Opce a příslušenství. pro řídicí systémy TNC

Transkript

1 Opce a příslušenství pro řídicí systémy TNC Září 2015

2 Opce a příslušenství pro řídicí systémy TNC Řídicí systémy HEIDENHAIN jsou známé svým celkovým výkonem a rozsáhlým vybavením. Navíc mohou být optimálně přizpůsobeny dané aplikaci celou řadu volitelných opcí a prvků příslušenství. Tento katalog vám poskytne komplexní přehled, nezávisle na verzi řídicího systému. Opce jsou funkce, integrované do řídicího systému, s nimiž lze i dodatečně přizpůsobit rozsah funkcí TNC skutečným požadavkům. Některé opce musí být přizpůsobeny výrobcem stroje. Opce se jednoduše aktivují heslem. V produktech PC-Software vám společnost HEIDENHAIN dává k dispozici užitečné nástroje pro aplikace mimo TNC systém, např. pro podporu přenosu dat, vytváření PLC programu až po kompletní programovací stanici. Hardwarová rozšíření učiní práci na stroji rychlejší, bezpečnější a jednodušší. Tak například elektronické ruční kolečko umožňuje zvláště jemné pojíždění stroje, nebo obrobková dotyková sonda významně zkracuje čas nutný k ustavení obrobku. Windows 2000, Windows XP, Windows Vista, Windows 7, Windows 8 jsou ochranné známky společnosti Microsoft Corporation 2

3 Obsah Přehled Přehledové tabulky 4 Dynamic Precision 10 Dynamic Efficiency 11 opce Programování a obsluha 12 Přesnost stroje 26 Funkce obrábění 33 Komunikace 42 Přizpůsobení stroje 44 PC-software 50 Rozšíření hardwaru 64 Všimněte si prosím také vedlejších informací v přehledových tabulkách. 3

4 Přehled Opce Číslo opce ID TNC 620 TNC 640 Přizpůsobení prostřednictvím OEM Stránka Programování a obsluha Obrábění s otočným stolem Programování obrysů na rozvinutém plášti válce Posuv v mm/min nebo stupně/min Transformace souřadnic Naklápění roviny obrábění, funkce PLANE /-01 : / /-01 : /-01 X 12 X 13 Krok zobrazení až 0,01 μm resp. 0, /-01 Cykly dotykových sond Kompenzace šikmé polohy obrobku, nastavení vztažného bodu Automatické měření obrobků a nástrojů Aktivace vstupu dotykové sondy pro cizí systém Rozšířené programovací funkce Volné programování obrysů FK Obráběcí cykly hluboké vrtání, vystružování, vyvrtávání, zahlubování, centrování frézování vnitřních a vnějších závitů řádkové obrábění na rovných a šikmých plochách Kompletní zpracování přímých a kruhových drážek Kompletní zpracování obdélníkových a kruhových kapes Bodový rastr na kruhu a na přímce Průchod konturou, obrysové kapsy i souběžně s konturou integrovat lze cykly vytvořené výrobcem stroje Gravírování textů nebo číslic v přímce i do oblouku Obrysová drážka trochoidální metodou Grafika při testování a chodu programu Pohled shora (půdorys) Zobrazení ve 3 rovinách 3D-zobrazení /-01 S S S X /-01 S S S /-01 S S S 16 Tvarově věrná 3D simulační grafika /-01 S S 17 Správa palet /-01 S S X 18 DXF konvertor přebírání obrysů a opcí obráběcích z DXF souborů Soustružnické funkce Správa soustružnických nástrojů Kompenzace poloměru břitu Přepínání režimu frézování/soustružení Obrysové prvky specifické pro soustružení Paket cyklů pro soustružení / /-01 X 20 Soustružení s excentrickým upnutím / /-01 X 21 4 = k dispozici jako opce = není k dispozici S = Standard

5 Opce Číslo opce ID TNC 620 TNC 640 Přizpůsobení prostřednictvím OEM Stránka Programování a obsluha Synchronní chod dvou a více vřeten Cyklus: Odvalovací frézování X 24 Rozšířená správa nástrojů /-01 X 22 Interpolující vřetena - interpolační soustružení /-01 X 23 CAD-Viewer CAD soubory otevřít přímo v TNC /-01 S S S 25 Přesnost stroje KinematicsOpt Cykly dotykové sondy pro automatické měření rotačních os / KinematicsComp 3D prostorová kompenzace /-01 X 27 CTC (Cross Talk Compensation) Kompenzace polohových odchylek způsobených spřažením os PAC (Position Adaptive Control) polohově závislé přizpůsobení regulačních parametrů LAC (Load Adaptive Control) přizpůsobení regulačních parametrů závislé na zatížení MAC (Motion Adaptive Control) pohybově závislé přizpůsobení regulačních parametrů /-01 X /-01 X /-01 X /-01 X 31 AVD (Active Vibration Damping) Aktivní potlačení vibrací /-01 X 32 = k dispozici jako opce = není k dispozici S = Standard 5

6 Přehled Opce Číslo opce ID TNC 620 TNC 640 Přizpůsobení prostřednictvím OEM Stránka Funkce obrábění Interpolace Kruh ve 3 osách při naklopené rovině obrábění /-01 : /-01 Interpolace přímka v 5 osách /-01 : / Spline-interpolace práce s polynomy 3. stupně /-01 5-osé simultánní obrábění 3D-korekce nástroje pomocí vektoru normály plochy Změna polohy sklopné hlavy elektronickým ručním kolečkem za chodu programu; poloha špičky nástroje zůstává nezměněna (TCPM=Tool Center Point Management) Hlídání kolmé polohy nástroje k obrysu Korekce poloměru nástroje kolmo ke směru nástroje Ruční pojezd v souřadném systému aktivního nástroje /-01 : /-01 X 33 Override ručním kolečkem - polohování ručním kolečkem během provádění programu Korektura nástroje - výpočet obrysu s korekcí poloměru dopředu (LOOK AHEAD) /-01 S S X /-01 S S S 35 DCM Dynamická kolizní ochrana /-01 X 36 Globální nastavení programu /-01 X 37 AFC Adaptivní regulace posuvu /-01 X 38 3D-ToolComp 3D korekce poloměru nástroje v závislosti na úhlu nastavení (jen s opcí 9) / ACC (Active Chatter Control) Aktivní potlačení drnčení /-01 X 40 VSC Kontrola upnutí kamerou /-01 X 41 Komunikace HEIDENHAIN-DNC Komunikace s externími aplikacemi Windows přes komponenty COM Remote Desktop Manager Zobrazení a dálkové ovládání externích počítačů (např s Windows) /-01 X /-01 X 43 6 = k dispozici jako opce = není k dispozici S = Standard

7 Opce Číslo opce ID TNC 620 TNC 640 Přizpůsobení prostřednictvím OEM Stránka Přizpůsobení stroje Přídavné regulační okruhy přídavná osa /-01 X 44 přídavná osa /-01 X přídavná osa /-01 X přídavná osa /-01 X přídavná osa /-01 X přídavná osa /-01 X přídavná osa /-01 X přídavná osa /-01 X 4 přídavných regulačních smyček /-01 X 8 přídavných regulačních smyček /-01 X Souběžné osy Gantry osy, tandemové stoly /-01 S S X 45 Python OEM Process Realizace zvláštních funkcí /-01 X 46 Double Speed Krátké časy cyklu regulačních smyček pro přímé pohony /-01 X 47 OEM opce / /-30 X 48 RTC Funkce spřažení v reálném čase pro synchronizaci os a vřeten /-01 X 49 = k dispozici jako opce = není k dispozici S = Standard 7

