itnc 530 Víceúčelové CNC řízení pro frézky, vyvrtávačky a obráběcí centra

Transkript

1 itnc 530 Víceúčelové CNC řízení pro frézky, vyvrtávačky a obráběcí centra Září 2014

2 Kompletně digitální Již přes 35 let představují TNC řídící systémy HEIDENHAIN standard v každodenním použití u frézek, obráběcích center a vyvrtávaček. Na jedné straně je tomu tak díky dílensky orientovanému programování, na druhé straně díky kompatibilitě programů s předchozími verzemi řízení. Nyní představuje HEIDENHAIN itnc 530 jako kompletně digitální řízení. V celkovém digitálním konceptu řízení itnc530 jsou všechny komponenty vzájemně propojeny výlučně digitálním rozhraním komponenty řízení přes HSCI (HEIDENHAIN Serial Controller Interface), protokol reálného času pro Fast-Ethernet a snímače přes EnDat2.2, obousměrné rozhraní HEIDENHAIN. Vysoké disponibility celého systému je dosaženo také díky diagnostice a citlivosti vůči poruchám a to od procesoru až po snímač. Vynikající vlastnosti celkového digitálního konceptu HEIDENHAIN zaručují vysokou přesnost a jakost povrchu při vysokých pojezdových rychlostech a velké použitelnosti celého systému. Funkce a technické parametry, popsané v tomto prospektu, platí pro itnc 530 s NC-softwarem 60642x-03. 2

3 Obsah itnc 530 Kde se dá použít? Jak vypadá? Jak je kompatibilní? Co dokáže? Jak se programuje? Jaké příslušenství má k dispozici? v kostce Univerzálně použitelné pro mnoho oblastí použití Přehledný a uživatelsky přátelský itnc 530 v dialogu s obsluhou Důsledně vzestupně kompatibilní jistá budoucnost pro souvislá CNC řízení HEIDENHAIN Obrábění s pěti osami itnc 530 optimálně vede nástroj Kompenzace tvarové chyby nástroje se 3D-ToolComp vedení břitu nástroje sklopná hlava a otočný stůl řízené z itnc 530 Inteligentní obrábění DCM dynamická kolizní ochrana globální nastavení programu Interpolační soustružení Dynamic Efficiency Aktivní potlačení drnčení ACC adaptivní řízení posuvu AFC vytvoření libovolné obrysové drážky trochoidální metodou Rychleji, přesněji, s kvalitnějšími tvary vysokorychlostní frézování s itnc 530 Dynamic Precision Automatizované obrábění itnc 530 organizuje, měří a komunikuje Minimalizace času pro přípravu výroby itnc 530 zjednodušuje seřizování Programování, editování a testování s itnc 530 máte rozsáhlé možnosti všechny informace rychle k dispozici grafická podpora v každé situaci Dílenské programování jednoznačné funkční klávesy pro komplexní kontury volné programování kontur praktické pevné cykly pro opakované operace Frézování obrysu s cyklem řetězce obrysů Přehledně, jednoduše, pružně smart.nc alternativní provozní režim Otevřený pro externí informace itnc 530 zpracovává DXFsoubory externí programování a využívání předností itnc rychlý přenos dat s itnc 530 itnc 530 s Windows 7 programovací stanice itnc do PC Proměření obrobků seřízení, nastavení vztažného bodu a měření 3D dotykovými sondami Proměřování nástrojů zjišťování délky, poloměru a opotřebení přímo na stroji Kontrola a optimalizace přesnosti stroje Proměření os soustružení pomocí KinematicsOpt Polohování elektronickým ručním kolečkem jemné pojíždění ve směru souřadných os... a když to někde vázne? podrobná diagnostika HEIDENHAIN Přehled uživatelské funkce; příslušenství, opce; technické parametry; porovnání řídicích systémů

4 Univerzálně použitelné správný řídící systém pro mnoho oblastí použití Řídicí systém itnc 530 je mnohostranný ideálně se přizpůsobí požadavkům Vaší firmy ať už v zaměření na kusovou nebo sériovou výrobu, vyrábíte li jednoduché dílce či složité formy, ať už Vaše dílna pracuje na zavolání nebo je centrálně organizovaná. itnc530 je flexibilní programujete raději na stroji nebo na programovací stanici v PC? S itnc 530 je obojí snadné, neboť ovládání odpovídá potřebám dílny, a to i při externím vytváření programů. Běžné frézování a vrtání naprogramujete na stroji v dialogu pomocí řídicího systému. itnc 530 vám přitom poskytne optimální podporu v režimech smart.nc nebo Klartext (programovací dialog společnosti HEIDENHAIN), grafickými pomůckami a mnoha praktickými cykly obrábění. Pro jednoduché práce jako například rovinné frézování ploch není nutné na itnc530 psát žádný program, protože také manuální režim práce na stroji s itnc530 je jednoduchý. Stejně dobře lze itnc530 programovat externě například v CAM systému nebo v programovací stanici HEIDENAIN. Jeho rozhraní ethernet zaručuje minimální přenosové časy i u delších programů. Univerzální frézka dílenské programování v dialogu HEIDENHAIN v otevřeném textu nebo pomocí smart.nc vzestupně kompatibilní programy rychlé vyrovnání dílce a nastavení vztažného bodu s 3D dotykovou sondou HEIDENHAIN elektronické ruční kolečko Vysokorychlostní frézování rychlé zpracování v blocích krátký čas cyklu regulačních smyček vyhlazené řízení pohybu vysoké otáčky vřetena rychlý přenos dat Pětiosé obrábění se sklopnou frézovací hlavou a otočným stolem externí, na stroji nezávislé programování: itnc530 automaticky přihlíží ke kinematickému uspořádání stroje Naklopení roviny obrábění Obrábění tvarů na plášti válce TCPM (Tool Center Point Management) 3D korekce nástrojů rychlé, obrysově věrné opracování díky krátkému času zpracování NC bloků 4

5 itnc530 je univerzální dokazuje to šíři a mnohostranností jeho uplatnění. itnc530 je v každém případě vhodné řízení ať už se jedná o jednoduché tříosé univerzální frézky pro výrobu nástrojů, forem apod., nebo o obráběcí centra v sériové výrobě. A má k tomu nezbytné a užitečné funkce. Obrábění ve 5 osách na velkých strojích kontrola a optimalizace přesnosti stroje pomocí KinematicsOpt globální nastavení programu pro superpozici různých funkcí pojezdy ve virtuální ose nástroje s překrýváním ručním kolečkem Vyvrtávačka vrtací a závitovací cykly šikmé vrtání ovládání pinoly (paralelní osy) Obráběcí centrum a automatické obrábění Správa nástrojů Správa palet obrábění orientované na nástroje řízené nastavování vztažných bodů Správa vztažného bodu automatické měření a kontrola dílců 3D dotykovou sondou HEIDENHAIN Automatické měření korekcí nástrojů a kontrola zlomení instalace v síti s napojením na server 5

6 Přehledný a uživatelsky přátelský itnc 530 v dialogu s obsluhou Monitor Plochý barevný 19" TFT monitor zobrazuje přehledně všechny informace, které jsou potřebné k programování, obsluze a sledování stavu řídícího systému a stroje: programové bloky, pokyny, chybová hlášení apod. Další informace poskytuje grafická podpora při zadávání programu, testu programu a při obrábění. Pomocí rozdělení obrazu Split-Screen můžete na jedné polovině monitoru zobrazit NC bloky, na druhé polovině grafiku nebo stavové záznamy. Během chodu programu jsou na monitoru vždy k dispozici stavové indikace, které vás informuji o poloze nástroje, o aktuálním programu, o aktivních cyklech a použitých transformacích souřadnic apod. TNC 530 zobrazuje také aktuální čas obrábění. Ovládací panel Stejně jako u všech TNC od firmy HEIDENHAIN je ovládací panel zaměřený na proces programování. Účelné uspořádání tlačítek s jasným rozdělením do funkčních skupin programovacích režimů, provozních režimů stroje, funkcí pro správu/tnc a navigaci podporuje obsluhu při zadávání programu. Jednoduché rozložení kláves, snadno srozumitelné symboly nebo zkratky označují funkce tlačítek jasně a přesně. Z alfanumerické klávesnice lze pohodlně zadávat komentáře nebo programy DIN/ ISO. Integrovaný ovládací panel stroje je opatřen snadno vyměnitelnými Clips tlačítky, která umožňují snadné přizpůsobení dané konfiguraci stroje. Potenciometry overridu umožňují jemné přizpůsobení posuvu, rychloposuvu a otáček vřetena. Ovládací panel je kromě toho vybaven kompletní PC klávesnicí a touchpadem, který lze např. použít pro obsluhu DXF konvertoru. 6

7 Obsah obrazovky s indikací dvou provozních režimů, zobrazením programu, grafickým zobrazením, stavem stroje PLC soft klávesy pro funkce stroje Tlačítka pro správu obrazovky (členění obrazovky), provozní režim a přepínání lišt se softklávesami Kontextové soft klávesy pro NC programování Alfanumerická klávesnice pro zadávání komentářů a programů DIN/ISO a PC klávesnice pro obsluhu funkcí operačního systému. USB přípojka pro přídavná úložiště dat nebo polohovací zařízení Tlačítka volby a číslicová klávesnice Funkční tlačítka pro programovací režimy, provozní režimy stroje, TNC funkce, správu a navigaci Potenciometry overridu pro posuv, rychloposuv a otáčky vřetena Ergonomické a ušlechtilé, moderní a dlouhodobě osvědčené řídicí systémy HEIDENHAIN v novém designu. Posuďte sami: Trvanlivý Vysoce kvalitní design systému itnc 530 z nerezové oceli je opatřen speciální ochrannou vrstvou a díky tomu je necitlivý vůči znečištění a opotřebení Přizpůsobivý Pravoúhlá a lehce zaoblená tlačítka jsou příjemná na dotyk a bezpečná na obsluhu. Jejich povlak je odolný vůči odírání i při extrémním zatížení v dílně. Flexibilní Integrovaný ovládací panel stroje je opatřen snadno vyměnitelnými Clips tlačítky (hmatníky). Bezpečný Konvexní provedení lože kláves ovládacího panelu stroje chrání proti neúmyslnému stisknutí. Stavové indikace LED diodami nad každým tlačítkem jednoznačně informují a aktivních funkcích stroje. Všestranný Softklávesy pro programováni i pro funkce stroje zobrazují vždy aktuálně dostupné volby. Citlivý Praktické otočné knoflíky umožňují jemné přizpůsobení posuvu, rychloposuvu a otáček vřetena. Komunikativní Rychlé rozhraní USB 2.0 umožňuje snadné připojení paměťových médií nebo polohovacích zařízení přímo k ovládacímu pultu. Ovládací panel stroje s Clips tlačítky a LED diodami 7

8 Důsledně vzestupně kompatibilní jistá budoucnost pro souvislá CNC řízení HEIDENHAIN HEIDENHAIN dodává již 30 let řídicí systémy pro frézky a vyvrtávačky. Za toto období se řízení samozřejmě vyvíjela: přibylo mnoho nových funkcí také pro komplexnější stroje s více osami. Základní koncept ovládání zůstává ale beze změny. Odborník, který doposud pracoval na obráběcím stroji s TNC systémem, se nemusí přeškolovat. S itnc530 využije všechny své dosavadní TNC zkušenosti a pracuje i programuje, jak je zvyklý. 2012: itnc530 v novém designu 2011: itnc 530 s HSCI 2004: itnc 530 se smart.nc 2001: itnc 530 Tyto klávesy z veterána TNC 145 pro řízení dráhy najdete také na itnc : TNC 426 C/P 1988: TNC 407 TNC : TNC : TNC 155 8

9 2012: TNC 640 pro frézky a soustruhy Staré programy běží i na nových modelech TNC NC programy z Vašeho archivu dílců, které byly vytvořeny na starším TNC řízení je možné spustit bez velké námahy také v itnc530. Tím je zaručena nejvyšší možná flexibilita při vytížení stroje a úspora nákladů, pokud je nutné znovu vyrobit staré díly. S řízením HEIDENHAIN je možné i dnes po 30 letech vyrobit rychle a levně náhradní díl bez nutnosti nového programování. Známé funkční klávesy doplněné o nové funkce V systému itnc530 je samozřejmě mnoho novinek a vylepšení, ale základní způsob programování ale zůstal stejný. Při přechodu na nové řízení není nutné učit se obsluhu a programování znovu, stačí zabývat se pouze novými funkcemi, které přibyly. Své odborné znalosti můžete můžete uplatnit i na novém řídicím systému TNC. Vnitřní kontura - programovaná na TNC : TNC : TNC 145, první souvislý CNC řídicí systém firmy HEIDENHAIN vyrobená na itnc 530 9

