Pásový dopravník pro úpravnu uhlí. Belt conveyor for coal preparation plant

Transkript

1 VŠ-echnická univerzita Ostrava akulta strojní Institut doravy Pásový doravník ro úravnu uhlí elt conveyor for coal rearation lant Student: Vedoucí dilomové ráce: c. omáš Číhal Ing. Jan Nečas, Ph.D. Ostrava,

2

3 Místořísežné rohlášení studenta Prohlašuji, že jsem celou dilomovou ráci včetně říloh vyracoval samostatně od vedením vedoucího dilomové ráce a uvedl jsem všechny oužité odklady a literaturu.

4 Prohlašuji, že: - jsem byl seznámen s tím, že na moji dilomovou ráci se lně vztahuje zákon č. / Sb. - autorský zákon, zejména - užití díla v rámci občanských a náboženských obřadů, v rámci školních ředstavení a užití díla školního a - školní dílo. - beru na vědomí, že Vysoká škola báňská - echnická univerzita Ostrava (dále jen VŠ - UO) má rávo nevýdělečně ke své vnitřní otřebě dilomovou ráci užít ( odst. ). - souhlasím s tím, že jeden výtisk dilomové ráce bude uložen v Ústřední knihovně VŠ UO k rezenčnímu nahlédnutí a jeden výtisk bude uložen u vedoucího dilomové ráce. - souhlasím s tím, že údaje o dilomové ráci, obsažené v Záznamu o závěrečné ráci, umístěném v říloze mé dilomové ráce, budou zveřejněny v informačním systému VŠ - UO. - bylo sjednáno, že s VŠ - UO, v říadě zájmu z její strany, uzavřu licenční smlouvu s orávněním užít dílo v rozsahu odst. autorského zákona. - bylo sjednáno, že užít své dílo - dilomovou ráci nebo oskytnout licenci k jejímu využití mohu jen se souhlasem VŠ - UO, která je orávněna v takovém říadě ode mne ožadovat řiměřený řísěvek na úhradu nákladů, které byly VŠ -UO na vytvoření díla vynaloženy (až do jejich skutečné výše). Jméno a říjmení autora ráce: omáš Číhal Adresa trvalého obytu autora ráce: gen. Píky 898/8 7 Ostrava

5 Poděkování: Děkuji mému vedoucímu dilomové ráce Ing. Janu Nečasovi, Ph.D. za odborné rady, které jsem oužil ři vyracování této ráce. Dále děkuji své rodině za odoru ři studiu na vysoké škole.

6 ANOACE DIPLOMOVÉ PRÁCE c. omáš Číhal: Pásový doravník ro úravnu uhlí Vedoucí dilomové ráce: Ing. Jan Nečas, Ph.D. Cílem této dilomové ráce je konstrukční návrh ásového doravníku ro úravnu uhlí na vzdálenost metrů a řevýšení metrů. První část obsahuje ois hlavních částí ásového doravníku a volbu naínací stanice. V další fázi je ráce zaměřena na výočtovou část, řevážně dle normy ČSN ISO 8, určení hlavních rozměrů, návrh ohonu a rodloužení ásu v různých režimech rovozu. V ráci je také rovedena evnostní kontrola naínacího bubnu a hřídele. Výsledkem dilomové ráce je konstrukce doravníku a jeho naínací stanice. ANNOAION O MASER HESIS c. omáš Číhal: elt conveyor for coal rearation lant he thesis leader: Ing. Jan Nečas, Ph.D. he urose of this master thesis is the construction design of belt conveyor for coal rearation lant at a distance of meters and elevation meters. Were the first art describes the main arts of the conveyor and the choice of stretching stations. In the next stage of work focused on comutational art, mainly according to ČSN ISO 8, identifying the main dimensions, the drive belt and extension in different modes of oeration. he work is also done strength tension control tension reel and shaft. he result of the master thesis is the construction of the conveyor and stretching stations.

7 Obsah Seznam oužitých symbolů a zkratek... 9 Úvod... Pásové doravníky.... Použití ásových doravníků.... yy ásových doravníků.... Konstrukce ásových doravníků.... Hlavní části ásového doravníku.... echnický ois ásového doravníku jako celku.... echnický ois ásového doravníku jeho hl. části Poháněcí stanice Nosná konstrukce Naínací stanice Doravní ás Vratná stanice Shrnovací zařízení Stěrač doravního ásu.... Ovládání a chod doravníku.... ezečnostní rvky... Naínaní ásového doravníku.... Naínací zařízení..... Závažové naínací zařízení NZZ..... Naínací zařízení NZP..... Naínací zařízení NZEH.... Volba varianty..... Varianta Varianta Varianta Varianta Volba varianty řešení... 9 Výočet základních arametrů ásového doravníku.... Rychlost ásu v [m/s.... Požadovaný růřez nálně ásu S [m.... Šířka doravního ásu [m a výočet nálně ásu S [m.... Měrná hmotnost doravovaného materiálu.... Volba ásu..... Měrná hmotnost doravního ásu.... Výočet válečků..... Měrná hmotnost rotujících částí válečků horní větve..... Měrná hmotnost rotujících částí válečků dolní větve..... Měrná hmotnost rotujících částí válečků....7 Obvodová síla na oháněcím bubnu....8 Potřebný rovozní výkon ohonu ásového doravníku....9 Volba oháněcí stanice Volba elektromotoru Volba bubnu odle šířky ásu Volba řevodovky s i s Volba sojky s i s Kontrola ohonu doravníku na rozběh Kontrola doravovaného množství

8 . Kontrola brzdy Volba brzdy.... ahy v doravním ásu, R.... Velikost naínací síly Z.... Skutečné tahy v doravním ásu....7 Kontrola měrného tlaku mezi doravním ásem a bubnem....8 Kontrola doravního ásu... Výočet tahů v áse graficko-očetní metodou.... Potřebný rovozní výkon ohonu ásového doravníku.... Přenos tažné síly třením.... Dovolený růvěs horní větve.... Dovolený růvěs sodní větve... Výočet rodloužení ásu.... Prodloužení ři lně zatíženém stavu..... Velikost celkové zatěžující lochy..... Prodloužení ásu z Hookova zákona..... Velikost klidové zatěžující lochy..... Výsledné rodloužení ásu Výočet rodloužení ři brzdění Dynamická síla v horní větvi Dynamická síla v horní větvi Velikost obvodové síly Výočet tahů v doravím áse ři brzdění Velikost celkové zatěžující lochy Výsledné rodloužení ásu.... Prodloužení ři chodu narázdno..... Výočet tahů v doravím ásu ři chodu narázdno..... Velikost celkové zatěžující lochy..... Výsledné rodloužení ásu.... Zakreslení rodloužení ásu do grafu... 7 Pevnostní kontrola svislé naínací části (věže) Výočet sil v jednotlivých styčnících... 8 Pevnostní výočet naínacího bubnu a volba lana Pevnostní výočet naínacího bubnu Kontrola naínacího bubnu na ohyb Kontrola hřídele naínacího bubnu na ohyb Výočet a volba naínacího lana... 9 echnologický ois... Závěr... Seznam oužité literatury... Seznam říloh