8 Přehled PC-software TNC 620 TNC 640 Přizpůsobení prostřednictvím OEM Stránka TNCremo 50 TNCremoPlus 50 TeleService X 51 RemoTools SDK X 42 virtualtnc X 52 PLCdesign X 53 KinematicsDesign X 54 CycleDesign X 55 TNCscope X 56 DriveDiag X 57 TNCopt X 58 IOconfig X 59 Software Key Generator X 60 BMXdesign X 61 FixtureWizard X 62 Programovací pracoviště Jednotlivá licence jako demo-verze 63 Jednotlivá licence s TNC klávesnicí Jednotlivá licence s virtuální klávesnicí Síťová licence s virtuální klávesnicí pro 14 pracovních míst Síťová licence s virtuální klávesnicí pro 20 pracovních míst 8 = k dispozici jako opce = není k dispozici S = Standard

9 Rozšíření hardwaru ID TNC 620 TNC 640 Přizpůsobení prostřednictvím OEM Stránka Ruční kolečko HR 130 Vestavná verze TTL s aretací bez aretace HR 150 Vestavná verze s aretací 11 µa SS bez aretace / / / / HR 510 Přenosné ruční kolečko s aretací bez aretace xx xx HR 510 FS Přenosné ruční kolečko s aretací bez aretace xx xx HR 520 Přenosné ruční kolečko s aretací Ruční kolečko s displejem bez aretace / /-01 HR 520 FS přenosné Ruční kolečko s displejem s aretací bez aretace / /-01 HR 550 FS přenosné s aretací Bezdrátové ruční kolečko s displejem bez aretace / /-03 HRA 551 FS Držák ručního kolečka pro HR 550 FS /-02 Nástrojová dotyková sonda TS 260 s kabelem xx X 65 TS 460 s rádiovým, resp. infračerveným přenosem xx X TS 444 s infračerveným přenosem xx X TS 740 s infračerveným přenosem xx X Nástrojová dotyková sonda TT 160 s kabelem xx X 66 TT 460 s rádiovým, resp. infračerveným přenosem xx X TL Nano s laserovým snímáním TL Micro 150 s laserovým snímáním TL Micro 200 s laserovým snímáním TL Micro 300 s laserovým snímáním xx xx xx xx X Přídavná stanice obsluhy ITC 755 s dotykovým displejem a ASCII klávesnicí /-01 X 67 ITC displej; vyžaduje samostatnou TNC klávesnici /-01 X ITC displej; vyžaduje samostatnou TNC klávesnici /-01 X Průmyslové PC IPC 6641 pro pracovní plochu Windows na TNC /-01 X 68 Kamerový systém VS 101 pro monitorování pracovního prostoru X 69 = k dispozici jako opce = není k dispozici S = Standard 9

10 Přehled Dynamic Precision Pod pojmem Dynamic Precision jsou shrnuty volitelné funkce pro řídicí systémy HEIDENHAIN, které účinně potlačují dynamické chyby obráběcích strojů. Zlepšují dynamické chování stroje, dosahují vyšší přesnosti na TCP a umožňují tak frézování na hranici technologických možností nezávisle na stáří stroje, jeho zatížení a poloze obrábění. A to vše bez zásahu do mechaniky stroje. Pro přesné obrobky s vysokou kvalitou povrchu již není nutné pomalé obrábění. Obráběcí stroje pracují se softwarem Dynamic Precision zároveň rychle a přesně. Funkce Dynamic Precision jsou na vysoké taktovací frekvenci přizpůsobovány pohybům a zatížení obráběcího stroje, a to přímo v jednotce regulátoru, která je součástí řídicích systémů HEIDENHAIN. Protože se v případě Dynamic Precision jedná o softwarové funkce, není nutný žádný zásah do mechaniky stroje nebo do hnacího ústrojí. Výrobce obráběcího stroje však musí jednotlivé funkce aktivovat, parametrizovat a přizpůsobit stroji. Vysoká přesnost při rychlejším obrábění je také základem pro zvýšení produktivity. Kusové náklady klesají bez újmy na přesnosti a kvalitě povrchu. Dynamic Precision zajišťuje, aby přesnost zůstala nezávislá na provozní době a na zatížení. Posuvy tak není nutné snižovat kvůli stáří nebo zatížení. Funkce Dynamic Precision jsou k dispozici jako opce pro řídicí systémy HEIDENHAIN. Mohou být výrobcem stroje použity jak samostatně, tak kombinovaně. CTC Kompenzace polohových odchylek závislých na zrychlení ve středu nástroje (TCP) a tím i vyšší přesnost ve fázích zrychlování AVD Aktivní potlačení vibrací pro lepší povrch PAC polohově závislé přizpůsobení regulačních parametrů LAC přizpůsobení regulačních parametrů závislé na zatížení, a tím i vyšší přesnost nezávisle na stárnutí a zatížení MAC pohybově závislé přizpůsobení regulačních parametrů TNC 640 TNC 620 Stránka Dynamic Precision x x x CTC Kompenzace polohových odchylek způsobených spřažením os Opce Opce Opce 28 AVD Aktivní potlačení vibrací Opce Opce Opce 32 PAC Polohově závislé přizpůsobení regulačních parametrů LAC Přizpůsobení regulačních parametrů závislé na zatížení MAC Pohybově závislé přizpůsobení regulačních parametrů Opce Opce Opce 29 Opce Opce Opce 30 Opce Opce Opce 31 Další informace viz Technické informace Dynamic Precision; 10

11 Dynamic Efficiency Pod pojmem Dynamic Efficiency shrnuje společnost HEIDENHAIN inovativní TNC funkce, které uživateli pomáhají provádět výkonové frézování a hrubování efektivněji, ale přitom i bezpečněji. Softwarové funkce podporují operátora stroje, ale činí také výrobní proces rychlejším, stabilnějším a předvídatelnějším - krátce efektivnějším. Dynamic Efficiency přitom pomáhá zvýšit řezný výkon a zkrátit dobu obrábění. Dynamic Efficiency obsahuje tři softwarové funkce: ACC snižuje tendenci k drnčení a umožňuje tak větší posuvy a úběry AFC reguluje posuv v závislosti na situaci obrábění Trochoidální frézování - funkce pro hrubování drážek a kapes, šetrné k nástroji Funkce AFC a ACC jsou v následujícím textu podrobně popsány. Jsou označeny logem Dynamic Efficiency. Každé řešení samo o sobě přitom nabízí rozhodující zlepšení procesu obrábění. Avšak zejména kombinace těchto TNC funkcí využívá potenciál stroje a nástroje, a současně snižuje mechanické zatížení. I měnící se podmínky obrábění, jako například přerušené řezy, různé postupy vnořování do materiálu nebo jednoduché hloubení ukáží, že se použití vyplatí. V praxi je možné zvýšení časového objemu třísek o 20 až 25 procent. Funkce Dynamic Efficiency umožňuje vyšší časový objem třísek a tím zvýšení produktivity, aniž by bylo nutno v případě nutnosti používat speciální nástroje. Zamezení přetížení nástroje a předčasnému opotřebení břitu, jakož i dodatečný zisk spolehlivosti procesu významně přispívají ke zlepšení hospodárnosti. TNC 640 TNC 620 Stránka Dynamic Efficiency x x ACC Aktivní potlačení drnčení Opce Opce Opce 40 AFC Adaptivní regulace posuvu Opce Opce 38 Trochoidální frézování Standard Standard Standard /uživatel Další informace Technické informace Dynamic Efficiency; 11

