Příklad využití robotického manipulátoru
|
|
- Richard Štěpánek
- před 7 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 Fakulta pedagogická Katedra technické výchovy Příklad využití robotického manipulátoru Jan Čermák Aleš Křivánek
2 Úvod Úkolem této práce bylo ukázat si na jednoduchém příkladu možnosti použití robotického manipulátoru (robotické ruky). Konkrétně se jedná o typ AL5D od firmy Lynxmotion. Ukážeme si zde programovací prostředí přímo od výrobce (RIOS SSC-32) a uvedeme jednoduchý návod, jak si obdobný program naprogramovat. Dále také uvedeme možnosti dalšího rozšíření našeho robota, u našeho konkrétně o bezdrátovou kameru snímající pohyb ruky. Cíle Seznámení s robotickými stavebnicemi firmy Lynxmotion Představení robotické ruky AL5D Představení jednoduché úlohy pro tuto ruku Naprogramování úlohu s ukázkami softwarového prostředí Závěrečné odzkoušení Krátce o Lynxmotion Firmy byla založena v roce 1995 a cílem jejího snažení bylo vytvořit jednoduchého robota použitelného pro výuku na školách. V této době prakticky neexistovala použitelná stavebnice robota. Dnes nabízí výrobce mnoho variant různě složitých stavebnic. Od jednoduchých robotických paží až po Hexapody (chodící pavouk). Na svých stránkách nabízí výrobce množství rozsáhlých obrazových návodů pro sestavení i pro práci s roboty. Navíc kolem stavebnic robotů tohoto výrobců vznikla široká komunita uživatelů, která se ráda dělí o svoji poznatky a tipy na veřejně přístupných fórech. V této práci jsme se zaměřili právě na robotickou ruku, neboť se jí podařilo naší katedře zakoupit a také je díky svojí jednoduchosti nejlépe použitelná pro výuku na základní škole. Odkazy na internet: Stánky výrobce Stránky s hotovými projekty Stránky s fórem
3 Představení naší ruky Tato model nabízí rotaci hlavní základny, pohyb kloubu, celého ramene, pohyblivé a otočné zápěstí a funkční chapadlo pro úchop předmětů. Celá ruka dorazila v rozloženém stavu museli jsme si jí komplet sestavit. Nebylo to rozhodně nějak jednoduché. Výrobce nedodává návod, je k dispozici online na webu. Nevýhodou, že některé součástky a postupy ne zcela souhlasili s naší stavebnicí a návod byl ne vždy zcela jednoznačný. V tom by se mohl výrobce trochu polepšit. Po sestavení jsme celou ruku přišroubovali na dřevěnou desku, na kterou jsme nalepili žlutý papír, na který si můžeme namalovat obrysy předmětů, které budeme rukou přemisťovat. Obrázek 1: Celkový pohled na ruku přišroubovanou k desce Po celkovém sestavení a oživení jsme ještě přidali na úchopovou ruku bezdrátovou kameru pro snímání pohybu. K tomu jsme využili stavební prvky ze stavebnice Merkur. Jak je vidět, ruka nabízí mnoho možností pro další rozšíření. A toto je pouze jedno z nich. 3
4 Obrázek 2: Detail na úchopovou část s kamerou Obrázek 3: Naše ruka právě uchopuje krabičku od sirek 4
5 Obrázek 4: Přemisťování objektu Obrázek 5: Závěrečné ukládání krabičky na místo určení 5
6 Řešení úlohy přemístění krabičky od sirek Pro začátek jsme dostali za úkol jednoduchou věc, a to sice přemístit krabičku od sirek z bodu 1 do bodu 2. Oba dva body jsme si nakreslily na žlutý papír, který jsme si předtím přilepili na dřevěnou desku s robotem. Nyní už tedy zbývalo si celou úlohu naprogramovat. Na obsluhu všech robotických rukou firmy Lynxmotion slouží jejich vlastní obslužná aplikace RIOS (Robotic arm Interactive Operating Systém) / SSC-32 Arm Control Software. Na www stránkách je volba na stažení. Doporučujeme často kontrolovat kvůli aktualizacím. Robota můžeme připojit k počítači přes sériové rozhraní. Nově se také nabízí možnost propojení přes port USB. Další možností, jak externě ovládat některé funkce RIOSu je založit si vlastní socket server, přes který s aplikací komunikujeme pomocí sítě (LAN i WAN). Přes internet tedy můžeme otevírat a spouštět projekty a sekvence. Můžeme také načítat hodnoty ze vstupních senzorů či číst stavy všech čidel a poloh serv. Zde uvádím některé příkazy: <sequence_list:play> <project_select:projectname>"; "<project_select:l6-demo 02 DistYBa>" "<input_value:#input>" "<input_scan:on>" A mnoho dalších. Podrobný popis je v manuálu na software RIOS, který je volně ke stažení na stránkách výrobce. V tomto softwaru si můžeme vybrat ze 2 možností programování. Můžeme psát program pomocí příkazů rovnou do příkazového řádku. Využívá se modifikovaná verze programovacího jazyka BASIC. Máme tedy k dispozici klasické podmínky a cykly se syntaxí např.: If - then, for next a do while. Toto řešení je sice náročnější na zvládnutí programovacího jazyka, ale má jednu velikou výhodu, a to sice, že k robotu lze dokoupit programovací zařízení, z kterého si poté program čte, tudíž není potřeba k obsluze počítač a program se může spustit přímo. 6
