Chování autobusu při brzdění. 1. Úvod. 2. Teoretická část
|
|
- Nikola Štěpánková
- před 8 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 Chování autobusu při brzdění Josef Blažek Ing. Josef Blažek, Technická univerzita v Liberci, Hálkova 6, Liberec, josef.blazek@vslib.cz Anotace Příspěvek předkládá přehled o problematice brzdění autobusu.teoretická část se zabývá obecným popisem využití adheze EHK č.13, brzdné dráhy. Dále je popsán stručný popis programu autobus.xls. Klíčová slova: Brždění, adheze, brzdná dráha, MS Excel 1. Úvod Tento příspěvek se zabývá teoretickým chováním kloubového autobusu KAROSA při brzdění dle Předpisu EHK č.13. Na volo působí mnoho rušivých vlivů, které ovlivňují chování vola. Proto, aby volo mohlo být zařazeno do silničního provozu, musí splňovat určité požadavky, v našem případě Předpis EHK č.13. Splnění homologačních předpisů se úředně ověřuje v autorizovaných zkušebnách, které získaly mezinárodně platné pověření homologační zkoušky provádět. Jedním z mnoha požadavků získání tzv. homologační zkoušky je nutné předložit výsledky zkoušek brzdných vlastností vola podložené právě teoretickým výpočtem brzdného účinku. Jednou z dalších možností využití výpočtu je možnost změny parametrů vola a vyvodit důsledky těchto změn na brzdné vlastnosti vola. V konečném důsledku nám umožňuje posoudit vhodnost brzdných agregátů (např. automatický zátěžový regulátor, hlavní brzdič, brzdič přívěsu, atd.) pro daný stav. 2. Teoretická část 2.1 Zákonné požadavky Jsou předepsány požadavky pro rozdělení brzdných sil na nápravy pro různé kategorie voel, které nejsou vybaveny protiblokovacím zařízením. Pro autobusy platí: podmínka minimální brzdné síly v +,7 z,85 µ, (1) kde µ v...součinitel valivé přilnavosti z...poměrné zpomalení podmínka zachování stability pro všechny stavy zatížení vola a) křivka využití adheze přední nápravy f p musí probíhat nad křivkou využití adheze zadní nápravou f z v rozmezí poměrných zpomalení,15 až,3. b) dovolen je také průběh mezi dvěma rovnoběžkami µ v = z +, 8 a přitom křivka využití adheze zadní nápravou f z splňuje pro z, 3 podmínku v,2 z,74 µ. (2) Požadavky na průběhy křivek využívané adheze podle Předpisu EHK č.13 pro kategorii voel M3 jsou znázorněny na obr.1.
2 ,8,7 Využití Využití adheze (základní (dovolená alternativa) +,7 µ = z v,85,8,7 Využití adheze (dovolená alternativa) požadavek) Využití adheze (základní požadavek) µ v,2 = z,74,6,6 Využití adheze (-),5,4,3,2 fp fs norma EHK Využití adheze (-),5,4,3,2 µ v = z +,8 fp fs norma EHK,1,1 µ v = z,8,,2,4,6,8 Zpomalení (m/s2) poměrné zpomalení (-),,2,4,6,8 Zpomalení (m/s2) poměrné zpomalení (-) Obr.1: Požadavky na průběhy křivek využívané adheze vola dle Předpisu EHK č. 13 pro kategorii voel M3. Průběh provozního brzdění dle EHK č.13 pro kategorii voel M3 Průběh nouzového brzdění dle EHK č.13 pro kategorii voel M3 Rychlost (m/s), zpomalení (m/s2) čas (s) Dráha (m) rychlost zpomalení dráha Rychlost (m/s), zpomalení (m/s2) čas (s) a) b) Dráha (m) rychlost zrychlení dráha Obr.2: a) průběh provozního brzdění dle EHK č.13 pro kategorii voel M3 b) průběh nouzového brzdění dle EHK č.13 pro kategorii voel M Brzdná dráha O kvalitě brzdové soustavy můžeme usuzovat pomocí délky brzdné dráhy. Pro bezpečnost jízdy automobilu má prakticky význam nejen brzdná dráha, příslušná plně působícím brzdám, ale i čas od okamžiku, kdy řidič dostane příkaz brzdit, do zastavení automobilu.
