VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV AUTOMOBILNÍHO A DOPRAVNÍHO INŽENÝRSTVÍ

Transkript

1 VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY O TECHNOLOGY AKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV AUTOMOBILNÍHO A DOPRAVNÍHO INŽENÝRSTVÍ ACULTY O MECHANICAL ENGINEERING INSTITUTE O AUTOMOTIVE ENGINEERING PÁSOVÝ DOPRAVNÍK PRO DOPRAVU STAVEBNÍ DRTI BELT CONVEYOR OR TRANSPORT O BUILDING CHIPPINGS BAKALÁŘSKÁ PRÁCE BACHELOR S THESIS AUTOR PRÁCE AUTHOR VEDOUCÍ PRÁCE SUPERVISOR LUKÁŠ MUŽÍK Ing. PŘEMYSL POKORNÝ, Ph.D. BRNO 0

2

3

4 Anotace Cílem této bakalářské ráce je rovést návrh ásového doravníku ro řeravu stavební drti. Práce obsahuje konstrukční řešení jednotlivých uzlů, ois oužitých komonentů, funkční výočet doravníku, návrh ohonu a některé evnostní výočty. Klíčová slova Pásový doravník, stavební drť, doravní ás, ohon doravníku, naínací zařízení. Annotation The aim of this bachelor thesis is to design an inclined belt conveyor for transort of building crushed material. The bachelor thesis contains a design of individual nodes, descrition of the comonents, functional calculation conveyor, roosal of conveyor traction and some of the strength calculations. Key words Belt feeder, conveyer belt, transort outut, belt seed, engine ower, building crushed material, ension system.

5 Bibliografická citace MUŽÍK, L. Pásový doravník ro doravu stavební drti. Brno: Vysoké učení technické v Brně, akulta strojního inženýrství, s. Vedoucí bakalářské ráce Ing. Přemysl Pokorný Ph.D.

6 Čestné rohlášení Prohlašuji, že jsem bakalářskou ráci na téma ásový doravník ro doravu stavební drti vyracoval samostatně s využitím rad a okynů vedoucího bakalářské ráce ana Ing. Přemysla Pokorného Ph.D. a omocí odkladů uvedených v seznamu oužité literatury. Lukáš Mužík V Brně, 5. května 0...

7 Poděkování Tímto děkuji všem za otřebné rady a informace k vyracování mé bakalářské ráce, zejména anu Ing. Přemyslu Pokornému Ph.D., a také své rodině za odoru ři studiu.

8 Obsah Úvod... Konstrukce ásového doravník... Návrh konstrukčního řešení.... Doravní ás a sojka ásu.... Pražce nosné větve. 4. Válečky nosné větve. 4.4 Pražce vratné větve Válečky vratné větve Stěrač ásu Poháněcí stanice 7.8 Hnaný buben..8.9 Naínací stanice..9.0 Rám..0 4 Výočtová část 4. Výočet úhlu sklonu ásového doravníku 4. Volba jmenovité doravní rychlosti. 4. Volba stolice. 4.4 Výočet odorů.4 5 Volba ohonu.8 6 Síly v ásu Omezení odle růvěsu ásu 9 6. Pevnostní kontrola doravního ásu Eulerův vztah kontrola..0 7 Pevnostní výočet 7. Pevnostní výočet láště hnaného bubnu.. 7. Pevnostní výočet osy hnaného bubnu Kontrola životnosti ložisek hnaného bubnu.7 9 Kontrola závitové tyče na vzěr 8 0 Návrh ružiny Závěr 5 Seznam oužítých zdrojů.6 Seznam oužitých symbolů Seznam říloh..40

9 Úvod Pásové doravníky jsou jedny z nejrozšířenějších zařízení k řeravě sykých materiálů i kusových součástí, a to jak ve vodorovném tak i mírně šikmém směru. Doravní ás slouží jako tažný, ale i nosný segment ro řeravovaný materiál. Hlavní ředností ásového doravníku je vysoký doravní výkon, schonost doravy na velké vzdálenosti, vysoká doravní rychlost, jednoduchá údržba a malá sotřeba energie. Konstrukce ásového doravníku Konstrukce ásového doravníku se skládá z nosného rámu, doravního ásu, násyky, hnaného a hnacího bubnu, válečků, stěrače ásu, naínacího zařízení a stojin konstrukce. Obr. Schéma ásového doravníku. Nosný rám. Stojina. Doravní ás 4. Hnací buben 5. Hnaný buben 6. Válečky nosné větve 7. Válečky vratné větve 8. Stěrač ásu 9. Násyka 0. Naínací zařízení. Kotevní šroub

