojaté poloze. Montáž naležato, napříč nebo v převrácené poloze není přípustná. Návod k obsluze MOVITRAC 07 13

14 4 Instalace Pokyny pro instalaci Sít ová tlumivka U více než čtyř třífázových přístrojů nebo u více než jednoho jednofázového přístroje na jednom stykači navrženém pro celkový proud: Ochrana sítě pro omezení spínacího proudu předřaďte tlumivku. Oddělené Výkonové kabely a kabely elektroniky veďte v oddělených kanálech. kabelové kanály Vstupní pojistky a jistič svodového proudu Vstupní pojistky instalujte na začátek sít ového přívodu za odbočku ze sběrné lišty. Použijte pojistky typu D, DO, NH nebo výkonový jistič. Jistič svodového proudu není přípustný jako jediné ochranné zařízení. Při normálním provozu měniče mohou vzniknout svodové proudy > 3,5 ma. Sít ová přípojka PE Vodiče PE připojujte v souladu s předpisy platnými v dané zemi. Ochranný vodič motoru zapojte na ochrannou zem (PE) příslušného měniče. Všechna zařízení uzemněte co největší plochou krátkými zemnicími spoji o velkém průřezu do společného zemnicího bodu nebo na zemnicí lištu. Dbejte přitom na dobré vodivé spojení mezi měničem a uzemněnou kovovou montážní deskou (plošný kovový kontakt chladicího tělesa s kostrou, např. nelakovaná montážní deska spínací skříně). Používejte vysokofrekvenčně vodivé zemnicí pásky. Zřiďte vysokofrekvenční vyrovnávání potenciálu mezi zařízením / spínací skříní a pohonem / motorem (např. průchozími kabelovými můstky). Při normálním provozu měniče mohou nastat provozní svodové proudy > 3,5 ma. Stínění a uzemnění Odstiňte řídicí vedení. Stínění pokládejte nejkratší možnou cestou s plošným kontaktem z obou stran na kostru. Aby nevznikaly zemní smyčky, je možné konec stínění uzemnit přes odrušovací kondenzátor (220 nf / 50 V). U dvojitě stíněného vedení uzemňujte vnější stínění na straně měniče a vnitřní stínění na opačném konci. Přístroj MOVITRAC 07 a všechny doplňkové přístroje musí být vysokofrekvenčně uzemněny (kovový kontakt chladicího tělesa naplocho s kostrou, např. nelakovanou montážní deskou spínací skříně) BXX Obr. 8: Správné připojení stínění s kovovou objímkou (stínicí objímkou) nebo kabelovým šroubením 14 Návod k obsluze MOVITRAC 07

15 Instalace Pokyny pro instalaci 4 Křížení mezi řídicími a silovými kabely by měla být, pokud možno, pravoúhlá. Pro odstínění vedení můžete použít rovněž odstíněné plechové kanály nebo kovové trubky. Sítě IT SEW doporučuje v napět ových sítích s neuzemněným nulovým bodem (sítě IT) použít zařízení na kontrolu izolace s měřicí metodou Puls-Code. Zabráníte tím zbytečnému spínání zařízení na kontrolu izolace vlivem kapacity měniče vůči zemi. Stykač Používejte pouze stykače spotřební kategorie AC-3 (IEC 158-1). Průřezy Sít ový přívod: Průřez podle vstupního jmenovitého proudu I sít při jmenovité zátěži Délky vedení pro jednoduché pohony Přívod motoru: Průřez podle výstupního jmenovitého proudu I N Vedení elektroniky: maximálně 1,5 mm 2 (AWG16) bez ukončovacích objímek žil maximálně 1,0 mm 2 (AWG17) s ukončovacími objímkami žil Délky vedení jsou u konstrukční velikosti 0 nezávislé na frekvenci PWM. U konstrukčních velikostí 1 až 4 jsou délky vedení motoru závislé na frekvenci. Přípustné délky vedení motoru jsou uvedeny v kapitole "Projektování" (Projektierung) systémové příručky MOVITRAC 07. Výstup zařízení Připojujte pouze ohmickou / indukční zátěž (motor), nikdy nepřipojujte kapacitní zátěž! Přípojka brzdného Vedení zkrat te na potřebnou délku. odporu Binární vstupy / binární výstupy Binární výstupy jsou odolné proti zkratu a rušivému napětí až do 35 V. Vyšší rušivé napětí je může zničit! Rušivé signály Pro instalaci v souladu se zásadami elektromagnetické kompatibility používejte stíněná vedení motoru nebo výstupní tlumivky HD. Indukčnosti Odrušovacími členy odrušte jističe, relé, elektromagnetické ventily apod. spínacích prvků Vzdálenost od měniče by měla být alespoň 150 mm. Sít ový filtr Frekvenční měniče MOVITRAC 07 jsou standardně vybaveny sít ovým filtrem. Vzhledem k síti splňují bez nutnosti dalších opatření nároky následující třídy mezních hodnot podle EN 55011: B: jednofázová přípojka A: třífázová přípojka 230 V: do 7,5 kw 400/500 V: do 11 kw Mezní hodnoty pro elektromagnetickou kompatibilitu Mezní hodnoty rušivých signálů z hlediska elektromagnetické kompatibility nejsou u napět ových sítí bez uzemněného nulového bodu (sítě IT) specifikovány. Účinnost sít ových filtrů je silně omezena. Návod k obsluze MOVITRAC 07 15

16 4 Instalace Pokyny pro instalaci Brzdný odpor ploché konstrukce BW pro konstrukční velikost 0 Brzdný odpor zasuňte vzadu do chladicího tělesa. Přišroubujte jej 4 přiloženými šrouby na profil chladicího tělesa a utáhněte. Obr. 9: Montáž brzdného odporu BW 03164AXX 16 Návod k obsluze MOVITRAC 07

17 Instalace Pokyny pro instalaci 4 Výstupní tlumivka HD Výstupní tlumivku namontujte v blízkosti přístroje MOVITRAC 07 mimo minimální volný prostor. Výstupní tlumivkou vždy veďte společně všechny tři fáze (nikoli PE!) U stíněného kabelu nesmí být stínění zároveň vedeno skrz výstupní tlumivku. Obr. 10: Připojení výstupní tlumivky HD 02979BXX U výstupní tlumivky HD musíte kabel 5 x protáhnout tlumivkou. U velkých průměrů vodičů nebývá možné kabel protáhnout výstupní tlumivkou 5 a proto se zapojují 2 nebo 3 výstupní tlumivky do série. Při 4 ovinech by měly být dvě, při 3 ovinech tři výstupní tlumivky zapojeny v sérii. Návod k obsluze MOVITRAC 07 17