7 V našem případě jsme si zvolili 2. možnost, neboť ta je jednodušší a splňuje tedy požadavky pro využití ve výuce na ZŠ. Naprogramovali jsme si tedy robota ve vizuálním prostředí programu RIOS. Obrázek 6: Úvodní obrazovka programu Takto vypadá úvodní obrazovka po spuštění programu. Můžeme si vybrat hned z několika voleb. Vpravo vidíme výběr komunikačního portu, Dole vidíme tlačítka pro spuštění socket-serveru, případě klienta na druhé straně pro komunikaci s ním. V panelu nalevo s názvem Configuration vidíme několik voleb pro celkové nastavení a kalibraci robota. Některé volby si nyní podrobněji popíšeme. Začneme s volbou All=15mS. 7
8 All=15mS Obrázek 7: Nulování robotické ruky Po kliknutí na tlačítko Test se vyšle 1,5mS impuls do všech serv a ty se tím uvedou do základní pozice. Když je ruka správně nastavená a zkalibrovaná, měla by se uvést do tvaru, který vidíme na obrázku. Pokud ne, musíme provést opětovné nastavení. 8
9 SSC-32 Obrázek 8: Konfigurace robota a softwaru V tomto okně se provádí veškeré počáteční nastavení a kalibrování robota. Vidíme zde všechna serva, která jsou aktuálně zapojená a slouží k provádění pohybu. A právě ty musíme napřed přesně kalibrovat. To se provádí takto: Posuvník 1 nastavíme doprostřed Základnu robota nastavíme manuálně opatrně doprostřed Zatrhneme Checkbox 1 Enable Nyní posunujeme posuvníkem pomalu nahoru, když dojdeme do mezní hodnoty, musí být základna otočena přesně o 90 napravo. Když není, nastavíme hodnotami Min Pos a Min Deg správné hodnoty. To samé provedeme i pro pravou stranu Obdobně budeme pokračovat s kalibrací pro všechna zbývající serva (klouby). 9
10 Profil nastavení si můžeme uložit a po každém dalším spuštění si ho načíst. Takže kalibraci stačí provést pouze jednou. 10
11 Arm Obrázek 9: Nastavení geometrie ruky V tomto okně lze individuálně nastavovat geometrii ruky, včetně kompenzace gravitace (udržuje ruku v pořád stejné pozici vyžaduje napájení. V našem případě jsme použili Quick arm selektor (tlačítko Arm ). Zde jsou již předpřipravené profil y geometrie pro všechny aktuálně dodávané robotické ruce. Vybrali jsme tedy model AL5D. XYZ sys Pod touto volbou si můžeme zvolit jiný souřadnicový systém. My jsme vše nechali stejné. 11
12 Moves A nyní, když máme našeho robota nastaveného a připraveného k použití, přichází na řadu to hlavní, a to sice naprogramovat si vlastní příklad. Klikneme tedy na tlačítko Moves. Obrázek 10: Okno pro programování Po stisknutí tlačítka Joystick můžeme ruku ovládat i joystickem připojeným k počítači. Čím více obsahuje os, tím lépe. Můžeme ovládat současně více funkcí ruky. Ale je nutné zmínit, že přesnost ovládání není velká a chce to opakovat více pokusů k uchopení jednoho předmětu. Celé okno je rozděleno do několika částí. V horní části vidíme polohy a geometrii celé ruky, zatímco v dolní části máme volby pro výběr projektu a pro programování jednotlivých kroků našeho programu. Můžeme si zde také zapínat a vypínat jednotlivé vstupy, které chceme použít. Nakonec tlačítkem Play se nám otevře nové okno s rozšiřujícími volbami pro spuštění programu či sekvence. My se nyní zaměříme na vytvoření vlastního projektu 12
13 Obrázek 11: Volby pro ovládání projektu Tlačítkem + si vytvoříme nový projekt, který si pojmenujeme. Ten se nám poté bude spolu s dalšími projekty zobrazovat pod vysouvací nabídkou. Kliknutím na název se nám projekt načte. Nyní si opět tlačítkem + ve volbě sekvence přidáváme jednotlivé kroky, které s robotem chceme provádět. Doporučuji volit kroky co nejmenší, aby šly poté snadno opravit či změnit. Jednotlivým krokem rozumějte například otočení celé ruky o 30, sevření ruky, zvednutí předmětu apod. Z toho vyplývá, že musíme mít postup dopředu promyšlený a připravený, aby programování probíhalo co možná nejplynuleji. V našem případě jsme si tedy na žlutý papír na podkladové desce namalovaly 2 místa. Jedno, z kterého budeme krabičku od sirek sbírat a druhou, kam ji budeme pokládat. Nyní nám již tedy nic nebrání tomu, abychom začali s postupnými kroky. Kroky můžeme vykonávat pomocí joysticku, což ale nepovažuji za vhodné, neboť jsou pohyby nepřesné a trhané. Proto je lepší každý krok zadávat softwarem. Více již ukázka. Obrázek 12: Nabídka pro zadávání kroků Zde vidíme jednotlivé tlačítky pro všechny osy (čili jednotlivá serva), které můžeme ovládat po krocích. Jelikož je zde hodně možností, doporučuji si ovládání důkladně vyzkoušet a zažít, abychom nemuseli naše snažení několikrát opakovat kvůli překliknutí. Dle ikonek, lze poznat, jakou osu tlačítka ovládají, což nám práci usnadní. Dobré je, že po vykonání každého kroku se nám celý projekt sám uloží, takže se nemusíme starat o ukládání. 13