10 Návrh konstrukčního řešení. Doravní ás a sojka ásu Základním konstrukčním rvkem ásového doravníku je doravní ás. Na doravní ás jsou kladeny vysoké ožadavky, kterými jsou vysoká odolnost roti otěru, vysoká odélná tuhost, evnost a vlastnost odolávat střídavému namáhání. Doravní ás je tvořen textilní kostrou a krycími ochrannými vrstvami. Dle vyočtených hodnot jsem zvolil ás a sojku ásu odle katalogu [5] od firmy GUMEX, s. r. o. Obr.,Pryžový ás a sojka ásu [5] Doravní ás - racovní telota: -60 C/+60 C - očet vložek: - evnost: 400 N/mm - síla krycích vrstev: obvykle 4+ mm - okraje řezané nebo balené Sojka ásu - je určena ro velké namáhání - vhodná i ro syké materiály nebo stírané ásy - materiál: ryž se zalisovanými ocelovými destičkami - uevnění omocí samořezných šroubů - jednoduchá montáž bez užití seciálních říravků - rychlé sojení s minimální odstávkou zařízení Tab. arametry ásu [5] ty / očet vložek Šířka (mm)/krycí vrstvy (mm) / kategorie tloušťka min. růměr hnacího (mm) bubnu (mm) EP 400/ 650/4+/AA 9 5 7,87 Hmotnost (kg/m) Tab. arametry sojky ásu [5] ty Určeno ro doravníkové ásy tloušťky (mm) Pevnost (N/mm) min. růměr hnacího bubnu (mm) Hmotnost (kg/m) SCREW SS

11 . Pražce nosné větve Pražce nosné větve slouží k odírání naložené části ásu mezi hnacím a hnaným bubnem. Jsou k ocelové konstrukci doravníku řievněny omocí držáku bez vrtání do konstrukce. Rozteč horních ražců je m. Pražce jsou oužity od firmy TRANSROLL s. r. o. dle katalogu [6]. obr. Pražce nosné větve [6] Tab. arametry nosných ražců [6] Šířka ásu(mm) Rozměry (mm) E L L H J K b s α D , Hmotnost (kg). Válečky nosné větve Do nosné větve byly zvoleny válečky od firmy TRANSROLL s. r. o. [6]. Označení válečků: 089 x Obr. 4 Nosné válečky [6] Tab.4 arametry nosných válečků [6] Rozměry (mm) Hmotnost (kg) Šířka ásu L L L Rot. dílů Celková (mm) ,6,

12 .4 Pražce vratné větve Tyto ražce slouží k odírání ásu vracejícího se z výkladky, která se nachází ve sodní části doravníku. Ve vratné větvi se oužívají ražce rovné s jedním válečkem. Konstrukce a uevnění je odobné jako u nosných ražců. Pražce jsou oužity od firmy TRANSROLL s. r. o. dle katalogu [6]. obr. 5 Pražce vratné větve [6] Tab. 5 arametry vratných ražců [6] Šířka ásu(mm) Rozměry (mm) E L L H b s D , Hmotnost (kg).5 Válečky vratné větve Označení válečků: 089 x obr. 6 Vratné válečky [6] Tab.6 arametry vratných válečků [6] Rozměry (mm) Hmotnost (kg) Šířka ásu L L L Rot. dílů Celková (mm) ,8 9, 650 5

13 .6 Stěrač ásu Stěrač ásu se oužívá ke stírání sykých a leivých materiálů. Zajišťuje čistotu doravního ásu a zabraňuje ootřebení ásu a válečků ve vratné větvi. Zabraňuje také narůstání odorů. Stěrač je od firmy AB TECHNOLOGY s. r. o. [7]. Obr. 7 Stěrač ásu [7] Označení oužitého stěrače: čelní stěrač ty CJ. - jednoduchá konstrukce zaručuje kvalitu stírání - umístění na čelo vynášecího válce cca 5 0 C od osu doravníku - veškerý řítlak tvrdokovu vůči ásu zabezečuje tělo segmentu vyrobené z ružného olyuretanu, šetřený materiál tak neřichází do styku s žádnými mechanicky ohyblivými díly stěrače - je vhodný do těžkých rovozů s vysoce abrazivním materiálem 6