10 Obrábění s pěti osami itnc 530 optimálně vede nástroj Moderní stroje často disponují více než čtyřmi nebo pěti osami. Tak je možné obrábět komplexní 3D kontury. Příslušné programy se většinou vytvářejí externě v CAM systémech a obsahují velké množství velmi krátkých přímkových úseků, které se přenášejí do řízení. To, zda hotový kus skutečně odpovídá vytvořenému programu závisí především na geometrickém chování řízení. itnc530 disponuje celou škálou funkcí od optimalizovaného řízení pohybu, předběžného výpočtu obrysu a algoritmů pro omezení škubání až po správné funkce pro požadovaný perfektní povrch při nejkratším obráběcím čase. Přesvědčte se sami, protože výkonnost řídicího systému nakonec potvrzuje kvalita obrobků. Optimální opracování 3D kontur Krátký čas zpracování bloku v systému itnc530 od 0,5ms pro 3D přímku bez korekce nástroje umožňuje vysoké rychlosti posuvu i při komplexních obrysech. Tak můžete například frézovat tvary aproximované rovnými úseky 0,2 mm s posuvem až 24 m/min. Díky speciálnímu vyhlazenému vedení dráhy při opracování 3D tvarů a definovanému zaoblování za sebou řazených přímkových úseků získáte hladší povrch současně s vysokou tvarovou přesností. itnc530 se dívá vpřed a jedná promyšleně. S pomocí funkce Look ahead rozezná včas změny směru pohybu a přizpůsobí rychlost posuvu obráběnému povrchu. Ale systém itnc530 snižuje posuv, pokud je to požadováno, také při zanořování nástroje do materiálu. Proto jednoduše naprogramujete maximální rychlost obrábění jako posuv. Systém itnc530 automaticky přizpůsobí okamžitou rychlost obrysu obrobku a vy tím ušetříte čas obrábění. Pro NC programy s normálovými vektory, jak je vytvářejí např. CAD/CAM systémy, provádí itnc530 automaticky 3D korekci nástrojů (opce) podle volby pro stopkové, kulové nebo poloměrové frézy. 10

11 kompenzace chyby tvaru nástroje pomocí 3D-ToolComp (opce) S opcí 3D-ToolComp je nyní k dispozici výkonná trojrozměrná korekce poloměru nástroje. Pomocí tabulky korekčních hodnot lze definovat úhlově závislé rozdílové hodnoty, které popisují odchylku skutečného tvaru nástroje od ideálního kruhového tvaru (viz obrázek). itnc kompenzuje hodnotu poloměru, který je definován nástrojem k aktuálnímu styčnému bodu s materiálem. K přesnému nastavení tohoto styčného bodu musí být NC program vytvořen CAD systémem s doplněnými normálovými vektory (LN příkazy). V LN příkazech je teoreticky určen střed poloměru frézy a popřípadě také orientace nástroje vzhledem k povrchu obrobku. Tabulka korekčních hodnot bude v ideálním případě vytvořena automaticky tím, že uživatel změří tvar nástroje laserovou sondou ve speciálním cyklu tak, že itnc může tuto tabulku přímo použít. Pokud jsou odchylky tvaru použitého nástroje k dispozici ve formě měřícího protokolu výrobce nástroje, pak lze korekční tabulku vytvořit také ručně. DR Z DR X 11

12 Obrábění s pěti osami vedení břitu nástroje CAM systémy vytvářejí pětiosé programy pomocí postprocesorů. Principielně takovéto programy obsahují buď všechny souřadnice NC os, které jsou na stroji k dispozici, nebo NC bloky s normálovými vektory. Při pětiosém obrábění na strojích se třemi lineárními osami a dvěma přídavnými rotačními osami* je nástroj polohován vždy kolmo k povrchu obrobku nebo je nakloněn v určitém úhlu k povrchu (šikmé frézování). Bez ohledu na to, který druh pětiosých programů chcete zpracovat, provede itnc530 všechny potřebné vyrovnávací pohyby v lineárních osách, vzniklé pohyby rotačních os. TCPM funkce (TCPM = Tool Center Point Management) itnc530, která je dalším vývojem osvědčené TNC funkce M128, zajišťuje optimální vedení nástroje a zamezuje poškozením obrysu. 12 Stroj a TNC musí být výrobcem stroje pro tuto funkci uzpůsobeny.

13 Pomocí TCPM určíte chování otočných a vyrovnávacích pohybů, vypočtených systémem itnc530: TCPM určí interpolaci mezi počáteční a koncovou polohou: při čelním frézování Face Milling se hlavní řez vede čelem nástroje a hrot nástroje postupuje po přímce. plochu pláště nepopisuje žádná definovaná dráha, ta závisí na geometrii stroje břit nástroje postupuje rovněž po přímce, navíc však v důsledku opracování obvodem nástroje vzniká jednoznačně definovaná rovina. TCPM definuje funkční charakteristiku naprogramovaného posuvu volitelně jako skutečnou rychlost hrotu nástroje vztaženou k obrobku. U velkých vyrovnávacích pohybů při obrábění blízko středu rotace tím může docházet k velmi značným osovým posuvům. jako dráhový posuv os naprogramovaných v příslušném NC bloku. Posuv je sice obecně nižší, u větších vyrovnávacích pohybů však získáte kvalitnější povrch. Funkční charakteristiku úhlu sklonu při práci se šikmo nastaveným nástrojem pro lepší řez s poloměrovou frézou nastavíte rovněž prostřednictvím TCPM: úhel sklonu je definován jako osový úhel úhel sklonu je definován jako prostorový úhel itnc přihlíží k úhlu sklonu u všech 3D operací sklopnými hlavami nebo stoly pod 45. Úhel sklonu stanovíte buď v NC programu prostřednictvím přídavné funkce nebo jej nastavíte ručně pomocí elektronického ručního kolečka. itnc530 zajišťuje, aby se nástroj držel bezpečně kontury a neporušil obrobek. Překrývaný vyrovnávací pohyb Obvodové frézování (Peripheral Milling) Čelní frézování (Face Milling) 13

14 Obrábění s pěti osami sklopná hlava a otočný stůl řízené z itnc Mnohé z pětiosých operací, které se na první pohled jeví opravdu složitě, lze redukovat na obvyklé 2D pohyby, které jsou pouze otočeny kolem jedné nebo několika rotačních os, příp. jsou vytvořeny na společné válcové ploše. Abyste mohli i takové programy rychle a jednoduše vytvořit a editovat bez CAD/CAM systému, podpoří Vás itnc praktickými funkcemi. Natočení roviny obrábění* Programy pro kontury a vrtání na šikmých plochách jsou většinou velmi náročné a spojené se složitými výpočty a programováním. itnc530 Vám zde pomůže ušetřit mnoho času při programování. Obrábění naprogramujete jako obvykle v hlavní rovině, např. X/Y. Stroj však provede obrobení v rovině, která byla sklopena od hlavní roviny kolem jedné nebo několika rotačních os. S funkcí PLANE je definice natočení roviny obrábění jednoduchá: natočení roviny obrábění lze určit sedmi různými způsoby, v závislosti na údajích ve výrobním výkresu. Pro co nejjednodušší manipulaci s touto komplexní funkcí je ke každé definici roviny k dispozici vlastní animace, kterou můžete posoudit již před výběrem funkce. Při zadávání pomáhá obsluze přehledná pomocná grafika. Pomocí funkce PLANE lze také stanovit polohování v natočené rovině obrábění; tím je zaručeno, že při zpracování programu nenastanou žádná nepříjemná překvapení. Nastavení pro polohování jsou u všech funkcí PLANE stejná a tak výrazně ulehčují obsluhu. Stroj a TNC musí být výrobcem stroje pro tuto funkci uzpůsobeny. 14

15 Obrábění tvarů na plášti válce* Programování kontur, sestávajících z přímek a oblouků, na válcových plochách s otočnými stoly není pro TNC 530 problém: naprogramujete konturu jednoduše v rovině, na rozvinutém plášti válce. itnc530 však provede opracování na plášťové ploše válce. Pro opracování pláště válce dává itnc 530 k dispozici čtyři cykly: frézování drážky (šířka drážky odpovídá průměru nástroje) frézování vodicí drážky (šířka drážky větší než průměr nástroje) frézování můstku frézování vnější kontury Stroj a TNC musí být výrobcem stroje pro tuto funkci uzpůsobeny. Ruční ovládání pohybu ve směru osy nástroje u 5-osých strojů Vyjetí nástrojem u 5-osých strojů je poměrně kritická operace. Podporu poskytuje funkce virtuální osy nástroje. S jejím využitím je možno odjet nástrojem od dílce pomocí externích směrových tlačítek nebo ručním kolečkem v ose nástroje, která je momentálně zobrazena. Funkce je využitelná především za situace kdy je nutno vyjet nástrojem z dílce po přerušení obrábění 5-osého NC programu je nutno ručním kolečkem nebo externími směrovými tlačítky v ručním režimu obrábět nástrojem nastaveným pod úhlem pojíždět nástrojem během obrábění s pomocí ručního kolečka v aktivní ose nástroje Posuv u otočných stolů v mm/min* Standardně je programovaný posuv u rotačních os zadán ve stupních/min. itnc530 umí ale také tento posuv interpretovat v mm/min. Dráhový posuv na obrysu (kontuře) je tak nezávislý na vzdálenosti osy nástroje od osy rotace otočného stolu nebo NC děličky. 15

16 Inteligentní obrábění dynamická kolizní ochrana DCM (opce) Komplexní pohyb stroje při 5-osém obrábění a celkově vyšší rychlosti posuvů činí současný pohyb os obtížně předvídatelný. Kolizní ochrana představuje tudíž velmi důležitou funkci, která usnadní obsluhu stroje a zajistí ochranu proti poškození stroje v případě hrozící kolize. Přestože NC programy vytvořené v CAM dokážou ošetřit kolizi nástroje resp. držáku nástroje s dílcem, nezohledňují však polohu dalších strojních skupin v pracovním prostoru, pokud bez použití nákladného externího simulačního software. Ale ani pak není zaručeno, že situace na stroji (například poloha upnutí) je přesně taková, jaká byla při simulaci. Kolizní stav lze v nejhorším případě zjistit až v průběhu obrábění dílce. V těchto případech je dynamická kolizní ochrana DCM* v itnc530 správným prostředkem. Řízení přeruší obrábění při hrozící kolizi a zajistí tak zvýšenou ochranu obsluhy i stroje. Tak lze zabránit poškození stroje a následným drahým prostojům. Bezobslužné směny tak budou bezpečnější. NC funkce umožňují v automatickém režimu aktivovat nebo deaktivovat předem uložené upínací situace. Specifické upínací prostředky každého NC programu lze rovněž aktivovat z tabulek palet. Tím se zvyšuje bezpečnost automatizované výroby. Kolizní ochrana DCM je aktivní nejen v režimu automatického obrábění, ale i v ručním provozu. Jestliže například při vyrovnávání dílce směřuje navolený pohyb stroje proti některému objektu v pracovním prostoru, sleduje itnc530 v předstihu dráhu pohybu a propočítá možnost kolize, kterou pak ohlásí varovným hlášením a zastaví pohyb. Máte ale možnost ještě před obráběním provést kontrolu možné kolize v testu programu a to vše s reálným vztažným bodem a reálnými nástroji. Stroj a TNC musí být výrobcem stroje pro tuto funkci uzpůsobeny. 16

17 Samozřejmě, že itnc530 ukáže obsluze, které části stroje se mohou střetnout. Pokud se objeví varování před kolizí, dovolí TNC výjezd nástroje z řezu pouze ve směrech, které zvětší vzdálenost od kolidujícího tělesa. Nezbytnou definici strojních skupin zajišťuje výrobce stroje. K popisu pracovního prostoru a kolizních objektů slouží geometrická tělesa jako kvádr a válec nebo mezní rovina. Složité objekty je možno namodelovat i z několika geometrických těles. Nástroj se definuje automaticky jako válec s poloměrem nástroje (v tabulce nástrojů). Pro sklopné hlavy a stoly může výrobce stroje použít pro definici kolizních objektů kinematické tabulky. Na závěr se určí, které objekty se mohou spolu střetnout. Protože konstrukce stroje také předchází kolizním stavům, není nutno popis vztahovat na všechny objekty. Například dotyková sonda, upnutá na stole stroje pro měření nástrojů (jako HEIDENHAIN-TT), se nikdy nestřetne nikdy s kabinovým krytem stroje. Při použití DCM je nutno vzít v úvahu, že: DCM může snížit nebezpečí kolize, ale nemůže jim zcela zamezit. definice kolizních těles je výhradním úkolem výrobce stroje; upínací prostředky budou uživatelem vytvořeny z předloh těchto prostředků; tyto předlohy jsou poskytovány firmou HEIDENHAIN nebo výrobcem stroje kolize strojních skupin s dílcem (například sklopná hlava) není monitorována DCM nelze použít v provozu s vlečnou odchylkou (bez předřízení) Simulace kolize před obráběním je možná v testovacím režimu. 17

