KONTINUÁLNÍ DOPRAVNÍ ZAŘÍZENÍ - PÁSOVÝ DOPRAVNÍK S KRYCÍM PÁSEM CONTINUOUS CONVEYING DEVICE - BELT CONVEYOR WITH COVER BELT

Transkript

1 KONTINUÁLNÍ DOPRAVNÍ ZAŘÍZENÍ - PÁSOVÝ DOPRAVNÍK S KRYCÍM PÁSEM CONTINUOUS CONVEYING DEVICE - BELT CONVEYOR WITH COVER BELT Leopol Hrabovský Anotace: V příspěvku jsou uveeny ílčí výsleky experimentálního vývoje s cílem oání na spotřebitelský trh zcela nového typu opravního zařízení založeného na bázi zvýšení přítlaku opravovaného materiálu vůči povrchu nosného a tažného prvku - opravního pásu s využitím krycího pásu. Dopravní zařízení postatně zvyšuje ochranu životního prostřeí v ůsleku zamezení prašnosti vlivem uzavření materiálu mezi va pryžové pásy, jakož i znemožnění otyku nerostných surovin s okolním prostřeím při toku materiálu. Klíčová slova: svislý pásový opravník, válečková stolice, nosný váleček. Summary: The paper aims to complete evelopment, improve quality an quantity of inustrial research an experimental evelopment to elivery to the consumer omestic an foreign market an entirely new type of transport evice base on the basis of increasing the pressure of the transporte material to the surface of the bearing an the towing element - conveyor belt - using cover belt. Transportation equipment significantly increase environmental protection ue to avoiance of ust ue to closure of the material between the two rubber belts, as well as isabling touch of mineral resources with the environment uring material flow. Key wors: high angle belt conveyor, iler, iler roller. ÚVOD Kontinuální způsob přepravy partikulárních hmot, prostřenictvím pásových opravníků klasické konstrukce, je omezen řaou faktorů, z nich jením z nejvýznamnějších je úhel sklonu opravy. Přípustný úhel sklonu pásového opravníku běžné konstrukce nemůže být větší než cca 8 až 0 eg u ovrchní opravy a cca 3 až 5 eg u opravy úpaní. Omezujícím faktorem přípustného úhlu sklonu je přeevším součinitel tření ve stykové ploše, tzn. povrchu tažného elementu, opravního pásu s opravovaným materiálem. Různá průmyslová ovětví klaou požaavek za zvýšení mezního úhlu sklonu opravy pásovými opravníky s hlakým povrchem tažného prvku a to až na 90 eg. Zvýšení přípustného úhlu sklonu opravy je možno realizovat využitím jenoho ze tří současně známých principů (přípaně jejich kombinací), (): zvýšení součinitele tření mezi opravním pásem a opravovaným materiálem (např. zrsněný nosný povrch opravního pásu, opravní pásy rážkované, rýhované apo.), konstrukční úprava povrchu opravního pásu tak, aby bylo zamezeno relativnímu pohybu oc. Ing. Leopol Hrabovský, Ph.D., Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Fakulta strojní, Institut opravy, Ústav opravních a procesních zařízení, 7. listopau 5/7, , Ostrava - Poruba, Tel.: , Fax: , leopol.hrabovsky@vsb.cz Hrabovský: Kontinuální opravní zařízení - pásový opravník s krycím pásem 48