14 .7 Poháněcí stanice Jako ohon ásového doravníku jsem zvolil elektrobuben od firmy VAN DER GRAA [8]. Použitím elektrobubnu odadá nutnost užití řevodové skříně s elektromotorem. Také uchycení elektrobubnu k rámu ásového doravníku je jednodušší. Obr. 8 Elektrobuben [8] Označení elektrobubnu: TM 5A50, ø bubnu 5 mm, výkon 7,5 kw, délky L = 750 mm Uchycení elektrobubnu k nosnému rámu: Obr. 9 Uchycení elektrobubnu k nosnému rámu [8] 7

15 .8 Hnaný buben V daném konstrukčním řešení je hnaný buben zároveň bubnem naínacím. Buben je umístěn na straně násyu materiálu na ás. Je složen ze dvou čel, láště a osy. Průměr hnaného bubnu je 0mm a šířka 750mm. Plášť bubnu má tloušťku 5mm. Průměr osy bubnu je 90mm. Tab.7 rozměry bubnu Obr.0 Hnaný buben Tab.7 rozměry bubnu Rozměry (mm) Hmotnost (kg) L D m b ,5 b Uložení hnaného bubnu: Obr. Patkové uchycení hnaného bubnu [9] Tab.7 arametry atkového uchycení a ložiska [9] Ty UCP 7 Ø Hřídel (mm) Velikost Zatížení Rozměry (mm) Hmot. šroubu Ložisko Krytka (kn) (kg) a h e b s s g w Bi n (mm) Dyn. Stat , ,7 0, 0 UC7 P7,

16 .9 Naínací stanice Pro srávné nanutí ásu je zaotřebí naínací stanice. Zaručuje řenos tažné síly z hnacího bubnu na ás, kterého je dosaženo naínací silou vyvinutou naínací stanicí. U tohoto doravníku jsem zvolil naínání omocí šroubů. Obr. Naínací zařízení s měřičem naínací síly Kontrola srávného nanutí ásu: Obr. Naínací zařízení se šatně nanutým ásem Obr. 4 Naínací zařízení se srávně nanutým ásem Naínací stanice obsahuje i kontrolní zařízení. Kontrola racuje na jednoduchém rinciu stačování ružiny nasazené na trnu, který je zasouván do ouzdra. Pás nanutý srávnou silou vidíme na obr ružina je celá schovaná v ouzdře a trn dosedá na ouzdro. Naoak málo nanutý ás vidíme na obr.. 9

17 .0 Rám Rám ásového doravníku je složený ze čtyř segmentů, které se skladají z normalizovaných rofilů U 00 ČSN a rofilů L 50 x 50 x 5 ČSN Profily jsou navzájem svařeny a tvoří říhradový nosník. Segmenty jsou navzájem sojeny šroubovým sojem. Obr. 4. Soj říhradových nosníku Obr. 4. Stojina rámu 0

18 4 Výočtová část (dle normy ČSN ISO 5048) 4. Výočet úhlu sklonu ásového doravníku 0 0 H = 7 m zadáno () L = 9 m zadáno () () 4. Volba jmenovité dorávní rychlosti Doravovaný materiál je stavební drť, roto volím rychlost dle [] str.48, tab. 8. v,5,5 m s v,6m s () 4. Volba stolice Teoretický růřez nálně materiálu Dle [] str.5, tab. 8.5 volím objemovou synou hmotnost 800 kgm (4) Q 600 S T v S S S T T T Q 600 v ,6 0,08 m Q = kg/h zadáno () 800 kgm dáno (4) v,6m s dáno () (5) Vzhledem k vyočtenému teoretickému růřezu nálně materiálu a možnému sesyání materiálu z ásu jsem volil korýtkový ložný rofil S obr. 5 zdroj []

19 Šířka ásu Z vyočteného S T 0,08 m volím dle [] str.49, tab šířku ásu B 650 mm (6) Ložná šířka ásu b b b 0,9 B 50 0, mm (7) Průřez nálně materiálu S S S S S 0,074 0,0 0,0404m vyočteno (9) vyočteno (0) (8) Plocha S S S tg b cos 6 tg,5 0,55 cos 0 6 0,074 m vyočteno (7) vyočteno () dáno dle konstrukce (9) Plocha (0) S S S b b cos sin 0,55 0,55 cos 0 sin 0 0,0m vyočteno (7) dáno dle konstrukce Dynamický syný úhel Podle řeravovaného materiálu volím dle[] str.5, tab syný úhel 0 () 0,75 0,750,5 Skutečná locha růřezu nálně () S S S K K K S k 0,0404 0,949 0,08m S 0,0404m vyočteno (8) k = 0,949 vyočteno ()