9 Seznam oužitých symbolů a zkratek L Délka doravníku [m H Výška doravníku [m Šířka doravního ásu [m D v Průměr horního a dolního válečku [m d min Minimální růměr lana [m Odor v ohybu ásu na bubnu a v ložiskách bubnu [N DOV Maximální dovolená síla [N c Odstředivá síla [N č Odor čističe ásu [N N Nabíhající síla [N NS Skutečná nabíhající síla [N n Normálová síla [N O Odbíhající síla [N OS Skutečná odbíhající síla [N Přídavné a vedlejší odory doravníku [N Dh Dynamická síla v horní větvi [N Ds Dynamická síla ve sodní větvi [N Z Naínací síla [N Měrný tlak [MPa mins Dovolený růvěs sodní větve [N minh Dovolený růvěs horní větve [N Síla otřebná ro řekonání ohybových odorů do. [N Síla otřebná k řekonání doravní výšky [N N Odor setrvačných sil v místě nakládání [N P Potřebný rovozní výkon ohonu ásového doravníku [kw k b Součinitel součinnosti [- η Účinnost oháněcí stanice [- η max Max. účinnost oháněcí stanice [- µ c Maximální účinnost oháněcí stanice [- íhová síla [N S P Požadovaný růřez nálně ásu [m 9

10 Q Zvolený doravní výkon [t.h - P M Jmenovitý výkon elektromotoru [kw n M Otáčky elektromotoru [min - J M Moment setrvačnosti motoru [kg.m - M M Jmenovitý moment motoru [N.m M SM Moment od zatížení doravníku redukovaný na hřídel motoru [N.m M N Moment elektromotoru [N.m M DM Dyn. moment od zožďování osuvných a rotačních hmot [N.m M rzdný moment otřebný k zastavení doravníku [N.m J Moment setrvačnosti [kg.m - J S Moment setrvačnosti sojky mezi motorem a řevodovkou [kg.m - J S Moment setrvačnosti sojky mezi řevodovkou a bubnem [kg.m - i S Převodový oměr [- n Počet brzd [- k Součinitel bezečnosti brzdy [- fw Měrný ohybový odor [- g íhové zrychlení [m.s - k Koeficient bezečnosti ro ás [- k s Statický koeficient bezečnosti [- k φ Koeficient lnění [- k o Koeficient bezečnosti v ohybu [- k Součinitel bezečnosti ro lana [- m Měrná hmotnost doravního ásu [kg.m - m vs Měrná hmotnost rotujících částí válečků dolní větve [kg.m - mrvs Hmotnost rotujících válečků dolní větve [kg m v Měrná hmotnost rotujících částí válečků [kg.m - m vh Měrná hmotnost rotujících částí válečků horní větve [kg.m - mrvh Hmotnost rotujících válečků horní větve [kg n č Počet čističů ásu [- n Počet neoháněných bubnů [- n vd Počet válečků v dolní stolici [- n vh Počet válečků v horní stolici [- m q Měrná hmotnost doravovaného materiálu [kg.m - t s Rozteč dolních válečkových stolic [m

11 t h Rozteč horních válečkových stolic [m v Doravní rychlost [m.s - v Rychlost, kterou se ohybuje materiál odél shrnovače [m.s - t Doba rozběhu (brzdění) doravníku [s t Čas, za který těžiště vrstvy roběhne dráhu l [s k S Koeficient bezečnosti [- µ Účinnost oásání [- α eometrický úhel oásání [rad Ψ dyn Dynamický syný úhel [ λ v Úhel sklonu bočních válečků [ L délka středního válečku [m ρ s Syná hmotnost [kg.m - ε Úhel sklonu doravníku [ Součinitel tření mezi bubnem a ásem [- U Zatěžující locha [N.m H Síly ve styčnících [N P Síly ve styčnících [N q Velikost sojitého namáhání [N/m RA, Reakční síly [N W o Modul růřezu v ohybu [m σ o Naětí v ohybu [MPa

12 Úvod Hosodářský význam doravy Dorava surovin a materiálů ve strojírenství, energetice, hutnictví, stavebnictví a ři těžbě uhlí, rud jako i v dalších odvětvích růmyslu ředstavuje významný národohosodářský faktor. Náklady na řeravu dosahují ve většině říadů hodnoty až % z celkových nákladů výroby. Dorava je určujícím faktorem celé disozice ři koncečním rojekčním řešení strojařských, hutnických, energetických i ostatních odvětvích. Za nejleší je vždy nutno ovažovat v daných odmínkách takovou, která umožňuje nejhosodárnější doravu otřebných surovin a olovýrobků na místo určení v ožadovaném čase. Pro vnitroobjektovou i mimoobjektovou doravu, ři lynulých výrobních chodech ve strojírenství, energetice, chemii, stavebnictví jako i v dalších odvětvích růmyslové výroby se skoro všude ro vodorovný, stouající i kombinovaný směr doravy oužívají doravníky s lynulou doravou. ady se jejich oužití formuluje tak, že se mají oužít všude tam, kde vznikají větší množství materiálů, které se mají řeravovat lynule, z jednoho objektu či oerace do druhého objektu a materiál má vyhovující vlastnosti ro odání na doravní rostředek. Dorava materiálu mezi místem výroby a sotřeby se děje rostředky veřejné doravy. Dobře organizovaná dorava musí racovat rychle, solehlivě, řesně a co nejhosodárněji. Ke slnění těchto odmínek je třeba zachovat tyto základní ravidla: - očet doravních oerací má být co nejmenší - délku řeravy je třeba zkrátit na nejmenší míru vhodným umístěním strojů - oužité doravní rostředky musí zajistit nejen rychlé a vyhovující řeravení, ale i vhodné naojení mechanizačních a automatizačních zařízení na následující výrobní roces [

13 Pásové doravníky Pásové doravníky jsou určeny k doravě sykých, kusových a vláknitých materiálů. Konstrukce doravníků umožňuje jejich oužití v různých odvětvích růmyslu a zemědělství. Pásové doravníky jsou konstruovány římo ro danou otřebu organizace a jejich oužití ro jiný účel nař.( doravu jiného druhu materiálu ), je nutné konzultovat s výrobcem. Obr. : Pásový doravník ro vodorovnou doravu [firma VVV MOS Obr. : Pásový doravník ro úklonnou doravu [firma VVV MOS. Použití ásových doravníků Vzhledem k účelu oužití se ásové doravníky rozdělují na: stabilní (evně instalované na jednom místě) ojízdné (na kolečkách nebo na samohybném odvozku) řemístitelné (vyrobené z lehké samonosné konstrukce, res. hliníku); usnadňují maniulaci a umožňují umístění i v méně dostuných terénech ři zachovaní otřebného řeravního výkonu

14 Pásové doravníky se mohou oužívat jak v exteriéru, tak v interiéru dle konstrukce doravníku.. yy ásových doravníků Jednotlivé druhy (tyy) vyráběných ásových doravníků: ásový doravník s kluznou lochou ásový doravník lnonosníkové konstrukce ásový doravník jackelové říhradové konstrukce ásový doravník trubkové říhradové konstrukce ásový doravník s mostním olem a jedno nebo oboustrannou obslužnou lávkou Všechny tyy ásových doravníků jsou konstruovány a vyráběny s ohledem na ožadavky bezečnosti ráce, tudíž je jejich oužití ro daný účel bezečné.. Konstrukce ásových doravníků Pásové doravníky se skládají z: kovové konstrukce (kostry) doravního ásu nosné části, která sojuje kostru s doravním ásem (kluzný lech, válečky nebo kolečka ve stolicích) hnacího a koncového bubnu ohonné jednotky (elektromotoru, řevodovky, hnacích bubnů) naínací jednotky (šroubové, tíhové, naínacího vozíku) říslušenství a dolňků, které slouží k zabezečení solehlivého chodu a otimalizaci rovozních vlastností doravníků: násyky, boční vedení ukládají materiál na řeravní ás boční vedení, strážní válečky umísťují a stabilizují řeravní ás