2 opravovaných materiálových zrn (u ovrchní opravy proti směru, u úpaní opravy ve směru, pohybu opravního pásu), c) zvýšení přítlaku opravovaného materiálu vůči nosnému povrchu opravního pásu.. PÁSOVÝ DOPRAVNÍK S KRYCÍM (PŘÍTLAČNÝM) PÁSEM Zvýšení mezního úhlu sklonu pásového opravníku běžné konstrukce může být osaženo pomocí oplňkového, tzv. krycího, opravního pásu, který je veen paralelně s větví nosného opravního pásu (). Krycí opravní pás vytváří vlastní tíhou nezbytný přítlak na materiál, čímž zvyšuje jeho přilnavost a souržnost vůči nosnému opravnímu pásu. V závislosti na ruhu zvoleného opravního pásu a použitých přítlačných zařízeních jsou pak tyto pásové opravníky schopny opravovat sypkou hmotu při úhlech sklonu značně převyšujících mezní úhly opravy ve srovnání s pásovými opravníky klasické konstrukce. Přeností pásových opravníků s krycím pásem je možnost opravy sypkého materiálu po úhly sklonu o 90 eg, vysoká opravní rychlost, nezávislost opravního výkonu na úhlu sklonu opravy a možnost hermetického opravování sypkých materiálů, což má specifický význam při transportu prašných a toxických materiálů. Neostatkem pásových opravníků s krycím pásem je mnohy vyšší konstrukční složitost, zvýšené opotřebení opravních pásů a vyšší spotřeba energie ve srovnání s pásovými opravníky klasické konstrukce. Obr. - Prototyp pásového svislého pásového opravníku s krycím pásem Nehleě na uveené neostatky se v naší zemi i v zahraničí projevuje značný zájem o praktické využití a vytváření nových konstrukcí pásových opravníků s krycím pásem. Nezbytného nárůstu normálového tlaku sypké hmoty vůči pracovnímu povrchu opravního pásu v nosné větvi pásového opravníku je osaženo přítlačnými elementy. Jako přítlačných elementů bývá využíváno speciálních pásů, které jsou tvořeny řetězy s články kruhových nebo eliptických tvarů v poélném průřezu článku, přípaně běžných pryžových opravních pásů, přitlačovaných řaou pohyblivě uchycených přítlačných válečků, umístěných v ané vzálenosti, a také pomocí pneumatických a magnetických zařízení. Přítlačná zařízení, opravních pásů pásových opravníků s krycím pásem, tvořena článkovými řetězy jsou vhoná k opravě sypkých hmot větších zrnitostí. Přítlačná zařízení tvořena běžnými pryžovými opravními pásy jsou vhoná pro tříěné, jemnozrné sypké hmoty, které bývají na opravní pás loženy v rovnoměrné vrstvě. Konstrukce pásových opravníků s krycími pásy jsou založeny na rozílných způsobech zvýšení normálového tření opravované sypké hmoty vůči nosnému opravnímu Hrabovský: Kontinuální opravní zařízení - pásový opravník s krycím pásem 49

3 pásu. Principy zvýšení tření jsou založeny na: hmotnosti krycího opravního pásu, vyvozením vnějších přítlačných sil pomocí opružených válečků, elastických vaků naplněných vzuchem, magnetických sil při opravě feromagnetických, jako i nemagnetických, materiálů.. Svislý pásový opravník s krycím opravním pásem V rámci řešení Veřejné soutěže ve výzkumu, vývoji a inovacích vyhlášené (v roce 0, program ALFA -. výzva) Technologickou agenturou České republiky (ále jen TAČR) byl v letech 0 až 04 řešen projekt s názvem Vývoj nového typu kontinuálního opravního zařízení, pásového opravníku s krycím pásem, s ohleem na ochranu životního prostřeí a snížení provozních náklaů. V průběhu řešení byl za finanční popory TAČR realizován prototyp pásového svislého pásového opravníku s krycím pásem, viz obr.. Obr. - Svislý pásový opravník s krycím pásem - 3D moel vytvořený v prostřeí Soli Works Realizovaný prototyp svislého pásového opravníku s krycím pásem sestává z ocelové konstrukce opravní tratě, tvořené třemi úseky. Dva z těchto úseků opravní tratě jsou úseky horizontální, viz obr.. Prvním z těchto úseků tratě je část, ke je přiváěn opravovaný materiál na opravní pás o prostoru násypky a ruhým úsekem tratě je voorovná část, ve Hrabovský: Kontinuální opravní zařízení - pásový opravník s krycím pásem 50