18 globální nastavení programu (opce) Globální nastavení programu se používá zejména při výrobě velkých forem. Je k dispozici v provozních režimech chodu programu a v provozu MDI. Můžete jím definovat různé transformace souřadnic a nastavení, které působí globálně pro zvolený NC program, aniž by se proto musel NC program měnit. Globální nastavení programu můžete změnit při zastavení programu i uprostřed programu. K dispozici je v takovém případě přehledně členěný formulář. Při startu najede itnc do příp. nové pozice s logikou, kterou můžete ovlivnit. K dispozici jsou následující funkce: záměna os Přídavné, aditivní posunutí nulového bodu přídavné zrcadlení zablokování os Překrytí ručním kolečkem, uložení hodnoty polohy v ose definované pro pohyb ručním kolečkem, také ve virtuálním směru osy dodatečné základní natočení dodatečná rotace globálně platný faktor posuvu omezení oblasti obrábění (mezní rovina) Mezní rovina Výkonná funkce mezní roviny umožňuje jednoduše omezit oblast obrábění. To umožňuje: obrábění definovatelných oblastí, např. při opravách zamezit hlášením koncového spínače, když je např. na určitém stroji zpracováván CAM program s menší oblastí pojíždění. obrábění do mezní výšky, např. omezením hloubky obrobit naprogramovaný povrch ve více krocích. ABST 18

19 Interpolační soustružení (opce) Při interpolačním soustružení vykonává břit nástroje kruhový pohyb, přičemž řezná hrana vždy směřuje do středu kružnice. Změnou poloměru kružnice a axiální polohy tak lze vyrábět libovolná rotačně symetrická tělesa v libovolné rovině obrábění. Cyklus je vhodný výhradně pro obrábění načisto. Cyklus neumožňuje hrubování s více řezy. Strategii obrábění lze pružně nastavit: z vnějšku dovnitř nebo opačně, stejně jako shora dolů a opačně. Z toho vyplývají různé strategie obrábění, které se rozdělují na čtyři kvadranty. Cyklem interpolačního soustružení dokáže itnc 530 zhotovit rotačně symetrické odsazení v obráběcí rovině, které je definované počátečním a koncovým bodem. Střed rotace je počátečním bodem v rovině obrábění při vyvolání cyklu. Rotační plochy mohou být šikmé a zaoblené. 19

20 Inteligentní obrábění Dynamic Efficiency Pod pojmem Dynamic Efficiency nabízí společnost HEIDENHAIN inovativní TNC funkce, které uživatele podporují při tvorbě účinnějších, ale také procesně bezpečnějších postupů výkonového frézování a hrubování. Softwarové funkce podporují operátora stroje, ale činí také výrobní proces rychlejším, stabilnějším a předvídatelnějším krátce efektivnějším. Funkce Dynamic Efficiency umožňuje vyšší časový objem třísek a tím zvýšení produktivity, aniž by bylo nutno v případě nutnosti používat speciální nástroje. Současně zamezuje přetěžování nástroje a tím i předčasnému opotřebení ostří. S funkcí Dynamic Efficiency tak budete vyrábět hospodárněji a zvýšíte přitom bezpečnost procesu. Dynamic Efficiency obsahuje tři softwarové funkce: ACC (Active Chatter Control) opce snižuje tendenci k drnčení a umožňuje tak větší přísuvy AFC (Adaptive Feed Control) opce reguluje posuv v závislosti na situaci obrábění Trochoidální frézování funkce, která šetří stroj i nástroj při hrubování drážek a kapes Každé řešení samo o sobě přitom nabízí rozhodující zlepšení procesu obrábění. Avšak zejména kombinace těchto TNC funkcí využívá potenciál stroje a nástroje, a současně snižuje mechanické zatížení. I měnící se podmínky obrábění, jako například přerušené řezy, různé postupy vnořování do materiálu nebo jednoduché hloubení ukáží, že se použití vyplatí. V praxi je možné zvýšení časového objemu třísek o 20 až 25 procent. 20

21 Aktivní potlačení drnčení ACC (opce) Při hrubování (výkonovém frézování) se vyskytují velké frézovací síly. V závislosti na otáčkách nástroje, rezonančních vlastnostech stroje a objemu třísek (řezný výkon při frézování) může přitom docházet k takzvanému drnčení. Toto drnčení znamená pro stroj vysoké zatížení. Na povrchu obrobku toto drnčení způsobuje viditelné stopy. Také nástroj se při drnčení silně a nepravidelně opotřebovává, v extrémním případě může dojít i k jeho prasknutí. Pro snížení tendence určitého stroje k drnčení nyní nabízí společnost HEIDENHAIN účinnou regulační funkci ACC (Active Chatter Control). V oblasti výkonového frézování se použití této regulační funkce projevuje zvláště pozitivně. S pomocí ACC jsou možné výrazně lepší řezné výkony. V závislosti na typu stroje se může za stejný čas zvýšit objem obrábění až o 25 % a více. Současně se snižuje zatížení stroje a zvyšuje se životnost nástroje. Výkonové frézování bez ACC (nahoře) a s ACC (dole) 21

22 Inteligentní obrábění adaptivní řízení posuvu AFC (opce) Řízení HEIDENHAIN umožňují odjakživa vedle zadání rychlosti posuvu pro každý NC blok resp. každý cyklus také ruční změnu posuvu pomocí potenciometru overridu v závislosti na skutečné situaci obrábění. To však vždy závisí na zkušenosti a samozřejmě na přítomnosti obsluhy. Adaptivní řízení posuvu AFC (Adaptive Feed Control) reguluje velikost posuvu z itnc automaticky v závislosti na aktuálním výkonu vřetene. V tzv. zkušebním řezu zaznamenává itnc maximální dosažený výkon na vřetenu. Před vlastním obráběním pak definujete v tabulce aktuální mezní hodnoty, které musí být dodrženy a v rámci kterých smí itnc v režimu regulace ovlivňovat posuv. Samozřejmě se dají zadat různé reakce na přetížení, které může flexibilně definovat i výrobce vašeho stroje. Výhody adaptivního řízení posuvu: Optimalizace doby obrábění Zejména u odlitků dochází k většímu nebo menšímu kolísání rozměrů nebo materiálů (dutiny). Příslušnou regulací posuvu se pokoušíme dodržet předem naučený maximální výkon vřetene během celé doby obrábění. Zvýšením posuvu obrábění v zónách s malým úběrem materiálu se celková doba obrábění zkracuje. Monitorování nástroje Adaptivní řízení posuvu itnc permanentně srovnává výkon vřetene s rychlostí posuvu. Pokud je nástroj tupý, zvyšuje se řezný odpor, tedy i zatížení motoru vřetene. V důsledku toho itnc snižuje posuv. Jakmile dojde ke snížení posuvu pod nastavenou spodní mez, reaguje itnc odpojením nebo chybovým hlášením. Tím se dá zabránit následným škodám např. po vylomení břitu nebo opotřebení frézy. Šetření mechaniky stroje Snížením posuvu při překročení maximálního výkonu na vřetenu až na referenční výkon vřetena se šetří mechanika stroje. Hlavní vřeteno je účinně chráněno proti přetížení. 22

23 vytvoření libovolné obrysové drážky trochoidální metodou Předností trochoidální metody je vysoce efektivní kompletní obrábění libovolné drážky. Nejprve se provede hrubování s kruhovými pohyby které vystřídá lineární pohyb vpřed. Tato metoda je známa také jako trochoidální frézování. Používá se zejména při frézování vysoce pevných, nebo kalených materiálů, kde je obyčejně kvůli vysoké zátěži nástroje i frézky možný jen minimální přísuv. Při trochoidálním frézování můžete pracovat s velkou hloubkou řezu a vysokou řeznou rychlostí, protože díky stejnoměrným řezným podmínkám nedochází ke zvýšenému opotřebení nástroje. Při použití řezných plátků lze navíc využít celé řezné délky. Tím se dosáhne vysokých třískových hodnot na každý břit. Díky kruhovému zanořování do materiálu působí na nástroj minimální radiální síly. Tím se šetří strojní mechanika a zamezuje se kmitání. Tuto frézovací metodu lze kombinovat ještě s integrovaným adaptivním řízením posuvu AFC (opce) a tak dosáhnout enormních časových úspor. Obráběná drážka je popsána v konturovém podprogramu jako řetězec obrysů. V samostatném cyklu se definují rozměry drážky a řezná data. Případný zbývající materiál je možné jednoduše odstranit závěrečným začištěním. Přednosti jsou: celková délka řezu pod kontrolou vyšší třískové hodnoty šetření mechaniky stroje méně kmitání integrované začištění stran drážky 23

24 Rychleji, přesněji, s kvalitnějšími tvary vysokorychlostní frézování s itnc 530 High Speed Cutting znamená rychlé a výkonné frézování s věrnými konturami. Řídicí systém musí být také schopen přenášet rychle velká množství dat, efektivně editovat dlouhé programy a požadovanou konturu na obrobku ideálně zobrazit. Všechny tyto předpoklady v sobě itnc530 sjednocuje. Minimální čas zpracování NC bloku Moderní optimalizované regulační procesy vytlačují zpracovávání v blocích jako ovlivňující veličinu stále více do pozadí. Přesto je za určitých okolností čas zpracování NC bloku rozhodujícím předpokladem. Například při opracování vysoce přesných kontur s minimálními vzdálenostmi mezi body. Pro itnc 530 to není problém. S časem zpracování cyklu kratším než jedna milisekunda pro to má itnc 530 nejlepší předpoklady. Maximální věrnost kontur itnc530 vypočítá konturu dopředu až na 1024 bloků. Tak může včas přizpůsobit rychlost posuvů přechodům mezi konturami. K regulaci rychlosti a zrychlení v osách využívá speciální algoritmy, které zaručují posuv bez trhavých pohybů při změně rychlosti a zrychlení. Speciální filtry cíleně potlačují vlastní kmitání stroje. Požadovaná přesnost povrchu je samozřejmě dodržena. Spline interpolace Obrysy popsané v systému CAM jako spline křivky můžete přímo přenášet do řízení a zpracovávat je. itnc530 disponuje spline interpolátorem a může zpracovávat polynomy třetího řádu. Rychlé opracování s předem zadanou přesností Vy jako uživatel určíte přesnost obráběné kontury nezávisle na NC programu. K tomu zadejte jednoduše prostřednictvím jednoho cyklu do řídicího systému maximálně přípustné odchylky od ideální kontury. itnc530 přizpůsobí opracování automaticky Vámi zvolené toleranci. Při tomto postupu nedochází k poškození kontur. Digitální technika pohonů V itnc530 jsou integrovány regulátor polohy, regulátor otáček a regulátor proudu. Díky digitální regulaci motorů je možné realizovat nejvyšší posuvy. itnc530 přitom dokáže interpolovat současně až v 5-ti osách. Pro dosažení potřebných řezných rychlostí reguluje itnc530 otáčky vřetena až do 60000ot/ min digitálně. 24

25 Dynamic Precision Pod širším pojmem Dynamic Precision shrnuje společnost HEIDENHAIN řešení pro frézování, která mohou významně zlepšit dynamickou přesnost obráběcího stroje. Přitom byly nově objasněny souběžné požadavky přesnosti, vysoké kvality povrchu a krátké doby obrábění. Dynamická přesnost obráběcího stroje se ukazuje na odchylkách TCP (Tool Center Point) nástroje, které jsou závislé na pohybových veličinách, jako např. rychlost a zrychlení (také rázy) a vyplývají, mimo jiné, z kmitání součástí stroje. Všechny odchylky dohromady jsou spoluodpovědné za rozměrové chyby a chyby na povrchu obrobků. Máte tak rozhodující vliv na kvalitu a v případě zmetků způsobených kvalitou také na produktivitu. Vzhledem k tomu, že obráběcí stroje nelze z konstrukčních a ekonomických důvodů vyrobit libovolně tuhé, je zamezení poddajnosti, kmitání atd. v konstrukci stroje velice obtížné. Dynamic Precision s inteligentní řídicí technologií působí proti těmto faktorům a pomáhá zlepšit kvalitu a dynamiku obráběcího stroje. To šetří čas i náklady výroby. Opce, shrnuté pod pojmem Dynamic Precision, může výrobce obráběcího stroje použít jak jednotlivě, tak i jako kombinaci: CTC kompenzace polohových odchylek mezi snímačem a TCP, způsobených poddajností stroje, a tím vyšší přesnost ve fázích zrychlování AVD aktivní tlumení kmitů a tím lepší povrchy PAC polohově závislé přizpůsobení regulačních parametrů LAC přizpůsobení regulačních parametrů závislé na zatížení, a díky tomu vyšší přesnost nezávisle na zatížení a stárnutí MAC pohybově závislé přizpůsobení regulačních parametrů 25