20 Součinitel sklonu S k k S 0,074 k 0,88 0,0404 k 0,949 vyočteno (9) S 0,0404m vyočteno (8) k 0,88 vyočteno (4) () Součinitel korekce vrchlíku nálně ásu k cos cos cos 0, 4 vyočteno () (4) k k cos 0,4 cos,5 cos,5 0,88, 5 vyočteno () Objemový doravní výkon I I I V V V S v k 0,0404,6 0,949 0,06 m s S 0,0404m vyočteno (8) v,6m s dáno () k = 0,949 vyočteno () (5) Hmotnostní doravní výkon skutečný I I I m m m 600 I 600 0,06800 V 76668kg h I V 0,06m s vyočteno (5) 800 kgm dáno (4) (6) Podmínka I m Q 76668kgh 05000kgh Podmínka VYHOVUJE.

21 4.4 Výočet odorů Obvodová síla otřebná na oháněcím bubnu U U U H N st P 457, , ,45 4,9 57,9 N H 457, 798N vyočteno (8) N 607, 784N vyočteno () St 094, 45 N vyočteno (4) P 4, 9 N vyočteno (4) (7) Hlavní odory H H H f L g q 0,09 g 457,798 N G q B cos q RN q RV 0,5 7,87 cos0,4 4,9,66 f 0,0 vyočteno (8) L 9m zadáno () q G 0,5 kgm vyočteno () q G 7,87 kgm dáno dle Tab. 0, 4 vyočteno () q N R 4,9 kgm vyočteno (0) q V R,66 kgm vyočteno () g 9,8m s dáno (8) Globální součinitel Dle [] str.5 volím telotní součinitel ři telotě 0 C k Dle [] str.5 volím globální součinitel tření ři telotě 0 C f 0, 0 f f k f 0,0 f 0,0 (9) 4

22 Hmotnost rotujících částí nosných válečků na metr délky doravníku q q q R R R N N N mr n N L, ,9 kg m N mr N 6, kg dáno Tab. 4 n N 7 dle konstrukce L 9m zadáno () (0) Hmotnost rotujících částí vratných válečků na metr délky doravníku q q q RV RV RV mr n V V L 5,8 9,66 kg m mr V 8 5, kg dáno Tab. 5 n V dle konstrukce L 9m zadáno () () Hmotnost doravovaného materiálu na metr délky ásu q q q G G G IV v 0,06800,6 0,5 kg m I V 0,06m s vyočteno (5) () v,6m s dáno () 800kgm dáno (4) Odor k řekonání doravní výšky St St St q G H g 0,5 7 g 094,45 N q G 0,5 kgm vyočteno () (4) H = 7 m zadáno () g 9,8m s dáno Vedlejší odory N N N ba f 78,08 9, ,784 N l t ba 78, 08N vyočteno (5) f 9, 704N vyočteno (5) l 400N vyočteno (8) t 00N vyočteno (9) () 5

23 Odor setrvačních sil v místě nakladání a v oblasti urychlování ba ba ba I V v v 0,06800,6 0 78,08 N 0 I V 0,06m s vyočteno (5) (5) 800kgm dáno (4) v,6m s dáno () Odor třením mezi doravovanou hmotou a bočním vedením v oblasti urychlování Dle [] volím součinitel tření mezi doravovanou hmotou a ásem 0, 6 Světlou šířku bočního vedení volím b 0, 5 m Součinitel tření mezi doravovanou hmotou a bočnicemi volím 0, 6 f f f IV g lb v v0 b 0,6 0, g 0,7,6 0 0,55 6,605 N I V 0,06m s vyočteno (5) 800kgm dáno (4) g 9,8m s dáno l b 0, 7m vyočteno (7) v 0 0 m s dáno v,6m s dáno () b 0, 55 m vyočteno (7) (6) Minimální urychlovací délka l l l b b b v v0 g,6 0 g 0,6 0,7m (7) 6