18 4 Instalace Instalace v souladu s UL 4.2 Instalace v souladu s UL Pro instalaci v souladu s nároky UL dbejte na dodržení následujících pokynů: Jako připojovací kabely používejte pouze měděná vedení s následujícími teplotními rozsahy: Pro MOVITRAC : teplotní rozsah 60/75 C. Pro MOVITRAC a 450: teplotní rozsah 75 C. Potřebné utahovací momenty výkonových svorek zařízení MOVITRAC 07: viz pokyny pro instalaci. Měniče smí být provozovány pouze v rozvodných sítích s maximálním napětím mezi fází a zemí 300 V AC. Měnič smí být provozován v sítích IT, pokud: napětí mezi fází a zemí nemůže při provozu ani v případě poruchy překročit hodnotu 300 V AC. Frekvenční měnič MOVITRAC 07 smí být provozován pouze v rozvodných sítích, které vykazují maximální hodnoty podle následující tabulky. Používejte jen tavné pojistky. Výkonové parametry pojistek nesmí překročit hodnoty podle následující tabulky. Maximální hodnoty / pojistky Přístroje pro 230 V Přístroje pro 400/500 V MOVITRAC 07 Max. sít ový proud Max. sít ové napětí Pojistky 004/005/008/011/015/ A AC 240 V AC 35 A / 250 V A AC 240 V AC 30 A / 250 V 055/ A AC 240 V AC 110 A / 250 V A AC 240 V AC 175 A / 250 V A AC 240 V AC 225 A / 250 V 220/ A AC 240 V AC 350 A / 250 V MOVITRAC 07 Max. sít ový proud Max. sít ové napětí Pojistky 005/008/ A AC 500 V AC 15 A / 600 V 015/022/ A AC 500 V AC 35 A / 600 V A AC 500 V AC 45 A / 600 V 055/ A AC 500 V AC 60 A / 600 V A AC 500 V AC 110 A / 600 V 150/ A AC 500 V AC 175 A / 600 V A AC 500 V AC 225 A / 600 V 370/ A AC 500 V AC 350 A / 600 V 18 Návod k obsluze MOVITRAC 07

19 Instalace Výkonová stínicí svorka Výkonová stínicí svorka Konstrukční velikost 1 SEW-EURODRIVE dodává se zařízením MOVITRAC 07 v konstrukční velikosti 1 standardně též výkonovou stínicí svorku. Namontujte tuto svorku společně s upevňovacími šrouby přístroje BXX Obr. 11: Výkonová stínicí svorka pro MOVITRAC 07, konstrukční velikost 1 1. Stínicí svorka 2. Přípojka pro ochrannou zem (PE) ( ) Konstrukční velikost 2S / 2 SEW-EURODRIVE dodává se zařízením MOVITRAC 07 v konstrukční velikosti 2S / 2 standardně též výkonovou stínicí svorku se dvěma upevňovacími šrouby. Přišroubujte tuto svorku oběma upevňovacími šrouby na X6. Obr. 12: Výkonová stínicí svorka pro MOVITRAC 07, konstrukční velikost 2S /2 1. Stínicí svorka 2. Přípojka pro ochrannou zem (PE) ( ) 01469BXX Pomocí výkonových svorek můžete velmi komfortně namontovat stínění přívodů motoru a brzdy. Stínění a vodič PE zapojte tak, jak je znázorněno na obrázcích. Návod k obsluze MOVITRAC 07 19

20 4 Instalace Ochrana proti dotyku 4.4 Ochrana proti dotyku Konstrukční velikost 2S SEW-EURODRIVE dodává se zařízením MOVITRAC 07 v konstrukční velikosti 2S standardně 2 ks ochrany proti dotyku pro svorky meziobvodu a brzdového odporu. Bez ochrany proti dotyku má MOVITRAC 07 v konstrukční velikosti 2S stupeň ochrany IP10, s ochranou proti dotyku stupeň ochrany IP20. -U Z IP10 +U Z PE X4 IP20 X4 -U Z +U Z PE IP10 8/+R 9/-R PE X3 IP20 X3 8/+R 9/-R PE Obr. 13: Ochrana proti dotyku pro MOVITRAC 07, v konstrukční velikosti 2S 54447AXX Konstrukční velikost 4 SEW-EURODRIVE dodává se zařízením MOVITRAC 07 v konstrukční velikosti 4 standardně též 2 kusy ochrany proti dotyku s 8 upevňovacími šrouby. Namontujte ochranu proti dotyku na obě krycí víka svorek výkonové části. Obr. 14: Ochrana proti dotyku pro MOVITRAC 07 konstrukční velikost BXX S namontovanou ochranou proti dotyku má zařízení MOVITRAC 07, konstrukční velikost 4, úroveň ochrany IP10. Bez ochrany proti dotyku dosahují zařízení úrovně IP Návod k obsluze MOVITRAC 07

21 Instalace Připojovací schéma 230 V 0, ,2 kw / 400 V 0, ,0 kw Připojovací schéma 230 V 0, ,2 kw / 400 V 0, ,0 kw Obr. 15: Připojovací schéma pro konstrukční velikost LCS Návod k obsluze MOVITRAC 07 21

22 4 Instalace Připojovací schéma 230 V 3, kw / 400 V 5, kw 4.6 Připojovací schéma 230 V 3, kw / 400 V 5, kw Obr. 16: Připojovací schéma pro konstrukční velikost CCS 22 Návod k obsluze MOVITRAC 07