26 Automatizované obrábění itnc 530 spravuje, měří a komunikuje Nároky klasických strojů pro výrobu nástrojů a forem i obráběcích center stále rostou. itnc530 je samozřejmě schopno řídit i automatizované výrobní procesy. Má k tomu nezbytné funkce zajišťující, aby i v návazném opracování s individuálními obrobky v libovolném upnutí spustil vždy správnou operaci. Správa nástrojů Pro obráběcí centra s automatickou výměnou nástrojů nabízí itnc530 centrální paměť nástrojů až do 32767nástrojů. Nástrojová paměť je volně konfigurovatelná a lze ji tak optimálně přizpůsobit Vašim požadavkům. I správu názvů nástrojů můžete přenechat itnc530. Již během opracování se připravuje další výměna nástroje. Tím se podstatně snižuje čas pro výměnu nástroje z řezu do řezu. S rozšířenou správou nástrojů, která se dodává jako opce, můžete dále libovolná data zpracovat graficky.* Správa palet TNC 530 může různým obrobkům, ustaveným na paletách v různém pořadí, přiřadit příslušný NC program a příslušnou polohu nulového bodu. Když je paleta uvedena do polohy pro opracování, vyvolá TNC 530 automaticky příslušný NC program. Tím je umožněno automatické zpracování různých dílců v libovolném pořadí. 26 Stroj a TNC musí být výrobcem stroje pro tuto funkci uzpůsobeny.

27 Nástrojově orientované obrábění U nástrojově orientovaného obrábění se provede stejná operace jedním nástrojem na všech dílcích upnutých na paletě. Tím se počet výměn nástrojů snižuje na nezbytné minimum; čas na kompletní obrobení dílců se tak podstatně zkracuje. itnc530 Vám poskytne podporu formou zadání do přehledných formulářů, s jejichž pomocí můžete jedné paletě s několika obrobky prostřednictvím několika upnutí libovolně přiřadit nástrojově orientované opracování. NC program sestavíte jako obvykle s orientací na obrobek. Tuto funkci lze také využít i když Váš stroj není vybaven správou palet. Definujete v souboru palet jednoduše polohu obrobků na stole stroje. Kontrola úplnosti opracování a rozměrové přesnosti obrobků TNC 530 má k dispozici množství měřicích cyklů, jimiž můžete zkontrolovat geometrii dílce. K tomu se jednoduše do vřetena upne místo nástroje 3D dotyková sonda HEIDENHAIN (viz str.48). K dispozici jsou následující měřicí cykly: řízení rozpozná obrobek a vyvolá příslušný obráběcí program kontrola, zda bylo opracování provedeno správně zjištění přísuvů pro dohotovení načisto detekce a kompenzace opotřebení nástroje kontrola geometrie obrobku a roztřídění dílů vyhotovení měřicích protokolů zjištění tendence (trendu) stroje Změření nástroje a automatická oprava korekcí nástroje Společně s nástrojovými dotykovými sondami TT a TL (viz strana 49) nabízí itnc530 možnost automatického změření nástrojů ve stroji. Zjištěné hodnoty délky a poloměru nástroje uloží itnc530 v centrální paměti nástrojů. Kontrolou nástroje během opracování zjistíte opotřebení nebo zlomení a zabráníte tak vzniku zmetků nebo dodatečným vícepracím. Pokud jsou zjištěné odchylky mimo zadané tolerance nebo pokud je překročená sledovaná životnost nástroje, zablokuje itnc 530 nástroj a vymění ho automaticky za sesterský. 27

28 Minimalizace času pro přípravu výroby itnc 530 zjednodušuje seřizování Než se pustíme do obrábění, musí se nejprve upnout obrobek, stroj seřídit, zjistit polohu a umístění obrobku na stroji a stanovit počátek obrábění. Časově náročná procedura je ale nezbytná, neboť každá odchylka se přímo promítne do přesnosti obrábění. Právě u malých a středních sérií, stejně jako u značně velkých obrobků představuje čas seřízení dílce významnou položku v celkovém čase obrábění. itnc530 disponuje praktickými seřizovacími funkcemi. Podporují uživatele, pomáhají redukovat ztrátové časy a umožňují výrobu ve směně bez přítomnosti obsluhy. Společně s 3D dotykovou sondou nabízí itnc530 standardně mnoho měřících cyklů pro automatické vyrovnání obrobků, nastavení vztažného bodu, změření nástroje a konečné změření základních rozměrů obrobeného dílce. Jemné pojíždění ve směru os Při seřizování je možné osy stroje ovládat ručně nebo po krocích směrovými tlačítky. Jednodušeji a bezpečněji to však jde s elektronickým ručním kolečkem HEIDENHAIN (viz str.51). S přenosným ručním kolečkem jste vždy na místě dění, máte seřizování na očích a přísuv ovládáte jemně a přesně. Vyrovnávat obrobky S 3D dotykovými sondami HEIDENHAIN (viz str. 48) a funkcemi snímání itnc 530 si ušetříte časově náročné seřizování obrobku: Upněte obrobek v libovolné poloze. Dotyková sonda zachytí nasnímáním jedné plochy, dvou vrtaných otvorů nebo čepů skutečnou polohu a úhlové natočení vůči souřadnému systému stroje; itnc 530 kompenzuje odklon základním natočením, tzn. že NC program se provede již s kompenzací odklonu o zjištěný úhel. kompenzací odklonu základním natočením souřadného systému stroje nebo natočením rotačního stolu 28

29 Nastavovat vztažné body Pomocí vztažného bodu přiřadíte libovolné poloze obrobku definovanou hodnotu zobrazenou na monitoru itnc. Rychlé a bezpečné nastavení vztažného bodu šetří vedlejší časy a zvyšuje přesnost obrábění. itnc530 disponuje snímacími cykly pro automatické nastavení vztažných bodů. Zjištěné vztažné body můžete dle vlastní volby uložit v tabulce PRESET v tabulce nulových bodů přímým nastavením zobrazené hodnoty Správa vztažného bodu Tabulka PRESET umožňuje pružnou práci, krátký čas přípravy výroby a vyšší produktivitu. Zkrátka a dobře podstatně zjednodušuje seřízení stroje. V tabulce PRESET můžete ukládat libovolně mnoho vztažných bodů a každému z nich přiřadit vlastní základní natočení. Při práci s naklopenou rovinou obrábění přihlíží itnc při nastavování vztažného bodu k právě aktivní poloze rotačních os a kinematice stroje. Vztažný bod tím také zůstává aktivní v každé jiné úhlové poloze. Na strojích s automatickou výměnou frézovací hlavy zůstává vztažný bod po výměně hlavy zachován, i když mají hlavy různou kinematiku (rozměry). Na každou oblast pojíždění (např. u kyvného obrábění) založí itnc automaticky vlastní tabulku ve správě vztažných bodů. Při změně oblasti pojíždění aktivuje itnc příslušnou tabulku s naposledy aktivním vztažným bodem. Pro rychlé uložení vztažných bodů v tabulce PRESET existují tři možnosti: v ručním režimu soft-tlačítkem funkcemi dotykové sondy automatickými cykly dotykové sondy. Nastavení vztažného bodu např. na rohu dílce nebo ve středu roztečné kružnice 29

30 Programování, editování a testování s itnc 530 máte rozsáhlé možnosti Jak je itnc 530 univerzálně použitelný, tak je flexibilní i při obrábění a programování. Programování na stroji Řízení HEIDENHAIN jsou orientována na dílenské programování, tzn. koncipována pro programování přímo na stroji. itnc530 Vás při tom podpoří dvěma uživatelskými rozhraními: Programování v dialogu s obsluhou je již více než 30let optimalizovaným standardním programovacím jazykem pro všechny TNC řídicí systémy a obecně pro dílensky orientované programování. V režimu smart.nc budete intuitivně a s přehlednou nápovědou vedeni pomocí přehledných formulářů kompletním NC programováním až ke konečnému opracování. K tomu se nemusíte učit ani speciální programovací jazyk, ani G-funkce. Řídicí systém Vás provede snadno srozumitelnými otázkami a pokyny. Ať už se jedná o instrukce dialogu HEIDENHAIN, dialogy, kroky programu nebo softklávesy, zkrátka všechny texty jsou k dispozici v češtině a jiných národních jazycích včetně ruštiny v azbuce. Polohování s ručním zadáváním I bez vytvoření kompletního NC programu je možnost se strojem pomocí itnc 530 pracovat. Obrábíte dílec krok za krokem zadáním jednotlivých cílových poloh a jejich vykonáním. Externí vytváření programů I pro externí programování je řízení itnc530 dobře připraveno. Pomocí několika rozhraní je lze integrovat do sítí a spojit tak s programátorskými pracovišti, CAD/CAM systémy nebo s dalšími datovými jednotkami. 30

31 všechny informace rychle k dispozici Máte dotazy k určitému kroku programování, ale nemáte po ruce uživatelskou příručku? Žádný problém: na itnc 530 a na programovacím stanovišti itnc 530 je nyní k dispozici komfortní systém nápovědy TNCguide, pomocí kterého lze zobrazit uživatelskou dokumentaci ve zvláštním okně. TNCguide jednoduše aktivujete stisknutím klávesy HELP na klávesnici TNC nebo kliknutím na libovolnou softklávesu s kurzorem myši přepnutým na symbol s otazníkem. To jde jednoduše kliknutím na standardní symbol nápovědy na obrazovce TNC ( ). TNCguide integrovaný v řízení, např. na itnc 530 TNCguide zobrazuje informace většinou přímo ve správné souvislosti (kontextová nápověda). To znamená, že okamžitě dostanete informaci, kterou právě potřebujete. Zvláště u softkláves je tato funkce velkým pomocníkem. Příslušná funkce je podrobně vysvětlena. itnc530 obsahuje českou a anglickou dokumentaci pro příslušný NC-software. Další dialogové jazyky je možno zdarma stáhnout, jakmile jsou příslušné překlady k dispozici. Cizojazyčné soubory pak můžete po stažení uložit do příslušného adresáře jazyků na pevný disk TNC. V systému nápovědy jsou k dispozici tyto příručky: Popisný dialog smart.nc (formát průvodce) Programování cyklů Programování podle DIN/ISO Uživatelská příručka Programovací stanice itnc530 (nainstalována jen na programovacím stanovišti)... nebo na programovacím pracovišti. itnc je dále schopno zobrazit také standardní datové formáty (PDF, BMP, GIF, JPG apod.). 31

32 Programování, editování a testování grafická podpora v každé situaci Programovací grafika Další jistotu při programování Vám dá dvourozměrná programovací grafika: itnc 530 nakreslí simultánně každý naprogramovaný pohyb na monitoru. 3D čárová grafika 3D čárová grafika zobrazuje NC program jako dráhu středu nástroje v prostoru. Pomocí výkonné funkce zoom lze zobrazit jemné detaily. Tato funkce 3D grafického zobrazení má velký význam v ověření správnosti dráhy nástroje u programů vytvořených externě a odhalí nežádoucí nepravidelnosti na povrchu dílce. Například když postprocesor vygeneruje chybné body dráhy nástroje. Aby bylo možno chybná místa rychle vyhledat, označí itnc v levém okně aktivní NC blok v 3D grafickém zobrazení barevně. Dodatečně můžete naprogramované koncové body zobrazit a tak zjistit místa zhuštění bodů. Pomocná grafika U programování cyklů v dialogu HEIDENHAIN zobrazí itnc ke každému parametru vlastní pomocné schéma. To usnadňuje porozumění významu zvolené funkce a urychluje programování. V režimu smart.nc je pro každé potřebné zadání k dispozici vlastní pomocné zobrazení. 32

