SINAMICS G120: Modulární měnič. Úsporný, bezpečný a odolný. siemens.cz/sinamics-g120. Answers for industry.

Transkript

1 SINAMICS G120: Modulární měnič Úsporný, bezpečný a odolný siemens.cz/sinamics-g120 Answers for industry.

2 SINAMICS G120 Bezpečný a úsporný systém modulárního měniče SINAMICS G120 je univerzální měnič, který nabízí řešení regulovaných pohonů pro široké spektrum aplikací v průmyslu i obchodní sféře. Naše prověřená řešení pohonů s měniči SINAMICS G120 využívají např. výrobci balicích strojů nebo pohonů pro automobilový, textilní, chemický a tiskařský průmysl. Jsou nasazovány celosvětově do náročnějších aplikací s dopravníky při výrobě železa, při zpracování ropy a plynu nebo v aplikacích, kde je možno využít principu vracení energie zpět do sítě. Modulární koncepce měniče, s řídící jednotkou (CU - Control Unit) a výkonovým modulem (PM -power module) pro výkony 0,37 až 250kW, je kvalitním řešením v oblasti standardních pohonů. Široká škála výkonových a řídících modulů nabídne optimální konfiguraci měniče pro konkrétní aplikaci. Lze tak jednoduše kombinovat vhodné moduly podle požadavků na hardware, komunikaci a bezpečnostní funkce. SINAMICS G120 je trvale inovován a doplňován o nové volitelné prvky s cílem nabídnout uživatelský komfort, a to od instalace až po údržbu. Fakta Mechanický design Modulární koncepce Promyšlený koncept chlazení zvyšuje odolnost Vlastnosti Široká škála rozhraní pro snímání otáček motoru Aplikacím přizpůsobené řídící jednotky ( až 18 DI, až 7 DO, 2 AI, 2 AO) Možnost polohování (EPos) Bezpečnostní funkce: STO, SS1, SBC, SLS, SDI, SSM Výkonové moduly s nizkými harmonickými složkami Vracení energie zpět do sítě bez dodatečných dílů. Typ komunikace Zabudovaná podpora TIA (integrovaná automatizace) s komunikací PROFIBUS, PROFINET Podpora profilů: PROFIdrive, PROFIsafe, PROFIenergy USS, CANopen, BacNet MS / TP, Modbus RTU 2

3 SINAMICS G120 patří do produktové skupiny měničů SINAMICS, která nabízí kvalitní řešení pohonů jak pro současnost, tak i pro budoucnost SINAMICS nabízí optimální řešení každého pohonu. Prosazuje koncept, ve kterém je každý měnič standardizovaně konfigurován, nastaven, uveden do provozu a provozován. Široké spektrum výkonů od 0,12 kw až do 120 MW. Nízko- i vysokonapěťové verze napájení. Standardizované a unifikované vlastnostnosti jako výsledek společné hardwarové a softwarové platformy. Všechny měniče lze projektovat a nastavit stejnými nástroji: SIZER pro projektování pohonů. STARTER pro nastavení a ovládání měničů. Vysoká flexibilita Nízké napětí Střední napětí SINAMICS G SINAMICS S SINAMICS GM/SM/GL 0, kw 0.124,500 kw 0,8120 MW 3

4 SINAMICS - inteligentní a výkonné měniče pro každou aplikaci Modulární měniče SINAMICS G120 doporučujeme používat v aplikacích označených červeným obdélníkem. Náročnost* ) Spojitý pohyb Přerušovaný pohyb Použití Základní Střední Vysoká Základní Střední Vysoká Čerpání/ventilace/ komprese Odstředivá pumpa Radialní/axiální ventilátor Kompresor Odstředivá pumpa Radialní/axiální ventilátor Kompresor Pumpy s excentrem nebo šroubové Hydraulické pumpy Dávkovače Trysková čerpadla Hydraulické pumpy Transport Dopravníky pásové, válečkové, řetězové Dopravníky pásové, válečkové, řetězové Vertikální přeprava materiálu / Zdvihy / Výtahy Portálové jeřáby Pohony na lodích Kabelové dráhy Výtahy Jeřáby pro kontejnéry Důlní zdvihy a rypadla Testovací stoly Hydraulické pumpy Trysková čerpadla Dopravníky s rychlým rozjezdem Zakladače Nůžky Válečkové dráhy Zakladače Robotické stroje Stroje Pick&Place Otočné stroje Nůžky Podavače Nakládače Výrobní stroje Mlýny Mixery Hnětače Drtiče Michačky Odstředivky Mlýny Mixery Hnětače Drtiče Michačky Odstředivky Výtlačné lisy Rotační pece Výtlačné lisy Navíječky/odvíječky Synchronizované pohony Lisy Rovnačky Tiskařské stroje Plnící stroje Jednoosé polohování např. poloha a trajektorie Servo lisy a mlýny Polohovací víceosé pohony CAM Interpolace Obrábění Centrální pohony pro: Otáčení Obrábění Vrtání Centrální pohony pro: Vrtání Řezání Centrální pohony pro: Otáčení Obrábění Vrtání Frézování Broušení Polohování pro: Otáčení Obrábění Vrtání Polohování pro: Vrtání Řezání Polohování pro: Otáčení Obrábění Vrtání Frézování Broušení Obrábění laserem *) Náročnost závisí na přesnosti momentu, rychlosti, pozici, na zvolených souřadnicích a požadavcích na funkcionalitu 4