3 Požadavky na volo při brzdění Vhodná velikost ovládacích sil Max. dosažitelné zpoždění Stabilita jízdy Dosažitelná životnost Funkční spolehlivost brzd. soustavy Snadnost spoje souprav Stálost brzd. účinku Minimální brzdná dráha Možnost změny směru jízdy Možnost brzdění při částečné poruše Obr.3: Požadavky na brzdění vola požadovaná veličina (směr, rychlost) řidič informace rychlost, brzdění řízení, zrychlení volo poruchy vozovka vítr nesouměrné brzdění Obr. 4: Řidič - volo Řidič ovládá volo řízením, brzděním popř. zrychlováním, obr. 4. Na toto ovládání reaguje volo, ne zcela však v požadované hodnotě, mnohdy reaguje také v nežádoucím směru. O pohybech vola je řidič informován; např. opticky o výchylkách ze směru. Kromě optických informací dostává řidič ještě informace mechanické: vestibulární (zpoždění) a haptické (moment od volantu). Řidič porovnává tyto informace se zadanými požadovanými veličinami a pro docílení požadovaného kursu své volo neustále koriguje. Řidič, volo a okolí, ve kterém se volo pohybuje, tvoří tedy regulační obvod. V tomto obvodu má řidič funkci regulátoru a automobil je regulovanou soustavou. Vnější poruchy, které působí na volo pocházejí často z vozovky (trasa silnice, nerovnosti, příčný nebo podélný sklon, změna přilnavosti), kromě toho působí často i vliv bočního větru. Směr jízdy ovlivňují také vnitřní poruchy, jako např. rozdílné brzdné síly na levé a pravé straně. Nesouměrné
4 brzdění vzniká také vnějším vlivem (rozdílnou přilnavostí vozovky v příčném směru). Poruchy, které přímo ovlivňují směr jízdy vola jsou tzv. vlivy aktivní. 3. POPIS PROGRAMU PRO VÝPOČET CHOVÁNÍ KLOUBOVÉHO AUTOBUSU V PROMĚNNÝCH PODMÍNKÁCH Program pro výpočet brzdění je vytvořen v tabulkovém editoru EXCEL 5.. Vstupními hodnotami jsou veličiny - sklon vozovky, ovládací tlak, parametry vozu a brzd. Výstupem jsou grafy využití adheze, brzdné dráhy, rychlosti, zpomalení a brzdných sil. Dále je zpracována stránka, pomocí které lze zkontrolovat brzdnou dráhu a zpomalení vola při zkoušce typu s odpojeným motorem a při zkoušce typu se zapnutým motorem s normou předepisující maximální ujetou dráhu a minimální dovolené zpomalení. Program lze využít jak při výpočtu sólo vola, tak i kloubového autobusu. Činnost programu je zautomatizována pomocí maker, která pomáhají k lepší orientaci při zadávání dat potřebných k výpočtu a při zobrazování výsledků výpočtu. K zadávání parametrů vozu je použito formuláře, pomocí kterého lze editovat již zadaná data nebo zadat data nová. Formulář je též využit k tvorbě databanky automatických zátěžových regulátorů (AZR). Pomocí databanky parametrů je obsluha programu rychlejší a to díky vyvolání potřebných dat z paměti. Není proto nutné opakované zadávání dat při změně např. AZR. Pro výpočet brzdné dráhy lze v počátcích zadat potřebné parametry, mezi které patří: 1) počáteční rychlost 2) ovládací tlak střední nápravy 3) sklon vozovky 4) použití motorové brzdy 5) použití vypočteného popř. naměřeného převodu brzd 6) volba brzdící nápravy 7) změna parametru p(předstih I. okruhu před II. okruhem) Program je rozložen pro přehlednost do několika listů. List výsledky obsahuje tabulky hodnot, v nichž je využito vztahů pro výpočet brzd a sil popsaných v teoretické části programu. V těchto vztazích jsou použity zjednodušující předpoklady, které mohou mít vliv na rozdílnost výsledků dosažených výpočtem či měřením. Mezi tyto zjednodušující předpoklady patří : 1) Při teoretickém výpočtu se uvažoval konstantní vnitřní převod brzd závislý na tlaku v brzdových válcích. V praxi však tato hodnota není konstantní. V našem případě je dále uvažována dokonalá tuhost mechanismu. 2) Při dlouhém nebo opakovaném intenzívním brzdění klesá u bubnových brzd brzdný účinek (tzv. slábnutí brzdy - fading ). To je dáno poklesem součinitele tření mezi obložením a bubnem při vyšší teplotě. Z toho plyne, že součinitel tření mezi obložením a bubnem je závislý na teplotě. Ve výpočtu je však uvažovaná hodnota tření konstantní (je zanedbán vliv teploty brzdy). 3) Při odvozování vztahů pro brzdnou sílu pomocí brzdného momentu není uvažován vliv valivých odporů, vzdušných odporů a setrvačných účinků rotujících hmot. Stručný přehled činnosti jednotlivých tlačítek nabízí nápověda. Po stisknutí tohoto tlačítka se objeví dialogový panel se stručným popisem jednotlivých tlačítek. Pomocí tlačítka Typ autobusu, parametry brzd se program přesune do okna, kde lze z databanky (list - Parametry vozu) načíst potřebný typ vozu či přidat nový viz. obr.6. Je také možné změnit parametry brzd či velikost vzduchového pérování, typ vzduchové pružiny či druh přední nápravy. Pomocí tlačítka Typ AZR se úloha přepne na stránku, kde lze s výhodou měnit různé typy automatických zátěžových regulátorů viz obr.7. Je zde také možnost okamžitého zobrazení charakteristiky příslušného regulátoru. Pomocí tlačítka Přidat lze přidat do databáze (list - Automatický zátěžový regulátor) nový druh regulátoru nebo změnit parametry dosavadního regulátoru.