4 které opravovaný materiál přepaá přes koncový, poháněcí buben a po vrhové parabole je směrován o výsypky. Třetí úsek ocelové konstrukce opravní tratě je úsekem vertikálním, v této části ocelové konstrukce svislého pásového opravníku s krycím pásem jsou realizovány přechoové oblouky, které umožňují vést oba opravní pásy (nosný i krycí) mezi válečkovými stolicemi, tvořenými nosnými válečky, tak, aby nosný i krycí opravní pás nebyly naměrně namáhány, neboť u korýtkových pásů ochází v přechoových obloucích k příavným protažením pásu tak, že v konvexním oblouku korýtkového pásu vzniká příavné protažení okrajů pásu a zkrácení ve stření části pásu. V konkávním oblouku vzniká příavné proloužení ve stření části pásu a zkrácení okrajů pásu. Opouští-li opravovaný materiál, který je unášen vlivem třecích sil nosným pásem, část horizontálního úseku a vstupuje-li o prostoru přechoového oblouku, aby mohl být násleně veen svislou částí opravní trasy opravníku je nutno, za účelem zamezení zpětnému pohybu opravované sypké hmoty proti směrům pohybu opravních pásů (nosného a krycího), sevřít opravnou hmotu mezi tyto opravní pásy, čímž je realizováno zvýšení přítlaku opravované hmoty vůči nosným povrchům opravních pásů. Dopravovaný materiál je tak veen, a unášen opravními pásy, ve svislém úseku opravní trasy v uzavřené štěrbině (při zajištění zamezení přepau zrn přes okraje pásů) a působící třecí síly opravované hmoty na obou nosných površích opravních pásů osahují honoty vyšší než je tíha opravované hmoty. Obr. 3 - Válečková stolice přítlačné větve krycího pásového opravníku Zvýšení přítlaku opravované sypké hmoty vůči nosnému povrchu opravního pásu bývá u strmé opravy (tj., ky úhel sklonu opravníku převyšuje ovolený, mezní úhel sklonu opravy pásovými opravníky klasické konstrukce) realizováno optimální volbou měrné élkové hmotnosti krycího opravního pásu, nebo přítlakem, krycího opravního pásu, který je vyvozován příavným zařízením, jako např. pružinový, pneumatický, at. systém. Vratná větev je zatížena pouze měrnou élkovou hmotností opravního prvku. Válečková stolice přítlačné větve krycího pásového opravníku byla navržena jako čtyřválečková, viz obr. 3. Vzhleem k volené šířce (B = 800 mm) opravního pásu krycího pásového opravníku jsou oba krajní válečky uchyceny ve válečkové stolici nosné větve nosného pásového opravníku (ále NPD) za svou hříel (opatřenou na konci závitem) prostřenictvím matic. Stření válečky jsou prostřenictvím šroubů uchyceny za své konce os, opatřené otvory se závity, v rámech vahael. Rámy vahael těchto přítlačných válečků jsou pomocí čepů mechanicky svázány s konstrukcí přítlačného systému, který prostřenictvím vinuté válcové Hrabovský: Kontinuální opravní zařízení - pásový opravník s krycím pásem 5

5 pružiny vyvozuje přítlak válečků na krycí pás a tento na povrch vrchlíku opravované hmoty, čímž je, v konečném stavu, zvyšována velikost normálové síly opravované hmoty vůči nosnému povrchu opravního pásu NPD. Přírůstek velikosti normálové síly opravované hmoty vůči nosnému povrchu NPD má za ůsleek, při konstantní honotě součinitele tření opravované hmoty vůči povrchu pásu, nárůst velikosti třecí síly ve stykové ploše těchto vou vzájemně interagujících kontaktních materiálů. Zvýšení přítlaku povrchu krycího opravního pásu (ále pouze KPD) vůči ploše povrchu vrchlíku náplně pásu NPD má opět za ůsleek nárůst velikosti třecí síly ve stykové ploše těchto vou kontaktních materiálů.. VÁLEČKOVÉ STOLICE PŘÍTLAČNÉ VĚTVE KRYCÍHO PÁSOVÉHO DOPRAVNÍKU Válečková stolice pro opravní pásy strmého pásového opravníku, využívajícího rovného ložného profilu opravního pásu, pole obr. 4, je tvořena rámovou konstrukcí (), tzv. pražcem, která je vůči nosné trati pásového opravníků, tvořené zpravila ocelovou konstrukcí, uchycena prostřenictvím šroubových spojů (0). V rámové konstrukci () je uchycen hlaký nosný váleček () horní větve nosného opravního pásu. Osa nosného válečku () je po obou stranách ukončena zploštěním, přípaně, pro zamezení vypanutí válečku z ržáku pražce, vnějším nebo vnitřním závitem. Obr. 4 - Válečková stolice přímá pro opravní pásy strmého pásového opravníku Součástí rámové konstrukce () jsou va hlaké nosné válečky (3), které zabezpečují přítlak okrajů krycího (7) a nosného (6) opravního pásu a tím zamezují přepau opravovaných zrn přes okraj nosného pásu. Nosné válečky (3) jsou realizovány s jenostrannou osou, k pražci () jsou mechanicky připojeny prostřenictvím matic pomocí vnějšího závitu. V rámové konstrukci () je vytvořen eliptický otvor za účelem optimálního uchycení nosného válečků (3) např. při rozílné tloušťce opravních pásů. Nezbytnou součástí válečkové stolice pro opravní pásy strmého pásového opravníku je horní rámová konstrukce (9), která je vůči trati pásového opravníků připojena prostřenictvím šroubových spojů. Horní rámová konstrukce (9) je tvořena, viz obr. 4, poélníkem (), na jehož obou koncích jsou připojovací konzoly () a věma střeovými profily (3). Vůči střeovým profilům (3) jsou mechanicky, pomocí šroubových spojů, uchyceny posuvně, ve vertikálním směru, ržáky (4) vahael (5). Účelem ržáků (4) a vahael (5) je ocílit optimální otyk nosných válečků (4) vůči povrchu krycího pásu (7) při Hrabovský: Kontinuální opravní zařízení - pásový opravník s krycím pásem 5