15 evné oděrné konstrukce, ohyblivé odvozky, zařízení na výškovou řestavitelnost, změnu rychlosti a směru ohybu doravního ásu zjednodušují umístění a maniulaci s ásovým doravníkem krytování, stěrače ásu chrání řeravovaný materiál a zařízení řed neříznivými vlivy rostředí obslužné lávky a zábradlí, kontrolní stanoviště se schody usnadňují obsluhu a údržbu doravníků a jejich komonentů výsyky, otočné rozmisťovače otimalizují výsy a rozmístění materiálu z doravního ásu lankové vyínače, otické senzory ro autosto, růběžné měřiče váhy, vlhkosti a jiných fyzikálních vlastností umožňují ochranu a měření určitých fyzikálních vlastností. Hlavní části ásového doravníku oháněcí stanice včetně říslušenství nosná konstrukce s oděrnými válečky horní a sodní větve naínací stanice doravní ás vratná stanice shrnovací zařízení stěrač doravního ásu bezečnostní zařízení Pro návrh vhodného transortního systému jsou důležité tyto údaje: druh řeravovaného materiálu a jeho fyzikální vlastnosti délka transortu a jeho sklon, res. výškový rozdíl ožadovaný řeravní výkon (nař. t/hod.) racovní rostředí a rostorová omezení

16 . echnický ois ásového doravníku jako celku Pásový doravník je tvořen základní nosnou konstrukcí (viz. jednotlivé druhy), která je umístěna mezi objekty, říadně na oděrách. Vzdálenost mezi oděrami je dána konstrukcí ásového doravníku. Na jednom konci základní konstrukce je umístěna hnací stanice s hnacím válcem uloženým v ložiskových tělesech. Válec je oatřen elektrořevodovkou (říadně se oužívá řevodovka-sojka-motor nebo hydroohon), možno oužít i elektroválec (elektrobuben). Na druhém konci je umístěna vratná stanice s vratným válcem, uloženým rovněž v ložiskových tělesech, říadně má válec ložiska uvnitř těla. Při délkách kratších než cca m se oužívá na vratné stanici tzv. naínání šroubem, sloužící ro nanutí doravního ásu (kurty). U délek nad m se řistuuje ke gravitačnímu naínání, tzv. naínání smyčkou, umístěné od konstrukcí doravníku (mostním olem), osazené bezečnostní klecí. Na rám mezi hnací a vratnou stanicí se montují ražce osazené válečky ro vedení doravního ásu (kurty) v horní větvi a na sodní část konstrukce se montují držáky se sodními válečky ro sodní větev. Pro leší oásání doravního ásu (kurty) na hnacím válci se oužívají řeváděcí válce, říadně se oužívá ogumování hnacího válce, aby nedocházelo ři záběru k jeho rokluzování. Proti vybočení doravního ásu do stran se oužívají strážní kladky, strážní válečky umístěné o obou stranách ásového doravníku ve vzdálenosti max. 8 m od sebe. Strážní kladky mají své držáky namontované ke konstrukci ásového doravníku. Všechny rotující části ásového doravníku (vyjma válečků) jsou oatřeny kryty tak, aby bylo znemožněno řístuu za chodu doravníku. Pásový doravník je možno osadit násykou ro vstu materiálu, říadně výsykou (skluzem), ro jeho odvod.

17 V návaznosti na násyku je možno ásový doravník oatřit bočním vedením v ožadované délce a v ožadované výšce bočního vedení. Celý ásový doravník je možné dle řání zákazníka také zakrytovat. Proti nežádoucímu znečištění doravního ásu se oužívají stěrače na odstranění naleeného materiálu. Na hnací válec se oužívá čelní, segmentový nebo ákový stěrač. Na vratný válec se roti naleení materiálu oužívá šíový stěrač. Pro ásové doravníky s úhlem sklonu 8 se oužívá hladký rofil doravního ásu. Pro ásové doravníky s úhlem sklonu vyšším než 8 se oužívají doravní ásy s unášeči, zabraňující sesuvu materiálu zět. Pro zajištění bezečného rovozu a odle ožadavků zákazníka jsou ásové doravníky osazeny bezečnostními rvky, jako jsou lanková vyínání, sto tlačítka, hlídače otáček atd. [8. echnický ois ásového doravníku jeho hl. části.. Poháněcí stanice Poháněcí stanice je tvořena motorem, řevodovou skříní, sojkou mezi nimi, oháněcím bubnem a říadně výložníkovým ramenem s výsyným bubnem. Motory oháněcích stanic jsou nejčastěji elektrické. Na lynujících dolech se oužívají elektromotory v nevýbušném rovedení nebo vzduchové motory. Sojky mezi motorem a řevodovkou jsou buď ružné (u jednobubnových ohonů do výkonu kw), nebo hydraulické rozběhové, které u dvoububnových ohonů vyrovnávají rokluzem obvodové rychlosti hnacích bubnů. 7

18 Obr. : Poháněcí stanice [firma RANSYS.. Nosná konstrukce Nosná konstrukce bývá většinou buď z evných dílů vytvořených z rofilové oceli, říadně z trubek, nebo u ásových doravníků lehké konstrukce z ocelových lan s říslušnou oděrnou konstrukcí. Nosná konstrukce může být buď volně oložena na očvu důlního díla, nebo zavěšena na jeho výstuži. U stabilních doravníků na hlavních doravních trasách bývá konstrukce uchycena v betonových atkách a zvednuta do takové výše, aby se umožnilo čištění od doravníkem... Naínací stanice Doravník musí být vybaven ústrojím ro naínání, jenž lní dva úkoly. Vytváří v ásu ředětí, které v různých fázích rovozu ásu umožňuje jeho unášení oháněcím bubnem. Vyrovnává rodloužení ásu vylývající z trvalé deformace v růběhu rovozu. Je řešeno dvěma šrouby, ro každý ložiskový domek jeden. Naínán je vratný buben, který není oháněn... Doravní ás Doravní ás je v horní i sodní větvi (u normálního doravníku) veden válečky, které jsou uloženy ve válečkových stolicích a umožňují ásu vytvořit koryto ro doravu materiálu. Nejčastěji se oužívá tří válečků ro horní doravní část a jednoho nebo dvou válečků ro zětnou sodní část. 8

19 Obr. : Příklad usořádání válečků horní a sodní větve Doravní ás se skládá z textilní kostry (bavlna nebo umělá vlákna) a z krycích vrstev ze syntetické gumy. Přidáním neorenu, hyolonu a odobných materiálů lze vytvořit nehořlavé PVC doravní ásy. Značení doravních ásů.. Vratná stanice Obr. : Značení doravních ásů Je konečným článkem doravníku na vratném konci. Vratný buben mění směr ohybu ásu. Je uložen v jednoduché konstrukci na valivých ložiskách a většinou se dá středit omocí stavěcích šroubů. Vratná stanice musí být vybavena čističem ásu ve vratné větvi řed náběhem ásu na buben. U kratších doravníků se vratné stanice využívá k naínání ásu, nař. rávě omocí zmíněných stavěcích šroubů... Shrnovací zařízení Shrnovače jsou jedno nebo oboustranné. Jsou lokalizovány na jedno místo ásového doravníku a dle otřeby jich může být na trati několik. Do neracovní olohy se zvedají omocí neumatických nebo hydraulických římočarých motorů. Používají se nař. na doravnících zauhlovací služby na elektrárnách. 9