5 Obr.5: Ukázka úvodní stránky programu autobus. xls Typ použitého vozu B Přidat do databáze nebo editovat Změna parametrů přední brzdy Změna parametrů vzduchového pérování Změna parametrů střední brzdy Přední náprava Tuhá Změna parametrů zadní brzdy Nezávislá Zpět Vzduch. pružina PN Vzduch. pružina SN Vzduch. pružina ZN Vaková Vlnovec Vaková Vlnovec Vaková Vlnovec Obr. 6: Volba vstupních dat
6 Charakteristiky zátěžových Obecný tvar rovnice pb : = A1 + A2. pp ( po, 9 ) +, 5 A 3 pp Přední náprava AZR Ukázka Konstanty : A1 =,4446 p b.max=,669 A2 = 2,4932 p o.max=,8 A3 = 2,2341 p p.max=,46 Zadní náprava AZR Ukázka Konstanty : A1 =,498 p b.max=,73 A2 = 2,4932 p o.max=,8 A3 = 1,2154 p p.max=,33 Přidat do databáze, editace Zpět na vstup Zadní náprava AZR Ukázka Konstanty : A1 =,3757 p b.max=,65 A2 = 2,4932 p o.max=,8 A3 = 2,563 p p.max=,42 Obr.7: Typ AZR Brzdné vlastnosti nám odkryjí okno, v němž lze zadat parametry brzdné dráhy tj. sklon vozovky při jízdě ze (do) svahu, převod brzdy, dále možnost použití motorové brzdy při zadaném převodovém stupni, jehož volba se automaticky ukáže v novém okně, v něž lze též zadat část výkonu motoru připadající na brzdění. Dále lze též určit, jaká náprava bude v provozu brzdit (např. při modelování poruchy systému) a počáteční rychlost vola. Tyto volby jsou určeny pro obecný výpočet dráhy. Dále je zde možné zadat také předstih prvého okruhu před druhým (změna nastavení charakteristiky hlavního brzdiče) a změna ovládacího tlaku stření nápravy. Tyto poslední dvě volby se promítají též do výsledků brzdné dráhy, zpomalení pro zkoušku typu se zapojeným i odpojeným motorem. Tyto výsledky jsou přehledně zobrazeny v listu - hodnocení, do kterého se lze snadno přepnout pomocí tlačítka Hodnocení. Tlačítkem Grafický výstup se úloha přepne na stránku, kde si lze prohlížet potřebné grafické výstupy. Ukázka této stránky je na obr.8. Gr af i c ký v ý s t up : Využití adheze Využití adheze (pohotovostní hmotnost) Brzdná dráha Brzdná rychlost Brzdná dráha (pohotovostní hmotnost) Brzdná rychlost (pohotovostní hmotnost) Brzdné zpomalení Brzdné síly Brzdné zpomalení (pohotovostní hmotnost) Brzdné síly (pohotovostní hmotnost) Zpět Obr.8: Ukázka stránky pro výběr grafického výstupu Obr.9. ukazuje zadání využití výkonu motoru a druh zařazeného převodového stupně při brzdění motorem. Do tohoto okna se program automaticky přepne v případě volby brzdění motorem viz obr.1.
7 Využitá část výkonu motoru 35 % Zařazený převodový stupěň I. stupěň Zpět II. stupeň Obr.9: Ukázka okna pro zadání parametrů při brzdění motorem Převod brzdy Teoretický Výchozí rychlost vola 6 km/h Naměřený Ovládací tlak...,6 MPa Sklon vozovky... 2% Druh jízdy z kopce Druh brzdění Bez motoru do kopce S motorem Volba brzdící nápravy Přední náprava Střední náprava Zadní náprava Předstih tlaku prvního okruhu před druhým p21 =,4 MPa Zpět Obr.1: Ukázka vzhledu stránky pro zadání brzdných vlastností Pomocí programu lze zjistit i využití adheze při proměnném tlaku v pérování, který je závislý na velikosti zpoždění, jenž ovlivňuje velikost radiální reakce na jednotlivých nápravách. Na graf se lze dostat z grafu využití adheze pro konstantní tlak v pérování. Výsledky, které jsou dále zhodnoceny byly získány za těchto zjednodušujících předpokladů : a) konstantní průběh závislosti vnitřního převodu brzdy b) zanedbání vlivu teploty v průběhu brzdění c) zanedbání valivých odporů, vzdušných odporů a setrvačných účinků rotujících hmot. Při porovnání křivek využití adheze pro kloubový autobus s naměřenými hodnotami, lze pozorovat nesoulad výsledků. U výsledku naměřených leží křivka využití adheze pro přední nápravu nad křivkami pro střední a zadní nápravu, čehož u hodnot vypočítaných není dosáhnuto. Rozdíly mezi hodnotami vypočítanými a změřenými mohou být dány především: - přesností měření - odchylkami v koeficientu tření mezi jednotlivými koly - hysterezí brzdového mechanismu - odchylkami v mechanické účinnosti jednotlivých brzdových mechanismů
8 - metodikou měření - zjednodušujícími předpoklady při výpočtu. Jak je z grafu využití adheze, viz obr.11 (stávající stav), patrné, je v případě celkové hmotnosti více přebrzděna zadní náprava. K jistému zlepšení (lepší rozdělení brzdných sil) dojde např. při změně p (předstih I. okruhu před II.), viz obr.12 (varianta I)..8 GRAF VYUŽITÍ ADHEZE konstantní tlak v pérování Typ vozu : Zátěž. regulátor : B V okruhu PN: AZR V okruhu ZN: AZR součinitel využití adheze f [-] Přední náprava - nezávislá Vzduch. pružina PN - vaková Vzduch. pružina ZN - vlnovec.2.1 norma EHK fp fz poměrné zpomalení z [-] Obr. 11: Využití adheze.8 GRAF VYUŽITÍ ADHEZE konstantní tlak v pérování Typ vozu : Zátěž. regulátor : B V okruhu PN: AZR V okruhu ZN: AZR součinitel využití adheze f [-] Přední náprava - nezávislá Vzduch. pružina PN - vaková Vzduch. pružina ZN - vlnovec.2.1 norma EHK fp fz poměrné zpomalení z [-] Obr. 12: Využití adheze (optimalizace parametru p)
9 Výsledky lze s výhodou porovnat s hodnotami získanými pomocí programu, který používá podnik Karosa a.s. Při porovnání křivek využití adheze pro sólo volo, viz. obr.11, s naměřenými hodnotami, lze pozorovat přibližnou shodu výsledků. Rozdíly mezi hodnotami vypočítanými a změřenými mohou být dány: - přesností měření - odchylkami v koeficientu tření mezi jednotlivými koly - hysterezí brzdového mechanismu - odchylkami v mechanické účinnosti jednotlivých brzdových mechanismů - metodikou měření - zjednodušujícími předpoklady při výpočtu. Pro kontrolu správnosti výpočtu je pro sólo volo zpracován graf rozdělení brzdných sil, který poskytuje názorný přehled ideálního a skutečného (instalovaného) rozdělení brzdných sil, viz obr.13. B G z Je zde zakreslena závislost = f ), která je rovnicí přímky (pro konstantní tlak v pérování), a dále je zde zakreslena ideální parabola rozdělení brzdných sil dle vztahu : B G kde: = l p = l h = l 1 ψ 2 χ 2 1 B + χ G pid 1 ψ B 2 χ G pid, ( G B p ψ (4) χ (5) Graf rozdělení brzdných sil (3),5,4 Bz/G,3,2 B/G Bz/G,1,5,1,15,2,25,3,35,4 Bp/G Obr. 12: Rozdělení brzdných sil Jejich průsečík se nazývá kritický bod. Tento bod rozděluje diagram na stabilní a nestabilní oblast. Do tohoto bodu brzdí více přední náprava. Jak vyplývá z grafu, rozdělení brzdných sil je správné a odpovídá Předpisu EHK. Pro zlepšení rozdělení brzdných sil na vole jsem provedl opět optimalizaci parametru p (předstih I. okruhu před II.), viz obr. 12. Došlo zde k pozitivnímu zlepšení rozdělení brzdných sil, avšak za cenu rozšíření křivek využití adheze.