14 Po vykonání všech potřebných kroků nám zbývá si vytvořený program již jen spustit. Obrázek 13: Spuštění projektu Zde jednoduchým kliknutím na tlačítko Play celý projekt spustíme. A pakliže jsme postupovali správně, program se úspěšně vykoná. Máme zde ale i více voleb k nastavení, můžeme zde ovládat jednotlivé vstupy a výstupy. Záleží, čím vším jsme našeho robota osadili. V našem případě to byla bezdrátová kamera, které bohužel nebyla součástí stavebnice, takže snímala obraz pouze externě. 14
15 Závěr Touto prací jsme si chtěli nastínit možnosti využití této robotické stavebnice. Ty se ukázalo, jako skutečně veliké. Už jen díky nabídce dalších rozšíření od výrobce. Ruku můžeme dovybavit od teplotního čidla, 3D kamery až po pásový podvozek. Samozřejmě že s každým dalším rozšířením stoupají i nároky na schopnosti programátora. Ale dají se dělat opravdu velice sofistikovaní roboti. Na internetu jsem i našel komunitu, které se pomocí těchto stavebnic staví roboty pro souboje mezi sebou. Nasazení konkrétně tohoto modelu bych s klidným svědomím doporučil i na základní školy, konkrétně tedy nějaké vyšší třídy. V Americe je běžně využívají pro výuku jejich obdoby technické výchovy. A nutno říci, že s úspěchem. Dokonce mezi sebou školy pořádají i mezistátní soutěže. U nás může být problém s financováním. Bude zapotřebí nějakého grantu nebo hodně nadšeného ředitele. Ale i to je realizovatelné. Koneckonců naše stavebnice stojí komplet kolem 490 dolarů. Myslím si, že u dětí by se tento robot setkal s kladnou odezvou. Přes počáteční obavy z příliš složitého softwaru jsme dospěli k názoru, že by to žáci určitě zvládli. Jen je potřeba se se softwarem důkladně seznámit. Použité zdroje fotografie: vlastní tvorba Odkazy na videa Přemístění krabičky Přemístění krabičky - přiblížené Video natočené bezdrátovou kamerou 15
Kroužek pro přírodovědné talenty při Hvězdárně Valašské Meziříčí Lekce 17 ROBOTIKA II
Kroužek pro přírodovědné talenty při Hvězdárně Valašské Meziříčí Lekce 17 ROBOTIKA II POHLEDY BĚŽNÉHO ČLOVĚKA JAKÉ ZNÁTE ROBOTY? - nejrůznější roboti se objevují už v kreslených filmech pro nejmenší -
VíceMETODICKÝ LIST 1. Název výukové aktivity (tématu): 2. Jméno autora: Ing. Petr Hořejší, Ph.D., Ing. Jana Hořejší 3. Anotace:
METODICKÝ LIST 1. Název výukové aktivity (tématu): Stavba LEGO MINDSTORMS NXT robota pro třídění barevných LEGO kostek (představujících různé druhy produktů ve výrobě) 2. Jméno autora: Ing. Petr Hořejší,
VíceProgramujeme v softwaru Statistica - příklady
Programujeme v softwaru Statistica - příklady Newsletter Statistica ACADEMY Téma: Programování, makra, skripty Typ článku: Návody, příklady V předchozích článcích bylo vyřčeno mnoho teorie k problematice
VíceNávod připojení a základní práce s programem RT ToolBox
Návod připojení a základní práce s programem RT ToolBox Střední škola, Havířov-Šumbark, Sýkorova 1/613, příspěvková organizace Tento výukový materiál byl zpracován v rámci akce EU peníze středním školám
VíceKudyšel comfort. Manuál k programu
Kudyšel comfort Manuál k programu Program Kudyšel comfort je určen pro obsluhu zařízení kudyšel (gps logeru). Kudyšel je zařízení, které zjišťuje souřadnice GPS a spolu s časovými údaji je ukládá do své
VíceABRA POS PRINT SERVER
ABRA Software a.s. Jeremiášova 1422/7b 15500 Praha 13 IČO 25097563 DIČ: CZ2597563 Zapsal Městský soud v Praze OR odd. B, vložka 4475 ABRA POS PRINT SERVER Dokumentace Aktualizace dokumentu: 15.3.2017 1
VíceNÁVOD K POUŽITÍ. IP kamerový systém.
NÁVOD K POUŽITÍ IP kamerový systém www.slkamery.cz 1 1. Práce se systémem CMS 1. Instalace aplikace Aplikaci CMS nainstalujeme z přiloženého CD. Pokud není CD součástí balení, stáhneme instalační soubory
VíceVzdálené ovládání dotykového displeje IDEC HG3G pomocí routeru VIPA TM-C VPN
Vzdálené ovládání dotykového displeje IDEC HG3G pomocí routeru VIPA TM-C VPN Vzdálené ovládání dotykového displeje IDEC HG3G pomocí routeru VIPA TM-C VPN Abstrakt Tento aplikační postup je ukázkou jak
VíceMerkur perfekt Challenge Studijní materiály
Merkur perfekt Challenge Studijní materiály T: 541 146 120 IČ: 00216305, DIČ: CZ00216305 / www.feec.vutbr.cz/merkur / steffan@feec.vutbr.cz 1 / 15 Název úlohy: Kresba čtyřlístku pomocí robotické ruky Anotace:
VíceÚKOLOVÝ LIST. Aktivita projektu Obloha na dlani - Laboratoř vědomostí ROBOT NA PÁSOVÉM PODVOZKU
ÚKOLOVÝ LIST Aktivita projektu Obloha na dlani - Laboratoř vědomostí ROBOT NA PÁSOVÉM PODVOZKU Úkoly Na základě sestavených algoritmů k jednotlivým úkolům naprogramujeme robota pomocí jednoduchého softwaru
VíceReprodukce tohoto návodu k obsluze, nebo jeho části, v jakékoli formě bez předchozího písemného svolení společnosti DEGA CZ s.r.o. je zakázána.