24 Odor ohybu ásu v bubnech Dle [], str. 54 ro doravníky kratší než 70m je odor ohybu ásu v bubnu Odor - ro jeden buben O V 00N - ro dva bubny l 00 l 400N O V ( 00 50)N (8) Odor v ložiskách bubnu Dle [], str. 54 ro doravníky kratší než 70m se odor v ložiskách volí Přídavné vedlejší odory t ( 50 50) N t 00N (9) P r gl 60,9 4,9N r. 90N vyočteno () gl, 9N vyočteno () (0) Odor stěrače ásu r r r A 0,050 90N 4 0,6 A 0,0m 4 4 (0 00 ) N m Dle [] tabulka 0,6 () dáno dle konstrukce stěrače 4 volím : 50 N m dáno dle [4], str.4 Odor tření mezi doravovanou hmotou a bočním vedením gl gl gl I v V g l b 0,6 0, g,6 0,55,9 N I V 0,06m s vyočteno (5) 800kgm dáno (4) g 9,8m s dáno l m dle konstrukce v,6m s dáno () b 0, 55 m vyočteno (7) () 7

25 5 Volba ohonu Potřebný rovozní výkon ohonu ásového doravníku P P P A A A U v 57,9,6 578,9W 5,7 kw v,6m s dáno () U 57, 9N vyočteno (7) () Potřebný rovozní výkon oháněcího motoru P P P M M M PA 5,7 0,9 6, kw P A 5, 7kW vyočteno () 0,9 dáno dle [] str. 55 ( 0,7 0,9) (4) 8

26 6 Síly v ásu Maximální obvodová síla U max U max U max U,8 57,9 64,078N U 57, 9N vyočteno (7),8 dáno dle [], (, ) (5) Přenos obvodové síly z oháněcího bubnu na ás,min,min,min U max e 64,078 e 0,778N 0,4, U 64, 078N vyočteno (5) max 0,4 dáno dle [],tab.4 ( 0,4 0,45 ), dáno dle [], (,8 4,) (6) 6. Omezení odle růvěsu ásu Nosná větev (7) min min min N N N a q 8 o B q h / a 7,87 0,5 8 0,05 6,748 N G adm g g g 9,8 dáno a o m dle konstrukce q G 0,5 kgm vyočteno () q B 7,87 kgm dáno dle výrobce,tab. ( h / a) 0,05 dáno dle [], adm ( h / a) (0,005 0,0) adm Vratná větev (8) min min min V V V au qb g 8 h / a adm 7,87 g 80,05 90,8 N g 9,8 a o m dáno dle konstrukce q B 7,87 kgm dáno dle výrobce,tab. ( h / a) 0,05 dáno dle [], adm ( h / a) (0,005 0,0) adm 9

27 Největší tahová síla v ásu (9) max max max U e 57,9,8 0,4, e 876,856N U 57, 9N vyočteno (7),8 dáno dle [], (, ) 0,4 dáno dle [],tab.4 ( 0,4 0,45), dáno dle [], (,8 4,) 6. Pevnostní kontrola doravního ásu (40) dov dov dov B dov 500 N dov navržený ás VYHOVUJE max 6. Eulerů vztah kontrola (4) e ,4, e 0,778,79,79 VYHOVUJE 876, 856N vyočteno (9) 0, 778N vyočteno (6) 0,4 dáno dle [],tab.4 ( 0,4 0,45), dáno dle [], (,8 4,) 0

28 7 Pevnostní výočet 7. Pevnostní výočet láště hnaného bubnu Rozměry: L 0mm D O 0mm L 650mm d O 90 Obr.6 Zatížení bubnu s růběhem VVÚ Materiál: 4 Namáhání: rostý ohyb, míjivý Dovolené naětí v ohybu: ( 85 5) dle [4] DO Celková síla ůsobící na buben 876,856 0, ,64N 876, 856N vyočteno (9) 0, 778N vyočteno (6) (4)

29 Určení sojitého zatížení na bubnu q L 067,64 q 650 q 7,07N mm 067, 64N vyočteno (4) L 650mm dáno dle obr. 6 (4) Výočet silových reakcí Momentová odmínka k bodu A L b ( L L ) q L L L q L L b L L M b b oa , ,775N 0 q 7,07N mm vyočteno (4) L 0mm dáno dle obr.6 L 650mm dáno dle obr.6 (44) (45) Silová odmínka a a a a 0 b q L q L b 7, ,775 55,775N 0 q 7,07N mm vyočteno (4) L 650mm dáno dle obr.6 b 55, 775N vyočteno (45) (46) (47)

30 Maximální ohybový moment na bubnu Z VVU že maximální ohybový moment je v místě C M M M O max O max O max L L L b L q , , ,98Nmm 009,9Nm 650 b 55, 775N vyočteno (45) q 7,07N mm vyočteno (4) L 0mm dáno dle obr.6 L 650mm dáno dle obr.6 (48) Modul růřezu v ohybu W W W OB OB OB 4 Db d D 4 b ,946mm b,050 m D b 0mm dáno dle obr.6 d b 90mm dáno dle obr.6 (49) Maximální naětí v ohybu O O O M O W max OB 00,9, ,69Pa 0,956MPa M O 009, 9Nm vyočteno (48) max W OB,050 m vyočteno (49) (50) Bezečnost láště bubnu vzhledem k ohybu k k k B B B DO O 85 0, DO 85MPa dáno dle [4] O 0, 956MPa vyočteno (50) (5) Tloušťka láště bubnu namáhaná ohybovým naětím VYHOVUJE.