12 Programování a obsluha Obrábění s otočným stolem Mnohé z pětiosých operací, které se na první pohled jeví opravdu složitě, lze redukovat na obvyklé 2D pohyby, které jsou pouze otočeny kolem jedné nebo několika rotačních os, příp. jsou vytvořeny na společné válcové ploše. Abyste mohli rychle a jednoduše vytvořit a editovat i takové programy bez CAM systému, podpoří Vás TNC praktickými funkcemi. Obrábění tvarů na plášti válce Programování kontur, sestávajících z přímek a oblouků, na válcových plochách s otočnými stoly není pro TNC žádný problém: naprogramujete konturu jednoduše v rovině (u TNC 640, TNC 620 a nezávisle na ose), na rozvinutém plášti válce. TNC však provede opracování na plášťové ploše válce. Pro opracování pláště válce jsou v TNC k dispozici čtyři cykly: frézování drážky (šířka drážky odpovídá průměru nástroje) frézování vodicí drážky (šířka drážky větší než průměr nástroje) frézování můstku frézování vnější kontury Posuv u otočných stolů v mm/min Standardně je programovaný posuv u rotačních os zadán ve stupních/min. TNC ale umí také tento posuv interpretovat v mm/min. Dráhový posuv na obrysu je tak nezávislý na vzdálenosti osy nástroje od středu rotační osy. Obrábění s otočným stolem // HSCI/ Opce 8 ID ID HSCI od NC-SW 34059x-01 od NC-SW 34056x-01/73498x-01/81760x-01 od NC-SW 34055x-01/ od NC-SW 60642x-01 od NC-SW 34049x-01 Další informace TNC prospekty; 12

13 Programování a obsluha Transformace souřadnic naklápění roviny obrábění, funkce PLANE Programy pro kontury a vrtání na šikmých plochách jsou většinou velmi náročné a spojené se složitými výpočty a programováním. TNC Vám zde pomůže ušetřit mnoho času při programování. Obrábění naprogramujete jako obvykle v hlavní rovině, např. X/Y. Stroj však provede obrobení v rovině, která byla sklopena od hlavní roviny kolem jedné nebo několika rotačních os. S funkcí PLANE je definice natočení roviny obrábění jednoduchá: určit natočení roviny obrábění lze sedmi různými způsoby v závislosti na údajích ve výrobním výkresu. Pro co nejjednodušší manipulaci s touto komplexní funkcí je ke každé definici roviny k dispozici vlastní animace, kterou můžete posoudit již před výběrem funkce. Při zadávání pomáhá obsluze přehledná pomocná grafika. Pomocí funkce PLANE lze také stanovit polohování v natočené rovině obrábění; tím je zaručeno, že při zpracování programu nenastanou žádná nepříjemná překvapení. Nastavení pro polohování jsou u všech funkcí PLANE stejná a tak výrazně ulehčují obsluhu. Transformace souřadnic // HSCI/ Opce 8 ID ID HSCI od NC-SW 34059x-01 od NC-SW 34056x-01/73498x-01/81760x-01 od NC-SW 34055x-01/ od NC-SW 60642x-01 od NC-SW 34049x-01 Další informace TNC prospekty; 13

14 Programování a obsluha Cykly dotykových sond Vyrovnávat obrobky Dotykové sondy HEIDENHAIN a snímací funkce TNC systému Vám ušetří časově náročné vyrovnávání obrobku: Libovolně upněte obrobek Dotyková sonda zachytí nasnímáním jedné plochy, dvou vrtaných otvorů nebo čepů skutečnou polohu upnutí. TNC kompenzuje odklon základním natočením, tzn. že NC program obrábí v transformovaném souřadném systému natočeném o zjištěný úhel. Nastavovat vztažné body Rychlé a bezpečné nastavení vztažného bodu šetří vedlejší časy a zvyšuje přesnost obrábění. TNC systém disponuje mnoha snímacími cykly pro automatické nastavení vztažných bodů. Kontrola obrobků TNC má k dispozici mnoho měřicích cyklů, jimiž můžete zkontrolovat geometrii obráběných dílců. Tím můžete: rozpoznat obrobek a vyvolat příslušný obráběcí program kontrola, zda bylo opracování provedeno správně rozpoznat a vykompenzovat opotřebení nástroje atd. Proměřování nástrojů Spolu s dotykovými sondami pro měření nástrojů TT nebo TL nabízí TNC možnost měřit nástroje ve stroji automaticky. Zjištěné hodnoty délky a poloměru nástroje uloží TNC do centrální paměti nástrojů. Kontrolou nástroje během opracování zjistíte opotřebení nebo zlomení a zabráníte tak vzniku zmetků nebo dodatečným vícepracím. Kompenzace odklonu základním natočením souřadného systému stroje nebo natočením rotačního stolu Nastavení vztažného bodu např. na rohu dílce nebo ve středu roztečné kružnice Proměření obrobků např. úhel určité roviny nebo pravoúhlé kapsy Proměření nástrojů např. délky a poloměru nástroje nebo jeho opotřebení Cykly dotykových sond Opce 17 ID HSCI/ Standard od NC-SW 34056x-01/73498x-01/81760x-01 Standard Standard Další informace TNC prospekty; Prospekt Dotykové systémy 14

15 Programování a obsluha Rozšířené programové funkce Volné programování kontur FK, Obráběcí cykly Volné programování obrysů FK Ne vždy je obrobek okótován v souladu s NC programem. Díky FK, volnému programování kontur, zadáte v těchto případech jednoduše data z výkresu - aniž byste museli něco přepočítávat nebo vypočítávat! Přitom mohou být jednotlivé prvky kontury neurčité, pokud je určena celá kontura sama o sobě. Vedou-li data k více matematickým řešením, nabídne programovací grafika TNC možná řešení k rozhodnutí. Standardní cykly Vedle obráběcích cyklů pro vrtání a vyvrtávání závitů (s vyrovnávacím pouzdrem nebo bez něho) máte s opcí 19 k dispozici také cykly pro frézování závitů, vystružování a vykružování a také cykly pro vzory bodů, frézovací cykly pro řádkování rovných ploch, pro hloubení kapes, drážek a čepů a jejich obrobení načisto. Cykly pro komplexní kontury Speciální pomůckou při hloubení kapes libovolné kontury jsou tzv. SL cykly (SL = Subcontour List). Tento pojem označuje obráběcí cykly předvrtání, hloubení a obrábění načisto, u kterých je kontura, resp. dílčí kontury, předem určena v podprogramech. Tak se použije popis kontury pro různé pracovní operace s různými nástroji. Cykly výrobce stroje Výrobci strojů mohou přídavnými obráběcími cykly přinášet speciální výrobní know-how a ten uložit v TNC. Ale i konečný uživatel má možnost programovat vlastní cykly. Firma HEIDENHAIN podporuje programování těchto cyklů PC softwarem CycleDesign. Tak můžete definovat parametry pro zadání a strukturu softkláves řídícího systému TNC podle vlastních potřeb. Rozšířené programovací funkce Opce 19 ID HSCI Standard od NC-SW 34056x-01/73498x-01/81760x-01 Standard Standard Standard Instalaci provádí uživatel Další informace TNC prospekty; 15