20 Potřebujeme-li odvádět materiál o celé délce ásového doravníku nař. na havarijní nebo homogenizační skládce, musí se oužít shazovací vůz. Obr. : Shrnovač jednostranný Obr. 7 : Shrnovač oboustranný ( šíový ) [oba firma ME Systems..7 Stěrač doravního ásu Stěrače doravních ásů se oužívají ke stírání sykých a leivých řevážených materiálů. Zabezečují intenzivní čištění doravníku ři nízkých rovozních nákladech. Stěrače se rozdělují na: a) sodní stěrače b) čelní stěrače c) několikanásobný stírací systém a) Sodní stěrače ento ty je nejlée vhodný ke stírání materiálu na sodní větvi ásového doravníku v místě kde doravní ás oouští hnací válec. Díky tomuto umístění výměnný stírací břit dokonale koíruje doravní ás a tím dochází k ideálnímu setření naleeného materiálu. Výměnná stírací lišta se dodává v celku, což zamezuje zbytečným únikům materiálu jako naříklad u segmentových stěračů.

21 Obr. 8 : Sodní stěrač [ME Systems, s.r.o. Obr. 9 : Sodní stěrač o instalaci [ME Systems, s.r.o. b) Čelní stěrač ento ty stěrače vyniká dlouhou životností a vysokou kvalitou stírání řeváženého materiálu díky ružnosti jednotlivých segmentů zakončených tvrdokovem a uložení samotného zařízení v naínacích elementech (není nutné), které tlumí rázy a zabezečují ideální nastavení řítlaku. Je vhodný zejména do míst kde ožadujeme stírání římo do násyek, anebo tam kde je nedostatek místa na odobná zařízení nař. stěrač sodní. Je dodáván v šířkách doravních ásů a jeho seřízení a instalace nevyžaduje složité úravy doravních zařízení a časově náročné montáže. Obr. : Čelní stěrač [ME Systems, s.r.o.

22 Obr. : Čelní stěrač o instalaci [ME Systems, s.r.o. c) Několikanásobný stírací systém Stírání doravních ásů několikanásobným stíracím systémem adresně řešeným ro danou situaci, který neklade zvláštní nároky na údržbu, je však účinný a velmi šetrný k doravnímu ásmu. echnologická řešení firmy Martin Engineering nabízí systémy zabraňující náleům doravovaného materiálu na doravní ásmo a škod z toho vylývajících: několikanásobné stěrače ásu sestávající z ředstěrače a jednoho nebo více hlavních stěračů ro účinné odstranění náleů bez rizika oškození ásu nebo jeho mechanických sojů.. Ovládání a chod doravníku - samostatným souštěčem na anelu, s ohyblivým řívodem nebo zaojením naevno - souštěčem zabudovaným do stávajícího rozvaděče nebo ovládání k jiným zařízením a strojům - automatické funkce s funkcí krokování (časově nebo čidly) - rychlost osuvu ásu evná nebo lynule stavitelná frekvenčním měničem - reverzní chod (možnost chodu ásu na obě strany) - ředem časově nastavené - řízené čidly - ručně volitelné omocí řeínače - zastavení chodu ásu omocí "SOP" tlačítek, lankového sínače, frekvenčního měniče [8

23 . ezečnostní rvky Doravníky musí slňovat veškeré bezečnostní normy latné v EU a v říadě jejich exortu mimo země EU jsou vždy uzůsobeny dle norem latných v cílové zemi. Standardně jsou vybaveny kryty rotujících částí roti zachycení obsluhy, bezečnostním vyínáním umožňující okamžité vyřazení z rovozu o celé délce doravníku, hlídači rotačního ohybu a vybočení asu, říadně sínači blokujícími rovoz doravníku ři demontáži jakéhokoliv bezečnostního krytu. Dále je možno osadit doravníky výstražným světelným a zvukovým zařízením. Základní nehodovou událost u ásových doravníků dlouhodobě tvoří vtažení těla, res. části těla člověka (ředevším jeho ruky), která se odílí na asi % smrtelných úrazů. Přes % z nich ak ředstavuje vtažení do místa náběhu doravního ásu (unášecího rostředku) na buben ásového doravníku. Jinými slovy: Ke každému třetímu smrtelnému úrazu v rámci celé skuiny doravníků tedy dlouhodobě dochází ři vtažení do místa náběhu unášecího rostředku na buben ásového doravníku. Z raxe je dostatečně známo, že ke vtažení (zejména ruky člověka a v krajním říadě i celé osoby) do míst náběhu dochází nejčastěji ři čištění bubnu, oř. doravního ásu, a to ři rokluzu doravního ásu, kdy vzniká relativní ohyb doravního ásu vůči oháněcímu bubnu, zůsobený rozdílem rychlostí doravního ásu a obvodové rychlosti hnacího bubnu. V krajním říadě se může doravní ás i zastavit. Znamená to tedy, že hlavní cesta úrazové revence, sledující zajištění bezečnosti ásových doravníků, by měla sledovat otázku zajištění řenosových schoností ohonu ásového doravníku, a to ve všech říadech, které mohou ři rovozu nastat. [9

24 Naínaní ásového doravníku Naínání doravníku je dle jeho délky buď rováděno mechanicky, nebo je oužita naínací stanice s mechanickým naínáním, nebo je oužito závažové, elektrohydraulické nebo vzduchové naínání. U menších ásových doravníků se ás naíná šroubem, kdy uložení naínacího bubnu (ložisková tělesa) je osouváno šroubem. Obr. : Naínání šroubem U velkých ásových doravníků je uložení naínacího bubnu osouváno závažím. Obr. : Naínání závažím. Naínací zařízení Naínací zařízení závažová NZZ: - jedná se o závažová naínací zařízení, která jsou vhodná ro nižší výkony doravníků a místo, kde není jiný vhodný zdroj energie. Naínací zařízení neumatické NZP Naínací zařízení elektrohydraulické NZEH: ro největší šířky a výkony doravníků

25 .. Závažové naínací zařízení NZZ Je určeno ro naínání doravníků řady DP. Jedná se o naínací zařízení, kde je naínací síla vyvozována římo (nebo řes kladky) hmotností závaží. Zařízení je velmi jednoduché a nevyžaduje žádné dodávky energie ani řízení. Zařízení je konstrukčně řizůsobeno ro oužití v hlubinných dolech s nebezečím výbuchu. Použití ro tyto doravníky: y naínacího zařízení NZZ NZZ NZZ Průměr bubnů Ø mm Ø mm Ø mm Délka zařízení až m Šířka ásového otahu 8 mm až 8 mm mm Určeno ro doravníky DP DP 8, DP Obr. : Naínací zařízení NZZ [irma SE-MI.. Naínací zařízení NZP Pneumatické naínací zařízení doravníků řady DP. Naínací síla je vyvozována dvěma neumatickými válci. Zařízení je naojeno římo na oháněcí stanici. echnické arametry: y naínacího zařízení NZP NZP NZP 8 Délka naínání mm mm mm Průměr bubnů Ø mm Ø mm Ø 8mm Určeno ro doravníky DP až DP