31 7. Pevnostní výočet osy hnaného bubnu Obr.7 Zatížení hřídele s růběhem VVÚ Rozměry: L 90mm D mm OH 90 L4 690mm d OH 85mm Materiál: 4 Namáhání: mijivý ohyb Dovolené naětí v ohybu: ( 85 5) dle [4] DO Výočet silových reakcí a a b b 55,775N a b 55,775N a 55, 775N vyočteno (47) b 55, 775N vyočteno (45) (5) 4

32 Výočet silových reakcí Momentová odmínka k bodu C d M ( L d d d OC 0 L ) a 4 b ( L 4 L b ( L L L L ) 55, ,775 (90 690) ,775N 4 L 4 ) a L 0 a 55, 775N vyočteno (5) b 55, 775N vyočteno (5) L 90mm dáno dle obr. L4 690mm dáno dle obr. (5) (54) Silová odmíka c T 0 c c c a a b b d 55,775N 0 d 55,775 55,775 55,775 a 55, 775N vyočteno (5) b 55, 775N vyočteno (5) d 55, 775N vyočteno (54) (55) Maximální ohybový moment na hřídeli Z VVU že maximální ohybový moment je v místě C M M M O max A O max A O max A c L.55, ,75Nmm 498,08Nm c 55, 775N vyočteno (54) L 90mm dáno dle obr.7 (56) Modul růřezu v ohybu na hřídeli W W W OD OD OD OH D ,407mm 7,6 0 5 m D OH 90mm dáno dle obr.7 (57) 5

33 Maximální ohybové naětí na hřídeli OD OD OD M O W max A OD 498,08 5 7, ,989Pa 6,956MPa M O max A 498, 08Nm vyočteno (56) 5 7,60 m vyočteno (57) W OD (58) Bezečnost v ohybu k k k D D D DO OD 85 6,956,9 OD 6, 956MPa vyočteno (57) DO 85MPa dáno dle [5] (59) Navržený růměr hřídele bubnu VYHOVUJE. 6

34 8 Kontrola životnosti ložisek hnaného bubnu Je oužito ložisko UC 7 z katalogu [9] od firmy MATIS s. r. o. C 80000N dáno dle [9] C0 6000N dáno dle [9] Ekvivalentní dynamické zatížení ložiska P X Y P P E E E r 55, ,757N Otáčky hřídele hnaného bubnu a X dáno dle [4], str. 504 Y 0 dáno dle [4], str ,757 c vyočteno (55) r 0 dle konstrukce a (60) n n n h h h 60v D O 60,6 0, 95,49ot min v,6m s dáno dle () D O 0, m dáno dle obr. (6) Základní trvanlivost ložiska L L L h h h C P E n , ,49 874,09hod C 80000N dáno dle [9] P 55,757 vyočteno (60) E n 95,49ot min vyočteno (6) (6) Ložisko je dostatečně dimenzované a VYHOVUJE. 7

35 9 Kontrola závitové tyče na vzěr VZ lt l red Obr.8 Zůsob uložení zavitové tyče [] Materiál: 7 Závit: M 5 d z, 546mm dle [4] Délky: l t 800mm Síla lně zatížené zavitové tyče: Dle uložení rutu t lt l red 55, VZ a 757N Redukovaná délka tyče l l red red l t 800 l t 800mm dle konstrukce (6) Kvadratický moment růřezu J J J min min min 4 dz 64 4, ,757mm 4 d,546 dáno dle [4, str.5] Z (64) 8

36 Plocha nejmenšího růřezu zavitové tyče S S S min Z min Z min Z dz 4, ,5mm d,546 dáno dle [4, str.5] Z (65) Poloměr setrvačnosti i i J S min min Z 68,757 99,5 i 5,67mm 4 J min 68, 757mm vyočteno (64) Smin Z 99, 5mm vyočteno (65) (66) Štíhlost l red i 800 5,67 4,99 l red 800mm vyočteno (6) i 5, 67mm vyočteno (66) (67) Mezní štíhlost M M M 65 t E Z, E, 0 dle materiálu Z 490 dle materiálu t dáno dle obr. (68) M výočet dle Eulerovy rovnice Tyč je v oblasti elastické dle [6]. 9