23 Instalace Popis svorek / přípojka brzdového usměrňovače Popis svorek / přípojka brzdového usměrňovače Připojení brzdového usměrňovače Pro připojení brzdového usměrňovače je zapotřebí vlastní sít ový přívod; napájení přes napětí motoru není přípustné! Pro K11 a K12 používejte pouze stykače spotřební kategorie AC-3 (IEC 158-1). Odpojení brzdy na straně stejnosměrného a střídavého napětí použijte vždy u: všech aplikací pohonů zdvihacích mechanismů pohonů, u kterých je zapotřebí rychlá doba reakce brzdy Při montáži brzdového usměrňovače ve spínací skříni: pokládejte propojovací vedení mezi brzdovým usměrňovačem a brzdou odděleně od ostatních výkonových kabelů. Společné pokládání s jinými kabely je možné pouze tehdy, pokud jsou tyto kabely odstíněné. U brzd bez BG/BGE nebo BME dbejte na příslušné připojovací předpisy. Podrobné informace ohledně brzd SEW naleznete v publikaci "Praxe pohonové techniky svazek 4" (Praxis der Antriebstechnik Band 4). Funkční popis svorek Svorka Funkce X1 L1/L2/L3/PE Sít ová přípojka L/N/PE X2 U/V/W/PE Přípojka motoru X3 PE/+R/-R Přípojka brzdného odporu X10: VO24 DI01 DI02 DI03 DI04 DI05 VOTF DO01-C DO01-NO DO01-NC DO02 GND AI11 AI12 GND SC11 SC12 GND SC21 SC22 GND Výstup pomocného napětí + 24 V (max. 50 ma) Binární vstup 1, pevně obsazen - vpravo/stop Binární vstup 2, z výroby nastaven na vlevo/stop Binární vstup 3, z výroby nastaven na uvolnění Binární vstup 4, z výroby nastaven na n11/n21 Binární vstup 5, z výroby nastaven na n12/n22 (TF může být připojen pouze na DI05) Výstup napětí pro TF (teplotní čidlo PTC) Binární výstup 1, z výroby nastaven na "/porucha" Binární výstup 1, uzavírací kontakt Binární výstup 1, otevírací kontakt Binární výstup 2, z výroby nastaven na "brzda otevřena" (I max = 150 ma) Vztažný potenciál Analogový vstup V / 0(4) ma Vztažný potenciál Systémová sběrnice High, vstupní Systémová sběrnice Low, vstupní Vztažný potenciál Systémová sběrnice High, výstupní Systémová sběrnice Low, výstupní Vztažný potenciál SC21 a SC22 jsou při S12 = ON deaktivovány. To je nutné u přístrojů na konci sběrnice. X11 RS-485 Servisní rozhraní pro UWS21A na PC nebo parametrický modul UBP11A Návod k obsluze MOVITRAC 07 23

24 4 Instalace Instalace systémové sběrnice (SBus) 4.8 Instalace systémové sběrnice (SBus) Obr. 17: Propojení přístroje MOVITRAC 07 se systémovou sběrnicí 05817AXX GND SC22 SC21 SC12 SC11 S12 = referenční signál systémové sběrnice = systémová sběrnice Low = systémová sběrnice High = systémová sběrnice, Low = systémová sběrnice, High = systémová sběrnice zakončovací odpor SBus měničů MOVITRAC 07: Připojte koncové přístroje na SC11/SC12. SC21/SC22 je účinné pouze tehdy, pokud S12 = OFF. 24 Návod k obsluze MOVITRAC 07

25 Uvedení do provozu Všeobecné pokyny pro uvedení do provozu I Uvedení do provozu Ovládání tlačítka IN/OUT : Jedním stiskem tlačítka se dostanete níže do struktury menu (výběr funkcí). Dvojitým nebo dlouhým stiskem tlačítka přejdete do vyšší úrovně ve struktuře menu. 5.1 Všeobecné pokyny pro uvedení do provozu Při uvedení do provozu bezpodmínečně dbejte na dodržení bezpečnostních pokynů! Předpoklad Předpokladem pro úspěšné uvedení do provozu je správné naprojektování pohonu. Frekvenční měniče MOVITRAC 07 jsou z výroby připraveny na uvedení do provozu s výkonově odpovídajícím motorem SEW (4pólový, 50 Hz). Můžete připojit motor a pohon ihned zapnout. Funkce pro uvedení do provozu popsané v této kapitole slouží k optimálnímu nastavení měniče na skutečně připojený motor a na dané okrajové podmínky. 5.2 Přípravné práce a pomůcky Překontrolujte instalaci (kapitola Instalace)). Připojte sít a motor. Nepřipojujte žádné signální svorky! Zapněte přívod napětí ze sítě. Na displeji svítí Stop. Naprogramujte signální svorky. Správně nastavte parametry (např. tovární nastavení). Překontrolujte nastavené obsazení svorek ( P60_ (MOVITOOLS) / P60- (Display)). Vypněte přívod napětí ze sítě. Připojte signální svorky. Zapněte přívod napětí ze sítě. Pokud provedete uvedení do provozu, změní měnič automaticky hodnoty parametrů. Návod k obsluze MOVITRAC 07 25

26 5 I 0 Uvedení do provozu Integrované ovládací pole 5.3 Integrované ovládací pole Obsluha V zásadě platí: Jednoduchý stisk tlačítka vede k editaci. Dvojitým stiskem tlačítka opustíte režim editace. Funkce ovládacího pole Tlačítka UP, DOWN a IN/OUT slouží k pohybu v menu. Tlačítka RUN a STOP/RESET slouží k řízení pohonu. Potenciometr slouží k zadávání požadovaných hodnot. "UP" pro pohyb mezi symboly a pro změnu parametrů. "IN/OUT" pro aktivaci a deaktivaci symbolů nebo pro menu parametrů. "DOWN" pro pohyb mezi symboly a pro změnu parametrů. RUN STOP RESET Pomocí "RUN" můžete pohon spustit. "STOP/RESET" slouží k opravě chyb a k zastavení pohonu. Zastavení pohonu pomocí tlačítka STOP/RESET nepředstavuje žádnou bezpečnostní funkci. Měnič se po vypnutí sít ového napětí znovu odblokuje a můžete jej znovu spustit. 26 Návod k obsluze MOVITRAC 07

27 Uvedení do provozu Princip obsluhy integrovaného ovládacího pole I Princip obsluhy integrovaného ovládacího pole rpm A n11 n12 n max Par [rpm] [rpm] 2x [A] 1x [s/rpm] <-2x 1x-> P081 <-2x 1x-> [F F-99] P P861 <-2x 1x-> [ms/%/...] <-2x 1x-> P P-05 [kw/hz/...] <-2x 1x-> Obr. 18: Princip obsluhy s integrovaným ovládacím polem (2x = dvojitý stisk) 02968DXX Návod k obsluze MOVITRAC 07 27