NÁVOD K OBSLUZE KONFIGURACE Konfigurační software DEGA CONFIG ISO 9001:2008 Quality Management Systems Systéme de Qualité www.sgs.com Obsah str. 2 / Technické požadavky str. 2 / Návod k použití str. 3
VícePopis vývodů desek, jejich zapojování a spárování robota
Popis vývodů desek, jejich zapojování a spárování robota ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Popis desky procesoru, LED, tlačítek
VíceTECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Využití SoftPLC Tecomat pro řízení virtuálních Učební text Miloš Hernych Liberec 2011 Materiál vznikl v rámci projektu
VíceGrafický zákaznický displej Manuál Verze: červen 2017
1. Grafický zákaznický displej Manuál Verze: červen 2017 Obsah balení a zapojení: Po vybalení zákaznického displeje z krabice je displej složený displejem nahoru: Displej je na kloubu. Nastavte jej tak,
VíceMETODICKÝ LIST. Výklad: Seznámení se se stavebnicí, ukázky jiných projektů a možností stavebnice
METODICKÝ LIST 1. Název výukové aktivity (tématu): Stavba LEGO MINDSTORMS NXT robota pro zavážení barevných LEGO kostek (představujících různé druhy produktů ve výrobě) dále jen nakladač. Tento model navazuje
VíceZávěrečná práce. AutoCAD Inventor 2010. (Zadání D1)
Závěrečná práce AutoCAD Inventor 2010 (Zadání D1) Pavel Čurda 4.B 4.5. 2010 Úvod Tato práce obsahuje sestavu modelu, prezentaci a samotný výkres Pákového převodu na přiloženém CD. Pákový převod byl namalován
VíceUživatelský manuál pro lektora e-learningového portálu MAFIDIS+
Uživatelský manuál pro lektora e-learningového portálu MAFIDIS+ 1 Tento uživatelský manuál slouží pro lektory e-learningového portálu MAFIDIS+ (http://elearning.mafidis-plus.info/). Manuál obsahuje popsané
VíceTvorba prezentaci v Autodesk Inventoru 10
Tvorba prezentaci v Autodesk Inventoru 10 Příprava montážní dokumentace vyžaduje věnovat zvýšenou pozornost postupu sestavování jednotlivých strojních uzlů a detailům jednotlivých komponentů. Inventoru
VíceŘízení robota senzorem teploty II. Tematický celek: Termodynamika. Komplexní úloha - 2. část:
Název: Řízení robota senzorem teploty II. Tematický celek: Termodynamika. Komplexní úloha - 2. část: Použijte konstrukci robota popsanou v rvs_i_29. Naprogramujte robota tak, aby rozhodl, které z kapalných
VícePROGRAMOVÁNÍ ROBOTŮ LEGO MINDSTORM S VYUŽITÍM MATLABU
PROGRAMOVÁNÍ ROBOTŮ LEGO MINDSTORM S VYUŽITÍM MATLABU J. Mareš*, A. Procházka*, P. Doležel** * Ústav počítačové a řídicí techniky, Fakulta chemicko-inženýrská, Vysoká škola chemicko-technologická, Technická
VíceZápočtový projekt předmětu Robotizace a řízení procesů
Zápočtový projekt předmětu Robotizace a řízení procesů Zpracovali: Vladimír Doležal, Jiří Blažek Projekt: Robot stopař Cíl projektu: Robot sleduje černou čáru na povrchu, po kterém jede Datum: duben 2015
VícePopis a obsluha vektorového obvodového analyzátoru R&S ZVL
Popis a obsluha vektorového obvodového analyzátoru R&S ZVL Měřící přístroj R&S ZVL může pracovat buď v režimu obvodového nebo spektrálního analyzátoru. V tomto návodu je zaměřena pozornost na základní
VíceSignalizace a ovládací prvky. Konektory a připojení
PH-WEB je zařízení, sloužící ke správě jednotlivých prvků systému PocketHome přes webové rozhraní. Z libovolného místa na světě lze, prostřednictvím sítě Internet, zjišťovat informace o jednotlivých prvcích
VíceNÁVOD K OBSLUZE. Bezdrátový měřič spotřeby HA-104
NÁVOD K OBSLUZE Bezdrátový měřič spotřeby HA-104 Obsah balení 1) Hlavní jednotka 2) Bezdrátový vysílač + čidlo 3) USB mini / USB 2.0 kabel Popis produktu Zařízení slouží k bezdrátovému měření spotřeby
VíceMetodické pokyny k materiálu č. 35 Mobilní robot III - Závodní auto (STAVBA)
Metodické pokyny k materiálu č. 35 Mobilní robot III - Závodní auto (STAVBA) Třída: 8. Učivo: Praktická stavba robota se stavebnicí LEGO Mindstorms NXT 2.0 Obsah inovativní výuky: Prostřednictvím tohoto
Vícesimotion SIMOTION D435 a SINAMICS S120 praktická ukázka
simotion SIMOTION D435 a praktická ukázka Vytvoříme nový projekt, vytvoříme nové zařízení, vybereme typ Simotion a rozhraní Školení techniků Milovy 2004 -Simotion D435 a S120 Praktická ukázka Strana 2
VíceVytvoření tabulky: V následujícím okně si editujete okno tabulky. Vyzkoušejte si viz podklad Cv_09_Podklad_tabulka.xls a Cv_09_Tabulka.dwg.
1. Tabulky, styly tabulek Obecné texty k vytváření tabulek najdete na této adrese: http://www.fce.vutbr.cz/studium/materialy/autocad/acad_i_cz/defaultce.html Nabídka Kreslení Tabulky. Lze se k nim dostat
VíceZačínáme pracovat s tabulkovým procesorem MS Excel
Začínáme pracovat s tabulkovým procesorem MS Excel Nejtypičtějším představitelem tabulkových procesorů je MS Excel. Je to pokročilý nástroj pro tvorbu jednoduchých i složitých výpočtů a grafů. Program
VíceRobotická rehabilitační pomůcka pro děti
Středoškolská technika 2014 Setkání a prezentace prací středoškolských studentů na ČVUT Robotická rehabilitační pomůcka pro děti Jakub Fibigar, Jan Škoda Střední průmyslová škola elektrotechnická a Vyšší
Více3D EDITOR. Základy práce s programem. Verze 1.0.0
3D EDITOR Základy práce s programem Verze 1.0.0 OBSAH 1. Přehled verzí aplikace... 3 2. Spuštění aplikace... 4 3. Princip jednoho souboru... 4 4. Práce ve více oknech... 4 5. Rozložení okna s úlohou...