16 Programování a obsluha Grafika při testování a chodu programu Programovací grafika Řídicí systémy HEIDENHAIN vám poskytují podporu díky detailní programovací grafice. Je standardně k dispozici u všech řídicích systémů a popsána v současných katalozích. Další grafická zobrazení jsou z části volitelná: Testovací grafika Pro úplnou jistotu před obráběním může TNC graficky simulovat opracování obrobku. Přitom může TNC zobrazit opracování různými způsoby: v půdorysu s barevným odlišením hloubky řezu, ve třech průmětnách (jako na výkrese obrobku), ve 3D zobrazení. Detaily si můžete nechat zobrazit i zvětšeně. Navíc vám řídící systém TNC ukáže vypočtenou dobu obrábění v hodinách, minutách a sekundách. Programovací grafika TNC systém současně graficky vykresluje probíhající obrábění. Jedním stisknutím tlačítka můžete během programování stále znovu nahlížet na probíhající opracování obrobku přímé pozorování není kvůli chladící kapalině a ochranné kabině většinou možné. Grafika při testování a chodu programu HSCI Opce 20 ID Standard od NC-SW 34056x-01/73498x-01/81760x-01 Standard Standard Standard Instalaci provádí uživatel Další informace TNC prospekty; 16

17 Programování a obsluha Tvarově věrná 3D simulace v grafice při testování a chodu programu Tvarově věrná 3D simulační grafika Systémy TNC 640, TNC 620 a disponují v rámci grafiky při testování a chodu programu rozšířenými zobrazovacími funkcemi s tvarově přesnou 3D simulací. Ty napomáhají posouzení kvality obrobku simulací před vlastním zahájením obrábění a v reálném čase během obrábění. 3D grafika s vysokým rozlišením a velkým faktorem zvětšení ukáže i ty nejmenší chyby programu na povrchu obrobku. Pro ještě přesnější posouzení analýzy NC dat existuje také možnost prolínat do obrazu dráhy nástrojů a odpovídajícími čísla sad. Velice nápomocná je také nastavitelná průhlednost obrobku, která umožňuje zobrazit skryté dutiny a podsoustružení. Rozšířená zobrazovací grafika umožňuje také lepší viditelnost obrábění, specifického pro určitý nástroj: veškeré obrábění, které je prováděno jedním a tímtéž nástrojem, se zobrazí ve vlastní barvě. V případě, kdy je zapotřebí rychlý přehled kontur a doby obrábění, je možné změnit rozlišení a režim simulace pro zrychlený výpočet. Grafika při testování a chodu programu HSCI Opce 20 ID Standardní od NC-SW 34059x-04 od NC-SW 81760x-01 Standardní od NC-SW Další informace TNC prospekty; 17

18 Programování a obsluha Správa palet TNC může různým obrobkům, ustaveným na paletách v různém pořadí, přiřadit příslušný NC program a příslušnou polohu nulového bodu. Je-li uvedena paleta do polohy pro opracování, vyvolá TNC automaticky příslušný NC program. Tím je umožněno automatické zpracování různých dílců v libovolném pořadí. Přísuny palet mohou být řízeny prostřednictvím PLC os. Posloupnost, jakož i vztažné body palet a obrobku definuje uživatel v tabulkách palet. Tabulky palet jsou volně konfigurovatelné výrobcem obráběcího stroje; do tabulek tedy lze ukládat libovolné informace a vyvolávat je přes PLC. Tabulky palet mohou být zpracovány s orientací na obrobek nebo na nástroj (pouze ). Správa palet Opce 22 ID HSCI Standard od NC-SW 34056x-01/73498x-01/81760x-01 Standard Standard Další informace TNC prospekty 18

19 Programování a obsluha DXF konvertor přebírání obrysů a opcí obráběcích z DXF souborů Proč programovat kontury, když je k dispozici hotový výkres v DXF formátu? Máte možnost otevřít soubor DXF přímo v TNC a extrahovat z něho obrysy a obráběcí body. Tím se ušetří nejenom čas vynaložený na programování a zkoušky, ale vytvořený obrys bude také přesně odpovídat předloze konstruktéra. DXF soubory obsahují zpravidla více vrstev (Layers), ve nichž je výkres dílce konstruktérem uspořádán. Abyste se zbavili přebytečných informací při výběru kontury, lze kliknutím myši skrýt nepotřebné vrstvy obsažené v DXF souboru. K tomu je zapotřebí klávesnice TNC s integrovaným touchpadem nebo externí myš. TNC dokáže vyseparovat rovněž konturu (obrys), která je uložena v různých vrstvách. Také při definování vztažných bodů dílce poskytne TNC patřičnou podporu. TNC pro tento účel disponuje funkcí, která kliknutím myši na určitý prvek přesune nulový bod výkresu na jiné požadované místo. Zvláště pohodlný je výběr obrysu. Nejdříve se vybere určitá část obrysu kliknutím myši. Jakmile zvolíte druhý prvek, zná TNC vámi požadovaný smysl otáčení a zahájí automatické rozpoznání kontury. TNC zahrne do výběru všechny jednoznačně definované obrysové prvky až do uzavření obrysu, nebo dokud se nerozvětví. Kliknutím myši pak zvolíte následující prvek obrysu. Tímto způsobem se na několik kliknutí myší dají definovat poměrně složité obrysy (kontury). Pokud je to potřeba, můžete obrysové prvky také zkrátit, prodloužit, nebo rozpojit. Můžete také jednoduše vybrat místa obrábění a uložit je jako soubor bodů, zvláště pro převzetí poloh středů děr nebo výchozích bodů pro obrábění kapes. TNC samozřejmě ukládá místa obrábění do paměti tak, aby na ně bylo možno optimálně najíždět. DXF konvertor Opce 42 ID HSCI od NC-SW 34059x-02 od NC-SW 73498x-02/81760x-01 od NC-SW od NC-SW 60642x-01 od NC-SW 34049x-02 Instalaci provádí uživatel Další informace TNC prospekty; 19