28 5 I 0 Uvedení do provozu Princip obsluhy integrovaného ovládacího pole Volitelné symboly Pomocí tlačítek a můžete volit následující symboly: Symbol rpm A Funkce Ukazatel stavu měniče nebo (při stavu "pohon uvolněn") výpočtová hodnota skutečných otáček v [ot/min] Ukazatel zdánlivého výstupního proudu v [A] Nastavení urychlovací rampy v [s] Nastavení zpožďovací rampy v [s] n max n11 n12 Par Nastavení maximálních otáček v [ot/min] Nastavení pevné požadované hodnoty n11 v [ot/min] Nastavení pevné požadované hodnoty n12 v [ot/min] Uvedení motoru do provozu P P-05 Nastavení parametrů měniče Aktivace manuálního nastavení požadované hodnoty ovládacího pole Správa menu Pokud zvolíte symbol, rozsvítí se dioda LED integrovaná v tomto symbolu. U symbolů, které pouze znázorňují indikační hodnoty, se ihned rozsvítí aktuální hodnota na sedmisegmentovém displeji. Změna parametrů Po zvolení symbolu Par (displej: P---) můžete tlačítkem a tlačítky a vybrat požadovaný parametr. Pokud stisknete tlačítko jednou, zobrazí se na displeji číslo požadovaného parametru. Pro změnu hodnoty parametru stiskněte tlačítko ještě jednou. Blikání diody LED v příslušném symbolu znamená, že nyní můžete měnit příslušnou hodnotu. Hodnota se aktivuje, pokud opustíte režim změn dvojitým stiskem tlačítka nebo cca 1 s po posledním stisku tlačítka. Zobrazení na displeji U parametrů pro obsazení svorek ( , 620, 621) můžete pomocí ovládacího pole přes parametry 60- a 62- navolit hotové kombinace. Pokud pomocí MOVITOOLS nastavíte odlišnou kombinaci, ukazuje displej Stavové údaje Pokud zvolíte symbol rpm, znázorní se na displeji stav. Pokud je stav "pohon uvolněn", znázorňuje displej výpočtovou hodnotu skutečných otáček. Pohon "blokování regulátoru": dis (disable) Pohon "není uvolněn": Stop (Stop) Pohon "uvolněn": 8888 (skutečné otáčky) Probíhá tovární nastavení: SEt (Set) Klidový proud: DC 28 Návod k obsluze MOVITRAC 07

29 Uvedení do provozu Manuální nastavení žádaných hodnot a externí zadávání žádaných hodnot I 0 5 Zobrazení chyb Pokud dojde k chybě, rozsvítí se symbol rpm a zobrazí se blikající kód chyby, např. F-11 (Seznam chyb v kapitole Provoz a servis). Varování Některé parametry nesmí být měněny ve všech provozních stavech. Pokud se o to pokusíte, zobrazí se na displeji některý z kódů r r-32. Zobrazený kód odpovídá příslušné akci, např. r-28 (je zapotřebí blokování regulátoru). Seznam varování najdete v kapitole Provoz a servis. 5.5 Manuální nastavení žádaných hodnot a externí zadávání žádaných hodnot Manuální nastavení žádaných hodnot ovládacího pole (lokální ruční provoz): dioda LED bliká Externí zadávání žádaných hodnot Řízení přes: svorky sériové rozhraní potenciometr pro zadávání žádaných hodnot na AI11/AI12 Manuální nastavení žádaných hodnot Obr. 19: Manuální nastavení žádaných hodnot (2x = dvojitý stisk) 03158BXX Jediné relevantní veličiny v provozním režimu "manuální nastavení žádaných hodnot" jsou: P122 Local Pot.-Mode Tlačítka "RUN" a "STOP/RESET" Potenciometr pro zadávání žádaných hodnot Pokud je aktivováno manuální nastavení žádaných hodnot, blikají diody rpm a. Návod k obsluze MOVITRAC 07 29

30 5 I 0 Uvedení do provozu Manuální nastavení žádaných hodnot a externí zadávání žádaných hodnot Otáčky můžete omezit pomocí P301 minimální otáčky a P302 maximální otáčky. V případě chyby můžete provést reset tlačítkem "STOP/RESET" přes svorku nebo přes sériové rozhraní. Po resetu se opět aktivuje režim "manuální nastavení žádaných hodnot". Pohon zůstane zastavený. Údaj Stop bliká jako znamení toho, že je třeba pohon znovu uvolnit tlačítkem "RUN". Parametr P760 zablokování tlačítek Run/Stop není v provozním stavu "manuální nastavení žádaných hodnot" účinný. Externí zadávání žádaných hodnot Požadovaný směr otáčení Žádané otáčky Pomocí tlačítka "RUN" můžete měnič uvolnit a pomocí tlačítka "STOP/RESET" opět zastavit. Funkci obou tlačítek můžete vypnout přes P760 zablokování tlačítek Run/Stop. Požadovaný směr otáčení můžete zadávat přes: "Vpravo/stop" a "Vlevo/stop" při P101 Řídicí zdroj = SVORKY nebo P101 Řídicí zdroj = 3 WIRE-CONTROL Polaritu žádané hodnoty v procesním datovém slovu P101 Zdroj řízení = RS-485 nebo SBUS a P100 Zdroj žádaných hodnot = RS-485 nebo SBUS Žádané otáčky můžete zadávat přes: Potenciometr pro nastavení žádaných hodnot (pokud je P121 Přídavný potenciometr nastaven na ZAP) P100 Zdroj žádaných hodnot Pevné žádané hodnoty Pevné žádané hodnoty s analogovým vstupem Procesní datové slovo ze systémové sběrnice nebo RS-485 (RS-485 pouze pro servisní účely) Motorový potenciometr 30 Návod k obsluze MOVITRAC 07