5 SINAMICS G120: Modularita zajistí komfort Flexibilita, komfort a standardizovaný software pro měniče Sinamics G120 poskytne uživatelsky přívětivé řešení pro použití měniče v praxi. Modularita má své výhody: Možnost jednoduchého výběru komponentů Nízké náklady a rychlá výměna dílů při servisním zásahu Nejčastěji používané díly skladem Rychlá rozšířitelnost Vysoká spolehlivost použitím zabudovaného komunikačního rozhraní PM Výkonový modul CU Řídící jednotka Panel (volitelně) Kompletní měnič SINAMICS G120 Skvělý měnič v několika krocích Výběr PM - Výkonového modulu Výběr CU - Řídící jednotky Optimální výkonový modul vybereme podle štítkových údajů připojeného motoru: proud, napětí a podle očekávaných cyklů zastavení, brždění. Výkonový modul PM230 Krytí IP55 / IP20 Navržen pro regulaci čerpadel, ventilátorů a kompresorů s kvadratickou zátěžovou charakteristikou, bez požadavku na dynamické brždění externím odporníkem. Výkonový modul PM240 / PM240-2 Krytí IP20 Vhodný pro široké spektrum aplikací, s integrovanou brzdnou jednotkou a možností připojení externího odporníku. Výkonový modul PM250 Krytí IP20 Specialista na dopravníky a přepravní systémy, kde je kladen důraz na brždění a přebytečná energie se vrací zpět do napájecí sítě. Optimální řídící jednotka se vybere podle požadavku na komunikaci, počet vstupů a výstupů, na funkce, jako např. bezpečnostní funkce nebo speciální funkce pro čerpadla, ventilátory a kompresory. Řídící jednotka CU230P-2 Navržená s přihlédnutím k speciálním požadavkům v oblasti regulace čerpadel, ventilátorů a kompresorů. Řídicí jednotka CU240B-2 / CU240E-2 Vhodná pro široké spektrum aplikací z oblasti strojírenství, např. pro řízení mixérů, odstředivek, dopravníků apod. Řídící jednotka CU250S-2 Vhodná pro náročnější aplikace se zpětnou otáčkovou vazbou, více I/O či potřebou polohování. Výběr volitelných komponent V zavislosti na požadavcích lze doplnit např. panely (IOP, BOP-2) nebo záslepky otvorů pro panely. 5

6 Systematický přístup k vyšší úspoře energie V aplikacich s častými změnami otáček motoru a s využitím principu vracení energie zpět do sítě může náš měnič snížit spotřebu až na 65% původní spotřeby. Navíc zabudované funkce pro úsporu energie dále minimalizují jeho energetickou spotřebu. až na 65% spotřeby Technologie Efficient Infeed Efficient Infeed Technology představuje celosvětově unikátní řešení měniče kompaktního provedení, který je malý, lehký, cenové zajímavý a je schopen vracet přebytečnou energii zpět do sítě. Uvedenou technologii můžeme použít všude tam, kde jsme dříve nasadili brzdný odporník a zabudovaný spínač v měniči. Jako příklady mohou sloužit aplikace s vertikálními zakladači či dopravníky s velkou dynamikou nebo momentem setrvačnosti, jako jsou např. odstředivky. Lze je také nasadit při výrobě energie v hydroenergetice nebo s využitím energie větru. Tlumivka a brzdný odporník Náklady za instalaci a nastavení Standardní technologie Požadováno Standardní Efficient Infeed technologie Není potřeba Nízké Zkreslení sítě Standardní Nízké Tepelné ztráty při brždění Činný výkon na vstupu Energetická účinnost Ano Standardní Standardní Ne Cca o 22% nižší Dobrá PROFIenergy pro snížení spotřeby SINAMICS G120 vybavený komunikací PROFINET podporuje funkci PROFIenergy. PROFIenergy je profil komunikace PROFINET, který koordinovaně a centrálně zajistí odpojení zátěže a snímačů v době pauzy. Součástí profilu jsou i analytická data, která jsou dále poskytována do procesu řídícího úspory energii. Spotřeba energie bez PROFIenergy Spotřeba energie s PROFIenergy Ovládá režim Standby Transparentně zajistí management energii dle požadavků výrobního cyklu Redukuje odběrové špičky Redukcí rozsahu spotřeby lze snížit tarif za energii SINAMICS G120 SINAMICS G120 PROFIN Další funkce spořící energii Omezení toku snižuje proud motoru při částečné zátěži a ušetří až 5% energie Mód hibernace: Měnič je automaticky vypnut/zapnut dle požadavků technologie Konstrukce DC obvodu měniče: Měnič spotřebuje méně proudu, díky vysokému procentu činné složky proudu Měření spotřeby elektrické energie. Snímač Řadič Dopravní pás Motor Snímač Řadič Motor Dopravní pás 6