10 Výsledek získaný pomocí konstantního tlaku v pérování není v průběhu brzdění vola shodný se skutečností. Rozdíl je dán hlavně díky změně zatížení náprav, které mají vliv na změnu tlaku v pérování. Proto není v průběhu brzdění konstantní tlak v pérování, ale je závislý na velikosti zpomalení vola. Čím větší bude zpomalení vola, tím se nám mění zatížení nápravy a zároveň se mění i tlak v pérování. Ukázka využití adheze při proměnném tlaku v pérování je uvedena na obr.13. Jak je z grafů patrné, došlo zde k rozšíření oblasti využití adheze do vyšších hodnot zpomalení. Z vypočtených výsledků lze vyvodit závěr, že vliv proměnného tlaku v pérování nebude mít zřejmě při brzdění takový vliv na brzdnou sílu jak je uvedeno. Platilo by to v případě dlouhodobého brzdění, kdy se tlak v brzdové soustavě vyrovná. V našem případě nedokáže systém v tak krátkém časovém intervalu reagovat rychle na změny. Proto lze považovat výpočet pro konstantní tlak v pérování za dostatečně přesný.,9 GRAF VYUŽITÍ ADHEZE proměnný tlak v pérování Typ vozu : Zátěž. regulátor : B ,8,7 V okruhu PN: AZR V okruhu ZN: AZR součinitel využití adheze f [-],6,5,4,3,2 Přední náprava - nezávislá Vzduch. pružina PN - vaková Vzduch. pružina ZN - vlnovec norma EHK fp fz,1,,1,2,3,4,5,6,7,8,9 zpoždění z [-] Obr. 13: Využití adheze při proměnném tlaku v pérování Pro získání průběhů křivek adheze pro proměnný tlak v pérování bylo využito iterací. V počátku (1. krok) bylo uvažováno statické zatížení náprav. V dalších krocích se pak zatížení náprav měnilo v závislosti na zpomalení vola, které bylo spočítáno vždy v předchozím kroku. To pak ovlivňovalo tlak v pérování a tím se měnilo i zpomalení vola. K výpočtu bylo použito 5 iteračních kroků. obr.14. Program nabízí i kontrolu brzdné dráhy, rychlosti a zpoždění dle předpisu EHK č.13. viz 7 OBECNÝ PRŮBĚH BRZDNÉHO ZPOMALENÍ celková hmotnost 7 OBECNÝ PRŮBĚH BRZDNÉ DRÁHY celková hmotnost Typ vozu : B Ovládací tlak :.6 MPa 6 Sklon vozovky : Jízda po rovině 5 5 Brzdění : Bez motoru Zpomalení [m/s2] 4 3 Dráha [m] Čas t [s] Provozní brzdění Nouzové brzdění EHK č.13 EHK č.13 Obecný průběh Čas t [s] Provozní brzdění EHK č.13 (6 km/h) Obecný průběh Nouzové brzdění EHK č.13 (6 km/h) Obr.14: Obecný průběh brzdného zpomalení a brzdné dráhy
11 4. Závěr Tento příspěvek popisuje program, pomocí kterého lze optimalizovat a navrhovat vhodná zařízení sólo (kloubového) autobusu, která by vedla ke zlepšení bezpečnosti cestujících, ale také jeho okolí. Tento program je vhodný například pro výuku. Program plně automatizován, což uživateli poskytuje snadný přístup k potřebným informacím. Při výpočtu brzdné síly bylo použito vztahů prof. Koesslera (Stuttgart 1957). Použitá literatura: [1] BLAŽEK, J. : Chování kloubového autobusu Karosa při brzdění. Diplomová práce. TU v Liberci 1999 [2] VLK, F. : Teorie dopravních prostředků. Skriptum. VUT Brno 199 [3] ČUDAKOV, E.A. : Theorie automobilu. VTA, Brno 1952 Behaviour of the bus during braking Annotation The paper shows the question of the bus braking. The theoretical part deals with utility of adhesion EHK no.13 and with determination of breaking distance. Next is described a brief description of the program autobus.xls. Poděkování: Tento výsledek byl získán za finančního přispění MŠMT ČR v rámci podpory projektu výzkumu a vývoje LNB73.