20 Programování a obsluha Soustružnické funkce s řízením TNC 640 lze frézovat a soustružit na jednom stroji Systém TNC 640 nabízí výkonné funkce, které umožňují v rámci NC programu jednoduché přepínání mezi režimy soustružení a frézování. Díky tomu se můžete volně rozhodnout, kdy a jak budete vzájemně kombinovat oba způsoby obrábění. Programování jako obvykle Soustružení naprogramujete tak, jak jste zvyklí, komfortně a pohodlně v dialogu HEIDENHAIN. Kromě standardních funkcí můžete pro definování soustružené kontury použít také volné programování kontury FK, které umožňuje snadno vytvořit i ty prvky kontury, které nelze kótovat v rámci NC programu. Kromě toho jsou k dispozici konturové prvky specifické pro soustružení; zápich a odlehčovací zápich, podporované srozumitelnou pomocnou grafikou. Cykly pro soustružení a frézování Řídicí systémy HEIDENHAIN jsou tradičně známé svým obsáhlým a technologicky náročným paketem cyklů. Často se opakující technologické operace, které zahrnují několik kroků, jsou uloženy v TNC640 jako cykly. Naprogramujete je s pomocí dialogů a s podporou srozumitelných grafických pomocných schémat, která názorně zobrazí potřebné parametry zadání. Kromě známých TNC cyklů pro frézování a vyvrtávání disponuje systém TNC 640 také řadou cyklů pro soustružení, např. pro hrubování, dokončování, zapichování, soustružení závitů a upichování. Softwarová základna soustružnických funkcí byla převzata z osvědčených řídicích systémů HEIDENHAIN pro soustruhy. S jejich pomocí můžete snadno na stroji naprogramovat i složitější soustružnické operace. Soustružnické funkce Opce 50 ID HSCI od NC-SW 34059x-01 Další informace viz Prospekt TNC 640; 20

21 Programování a obsluha Soustružnické funkce Soustružení s excentrickým upnutím Pomocí funkce soustružení s excentrickým upnutím lze provádět soustružení i tehdy, když kvůli situaci upnutí osa obrobku nelícuje s rotační osou. TNC 640 během obrábění kompenzuje vzniklou excentricitu vyrovnávacími pohyby lineární osy spřažené s vřetenem soustruhu. Časovou náročnost seřízení lze díky tomu výrazně snížit. Soustružení s excentrickým upnutím vyžaduje kromě opce 50 (soustružnické funkce) také opci 135 (RTC - funkce spřažení v reálném čase). Soustružení s excentrickým upnutím RTC HSCI Opce 50 Opce 135 od NC-SW 34059x-04 ID ID Další informace 21

22 Programování a obsluha Rozšířená správa nástrojů V rozšířené správě nástrojů je k dispozici celá řada nových funkcí, které slouží k přehledné správě nástrojů i zásobníku nástrojů. To umožňuje provést naplnění nebo vyprázdnění zásobníku přetažením myši, seznam použitých nástrojů obsahuje informace o tom, jak dlouho byly jednotlivé nástroje v řezu a přehledně navržené tabulky barevně vyznačují stav různých nástrojů. Funkce importu umožňuje načítání a výstup CSV souborů. CSV (comma separated values) je textový formát, který umožňuje výměnu jednoduše strukturovaných dat. S touto funkcí lze realizovat jednoduchou výměnu dat zejména v případech, kdy proměřujete nástroje pomocí externího zařízení. Tento formát dat lze kromě toho otevírat i ukládat v Excelu. Další jednoduchou volbou můžete rychle a přehledně mazat nástrojová data. TNC systém zobrazí data nástrojů ke smazání v "pop-up" okně, takže se můžete ještě jednou ujistit, že nesmažete omylem důležité údaje. Rozšířená správa nástrojů Opce 93 ID HSCI od NC-SW 34059x-01 od NC-SW 81760x-03 od NC-SW od NC-SW 60642x-01 od NC-SW 34049x-05 Další informace 22

23 Programování a obsluha Interpolující vřetena interpolační soustružení Při interpolačním soustružení opisuje břit nástroje kruhovitý pohyb. Přitom se břit vždy orientuje ke středu kružnice (obrábění vnějšího povrchu) nebo od středu kružnice (obrábění vnitřního povrchu). Změnou poloměru kružnice a axiální polohy tak lze vyrábět libovolná rotačně symetrická tělesa v libovolné rovině obrábění. Cyklem interpolačního soustružení dokáže zhotovit rotačně symetrické odsazení v obráběcí rovině, které je definované počátečním a koncovým bodem. Střed rotace je počátečním bodem v rovině obrábění při vyvolání cyklu. Rotační plochy mohou být šikmé a zaoblené. Cyklus je vhodný výhradně pro obrábění načisto. Cyklus neumožňuje hrubování s více řezy. Strategii obrábění lze pružně nastavit: je možné jak vnitřní, tak vnější obrábění. S řízením TNC 640 můžete navíc obrábět libovolné rotačně symetrické obrysy (bez podřezávání) Interpolující vřeteno Opce 96 ID HSCI od NC-SW 34059x-05 od NC-SW 60642x-02 od NC-SW 34049x-07 Další informace viz Prospekt, TNC640 23

24 Programování a obsluha Synchronní chod vřetena Pro speciální obrábění je nutno synchronizovat rotaci nástrojového vřetena s pohybem jiných os. To je například nutné při výrobě vnějšího ozubení odvalovacím frézováním. Řídicí systém TNC 640 nabízí pro tento účel ve spojení s opcí 50 (Soustružnické funkce) Cyklus 880 Odvalovací frézování, s nímž lze obrábět válcová ozubená kola s vnějším ozubením nebo šikmá ozubení s libovolnými úhly. Při odvalovacím frézováním se vzájemně synchronizuje rotace nástrojového vřetena a otočného stolu. Fréza se navíc pohybuje v osovém směru po obrobku. Cyklus 880 automaticky řídí tyto složité pohyby a umožňuje tak jednoduché a praktické zadávání všech důležitých hodnot. Můžete použít parametry ozubení přímo z výkresu a cyklus z nich vypočítá průběh pohybu v pěti osách. Synchronní chod vřetena Opce 131 ID HSCI od NC-SW Další informace viz prospekt TNC

25 Programování a obsluha CAD-Viewer zobrazení standardizovaných CAD formátů S funkcí CAD-Viewer můžete otevírat standardní datové formáty 2D a 3D-CAD přímo v TNC. Přitom nezáleží na tom, zda máte soubor na pevném disku TNC nebo na externím zařízení. Výběr se provádí jednoduše ve správě souborů TNC, tak jako volíte NC-programy nebo jiné soubory. Uživatel tak může rychle a bez časových ztrát kontrolovat nejasnosti na 3D modelech. 3D-CAD-Viewer se otevře automaticky, když prostřednictvím správy souborů TNC systému navolíte datový formát CAD (např. IGS resp. IGES nebo STEP). 3D-CAD- Viewer samozřejmě disponuje funkcemi pro posunutí, natočení a zoomování, aby bylo možno odpovídajícím způsobem zobrazit problémová místa. Prohlížeč lze navíc použít k vyhledání polohových hodnot a rozměrů ze 3D modelu. Navíc můžete také na modelu nastavit požadovaný vztažný bod a vybrat prvky. CAD prohlížeč zobrazuje v okně souřadnice zvolených prvků. CAD-Viewer Opce 98 ID HSCI Standardně od 34059x-05 Standardně od 81760x-02 Standardně od od NC-SW 60642x-02 od NC-SW 34059x-07 Instalaci provádí uživatel Další informace 25