37 Kritická síla krz krz krz t E J l red min 5, 0 68, ,889N 4 J min 68, 757mm vyočteno (64) t dáno dle obr. 5 E, 0 dle materiálu l red 800mm vyočteno (6) (69) Bezečnost zavitové tyče na vzěr k k k Z Z Z krz VZ 4075,889 55,757 7 krz 4075, 889N vyočteno (69) VZ 55, 757N vyočteno (45) (70) Zavitová tyč je dostatečně dimenzována roti vzěru a VYHOVUJE. 0

38 0 Návrh ružiny Obr.9 Pracovní diagram tlačné ružiny[] Materiál ružiny: MPa R m 4 G 7,850 MPa Poměr vinutí: i 6 Střední růměr ružiny: D 50mm Pracovní zdvih: Síla lně zatížené ružiny: h 50mm 8 55, 757 N Stlačení ři ředružení y ( 5) h y y,5 50 5mm h 50mm dle konstrukce (7)

39 Stlačení lně zatížené ružiny y y y y h mm y 5mm vyočteno (7) h 50mm dle konstrukce (7) Síla ředružení y y , ,684N 8 y y 8 55, 757N vyočteno (45) 8 y 5mm vyočteno (7) y8 75mm vyočteno (7) (74) Průměr drátu ružiny M k W Po dosazení D 8 d d d d 6 k k D M k 8 d Wk DOK DOK D d DOK K 855,75750, mm K 55, 757N vyočteno (45) 8 D 50mm dle konstrukce K K,4 vyočteno (78) DOK 870MPa vyočteno (77) (75) (76) Průměr drátu je 0mm.

40 Mez evnosti v krutu DOK DOK DOK 0,6 Rm 0, MPa Rm 450MPa dle materiálu (77) Korekční součinitel K K K K K K i 0, i 6 0, 6,4 i 6 dle D / d (78) Potřebný očet činných zavitů n n n y8 G d 8 D , , ,85 Počet činných zavitů volím 5 zavitů. 4 y8 75mm vyočteno (7) 4 G 7,850 MPa dle materiálu d 0mm vyočteno (76) 55, 757N vyočteno (45) 8 D 50mm dle konstrukce (79) Celkový očet zavitů z z z n n 5 7zavitů z n 5 vyočteno (79) n dle konstrukce z (80) Vůle mezi závity v v v O O O 0, d mm 0,0 d 0mm vyočteno (76) (8) v v v min min min 0, d mm 0, 0 (8)

41 Délka stlačené ružiny l l l z d mm z 7 vyočteno (80) d 0mm vyočteno (76) (8) Délka lně zatížené ružiny l l l l 9 ( z 96mm ) v 70 (7 ) min l 9 70mm vyočteno (60) z 7 vyočteno (80) v min mm vyočteno (8) (84) Délka volné ružiny l l l l 8 h 47mm y l 8 96mm vyočteno (84) h 50mm dle konstrukce y 5mm vyočteno (7) (85) 4

42 Závěr Dle zadaných hodnot jsem navrhl ásový doravník na řeravu stavební drtě. Provedl jsem funkční výočet dle normy ČSN ISO 5048, omocí kterého jsem určil hlavní rozměry ásoveho doravníku a otřebný výkon ohonu. Jako ohon doravníku jsem zvolil elektrobuben, který má jednoduší konstrukční uevnění k rámu. Dále byla rovedena evnostní kontrola hnaného bubnu a hřídele, následovala kontrola životnosti ložisek u hnaného bubnu a návrh naínacího zařízení. U naínacího zařízení jsem vyhotovil návrh kontrolní ružiny a kontrolu naínací tyče na vzěr. Komonenty doravníku byly zvoleny z katalogů firem. Hlavní důraz jsem ři tom kladl na jednoduchou montáž. Součástí ráce je i výkresová dokumentace. Obr.0, D model ásového doravníku 5