26 Obr. : Naínací zařízení NZP [irma SE-MI.. Naínací zařízení NZEH Elektrohydraulické naínací zařízení je konciováno jako zařízení sloužící k automatickému naínání otahu v nastavitelném režimu ro rozběh, brzdění a racovní chod doravníku. ím, že naětí v ásovém otahu je ve všech těchto režimech konstantní a nastavitelné na otimální hodnotu zaručuje, že ásový otah je chráněn řed nestandartními formami rovozu (trvalý rokluz na oháněcích bubnech, enormní otěr a zahřívání krycích vrstev nebo nař. dynamické rázy ři rozběhu), které ničí kostru a soje ásového otahu a snižují jeho životnost. Naínací zařízení je konstrukčně řizůsobeno ro oužití v důlních odmínkách ro různé šířky a výkony ásových doravníků. Naínací zařízení je určeno jak ro doravníky řady DP tak DP. [ Obr. : Naínací zařízení NZEH [irma SE-MI. Volba varianty - zvažoval jsem varianty

27 .. Varianta Obr. 7 : Naínání závažím - naínání závažím instalované na sodní větvi ásového doravníku Naínání omocí závaží zaručuje stálou naínací sílu. Navrhuje se tak, aby byl ás naínán tam, kde je nejmenší tahová síla. ímto zůsobem dosáhneme nízkou hmotnost naínacího závaží. uto hmotnost je dále možno snížit a to omocí soustavy kladek s lamovým řevodem. U šikmých ásových doravníků, jako i v tomto říadě se volí naínaní do tzv. smyčky. ato varianta, o zjištění okolností, není ro tento říad výhodná a to z důvodu toho, že doravujeme na velkou vzdálenost a závaží by nenanulo ás dostatečným zůsobem a také od doravníkem není dostatečný rostor ro realizaci této varianty. Z těchto zjištěných nedostatků jsem usoudil, že tato varianta není vhodná ro tento říad naínání ásu... Varianta - naínání omocí šroubu ( viz obr. ) uto variantu jsem se rozhodl zvážit, rotože je nejvíce oužívanou metodou naínání ásu u ásových doravníků a také, dle mého názoru je velice jednoduchá na konstrukční řešení. 7

28 Naínací stanice se umísťuje u vratného bubnu, což by bylo ro tento říad velice výhodné. Naínací zařízení je realizováno omocí dvou trubek čtvercového růřezu v sobě uložených. Vnější trubka je svařena s rámem doravníku a vnitřní trubka se ohybuje. Na jednom konci ohyblivé trubky je řivařena závitová tyč a na druhém je řišroubován ložiskový domek ro uložení vratného bubnu. Naínání se rovádí otáčením matice na závitové tyči, která se oírá o vzěru. Nevýhodou tohoto naínání je to, že by nevyvodilo otřebnou naínací sílu, a ás by se nedostatečně nanul a zůstal by rověšený. Dále se tato metoda oužívá výhradně u krátkých ásových doravníků ( v mém říadě se jedná o doravník dlouhý metrů ), roto jsem tuto variantu nevolil... Varianta - naínání omocí regulovatelné síly ( viz obr. ) Pro toto naínání se oužívá neumatický nebo hydraulický systém, který je ovládán elektronicky. Princi je odobný naínání závažím, kde naínací vozík se ovládá omocí lana řes kladky, ale v tomto říadě je vozík ovládán ístnicí neumatického nebo hydraulického válce. Protažení se uskuteční ohybem ístu válce... Varianta Obr. 8 : Naínací zařízení umístěné odél doravníku 8

29 - naínání omocí závažového naínacího zařízení, které je instalováno odél ásového doravníku evně na zemi Při této variantě jsem se nechal insirovat firmou SE-MI ( viz. bod.. ), u které se toto naínání oužívá a dále také konzultací s Ing. Dosivou. Princi bývá odobný jako u naínání závažím, kdy naínací vozík se ohybuje omocí lana, které je vedeno řes několik kladek. Princiem vedení lana řes několik kladek se zmenšuje hmotnost závaží, které by bylo třeba ro dostatečné nanutí ásu, což je velice výhodné. ento zůsob naínání ásu je ro mne netradiční, ale v tomto říadě je dle mého názoru nejefektivnější. Používá se u dlouhých ásových doravníků. Výhodou již zmíněného naínání je také to, že oháněcí stanice se nachází vedle naínacího zařízení a to v úrovni terénu. ím ádem se říadné oruchy oháněcí stanice mohou rovádět jednodušším zůsobem, než kdyby byla tato stanice volena na výsyném bubnu, který se nachází ve značné výšce. oto naínací zařízení musí být oatřeno krytem a to z důvodu bezečnosti... Volba varianty řešení Z důvodu délky ásového doravníku, která je metrů a nedostatečného rostoru od doravníkem ro variantu a také z důvodu toho, že ro nanutí ásu je otřebná vysoká naínací síla, jsem se rozhodl ro návrh varianty a to je naínání omocí závažového naínacího zařízení, které je instalováno odél ásového doravníku evně na zemi. oto naínací zařízení se skládá z vodorovné a svislé části, řičemž ve vodorovné části ojíždí naínací vozík s naínacím bubnem, který je naínán omocí lana taženého řes systém kladek. 9

30 Výočet základních arametrů ásového doravníku -výočet dle normy ISO 8 Zadané arametry: doravní množství Q t / h doravní vzdálenosti L m řevýšení H m syná hmotnost ρ S kg m úhel sklonu doravníku ε 8 dynamický syný úhel ψ dyn 8. Rychlost ásu v [m/s v [ m s. Požadovaný růřez nálně ásu S [m Q, S S S S k Q, k ρ ϕ,,8,98 ϕ ρ v S S v [ m S k ϕ, 7;, 9 volím k ϕ, 8 [.. Šířka doravního ásu [m a výočet nálně ásu S [m mm, m Obr. 9 : říválečkové usořádání

31 PRO PÁS ŠÍŘKY mm latí: - délka středního válečku [ mm L - úhel sklonu bočních válečku [ λ v [,,,,9,,9 m b b b [. [,89 cos ) (, cos, ) cosλ ( cosλ m b b L b b v v [. [,79 ), (, 8, λ ) ( ψ m S tg tg S tg L b tg b S S S S v dyn [. [,89 8 cos 8 cos 8 cos ψ cos ψ cos ε cos,, k k k dyn dyn [. [,78 8, ψ m S tg S tg b S dyn [.

32 Korekční součinitel doravovaná hmota je doravována na skloněnou část ásu S k ( k) S,78 k (,89),79 k,9 [ [.7 Skutečný růřez nálně ásu S S S S S S k S,9,79, [ m [.8 Porovnání S S S S a S [.9, [ m >,98 [ m VYHOVUJE - šířka bubnu mm vyhovuje. Měrná hmotnost doravovaného materiálu m m m q q q Q, v, 8,7 [ kg m [.. Volba ásu - jedná se o ás MAADOR EP OO o evnosti N.mm - [7, viz. říloha:volba ásu.. Měrná hmotnost doravního ásu - hmotnost m doravního ásu m,79 [ kg. m m m m m,,79 7,9 [ kg m [.