7 v t t t t t t t Safety Integrated - naše řešení bezpečnosti strojů Při pohybu zátěže pohonu můžeme očekávat zvýšené riziko úrazu obslužného personálu nebo poškození stroje. Safety integrated je bezpočnostní koncept, který spolehlivě zvládá nebezpečné situace. Má podstatně kratší reakční čas a vyšší úroveň schopnosti reagovat - produktivita výroby není omezována, ale naopak může být v jistých případech i vyšší. Komponenty měniče jsou certifikovány dle IEC 61508/SIL2, EN ISO Cat. 3 a PL d. Safety funkce v měniči SINAMICS G120 Safe Torque Off (STO) Safe Stop 1 (SS1) Safe Brake Control (SBC) s jednotkou CU250S-2 v STO v SOS v STO G_D211_XX_00210 t G_D211_XX_00206 SBC G_D211_XX_00276 Benefit Zajistí měnič proti neúmyslnému startu Motor je hlídaný v bezmomentovém stavu (měnič blokovan) Transport kufrů, balíků, dopravníky, apod. Rychlé a bezpečně sledované zastavení měniče, zvláště u zátěží s velkým momentem setrvačnosti Snímač otáček není požadován Extrudery, centrifugy, pily, plničky Pásový dopravník Pila Jeřáb Bezpečné ovládání mechanické brzdy motoru ve stop stavu Prevence proti propadnutí nebo uvolnění zátěže Jeřáby, navíječky Použití Safely Limited Speed (SLS) Safe Direction (SDI) Safe Speed Monitor (SSM) SLS v v G_D211_XX_00208 SDI G_PM21_XX_ G_D211_XX_00209 Benefit Snížení a trvalé sledování rychlosti pohonu při práci na stroji (např. při seřizování) Snímač otáček není požadován Funkce hlídá správný směr otáčení a zamezí pohybu opačným směrem Funkce ovládá bezpečný výstupní signál, který informuje, že měnič pracuje pod nastavenou rychlostí Lisy, kladiva, navíječe, dopravníky, brusky Jeřáby, lisy, odvíječky Obráběcí stroje, dopravníkové linky, vrtačky, frézy, balicí stroje Lis Pick & place stroje Obráběcí stroje Použití 7

8 Aplikačně orientované funkce Jednoduché polohování s EPos Funkce Zabudované procesně orientované polohovací úlohy Lineární a rotační pohyby Absolutní a relativní poloha Nastavitelná rychlost, zrychlení, brždění, vyhlazení křivky Pevný doraz Sledování funkcí Úprava proměnných (např. změna otáček) za chodu Přímé zadání polohy (MDI) Polohování pomocí bloků, trajektorií (až 16 bloků) Nájezd na výchozí polohu (homing) Mód JOG Zákaznický benefit Implementace procesně orientovaných polohovacích úloh s vysokou dynamikou Eliminace dodatečných programovacích modulů jako jsou polohovací jednotky, interface enkodérů a mnoho dalších Čerpadla, ventilátory, kompresory Funkce Vstupy pro teplotní snímače NI1000 / PT1000 Výstupní relé připojitelné na napětí 230 V Autorestart Letmý start Rezonanční kmitočty Kontrola momentu zátěže Hodiny reálného času 4 PID regulátory Hibernační mód Řízení kaskády motorů Přemostění měniče (Bypass) 3 programovatelné časovače 2-/multi-zónové řízení Extended safety mód Aplikačně orientovaný průvodce v ovládacím panelu nebo SW STARTER Zákaznický benefit Přímé připojení snímače bez převodníku Přímé ovládání externích prvků Automatický reset měniče po poruše a opětovný start pohonu Synchronizace měniče na točící se motor bez proudových rázů Eliminace rezonančních oblastí mechanických a potrubních systémů Hlída zavodnění nebo blokování čerpadla, kontroluje řemenový převod u ventilátoru Opatří časovým razítkem alarmy a chybová hlášení až po dobu 5 dní a usnadní tak lepší údržbu systému Otáčky motoru jsou řízeny jako funkce např. teploty, tlaku a navíc lze ovládat klapky regulačních členů klimatizace Měnič je vypínán PID regulátorem pokud je požadovaná rychlost menší než minimální. Dochází k úspoře energie Jedním měničem lze regulovat například tlak v potrubí s použitím až 4 čerpadel, jedno regulujeme, 3 jsou řízeny. Opět šetříme energii a náklady Automatické přemostění měniče v případě maximální rychlosti nebo poruchy měniče 3 nastavitelné časové úseky vhodné např. pro řízení klimatizace Tlak, teplota nebo průtok lze regulovat až ve třech zónách (např. na maximum, minimum, průměr) a to zadáním jednoho nebo dvou požadavků na regulovau veličinu Aktivován při požáru (např. pro zabezpečení bezkouřové zóny pro evakuaci), potlačuje poruchová hlášení, přepíná na autonomní režim s autorestartem Rychlé nastavení měniče i procesních veličin pro konkrétní aplikaci s mateřskou jazykovou podporou a pod dohledem průvodce 8

9 Programy pro kvalitní výběr, uvedení do provozu a řízení měniče SINAMICS G120 nabízí nástroje jak pro vhodný výběr, tak pro komfortní uvedení do provozu, ale i pro následné bezproblémové ovládání. SIZER DT Configurator: Nástroj pro výběr a objednání měniče STARTER, Startdrive SIZER: Nástroj pro efektivní navržení pohonů nebo jejich systémů DT Configurator STARTER, Startdrive: Nástroj pro uvedení do provozu a nastavení měniče Ovládací panely: Intelligent Operator Panel (IOP) Basic Operator Panel (BOP-2) Ovládací panel IOP (Intelligent Operator Panel) BOP-2 (Basic Operator Panel) Rychlé nastavení bez podrobných znalostí měniče Vícenásobné nastavení měničů klonováním Uživatelsky definované nastavení parametrů Klasické aplikace lze jednoduše nastavit pomocí aplikačních průvodců bez důkladné znalosti jednotlivých parametrů Pohodlné nastavení měniče s použitím držáku panelu (handheld) Nastavovaný parametr i jeho hodnotu lze sledovat najednou díky dvouřádkovému displeji Komfortní a intuitivní ovládání Přepínání mezi místním a dálkovým ovládáním přímo na panelu Grafické zobrazení měřených veličin jako tlaku nebo průtoku pomocí bargrafu nebo křivky 2-řádkový displej zobrazuje až 2 procesní veličiny Spoří čas Flexibilita použití Status displej s nastavitelnými fyzikálními jednotkami Grafický displej zobrazuje podpůrné texty, není potřeba dokumentace Možnost update průvodce, firmware a zobrazovacího jazyka přes USB Lze umístit na řídicí jednotku, na dveře rozvaděče nebo do držáku (handheldu) Status displej s vybranými jednotkami Diagnostika pomocí 7-segmentového displeje je velice efektivní Lze umístit na řídicí jednotku nebo na dveře rozvaděče 9