Kontrola technického ho stavu brzd. stavu brzd
Kontrola technického ho stavu brzd Kontrola technického ho stavu brzd Dynamická kontrola brzd Základní zákon - Zákon č. 56/001 Sb. o podmínkách provozu vozidel na pozemních komunikacích v platném znění
VíceŘízení. Téma 1 VOZ 2 KVM 1
Řízení Téma 1 VOZ 2 KVM 1 Řízení Slouží k udržování nebo změně směru jízdy vozidla Rozdělení podle vztahu k nápravě řízení jednotlivými koly (natáčením kol kolem rejdového čepu) řízení celou nápravou (především
Více1 BRZDY A BRZDNÁ ZAŘÍZENÍ AUTOMOBILŮ
1 BRZDY A BRZDNÁ ZAŘÍZENÍ AUTOMOBILŮ Brzdná zařízení automobilů je možno rozdělit na : Brzdové soustavy mají rozhodující vliv na bezpečnost jízdy automobilu. Zpomalovací soustavy ústrojí, sloužící ke zmírňování
Více1. ÚVOD. Vladislav Křivda 1
ODVOZENÍ PŘEPOČTOVÝCH KOEFICIENTŮ SILNIČNÍCH VOZIDEL V DOPRAVNÍM PROUDU DLE JEJICH DYNAMICKÝCH CHARAKTERISTIK DERIVATION OF COEFFICIENTS OF ROAD VEHICLES IN TRAFFIC FLOW ACCORDING TO ITS DYNAMIC CHARACTERISTICS
VíceŘízení. Slouží k udržování nebo změně směru jízdy vozidla
Řízení Slouží k udržování nebo změně směru jízdy vozidla ozdělení podle vztahu k nápravě 1. řízení jednotlivými koly (natáčením kol kolem rejdového čepu). řízení celou nápravou (především přívěsy) ozdělení
VíceŘešení úloh 1. kola 60. ročníku fyzikální olympiády. Kategorie D Autor úloh: J. Jírů. = 30 s.
Řešení úloh. kola 60. ročníku fyzikální olympiády. Kategorie D Autor úloh: J. Jírů.a) Doba jízdy na prvním úseku (v 5 m s ): t v a 30 s. Konečná rychlost jízdy druhého úseku je v v + a t 3 m s. Pro rovnoměrně
VíceDopravní technika technologie
Pokyny pro řešení příkladů z předmětu Mechanika pohybu vozidel pro obor Dopravní technika technologie AR 2012/2013 Tyto příklady slouží k procvičení základních problematik probíraných na přednáškách tohoto
VíceKEYWORDS: Truck-trailer combination, Brake systém, Technical status, Convential brake systém, Electronic brake systém, Disc brakes, Drum brakes
ABSTRAKT: ExFoS - Expert Forensic Science BRZDĚNÍ JÍZDNÍCH SOUPRAV BRAKING OF TRUCK - TRAILERS Haring Andrej 14 Tématem příspěvku je brzdění jízdních souprav v kritických jízdních situacích a jejich vliv
VícePokyny pro řešení příkladů z předmětu Mechanika v dopravě pro obor. Dopravní prostředky. ak. rok. 2006/07
Pokyny pro řešení příkladů z předmětu Mechanika v dopravě pro obor Dopravní prostředky ak. rok. 26/7 Tyto příklady slouží k procvičení základních problematik probíraných na přednáškách tohoto předmětu.
VíceLiteratura: a ČSN EN s těmito normami související.
Literatura: Kovařík, J., Doc. Dr. Ing.: Mechanika motorových vozidel, VUT Brno, 1966 Smejkal, M.: Jezdíme úsporně v silniční nákladní a autobusové dopravě, NADAS, Praha, 1982 Ptáček,P.:, Komenium, Praha,
VíceZadání programu z předmětu Dynamika I pro posluchače kombinovaného studia v Ostravě a Uherském Brodu vyučuje Ing. Zdeněk Poruba, Ph.D.
Zadání programu z předmětu Dynamika I pro posluchače kombinovaného studia v Ostravě a Uherském Brodu vyučuje Ing. Zdeněk Poruba, Ph.D. Ze zadaných třinácti příkladů vypracuje každý posluchač samostatně
VíceELEKTRICKÉ STROJE - POHONY
ELEKTRICKÉ STROJE - POHONY Ing. Petr VAVŘIŇÁK 2013 2.1 OBECNÉ ZÁKLADY EL. POHONŮ 2. ELEKTRICKÉ POHONY Pod pojmem elektrický pohon rozumíme soubor elektromechanických vazeb a vztahů mezi elektromechanickou
VícePevnostní výpočty náprav pro běžný a hnací podvozek vozu M 27.0
Strana: 1 /8 Výtisk č.:.../... ZKV s.r.o. Zkušebna kolejových vozidel a strojů Wolkerova 2766, 272 01 Kladno ZPRÁVA č. : Z11-065-12 Pevnostní výpočty náprav pro běžný a hnací podvozek vozu M 27.0 Vypracoval:
VíceVýpočtový program DYNAMIKA VOZIDLA Tisk výsledků
Zadané hodnoty: n motoru M motoru [ot/min] [Nm] 1 86,4 15 96,4 2 12,7 25 14,2 3 16 35 11 4 93,7 45 84,9 5 75,6 55 68,2 Výpočtový program DYNAMIKA VOZIDLA Tisk výsledků m = 1265 kg (pohotovostní hmotnost
VíceL Oj [km] R j [m] l j [m] 1 0, , , , , , , , , ,0 600
Projektový příklad PP1 Pomocí postupů početní metody stanovení parametrů jízdy vlaku s rychlostním krokem stanovte průběhy rychlosti na dráze (tachogram jízdy), doby jízdy a spotřeby elektrické energie
VíceHmotnosti (užitečná, pohotovostní) Počet přepravovaných osob, objemu Zatížení náprav, poloha těžiště. Spolehlivost