33 . Výočet válečků m vhh, m vs jsem volil dle katalogu ranza [, viz. říloha:volba válečků válečkové stolice.. Měrná hmotnost rotujících částí válečků horní větve - hmotnost rotujících válečků horní větve m vh 7, [kg - očet válečků v horní stolici n vh [- - rozteč horních válečkových stolic t h [m - růměr horního a dolního válečku D v, [m m m m rvh rvh rvh mvh. n t h vh 7,,8 [ kg m [... Měrná hmotnost rotujících částí válečků dolní větve - hmotnost rotujících válečků dolní větve m vs,7 [kg - očet válečků v dolní stolici n vs [- - rozteč dolních válečkových stolic t s [m m m m rvs rvs rvs mvs. n t s,7,9 vs [ kg m [... Měrná hmotnost rotujících částí válečků m m m v v v m rvh,8,9 9,7 m rvs [ kg m [.

34 .7 Obvodová síla na oháněcím bubnu P [N [. Výočet síly : Je to síla otřebná ro řekonání ohybových odorů doravníku. -délka doravníku L [m - měrný ohybový odor f w, [- - měrná hmotnost doravního ásu m 7,9 [kg.m - w L g [( m, 9,8 [(8,7 7,9) cos8 9,7 9, [ N q m ) cosε m v [. Výočet síly : Je to síla otřebná k řekonání doravní výšky. - výška doravníku H [m q H g q L sinε g 8,7 sin8 9,8 77, [ N [.7 Výočet síly N : Je to odor setrvačných sil v místě nakládání v oblasti urychlování. N N N q v ( v v 8,7 ( ) ) 8, [ N [.8 Minimální urychlovací délka L N: - součinitel tření mezi materiálem a bočním vedením µ, [- L L L N N N v v g 9,8,, [ m [.9

35 Výočet síly N : Je to odor setrvačných sil v místě nakládání v oblasti urychlování. N N N ρ S q v v v g L b, 8,7 9,8,,, [ N N [. Výočet síly P : Mezi tyto síly zařazujeme řídavné a vedlejší odory doravníku. - odor v ohybu ásu na bubnu a v ložiskách bubnu až [N, volím [N - očet neoháněných bubnů n [- - odor čističe ásu č ( až ) [N, volím č [N - očet čističů ásu n č [- P P P N N n n 8,, 99, [ N č č [. Výočet obvodové síly : 9, 77, 99, 897, [ N [..8 Potřebný rovozní výkon ohonu ásového doravníku ro P v µ kb C [. ro P µ [. k b v C max

36 k b - součinitel součinnosti (, ;,), volím, [- η - účinnost oháněcí stanice (,8 ;,9), volím,9 [- c - maximální účinnost oháněcí stanice (,9 ;.), volím,9 [- ro > P k b v η 897, P,,9 P 98,9 [ kw volím [ kw [..9 Volba oháněcí stanice Obr. : Poháněcí stanice.9. Volba elektromotoru volím Elektromotor tyu L firmy Siemens, viz. říloha:volba elektromotoru - jedná se o asynchronní motor s rotorem nakrátko Jmenovitý výkon elektromotoru P M kw Otáčky ot min Moment setrvačnosti motoru, kg m n M J M Jmenovitý moment motoru M M 8 Nm.9. Volba bubnu odle šířky ásu Šířka ásu mm volím růměr oháněcího a vratného bubnu a také jejich momenty setrvačnosti, viz. říloha:poháněcí a vratný buben

37 POHÁNĚCÍ UEN Průměr bubnu D mm Moment setrvačnosti,7 kg m J b VRANÝ UEN Průměr bubnu D mm Moment setrvačnosti, kg m J b.9. Volba řevodovky s i s i s výočtový řevodový oměr řevodovky [- D - růměr bubnu [m n M otáčky motoru [s - i i i nm π Db v π, 8, [ [. volím Převodovku tyu SK8 firmy NORD ear, viz. říloha: Volba řevodovky Moment setrvačnosti řevodovky, kg m Převodový oměr řevodovky i, 9 J P s.9. Volba sojky s i s volím Pružnou sojku od firmy NORD ear Moment setrvačnosti sojky mezi motorem a řevodovkou J S, kg m volím Pružnou sojku -7/7 od firmy yma Moment setrvačnosti sojky mezi řevodovkou a bubnem -viz. říloha:volba sojky J S, kg m 7

38 . Kontrola ohonu doravníku na rozběh M SM statický moment od zatížení doravníku redukovaný na hřídel motoru [N.m M M moment elektromotoru [N.m M M M SM SM SM, Db n e η i 897,,,,9,9 9, [ N m s [.7 M SM < M M 9, < 8 POHON VYHOVUJE [.8. Kontrola doravovaného množství - zkontroluji, zda hodnota doravovaného množství neřesáhne % v v v sk sk sk i i s 8,,,7 v [ m s [.9 v v v rozdíl rozdíl rozdíl v sk,7, v [ m s [. Q Q Q v v v, S s,,,8,7 k ϕ ρ v s [ t h [. Q Q Q rozdíl rozdíl rozdíl,9 Q Q v,7 [% [. 8

39 . Kontrola brzdy n - očet brzd k - součinitel bezečnosti brzdy (,;,), volím, [- t - doba brždění doravníku [s - η max max. účinnost oháněcí stanice, volím η max,9 [- Dynamický moment od zožďování osuvných a rotačních hmot M DM : M M M DM DM DM ( q m ( J n e m J v S D ) L, D b J η S J M η i ) i η i v t (8,7 7,9 9,7),,,9, (,7,),7,,9, (,,,, ) 8,,,9 [ N m b s D b J b s sk b [. rzdný moment otřebný k zastavení doravníku M : M M M n M DM (,7 ), D η i,9 (,7 9, 77, 99,),,,, 87 [ N m b max s k [. rzdný moment otřebný k udržení doravního ásu v klidu M : M M M (,7 n (,7 9, 77 [ N m ), D b η i max s k,9 77, 99),,,, [. 9

40 . Volba brzdy volím rzdu tyu re firmy NORD ear, viz. říloha:volba brzdy rzdný moment M N/m M i M < M RZDA VYHOVUJE. ahy v doravním ásu, R α - úhel oásání [ k S koeficient bezečnosti, volím k S, [- µ - účinnost oásání, µ, [- α o π o 8,7 [ rad [. max max max k 897,, 9, s [ N [.7 o o o max α e 9,,,7 e 7,98 [ N volím o 7 [ N [.8 n n n o [ N [.9

41 . Velikost naínací síly Z -dorava směrem od ohonu z z z ( o m L g sin ε ) (7 7,9 9,8sin 8) [ N volím z 7 [ N [.. Skutečné tahy v doravním ásu os os os, m L g sinε z, 7 7,9 9,8sin [ N [. ns ns ns, m L g sin ε z, ,9 9,8 sin8 97 [ N [..7 Kontrola měrného tlaku mezi doravním ásem a bubnem ns D b os ,,,7 [ MPa [. D <, MPa D VYHOVUJE.8 Kontrola doravního ásu dov dov max σ 8 N dos ns max 97 N [. dov > max PODMÍNKA VYHOVUJE - zvolený ás MAADOR EP OO vyhovuje

42 Výočet tahů v áse graficko-očetní metodou Obr. : Schéma doravníku Hodnoty: L m, l m, l m, l m, l m, h m [. ah mezi větví -: m l g w 7,9 9,8, 7 [ N [. ah mezi větví - O 7 7 [ N [. ah mezi větví - ( m m rvs 7 (7,9,7) 9,8, 979 [ N ) l g w [.