33 Testovací grafika Pro úplnou jistotu před obráběním může TNC 530 graficky simulovat opracování obrobku. Přitom může itnc530 zobrazovat obrábění různými způsoby: v půdorysu s barevným odlišením hloubky řezu, ve třech průmětnách (jako na výkrese obrobku), ve 3D zobrazení. Detaily si můžete nechat zobrazit i zvětšeně. Vysoké rozlišení ve 3D zobrazuje i jemné kontury s věrnými detaily a nechá bezpečně a jednoznačně rozpoznat i skryté detaily Simulovaný zdroj světla vytváří realistické podání světla a stínu. Při testování komplexních pětiosých programů se zobrazují také operace při natočených rovinách nebo vícestranné opracování. Navíc vám řízení itnc530 ukáže vypočtenou dobu obrábění v hodinách, minutách a sekundách. Grafika průběhu programu U itnc530 je programovací a testovací grafika k dispozici i souběžně s opracováním obrobků. Navíc systém současně graficky simuluje probíhající obrábění. Jedním stisknutím tlačítka můžete během programování stále znovu nahlížet na probíhající opracování obrobku přímé pozorování není kvůli chladící kapalině a ochranné kabině většinou možné. 33

34 Dílenské programování jednoznačné funkční klávesy pro komplexní kontury Programování 2D-kontur 2D kontury jsou takříkajíc denním chlebem dílny. K němu nabízí itnc530 řadu možností. Programování funkčními klávesami Jsou-li kontury okótovány v souladu s NC, tj. koncové body prvků kontur jsou dány v pravoúhlých nebo polárních souřadnicích, můžete NC program vytvářet přímo funkčními klávesami. Přímky s návaznými kruhovými prvky Například pro naprogramování přímky stisknete prostě tlačítko pro lineární pohyb. Všechny informace potřebné pro kompletní programovací blok jako jsou cílové souřadnice, rychlost posuvu, korekce poloměru frézy a funkce stroje si TNC 530 vyžádá v dialogu s nekódovaným textem. Příslušné funkční klávesy pro kruhové pohyby, sražení a zaoblení rohů zjednodušují programování. Pro potlačení stopy nástroje na povrchu dílce v místě najíždění nebo opouštění kontury se musí najíždět měkce tedy tangenciálně. Stanovte jednoduše počáteční nebo koncový bod kontury a poloměr najetí, resp. vyjetí nástroje zbytek za Vás provede řídící systém. Pro obrys korigovaný na poloměr může itnc 530 dopředu načíst až 99 bloků, a tím zamezit podříznutí nebo porušení obrysu. K porušení obrysu může například dojít při hrubování obrysu velkým nástrojem. CT Kruhová dráha s tečným (tangenciálním) napojením na předchozí prvek kontury, stanovený koncovým bodem. Přímka: zadání koncového bodu. CC C Kruhová dráha stanovená středem, koncovým bodem a smyslem otáčení. RND Zaoblení rohů: kruhová dráha s oboustranně souvislým (tečným) napojením, stanovená poloměrem a vrcholem. CHF Sražení: zadání rohového bodu a délky sražení. CR Kruhová dráha stanovená poloměrem, koncovým bodem a smyslem otáčení. 34

35 volné programování kontur Volné programování obrysů FK Ne vždy je obrobek okótován v souladu s DIN. Díky FK, volnému programování kontur, zadáte v těchto případech jednoduše z klávesnice známá data aniž byste museli něco přepočítávat nebo vypočítávat! Přitom mohou být jednotlivé prvky kontury neurčité, pokud je určena celá kontura sama o sobě. Vedou-li data k více matematickým řešením, nabídne grafický procesor TNC 530 možná řešení k rozhodnutí. 35

36 Dílenské programování praktické pevné cykly pro opakované operace Rozsáhlé obráběcí cykly pro frézování a vyvrtávání Často se opakující technologické operace, které zahrnují několik kroků, jsou uloženy v itnc530 jako cykly. Naprogramujete je s pomocí dialogů a s podporou grafických pomocných schémat, která názorně zobrazí potřebné parametry zadání. Standardní cykly Vedle obráběcích cyklů pro vrtání, vyvrtávání závitů (s nebo bez vyrovnávacího pouzdra), frézování závitů, vystružování a vykružování máte k dispozici také cykly pro vzory bodů a frézovací cykly pro řádkování rovných ploch, pro vyhloubení kapes, drážek a čepů a jejich obrobení načisto. Cykly pro komplexní kontury Speciální pomůckou při hloubení kapes libovolné kontury jsou tzv. SL cykly (SL = Subcontour List). Tento pojem označuje obráběcí cykly předvrtání, hloubení a obrábění načisto, u kterých je kontura, resp. dílčí kontury, předem určena v podprogramech. Tak se použije popis kontury pro různé pracovní operace s různými nástroji. Až dvanáct dílčích kontur lze pro obrábění překrývat; řídící systém vypočítá automaticky výslednou konturu a dráhy nástrojů pro vyhloubení, resp. začištění ploch. Dílčí kontury mohou být kapsy nebo ostrůvky. Několik ploch kapes se přitom spojí do výsledné kapsy, plochy ostrůvků se objedou. Každé uzavřené části obrysu dílce můžete přiřadit samostatnou hloubku. Je-li tímto obrysem ostrůvek, interpretuje itnc zadanou hloubku jako výšku ostrůvku. 36 Přídavek na konečné opracovánína bocích a na ploše dna vyhlubování zohledňuje itnc530 při začištění. Při vyhlubování různými nástroji rozpozná řídící systém zbytkové plochy, takže je možné zbylý materiál dodatečně cíleně odstranit menšími nástroji. Pro opracování načisto na konečnou míru se používá vlastní cyklus. Takzvané otevřené obrysy lze také programovat pomocí SL cyklů. Tím může itnc530 u 2D kontur zohlednit přídavky, ve více přísuvech posouvat nástrojem pendlováním sem a tam, zabránit porušení kontur u kapsových tvarů a u přepočtů souřadnic, např. u zrcadlení, ponechat sousledné nebo nesousledné frézování.

37 Cykly výrobce stroje Výrobci strojů mohou přídavnými obráběcími cykly přinášet speciální výrobní know-how a ten uložit v TNC 530. Ale i konečný uživatel má možnost programovat vlastní cykly. Firma HEIDENHAIN podporuje programování těchto cyklů PC softwarem CycleDesign. Tak můžete definovat parametry pro zadání a strukturu softkláves řídícího systému itnc530 podle vlastních potřeb. 3D obrábění s parametrickým programováním Jednoduché, matematicky snadno popsatelné 3D geometrie můžete programovat pomocí parametrických funkcí. Zde jsou k dispozici základní aritmetické operace, goniometrické funkce, mocninové, odmocninové a logaritmické funkce, počítání se závorkami a srovnání s příkazy podmíněných skoků. Parametrickým programováním je možné realizovat jednoduchým způsobem i 3D operace, pro něž není k dispozici žádný standardní cyklus. Parametrické programování je samozřejmě vhodné i pro 2D kontury, které nelze popsat přímkami nebo oblouky, ale jen matematickými funkcemi. Transformace (přepočet) souřadnic V případě, že potřebujete již naprogramovanou konturu zopakovat na různých místech obrobku v další poloze nebo v jiné velikosti, nabízí itnc 530 jednoduché řešení: přepočet (transformaci) souřadnic. Souřadný systém lze například otáčet, zrcadlit nebo posouvat nulový bod. Pomocí změny měřítka se kontury zvětšují nebo zmenšují včetně zohlednění míry smrštění či přídavku. 37

38 Obrysové frézování s cyklem řetězce obrysů Na obrysové frézování řezných a ohýbacích nástrojů, zejména v oblasti výroby velkých forem v automobilovém průmyslu, jsou kladeny zvláštní požadavky. Obrysy jsou vytvářeny v CAD systémech a obsahují zpravidla nejenom souřadnice v rovině obrábění, ale také souřadnice ve směru osy nástroje. Zvláštní je přitom to, že hrana řezu, resp. ohybu neprobíhá v konstantní výšce Z, ale v závislosti na dílci se silně liší. S cyklem řetězce obrysů lze zcela jednoduše obrábět takovéto 3D obrysy: Obráběný obrys definujete v podprogramu. Najížděcí charakteristiku, režim obrábění a korekturu poloměru definujete v samostatném cyklu. 3D řetězec kontur můžete obrábět s přísuvem či bez přísuvu podle toho, zda je přísuv definován. Obráběné 3D kontury lze vytvářet zvláště pohodlně, když je lze převzít z existujících, přes postprocesory vytvořených NC programů. To platí zejména také tehdy, když je nutno určité oblasti dopracovat menším nástrojem. Za tímto účelem bylo do DXF konvertoru doplněno rozšíření, které umožňuje převzetí kontur nebo jejich částí z programů v dialogu HEIDENHAIN. 38

39 Přehledně, jednoduše, pružně smart.nc - alternativní provozní režim TNC řízení firmy HEIDENHAIN se vždy vyznačovaly snadným ovládáním: jednoduché programování v popisném dialogu HEIDENHAIN, cykly odpovídající praktickým potřebám, jednoznačné funkční klávesy a názorné grafické funkce z nich udělaly oblíbené řídicí systémy programovatelné v dílně. Alternativní režim smart.nc programování ještě dále zjednodušuje. S přehledným zadáváním pomocí formulářů rychle vytvoříte svůj NC program, zejména když jste v TNC oboru nováčci. Samozřejmě Vás při zadávání podporují grafické pomocné obrázky. Jako obvykle klade HEIDENHAIN velký důraz také na kompatibilitu. Kdykoli máte možnost přecházet ze smart.nc do známého dialogu. Ale se smart.nc můžete nejen programovat, ale také testovat a obrábět. Režim smart.nc však přináší prospěch i TNC odborníkovi. Novým smart-wizard zcela splývají světy smart.nc a popisného dialogu. Tím jsou nyní silné stránky obou světů k dispozici na jedné pracovní ploše. Můžete kombinovat úplnou pružnost programování v dialogu HEIDENHAIN na základě NCbloků na libovolném místě s rychlým, na formulářích založeným programováním pracovních operací se smart.nc. 39

40 smart.nc - alternativní provozní režim (pokračování) Jednoduché programování Programování se smart.nc je založeno na formulářích je jednoduché a přehledné. Jednoduché operace vyžadují pouze zadání málo parametrů obrábění. Díky tomu je se smart.nc nebo smart.nc- Wizard definování takovéto obráběcí operace jednoduché a rychlé v jediném přehledném formuláři. V případě potřeby můžete samozřejmě stanovit i další parametry obrábění. K tomu máte k dispozici pomocné formuláře, v nichž zadáte několika dalšími stisky kláves parametry pro technologii obrábění. Další funkce jako měřicí cykly definujete v samostatných formulářích. Programování obrysů Obrysy definujete stejným způsobem jako obráběcí programy: s grafickou podporou formulářů. Jednotlivé prvky obrysu jsou zobrazeny jako stromová struktura stejným způsobem jako příslušná data v jednou formuláři. Pro obrobky neokótované v souladu s NC máte k dispozici výkonné volné programování kontur FK také u smart.nc. Máte-li konturu k dispozici jako DXF soubor, můžete ji několika kliknutími myši převzít přímo z daného formuláře obrábění. Generátor rastru bodů jednoduše a pružně Často jsou technologické pozice umístěny na obrobku ve formě rastru. S generátorem rastru bodů ve smart.nc naprogramujete nejrozmanitější obráběcí rastry jednoduše a maximálně pružně; samozřejmě s grafickou podporou. Přitom můžete definovat libovolné množství bodových rastrů s různým počtem bodů v jednom souboru. smart.nc představuje bodové rastry v jedné stromové struktuře. smart.nc zvládne i nepravidelné rastry, a to tak, že ve stromové struktuře pravidelného rastru prostě odstraníte nebo kompletně vymažete libovolné technologické body a vytvoříte vlastní rastr. Je-li potřeba, můžete dokonce mezi rastry změnit souřadnici povrchu obrobku. 40