VíceIntegrovaná střední škola, Sokolnice 496
Integrovaná střední škola, Sokolnice 496 Název projektu: Moderní škola Registrační číslo: CZ.1.07/1.5.00/34.0467 Název klíčové aktivity: V/2 - Inovace a zkvalitnění výuky směřující k rozvoji odborných
VíceTypy souborů ve STATISTICA. Tento článek poslouží jako přehled hlavních typů souborů v programu
StatSoft Typy souborů ve STATISTICA Tento článek poslouží jako přehled hlavních typů souborů v programu STATISTICA, ukáže Vám jejich možnosti a tím Vám dovolí využívat program efektivněji. Jistě jste již
VíceZáznamník trasy. Michal Sluštík slustmic@fel.cvut.cz Y39PDA ČVUT, FEL, 2010. Popis aplikace. Specifikace požadavků
Záznamník trasy Michal Sluštík slustmic@fel.cvut.cz Y39PDA ČVUT, FEL, 2010 Popis aplikace Program bude sloužit pro záznam trasy pro třetí osobu. Uživatel bude trasu zaznamenávat manuálně na mapě nebo pomocí
VíceWindows Live Movie Maker
Windows Live Movie Maker Tento program slouží k vytváření vlastních filmů, která se mohou skládat z fotografií, videí, titulků a zvuku. Movie Maker je součástí instalace operačního systému Windows 7 a
VíceMRBT. Stacionární průmyslový robot EPSON C3 aplikace pro prezentaci
FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCH TECHNOLOGIÍ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ MRBT Stacionární průmyslový robot EPSON C3 aplikace pro prezentaci Autoři: Jaromír Picka ID:115255 Jaroslav Večeřa ID:115306
VíceGymnázium Vysoké Mýto nám. Vaňorného 163, 566 01 Vysoké Mýto
Gymnázium Vysoké Mýto nám. Vaňorného 163, 566 01 Vysoké Mýto Registrační číslo projektu Šablona Autor Název materiálu / Druh CZ.1.07/1.5.00/34.0951 III/2 INOVACE A ZKVALITNĚNÍ VÝUKY PROSTŘEDNICTVÍM ICT
VíceB Series Waterproof Model. IP Kamera. Uživatelský manuál
B Series Waterproof Model IP Kamera Uživatelský manuál Obsah 1 ÚVODEM... 3 2 VZHLED A ROZHRANÍ... 3 3 PŘIPOJENÍ KE KAMEŘE Z VAŠÍ LAN SÍTĚ... 4 4 PŘIPOJENÍ KAMERY PŘES WAN ROZHRANÍ... 8 5 DALŠÍ NASTAVENÍ...
VíceNÁVOD K OVLÁDÁNÍ PÁLÍCÍHO STROJE A ŘÍDÍCÍHO SYSTÉMU RIPAST 401
NÁVOD K OVLÁDÁNÍ PÁLÍCÍHO STROJE A ŘÍDÍCÍHO SYSTÉMU RIPAST 401 Start stroje Stroj se uvádí do provozu stisknutím talčítka START na ovládacím panelu. Po zapnutí stroje a načtení operačního systému se objeví
VícePřevodník PRE 10/20/30
Převodník PRE 10/20/30 PRE10/20/30 slouží pro připojení zařízení Elektrobock (centrální jednotka PocketHome, termostatu PT41 aj.) do sítě Ethernet. Připojené zařízení je tak možno ovládat z libovolného
Více[BAL-MLP] Multiplayer
České vysoké učení technické v Praze Fakulta elektrotechnická Semestrální práce D2 předmětu A7B39PDA [BAL-MLP] Multiplayer Tomáš Kozák (další členové týmu: Tomáš Bruštík, Jaroslav Havelík) LS 2012/2013
VíceLadibug Software pro vizuální prezentaci Visual Presenter Návod k použití
Ladibug Software pro vizuální prezentaci Visual Presenter Návod k použití Obsah 1. Úvod... 2 2. Systémové požadavky... 2 3. Instalace Ladibug... 3 4. Připojení... 6 5. Začínáme používat Ladibug... 7 6.
VíceTabletová aplikace. Uživatelský manuál
Uživatelský manuál Obsah Základní informace... 4 Instalace a přihlášení... 5 Verze CLOUD... 5 Verze SERVER... 8 Verze DEMO... 10 Nastavení displeje, tlačítek... 11 Obecná konfigurace... 11 GPS pozice...
VíceHromadná korespondence
Hromadná korespondence Teoretická část: Typickým příkladem použití hromadné korespondence je přijímací řízení na školách. Uchazeči si podají přihlášku, škola ji zpracuje a připraví zvací dopis k přijímací
VíceProgramování v jazyku LOGO - úvod
Programování v jazyku LOGO - úvod Programovací jazyk LOGO je určen pro výuku algoritmizace především pro děti školou povinné. Programovací jazyk pracuje v grafickém prostředí, přičemž jednou z jeho podstatných
VíceMěření na PC. 1.Otevřete složku- 01.Monitoring an EKG první
Snímání EKG Postup měření: 1. Na elektrody naneste vrstvu gelu 2. Připevněte elektrody na holá zapěstí subjektu. 3. Subjekt by neměl být v blízkosti elektrických přístrojů kvůli rušení. 4. Připojte elektrody
VíceNÁVOD PRO OBSLUHU UČEBNY NC 517
NÁVOD PRO OBSLUHU UČEBNY NC 517 Obsah 1 Ovládání světel... 3 2 Klimatizace... 4 3 Otevírání oken... 5 4 Zapnutí audiovizuální techniky... 6 5 Režim Bílá tabule... 7 6 Připojovací panel... 9 7 Zvuk... 10
VíceUživatelský manuál P2P bezdrátové IP kamery
Uživatelský manuál P2P bezdrátové IP kamery PC klientská verze 2.1 Stručné instrukce: Skutečné Plug and Play (P2P) je zcela nová technologie na trhu s IP kamerami. IP kamery se tak snadněji instalují a
VíceDISCORD. Návod k použití pro IVAO-CZ. Zpracoval: Jan Podlipský
DISCORD Návod k použití pro IVAO-CZ Zpracoval: Jan Podlipský O DISCORDU OBECNĚ Discord je komunikační software, který poprvé vyšel v roce 2015, a od prosince 2017 bylo registrováno přibližně 87 miliónů
VíceZáznam dat Úvod Záznam dat zahrnuje tři základní funkce: Záznam dat v prostředí třídy Záznam dat s MINDSTORMS NXT
Úvod Záznam dat umožňuje sběr, ukládání a analýzu údajů ze senzorů. Záznamem dat monitorujeme události a procesy po dobu práce se senzory připojenými k počítači prostřednictvím zařízení jakým je NXT kostka.