10 Další benefity pro zákazníky Modularita Funkce Jednotlivé díly lze vhodně kombinovat a to i na místě při instalaci Měníte pouze to, co potřebujete Platíte pouze ty funkce, které jsou nezbytné Moduly lze zaměnit bez softwarové reinstalace Výstupní výkon nebo funkce je možno rozšířit i dodatečně změnou komponent Všechny typické aplikace lze pokrýt použitím jednoho typu měniče Zákaznický benefit Nižší náklady nákupní cena cena skladových dílů cena náhradních dílů Rychlá výměna v případě servisního zásahu Dobrá cena a jednoduchý upgrade systému Optimální měnič díky jednoduchému výběru Provázanost s automaty SIMATIC v software Totally Integrated Automation (TIA) Portal Komfortní začlenění měničů do TIA Portal Jedna databáze prvků pro celý projekt Jedna aplikační inženýrská platforma se STEP 7 motion control Diagnostika měniče dostupná automaticky v inženýrském systému, při řízení, pomocí web serveru nebo jako text na HMI panelech Vestavěná funkce TRACE i do SIMATIC S trace se stejným ovládacím rozhraním Snížení nákladů na projektování a zaškolení méně problémů s chybami bez dalších nástrojů Jeden nástroj se všemi informacemi Kratší odezva Komfortní instalace a uvedení do provozu Vestavěný USB port Na výběr dva typy ovládacích panelů s grafickým displejem s dvouřádkovým displejem Výběr panelu dle požadavků na poskytované informace Čtečka paměťové karty MMC Odpojitelná signální i silová svorkovnice On-line přípojení je intuitivní, diagnostika a inženýring poskytují zákaznický komfort Rychlé nastavení bez podrobných znalostí měniče. Minimalizace času na údržbu Bezproblémové nastavení, údržba a diagnostika Jednoduché zálohování nebo nastavení více měničů při servisním zásahu Montáž bez speciálních nástrojů Vyšší spolehlivost Verze push-through pro vysunutí chladiče vně rozvaděče Odvedení ztrátového výkonu do externího chladiče u verze flat Elektronika měniče mimo proud chladícího vzduchu Lakované elektronické díly Široký rozsah napájecího napětí 380 V480 V ± 10 % Použitelný až do okolní teploty 60 C Chladič umístěn mimo elektronické části Odvedení ztrátového výkonu vně rozvaděč spoří místo Podstatně zvyšuje odolnost a spolehlivost Použitelný i v náročných klimatických podmínkách 10

11 Komunikace PROFINET Funkce PROFINET Detekce zařízení v síťi (LLDP) Bezdrátová komunikace Kruhová topologie (MRP, MRPD) PROFIenergy, PROFIsafe, PROFIdrive profily Sdílení zařízení 2 vestavěné PROFINET porty Klasické i bezpečné I/O lze využít i jako distribuované I/O pro jiné automaty Mnoho uzlů a topologií sítě bez zbytečných komponentů Zabudovaná komunikace přímo v měniči Zákaznický benefit PROFINET Rychlá komunikace a nové funkce Vysoká úroveň dostupnosti systému s měniči Kvalitní diagnostika a energetický management Jednoduchá záměna při poruše Liniová struktura bez zbytečných komponentů Nižší náklady na propojení Úspora nákladů Jednoduché použití Méně požadovaných rozhraní Zabudované softwarové funkce Rampy se zaoblením Uzavřená otáčková vazba s funkcemi: Precontrol-rychlá reakce na změnu otáček Droop-distribuce momentu Přizpůsobení parametrů řízení Omezení momentu PID regulátor s pomocným vstupem Volné bloky pro logické a signálové operace CDS/DDS bloky pro řízení různých motorů a více typů ovládání Rampy pro rozjezd/dojezd odděleny a posíleny zaoblením Precizní nastavení rychlosti bez překmitů při častých změnách otáček, distribuce momentu na mechanicky spojených pohonech Optimalizace řízení rychlosti za běhu aplikace Omezení momentu Funkce napínání s uzavřenou smyčkou řízení a doplněná tanečníkem navíjení Rychlé změny typu ovládání lze řešit přímo v měniči, např. rychlá nebo pomalá změna polohy vozíku zakladače Možno přepínat mezi místním a dálkovým ovládáním, použitím různých typů motorů Kvalitní regulace pohonu Charakteristika U/f nastavitelná pro různé typy zátěže, včetně kvadratické a nastavitelné po bodech Funkce pro posílení startovacího momentu Flux Current Control - řízení toku ECO mód s redukcí toku Vectorové řízení včetně nebo bez enkodéru Základní technika řízení pohonů s nízkými požadavky na dynamiku, jako: Pásové dopravníky Mixery, mlýny, odstředivky Odstředivé pumpy Radiální kompresory Vent. Pro motory s nelineární magnetizací Speciální technika řízení měniče s uzavřenou momentovou a rychlostní smyčkou, jako jsou: Kompresory Odstředivky Zakladače Portálové jeřáby Extrudéry 11