41 Přehledná a rychlá obsluha S obrazovkou rozdělenou na dvě části zajišťuje smart.nc přehlednou strukturu programu. Na levé straně se zorientujete rychle ve variabilní stromové struktuře. Vpravo Vám ukazují přehledně členěné zadávací formuláře ihned definované parametry opracování. Možné alternativy zadávání se ukazují v seznamu softkláves. smart.nc znamená snížení času programování: globální parametry programu jako bezpečnostní vzdálenosti, polohovací posuvy apod. definujete jednou na začátku programu a vyhnete se tak opakovanému zadávání. Samostatným tlačítkem přepnete přímo mezi záložky formuláře. Optimální grafická podpora I jako začátečník v CNC budete s režimem smart.nc programovat rychle a bez velkých školení. smart.nc Vás bude optimálně podporovat. Přehledná pomocná grafika znázorňuje všechna potřebná zadání. Grafické symboly Vám usnadní přehled, když jsou pro různé technologické operace zapotřebí stejná zadání. Nápovědné texty ve spojení s myší Vám poskytnou další pomoc. 41

42 Otevřený pro externí informace itnc530 zpracovává DXFsoubory (opce) Proč programovat komplexní tvary, když je k dispozici hotový výkres v DXF formátu? Máte možnost DXF soubor otevřít přímo v itnc530 a extrahovat z něj obrysy a obráběcí body. Tím se ušetří nejenom čas vynaložený na programování a zkoušky, ale vytvořený obrys bude také přesně odpovídat předloze konstruktéra. DXF formát podporovaný itnc 530 je nejčastěji využívaným formátem dat současných CAD softwarů. Jakmile je DXF soubor načten přes síťové rozhraní nebo z flash disku přes USB port, můžete soubor otevřít ve správci souborů itnc stejně, jako NC program. itnc přitom zohledňuje, z jakého provozního režimu jste spustili DXF konvertor a buď vytvoří obrysový program pro smart.nc nebo v dialogu. V DXF konvertoru můžete otevírat také DIN/ISO programy nebo programy v dialogu HEIDENHEIN, které byly externě vytvořeny v CAD systému. Dráhy nástroje generované CAD systémem jsou DXF konvertorem graficky znázorněny. Můžete například zvolit části obrysu a uložit je do dočasné paměti nebo jako samostatný NC program. To je nápomocné zejména tehdy, když například musíte části kontury dopracovat menším nástrojem, nebo také když chcete obrobit pouze části 3D tvaru. Tato funkce Vám ušetří cestu do kanceláře CAM a lze ji kdykoli provést přímo v itnc. Tento nově vytvořený program pak můžete zpracovat přímo nebo ve spojitosti s cyklu řetězce obrysů itnc systému. DXF soubory obsahují zpravidla více vrstev (Layers), v nichž je výkres dílce uspořádán. Abyste se zbavili přebytečných informací při výběru kontury, lze kliknutím myši skrýt nepotřebné vrstvy obsažené v DXF souboru. K tomu je zapotřebí klávesnice TNC s integrovaným touchpadem nebo externí myš. itnc dokáže vyseparovat rovněž konturu (obrys), která je uložena v různých vrstvách. Také při definování vztažných bodů dílce poskytne itnc 530 patřičnou podporu. Nulový bod výkresu nemusí vždy souhlasit se vztažným bodem dílce, potřebným pro obrábění, zvláště pokud výkres obsahuje více pohledů. itnc disponuje funkcí, která pomocí kliknutí myši přesune element na jiné požadované místo. 42

43 Následující místa lze definovat jako vztažný bod: počáteční bod, koncový bod nebo střed dráhy počáteční bod, koncový bod nebo střed kruhového oblouku přechody kvadrantů nebo střed kružnice průsečík dvou přímek, také v prodloužení průsečíky přímky a kruhového oblouku průsečíky přímky a kružnice. Pokud vytvoříte více průsečíků mezi tvarovými prvky v jedné vrstvě (například mezi přímkou a kružnicí), potvrdíte kliknutím myši výběr zvoleného bodu. Zvláště pohodlný je výběr obrysu. Nejdříve se vybere určitá část obrysu kliknutím myši. Druhým kliknutím myši na konec části obrysu itnc automaticky označí požadovaný úsek. itnc zahrne do výběru všechny jednoznačně definované partie pro uzavření obrysu, pokud se nerozvětví. Kliknutím myši pak zvolíte následující prvek obrysu. Tímto způsobem se na několik kliknutí myší dají definovat poměrně složité obrysy (kontury). Pokud je to potřeba, můžete obrysové prvky také zkrátit, prodloužit, nebo rozpojit. Ale místa obrábění můžete také vybrat a uložit jako soubor bodů, zvláště pro převzetí poloh středů děr nebo výchozích bodů pro obrábění kapes. U pozic vrtaných otvorů to je zvláště pohodlné: jednoduše označíte myší určitou oblast. itnc zobrazí pomocí filtrovací funkce v překryvném okně průměry všech vrtaných otvorů, které leží ve zvolené oblasti. Posunutím filtrační hranice kliknutím myši můžete jednoduchým způsobem vybrat potřebný průměr a výběr odpovídajícím způsobem omezit. Funkce lupy (zoomu) a další možnosti nastavení rozšiřují funkcionalitu DXF konvertoru. Můžete navíc určit rozlišení vytvořeného obrysového programu, pokud ho chcete použít ke zpracování ve starších TNC řízeních, nebo volbu tolerance, pokud nejsou za sebou jednotlivé části obrysu přesně poskládány. Funkce zoom pro detaily importovaného DXF souboru Obráběcí program, vytvořený na základě importovaného DXF souboru 43

44 Otevřený pro externí informace externí programování a využívání předností itnc Pětiosé programy jsou často vytvářeny externími CAM systémy a přenášejí se do řízení datovým vedením. Auch hier zeigen sich die besonderen Stärken der itnc 530. Také uživatelská přívětivost itnc530 Vám příjde vhod zvláště při externím programování. itnc 530 pracuje optimálně se všemi CAM systémy. HEIDENHAIN podporuje intenzivně výrobce postprocesorů tak, abyste mohli co nejlépe využít výkonné funkce řízení itnc 530. Externě vytvořené programy NC programy pro pětiosé obrábění se zpravidla vytváří CAM systémem. V CAD systému je popsána geometrie obrobku a CAM systémem jsou připojena potřebná technologická data. Technologická data definují metodu obrábění (např. frézování, vrtání ap.), strategii obrábění (vybírání kapes, frézování zanořováním ap.) a s jakými parametry má být obrobek opracován (otáčky, posuv ap.). Z těchto geometrických a technologických dat vytvoří tzv. postprocesor spustitelný NC program, který se přenáší do itnc530 zpravidla po firemní síti. V zásadě generují postprocesory dva druhy NC programů, které oba mohou být zpracovány itnc 530: ve specifických strojních NC programech je příslušná konfigurace stroje již vypočítána a jsou obsaženy všechny souřadnice stávajících NC os, u neutrálních NC programů je vedle kontury navíc určeno vektory příslušné postavení nástroje na kontuře; itnc530 vypočítá z těchto údajů polohy os, kterými je stroj skutečně vybaven; Podstatná výhoda: Takové NC programy můžete zpracovávat na různých strojích s nejrůznější konfigurací os. Postprocesor tvoří spojovací článek mezi CAM systémem a CNC řízením. Všechny běžné CAM systémy disponují vedle DIN/ ISO postprocesorů standardně také specielními postprocesory pro osvědčený a uživatelsky přátelský dialog HEIDENHAIN. Díky tomu můžete využívat také specielní TNC funkce, které jsou k dispozici pouze v dialogu HEIDENHAIN. Jsou to například: funkce TCPM funkce strukturování programu speciální funkce Q parametrů Můžete také jednoduše provádět optimalizaci programu. Jako obvykle máte k dispozici osvědčeného pomocníka: grafickou podporu dialogu. Samozřejmě můžete využívat praxí prověřené nastavovací funkce itnc530 pro rychlé a efektivní ustavení obrobků. Programy, vytvořené v CAM systému, však nejsou pro obráběcí proces vždy optimální. itnc530 je pro tyto případy vybaveno bodovým filtrem pro vyhlazení externě vytvořených programů. Funkce vytvoří kopii původního programu a vloží vámi nastavené parametry nebo chybějící body. Obrys se tímto způsobem vyhladí tak, že obráběcí program může být zpravidla zpracován rychleji. 44

45 rychlý přenos dat s itnc 530 itnc 530 v síti Systém TNC 530 lze snadno integrovat do počítačové sítě a propojit jej tak s PC, programovacími stanicemi a dalšími úložišti dat. Vedle datového rozhraní V-24/RS- 232-C a V.11/RS-422 je systém itnc530 vybaven již v základním provedení datovým rozhraním Gigabit-Ethernet nejnovější generace. Řízení itnc530 komunikuje bez dalšího software se servery NFS a se sítěmi na bázi Windows v TCP/IP protokolu. Rychlý přenos dat s rychlostí do 1000Mbit/s zaručuje nejkratší přenosové časy i při přenosu rozsáhlých 3D NC programů o několika desítkách tisíců programových bloků. Přenášené programy se ukládají na pevný disk itnc a odtud jsou velkou rychlostí zpracovávány. Tak můžete začít se zpracováváním už během datového přenosu. Firemní síť CAM systém itnc 530 Rozhraní Ethernet TNC 640 Rozhraní Ethernet MANUALplus 620 Rozhraní Ethernet Programy pro přenos dat Pomocí bezplatného PC softwaru TNCremo společnosti HEIDENHAIN můžete obousměrně přenášet externě uložené technologické programy, tabulky nástrojů nebo palet spouštět stroj zálohovat pevný disk a dotázat se na provozní stav stroje S novým výkonným PC software TNCremo Plus můžete pomocí funkce live screen přenést obsah zobrazení řízení do svého PC. TNCremo přitom využívá protokol LSV2 k dálkovému řízení itnc

46 Otevřený pro externí informace itnc 530 pod Windows Windows aplikace na itnc 530 Pro standardní aplikace Windows lze itnc 530 vybavit operačním systémem Windows. Hlavní počítač se nadále zabývá úlohami v reálném čase a operačním systémem HEIDENHAIN, zatímco druhá výpočetní jednotka IPC je k dispozici výhradně operačnímu systému Windows a zpřístupňuje tak uživateli svět informačních technologií. Jaké přednosti tato technika nabízí? Při začlenění do podnikové sítě dává itnc 530 uživateli k dispozici všechny důležité informace: Výkresy CAD, upínací nákresy, seznamy nástrojů atd. Možný je i přístup k nástrojovým databázím založeným na Windows, což uživateli umožňuje velice rychlé vyhledání specifických dat nástrojů, jako jsou řezné rychlosti nebo úhly vnoření. Tisk a namáhavé rozdělování výrobních podkladů tak odpadá. Ani evidence dat stroje a provozních dat nejsou s itnc530 a Vaší aplikací pro Windows žádný problém. Tak máte produktivitu stále pod kontrolou. Instalace Windows aplikací je zpravidla úlohou pro výrobce stroje stejně jako testování funkcí i celého systému. Pokud se rozhodnete instalovat si software sami, vyžádejte si prosím nejprve souhlas výrobce stroje. Nesprávná informace nebo nevhodný software může ovlivnit funkci celého stroje. itnc musí být pro tuto funkci upraven výrobcem stroje. Windows je ochranná známka společnosti Microsoft Corporation 46

47 programovací stanice itnc Proč programovací stanice? Programy pro obrobky můžete samozřejmě vytvářet pomocí itnc velmi dobře přímo na stroji a to i v případě, že stroj právě obrábí jiný díl. Přesto se může stát, že vytížení stroje nebo krátké časy pro změnu upnutí neumožňují soustředit se při programování na místě. Stanice itnc 530 v PC umožňuje programovat stejně jako na Vašem stroji, avšak stranou od hluku dílny. Tvorba programů Vytváření, testování a optimalizace programů pro smart.nc, programů v dialogu nebo programů DIN/ISO pro itnc 530 na stanici v PC zkracuje ztrátové časy stroje. Přitom není třeba měnit nic na ovládání, každá klávesa je na svém místě: vždyť na programovacím pracovišti programujete na stejné klávesnici, jako na stroji. Testování externě vytvořených programů Samozřejmě můžete také testovat programy, které byly vytvořeny na CAM systému. Testovací grafika s vysokým rozlišením Vám pomůže bezpečně rozpoznat i u komplexních 3Dprogramů porušení kontur a skryté detaily. Výuka na stanicích itnc 530 v odborných učilištích Programovací stanice itnc využívá stejný software jako itnc 530, a tím se hodí výborně k výuce na středních odborných školách a doškolování. Programování probíhá na originální klávesnici, také test programu probíhá přesně tak, jako na stroji. To dává studentům pocit jistoty pro pozdější práci na skutečném stroji. I pro výuku programování itnc na školách je programovací pracoviště itnc velmi vhodné, neboť se dá programovat v prostředí smart.nc, známém dialogu HEIDENHAIN nebo také podle DIN/ISO. Stanice Software programovacího pracoviště běží na PC. Programovací stanice se jen nepatrně liší od itnc, který je instalován na stroji. Pracujete s obvyklým TNC ovládacím panelem, který je rozšířen o softklávesy ty jsou na stroji integrovány v rámu monitoru. Ovládací panel itnc připojíte pomocí USB rozhraní k PC. Obrazovka počítače zobrazuje obvyklé TNC prostředí. Alternativně můžete programovací pracoviště také ovládat bez itnc klávesnice. Obsluha se potom provádí myší prostřednictvím virtuální klávesnice, která je zobrazena na ovládacím panelu itnc a je vybavena nejdůležitějšími tlačítky itnc pro vyvolání dialogu. Další informace k programovacímu pracovišti a bezplatnou demoverzi naleznete na internetových stránkách Můžete si také vyžádat CD, nebo prospekt Programovací pracoviště TNC. 47