VícePROMOTIC a PLC Simatic raz-dva
PROMOTIC a PLC Simatic raz-dva Autor: Jaroslav Blažek Zdroj: www.blaja.cz Uterý, 24. duben 2012 Na několik kliknutí myši se dá vytvořit spojení Scada systému Promotic s PLC Simatic S7. Vyzkoušeli jsme
VíceTvorba webových stránek na google Sites (1.)
Tvorba webových stránek na google Sites (1.) Vytvoření webové stránky Nastavení sdílení Autorem materiálu a všech jeho částí, není-li uvedeno jinak, je Mgr. Zuzana Jurajdová. Dostupné z Metodického portálu
VíceHromadná korespondence
Kapitola dvanáctá Hromadná korespondence Učební text Mgr. Radek Hoszowski Hromadná korespondence Hromadná korespondence Představíme si jednoduchý nástroj, který nám může ušetřit velké množství práce. Je
VíceInternetový prohlížeč-vyhledávání a ukládání dat z internetu do počítače
VY_32_INOVACE_In 6.,7.11 Internetový prohlížeč-vyhledávání a ukládání dat z internetu do počítače Anotace: V prezentaci se žák seznámí se základními typy prohlížečů. Zaměříme se na prohlížeč Internet Explorer.
VíceManuál k ovládání aplikace INFOwin.
Manuál k ovládání aplikace INFOwin. Základní práce s formuláři je ve všech modulech totožná. Vybereme tedy například formulář Pokladní kniha korunová na kterém si funkce ukážeme. Po zápisech se lze pohybovat
VíceKonvertibilní Tablet STRUČNÁ PŘÍRUČKA 8085 LKB001X CJB1FH002ASA
V Konvertibilní Tablet STRUČNÁ PŘÍRUČKA 8085 LKB001X CJB1FH002ASA Obsah 1 Začínáme... 1 1.1 Vzhled... 1 1.2 Nabíjení tabletu a klávesnice... 3 1.3 Vložení karet microsd a SIM... 4 1.4 Připojení k přístupovému
VíceRedakční systém Joomla. Prokop Zelený
Redakční systém Joomla Prokop Zelený 1 Co jsou to red. systémy? Redakční systémy (anglicky Content Management System - CMS) jsou webové aplikace používané pro snadnou správu obsahu stránek. Hlavním cílem
VícePsaní programu pro PLC SIMATIC S7-300 pomocí STEP 7
Psaní programu pro PLC SIMATIC S7-300 pomocí STEP 7 Seznámení s programem STEP 7 bude provedeno řešením jednoduché úlohy. Lis s ochranným zařízením má být spuštěn jen pomocí signálu START- spínače S1,
VíceUživatelská příručka pro ředitele škol
Národní šetření výsledků žáků v počátečním vzdělávání Uživatelská příručka pro ředitele škol Název souboru: Modul IDM - Uživatelská příručka pro ředitele škol V2.doc Strana 1 Obsah 1 Úvod... 3 2 Přihlášení
VíceDiplomová práce Prostředí pro programování pohybu manipulátorů
Diplomová práce Prostředí pro programování pohybu manipulátorů Štěpán Ulman 1 Úvod Motivace: Potřeba plánovače prostorové trajektorie pro výukové účely - TeachRobot Vstup: Zadávání geometrických a kinematických
VíceManuál k programu IDP 1.0
Příloha B Manuál k programu IDP 1.0 Toto je manuál k programu IDP - Interakční diagram průřezu 1.0, který byl vytvořen v rámci této diplomové práce za podpory grantu Studentské grantové soutěže ČVUT v
VíceMultimediální prezentace MS PowerPoint I
Multimediální prezentace MS PowerPoint I Informatika Multimediální prezentace zažívají v poslední době obrovský rozmach. Jsou používány například k reklamním účelům, k předvedení výrobků či služeb. Velmi
VíceDigitální mikroskop s kamerou 2MP USB 1000X 8 LED + pohyblivý stojánek
1499775785 VÝROBNÍ ČÍSLO Digitální mikroskop s kamerou 2MP USB 1000X 8 LED + pohyblivý stojánek 1. POPIS Tento mikroskop Vám umožní pocítit vzrušení z objevování zcela nového mikroskopického světa, který
VíceNávod k použití Verze 1.5.17
mobilní aplikace Návod k použití Verze 1.5.17 Obsah 1. CO TO JE WOLAPKA...3 2. VYTVOŘENÍ NOVÉHO TÝDNE...4 3. NÁZEV A DATUM TÝDNE...5 4. FOTOGRAFOVÁNÍ...6 4.1. FOTOGRAFOVÁNÍ DO KONKRÉTNÍ POZICE...7 4.2.
VíceSvolávací systém Uživatelský manuál
Uživatelský manuál TTC TELEKOMUNIKACE, s.r.o. Třebohostická 987/5 100 00 Praha 10 tel.: 234 052 111 fax.: 234 052 999 e-mail: ttc@ttc.cz http://www.ttc-telekomunikace.cz Datum vydání: 14. srpna 2013 Číslo
VíceROBOTIKA M3A 2018/2019 ING. VLADIMÍR VYHŇÁK
ROBOTIKA M3A 2018/2019 ING. VLADIMÍR VYHŇÁK Návrh robotizovaných pracovišť Program ABB Robot Studio (dále jen ABB-RS) slouží k přípravě programů průmyslových robotů a jejich nejbližší periférie, k jejich
VíceP2P IPCAM IP 01 Uživatelská příručka
P2P IPCAM IP 01 Uživatelská příručka IP -01 P2P manuál Poznámka: Obrázky jsou pouze orientační. 1.Instalace Hardware 1.1 Otevřete balení kamery a jako první nainstalujte WiFi antenna na kameru 1.2 Vložte
Více1 Přihlášení do aplikace Online Operátor Chat
Obsah 1 Přihlášení do aplikace Online Operátor Chat... 3 2 Nastavení pro Adobe Flash Player... 3 3 Ukázka virtuální místnosti Online Operátor... 4 4 Funkce a vlastnosti aplikace Online Operátor... 5 4.1
VíceProzkoumání příkazů na pásu karet Každá karta na pásu karet obsahuje skupiny a každá skupina obsahuje sadu souvisejících příkazů.
