Měniče SINAMICS. Malé, velké, chytré, speciální, pro kvalitní pohony. Unrestricted / Siemens AG All Rights Reserved.

Transkript

2 Úvod Ing. Vladimír Mýlek Technicko-obchodní podpora RC-CZ DF MC GMC 28.října 150/ Ostrava Tel.: Fax: Mobil: Strana 2

3 Obsah Integrace měničů do PCS 7 Přehled měničů Nástroje pro výběr měničů Strana 3

4 Dva světy: Pohony Automatice PCS7 Industrial Ethernet / MPI Vertickální integrace pomocí ROUTINGU PROFIBUS DP 1 PROFIBUS DP 2 PROFINET STEP 7/ TIA Portal STARTER/ STARTDRIVE DriveES Horizontalní integrace pomocí PROFIBUS/PROFINET Strana 4

5 a jejich propojení = Drive Engineering System (Drive ES) Drive ES Basic Nastavení a diagnostika všech měničů SIEMENS STARTER DriveMonitor SimoCom A SimoCom U Drive ES SIMATIC Integruje do programu knihovny pro komunikaci s měničem Drive ES PCS 7 Integrace měničů pomocí obrazovek (faceplates) SIMATIC CPUs Služba Software Update Programování PLC SIEMENS měniče Strana 5

6 Drive Engineering System (Drive ES) - přehled Komunikace Nastavení Drive ES PCS 7 classic/ APL Drive ES SIMATIC Drive ES Basic - DriveMonitor - SimoCom U - SimoCom A - STARTER STARTER >= V4.3.2 obsahuje bezplatně pro STEP7: - MICROMASTER 4 - SINAMICS Startdrive - SINAMICS G omezeně Sinamics S SINAMICS DCC Programování funkcí v měniči pomocí CFC Obsaženy v TIA-Portal (V13) Strana 6

7 Drive ES PCS7 podpora měničů Siemens pro PCS7 Drive ES PCS 7 Faceplates OS ES Drive ES Basic/ STARTER Drive ES PCS 7 funkční bloky AS SIMATIC S7-400 MICRO- MASTER Standard Drives SINAMICS G110D G120 SIMOREG/SINAMICS DC-MASTER MASTERDRIVES Vector Motion Control Control SINAMICS S120 SINAMICS G130/G150 Strana 7

8 Jak nastavit v PCS7 podporu pro měniče Siemens? Popis a doporučená zapojení včetně Drive ES PCS7: Popis a doporučená zapojení bez Drive ES PCS7: Haupt-Ventil V4711 Strana 8 SINAMICS G / S

9 Měniče SINAMICS Kompletní portfolio s podporou mnoha funkcí Společné nástroje: DT-konfigurátor výběr a specifikace SIZER výpočet, výběr, sestava, technická data, rozměry STARTER a Startdrive nastavení, optimalizace, diagnostika Strana 9

10 SINAMICS S150 rekuperační skříňový měnič SINAMICS DCM - škálovatelný DC měnič SINAMICS S150 SINAMICS DCM / Skříň Skříň Kompakt, skříň Jednoosé pohony s rekuperací velkých výkonů DC měnič Energetika Široká škála aplikací IP20 (IP21, IP23, IP43, IP54) IP00 IP54 3 AC V: kw 3 AC V: 75 1,200 kw 1AC 85 V 3 AC 950 V: 6 2,508 kw (parallel connection up to 30 MW) Vektorové/servo řízení, momentové řízení, U/f řízení, zpětná vazba ze snímače nebo snímačů Řízení rychlosti a momentu Specialisté Strana 10

11 SINAMICS G univerzální měniče pro vyšší výkony SINAMICS G130 SINAMICS G150 SINAMICS G180 Šasi Skříň Kompakt i skříň Univerzální měnič pro vysoké výkony Univerzální měnič pro vysoké výkony Měnič pro oblasti chemického a petrochemického průmyslu Průmyslová výroba a procesní průmysl Průmyslová výroba a procesní průmysl Robustní konstrukce a univerzální použití IP00 / IP20 IP20 IP54 IP20 IP54 3 AC V: kw 3 AC V: kw 3 AC V: kw 3 AC V: kw 3 AC V: 110 1,000 kw 3 AC V: 75 2,700 kw 3 AC V: 2.2 4,100 kw 3 AC V: 2.2 5,300 kw 3 AC V: 2.6 6,600 kw 3 AC V: 7.5 6,600 kw Vektorové řízení, momentové řízení, U/f řízení, zpětná vazba ze snímače Vektorové řízení, momentové řízení, U/f řízení, zpětná vazba ze snímače SINAMICS pro větší výkony Vektorové řízení, momentové řízení, U/f řízení, zpětná vazba ze snímače Strana 11