31 Uvedení do provozu Manuální nastavení žádaných hodnot a externí zadávání žádaných hodnot I 0 5 Uvolnění směru otáčení pomocí RS-485 nebo systémové sběrnice Pokud nastavíte P101 Zdroj řízení a P100 Zdroj žádaných hodnot na RS-485 nebo SBus, pak je směr otáčení určen žádanou hodnotou (RS-485 pouze pro servisní účely). Žádanou hodnotu musíte uvolnit přes SBus nebo RS-485 svorkou "Vpravo/stop" nebo "Vlevo/stop". SEW-EURODRIVE doporučuje uvolnění přes pevně naprogramovanou svorku "Vpravo/stop" a nikoli přes programovatelnou svorku "Vlevo/stop". Svorka "Vpravo/stop" Svorka "Vlevo/stop" Uvolnění směru otáčení 0 0 Pohon blokován 1 0 Vlevo a vpravo (směr otáčení je závislý na žádané hodnotě) 0 1 Vlevo a vpravo (směr otáčení je závislý na žádané hodnotě) 1 1 Pohon blokován Svorky "Vpravo/stop" a "Vlevo/stop" určují směr otáčení, pokud: Je P101 Zdroj řízení nastaven na RS-485 nebo SBus a zároveň P100 Zdroj žádaných hodnot je nastaven na: Unipol./pevné motorový potenciometr pevné + AI1 pevné * AI1 frekvenční vstup STOP/RESET STOP RESET Tlačítko STOP/RESET má prioritu vůči uvolnění přes svorky nebo přes sériové rozhraní. Pokud pohon zastavíte pomocí tlačítka STOP/RESET, musíte jej opět uvolnit pomocí tlačítka RUN. Po vypnutí a zapnutí sít ového přívodu je měnič opět uvolněn! RUN Pokud dojde k chybě a k naprogramované chybové reakci, můžete pomocí tlačítka STOP/RESET provést reset. Pohon se tím zablokuje a musíte jej opět uvolnit tlačítkem RUN. Pokud pohon zastavíte pomocí tlačítka STOP/RESET, začne blikat údaj Stop. Ten signalizuje, že musí být pohon uvolněn tlačítkem "RUN". RUN Návod k obsluze MOVITRAC 07 31

32 5 I 0 Uvedení do provozu Uvedení do provozu přes integrované ovládací pole 5.6 Uvedení do provozu přes integrované ovládací pole Obr. 20: Uvedení do provozu přes integrované ovládací pole (2x = dvojitý stisk / * = tovární nastavení) 02975GXX P-01 = provozní režim P-03 = jmenovité otáčky motoru P-05 = jmenovité napětí motoru P-02 = jmenovitý výkon motoru P-04 = jmenovitá frekvence motoru 32 Návod k obsluze MOVITRAC 07

33 Uvedení do provozu Uvedení do provozu přes integrované ovládací pole I 0 5 Všeobecně Pokud nepřipojujete motor vyznačený ve výběrové tabulce motorů: Zadejte správně parametry P-01 až P-05 podle typového štítku (vstup přes ): Číslo Jméno Rozsah / tovární nastavení P-01 Provozní režim 0 P-02 Jmenovitý výkon motoru P-03 Jmenovité otáčky motoru P-04 Jmenovitá frekvence motoru P-05 Jmenovité napětí motoru ,25 0,37 0,55... VFC nebo VFC & ZDVIH. ZAŘ. (nastavitelné pouze přes MOVITOOLS) VFC & DC-BRZD. VFC & LETMÝ START U/f-CHARAKTERISTIKA U/f-CHARAKTERISTIKA & DC-BRZD. [kw] Tovární nastavení: jmenovitý výkon motoru v kw v souladu s jmenovitým výkonem měniče Pokud je připojen menší nebo větší motor (maximální rozdíl o jednu typovou řadu), musíte zvolit hodnotu, které se jmenovitý výkon motoru nejvíce blíží Jmenovité otáčky motoru [ot/min] [Hz] [V] Uvedením do provozu se maximální otáčky P302 automaticky nastaví na zlomové otáčky. Aktivace uvedení do provozu Předpoklady: Pohon "není uvolněn": Stop (Stop) Kompletní uvedení do provozu je uzavřeno teprve tehdy, pokud se pomocí tlačítka vrátíte do úrovně hlavního menu. VFC Uvedení do provozu, skupinový pohon Standardní nastavení pro provozní režim je U/f. Měnič musíte uvést do provozu v provozním režimu VFC nebo VFC + DC-BRZD, pokud požadujete: Vysoký točivý moment Trvalý provoz při nízkých frekvencích Přesnou kompenzaci skluzu Dynamičtější chování Při uvedení do provozu pak musíte přes symbol v bodu P-01 zvolit provozní režim VFC nebo VFC + DC-BRZD. V provozním režimu U/f-CHARAKTERISTIKA můžete na jednom měniči provozovat skupinu asynchronních motorů. Pamatujte: Zvolte provozní režim U/f Nastavte výkon největšího motoru Vypněte automatické měření P320 Kompenzaci IxR, P322, nastavte na nulu Kompenzaci skluzu, P324, nastavte na nulu Proudové omezení nastavte na 1,5násobek součtu proudů jednotlivých motorů Měnič v tomto provozním režimu pracuje bez kompenzace skluzu a s konstantním poměrem U/f. Návod k obsluze MOVITRAC 07 33

34 5 I 0 Uvedení do provozu Start motoru 5.7 Start motoru Analogové žádané hodnoty Pokud chcete pohon provozovat s analogovými žádanými hodnotami, ukáže vám následující tabulka, jaké signály musí být při předvolbě "UNIPOL./PEVNÉ" (P100) přítomny na svorkách X10:2... X10:4 (DI 1... DI 5). Svorka X10:13/14 X10:2 X10:3 X10:4 Funkce Analogový vstup vpravo/stop vlevo/stop uvolnění /Bez uvolnění X X X 0 Uvolnění a stání X Běh vpravo na 50 % n max 5 V Běh vpravo na n max 10 V Běh vlevo na 50 % n max 5 V Běh vlevo na n max 10 V X = libovolný / 0 = Low / 1 = High Následující provozní diagram ukazuje příklad, jak lze při zapojení svorek X10:2...X10:6 pohon spustit s interními pevnými žádanými hodnotami. Obr. 21: Provozní diagram s interními pevnými žádanými hodnotami 02981AXX X10:2 = Vpravo/stop X10:4 = Uvolnění/rychlé zastavení X10:6 = n12/n22 X10:3 = Vlevo/stop X10:5 = n11/n21 34 Návod k obsluze MOVITRAC 07

35 Uvedení do provozu Nahrání programu LOGODrive I Nahrání programu LOGODrive Spust te MOVITOOLS-Manager. Připojte MOVITRAC 07 přes převaděč UWS21A na volný sériový port vašeho PC. Zvolte tento port ve skupině PC-COM. Připojte MOVITRAC 07 k síti. Stiskněte tlačítko Aktualisieren / aktualizovat. Počítač najde všechny připojené přístroje a zobrazí je na seznamu přístrojů. Stiskněte tlačítko LOGODrive. Vyvolejte požadovaný program přes Datei / Öffnen (Soubor / Otevřít). Zkompilujte program pomocí volby Programm / Kompilieren (Program / Kompilovat). Nahrajte program pomocí volby Programm / Laden (Program / Nahrát) do přístroje MOVITRAC 07. Spust te program pomocí volby Programm / Starten (Program / Spustit). Pokud měnič v daném momentu zpracovává program, znázorňuje to desetinnou tečkou na čtyřech místech na displeji. Návod k obsluze MOVITRAC 07 35