Přepravovaný výkon Hmotnosti (užitečná, pohotovostní) Počet přepravovaných osob, objemu Zatížení náprav, poloha těžiště VLASTNOSTI AUTOMOILU UŽIVATEL ZÁKONODÁRCE Provozní náklady Dynamika Směrová stabilita
Více1. Výber typu vozidla (vozidlá typovej rady P, G, R a autobusy typovej rady K, N, alebo F)
1. Výber typu vozidla (vozidlá typovej rady P, G, R a autobusy typovej rady K, N, alebo F) 2. Výber skupiny pneumatík (podľa toho aké sú na vozidle namontované) 3. Výber minimálneho predpísaného zbrzdenia
VíceNESTACIONÁRNÍ ŘEŠENÍ OCHLAZOVÁNÍ BRZDOVÉHO KOTOUČE
NESTACIONÁRNÍ ŘEŠENÍ OCHLAZOVÁNÍ BRZDOVÉHO KOTOUČE Autor: Ing. Pavel ŠTURM, ŠKODA VÝZKUM s.r.o., pavel.sturm@skodavyzkum.cz Anotace: Příspěvek se věnuje nestacionárnímu řešení chlazení brzdového kotouče
VícePŘÍLOHA č.1 UKÁZKA DIDAKTICKÉHO TESTU PRO STUDENTY 1. ROČNÍKŮ VYBRANÝCH Z VÝUKOVÉHO CD - ROM
PŘÍLOHA č.1 UKÁZKA DIDAKTICKÉHO TESTU PRO STUDENTY 1. ROČNÍKŮ VYBRANÝCH Z VÝUKOVÉHO CD - ROM DIDAKTICKÝ TEST PRO STUDENTY 1. ROČ. 1. Kolo se skládá z těchto částí: a) hlava kola, disk kola, ráfek kola,
VíceSměrové řízení vozidla. Ing. Pavel Brabec, Ph.D. Ing. Robert Voženílek, Ph.D.
Ing. Pavel Brabec, Ph.D. Ing. Robert Voženílek, Ph.D. Možnosti směrového řízení u vozidel - zatáčející kola přední nápravy (klasická koncepce u rychle jedoucích vozidel) Možnosti směrového řízení u vozidel
VíceVýukový materiál zpracovaný v rámci operačního programu Vzdělávání pro konkurenceschopnost
Výukový materiál zpracovaný v rámci operačního programu Vzdělávání pro konkurenceschopnost Registrační číslo: CZ.1.07/1. 5.00/34.0084 Šablona: III/2 Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT Sada:
VíceBezpečnostní systémy ABS (Antiblock Braking System), ASR (z německého Antriebsschlupfregelung) protiblokovacího zařízení ABS
Bezpečnostní systémy ABS (Antiblock Braking System), ASR (z německého Antriebsschlupfregelung) Styk kola s vozovkou, resp. tření ve stykové ploše mezi pneumatikou a povrchem vozovky, má zásadní vliv nejenom
Více13/sv. 1 (70/387/EHS)
96 31970L0387 10.8.1970 ÚŘEDNÍ VĚSTNÍK EVROPSKÝCH SPOLEČENSTVÍ L 176/5 SMĚRNICE RADY ze dne 27. července 1970 o sbližování právních předpisů členských států týkajících se dveří motorových vozidel a jejich
VíceMaximální výkon 380 hp (279 kw) při 1900 min -1 Maximální točivý moment 1900 Nm v rozmezí min -1 Obsah motoru cm 2
PŘÍLOHA A Technická data nákladního vozidla Scania Rozměry vozidla v mm: Přední převis (I) 1511 Rozvor 1-2 (A) 3300 Rozvor 2-3 (B) 1350 Zadní převis (J) 830 Celková délka (G) 7520 Šířka (W) 2550 Výška
Více3. Mechanická převodná ústrojí
1M6840770002 Str. 1 Vysoká škola báňská Technická univerzita Ostrava 3.3 Výzkum metod pro simulaci zatížení dílů převodů automobilů 3.3.1 Realizace modelu jízdy osobního vozidla a uložení hnacího agregátu
VíceVliv přepravovaných nákladů na jízdní vlastnosti vozidel
Vliv přepravovaných nákladů na jízdní vlastnosti vozidel Doc. Ing. Miroslav Tesař, CSc. Havlíčkův Brod 20.5.2010 1. Úvod 2. Definování základních pojmů 3. Stabilita vozidel 4. Stabilita proti překlopení
VíceROVNOMĚRNĚ ZRYCHLENÝ POHYB, ZPOMALENÝ POHYB TEORIE. Zrychlení. Rychlost
Škola: Autor: DUM: Vzdělávací obor: Tematický okruh: Téma: Masarykovo gymnázium Vsetín Mgr. Vladislav Válek MGV_F_SS_1S1_D05_Z_MECH_Rovnomerne_zrychleny_pohyb_z pomaleny_pohyb_pl Člověk a příroda Fyzika
VíceBrzdy automobilu BRZDĚNÍ AUTOMOBILU. Předmět: Ročník: Vytvořil: Datum: Silniční vozidla druhý Němec V. 14.10.2012. Název zpracovaného celku:
Předmět: Ročník: Vytvořil: Datum: Silniční vozidla druhý Němec V. 14.10.2012 Název zpracovaného celku: Brzdy automobilu Účelem brzd je vozidlo zpomalit, nebo zastavit. DRUHY BRZDOVÝCH SOUSTAV 1.Provozní
VíceTuhost mechanických částí. Předepnuté a nepředepnuté spojení. Celková tuhosti kinematické vazby motor-šroub-suport.
Tuhost mechanických částí. Předepnuté a nepředepnuté spojení. Celková tuhosti kinematické vazby motor-šroub-suport. R. Mendřický, M. Lachman Elektrické pohony a servomechanismy 31.10.2014 Obsah prezentace
Více1 ŘÍZENÍ AUTOMOBILŮ. Z hlediska bezpečnosti silničního provozu stejně důležité jako brzdy.