12 SINAMICS S120 měniče pro náročné pohony SINAMICS S120 AC/DC a DC/AC pohony SINAMICS S120 Skříně Kniha Šasi Skříň Modulární systém měničů pro sofistikované jedno a víceosé pohony Výroba strojů Výrobní haly IP20 IP00, IP20, volitelně: IP 43 IP20 (IP21, 23, 43, 54) AC V: kw 3 AC V: 110 3,000 kw 3 AC V: 75 4,500 kw 3 AC V: 1.6 3,000 kw 3 AC V: 75 4,500 kw Vektorové/servo řízení, momentové řízení, U/f řízení, zpětná vazba ze snímače nebo snímačů Specialisté Strana 12

13 SINAMICS S120 škálovatelná, modulární architektura Příklad modulární koncepce měniče ve víceosém systému na bází konstrukce kniha s měničem Sinamics S120. HMI PLC (Profidrive-profil) DRIVE-CLiQ CU320 Line Module Motor Modul Motor Modul Motor Modul Motor Modul TM31 SMC10/ SMC20 SMC30 Digital-/Analogue- I/Os Motor s DRIVE-CLiQ-Interface Motor bez DRIVE-CLiQ- Interface Encoder s DRIVE-CLiQ- Interface Běžný encoder (TTL/HTL) Strana 13

14 SINAMICS S110 Specialista pro jednosé polohování Kompaktní měnič s AC/AC výkonovou jednotkou pro polohování v jednoosých aplikacích se synchronními i asynchronními motory. Vlastnosti Servo řízení Výkonový rozsah kw Bezpečnostní funkce Epos zabudované funkce pro polohování Komunikace a jednoché připojení do systému řízení s PLC přes PROFIBUS, PROFINET, CANopen Strana 14

15 SINAMICS G110 Nejmenší měnič pro jednoduché aplikace Typicky použitelný pro dopravníky, čerpadla, ventilátory, garážová vrata a reklamní billboardy Vlastnosti Jednoduše instalovatelný Rychlé nastavitelný Silové vývody jako u stykače Nastavení a klonování pomocí panelu BOP Verze pro montáž na chladič Nízká cena Výkon: 0.12 kw 3 kw Napájení: 1x V (± 10%) Řízení: U/f Strana 15

16 Sinamics V20 Výkon: Napětí: Řízení: kW / 0,37-15kW 1AC 230V / 3AC 400V V/f,V 2 /f,fcc Zapojení měniče Celosvětově prodáno více než ks Každých 10 minut / 1ks Video: Strana 16

17 SINAMICS G110D Vlastnosti: Výkon: 370W až 7,5kW Napájení: 3x 400V Napětí motoru: 3 x 400V Dvě verze: S hlavním vypínačem Bez hlavního vypínače Použití: Dopravníky Jednoduché zakládače Pohyblivé schody Transportní systémy Výhody: Odolnost Vybavenost Komfort údržby Strana 17

18 SINAMICS G120D Vlastnosti: Výkon: 370W až 7,5KW Napájení: 3x 400V Napětí motoru: 3 x 400V Rekuperace PROFIBUS / PROFINET Bezpečnostní funkce Použití: Výhody: Vertikální zdvihy a zakladače Akcelerované dopravníky Zařízení s velkou setrvačnosti Odolnost Funkce Rozměry Přesné řízení pojezdu Strana 18

19 SINAMICS G110M Měnič pro distribuované pohony s motorpřevodovkami SIMOGEAR Modulární měnič v krytí IP66 je namontován na převodovku SIMOGEAR s motorem SIMOTICS GP. Tato sestava je určena pro malé dopravníky v průmyslových podnicích. Vlastnosti Výkonový rozsah 0,37 kw - 4 kw Místní nastavení pomocí DIP switch, také přes rozhraní USB nebo IOP Bezpečnostní funkce (STO přes F-DI nebo přes PROFIsafe) Specifické funkce pro dopravníky Integrace do TIA (Totally Integrated Automation) a IDS (Integrated Drive Systems) Uvolněno k prodeji: Strana 19