26 Přesnost stroje KinematicsOpt proměření kinematiky rotačních os Požadavky na přesnost zvláště v oblasti 5-osého obrábění jsou stále vyšší. Mají se přesně vyrábět složité součástky s reprodukovatelnou přesností, a to i po dlouhou dobu. Funkce TNC KinematicsOpt je důležitým stavebním prvkem, který Vám pomůže tyto nároky uskutečnit: s nasazenou dotykovou sondou HEIDENHAIN proměří cyklus dotykové sondy plně automaticky rotační osy stroje. Měření je zcela nezávislé na tom, zda se jedná o rotační osu, otočný nebo sklopný stůl nebo skopnou hlavu. K proměření rotačních os se upevní v libovolném místě stolu stroje kalibrační kulička, která se nasnímá pomocí dotykové sondy HEIDENHAIN. Před tím definujete jemnost měření a určíte požadovanou oblast měření pro každou rotační osu zvlášť. Na základě naměřených hodnot zjistí TNC systém prostorové chyby vyplývající z naklápění os. Cyklus vypočítá optimalizovaný kinematický popis stroje, při němž jsou tyto chyby minimální a uloží jej do paměti jako kinematiku stroje. K dispozici je samozřejmě také soubor s protokolem o měření. Kromě naměřených hodnot obsahuje tento soubor také optimalizovaný rozptyl (míra pro statickou přesnost natočení) a také skutečné korekční údaje. K tomu, abyste mohli optimálně využít KinematicsOpt, potřebujete zvláště tuhou kalibrační kuličku. Tím se vyloučí deformace, způsobené silou při dotyku hrotu sondy. HEIDENHAIN k těmto účelům dodává kalibrační kuličky, kterým zajišťuje potřebnou tuhost držák různých délek. Kalibrační kuličky lze dodat jako příslušenství: KKH 100 výška 100 mm ID KKH 250 výška 250 mm ID KinematicsOpt Opce 48 ID HSCI od NC-SW 34059x-01 od NC-SW 34056x-03/73498x-01/81760x-01 od NC-SW 60642x-01 od NC-SW 34049x-04 Další informace prospekt KinematicsOpt 26

27 Přesnost stroje KinematicsComp 3D prostorová kompenzace Těsné tolerance obrobku vyžadují vysokou přesnost stroje. Obráběcí stroje však nutně vykazují chyby, které mohou být způsobeny montáží nebo výrobou. Čím více má stroj os, tím více je zdrojů chyb. ISO například popisuje osm závažných druhů chyb pro lineární osu (šest chyb operačních prvků, dvě závažné chyby polohy) a jedenáct pro rotační osu (šest chyb operačních prvků, pět závažných chyb polohy). Mechanicky lze takové chyby zvládnout jen s velkým konstrukčním úsilím. Tyto chyby jsou nejvíce patrné u 5-osých, nebo zvláště velkých strojů. Zanedbávat nelze ani tepelnou roztažnost, která může způsobit velmi složité změny geometrie součástí stroje. Funkce KinematicsComp nabízí výrobcům obráběcích strojů možnost významně zlepšit přesnost jejich strojů. Ve standardním kinematickém popisu TNC systému jsou popsány stupně volnosti stroje, jakož i polohy středů otáčení rotačních os. Rozšířený kinematický popis KinematicsComp naproti tomu umožňuje načtení tabulek korekčních hodnot. Prostřednictvím tabulek korekčních hodnot lze popsat většinu geometrických vad stroje. Jsou kompenzovány tak, aby například špička nástroje TCP (Tool Center Point) mohla přesně sledovat ideální požadovaný obrys. Pomocí snímačů a PLC lze detekovat a kompenzovat také chyby podmíněné teplotou. Prostorové chyby hrotu nástroje jsou například detekovány laserovým sledovačem (LaserTracer) nebo laserovým interferometrem a přepočítány do tabulek korekčních hodnot. Opce KinematicsComp není k dispozici v exportních verzích. Detekce geometrických odchylek laserovým souřadnicovým měřicím přístrojem (Zdroj: PTB-informace 117) KinematicsComp Opce 52 ID HSCI od NC-SW 34059x-05 od NC-SW 60642x-01 od NC-SW 34049x-06 Další informace prospekt KinematicsComp 27

28 Přesnost stroje CTC Kompenzace polohových odchylek způsobených spřažením os Působením dynamických procesů zrychlování jsou do konstrukce obráběcího stroje zaváděny síly, které mohou krátkodobě deformovat součásti stroje a tím způsobit odchylky na TCP (Tool Center Point). Kromě deformace ve směru osy může dynamické zrychlení určité osy z důvodů mechanického spřažení os vést rovněž k deformaci os kolmých ke směru zrychlení. To se děje zejména v případě, kdy se působiště hnací síly určité osy nekryje s jejím těžištěm, což v důsledku může způsobovat klopení během fází zrychlování nebo brzdění. Z toho vyplývající polohové odchylky ve směru zrychlující osy, jakož i ve směru příčných os jsou přitom na TCP úměrné velikosti zrychlení. Jestliže jsou dynamické odchylky polohy v souvislosti se zrychlením osy měřením na TCP známé, mohou být tyto, na zrychlení závislé chyby, kompenzovány regulační funkcí CTC (Cross Talk Compensation), pro zamezení negativnímu účinku na kvalitu povrchu a přesnost obrobku. Odchylka na TCP v ose Z při pohybu v ose X Pro měření na zrychlení závislých polohových odchylek dvou vzájemně mechanicky spřažených os lze použít mřížkové měřidlo (KGM) v rovině dané těmito dvěma osami. Tyto odchylky na TCP jsou často závislé nejenom na zrychlení, ale také na postavení os v pracovním prostoru. To lze regulační funkcí CTC rovněž zohlednit. Odchylka Z na TCP [µm] bez CTC s CTC Čas [s] Regulace optimalizována pro Z=0, vlečná odchylka je v rámci tolerančního pásma CTC Opce 141 ID HSCI od NC-SW 34059x-02 od NC-SW 34056x-04/73498x-02/81760x-01 od NC-SW 60642x-02 Další informace viz Technická informace Dynamic Precision 28

29 Přesnost stroje PAC polohově závislé přizpůsobení regulačních parametrů V souvislosti s kinematikou určitého stroje a podle postavení os v pracovním prostoru dochází k proměnnému dynamickému chování stroje, které může negativně ovlivnit stabilitu regulace v závislosti na poloze os. Tím lze definovat opěrné body, kterým bude vždy přiřazeno optimální zesílení regulačních smyček. Pro další zvýšení stability regulačních smyček lze dodatečně definovat polohově závislé filtrační parametry. Pro plné využití dynamiky stroje lze prostřednictvím opce PAC (Position Adaptive Control) v závislosti na poloze změnit parametry stroje. Vlečná odchylka [µm] Vlečná odchylka Požadovaný posuv (informativně) Čas [s] Regulace optimalizována pro Z = 0, vlečná odchylka je v rámci tolerančního pásma (± 1 µm) Vlečná odchylka [µm] Vlečná odchylka bez PAC Vlečná odchylka s PAC Požadovaný posuv (informativně) Čas [s] Regulace při Z = -500 bez PAC: se zřetelně patrným kmitáním a vlečnou odchylkou mimo toleranční pásmo (± 3 µm) s aktivním PAC: vlečná odchylka je v rámci tolerančního pásma (± 1 µm) PAC Opce 142 ID HSCI od NC-SW 34059x-02 od NC-SW 34056x-04/73498x-02/81760x-01 od NC-SW 60642x-02 Další informace viz Technická informace Dynamic Precision 29