1 ŘÍZENÍ AUTOMOBILŮ Z hlediska bezpečnosti silničního provozu stejně důležité jako brzdy. ÚČEL ŘÍZENÍ natočením kol do rejdu udržovat nebo měnit směr jízdy, umožnit rozdílný úhel rejdu rejdových kol při
VíceCZ.1.07/1.5.00/34.0581. Opravárenství a diagnostika. Princip a části kapalinových brzd
Číslo projektu CZ.1.07/1.5.00/34.0581 Číslo materiálu VY_32_INOVACE_OAD_2.AE_01_KAPALINOVE BRZDY Název školy Střední odborná škola a Střední odborné učiliště, Dubno Autor Ing. Pavel Štanc Tematická oblast
Více6 Brzdy kolejových vozidel
6 rzdy kolejových vozidel rzdou nazýváme zařízení, které záměrným zvyšováním odporu proti pohybu slouží u železničních vozidel k regulaci (snížení) rychlosti pohybu, k úplnému zastavení, popřípadě slouží
Více(Nelegislativní akty) NAŘÍZENÍ
23.1.2015 L 17/1 II (Nelegislativní akty) NAŘÍZENÍ NAŘÍZENÍ KOMISE V PŘENESENÉ PRAVOMOCI (EU) 2015/68 ze dne 15. října 2014, kterým se doplňuje nařízení Evropského parlamentu a Rady (EU) č. 167/2013, pokud
VíceBrzdné zkoušky s motocyklem Suzuki Bandit 1200
. 12 Vybrané postupy analýzy dopravních nehod Obr. 1-11: Zobrazení průběhu zpomalení motocyklu KTM 1.2.2.2 Brzdné zkoušky s motocyklem Suzuki Bandit 1200 Předně bylo při pouhém brzdění zadního kola tohoto
VíceP R O T O K O L č. 6 178-00. Vyhodnocení ukazatelů únosnosti hypoidního ozubení stálých převodů DA pro jmenovité režimy zatížení
Divize výpočtů a převodů CZ 180 68 Praha 9, Lihovarská 12 Telefon: (02) 84811036 E - mail: tajzich@uvmv.cz Fax: (02)66310343 Hypoidní soukolí stálého převodu Str. 1 P R O T O K O L č. Vyhodnocení ukazatelů
VíceNabídka spolupráce propagace bezpečného provozu v ČR. MOBILNÍ TESTOVACÍ STOLICE AREX WINDOWS GC SYSTEM
Nabídka spolupráce propagace bezpečného provozu v ČR. MOBILNÍ TESTOVACÍ STOLICE AREX WINDOWS GC SYSTEM 1 1 Popis modulárního systému AREX Modulární systém AREX obsahuje mnoho částí. Tyto části lze rozdělit
VícePostup řešení: Výkon na hnacích kolech se stanoví podle vztahu: = [W] (SV1.1)
říklad S1 Stanovte potřebný výkon spalovacího motoru siničního vozidla pro jízdu do stoupání 0 % rychlostí 50 km.h -1 za bezvětří. arametry silničního vozidla jsou: Tab S1.1: arametry zadání: G 9,8. 10
VíceTechnická data Platná pro modelový rok 2013. Užitkové vozy. Amarok
Technická data Platná pro modelový rok 2013 Užitkové vozy Amarok Informace o spotřebě paliva a emisích CO 2 najdete uvnitř této brožury Technická data. Ne všechny kombinace motoru, převodovky a karoserie
VíceBIOMECHANIKA DYNAMIKA NEWTONOVY POHYBOVÉ ZÁKONY, VNITŘNÍ A VNĚJŠÍ SÍLY ČASOVÝ A DRÁHOVÝ ÚČINEK SÍLY
BIOMECHANIKA DYNAMIKA NEWTONOVY POHYBOVÉ ZÁKONY, VNITŘNÍ A VNĚJŠÍ SÍLY ČASOVÝ A DRÁHOVÝ ÚČINEK SÍLY ROTAČNÍ POHYB TĚLESA, MOMENT SÍLY, MOMENT SETRVAČNOSTI DYNAMIKA Na rozdíl od kinematiky, která se zabývala
VíceAUTOKLUB ČR TESTOVAL ZIMNÍ PNEUMATIKY
AUTOKLUB ČR TESTOVAL ZIMNÍ PNEUMATIKY TEST ZIMNÍCH PNEUMATIK 205/55 R16 91 H I. ZÁKLADNÍ ÚDAJE O TESTOVÁNÍ Autoklub ČR, stejně jako v předcházejících letech, přináší výsledky testu zimních pneumatik. Pro
VícePokyny pro řešení příkladů z předmětu Mechanika v dopravě pro obor. Pozemní doprava AR 2006/2007
Pokyny pro řešení příkladů z předmětu Mechanika v dopravě pro obor Pozemní doprava AR 2006/2007 Tyto příklady slouží k procvičení základních problematik probíraných na přednáškách tohoto předmětu. Jednotlivé
VíceRegistrační číslo projektu: CZ.1.07/1.5.00/34.0185. Název projektu: Moderní škola 21. století. Zařazení materiálu: Ověření materiálu ve výuce:
STŘEDNÍ ODBORNÁ ŠKOLA A STŘEDNÍ ODBORNÉ UČILIŠTĚ NERATOVICE Školní 664, 277 11 Neratovice, tel.: 315 682 314, IČO: 683 834 95, IZO: 110 450 639 Ředitelství školy: Spojovací 632, 277 11 Neratovice tel.:
VícePřípad data vozidla data trati 1. konstantní mění se 2. mění se konstantní
Obecné cíle a řešené dílčí etapy 6.5.1.1. Výpočet dynamických charakteristik vybraných vozidel pro modelování některých dopravních situací 6.5.1.2. Výpočet spekter zatížení pro experiment VŠB. 1. Využití
VíceMatematicko-fyzikální model vozidla
20. února 2012 Obsah 1 2 Reprezentace trasy Řízení vozidla Motivace Motivace Simulátor se snaží přibĺıžit charakteristikám vozu Škoda Octavia Combi 2.0TDI Ověření funkce regulátoru EcoDrive Fyzikální základ
VíceMezinápravová spojka Haldex 4. generace zajišťuje pohon všech kol u nového modelu Superb 4x4 (od KT 36/08) a u modelu Octavia Combi 4x4
EZINÁPRAVOVÁ SPOJKA HALDEX 4. GENERACE ezinápravová spojka Haldex 4. generace ezinápravová spojka Haldex 4. generace zajišťuje pohon všech kol u nového modelu Superb 4x4 (od KT 36/08) a u modelu Octavia
VíceObr. 9.1 Kontakt pohyblivé části s povrchem. Tomuto meznímu stavu za klidu odpovídá maximální síla, která se nezývá adhezní síla,. , = (9.