20 SINAMICS G120C univerzální měnič do 18,5kW/400V Parametry 3AC V -20% +10% 0, ,5kW Vlastnosti Krytí IP20/UL Volitelně zabudovaný filtr pro instalace dle ČSN EN C2 (Filtr třídy A) Odpojitelné svorkovnice motoru a napájení Boční montáž bez mezery a omezení výkonu Vstupní tlumivka (volitelně) pro snížení proudových rázů Brzdná jednotka dimenzována na trvalé brzdění jmenovitým proudem zátěže Ochranné lakování DPS Vektorové řízení, U/f řízení, FCC řízení, ECO funkce Zabudované bezpečnostní funkce STO Panely IOP a BOP-2 (volitelně) s možnosti montáže na dveře rozvaděče Strana 20

21 SINAMICS G120P Kompakt, šasi i skříň Specialista na čerpadla, ventilátory a kompresory Standardní měnič s průvodcem pro jednoduché nastavení. Požívaný nejčastěji pro klimatizace budov, ve vodárenském a procesním průmyslu. Nový katalog D35 Vlastnosti Výkonový rozsah: 0, (400) kw Mnoho zabudovaných funkcí pro doporučené oblasti použití Vybaven funkčními bloky pro flexibilní nastavení Úsporný a robustní Komunikace: PROFIBUS DP, PROFINET,CANopen, USS/Modbus RTU, BacNet MS/TP Vestavné jednotky IP20 Nástěnné jednotky IP55, Skříně SINAMICS G120P kw 400V 0, , PM230 / PM240 PM330 PM230 - IP55 G120P Skříň Rozšíření Rozšíření Strana 21

22 SINAMICS G120 modulární měnič Modulární koncept: Výkonový modul Řídící jednotka Ovládací panel Napájení: 230V 400V 500V 690V Výkon: 0, kw Strana 22

23 G120 přehled CU Levná Univerzální Speciální PFC Přesné řízení + více I/O + STO v základu + více I/O + další rozhraní a funkce + více I/O + snímač otáček + EPOS CU250S-2 CU240E-2 CU230P-2 11xDI, 4DI/DO 3xDO, PTC, ENC, 2xAI, 2xAO, IN24V CU240B-2 4xDI, 1xDO, PTC, 1x AI, 1xAO, IN24V Základní - I/O vybavení Komunikace USS nebo Profibus DP Slot pro MMC kartu 6xDI, 3xDO, PTC, 2x AI, 2xAO, IN24V Rozšířená výbava I/O STO v základu Volitelně další bezpečnostní funkce Komunikace USS, Profinet, Profibus Slot pro MMC kartu 6xDI, 3xDO, PTC, 4x AI, 2xAO, IN24V Více I/O, např. AIN Hodiny, funkce USS, BACnet MS/TP, ModBus, CANopen, Profinet, Profibus Slot pro MMC kartu Zpětná otáčková vazba Vektorové řízení EPOS volitelně Bezpečnostní funkce (STO, SS1, SBC) a další volitelně Profinet / Profibus / CAN / USS-MODBUS Strana 23

24 G120 Výkonové jednotky, přehled Do 75/90kW Nízké THD + Mohutnější Do 250kW Univerzální Do 90kW + Vracení do sítě + Nízký obsah harmonických + Menší rozměry + Zabudovaný sinus filtr + Malé rozměry Do 55kW + Vysoká spínací frekvence (16 khz) + 690V + Brzdný spínač + Větší dynamika pohonu PM230/IP20 Rekuperace PM260 PM250 PM230/IP55 Bez dynamické brzdy Doporučeno pro PFC Nízký neharmonický odběr IP 54/IP20 PM240 PM240-2 Zabudovaný brzdný spínač Pro dynamičtější aplikace Vracení energie do sítě Pro dynamické pohony s častým brzděním Redukuje spotřebu energie Vracení energie do sítě Vysoká spínací frekvence a zabudované sinus filtry na výstupu Špičkové výkonové spínače na bázi Silicon Carbide Redukuje spotřebu energie 690V Strana 24

25 IOP + FW1.5 Objednací číslo: 6SL3255-0AA00-4JA1 Nová verze panelu IOP s vylepšeným FW i HW pro všechny řídící jednotky měničů Sinamics G120/G120P/G120C/G120D Přepnutí displeje do inverzního zobrazení, rychlejší odezva průvodce a editace Úprava menu parametry, diagnostika - přidán status pro komunikace, upravený help Předváděcí mód při osazení do Handheld (ESC+INFO při zapnutí) Technická a instalační data: FW update: Návod: IOP a čeština, na novém hardware a s novými funkcemi! Strana 25