6 rozílném plnění nosného (6) opravního pásu opravovaným materiálem. Rozílné plnění nosného opravního pásu opravovaným materiálem způsobuje změnu průřezu náplně pásu. Změna průřezu náplně pásu má zásaní vliv na rozložení materiálů v příčném průřezu opravníku, neboť ochází ke změně využitelné šířky pásu (tj. ložné šířky pásu) a výšky kulového vrchlíku náplně pásu. Při rozílném průřezu náplně pásu je přítlak a optimální otyk nosných válečků (4) vůči povrchu krycího pásu (7) zabezpečen pomocí mechanismu, jehož součástí je vinutá válcová pružina (8) a šroub (6) s maticí (7). Princip činnosti pružinového mechanismu znázorňuje obr. 8. Při změně výšky kulového vrchlíku náplně pásu ochází k vertikálnímu posunu šroubu (6). Styk nosných válečků (4) s krycím pásem (7) je zabezpečen jejich uložením ve vahalech (5). Vahala (5) jsou uložena otočně na čepu, který je mechanicky svázán s ržákem (4). Vertikální posun ržáků (4) zajišťuje vinutá tlačná pružina (8), která je uložena za va ržáky miskovitého tvaru (5). Sponí ržák miskovitého tvaru (5) je proti vysunutí ze šroubu (6) zajištěn maticí (7). Maximální výšku vertikálního posunu ržáků (4) s osazenými vahaly (5) je možno nastavit pomocí horní matice (7) šroubu (6), která se v mezní poloze stýká s orazem (8), připojeným k horní ploše poélníku () horní rámové konstrukce (9). Obr. 5 - Válečková stolice korýtková pro opravní pásy strmého pásového opravníku Válečková stolice pro opravní pásy strmého pásového opravníku, využívajícího korýtkového profilu opravního pásu, pole obr. 5, je tvořena rámovou konstrukcí (), tzv. pražcem, která je vůči nosné trati pásového opravníků uchycena prostřenictvím šroubových spojů. V rámové konstrukci () jsou uchyceny boční nosné válečky (9) a stření váleček (0) horní větve nosného opravního pásu. Osy nosných válečků (9), (0) jsou po obou stranách ukončeny zploštěním, přípaně, pro zamezení vypanutí válečků z ržáku pražce, vnějším nebo vnitřním závitem. Válečková stolice pro opravní pásy strmého pásového opravníku, využívajícího korýtkového profilu opravního pásu, pole obr. 5, je tvořena rámovou konstrukcí (), tzv. pražcem, která je vůči nosné trati pásového opravníků uchycena prostřenictvím šroubových spojů. V rámové konstrukci () jsou uchyceny nosné válečky () horní větve nosného opravního pásu. Osy nosných válečků () jsou po obou stranách ukončeny zploštěním, přípaně, pro zamezení vypanutí válečků z ržáku pražce, vnějším nebo vnitřním závitem.. Návrh příčného průřezu materiálové vrstvy Plocha průřezu náplně opravníku S [m ] závisí na, blíže viz (3): Hrabovský: Kontinuální opravní zařízení - pásový opravník s krycím pásem 53