12 Technická data Výkonové moduly Označení modulů PM230 IP55 omezené funkce brždění PM230 IP20 omezené funkce brždění Jmenovité napájení 3 AC V ± 10 % Rozsah výkonů HO = Velké přetížení LO = Malé přetížení Vstupní proudy (v závislosti na zátěži motoru a impedanci sítě) Výstupní proud (nutno přepočítat pro teploty) > 40 C (LO) nebo > 50 C (HO) Montážní rozměry (Š x V x H) v mm Velikost AF (hloubka bez řídící jednotky) Zvětšení hloubky po přidání řídící jednotky v mm Zvětšení hloubky po přidáním panelu v mm Shoda dle norem Filtovaný / filtr B: kw (HO) kw (LO) A (HO) A (LO) A (HO) A (LO) kw (HO) kw (LO) A (HO) A (LO) A (HO) A (LO) PM240/PM240-2 IP20 Brždění s externím odporníkem Nefiltrovaný kw (HO) kw (LO) s filtrem kw (HO) kw (LO) PM240 FS A-GX (400 V) nefiltrovaný: 2/ A (HO/LO) PM240 FS B-F (400 V) filtrovaný: 2/ A (HO/LO) PM240 FS A-GX (400 V) nefiltrovaný: A (HO), A (LO) PM240 FS B-F (400 V) filtrovaný: A (HO), A (LO) PM250 IP20 Brždění vracením do sítě Nefiltrovaný kw (HO) kw (LO) s filtrem kw (HO) kw (LO) A (HO) A (LO) A (HO) A (LO) Filtrovaný (výkon v LO): Filtrovaný/nefiltrovaný (výkon v LO): Nefiltrovaný (výkon v LO): Nefiltrovaný A: kw: 154 x 460 x 249 A: kw: 73 x 196 x 182 1) A: kw: 73 x 196 x 165 1) (výkon v LO): B: kw: C: kw: D: kw: E: kw: F: kw: 180 x 540 x x 620 x x 640 x x 751 x x 915 x 416 B: kw: C: kw: 100 x 292 x x 355 x 182 B: 4.0 kw: C: kw: D: kw: E: kw: F: kw: 153 x 270 x x 334 x x 419 x x 499 x x 634 x 316 D: kw: E: kw: F: kw: Filtrovaný, filtr B (výkon v LO): GX: kw: 326 x 1533 x 547 A: kw: 154 x 460 x 249 Filtrovaný (výkon v LO): B: kw: C: kw: D: kw: E: kw: F: kw: 180 x 540 x x 620 x x 640 x x 751 x x 915 x 416 A: kw: B: kw: C: kw: D: kw: E: kw: F: kw: 73 x 196 x 165 1) 153 x 270 x x 334 x x 512 x x 635 x x 934 x CU230P-2: 65 CU240E-2: 46 CU240B-2: 46 BOP-2: 5 IOP: 15 UL 3), CE, c-tick, SEMI F47 BOP-2: 12 IOP: 22 Vyjma FS GX: 0 UL, cul, CE, c-tick, SEMI F47 Směrnice 2006/95/EC CU230P-2: 65 CU240E-2: 46 CU240B-2: 46 CU250S-2: 67 Vyjma FS GX: 0 CE značení Elektrické vlastnosti Jmenovitý kmitočet Hz napájení Přetížení 1.1 x násobek jm. proudu podobu 1 min. s cyklem 5 min (pro LO) 1.5 x násobek jm. proudu podobu 3 s s cyklem 5 min 2) Přetížení 1.5 x násobek jm. proudu podobu 1 min s cyklem 5 min (pro HO) 2.0 x násobek jm. proudu podobu 3 s s cyklem 5 min 2) Přetížení (LO/HO) Trvalý jmenovitý výstupní proud není nutno snižovat, i pokud využíváme přetížení. 2) Výstupní kmitočet Hz (U/f a FCC řízení) Filtrovaný (výkon v LO): C: kw: D: kw: E: kw: F: kw: UL 3), cul 3), CE, c-tick 275 x 419 x x 499 x x 634 x x 334 x x 512 x x 635 x x 934 x 316 Rychlost spínání 4 khz (standardně) or khz (nastavitelné s omezením) 4 khz (standardně) nebo 4 khz khz (s omezením) FS F: 4 khz (standardně) nebo 4 khz... 8 khz (s omezením) Účinnost měniče % % % Elektromagnetická kompatibilita Vestavěný filtr, třída A nebo B dle EN C2 a EN C1 Tabulka 14 Volitelné filtry, třídy A nebo B dle EN Funkce Brždění DC brždění Dynamické, kompaudní a DC brždění, Brždění vracením energie do sítě ovládání mechanické brzdy motoru Připojitelné motory Třífázové indukční motory a třífazové synchronní motory Ochrany Podpětí, přepětí, proudové přetížení, zkrat, zkrat na zem, zablokovaný motor, ochrana proti zablokování, přehřátí motoru, měniče, zamknutí parametrů Krytí IP55 / UL Type 12 IP20 1) Zmenšení hloubky o 53 mm u push-through verze 2) Omezení cyklu u PM230 IP20 od 22 kw (HO a LO) a PM240 od 90 kw (HO), detaily v dokumentaci měniče 3) UL schválení pro velikosti FSD-FSF se schvaluje 12