36 5 I 0 Uvedení do provozu Seznam parametrů 5.9 Seznam parametrů Všechny parametry, které můžete zobrazovat a měnit pomocí symbolu Par na ovládacím poli, jsou ve sloupci "OP" (ovládací pole) označeny značkou. Pokud existuje možnost výběru, je tovární nastavení zvýrazněno tučným písmem. Číslo OP Index Název Rozsah / tovární nastavení Hodnota po uvedení dek. Displej MOVITOOLS do provozu 0 Zobrazované hodnoty (pouze čitelné) 00_ Procesní hodnoty 000 Otáčky (záleží na rpm [ot/min] znaménku) 002 Frekvence (záleží na znaménku) [Hz] 004 Výstupní proud (hodnota) 005 Činný proud (záleží na znaménku) [% I N ] [% I N ] 008 Meziobvodové [V] napětí 009 Výstupní proud A [A] 01_ Stavové údaje 010 Stav měniče rpm [Text] 011 Provozní stav rpm [Text] 012 Chybový stav rpm [Text] 014 Teplota chladiče [ C] 02_ Analogová žádaná hodnota 020 Analogový vstup [V] AI1 03_ Binární vstupy 031 Binární vstup VPRAVO/STOP (pevně obsazeno) DI Binární vstup VLEVO/STOP (tovární nastavení) DI Binární vstup UVOLNĚNÍ/STOP (tovární nastavení) DI Binární vstup n11/n21 (tovární nastavení) DI Binární vstup n12/n22 (tovární nastavení) DI Binární vstupy DI01... DI05 Binární zobrazení 36 Návod k obsluze MOVITRAC 07

37 Uvedení do provozu Seznam parametrů I 0 5 Číslo OP Index dek. 05_ Binární výstupy 051 Binární výstup /PORUCHA (tovární nastavení) DO Binární výstup BRZDA OTEVŘENA (tovární nastavení) DO Binární výstupy Binární zobrazení DO01, DO02 07_ Přístrojová data 070 Typ přístroje [Text] 071 Výstupní [A] jmenovitý proud 076 Firmware základního přístroje [objednací číslo a verze] 08_ Chybová pamět Chyba t-0 Chybový kód 09_ Diagnostika sběrnice Podrobnější informace o chybách, které v minulosti nastaly 090 Konfigurace PD 1 PD + PARAMETER 1 PD 2 PD + PARAMETER 2 PD 3 PD + PARAMETER 3 PD PO 1 požadovaná hodnota [hex] PO 2 požadovaná hodnota PO 3 požadovaná hodnota 097 PI 1 stávající hodnota 098 PI 2 stávající hodnota 099 PI 3 stávající hodnota 1 Žádané hodnoty / integrátory 10_ Předvolba žádaných hodnot Zdroj žádaných hodnot Název Rozsah / tovární nastavení Hodnota po uvedení Displej MOVITOOLS do provozu Zdroj řízení Frekvenční kalibrace [hex] [hex] [hex] [hex] [hex] UNIPOLÁRNÍ / PEVNÉ RS-485 MOTOROVÝ POTENCIOMETR PEVNÁ HODNOTA + AI1 PEVNÁ HODNOTA * AI1 Systémová sběrnice Frekvenční vstup SVORKY RS-485 Systémová sběrnice 3-WIRE-CONTROL Rozsah nastavení 0, ,00 [khz] Návod k obsluze MOVITRAC 07 37

38 5 I 0 Uvedení do provozu Seznam parametrů Číslo OP Index dek. 11_ Analogový vstup 1 (+10 V) Kalibrace AI1 0, Provozní režim AI /min (0 10 V) N-MAX (0 10 V) N-MAX (0 20 ma) N-MAX (4 20 ma) 12_ Potenciometr žádaných hodnot integrovaného ovládacího pole Přídavný potenciometr žádaných hodnot Local-Pot.-Mode _ Otáčkové rampy Rampa t11 nahoru VYP ZAP ZAP (BEZ PEVNÝCH HODNOT) UNIPOLAR VPRAVO UNIPOLAR VLEVO BIPOLAR VPRAVO + VLEVO 0, [s] Rampa t11 dolů 0, [s] Rampa pro rychlé zastavení t Omezení ramp 0 1 0, [s] NE ANO 15_ Funkce motorového potenciometru Rampa t3 rozběh 0, [s] Uložit poslední hodnotu off on VYP ZAP 16_ Pevné žádané hodnoty (Sada 1) Interní žádaná n [ot/min] hodnota n Interní žádaná n [ot/min] hodnota n Interní žádaná [ot/min] hodnota n Interní žádaná hodnota n11 regulátor PI [% I N ] Interní žádaná hodnota n12 regulátor PI Interní žádaná hodnota n13 regulátor PI Název Rozsah / tovární nastavení Hodnota po uvedení Displej MOVITOOLS do provozu [% I N ] [% I N ] 38 Návod k obsluze MOVITRAC 07

39 Uvedení do provozu Seznam parametrů I 0 5 Číslo OP Index dek. 17_ Pevné žádané hodnoty (Sada 2) Interní žádaná [ot/min] hodnota n Interní žádaná [ot/min] hodnota n Interní žádaná [ot/min] hodnota n Interní žádaná hodnota n21 regulátor PI [% I N ] Interní žádaná hodnota n22 regulátor PI Interní žádaná hodnota n23 regulátor PI [% I N ] [% I N ] 2 Parametry regulátoru 25_ Regulátor PI Regulátor PI VYP ZAP-NORMAL ZAP-INVERZE P-zesílení I-podíl [s] PI - mód skutečných hodnot PI - kalibrace skutečných hodnot PI - offset skutečných hodnot V ma ma 0,1... 1, ,0 0, ,0 [%] 3 Parametry motoru 30_ Omezení Minimální otáčky [ot/min] Maximální otáčky [ot/min] Omezení proudu [% I N ] 32_ Kompenzace motoru Automatická kompenzace off on VYP ZAP Boost [%] Kompenzace IxR [%] Doba [ms] předmagnetizace Kompenzace skluzu [ot/min] Tlumení při chodu naprázdno Název Rozsah / tovární nastavení Hodnota po uvedení Displej MOVITOOLS do provozu n max off on VYP ZAP Návod k obsluze MOVITRAC 07 39

