2-čelisťový radiální pneumatický samostředící uchopovač (řada PS) 2-jaw self-centering radial pneumatic gripper (series PS)

Transkript

1 2-čelisťový radiální pneumatický samostředící uchopovač (řada ) Dvojčinný radiální pohyb. Upínací síla je v plné výši dostupná v obou směrech od 0 do 90. Nízká hmotnost; díky konstrukci ze slitiny. Odolná konstrukce. Dobře chráněno proti prašnému prostředí. FDA-H1 potravinářské mazivo. 2-jaw self-centering radial pneumatic gripper (series ) Double acting radial motion. The gripping force is totally available on both directions from 0 to 90. Light weight, due to its alloy construction. Rugged construction. Well protected against dusty environment. FDA-H1 food-grade grease Střední Medium Interval provozního tlaku Operating pressure range Interval provozní teploty Operating temperature range Zdvih (±1 ) Stroke Upínací moment při 6 bar pro každou čelist Gripping torque at 6 bar on each jaw Celkový upínací moment při 6 bar Total gripping torque at 6 bar Maximální provozní frekvence Maximum working frequency Spotřeba vzduchu za cyklus Cycle air consumption Doba zavírání bez zatížení Closing time without load Přesnost opakování Repetition accuracy Hmotnost Weight Filtrovaný, mazaný / nemazaný stlačený vzduch Filtered, lubricated / non lubricated compressed air 2 8 bar 5 60 C. 2 x Ncm 600 Ncm 400 Ncm 1200 Ncm 2 Hz 1 Hz 37 cm cm s 0.1 s g 1100 g čelisťový radiální uchopovač

2 Radiální upínací zařízení Radiální upínací zařízení je úhlové upínací zařízení, u kterého svírají upínací čelisti úhel 90. Obvykle se používají v případě potřeby odstranění překážky upínacích čelistí z pracovní plochy, neboť tím se brání jakémukoliv dalšímu zpětnému pohybu. Radial gripper The radial gripper is an angular gripper in which the gripper jaws make a 90 angle. It is normally used when it is necessary to remove the encumbrance of the gripper jaws from the working plane, as in this way, any further backward movement is avoided. Použití uchopovače Vzhledem k tomu, že upínací zařízení má dvojčinný pohyb, lze jej používat k svírání tak rozevírání. Upínací síla je stejné oběma směry, neboť uchopovač se pohybuje pomocí válců bez pístu. Using of the gripper As the gripper has a double acting motion, it can be used for either internal or external gripping applications. The gripping force is the same on both directions because the gripper is moved by rodless pistons. 2-čelisťový radiální uchopovač 279

3 Rozměry (mm) Dimensions (mm) Závitový otvor pro upnutí uchopovače Threaded hole for gripper fastening (N 4) Q A B C D E F G H I L M N O 2 2 P Q M4x8 M5x10 R S T U V Z J M4x5 M5x8 a Ø5.5 Ø6.6 b Ø9 Ø11 c d 1/8 Gas 1/8 Gas e f g M4x10 M5x15 h Ø5H8x12 Ø6H8x15 m q r t k y w x Drážka snímače Sensor groove Otvor pro kolík čelist Dowel pin hole for gripping tool Připojení vzduchu Air connection (N 2) d Závitový otvor pro upnutí uchopovače Threaded hole for gripper fastening (N 4+4) J Otvor pro kolík čelist Dowel pin hole for gripping tool (N 1+1) h Otvor pro kolík čelist Dowel pin hole for gripping tool (N 2+2) g ZDVIH STROKE OTEVŘENO OPEN čelisťový radiální uchopovač

4 Povolení zatížení Zkontrolujte tabulku s ohledem na maximální povolené zatížení. Nadměrné síly nebo točivé momenty mohou upínací zařízení poškodit, způsobit provozní problémy nebo ohrozit bezpečnost obsluhujícího pracovníka. F, Mx, My, Mz jsou maximální povolené statické zátěže. Statické znamená čelisti bez pohybu. Safety loads Check the table for maximum permitted loads. Excessive forces or torques can demage the gripper, cause functioning troubles and endanger the safety of the operator. F, Mx, My, Mz are maximum permitted static loads. Static means motionless jaws F 138 N 163 N Mx 6 Nm 16 Nm My 26 Nm 46 Nm Mz 18 Nm 31 Nm Úprava rychlosti Grafy ukazují maximální povolený moment setrvačnosti na každý jednotlivý upínací nástroj (J) jako faktor doby otevírání nebo zavírání (t). Pro dosažení správné rychlosti používejte škrtící ventily (nejsou součástí dodávky). Speed adjustment The graphs show the maximum permitted moment of inertia on each gripping tool (J), as a factor of the opening or closing time (t). Use flow controllers (not supplied) to get the proper speed. 2-čelisťový radiální uchopovač 281