30 Přesnost stroje LAC přizpůsobení regulačních parametrů závislé na zatížení Dynamické chování strojů s pohyblivými stoly se může měnit v závislosti na hmotnosti, resp. setrvačnosti upnutého obrobku. Prostřednictvím opce LAC (Load Adaptive Control) je řídicí systém schopen automaticky detekovat aktuální hmotnost, resp. setrvačnost obrobku a aktuální třecí síly. Pro optimalizaci reakce na změny chování stroje při různém zatížení lze připojit adaptivní servořízení a měnit zesílení regulačních obvodů v závislosti na zatížení. Řízení je i během obrábění obrobku schopné kontinuálně přizpůsobovat parametry regulace aktuální hmotnosti obrobku. Pro umožnění rychlé adaptace skokovým změnám zatížení (např. při zakládání a vyjímání obrobku) je u systémů TNC 620 a TNC 640 k dispozici cyklus 239 pro zjištění aktuálního stavu zatížení. Vlečná odchylka [0,001 ] Vlečná odchylka Požadovaný posuv (informativně) Čas [s] Optimální servořízení pro rotační stůl bez zatížení s vlečnou odchylkou v rámci tolerančního pole (± 0,001 ) Vlečná odchylka [0,001 ] Vlečná odchylka bez LAC Vlečná odchylka s LAC Požadovaný posuv (informativně) Čas [s] Změna zatížení bez LAC: při nezměněném servořízení je vlečná odchylka mimo toleranční pole (± 0,008 ) s LAC: při servořízení s aktivní funkcí LAC je vlečná odchylka v rámci tolerančního pole (± 0,001 ) LAC Opce 143 ID HSCI od NC-SW 34059x-02 od NC-SW 34056x-04/73498x-02/81760x-01 od NC-SW 60642x-02 Další informace viz Technická informace Dynamic Precision 30

31 Přesnost stroje MAC pohybově závislé přizpůsobení regulačních parametrů Opce MAC (Motion Adaptive Control) nabízí, dodatečně k polohově závislým změnám parametrů stroje opcí PAC, možnost změny parametrů stroje v závislosti na jiných vstupních veličinách jako je rychlost, vlečná odchylka nebo zrychlení určitého pohonu. Tímto pohybově závislým přizpůsobením regulačních parametrů lze u pohonů, jejichž stabilita se vzhledem k různým rychlostem posuvu mění, realizovat např. přizpůsobení kvfaktoru závislé na rychlosti. Dalším případem použití je změna momentu předpětí mezi Master a Slave, závislá na zrychlení, při momentovém Master-Slave řízení S opcí MAC lze, např. snižováním momentu předpětí parametrizovaným rostoucím zrychlením, dosáhnout při tomto uspořádání výrazně vyššího maximálního zrychlení při pohybech rychloposuvem. bez MAC s MAC M Motor 1,2 a max = maximální zrychlení M Motor 1,2 M V = zatěžovací moment M max = maximální moment motoru 1,2 = momentový motor 1 M max = momentový motor 2 M max = celkový moment a max2 > a max1 M V a osa M V a osa a max a max1 (bez MAC) a max2 (s MAC) MAC Opce 144 ID HSCI od NC-SW 34059x-02 od NC-SW 34056x-04/73498x-02/81760x-01 od NC-SW 60642x-03 Další informace viz Technická informace Dynamic Precision 31

32 Přesnost stroje AVD Aktivní potlačení vibrací Při nízkofrekvenčních vibracích obráběcích strojů často dochází na šikmých nebo zaoblených plochách k povrchovým problémům v podobě viditelných stínů nebo změn kontrastu. Přitom se mohou na povrchu obrobku zviditelnit nerovnosti 1 µm a menší. Tyto nedostatky často vyžadují dodatečné opracování povrchu, což je spojeno s vícenáklady. Častou příčinou nízkofrekvenčních poruch mohou být na jedné straně pružné členy mechanismu pohonů, jako např. kmity vznikající mezi hnací (motor) a hnanou (saně) stranou, nebo také kmity upevnění, kdy velká zrychlení os stroje působením přes upevňovací prvky na uchycení a základ stroje způsobují tyto poruchy. Poruchy vyvolané velkým zrychlením sice lze zmenšit omezením dynamiky, což však vede k delším dobám obrábění. Funkce AVD (Active Vibration Damping) cíleně potlačuje dominantní nízkofrekvenční kmity prostřednictvím regulační smyčky TNC. Funkce AVD zde působí ve dvojím smyslu: Za prvé vede k čistému povrchu obrobku, protože potlačuje viditelné důsledky kmitání. Za druhé AVD umožňuje rychlé frézování bez vibrací. AVD tak zvyšuje produktivitu stroje a/nebo zlepšuje kvalitu povrchu obrobků. AVD Opce 146 ID HSCI od NC-SW 34059x-02 od NC-SW 34056x-04/73498x-02/81760x-01 od NC-SW 60642x-03 Další informace viz Technická informace Dynamic Precision 32

33 Funkce obrábění 5-osé simultánní obrábění TNC nabízí celou řadu výkonných funkcí, které byly vyvinuty speciálně pro 5-osé simultánní obrábění. NC programy pro 5-osé simultánní obrábění jsou vytvářeny v CAD systémech ve spojení s postprocesory. Principielně takovéto programy obsahují buď všechny souřadnice NC os, které jsou na stroji k dispozici, nebo NC bloky s normálovými vektory. Při pětiosém obrábění na strojích se třemi lineárními osami a dvěma přídavnými rotačními osami je nástroj polohován vždy kolmo k povrchu obrobku nebo je nakloněn v určitém úhlu k povrchu (šikmé frézování). Bez ohledu na to, který druh pětiosých programů chcete zpracovat, TNC provede všechny vyrovnávací pohyby v lineárních osách, nezbytné k natočení rotačních os. Funkce TCPM (TCPM = Tool Center Point Management) TNC systému je dalším vývojem osvědčené TNC funkce M128 zajišťuje optimální vedení nástroje a zamezuje poškození obrysu. 5-osé simultánní obrábění / HSCI/ Opce 9 ID ID HSCI od NC-SW 34059x-01 od NC-SW 34056x-01/73498x-01/81760x-01 od NC-SW 60642x-01 od NC-SW 34049x-01 Další informace TNC prospekty 33

34 Funkce obrábění Override ručního kolečka polohování ručním kolečkem během provádění programu S funkcí overridu ručního kolečka (M118) lze během provádění programu provádět manuální korekce ručním kolečkem. To je zvláště praktické, když chcete změnit úhel nastavení rotačních os, které by u externě vytvořených NC programů mohly vést ke kolizi naklápěcí hlavy s obrobkem. Překrytím ručním kolečkem lze také nastavit korektury offsetu v lineárních osách, aniž by bylo nutno měnit NC program. B Z X Z X Ruční kolečko, proložení Opce 21 ID HSCI Standard od NC-SW 34056x-01/73498x-01/81760x-01 Standard Standard Další informace TNC prospekty 34