40 5 I 0 Uvedení do provozu Seznam parametrů Číslo OP Index dek. 4 Referenční hlášení 40_ Referenční hlášení o otáčkách Referenční [ot/min] hodnota otáček Hystereze [ot/min] Doba zpoždění [s] Hlášení = "1" při 0 1 n < n ref n > n ref 45_ Referenční hlášení regulátoru PI PI-práh skutečných hodnot 0, ,0 [%] Hlášení = "1" při Kontrolní funkce 50_ Kontrola otáček Kontrola otáček Doba zpoždění [s] 6 Obsazení svorek 60_ Binární vstupy Binární vstupy DI01 je pevně obsazen funkcí VPRAVO/STOP Binární vstup DI Binární vstup DI Binární vstup DI Binární vstup DI05 Název Rozsah / tovární nastavení Hodnota po uvedení Displej MOVITOOLS do provozu PI - skut hod < PI - ref hod PI - skut hod > PI - ref hod VYP MOT & GENERATOR DI02 DI03 DI04 DI05 VLEVO/STOP PŘEP.ŽAD.H. n11/n21 n12/n22 VLEVO/STOP UVOLNĚNÍ n11/n21 n12/n22 VLEVO/STOP UVOLNĚNÍ M.POT.NAH M.POT. DOLU UVOLNĚNÍ PŘEPNUTÍ n11/n21 n12/n22 VLEVO/STOP PŘEVZETÍ Ž.H. n11/n21 n12/n22 VLEVO/STOP UVOL. EXT. CH. RESET CHYB VLEVO/STOP UVOL. RESET CHYBA TF VLEVO/STOP EXT. CHYBA n11/n21 n12/n22 VLEVO/STOP UVOLNĚNÍ n11/n21 ZABLOK REGUL. (odlišná kombinace nastavena přes MOVITOOLS) ŽÁDNÁ FUNKCE UVOLNĚNÍ /STOP VPRAVO/STOP VLEVO/STOP n11/n21 n12/n22 PŘEPNUTÍ PEVNÝCH ŽÁD. HODNOT MOTORPOT. NAHORU MOTORPOT. DOLU /EXT. CHYBA RESET CHYB PŘEVZETÍ ŽÁDANÉ HOD. HLÁŠENÍ TF (pouze u DI05) ZABLOKOVÁNÍ REGULÁTORU 40 Návod k obsluze MOVITRAC 07

41 Uvedení do provozu Seznam parametrů I 0 5 Číslo OP Index dek. 62_ Binární výstupy Binární výstupy Binární výstup DO Binární výstup DO02 7 Řídicí funkce 70_ Provozní režimy Provozní režim (nastavení v ovládacím poli pomocí, P-01) "0" _ Funkce klidového proudu Funkce klidového proudu % I Mot 72_ Funkce přidržení požadované hodnoty Funkce přidržení požadované hodnoty Pož. hodnota - Stop off on DO01 DO02 /PORUCHA BRZDA OTEVŘENA PŘIPR. K PROVOZU BRZDA OTEVŘENA OTÁČKY REFER. BRZDA OTEVŘENA SROVN. ŽÁD. A SKUT. BRZDA OTEVŘENA /PORUCHA OTÁČKY REF. /PORUCHA SROV. ŽÁD. A SKUT. HODNOT /PORUCHA PŘIPR. K PROVOZU /PORUCHA TOČ. POLE ZAP. /PORUCHA PI-REF. SKUT. HOD. PI-REF. SKUT. HOD. BRZDA OTEVŘENA (odlišná kombinace nastavena přes MOVITOOLS) ŽÁDNÁ FUNKCE /PORUCHA PŘIPR. K PROVOZU KONC. STUPEŇ ZAP. TOČIVÉ POLE ZAP. BRZDA OTEVŘENA OTÁČKY REFER. SROVN. ŽÁD. A SKUT. HODNOT PI-SKUTEČNÁ HODNOTA REFER. VFC 1 VFC 1 & DC-BRZD. VFC & LETMÝ START VFC & ZDVIH. ZAŘ. (pouze přes MOVITOOLS) U/f-CHARAKTERISTIKA U/f-CHARAKTERISTIKA & DC-BRZD. VYP ZAP [ot/min] Start-Offset [ot/min] 73_ Funkce brzdy Doba brzdění 0,0... 0, [s] 76_ Ruční ovládání Zablokování tlač. Run/Stop Název Rozsah / tovární nastavení Hodnota po uvedení Displej MOVITOOLS do provozu no yes NE ANO Návod k obsluze MOVITRAC 07 41

42 5 I 0 Uvedení do provozu Seznam parametrů Číslo OP Index dek. 8 Funkce přístroje 80_ Setup Výrobní nastavení Blokování parametrů Reset statistických údajů yes no off on TOVÁRNÍ NASTAVENÍ NE STAV PŘI DODÁNÍ VYP ZAP NE PAMĚŤ CHYB 81_ Sériová komunikace Adresa RS Skupinová adresa RS RS-485 Remote- Timeout [s] Adresa SBusu Skupinová adresa SBusu Timeout SBusu [s] Přenosová rychlost SBusu 82_ Brzdný provoz Provoz ve 4 kvadrantech 83_ Chybové reakce Reakce /EXT. CHYBA 84_ Chování při resetu Název Rozsah / tovární nastavení Hodnota po uvedení Displej MOVITOOLS do provozu off on kbd 250 kbd 500 kbd 1000 kbd VYP ZAP Manuální reset ANO NE 86_ Modulace Frekvence ŠPM ŠPM fixní yes no OKAMŽ. ZAST. / PORUCHA. RYCHLÉ ZAST. / PORUCHA 4 khz 8 khz 12 khz 16 khz ANO NE 42 Návod k obsluze MOVITRAC 07