48 Proměření obrobků seřízení, nastavení vztažného bodu a měření spínanými dotykovými sondami Dotykové sondy HEIDENHAIN pomáhají v dílně a při sériové výrobě snižovat náklady: funkce přípravy vyrovnání dílců, měření a kontroly jsou realizovatelné automaticky pomocí standardních cyklů snímání v TNC 530. Dotykový hrot spínané dotykové sondy TS se vychýlí při nájezdu na plochu obrobku. Přitom TS generuje spínací signál, který se přenáší do řízení podle typu sondy kabelem nebo bezdrátově, infračerveným přenosem. 3D dotykové sondy* se upínají přímo do nástrojového držáku. Podle provedení stroje se dotykové sondy dodávají s volitelným typem upínacího kuželu. Dotykové hroty s rubínovými kuličkami se dodávají s různými průměry a délkami. dotykové sondy musí instalovat výrobce stroje. Dotykové sondy s kabelovým přenosem signálu pro stroje s ruční výměnou nástrojů, jako pro brusky a soustruhy: TS 260 nová generace, s axiálním nebo radiálním připojením kabelu Dotykové sondy s rádiovým, resp. infračerveným přenosem signálu pro stroje s automatickou výměnou nástrojů: TS 460 standardní dotyková sonda nové generace pro rádiový a infračervený přenos, s kompaktními rozměry TS 444 bezbateriová; napájení vestavěným generátorem se vzduchovou turbínkou, poháněnou stlačeným vzduchem, pro infračervený přenos, kompaktní rozměry TS 740 vysoká přesnost a opakovatelnost snímání, malá dotyková síla, infračervený přenos SE 660 TS 460 TS Další informace k obrobkovým sondám najdete na internetu na adrese nebo v prospektu Dotykové sondy

49 Proměřování nástrojů zjišťování délky, poloměru a opotřebení přímo na stroji Rozhodující pro trvalou kvalitu výroby je samozřejmě použitý nástroj. Je tedy nutné zjišťovat rozměry nástroje a cyklicky kontrolovat jeho opotřebení, zlomení a tvar jednotlivých břitů. Pro měření nástrojů nabízí HEIDENHAIN spínací dotykovou sondu TT a bezdotykové laserové sondy TL Nano a TL Micro. Sondy se instalují přímo do pracovního prostoru stroje a umožňují tak měření nástroje před obráběním nebo mezi operacemi. Nástrojová dotyková sonda TT měří délku a poloměr nástroje. Při snímání rotujícího nebo stojícího nástroje, např. u proměření samostatného břitu, se dotykový talíř vychýlí z klidové polohy a do řídicího systému TNC 530 vyšle signál pro odečtení polohy nástroje. Sonda TT 160 pracuje s kabelovým přenosem signálu, zatímco TT 460 přenáší signály bezdrátově, pomocí infračerveného signálu. Bezdrátová sonda je tedy zvláště vhodná pro instalaci na otočných a sklopných stolech. Bezdotykové laserové sondy TL Nano a TL Micro se dodávají pro různé maximální průměry nástrojů. Měření nástroje se děje pomocí laserového paprsku a tak je možné kromě délky nástroje a jeho poloměru zjistit i změny tvaru jednotlivých břitů. TL Micro Další informace k nástrojovým sondám najdete na internetové adrese nebo v prospektu Dotykové sondy TT

50 Kontrola a optimalizace přesnosti stroje proměření kinematiky rotačních os s pomocí KinematicsOpt (opce) Požadavky na přesnost, zvláště v oblasti 5-osého obrábění, jsou stále vyšší. Mají se přesně vyrábět složité součástky s reprodukovatelnou přesností, a to i po dlouhou dobu. Funkce TNC KinematicsOpt je důležitým stavebním prvkem, který Vám pomůže tyto nároky uskutečnit: s nasazenou dotykovou sondou HEIDENHAIN proměří cyklus dotykové sondy plně automaticky rotační osy stroje. Měření je zcela nezávislé na tom, zda se jedná o rotační osu, otočný nebo sklopný stůl nebo skopnou hlavu. K proměření rotačních os se upevní v libovolném místě stolu stroje kalibrační kulička, která se nasnímá pomocí dotykové sondy HEIDENHAIN. Před tím definujete jemnost měření a určíte požadovanou oblast měření pro každou rotační osu zvlášť. Z naměřených hodnot TNC zjistí statickou přesnost naklopení. Software přitom minimalizuje prostorové chyby, vznikající při rotačních pohybech a na konci měření ukládá automaticky geometrii stroje do odpovídajících strojních parametrů kinematické tabulky. K dispozici je samozřejmě také soubor s protokolem o měření. Kromě naměřených hodnot obsahuje tento soubor také optimalizovaný rozptyl (míra pro statickou přesnost natočení) a také skutečné korekční údaje. K tomu, abyste mohli optimálně využít KinematicsOpt, potřebujete zvláště tuhou kalibrační kuličku. Tím se vyloučí deformace, způsobené silou při dotyku hrotu sondy. HEIDENHAIN k těmto účelům dodává kalibrační kuličky, kterým zajišťuje potřebnou tuhost držák různých délek. 50

51 Polohování elektronickým ručním kolečkem jemné pojíždění ve směru os Stroje, řízené systémem itnc530, lze ovládat ručně pomocí směrových kláves. Jednodušeji a přesněji to však jde s elektronickými ručními kolečky HEIDENHAIN. Otáčením ručního kolečka pohybujete strojem prostřednictvím servopohonu posuvu. Pro obzvlášť přesné pojíždění můžete krokově nastavit dráhu pojezdu na jednu otáčku ručního kolečka (jogging). HR 130 a HR 150 pro zástavbu do panelu obsluhy stroje Vestavná ruční kolečka HEIDENHAIN mohou být integrována do ovládacího panelu stroje nebo umístěna na jiné místo stroje. Adaptérem lze připojit až tři elektronická vestavná ruční kolečka HR 150. Přenosná ruční kolečka HR520 a HR550 Pokud se musíte zdržovat v blízkosti pracovního prostoru stroje, jsou velmi vhodná přenosná ruční kolečka HR 520 a HR 550. Osová tlačítka a některá funkční tlačítka jsou integrovaná do tělesa. Tak můžete nezávisle na tom, kde se zrovna se svým ručním kolečkem nacházíte přepínat osy, se kterými chcete pojíždět, nebo seřizovat stroj. HR 550 je vzhledem k rádiovému přenosu signálů zvláště vhodné pro využití na velkých strojích. Pokud ruční kolečko již nepotřebujete, přichytíte je jednoduše zabudovanými magnety ke stroji. K dispozici jsou následující funkce: HR 520, HR 550 možnost nastavení délky dráhy na jednu otáčku displej pro zobrazení režimu, skutečné polohy, naprogramovaného posuvu a otáček vřetena, chybové hlášení potenciometr overridu pro posuv a otáčky vřetena volba os tlačítky a softklávesami tlačítka pro souvislé pojíždění os Tlačítko nouzového zastavení tlačítko pro převzetí skutečných hodnot NC start/stop vřeteno zap./vyp. softklávesy pro funkce stroje, které stanoví výrobce stroje HR

52 ... a když to někde vázne? diagnostika řídicích systémů HEIDENHAIN Provozní bezpečnost obráběcích strojů a řízení se v posledních letech stále zlepšovala. Přesto může někdy dojít k poruše, nebo problému. Často se jedná pouze o jednoduché programátorské nebo parametrické problémy. Právě zde nabízí dálková diagnostika rozhodující výhody: Servisní technik komunikuje s řídicím systémem online přes modem, ISDN nebo DSL, analyzuje závadu a hned ji odstraní. Dálková diagnostika pomocí TeleService PC software TeleService od firmy HEIDENHAIN umožňuje výrobci stroje rychlou a jednoduchou diagnostiku v místě nasazení stroje a podporu při programování itnc 530. Také pro Vás je software TeleService zajímavý: instalován na síťovém PC umožňuje dálkové ovládání a dálkovou kontrolu k síti připojeného itnc 530 v rámci podniku uživatele. Diagnostika chyb na řídicím systému V TNC jsou k dispozici integrované funkce, s jejichž pomocí mohou servisní technici v případě poruchy rychle a jednoduše zjistit chyby v oblasti pohonů nebo hardwaru. HEIDENHAIN nabízí pro dálkovou diagnostiku PC software TeleService. Díky tomu je možné rozsáhlé hledání chyb jak v samotném řízení, tak v regulaci pohonů až po motory. TeleService umožňuje navíc dálkové ovládání a dálkovou kontrolu řídicího systému* fungující na velkou vzdálenost. itnc musí být pro tuto funkci upraven výrobcem stroje. Dálkový přenos dat 52

53 Přehled uživatelské funkce Uživatelské funkce Stručný popis Standard Opce Základní provedení: 3 osy plus vřeteno 4. NC-osa plus pomocná osa nebo celkem 14 dalších NC os nebo 13 dalších NC os plus 2.vřeteno Vřeteno 78 Digitální regulace proudu a otáček Zadávání programu 42 Pomocí smart.nc, v dialogu HEIDENHAIN nebo v DIN/ISO Obrysy, nebo polohy pro obrábění načíst z DXF souboru a uložit jako smart.nc resp. dialogový obrysový (konturový) program nebo tabulky bodů. Optimalizace programu Bodový filtr k vyhlazení externě vytvořených NC programů Indikace polohy Cílové polohy přímek a kružnic v pravoúhlých nebo v polárních souřadnicích Absolutní nebo přírůstkové rozměry Zobrazení a zadávání v mm nebo v palcích Zobrazení dráhy ručního posuvu při obrábění s proložením ručním kolečkem Korekce nástrojů 9 Poloměr nástroje v rovině obrábění a délka nástroje Kontura s korekcí poloměru s předběžným propočtem až v 99 blocích dat (M120) 3D korekce poloměru nástroje s dodatečnou změnou dat nástroje bez nutnosti přepočtu NC programu Tabulky nástrojů Více tabulek s libovolným počtem nástrojů Řezná data Konstantní dráhová rychlost Tabulky řezných dat pro automatický výpočet otáček vřetena a posuvu ze specifických dat nástroje (řezná rychlost, posuv na zub) Řezná rychlost jako alternativní zadání k otáčkám vřetena Posuv alternativně jako F Z (posuv na zub) nebo F U (posuv na otáčku) Vztaženo k dráze středu nástroje Vztaženo k břitu nástroje Paralelní provoz Vytváření programu s grafickou podporou, během provádění jiného programu 3D-obrábění vyhlazené řízení pohybu 3D-korekce nástroje pomocí vektoru normály plochy Změna polohy sklopné hlavy elektronickým ručním kolečkem za chodu programu; poloha špičky nástroje zůstává nezměněna (TCPM=Tool Center Point Management) Hlídání kolmé polohy nástroje k obrysu Korekce poloměru nástroje kolmo ke směru nástroje Spline interpolace Ruční pojezd v aktivním souřadném systému osy nástroje kompenzace chyby tvaru nástroje pomocí 3D-ToolComp Obrábění na otočném stole 8 8 Programování obrysů na rozvinutém plášti válce Posuv v mm/min Adaptivní řízení posuvu 45 AFC: Adaptivní regulace posuvu přizpůsobí dráhový posuv aktuálnímu výkonu vřetena Sledování kolizí DCM: Dynamic Collision Monitoring Dynamické monitorování kolize Grafické zobrazení aktivního kolizního tělesa Sledování upínacích prostředků Sledování držáků nástrojů DCM během testování programu 53