7 průmětu b [m], vztah (), využité ložné šířky opravního pásu b [m], vztah (), o voorovné roviny, která je funkcí šířky pásu B [m]. b = 0,9. B - 0,05 [m] () s b = b. cos(λ) + l. - cos(λ) [m] () tvaru korýtka, tj. počtu a élkových rozměrech popěrných válečků (élce střeního l s [m] válečku) a jejich uspořáání (úhlu sklonu bočních válečků [eg]. tvaru vrchlíku průřezu náplně pásu, omezeným křivkou parabolického tvaru, charakterizovanou ynamickým sypným úhlem opravované partikulární hmoty yn [eg]. Obr. 6 - Vrchlík průřezu náplně pásu, omezený křivkou parabolického tvaru, charakterizovanou ynamickým sypným úhlem opravované partikulární hmoty Dle obr. 6 lze přepokláat, že vzálenost bou A o počátku voleného souřaného systému je polovinou průmětu skutečné využité ložné šířky (b [m], viz vztah ()) opravního pásu o voorovné roviny b / [m] nosného pásového opravníku (ále jen NPD). Cílem je vyjářit tvar, parametr p a výšku h max [m] paraboly, která opovíá tvaru vrchlíku náplně pásu. Z konstruktivní geometrie je známo, že poku vyneseme tečnu t k parabole, viz obr. 6, a v místě průsečíku paraboly s tečnou (áno boem A ) veeme kolnici na osu paraboly y, je vzálenost průsečíku kolmice s osou paraboly ána velikosti parametru. p. b/ b b Z obr. 7 je patrno, že tg(ψ ) = = p = [m] (3). p 4. p 4. tg(ψ ) Z konstruktivní geometrie je rovněž známo, že kolmá vzálenost říící přímky o vrcholu paraboly A je ána velikostí parametru paraboly p, jakož i kolmá vzálenost ohniska F o vrcholu paraboly A je rovněž ána velikosti parametru paraboly p. Výšku paraboly h max je možno vyjářit na záklaě obr. 7. Označíme průsečík tečny Hrabovský: Kontinuální opravní zařízení - pásový opravník s krycím pásem 54

8 t paraboly s osou paraboly (y-ová osa) jako bo K. Označíme boem 0 patu kolmice spuštěné z A na osu. Bo L je průsečík normály sestrojené v boě A s osou. Úsečka 0K se nazývá subtangenta. s, úsečka 0L subnormála. Obr. 7 - Parabolická plocha tvořená rozložením sypké hmoty na povrchu opravního pásu Z konstruktivní geometrie platí, že subtangenta je půlena vrcholem, neboť platí, že ve čtyřúhelníku KFA A jsou úhlopříčky KA a FA k sobě kolmé, úhlopříčka KA půlí úhlopříčku FA a strany A A a KF jsou rovnoběžné. Je tey KFA A buď kosočtverec nebo čtverec. Otu plyne, že KP je rovno PA a proto platí že PA je rovnoběžné s A0 a současně že KA je rovno A0. Z obr. 7, že AP = PA 3 a také:. hmax 4. hmax b tg(ψ ) = = h max =. tg(ψ ) [m] (4) b b 4 Dosaíme-li o rovnice paraboly, jež je popsána vztahem (5). x = -. p. y - h max [m] (5) za parametr p výraz le vztahu (3) a za výšku paraboly h max [m] výraz le vztahu (4), můžeme rovnici paraboly vyjářit po úpravě ve tvaru: tg(ψ ) b b y =. x + h max =. x +. tg(ψ ) = tg(ψ ). - =. p. b 4 4 b (6) b - 8 = tg(ψ ). [m] 4. b. Návrh pružinového mechanismu přítlačné válečkové stolice Aby neocházelo k zpětnému pohybu opravované sypké hmoty [relativní pohyb vůči nosnému (ále jen NDP) a krycímu (ále jen KDP) opravnímu pásu, vlivem její vlastní tíhy], Hrabovský: Kontinuální opravní zařízení - pásový opravník s krycím pásem 55