5 Upevnění uchopovače Uchopovač lze připevnit ke statickému nebo pohyblivému dílu. Na pohyblivém dílu musíte sledovat síly vytvořené setrvačností na uchopovači a jeho zatížení. Pro upevnění uchopovače použijte závitové otvory (A) na spodní straně těla uchopovače nebo závitové otvory (E) na obou stranách. Uchopovačje třeba vystředit pomocí klínovacích drážek (B) na základně uchopovače. Ponechte prostor pro instalaci pneumatického šroubení (C) a snímačů (D). Gripper fastening The gripper can be fastened to a static or moving part. When on a moving part, you must pay attention to the forces created by inertia on the gripper and its load. The fasten the gripper, use the threaded holes (A) on the bottom of the gripper or the threaded holes (E) on each side. The gripper must be centered using the key-slots (B) on the base of the gripper. Allow room to mount the air fittings (C) and the sensors (D) A M4x8mm M5x10mm B x2 mm x2 mm C G1/8 G1/8 E M4x5mm M5x8mm Připevňování uchopovače. Čelisti musí být co nejkratší a nejlehčí. Je třeba je nainstalovat pomocí otvoru na kolíky pro vystředění a horních závitových otvorů nebo bočních průchozích otvorů. Gripping tool fastening The gripping tools must be as short and light as possible. They must be mounted using the dowel pin hole for centering and the upper threaded holes or the side through holes. Otvory kolíků (tolerance H8) Dowel pin holes (tolerance H8) Závitové otvory Threaded holes Průchozí otvory Through holes čelisťový radiální uchopovač Ø5x12 mm Ø6x15 mm M4x10 mm M5x15 mm Ø5.5 mm Ø6.6 mm

6 Snímače Pracovní pozice se zjišťuje pomocí magnetických snímačů (na vyžádání) pomocí magnetů umístěných na jezdci. Tento uchopovač nepoužívejte v blízkosti intenzivních magnetických polí nebo v blízkosti velkého množství feromagnetického materiálu, neboť to může způsobovat chyby detekce. Sensors The operating position is detected by proximity magnetic sensors (optional) through magnets placed on the slider. Therefore, avoid using the gripper in the vicinity of intense magnetic fields or near a large mass of ferromagnetic material as this may cause detection errors. Pro montáž: 1- Vložte čtyřhrannou matici (A) na místo v držáku S Držák vsuňte do drážky. 3- Do držáku vsuňte snímač. 4- Spusťte snímač, dokud se kontrolka nerozsvítí. 5- Zajistěte držák šroubem (B), ale neutahujte jej příliš. For mounting: 1- Insert the square nut (A) in its seat on the S 00 bracket. 2- Insert the bracket into the groove. 3- Insert the sensor into the bracket. 4- Run the sensor until the lamp is on. 5- Lock the bracket with the screw (B) but don t over-tighten it. CFSM Napájení DC DC power supply Typ snímače Sensor type Max. proud Max current Výkon Power Provozní teplota Operating temperature Doba reakce ZAPNUTO Response time ON Doba reakce VYPNUTO Response time OFF Operační bod Operate point Bod uvolnění Dropout point Životnost Life time Styčný odpor Contact resistence Max. povolený náraz Max admitted shock Stupeň ochrany prostředí Environmental protection degree Pokles napětí Voltage drop CB3N2-G CB3M2-G 6 max 30 V PNP NPN 250 ma 6 W C. 0.8 µs 0.3 µs 40 GAUSS OUT 35 GAUSS PNP 10 9 IMP Magneto-resistive - NPN 30 G OUT IP 67 1 V 2-čelisťový radiální uchopovač 283