54 Přehled uživatelské funkce (pokračování) Uživatelské funkce Obrysové prvky Najíždění a opouštění obrysu Standard Opce Přímky Zkosení Kruhová dráha Střed kružnice Poloměr kružnice Tangenciálně navazující kruhová dráha Zaoblení rohů Po přímce: tangenciálně nebo kolmo Po kruhové dráze Volné programování obrysů FK Volné programování obrysů FK v popisném dialogu HEIDENHAIN s grafickou podporou pro obrobky, které nejsou okótovány podle NC-zásad Programové skoky Podprogramy Opakování částí programu Libovolný program jako podprogram Obráběcí cykly 96 vrtání, řezání závitů s nebo bez vyrovnávacího pouzdra, pravoúhlá a kruhová kapsa hluboké vrtání, vystružování, vyvrtávání, zahlubování, centrování frézování vnitřních a vnějších závitů řádkové obrábění na rovných a šikmých plochách Kompletní zpracování obdélníkových a kruhových kapes, obdélníkových nebo kruhových čepů Kompletní zpracování přímých a kruhových drážek Bodový rastr na kruhu a na přímce Průchod konturou (také 3D), tvarové kapsy i souběžně s konturou Obrysová drážka trochoidální metodou Interpolační soustružení Gravírování textů nebo číslic v přímce i do oblouku Integrovat lze cykly výrobce (speciální cykly vytvořené výrobcem stroje) Transformace (přepočty) souřadnic Q-parametry Programování s proměnnými Programovací pomůcky 8 44 programovatelné: Posunutí počátku, rotace, zrcadlení, změna měřítka (specifické podle osy) Naklápění roviny obrábění, funkce PLANE ručně nastavitelné: Pomocí globálních nastavení programu mohou být ručně definovány posunutí, rotace, překrytí ručním kolečkem. matematické funkce =, +,, *, /, sin, cos, tan, arcus sin, arcus cos, arcus tan, a n, e n, In, log, a, a2 + b2 Relační funkce (=, = /, <, >) Výpočet závorek Absolutní hodnota čísla, konstanta, negace, oříznutí za či před desetinnou čárkou Funkce pro výpočet kružnice Funkce pro zpracování textů Kalkulátor Seznam všech aktuálních chybových hlášení Kontextová funkce nápovědy u chybových hlášení TNCguide: integrovaná nápověda. Uživatelské informace dostupné přímo v itnc530, vyvolání dle kontextu Grafická podpora při programování cyklů Komentářové a členící bloky v NC programu Teach-In Dosažená aktuální poloha je převzata přímo do NC programu 54

55 Uživatelské funkce Testovací grafika Způsoby zobrazení Standard Opce Grafická simulace průběhu obrábění, i když se právě zpracovává jiný program Půdorys/zobrazení ve 3 průmětnách/3d zobrazení, i při skloněné rovině obrábění Zvětšení výřezu 3D čárová grafika Pro kontrolu externě vytvořených programů Programovací grafika V režimu zadání/editace programu jsou zadané NC bloky souběžně kresleny (2D liniová grafika), i když je zpracováván jiný program Grafika obrábění Způsoby zobrazení Doba obrábění Opětné najetí na obrys Grafické zobrazení prováděného programu Půdorys/zobrazení ve 3 průmětnách/3d zobrazení Výpočet času obrábění v režimu Test programu Zobrazení aktuální doby obrábění v režimech Chodu programu Skok na libovolný NC blok programu a najetí do vypočtené požadované polohy pro pokračování obrábění, ve smart.nc také grafická podpora vstupu do bodového rastru Přerušení programu, opuštění obrysu a opětné najetí Správa vztažného bodu jedna tabulka na každou oblast pojíždění pro uložení libovolných vztažných bodů Tabulky nulových bodů Více tabulek nulových bodů pro uložení nulových bodů vztažených k obrobku Tabulky palet Tabulky palet (s libovolným množstvím bloků pro výběr palet, NC programů a nulových bodů) mohou být zpracovány z hlediska obrobků nebo nástrojů Cykly dotykové sondy 48 Kalibrace dotykové sondy Ruční nebo automatická kompenzace šikmé polohy upnutého dílce Ruční nebo automatické nastavení vztažného bodu Automatické měření obrobků a nástrojů Globální nastavení parametrů dotykové sondy Cyklus dotykové sondy pro trojrozměrná měření. výsledky měření v souřadném systému obrobku nebo stroje Automatické proměření a optimalizace kinematiky stroje Jazykové verze Angličtina, němčina, čeština, francouzština, italština, španělština, portugalština, švédština, dánština, finština, nizozemština, polština, maďarština, ruština (azbuka), čínština (tradiční, zjednodušená), slovinština, slovenština, norština, korejština, turečtina, rumunština 55

56 Přehled příslušenství opce Příslušenství Elektronická ruční kolečka Měření dílce Měření nástroje HR 520 přenosné ruční kolečko nebo HR 550 přenosné rádiové ruční kolečko nebo HR 130 vestavné ruční kolečko nebo až tři HR 150 vestavná ruční kolečka přes adaptér ručního kolečka HRA 110 TS 260: spínací 3D-dotyková sonda s připojením kabelem, nebo TS 460: spínací 3D dotyková sonda s rádiovým/infračerveným přenosem nebo TS 444: spínací 3D dotyková sonda s s infračerveným přenosem nebo TS 740: spínací 3D dotyková sonda s s infračerveným přenosem TT 160: 3D nástrojová sonda nebo TS 460: spínací 3D dotyková sonda s rádiovým, resp. infračerveným přenosem TL Nano: laserový systém pro bezkontaktní měření nástrojů nebo Programovací pracoviště Software pro PC SW pro programovací pracoviště PC k programování, testování, archivaci programu Plná verze s originálním ovládacím panelem řídicího systému Plná verze s virtuální klávesnicí Síťová licence s ovládáním virtuální klávesnicí Demoverze (ovládání z PC klávesnice zdarma) TeleService: software pro dálkovou diagnostiku, kontrolu a obsluhu CycleDesign: software pro vytvoření vlastních pevných cyklů TNCremo: software pro přenos dat bezplatný TNCremoPlus: software pro přenos dat s funkcí livescreen Číslo opce Opce od NC softwaru 60642x- ID Poznámka Přídavné osy Přídavné regulační obvody 1 až 8 8 Volitelný software Obrábění na otočném stole Programování obrysů na rozvinutém plášti válce Posuv v mm/min Interpolace Kruh ve 3 osách při naklopené rovině obrábění 9 Volitelný software D-obrábění 3D-korekce nástroje pomocí vektoru normály plochy Změna polohy sklopné hlavy elektronickým ručním kolečkem za chodu programu; poloha špičky nástroje zůstává nezměněna (TCPM=Tool Center Point Management) Hlídání kolmé polohy nástroje k obrysu Korekce poloměru nástroje kolmo ke směru nástroje Ruční pojezd v souřadném systému aktivního nástroje Interpolace Přímková v 5 osách (pro export nutné povolení) spline: zpracování spline (polynome 3. stupně) 18 HEIDENHAIN DNC Komunikace s externími počítačovými aplikacemi přes komponenty COM 56

57 Číslo opce Opce od NC softwaru 60642x- ID Poznámka 40 DCM Collision Dynamická kolizní ochrana DCM 42 DXF konvertor Načtení a konverze DXF kontur 44 Global PGM Settings 45 AFC Adaptive Feed Control 46 Python OEM Process Globální nastavení programu Adaptivní řízení posuvu Python aplikace na itnc 48 KinematicsOpt Cykly dotykové sondy proměření rotačních os 52 KinematicsComp Prostorová kompenzace chyb rotačních a lineárních os 77 4 Additional Axes přídavné regulační smyčky 78 8 Additional Axes přídavných regulačních smyček 92 3D-ToolComp Kompenzace tvarových chyb nástroje 93 Extended Tool Management Rozšířená správa nástrojů 96 Adv. Spindle Interp Rozšířená funkce pro interpolační vřeteno 98 CAD-Viewer Otevírání CAD souborů přímo v itnc 133 Remote Desktop Manager Zobrazení a dálkové ovládání externích počítačů (např. PC s Windows) 141 Cross Talk Comp CTC: Kompenzace synchronizace os 142 Pos. Adapt. Control PAC: Přizpůsobení regulačních parametrů v závislosti na poloze 143 Load Adapt. Control LAC: Přizpůsobení regulačních parametrů v závislosti na zatížení 144 Motion Adapt. Control 145 Active Chatter Control 146 Active Vibration Damping MAC: Přizpůsobení regulačních parametrů v závislosti na pohybu ACC: Aktivní potlačení drnčení AVD: Aktivní tlumení vibrací 57

58 Přehled technické parametry Technické parametry Komponenty Standard Opce Hlavní počítač MC Regulátor CC Ovládací panel TE (vhodný pro obrazovku 15,1" nebo 19") TFT-barevný plochý displej se softklávesami BF (15,1" nebo 19") Operační systém Operační systém v reálném čase HEROS pro řídící systém stroje Paměť NC programů Jemnost rozlišení zadávání a krok zobrazení Paměť RAM: > 2 GB u verze s pevným diskem HDR: cca 144 GB u verze s SSD diskem SSDR: cca 21 GB Lineární osy: až 0.1 μm Rotační osy: až 0,00 1 Rozsah zadávání Maximálně ,999 mm (3 937 palců) případně ,999 Interpolace Přímková ve 4 osách Přímková v 5 osách (pro export nutné povolení) Kruhová ve 2 osách Kruhová ve 3 osách při naklopené rovině obrábění Šroubovicová: složení kruhové dráhy a přímky spline: zpracování spline (polynome 3. stupně) Doba zpracování bloku 0.5 ms (3D přímka bez poloměrové korekce ) Regulace os Přesnost řízení polohy: perioda signálu snímače polohy/1024 Čas cyklu regulátoru polohy: 200 μs Doba cyklu regulátoru otáček: 200 μs Doba cyklu proudového regulátoru: min. 50 μs Dráha pojezdu Maximálně 100 m (3 937 palců) Otáčky vřetena Maximálně ot/min (s 2 páry pólů) Kompenzace chyb Lineární a nelineární chyba osy, mrtvý chod, kvadrantové špičky na kruhové dráze, vůle při reverzaci, tepelná roztažnost Statické tření, kluzné tření Datová rozhraní 18 Po jednom V.24/RS-232-C a V.11/RS-422 max. 115 kbit/s Rozšířené datové rozhraní s protokolem LSV2 pro externí obsluhu TNC 530 přes datové rozhraní se softwarem HEIDENHAIN TNCremo nebo TNCremoPlus 2 x gigabitové rozhraní Ethernet 1000BASE-T 4 x USB (1x čelní panel USB 3.0; 2x zadní panel USB 3.0) HEIDENHAIN-DNC pro komunikaci mezi aplikací Windows a itnc (rozhraní DCOM) Diagnostika Rychlé a jednoduché vyhledání chyb díky integrovaným diagnostickým pomůckám Okolní teplota Provozní: 0 C až +50 C Skladování: 20 C až +60 C 58

59 Porovnání řídicích systémů Porovnání řídicích systémů TNC 620 NC-SW 81760x-01 TNC 640 NC-SW 34059x-04 itnc 530 NC-SW 60642x-04 Oblast použití Standardní frézování High-End frézování/ soustružení High-End frézování jednoduchá obráběcí centra (do 5 os + vřeteno) Obráběcí stroje/centra (až 18 os + 2 vřetena) Frézování/soustružení (až 18 os + 2 vřetena) Opce Zadávání programu V dialogu HEIDENHAIN dle DIN/ISO DXF konvertor Opce Opce Opce Volné programování obrysu FK Opce Rozšířené frézovací a vrtací cykly Opce Soustružnické cykly Opce Paměť NC programu 1,8 GB > 21 GB > 21 GB 5osé a vysokorychlostní obrábění Opce Opce Opce Doba zpracování bloku 1,5 ms 0.5 ms 0.5 ms Přesnost zadávání a krok zobrazení (standard/opce) 0,1 μm/0,01 μm 0,1 μm/0,01 μm 0,1 μm/ Nový design monitoru a klávesnice Obrazovka 15" Obrazovka 15"/19" Obrazovka 15"/19" Optimalizované uživatelské rozhraní Adaptivní regulace posuvu AFC Opce Opce Aktivní potlačení drnčení ACC Opce Opce Opce Monitorování kolize DCM Opce Opce Globální nastavení programu H Opce KinematicsOpt Opce Opce Opce Cykly dotykové sondy Opce Správa palet Opce Funkce paralelních os TNC 620 TNC 640 itnc 530 Funkce k dispozici H Plánovaná funkce 59