9 veené ve štěrbině tvořené NDP a KDP, je nutno sypkou sevřít přítlačnou silou, kterou vyvozuje tlačná vinutá pružina, která je součástí přítlačného mechanismu válečkové stolice, viz obr. 8 a obr. 9. Obr. 8 - Přítlačný mechanismus krycího pásu realizovaný tlačnou válcovou pružinou v řezu Honota výšky paraboly h max [m], viz vztah (4), obr. 6, obr. 7 a obr. 9, je jenou z požaovaných honot pro návrh potřebné élky L pr [m] stlačení, viz obr. 9, tlačné vinuté pružiny. Druhou honotou je výška průřezu sponí náplně pásu [toto platí pouze u korýtkové popěrné stolice (vou nebo tříválečkové) NDP]. Výšku průřezu sponí náplně pásu h [m], viz obr. 9, u korýtkové popěrné stolice, je možno vyjářit le vztahu (7). h = b. tg(λ) [m] (7) b ls b- ls ke b = - = [m], Obr. 9 - Přítlačný mechanismus realizovaný válcovou pružinou Výška h c [m] (viz obr. 9, a) je efinována maximální možnou výškou vrstvy opravované sypké hmoty, v příčném průřezu štěrbiny tvořené oběma opravními pásy, sevřené mezi NDP a KDP je možno vyjářit le (8). b b- ls h c = h max + h =. tg(ψ ) +. tg(λ) [m] (8) 4 Jsou-li boční přítlačné válečky uchyceny ve vahalech (blíž viz kap. ), jejichž čepy jsou při maximálním zaplnění pásu opravovaným materiálem vzáleny o honotu y [m] o počátku tlačné vinuté pružiny, viz obr. 9, a tyto čepy jsou při nulovém zaplnění pásu Hrabovský: Kontinuální opravní zařízení - pásový opravník s krycím pásem 56

10 opravovaným materiálem vzáleny o honotu y [m] pak je maximální eformaci (stlačení) tlačné vinuté pružiny možno popsat vztahem L pr = y - y [m]. Potřebnou tuhost pružiny; která zajistí potřebný přítlak opravované sypké hmoty a tím zamezení zpětnému pohybu opravovaných zrn proti směru pohybu nosného i krycího opravního pásu; je nutno stanovit iniviuálně pro: aný úhel sklonu opravní trasy pásového opravníku, anou sypkou hmotu - efinovanou sypnou hmotností, typ válečkové popěry, využitou ložnou šířku opravního pásu. Zohleníme-li výše uveené parametry, pak požaována tuhost pružiny zajistí, že unášená zrna partikulární hmoty se nebuou pohybovat proti směrům pohybů obou, synchronní rychlostí se pohybujícím, opravních pásů, které vytvářejí uzavřenou opravní štěrbinu. Tuhost pružiny vyvíjí konstantní přítlak na KDP, který přitlačuje vrstvu sypké hmoty vůči pracovnímu povrchu NDP. Třecí síly materiálových zrn vůči oběma povrchům opravních pásů nabývají vyšší honoty než složky třecích sil vyvolaných horizontálními Jansenovými silami. ZÁVĚR V příspěvku jsou popisovány vybrané aspekty, které je nutno zohlenit, pro umožnění opravy partikulárních hmot speciální konstrukcí strmého pásového opravníku, který využívá k zamezení zpětného pohybu zrn vůči nosnému tažnému prvku oplňkový opravní pás. Funkční vlastnosti svislého opravníku s korýtkovou válečkovou stolicí byly ověřovány v rámci řešení projektu TAČR. Nosná větev opravníku je opatřena -válečkovou popěrou o šířce pásu 0,8 m. Doplňkový (krycí) pás je za účelem požaovaného zvýšení přítlaku přitlačován pružinovou popěrnou stolicí (viz kap. ) vůči povrchu opravované hmoty. V kap.. je popsán způsob určení potřebné élky vinuté tlačné pružiny, v kap.. její nezbytná tuhost k tomu, aby se materiálová zrna unášela vlivem třecích sil vertikálně vzhůru v uzavřené opravní štěrbině vytvořené překrytím vou nekonečných smyček pryžových opravních pásů. POUŽITÁ LITERATURA () HRABOVSKÝ, L. Pásové opravníky převyšující mezní úhel sklonu opravy. Ostrava: Eiční střeisko VŠB-TUO, s. ISBN () HRABOVSKÝ, L. Strmá a svislá oprava pásovými opravníky I. Ostrava: Eiční střeisko VŠB-TU Ostrava, s. ISBN (3) HRABOVSKÝ, L. Strmá a svislá oprava pásovými opravníky II. Ostrava: Eiční střeisko VŠB-TU Ostrava, s. ISBN Hrabovský: Kontinuální opravní zařízení - pásový opravník s krycím pásem 57