Úvodní příručka Microsoft Excel 2013 vypadá jinak než ve starších verzích, proto jsme vytvořili tuto příručku, která vám pomůže se s ním rychle seznámit. Přidání příkazů na panel nástrojů Rychlý přístup
VícePocketHome R CENTRÁLNÍ OVLÁDÁNÍ VYTÁPĚNÍ VAŠEHO DOMU VIZUÁLNÍ PŘÍRUČKA K SW PRO PDA
ph_sw_pda_v1002:layout 1 10.12.2007 20:15 Page 1 PocketHome R CENTRÁLNÍ OVLÁDÁNÍ VYTÁPĚNÍ VAŠEHO DOMU VIZUÁLNÍ PŘÍRUČKA K SW PRO PDA Příslušenství k systému PocketHome Snadnější programování Komunikace
VíceVytvoření uživatelské šablony
Inženýrsky manuál č. 40 Aktualizováno: 11/2018 Vytvoření uživatelské šablony Program: Stratigrafie - Dokumentace Soubor: Demo_manual_40.gsg Cílem tohoto inženýrského manuálu je ukázat vytvoření vlastní
VíceProgram GazSMS návod k použití
Program GazSMS návod k použití Příprava před spuštěním programu Instalace programu není nutná, pouze se nahraje celý adresář Gaz např. na disk C:\ nebo na plochu. Je možné si také vytvořit zástupce na
VíceZobrazení zdrojových dat u krabicového grafu
StatSoft Zobrazení zdrojových dat u krabicového grafu Krabicový graf zobrazuje informace o poloze i variabilitě dat. Zachycujeme na něm různé charakteristiky a někdy může být žádoucí zobrazit si v grafu
VíceRegistrační číslo projektu: Škola adresa:
Registrační číslo projektu: CZ.1.07/1.4.00/21.3712 Škola adresa: Základní škola T. G. Masaryka Ivančice, Na Brněnce 1, okres Brno-venkov, příspěvková organizace Na Brněnce 1, Ivančice, okres Brno-venkov
VíceProgramovací software ConfigTool. Základní obsluha a postup připojení k zařízení přes USB a GPRS. Verze 2.00
Programovací software ConfigTool Základní obsluha a postup připojení k zařízení přes USB a GPRS Verze 2.00 Vážený zákazníku. Tento stručný uživatelský manuál Vás přehlednou a jednoduchou formou seznámí
VíceNázev: Dráha a rychlost pohybu robota I. Tematický celek: Pohyb těles
Název: Dráha a rychlost pohybu robota I. Tematický celek: Pohyb těles Úkol: 1. Sestrojte podle schématu robota s jedním motorem a ultrazvukovým senzorem. 2. Naprogramujte robota postupně tak, aby se pohyboval
VíceJednoduchý manuál pro pokladny
Jednoduchý manuál pro pokladny EURO 50 a 150 verze 1.2 Klávesnice EURO 50 - důležité klávesy CL - Numerické klávesy slouží pro zadávání číselných údajů a pro zadávání znaků při editaci textů v P režimu.
VíceMI1249. Video rozhraní pro vozidla Citroen C5 a Peugeot 508
MI1249 Video rozhraní pro vozidla Citroen C5 a Peugeot 508 Toto rozhraní (adaptér) umožňuje zobrazit RGB signál, AV signál z externího zdroje (například DVD přehrávače) a video signál z kamery při couvání
VíceJak na TV vysílání se set-top boxem Di-Way AND1?
Jak na TV vysílání se set-top boxem Di-Way AND1? Zařízení zapojte do televizoru pokud možno do HDMI vstupu. Pokud Váš televizor HDMI vstup nemá, použijte přibalené CINCH konektory, případně se SCART redukcí.
VíceNávod na nastavení bezdrátového routeru Asus WL-520g Deluxe v režimu klient
Návod na nastavení bezdrátového routeru Asus WL-520g Deluxe v režimu klient Příprava k nastavení Příprava k nastavení Ethernet port routeru označený 1 spojíme UTP kabelem s ethernetovým portem počítače.
VícePravidla a plánování
Administrátorský manuál TTC TELEKOMUNIKACE, s.r.o. Třebohostická 987/5 100 00 Praha 10 tel.: 234 052 111 fax.: 234 052 999 e-mail: ttc@ttc.cz http://www.ttc-telekomunikace.cz Datum vydání: 7. května 2013
VíceOvládání robota. Tvorba programu. Tvorba uživatelských profilů.
Název: Anotace: Ovládání robota. Tvorba programu. Tvorba uživatelských profilů. Popis controlleru jako základního prvku komunikace s robotem. Tvorba programu, pravidla pro tvorbu identifikátorů. Charakteristika
VícePavel Koupý. Anti-crash robot
Pavel Koupý Anti-crash robot Stavba Mezi několika konstrukcemi sem si nakonec zvolil takovou která nejlépe vyhovovala potřebám anticrash robota. Základní konstrukce uvedené v návodu dodávanému k sestavě
VíceOdemykací systém firmy Raab Computer
Odemykací systém firmy Raab Computer Systém RaabKey se používá pro otevírání dveří bez klíčů - pomocí bezkontaktních čipových klíčenek - čipů. Po přiblížení čipu ke čtečce na vzdálenost cca 3 až 5 cm dojde
Více1. Administrace služby Bezpečný Internet přes webovou aplikaci WebCare GTS
1. Administrace služby Bezpečný Internet přes webovou aplikaci WebCare GTS Pro přístup do administrace služby GTS Bezpečný Internet používejte zákaznický WebCare GTS Czech, který je přístupny přes webové
VíceWDLS (BUILDINGDESIGN)
Vysoká škola báňská Technická univerzita Ostrava Fakulta stavební METODICKÝ POSTUP PRO PRÁCI S PROGRAMEM WDLS (BUILDINGDESIGN) Vypracoval: doc. Ing. Iveta Skotnicová, Ph.D. Ing. Marcela Černíková Ing.