13 Řídicí jednotky Řídicí jednotky Popis CU230P-2 navržená pro čerpadla, ventilátory, kompresory Aplikačně zaměřená s velkým počtem I/O Hloubka = 65.5 mm CU240B-2 / CU240E-2 navržená pro obecné použití, např. pro dopravníky, mixéry Základní počet I/O Standardní počet I/O + bezpečnostní funkce Rozměry [ŠxVxH] v mm 73 x 199 x x 199 x x 199 x x 199 x 67 Komunikace Modbus RTU a USS CU230P-2 HVAC CU240B-2 CU240E-2, CU240E-2 F CU250S-2 BACnet MS/TP CU230P-2 HVAC CANopen CU230P-2 CAN CU250S-2 CAN PROFIBUS CU230P-2 DP CU240B-2 DP CU240E-2 DP, CU240E-2 DP-F CU250S-2 DP PROFINET CU230P-2 PN CU240E-2 PN, CU240E-2 PN-F CU250S-2 PN USB rozhraní Bezpečnostní funkce dle Category 3 EN nebo SIL2 IEC Seznam bezpečnostních funkcí: STO STO, SS1, SLS, SDI, SSM STO, SBC, SS1 STO, SBC, SS1, SLS, SSM, SDI CU240E-2, DP, PN CU240E-2 F, DP-F, PN-F Elektrické vlastnosti Napájení 24 V DC (Z výkonového modulu nebo externího zdroje) Digitální vstupy Bezpečné digitální vstupy CU240E-2, CU240E-2 DP/PN: 1 CU240E-2 F, CU240E-2 F DP/ PN: 3 3 Analogové vstupy, nastavitelné 2 x (10 až +10 V, 0/4 až 20 ma) 1 x (0/4 až 20 ma, NI1000/PT1000) 1 x (NI1000/PT1000) Digitální výstupy 2 x (relé NO/NC, 250 V AC, 2 A, 30 V DC, 5 A) 1) 1 (relé NO, 30 V DC, 0.5 A) 1 x (10 až +10 V, 0/4 až 20 ma) 1 x (relé NO/NC, 30 V DC, 0.5 A) Analogové výstupy 2 x (0 až 10 V, 0/4 až 20 ma) 1 x (0 až 10 V, 0/4 až 20 ma) Funkce Typ řízení 2 x (10 až +10 V, 0/4 až 20 ma) 1 x (tranzistor, 30 V DC, 0.5 A) 2 x (relé NO/NC, 30 V DC, 0.5 A) 1 x (0 až 10 V, 0/4 až 20 ma) 1 x (0 až 10 V, 0 až 20 ma) CU250S-2 pro specifické aplikace např. extrudery, centrifugy Mnoho I/O, bezpečnostní funkce, snímač otáček Hloubka = 67 mm CU250S-2, DP, PN, CAN CU250S-2, DP, PN, CAN s licencí na SD kartě 1 x (10 až +10 V, 0/4 až 20 ma) 1 x (10 až +10 V, 0/4 až 20 ma) 4 x (tranzistor, 30 V DC, 0.5 A) lze volitelně použít jako dig. vstup 1 x relé: NO: 30 V DC, 0.5 A 2 x relé: NO/NC: 30 V DC, 0.5 A 2 x (0 až 10 V, 0/4 až 20 ma) U/f (lineární, kvadratická, nastavitelná, FFC, ECO), vektorové řízení rychlosti a momentu bez enkodéru Vektorové řízení rychlosti, momentu včetně encoderu Nastavení rychlosti Anologové vstupy, pevně nastavené otáčky (max. 16), motorpotenciometr, komunikační rozhraní, PID kontrolér Minimální, maximální rychlost, rampy se zaoblením, rezonanční frekvence Ochrany Měnič:Přepětí, podpětí, chyba fáze, proudové přetížení, přetížení i 2 t, přehřátí řídící nebo výkonové jednotky, přerušení analogových signálních kabelů, zaznam až 3 chyb/alarmů Motor: sledování teploty včetně nebo bez teplotního senzoru, ochrana před zablokováním a přetočením Pohon: sledování momentu, zavodnění čerpadla, přetržení řemenů apod. Komunikace: chyba telegramu nebo sběrnice Paměť poruch: 8 poruch najednou, každá se značkou provozního času a detailem, až 56 záznamů poruch a alarmů Mechanický design Krytí IP20 Software STARTER, SIZER, DT Configurator x x x x Startdrive x x x Volitelné příslušenství IOP, BOP-2, držák stíněných kabelů, připojení k PC, paměťová karta (MMC nebo SD) 1) Pro systémy dle UL, je doporučeno: přes svorky 18/20 (DO 0 NC) a 23/25 (DO 2 NC) max. 3 A, 30 V DC nebo 2 A, 250 V AC IOP, BOP-2, držák stíněných kabelů, připojení k PC, paměťová karta 13