43 Seznam oužítých zdrojů Použitá literatura [] GAJDUŠEK, J., ŠKOPÁN, M.: Teorie doravních a maniulčních zažízení, skryta VUT Brno, 988 [] ZELENÝ, J.: Stavba strojů - strojní součásti, Comuter Press, 00 [] Norma ČSN ISO 5048: Zařízení ro lynulou doravu nákladů Pásové doravníky s nosnými válečky Výočet výkonu a tahových sil, Český normalizační institut, 99 [4] LEINVEBER, J., VÁVRA, P.: Strojnické tabulky, 00 [5] SVOBODA, P., BRANDEJS, J.: Základy konstruování, Brno, CERM, 007 [6] JANÍČEK, P., RORIAN, Z.: Mechanika těles, Úlohy z ružnosti a evnosti, Brno, 00 Použité internetové zroje [7] [8] [9] [0] [] [ 6

44 Seznam oužitých symbolů Označení Název Jednotka A Průřez naínacího šroubu m b Využitelná ložná šířka ásu m b Světlá šířka bočního vedení m B Šířka doravního ásu m d Velký růměr závitu naínacího šroubu m d Střední růměr závitu naínacího šroubu m d Malý růměr závitu naínacího šroubu m D Průměr hnacího bubnu m D Malý růměr matice naínacího zařízení m f Globální součinitel odoru - f Globální součinitel tření - Síla ůsobící na naínací šroub N,min Přenos obvodové síly na ojáněcím bubnu N ba Odor setrvačných sil v místě nakládání a v oblasti urychlování N dov Dovolená tahová síla v ásu N Odor třením mezi doravovanou hmotou a bočním vedením v oblati urychlování N f H Hlavní odory N l Odor ohybu ásu v bubnech N max Největší tahová síla v ásu N minn Omezení odle růvěsu ásu v nosné větvi N minv Omezení odle růvěsu ásu ve vratné větvi N N Vedlejší odory N St Odor k řekonání doravní výšky N t Odor v ložiskách bubnu N U Obvodová síla otřebná na oháněcím bubnu N g Gravitační zrychlení m/s (h/a) adm Dovolený relativní růvěs ásu mezi válečkovými stolicemi - H Doravní výška m i Počet závitů matice naínacího zařízení - I m Hmotnostní doravní výkon kg/h I v Objemový doravní výkon m /s k Součinitel sklonu - k Součinitel korekce vrchlíku nálně - 7

45 k telotní součinitel - l b,min Minimální urychlovací délka m L Doravní délka m L B Šířka hnacího bubnu m m SN Hmotnost nosné válečkové stolice kg m SV Hmotnost vratné válečkové stolice kg n N Počet nosných válečkových stolic - n V Počet vratných válečkových stolic - Tlak v závitech naínacího šroubu MPa D Dovolený tlak v závitech naínacího šroubu MPa P Výkon hnacího bubnu kw P A Potřebný rovozní výkon ásového doravníku kw P M Potřebný rovozní výkon oháněcího motoru kw q B Hmotnost metru ásu kg/m q G Hmotnost doravovaného materiálu na metr délky ásu kg/m q RN Hmotnost rotujících částí nosných válečků na metr délky doravníku kg/m Hmotnost rotujících částí vratných válečků na metr délky doravníku kg/m q RV Q Požadovaný doravní výkon kg/hod S Skutečný růřez nálně ásu m S Průřez vrchlíku nálne ásu m S Průřez dolní nálně ásu m S T Teoretický růřez nálně ásu m t N Rozteč nosných válečkových stolic m t V Rozteč vratných válečkových stolic m v Jmenovitá rychlost ásu m/s v 0 Složka rychlosti doravované hmoty ve směru ohybu ásu m/s β Úhel sklonu válečků γ Objemová syná hmotnost kg/m δ Sklon doravníku η Účinnost řevodů - θ Dynamický syný úhel μ Součinitel tření mezi oháněcím bubnem a ásem - μ Součinitel tření mezi doravovanou hmotou a ásem - μ Součinitel tření mezi doravovanou hmotou a bočnicemi - μ Součinitel tření mezi ásem a čističem ásu - 8

46 ξ Součinitel rozběhu - ρ Syný úhel σ d Normálové naětí naínacího šroubu v tlaku MPa σ dov Dovolené namáhání ásu v tahu MPa σ D Dovolené namáhání naínacího šroubu v tlaku MPa σ t Pevnost ásu v tahu MPa φ Úhel oásání oháněcího bubnu rad 9

47 4 Seznam říloh Výkres sestavy: PÁSOVÝ DOPRAVNÍK: PD 00/00 Výkres sestavy svarku rámu naínací stanice: NAPÍNACÍ STANICE: PD 00/0 CD: Bakalářské ráce 40