43 ah mezi větví [ N [. ah mezi větví - ( m m m ) l gwcosε ( m m ) l sinε g 9 [ N rvh q 979 (7,9 7, 8,7) 9,8, cos8 (7,9 8,7) sin89,8 q [. ah mezi větví [ N [.7 ah mezi větví ( m m ) l cosε g w m l sin ε g rvs 9 (7,9,7) cos8 9,8, 7,9 sin 8 9, [ N [.8 Největší tah je ve větvi N N O 9 O 9 [.9 O [ N N. Potřebný rovozní výkon ohonu ásového doravníku ro P v µ kb C [. ro P µ [. k b v C max

44 k b - součinitel součinnosti (, ;,), volím, [- η - účinnost oháněcí stanice (,8 ;,9), volím,9 [- c - maximální účinnost oháněcí stanice (,9 ;.), volím,9 [- ro > P k b v η 9 P,,9 P 98, [ kw volím [ kw [viz... Přenos tažné síly třením o o o ks α µ e 9,,7, e [ N [.. Dovolený růvěs horní větve min h min h min h ( m m ) g t q 8 y max (7,9 8,7) 9,8 8, 9,7 N 7 [ N [.. Dovolený růvěs sodní větve min s min s min s m g t 8 y max 7,9 9,8 8, 8,9 N 89 [ N [.

45 Z těchto tří odmínek volím sílu o 7 N Přeočet tahů: 7 N 77 N 77 N 7979 N N 7 N 8 N 7 89 N Obr. : Zakreslení tahů do grafu

46 Výočet rodloužení ásu ento výočet se rovádí ro zůsoby rovozu, které mohou nastat. První zůsob je chod ři lně zatíženém stavu, druhý je zůsob brzdění a třetí zůsob je ři chodu narázdno, kdy se neřeravuje žádný materiál. ento výočet otřebujeme k zjištění nanutí ásu v určitém režimu rovozu a tím také ro vhodnou volbu naínání doravního ásu a také zda výsledné rodloužení ás snese. Při nesrávné volbě naínání by ás mohl zůstat rověšen a tím by došlo k oruše.. Prodloužení ři lně zatíženém stavu Z Z Z [ N [... Velikost celkové zatěžující lochy - vycházíme z tahů, které byly vyočteny omocí graficko-očetní metody O 7 U l l l l U 89 U 8788 [ N m [... Prodloužení ásu z Hookova zákona σ D E ε D 8, E, E 8 [ N [... Velikost klidové zatěžující lochy U U U K K K Z L 9 88 [ N m [.

47 .. Výsledné rodloužení ásu s s s D D D U U K E , [ m [.. Výočet rodloužení ři brzdění.. Dynamická síla v horní větvi Dh Dh Dh L ( m (7,9 8,7 7,) 9 m q [ N m rvh ) v t r, b [... Dynamická síla v horní větvi Ds Ds Ds L ( m (7,9,7) 9 m [ N rvs ) v t r, b [.7.. Velikost obvodové síly O O O O Dh Ds [ N [.8 N O 9 9 [ N [.9 7

48 8 [, 9 ) ( 9 ) (,, s s N s k e k e k µ α [... Výočet tahů v doravím áse ři brzdění [ N O O Ds Dh O O [. ah mezi větví -: [ N L l L Ds Dh [. ah mezi větví -: [ N L l L Ds Dh [. ah mezi větví -: [ 7 9 ) ( ) ( N L l l L Ds Dh [.

49 9 ah mezi větví -: [ 9 9 ) ( ) ( N L l l L Ds Dh [. ah mezi větví -: [ ) ( 9 7 ) ( N L l l L L l L Ds Dh [. ah mezi větví -: [ ) ( 8 ) ( N L l l L Ds [.7 ah mezi větví -7: [ 8 9 ) ( 89 ) ( N L l l l L Ds [.8.. Velikost celkové zatěžující lochy [ m N U U l l l l U O [.9

50 .. Výsledné rodloužení ásu s s s D D D U U K E , [ m [.. Prodloužení ři chodu narázdno - měrná hmotnost doravovaného materiálu m q [kg/m.. Výočet tahů v doravím ásu ři chodu narázdno [. ah mezi větví -: m l g w 7,9 9,8, 7 [ N [. ah mezi větví - O 7 7 [ N [. ah mezi větví - ( m m rvs 7 (7,9,7) 9,8, 979 [ N ) l g w [. ah mezi větví [ N [.

51 ah mezi větví - ( m m m ) l g w cosε ( m m ) l sin ε g rvh 979 (7,9 7, ) 9,8, cos8 (7,9 ) sin 8 9,8 9 [ N q q [. ah mezi větví [ N [.7 ah mezi větví ( m m ) l cosε g w m l sin ε g rvs 9 (7,9,7) cos8 9,8, 7,9 sin 8 9,8 9 [ N [.8 U rázdného doravníku latí také: Z Z Z 7 7 [ N [.9 Přeočet tahů > O 7 N 7 N 77 N 77 N 7979 N N 879 N 889 N 7 8N

52 Obr. : Zakreslení tahů do grafu.. Velikost celkové zatěžující lochy [ 8978 ' ' ' ' 7 ' ' ' ' ' ' ' m N U U l l l l U [... Výsledné rodloužení ásu [, ' ' ' ' m s s E U U s D D K D [. - ři chodu narázdno je rodloužení ásu nejmenší

53 . Zakreslení rodloužení ásu do grafu x-ová osa znázorňuje rodloužení ásu y-ová osa znázorňuje zatěžující lochu celkovou Obr. : raf vyočtených hodnot Vyhodnocení těchto zůsobů rodloužení ásu: K nejmenšímu rodloužení ásu dojde ři chodu narázdno, což je ochoitelné, a to z důvodu nezatížení ásu doravovaným materiálem.

54 7 Pevnostní kontrola svislé naínací části (věže) Obr. : Svislá naínací stanice (věž) 7. Výočet sil v jednotlivých styčnících Obr. : Určení jednotlivých styčníků α8 U rofil: m g, 7 [ N [7. L rofil: m g (,8,) [ N [7.

55 Určení reakce A a : [ 8, 8, N A A A A y y y ya Σ [7. [ 8, 8, 8 8 N y y y y Σ [ Σ A celk [7. ) ( 9 7 Σ b A M [7. Styčník a: - určíme H, P [ cos 8 cos cos : N H H P H P H A x ix Σ α α [7.7 [ sin 8 8, sin sin : N P P A P P A y y iy Σ α α [7.8 Styčník b: - určíme P

56 Σ : H P cosα [7.9 ix x Σ P P iy : P 8, sin 8 [ N sinα y P y sinα [7. Styčník c: - určíme H, P Σ H H ix : H P cosα P 8 cos 8 cos 8 [ N cosα H P cosα P cosα [7. Σ iy : P sinα P sin 8 P sin 8 P 8 [ N sinα P P sinα sinα [7. Styčník d: - určíme P Σ ix : P cosα P cosα H [7. Σ P P iy : P sinα P sin 8 sin 8 8 [ N sinα P P sinα sinα [7.