35 Funkce obrábění Korekce nástroje - předvýpočet obrysu s korekcí poloměru (LOOK AHEAD) Funkce LOOK AHEAD ve zpracování geometrie TNC systémem zkontroluje obrys s korekcí poloměru na podříznutí a přeříznutí a vypočte dopředu dráhu nástroje od aktuálního bloku. Místa, na kterých by nástroj poškodil obrys, zůstanou neobrobená (na obrázku zobrazena tmavě) a mohou být později dopracovány menším nástrojem. Tuto funkci můžete také použít pro zavedení korekce poloměru nástroje do NC programů, vytvořených externím programovacím systémem s nulovou korekcí. Tak lze kompenzovat nepřesnosti NC programů, vytvořených výpočtem v CAM systému. Y X Korekce nástroje Opce 21 ID HSCI Standard od NC-SW 34056x-01/73498x-01/81760x-01 Standard Standard Standard Další informace TNC prospekty 35

36 Funkce obrábění DCM - Dynamická kolizní ochrana Komplexní pohyb stroje při 5-osém obrábění a celkově vyšší rychlosti posuvů činí současný pohyb os obtížně předvídatelný. Kolizní ochrana je tudíž velmi důležitou funkci, která usnadní obsluhu stroje a zajistí ochranu proti poškození stroje v případě hrozící kolize. V těchto případech usnadní dynamická kolizní ochrana DCM práci obsluhy stroje s řízením TNC. Řízení přeruší obrábění při hrozící kolizi a zajistí tak zvýšenou ochranu obsluhy i stroje. Tak lze zabránit poškození stroje a následným drahým prostojům. Bezobslužné směny tak budou bezpečnější. Dynamická kolizní ochrana DCM je aktivní nejen v režimu automatického obrábění, ale i v ručním provozu. Když např. obsluha směřuje dílec při vyrovnání do "kolizního směru", TNC systém to rozpozná, zastaví pohyb osy a vydá varovné hlášení. Máte však také možnost provést předem kontrolu možné kolize v testu programu, a to vše s reálným vztažným bodem a reálnými nástroji. TNC systém samozřejmě ukáže obsluze, které části stroje jsou v kolizním směru: chybovým hlášením a navíc i graficky. Pokud se objeví varování před kolizí, dovolí TNC výjezd nástroje z řezu pouze ve směrech, které zvětší vzdálenost od kolidujícího tělesa. Řízení TNC 640 navíc disponuje komfortní možností převzít kolidující předměty ze standardních CAD modelů (např. STL) jako M3D data. Díky tomu jsou komponenty stroje zobrazeny velice věrně a prostor stroje tak lze lépe využít. DCM Opce 40 ID HSCI od NC-SW 34059x-02 od NC-SW 60642x-01 od NC-SW 34049x-02 Další informace viz Prospekt, TNC

37 Funkce obrábění Globální nastavení programu Globální nastavení programu se používá zejména při výrobě velkých forem. Je k dispozici v provozních režimech běhu programu a v provozu MDI. Můžete jím definovat různé transformace souřadnic a nastavení, které působí globálně pro zvolený NC program, aniž by se proto musel NC program měnit. Globální nastavení programu můžete změnit při zastavení programu i uprostřed programu. K dispozici je v takovém případě přehledně členěný formulář. Při startu pak najede TNC do případné nové pozice s logikou, kterou můžete ovlivnit. K dispozici jsou následující funkce: záměna os Přídavné, aditivní posunutí nulového bodu přídavné zrcadlení zablokování os Override ručního kolečka, uložení hodnoty polohy v ose definované pro pohyb ručním kolečkem, také ve virtuálním směru osy dodatečné základní natočení dodatečná rotace globálně platný faktor posuvu mezní rovina pro definování hranic obrábění s grafickou podporou Globální nastavení programu Opce 44 ID HSCI od NC-SW 60642x-01 od NC-SW 34049x-03 Další informace 37

38 Funkce obrábění AFC Adaptivní řízení posuvu Adaptivní řízení posuvu AFC (Adaptive Feed Control) reguluje velikost posuvu z itnc automaticky v závislosti na aktuálním výkonu vřetene a dalších procesních datech. V tzv. zkušebním řezu zaznamenává TNC maximální dosažený výkon na vřetenu. Před vlastním obráběním pak definujete v tabulce aktuální mezní hodnoty, které musí být dodrženy a v rámci kterých smí TNC v režimu regulace ovlivňovat posuv. Samozřejmě se dají zadat různé reakce na přetížení, které může flexibilně definovat i výrobce vašeho stroje. Adaptivní řízení posuvu TNC systému nabízí řadu předností: Optimalizace doby obrábění Zejména u odlitků dochází k většímu nebo menšímu kolísání rozměrů nebo materiálů (dutiny). Příslušnou regulací posuvu se pokoušíme dodržet předem naučený maximální výkon vřetene během celé doby obrábění. Zvýšením posuvu v zónách obrábění s menším odběrem materiálu se zkrátí celková době obrábění. Monitorování nástroje Adaptivní řízení posuvu trvale porovnává výkon vřetene s rychlostí posuvu. Pokud je nástroj tupý, zvyšuje se řezný odpor, tedy i zatížení motoru vřetene. V důsledku toho TNC snižuje posuv. Jakmile dojde ke snížení posuvu pod nastavenou spodní mez, reaguje TNC zastavením NC programu, chybovým hlášením nebo provede plně automatickou výměnu nástroje. Tím se dá zabránit následným škodám např. po vylomení břitu nebo opotřebení frézy. Šetření mechaniky stroje Snížením posuvu při překročení naučeného maximálního výkonu vřetena se šetří mechanika stroje. Hlavní vřeteno je účinně chráněno proti přetížení. AFC - Adaptivní řízení posuvu Opce 45 ID HSCI od NC-SW 34059x-02 od NC-SW 60642x-01 od NC-SW 34049x-03 Další informace Technické informace Dynamic Efficiency 38

39 Funkce obrábění 3D-ToolComp 3D korekce poloměru nástroje v závislosti na úhlu záběru S opcí 3D-ToolComp je nyní k dispozici výkonná trojrozměrná korekce poloměru nástroje. Pomocí tabulky korekčních hodnot lze definovat úhlově závislé rozdílové hodnoty, které popisují odchylku skutečného tvaru nástroje od ideálního kruhového tvaru (viz obrázek). Z DR TNC kompenzuje hodnotu poloměru, který je definován v aktuálním styčnému bodu nástroje s obrobkem. K přesnému nastavení tohoto styčného bodu musí být NC program vytvořen CAM systémem s doplněnými normálovými vektory (LN příkazy). V LN příkazech je teoreticky určen střed poloměru frézy a popřípadě také orientace nástroje vzhledem k povrchu obrobku. Tabulka korekčních hodnot bude v ideálním případě vytvořena automaticky tím, že uživatel změří tvar nástroje laserovou sondou ve speciálním cyklu tak, že TNC může tuto tabulku přímo použít. Pokud jsou odchylky tvaru použitého nástroje k dispozici ve formě měřícího protokolu výrobce nástroje, pak lze korekční tabulku vytvořit také ručně. DR X 3D-ToolComp Opce 92 ID HSCI od NC-SW 60642x-01 od NC-SW 34049x-06 Další informace 39