14 Objednací data Výkonové moduly PM230 Krytí IP20 / IP55 Výkonový modul PM230 je navržen pro regulaci čerpadel, ventilátorů a kompresorů s kvadratickou momentovou charakteristikou. Nemá zabudovanou brzdnou jednotku (pouze pro jednokvadrantové aplikace). PM240 / PM240-2 Krytí IP20 Výkonové moduly PM240 a PM240-2 mají brzdnou jednotku 9) (4-kvadrantové aplikace) a je vhodný pro široké spektrum aplikací. PM250 krytí IP20 Výkonový modul PM250 je navržen pro podobné aplikace jako PM240. Přebytečnou energii vzniklou při brždění vrací do napájecí sítě. (4-kvadrantové aplikace bez použití externího odporníku). Výkonové moduly Výkon 1) Proud 2) jmenovitý N Velikost 3) PM230 krytí IP20 PM230 krytí IP55 PM240 / PM240-2 krytí IP20 PM250 krytí IP20 CU230P-2 a CU240B/E-2 pouze CU230P-2 všechny řídící jednotky všechny řídící jednotky kw hp A Objednací číslo Objednací číslo Objednací číslo Objednací číslo 0,37 0,5 1,3 FSA 6SL3210-1NE11-3 L0 6SL3223-0DE13-7 A0 6SL3210-1PE11-8 L0 8) 0,55 0,75 1,7 6SL3210-1NE11-7 L0 6SL3223-0DE15-5 A0 6SL3210-1PE11-8 L0 8) 0,75 1,0 2,2 6SL3210-1NE12-2 L0 6SL3223-0DE17-5 A0 6SL3210-1PE12-3 L0 8) 1,1 1,5 3,1 6SL3210-1NE13-1 L0 6SL3223-0DE21-1 A0 6SL3210-1PE13-2 L0 8) 1,5 2,0 4,1 6SL3210-1NE14-1 L0 6SL3223-0DE21-5 A0 6SL3210-1PE14-3 L0 8) 2,2 3,0 5,9 6SL3210-1NE15-8 L0 6SL3223-0DE22-2 A0 6SL321-1PE16-1 L0 4)8) 3,0 4,0 7,7 6SL321-1NE17-7 L0 6SL3223-0DE23-0 A0 6SL321-1PE18-0UL0 5)8) 3,0 4,0 7,7 FSB 6SL3224-0BE23-0AA0 6) 4,0 5,0 10,2 6SL3210-1NE21-0 L0 6SL3223-0DE24-0 A0 6SL3224-0BE24-0 A0 5,5 7,5 13,2 6SL3210-1NE21-3 L0 6SL3223-0DE25-5 A0 7, SL321-1NE21-8 L0 6SL3223-0DE27-5 A0 7, FSC 6SL3224-0BE25-5 A0 6SL3225-0BE25-5AA1 11, SL3210-1NE22-6 L0 6SL3223-0DE31-1 A0 6SL3224-0BE27-5 A0 6SL3225-0BE27-5AA1 15, SL3210-1NE23-2 L0 6SL3223-0DE31-5 A0 6SL3224-0BE31-1 A0 6SL3225-0BE31-5AA1 18, SL321-1NE23-8 L0 6SL3223-0DE31-8AA0 6) 18, FSD 6SL3223-0DE31-8BA0 7) 6SL3224-0BE31-5 A0 6SL3225-0BE31-5 A SL3210-1NE24-5 L0 6SL3223-0DE32-2 A0 6SL3224-0BE31-8 A0 6SL3225-0BE31-8 A SL3210-1NE26-0 L0 6SL3223-0DE33-0 A0 6SL3224-0BE32-2 A0 6SL3225-0BE32-2 A FSE 6SL3210-1NE27-5 L0 6SL3223-0DE33-7 A0 6SL3224-0BE33-0 A0 6SL3225-0BE33-0 A SL3210-1NE28-8 L0 6SL3223-0DE34-5 A0 6SL3224-0BE33-7 A0 6SL3225-0BE33-7 A FSF 6SL3210-1NE31-1 L0 6SL3223-0DE35-5 A0 6SL3224-0BE34-5 A0 6SL3225-0BE34-5 A SL3210-1NE31-5 L0 6SL3223-0DE37-5 A0 6SL3224-0BE35-5 A0 6SL3225-0BE35-5 A SL3223-0DE38-8 A0 6SL3224-0BE37-5 A0 6SL3225-0BE37-5 A SL3224-0BE38-8UA SL3224-0BE41-1UA FSGX 6SL3224-0XE41-3UA SL3224-0XE41-6UA SL3224-0XE42-0UA0 Vestavěný filtr: Bez filtru U U U Třída A (pro TN systémy) A A A A Třída B (pro TN systémy) B Verze chladiče: Standardní 0 0 Push-through 1 1 1) Výkon s přetížením LO. Obecně doporučen pro aplikace s kvadratickou charakteristikou momentu jako jsou čerpadla, ventilátory a kompresory. Přetížení HO je doporučeno pro aplikace s konstantní zátěží jako jsou dopravníky. Podrobnosti naleznete v katalogu D ) proudové hodnoty pro 400V napájení 3) výstupní tlumivka pro PM230 IP20 od 22 kw 4) push-through verze je dostupná pouze s filtrem 5) nefiltrovaná verze 6) vestavěný filtr třídy A 7) vestavěný filtr třídy B 8) použijte síťovou tlumivku a brzdný rezistor pro G120C dle katalogu D31 9) velikost FS GX je nutno doplnit brzdným spínačem