VíceTiskový manažer - Printman
Tiskový manažer - Printman Tiskový manažer je program, který je součástí programu Praktik. Používá se v případě, pokud máte připojenou tiskárnu přes USB port (nebo vaše tiskárna není v seznamu podporovaných
VíceBO:S:S Boccia Score System
BO:S:S Boccia Score System Instalace a správa systému časomíry ATACK software, s.r.o. Obsah balení... 3 Zapojení systému... 4 Nastavení systému... 5 Tlačítko na časomíře... 5 Aktualizace... 6 Aktualizace
VíceZÁKLADY PROGRAMOVÁNÍ. Mgr. Vladislav BEDNÁŘ 2014 8 14/14
ZÁKLADY PROGRAMOVÁNÍ Mgr. Vladislav BEDNÁŘ 2014 8 14/14 Co je vhodné vědět, než si vybereme programovací jazyk a začneme programovat roboty. 1 / 18 0:40 Roboti a jejich programování Robotické mechanické
VíceInstalace Microsoft SQL serveru 2012 Express
Instalace Microsoft SQL serveru 2012 Express Podporované OS Windows: Windows 7, Windows 7 Service Pack 1, Windows 8, Windows 8.1, Windows Server 2008 R2, Windows Server 2008 R2 SP1, Windows Server 2012,
Víceapilot - První kroky Publikační platforma apilot První kroky
Publikační platforma apilot První kroky Přihlášení https://domena.apilot.cz Po přihlášení Po přihlášení Nástěnka - aktualizace platformy novinky - tipy, triky (nastavení poštovních klientů) - aktivita
VíceODBORNÝ VÝCVIK VE 3. TISÍCILETÍ MEIV 3.1.2. Souborná činnost na složitých elektronických zařízeních zaměřená na servisní a profesní působení studenta
Projekt: ODBORNÝ VÝCVIK VE 3. TISÍCILETÍ Téma: MEIV 3.1.2 Souborná činnost na složitých elektronických zařízeních zaměřená na servisní a profesní působení studenta Obor: Mechanik Elektronik Ročník: 4.
VíceDocházka 3000 přenos dat do Abra FlaxiBee
Docházka 3000 přenos dat do Abra FlaxiBee Docházkový systém Docházka 3000 umí od verze 6.83 přenášet data do účetnictví Abra FlexiBee. Jedná se o přenos dat pomocí XML souborů. Systém přenosu je ale závislý
VíceSpínací hodiny SHT15. Návod k použití AUDIC
Spínací hodiny SHT15 Návod k použití AUDIC Návod k použití pro uživatele 1 Ovládání Spínací hodiny ovládáme pomocí rezistivního dotykového displeje K obsluze můžeme použít přibalený stylus (dotykové pero)
VíceFrantišek Hudek. březen ročník. Informační a komunikační technologie OS WINDOWS Hlavní panel
VY_32_INOVACE_FH05_WIN Jméno autora výukového materiálu Datum (období), ve kterém byl VM vytvořen Ročník, pro který je VM určen Vzdělávací oblast, obor, okruh, téma Anotace František Hudek březen 2013
VíceNAS 107 Seznámení s Control Center
NAS 107 Seznámení s Control Center Naučte se používat Control Center pro základní správu vašeho NAS A S U S T O R C O L L E G E CÍLE KURZU V tomto kurzu se naučíte: 1. Používat Control Center pro základní
VíceVIZUÁLNÍ PØÍRUÈKA K APLIKACI PRO MOBILNÍ TELEFONY SE SYSTÉMEM ANDROID
PT41 VIZUÁLNÍ PØÍRUÈKA K APLIKACI PRO MOBILNÍ TELEFONY SE SYSTÉMEM ANDROID ÚVOD Tato aplikace umožňuje pohodlné ovládání systému PT41 prostřednictvím Vašeho mobilního zařízení. Aplikace usnadňuje konfi
Vícegdmss Lite Android DVR Mobile Client Návod k obsluze aplikace
gdmss Lite Android DVR Mobile Client Návod k obsluze aplikace Pouze pro telefony se systémem Android Obsah 1. VŠEOBECNÉ INFORMACE... 3 1.1 Úvod... 3 1.2 Funkce... 3 1.3 Technické požadavky na provoz aplikace...
VíceNVR Easyn pro IP kamery 1080p
NVR Easyn pro IP kamery 1080p Návod k obsluze Kontakt na dodavatele: SHX Trading s.r.o. Týmlova 8, Praha 4, 140 00 Tel: 244 472 125, email: info@spyobchod.cz www.spyobchod.cz Stránka 1 1. Zobrazení přístroje
VíceNávod ke cvičení předmětu BPGA SLC 500
Návod ke cvičení předmětu BPGA SLC 500 SLC 500 Automat SLC 500 je výrobkem firmy Allen-Bradley, dneska již Rockwell Automation. Více informací ohledně tohoto produktu můžete najít na stránkách výrobce
VíceNávod k obsluze. GeoVision ViewLog SW verze 8.12. Návod k obsluze GV-ViewLog Stránka 1
Návod k obsluze GeoVision ViewLog SW verze 8.12 Návod k obsluze GV-ViewLog Stránka 1 Obsah : Přehrávání videosouborů úvod strana 3 Přehrávání v hlavním systému (ViewLog) strana 4 1. Základní obrazovka
Více