43 Uvedení do provozu Seznam parametrů I 0 5 Číslo OP Index dek. 87_ Parametrizace sběrnice Popis pož. hodnoty PO Popis pož. hodnoty PO Popis pož. hodnoty PO Popis stáv. hodnoty PI Popis stáv. hodnoty PI Popis stáv. hodnoty PI3 Název Rozsah / tovární nastavení Hodnota po uvedení Displej MOVITOOLS do provozu PO-data uvolnit VYP ZAP 9 IPOS/ Parameter LOGODrive 93_ IPOS/LOGODrive-zvláštní funkce 931 Task 1/2 off on 932 Task 2 off on ŽÁDNÁ FUNKCE (tovární nastavení P872) OTÁČKY (tovární nastavení P871) MAX. OTÁČKY RAMPA ŘÍDICÍ SLOVO 1 (tovární nastavení P870) OTÁČKY [%] PI-REGULÁTOR-POŽ. HODNOTA ŽÁDNÁ FUNKCE OTÁČKY (tovární nastavení P874) VÝST. PROUD (tovární nastavení P875) ČINNÝ PROUD STAVOVÉ SLOVO 1 (tovární nastavení P873) OTÁČKY [%] Vstupní data procesu IPOS PI-REGULÁTOR [%] Návod k obsluze MOVITRAC 07 43

44 6 Provoz a servis Informace o poruchách 6 Provoz a servis 6.1 Informace o poruchách Pamět chyb Vypínací reakce Okamžité vypnutí Rychlé zastavení se zablokováním Rychlé zastavení bez zablokování Měn ič ukládá chybová hlášení do paměti chyb P080. Nová chyba se ukládá až po potvrzení chybového hlášení. Lokální ovládací jednotka ukazuje poslední zaregistrovanou chybu. Proto u opakovaných chyb nesouhlasí hodnota uložená v P080 s hodnotou znázorněnou na ovládací jednotce. Dochází k tomu např. při přepětí meziobvodu F-07 a následném timeoutu rampy F-34. V okamžiku poruchy ukládá měnič následující informace: Chyba, ke které došlo Stav binárních vstupů / binárních výstupů Provozní režim měniče Stav měniče Teplota chladicího tělesa Otáčky Výstupní proud Činný proud Zatížení jednotky Meziobvodové napětí V závislosti na poruše existují tři vypínací reakce. Zablokování znamená: koncový stupeň zablokován, nutný reset. Přístroj není schopen pohon zabrzdit. Koncový stupeň má v případě poruchy vysoký odpor a brzda okamžité zapadne. Měnič zabrzdí pohon po zastavovací rampě t13. Při dosažení minimálních otáček P301 zapadne brzda. Koncový stupeň má vysoký odpor. Při P820 čtyřkvadrantový provoz = ne se pohon nezastaví na rampě, ale proběhne brzdění stejnosměrným proudem. Měnič zabrzdí pohon po zastavovací rampě t13. Při dosažení minimálních otáček P301 zapadne brzda. Při P820 čtyřkvadrantový provoz = ne se pohon nezastaví po rampě, ale proběhne brzdění stejnosměrným proudem. 44 Návod k obsluze MOVITRAC 07

45 Provoz a servis Informace o poruchách 6 Reset Omezení proudu Chybové hlášení je možné potvrdit následujícími způsoby: Manuální reset přes ovládací pole (tlačítko STOP/RESET). Reset přes vstupní svorky, tj. přes odpovídajícím způsobem obsazený binární vstup (DI 2...DI 5). Manuální reset v programu MOVITOOLS (P840 manuální reset = ANO nebo tlačítko Reset ve stavovém okně). Vypnutím a opětovným zapnutím sít ového napětí. Doporučení: Pro ochranu sítě dodržte minimální dobu vypnutí 10 s. Tlačítko STOP/RESET má prioritu vůči uvolnění přes svorky nebo přes sériové rozhraní. Pokud dojde k chybě a k naprogramované chybové reakci, můžete pomocí tlačítka STOP/RESET provést reset. Pohon je po resetu zablokován. Musíte jej uvolnit pomocí tlačítka RUN. Při dosažení proudového omezení začne ukazatel počtu otáček blikat. Návod k obsluze MOVITRAC 07 45

46 6 Provoz a servis Seznam chyb (F F-97) 6.2 Seznam chyb (F F-97) Číslo Označení Reakce Možná příčina Opatření 00 Žádná chyba 01 Nadproud Okamžité vypnutí 03 Zkrat na zem Okamžité vypnutí 04 Brzdný spínač Okamžité vypnutí Zkrat na výstupu Spínání na výstupu Příliš velký motor Vadný koncový stupeň Omezení rampy (P138) vypnuto Zkrat se zemí v motoru Zkrat se zemí v měniči Zkrat se zemí v přívodním vedení motoru Příliš vysoký proud (viz F-01) Příliš vysoký výkon generátoru Odporový obvod brzdného odporu přerušen Zkrat v odporovém obvodu brzdného odporu Příliš vysoký ohmický odpor brzdného odporu Odstranit zkrat Spínat pouze při zablokovaném koncovém stupni Připojit menší motor Pokud není možné chybu odstranit, kontaktujte servis SEW Omezení rampy (P138 = ZAP) Vyměnit motor Vyměnit zařízení MOVITRAC 07 Odstranit zkrat se zemí Viz F-01 Prodloužit zpožďovací rampy Překontrolovat přívody brzdného odporu Odstranit zkrat Překontrolovat technické údaje brzdného odporu 06 Výpadek některé fáze v síti (pouze u třífázového měniče) 07 Příliš vysoké meziobvodové napětí Okamžité vypnutí Okamžité vypnutí 08 Kontrola otáček Okamžité vypnutí Vadný brzdný spínač Zkrat na zem Výpadek fáze Meziobvodové napětí je příliš vysoké Zkrat na zem Proudový regulátor pracuje na mezní hodnotě zatížení kvůli: Mechanickému přetížení Výpadku fáze v síti Výpadku fáze v motoru Vyměnit zařízení MOVITRAC 07 Odstranit zkrat se zemí Zkontrolovat sít ový přívod Prodloužit zpožďovací rampy Zkontrolovat přívody brzdného odporu Překontrolovat technické údaje brzdného odporu Odstranit zkrat se zemí Snížit zátěž Zvýšit nastavenou dobu zpoždění P501 Zkontrolovat proudové omezení Prodloužit zpožďovací rampy Zkontrolovat sled fází Zkontrolovat přívody motoru a motor 10 ILLOP Rychlé zastavení se zablokováním Překročeny maximální otáčky pro provozní režim VFC Chybný příkaz při vykonávání programu Chybné podmínky při vykonávání programu Funkce není v měniči k dispozici / není implementována Snížit maximální otáčky Překontrolovat program Překontrolovat běh programu Použít jinou funkci 46 Návod k obsluze MOVITRAC 07