26 CM240NE modul pro Ex Rozšíření měniče Sinamics G120 speciálním modulem CM240NE pro chemický průmysl. CM240NE se montuje na sestavu řídící jednotky CU250S-2 DP + PM2x0 a má certifikaci u PTB Vlastnosti CM240NE: Isolovaný vstup pro připojení PTC v motoru se svorkovnicí dle NAMUR NE37 (12kV, 14mm, EN ) Certifikované odpojení od sítě (dle 94/9/EC, ATEX) bez použití stykače na přívodu Použití STO jako blokování Izolované 2 analogové výstupy proud, otáčky a jeden analogový vstup pro zadání otáček Uvolněno k prodeji: Strana 26

27 Měniče SINAMICS Safety Integrated bezpečnostní funkce Bezpečnostní funkce měničů SINAMICS, které jsou integrovány do měniče lze hrubě rozdělit na 2 části: Funkce bezpečného zastavení pohonu bez požadavku na odpojení od napájení Funkce sledující dodržení bezpečné rychlosti Funkce jsou certifikovány dle: IEC 61508/SIL 2, EN ISO Cat. 3 and PL d. Pro začátečníky: Strana 27

28 Nastavení měniče a diagnostika s programem STARTER STARTER je nástroj pro nastavení a diagnostiku téměř všech měničů SINAMICS. Nabízí tyto možnosti: Nastavení měniče pomocí průvodců a grafických masek. Seznam parametrů pro vyladění aplikace. Testovací a diagnostické funkce včetně grafického rozhraní osciloskopu. Konfigurace v režimu on-line / off-line. Komunikace s měničem přes širokou škálu rozhraní včetně BUS a USB. Zálohy nastavení a sériové nastavení. Použití scriptů při nastavení aplikací Porovnání parametrů Strana 28

29 Nastavení měniče a diagnostika s programem Startdrive - TIA Portal integrace SINAMICS Startdrive integruje svět měničů SINAMICS G120 do světa automatizace v programu the TIA Portal (Totally Integrated Automation Portal). Aktuálně verze V13. Jeden nástroj pro nastavení PLC, HMI i měničů: Diagnostika měniče bez nutnosti programování PLC Programování PLC, HMI i měniče v jednom grafickém prostředí Diagnostické funkce a osciloskop společné pro automatizaci i pohony Grafické prostředí s podporou : drag & drop, knihoven Průvodců Benefity: Šetří čas, minimalizuje chyby, urychluje zaškolení. Strana 29

30 Navrhněte pohon pomocí SIZER SIZER Vám nabídne pomoc při: Definování požadavků na mechaniku pohonu Výběr měniče, motoru a převodovky Specifikaci volitelných komponent Navržení regulační smyčky SIZER Vám připraví dokumentaci: Výpočty a grafy Rozměrové listy Výpočet spotřeby a ztrát Kalkulaci vytížení jednotek a požadavků na napájení Výpočet harmonických Rozpisku součástek Strana 30

31 Výběr a data měničů pomocí DT- konfigurátoru Vyberte si nejlepší řešení pohonu přes internet Použijte matrici aplikace a matrici měničů pro výběr vhodné řady měničů Specifikujte požadavky na detaily a nástroj Vám vybere vhodný typ Vygenerujte si 2D/3D modely, datové listy a návody Objednejte přes internetový obchod Strana 31

32 Ceník a konfigurátor měničů Andromeda Sinamics G120 / G120C / G120P Sinamics G110 / V20 Sinamics G110D / G120D Sinamics S110D servo Ceník Konfigurátor Rozměry Zapojení Kontakty Aktualizace z internetu Strana 32

33 Nástroje technické a obchodní podpory ve smartmobilu Sinamics Selector výběr měniče Industry Online Support Výběr Objednací čísla Uložení Odeslání em Technická podpora Manuály Download Update Certifikaty Životní cykl Čtečka barkódů Sinamics Support Siemens Industry References Seznam referencí Převod Hz na RPM Chyby, popis, náprava Kontakty do zahraničí Videa Strana 33

34 Všechny Standardní Aplikace jsou k dispozici na Siemens Industry Online Support (SIOS): Aplikací celkem : 222 Bražovní aplikace : 102 GMC Aplikace : 120 Strana 34

35 Youtube video návody, prezentace Strana 35

36 Spočítejte energetické úspory pomocí SinaSave SinaSave Vám pomůže kalkulovat úspory energie! Výpočet potenciálu úspory energie nasazením měničů SINAMICS a motoru SIMOTICS Kalkulace návratnosti investic Podpora jednotek a jazyků Dostupná jako webová aplikace Strana 36

37 Energetické úspory ve smartmobilu Simotics EE - Comparator Porovnejte motory IE1-IE3 a doporučte je zákazníkovi. Obsahuje: Celosvětový popis podmínek pro náběh úsporných motorů Kalkulaci úspor a návratnosti investic Strana 37