57 Styčník e: - určíme H, P Σ H H ix : P 8 cos 8 cos 8 [ N cosα P cosα H H P cosα P cosα [7. Σ P P iy : P sinα P 8 sin 8 sin 8 [ N sinα P P sinα sinα [7. Styčník f: - určíme P Σ ix : P cosα P cosα H [7.7 Σ P P iy : P sinα P 8 sin 8 sin 8 [ N sinα P P sinα sinα [7.8 Styčník g: - určíme H, P 7 Σ H H ix : P cosα P cosα H cos 8 8 cos 8 [ N 7 H P cosα P 7 cosα [7.9 7

58 Σ P P iy 7 7 : P sinα P sin 8 sin 8 8 [ N 7 sinα 7 P 7 P sinα 7 sinα [7. Styčník h: - určíme P 8 Σ ix : P cosα P8 cosα H [7. Σ iy 8 : P sinα P sin 8 P8 sin 8 P 8 [ N 8 sinα 8 P 8 P sinα 8 sinα [7. Styčník i: - určíme H Σ H H ix : P 8 8 cos 8 9 [ N cosα H H P cosα 8 [7. Σ iy : P sinα [ Styčník j: Σ ix : P cosα H [7. 7 Σ iy : P sinα [7. 7 8

59 8 Pevnostní výočet naínacího bubnu a volba lana 8. Pevnostní výočet naínacího bubnu Obr. 7 : Schéma doravníku s naínacím bubnem 8.. Kontrola naínacího bubnu na ohyb Obr. 8 : Vnitřní silové účinky bubnu - lášť naínacího bubnu: Materiál ocel 7 σ odov 8 až 9 MPa, volím 9 MPa [ - velikost sojitého namáhání q q 9 q, q 7 [ N / m [7. 9

60 - velikost reakčních sil RA a R : M OA R R R RA R : ( q,7) ( q,7, 7,,7, ( q ) [ N R,) [7. RA RA RA ( q ) R (7,) [ N - modul růřezu v ohybu W W W O O O π ( D d ) D π (,, ),, [ m [7. - naětí v ohybu σ O M W 7888 σ O, σ 7, [ MPa O O O R,, W O [7. Kontrola: σ O σ 7, MPa 9 MPa Odov odmínka vyhovuje - osouzení bezečnosti bubnu v ohybu k k k O O O σ σ Odov O 9 7,, [ [7.

61 8.. Kontrola hřídele naínacího bubnu na ohyb Obr. 9 : Vnitřní silové účinky hřídele Materiál hřídele: ocel σ odov 8 až MPa, volím 9 MPa [ - velikost reakčních sil RAh a Rh : M OA Rh Rh Rh RAh : RA RA, R R Rh,8 Rh RA, R,8,,8 [ N [7. RAh RAh RAh RA R Rh [ N - kontrola hřídele na ohyb v nebezečném místě (v místě ůsobení RAh ) σ σ σ O O O RA (,,) R (,8,) Rh (,) RAh, π D (,,) (,8,) (,8), π,8,8 [ MPa [7.

62 Kontrola: σ O σ,8 MPa 9 MPa Odov odmínka vyhovuje - osouzení bezečnosti hřídele v ohybu k k k O O O σ σ Odov O 9,8,8 [ [ Výočet a volba naínacího lana max max max Q g n η 7 9,8,98 8 [ N k n - očet kladek [- [7.7 Minimální růměr lana: d d d min min min C max.8 8,9 [ mm [7.8 Dle ČSN O volím lano o růměru mm. Pevnost zvoleného lana je 7 kn. P 7 dov max max k, kn 8 N vyhovuje 8 [7.9 k součinitel bezečnosti, ro lana kladkostrojů,

63 9 echnologický ois Obr. : Pohled na naínací stanici Pásový doravník řeravuje uhlí o maximální zrnitosti mm na vzdálenost m a ři řevýšení m. Materiál je nasyán na ás řes násyku, která je součástí doravníku. Doravní výkon je t/hod. Pro doravu uhlí je zvolen ás šířky mm s textilními vložkami od firmy Matador. Podél celého doravníku je vedeno bezečnostní lanko, kterým lze okamžitě vynout doravník (nař. nehoda, úraz). Nosnou větev tvoří válečková stolice a to horní tříválečková s roztečí m a sodní tvoří jednoválečková s roztečí m. Odstranění materiálu z ásu je rováděno samovolně řes výsyný buben do výsyky. Na doravníku je instalován vnější čistič ásu těsně za výsyným bubnem na vratné větvi. Konstrukce doravníku je vytvořena z rofilů a celá konstrukce je uevněna omocí slouů, které jsou rovněž tvořeny z rofilů a ukotveny evně do země. Poháněcí stanice doravníku je umístěna v rvních m tratě.

64 Naínací zařízení doravníku je voleno závažové a skládá se ze dvou částí a to z části vodorovné a z části svislé. Vodorovná část je tvořena z rofilů, na kterých je o stranách instalované bezečnostní krytování a ohybuje se v ní naínací vozík, na kterém je umístěn naínací buben. Pohyb tohoto vozíku je na rinciu naínání lana, které jde řes několik kladek až do svislé části, která má také soustavu kladek. Svislá část se skládá také z normalizovaných rofilů. V této části je umístěna nádoba, která má v horní části otvor a tímto otvorem se lní (nař. ískem) a to za účelem zatížení.

65 Závěr Výsledkem této dilomové ráce je konstrukční návrh ásového doravníku a jeho naínacího zařízení dle ožadavků zadání a vedoucího mé dilomové ráce. Zracování technické a výkresové dokumentace je voleno tak, aby odovídalo určeným ožadavkům. oto naínací zařízení je součástí ásového doravníku a roto jsem v úvodu dilomové ráce toto doravní zařízení a jeho nejhlavnější části osal. V další kaitole jsem řešil samotnou volbu naínání ásu. Mohl jsem uvažovat o jiných variantách, které jsem v této ráci osal, ale dle zadání jsem se držel již rávě zvoleného systému naínání, a to naínání omocí zařízení (skládá se z vodorovné a svislé části) umístěného evně na zemi odél ásového doravníku. Ve vodorovné části je naínací vozík, na kterém je umístěn buben, který je omocí lana a soustavy kladek uváděn do ohybu. Dále jsem rovedl dle zadaných arametrů výočet ásového doravníku dle říslušné normy. ímto výočtem jsem určil vhodné rvky doravní trasy a dále jsem zvolil ohon s dostatečným výkonem k řekonání všech ohybových odorů. Poté jsem dle grafickoočetní metody určil síly tahové a to v každém úseku doravního ásu a výsledky těchto sil zakreslil do říslušného grafu. Následně jsem rovedl výočet rodloužení doravního ásu a to ro zůsoby, které mohou nastat. Nejmenší rodloužení nastalo ři režimu narázdno. Poslední část obsahuje konstrukční výočet svislé části naínací stanice, omocí styčníkové metody, výočet a volba lana a také evnostní výočet naínacího bubnu a hřídele. Díky této ráci jsem se setkal se zůsobem naínání, o kterém jsem v ředešlé době neslyšel a oznal tak další roblematiku u ásových doravníků.

66 Seznam oužité literatury [ ČSN ISO 8 Výočet ásového doravníku [ Dražan., Jeřábek K.: Maniulace s materiálem [ Jasaň V.: eória a stavba doravníkov [ Leinveber J., Řasa J., Vávra P.: Strojnické tabulky [ [ [7 [8 [9 [

67 Seznam říloh Katalogové listy ro volbu oháněcí stanice Výkresová část: CIH--OO DOPRAVNÍ SYSÉM CIH--O NAPÍNACÍ SANICE-VODOROVNÁ ČÁS CIH--O NAPÍNACÍ SANICE-SVISLÁ ČÁS 7