15 Řídicí jednotky CU230P-2 Řídící jednotky CU230P-2 jsou navrženy se speciálními funkcemi pro aplikace s čerpadly, ventilátory a kompresory. CU240B-2 / CU240E-2 Řídící jednotky CU240B-2 / CU240E-2 jsou navrženy pro široké spektrum aplikací. Lze je použít např. ve strojírenském průmyslu u dopravníků, mixérů a extrudérů. CU250S-2 Řídící jednotky CU250S-2 jsou navrženy pro aplikace se snímačem otáček, pro polohování a při požadavku na velký počet I/O. Řídicí jednotky Vstupy Výstupy Bezpečnostní funkce Bezpečné digitální vstupy Typ komunikace Označení jednotky Objednací číslo CU230P-2 specialista pro čerpadla, ventilátory, kompresory, vodohospodářství, vybavení budov 6 x DI 3 x DOUT RS485/USS/Modbus RTU/ CU230P-2 HVAC 6SL3243-0BB30-1HA2 4 x AIN 2 x AOUT BACnet MS/TP PROFIBUS DP CU230P-2 DP 6SL3243-0BB30-1PA2 PROFINET CU230P-2 PN 6SL3243-0BB30-1FA0 CANopen CU230P-2 CAN 6SL3243-0BB30-1CA2 CU240B-2 - pro základní aplikace 4 x DI 1 x AIN 1 x DOUT 1 x AOUT RS485/USS/Modbus RTU CU240B-2 6SL3244-0BB00-1BA1 PROFIBUS DP CU240B-2 DP 6SL3244-0BB00-1PA1 CU240E-2 - pro standardní aplikace s podporou bezpečnostních funkcí u definovaných typů. Vhodné pro dopravníky a mixéry. 6 x DI 3 x DOUT STO 1x F-DI RS485/USS/ CU240E-2 6SL3244-0BB12-1BA1 2 xain 2 x AOUT Modbus RTU PROFIBUS DP CU240E-2 DP 6SL3244-0BB12-1PA1 PROFINET CU240E-2 PN 6SL3244-0BB12-1FA0 STO, SS1, SLS, SSM, SDI 3x F-DI RS485/USS/ Modbus RTU CU240E-2-F 6SL3244-0BB13-1BA1 PROFIBUS DP CU240E-2 DP-F 6SL3244-0BB13-1PA1 PROFINET CU240E-2 PN-F 6SL3244-0BB13-1FA0 CU250S-2 pro speciální aplikace s otáčkovým snímačem, pro jednoduché polohování. např. extrudery a centrifugy. 11 x DI 2 x AIN 7 x DOUT 2 x AOUT STO, SBC, SS1 Volitelná licence pro CU250S-2 Safety technology = rozšířené bezpečnostní funkce Volitelná licence pro CU250S-2 Polohování Volitelná licence pro CU250S-2 Safety technology a polohování 3 x F-DI, 1 x F-DO RS485/USS / CU250S-2 6SL3246-0BA22-1BA0 Modbus RTU PROFIBUS DP CU250S-2 DP 6SL3246-0BA22-1PA0 PROFINET CU250S-2 PN 6SL3246-0BA22-1FA0 CANopen CU250S-2 CAN 6SL3246-0BA22-1CA0 SINAMICS SD karta 512 MB Licence Extended safety SINAMICS SD karta 512 MB Licence polohování SINAMICS SD karta 512 MB Licence Extended safety + polohování 6SL3054-4AG00-2AA0-Z F01 6SL3054-4AG00-2AA0-Z E01 6SL3054-4AG00-2AA0-Z F01+E01 Volitelné komponenty Popis Inteligentní panel (IOP) Držák panelu IOP (handheld), krytí IP54 Základní panel (BOP-2) Dveřní sada IOP/BOP-2 Krytka otvoru pro panel na PM230 IP55 SINAMICS paměťová karta (SD) 512 MByte Relé mechanické brzdy motoru Bezpečné relé mechanické brzdy motoru Kit pro připojení k PC Objednací číslo 6SL3255-0AA00-4JA0 6SL3255-0AA00-4HA0 6SL3255-0AA00-4CA1 6SL3256-0AP00-0JA0 6SL3256-1BA00-0AA0 6ES7954-8LB01-0AA0 6SL3252-0BB00-0AA0 6SL3252-0BB01-0AA0 6SL3255-0AA00-2CA0 Sada pro upevnění stínění silových kabelů pro výkonové moduly Objednací číslo Velikost FSA 6SL3262-1AA00-0BA0 Velikost FSB 6SL3262-1AB00-0DA0 Velikost FSC 6SL3262-1AC00-0DA0 Velikost FSD a FSE 6SL3262-1AD00-0DA0 Velikost FSF 6SL3262-1AF00-0DA0 Sada pro upevnění stínění signálních kabelů pro řídící jednotky 1) CU230P-2 (HVAC, CAN, DP) 6SL3264-1EA00-0FA0 2) CU240B-2, CU240E-2, CU240E-2 F (USS, DP) 6SL3264-1EA00-0HA0 3) CU230P-2 PN, CU240E-2 PN, CU240E-2 PN-F 6SL3264-1EA00-0HB0 4) CU250S-2 (USS, CAN, DP, PN) 6SL3264-1EA00-0LA0 Programy pro uvedení do provozu, nastavení, ovládání a diagnostiku STARTER na DVD-ROM 6SL3072-0AA00-0AG0 Startdrive na DVD-ROM 6SL3072-4CA02-1XG0 15

16 Více k tématu IDS Využijte všechny možnosti Integrated Drive Systems (IDS) Zvyšte svůj náskok před konkurencí a využijte času k tvorbě zisku. Vstup na web Integrated Drive Systems Navštivte naše stránky z mobilu! Sledujte novinky na: Siemens, s. r. o. Sektor Industry Divize Drive Technologies Kancelář Brno, Olomoucká 7/ Brno, Česká Republika Změny vyhrazeny Přeloženo z originálu 03 / 2013 Siemens, s.r.o. 8/2013 Informace obsažené v této brožuře obsahují obecný popis vlastností produktu, které se nemusí v takto popsané formě vždy shodovat s konkrétním použitím nebo se mohou měnit v důsledku dalšího vývoje. Požadované technické vlastnosti jsou závazné pouze v okamžiku uzavření smlouvy, kdy budou jasně dohodnuty. Všechna označení produktu mohou být obchodní známkou či obchodním názvem firmy SIEMENS AG nebo jejích dodavatelů, jejichž použití třetí stranou pro vlastní účely může být porušením práv vlastníka.