7 Upozornění Zabraňte tomu, aby se snímače dostaly do styku s následujícími médii: chladicí kapaliny způsobující korozi, brusný prach nebo žhavé jiskry. Ujistěte se, že nikdo nemůže vsunout ruce mezi čelisti a zda v cestě uchopovače nejsou žádné předměty. Uhopovač nesmí běžet dříve než celý stroj, na němž je nainstalováno, odpovídá předpisům a bezpečnostním normám vaší země. Caution Avoid the gripper coming into contact with the following media: coolants which cause corrosion, grinding dust or glowing sparks. Make sure that nobody can place his/her hand between the gripping tools and there are no objects in the path of the gripper. The gripper must not run before the whole machine, on which it is mounted, complies with the laws or safety norms of your country. Údržba Uchopovač namažte po 10 milionech cyklů: BERULUB FG-H 2 EP (Mazivo NSF H1 Registrační č ). Níže uvedený obrázek ukazuje vůli čelistí. Maintenance Grease the gripper after 10 million cycles with: BERULUB FG-H 2 EP (Lubricant NSF H1 Registration No ). The figure below shows the jaw backlash čelisťový radiální uchopovač

8 Seznam dílů Part list Pouzdro upínacího zařízení Gripper housing 1 2 Čelist Jaw 2 3 Boční ochrana Side protection 3 4 Jezdec Slider 4 5 Pastorek Pinion 5 6 Pastorek Pinion 6 7 Píst Piston 7 8 Magnet PAR-06-7 Magnet 8 9 Šroub VITE-004 (M4x14 mm DIN912 INOX A2) Screw 9 10 Šroub VITE-012 (M3x10 mm DIN965A INOX A2) Screw Šroub VITE-044 (M4x45 mm DIN965A INOX A2) Screw O-kroužek GUAR-023 (Ø1.78x15.6) O-Ring Dynamické těsnění GUAR-024P (30x21x3) Dynamic gasket Kolík SPINA-042 (Ø3x16 mm DIN6325) Dowel pin Šroub VITE-019 (M3x20 mm DIN912 INOX A2) Screw Kolík SPINA-002 (Ø3x20 mm DIN6325) Dowel pin Pouzdro magnetu Magnet housing čelisťový radiální uchopovač 285

9 Seznam dílů Part list Pouzdro upínacího zařízení Gripper housing 1 2 Čelist Jaw 2 3 Píst Piston 3 4 Jezdec Slider 4 5 Pastorek Pinion 5 6 Boční ochrana Side protection 6 7 Magnet K Magnet 7 8 Šroub VITE-048 (M5x14 mm DIN912 INOX A2) Screw 8 9 Kolík SPINA-042 (Ø3x16 mm DIN6325) Dowel pin 9 10 Šroub VITE-045 (M4x16 mm DIN965A INOX A2) Screw Šroub VITE-046 (M5x50 mm DIN912 INOX A2) Screw O-kroužek GUAR-036 (Ø1.78x26.7) O-Ring Dynamické těsnění GUAR-015P (50x41x3) Dynamic gasket Kolík SPINA-033 (Ø4x25 mm DIN6325) Dowel pin Šroub VITE-092 (M4x25 mm DIN965A INOX A2) Screw Kolík SPINA-011 (Ø4x30 mm DIN6325) Dowel pin Pouzdro magnetu Magnet housing 17 2-čelisťový radiální uchopovač

10 Přívod stlačeného vzduchu Přívod stlačeného vzduchu je zajištěn na boční vzduchové otvory (A a B) pomocí šroubení a hadic (nejsou součástí dodávky). Stlačený vzduch musí být filtrován od 5 do 40 µm. Médium zvolené při spuštění, mazané či nikoliv, zachovejte po celou dobu provozního života uchopovače. Pneumatický obvod je třeba plnit postupně a vyhýbat se nekontrolovaným pohybům. Compressed air feeding The compressed air feeding is accomplished on the lateral air ports (P and R) with fittings and hoses (not supplied). The compressed air, must be filtered from 5 to 40 µm. Maintain the medium selected at the start, lubricated or not, for the complete service life of the gripper. The pneumatic circuit must be pressurized progressively, to avoid uncontrolled movements. P R Pneumatický obvod Možné problémy s obvodem stlačeného vzduchu: 1- Změna tlaku. 2- Natlakování s prázdnými válci. 3- Náhlý výpadek tlaku. 4- Nadměrná rychlost čelistí. Možná řešení: 1- Vzdušník (A). 2- Spouštěcí ventil (B). 3- Pojistný ventil (C). 4- Škrtící ventil (D). Pneumatic circuit Possible problems on a compressed air circuit: 1- Pressure variation. 2- Pressurizing with empty cylinders. 3- Sudden pressure black-out. 4- Excessive speed of the jaws. Possible solutions: 1- Compressed air storage (A). 2- Start-up valve (B). 3- Safety valve (C). 4- Flow controller (D). 2-čelisťový radiální uchopovač 287