9. Tření a stabilita 9.1 Tření smykové v obecné kinematické dvojici Doposud jsme předpokládali dokonale hladké povrchy stýkajících se těles, kdy se silové působení přenášelo podle principu akce a reakce
VícePŘECHODOVÁ CHARAKTERISTIKA
PŘECHODOVÁ CHARAKTERISTIKA Schéma Obr. 1 Schéma úlohy Popis úlohy Dynamická soustava na obrázku obr. 1 je tvořena stejnosměrným motorem M, který je prostřednictvím spojky EC spojen se stejnosměrným generátorem
VíceČeské vysoké učení technické v Praze Fakulta biomedicínského inženýrství
České vysoké učení technické v Praze Fakulta biomedicínského inženýrství Úloha KA03/č. 5: Měření kinematiky a dynamiky pohybu osoby v prostoru pomocí ultrazvukového radaru Ing. Patrik Kutílek, Ph.., Ing.
VícePOHON 4x4 JAKO ZDROJ VIBRACÍ OSOBNÍHO AUTOMOBILU
POHON 4x4 JAKO ZDROJ VIBRACÍ OSOBNÍHO AUTOMOBILU Pavel NĚMEČEK, Technická univerzita v Liberci 1 Radek KOLÍNSKÝ, Technická univerzita v Liberci 2 Anotace: Příspěvek popisuje postup identifikace zdrojů
VíceTestovací příklady MEC2
Testovací příklady MEC2 1. Určete, jak velká práce se vykoná při stlačení pružiny nárazníku železničního vagónu o w = 5 mm, když na její stlačení o w =15 mm 1 je zapotřebí síla F = 3 kn. 2. Jaké musí být
Více( ) ( ) 1.2.11 Tření a valivý odpor II. Předpoklady: 1210
Tření a valivý odpor II Předpoklady: Př : Urči zrychlení soustavy závaží na obrázku Urči vyznačenou sílu, kterou působí provázek na závaží Hmotnost kladek i provázku zanedbej Koeficient tření mezi závažími
VíceVLIV OKRAJOVÝCH PODMÍNEK NA VÝSLEDEK ZKOUŠKY TEPELNÉHO VÝKONU SOLÁRNÍHO KOLEKTORU
Energeticky efektivní budovy 2015 sympozium Společnosti pro techniku prostředí 15. října 2015, Buštěhrad VLIV OKRAJOVÝCH PODMÍNEK NA VÝSLEDEK ZKOUŠKY TEPELNÉHO VÝKONU SOLÁRNÍHO KOLEKTORU Bořivoj Šourek,
VíceProjekt: Obor DS. Prezentace projektů FD 2010 Aktivní bezpečnost dopravních prostředků projekt k616 Bc. Petr Valeš
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA DOPRAVNÍ Ústav K616 Projekt: AKTIVNÍ BEZPEČNOST DOPRAVNÍCH PROSTŘEDKŮ Obor DS Bc. Petr VALEŠ mail: valespe1@fd.cvut.cz tel.: 724753860 Ústav dopravní techniky
VíceAUTOKLUB ČR TESTOVAL LETNÍ PNEUMATIKY
AUTOKLUB ČR TESTOVAL LETNÍ PNEUMATIKY TEST LETNÍCH PNEUMATIK 225/45 R17 Y V testu oblíbených a často komunikovaných letních pneumatik na jarní sezonu 2016 Autoklub ČR motoristům představuje rozměr 225/45
VíceDIPLOMOVÁ PRÁCE OPTIMALIZACE MECHANICKÝCH
DIPLOMOVÁ PRÁCE OPTIMALIZACE MECHANICKÝCH VLASTNOSTÍ MECHANISMU TETRASPHERE Vypracoval: Jaroslav Štorkán Vedoucí práce: prof. Ing. Michael Valášek, DrSc. CÍLE PRÁCE Sestavit programy pro kinematické, dynamické
VíceKonstrukční kancelář. Ing. Luboš Skopal.
Ověření shody vlastností zvláštního vozidla kategorie S P s technickými požadavky stanovenými vyhláškou č. 341/2002 Sb. Objednavatel: Výrobce: Název a typ: KOTTE Landtechnik, 49597 Rieste, Germany Výrobní
Více( LEVEL 2 něco málo o matematickém popisu, tvorbě simulačního modelu a práci s ním. )
( LEVEL 2 něco málo o matematickém popisu, tvorbě simulačního modelu a práci s ním. ) GRATULUJI! Pokud jste se rozhodli pro čtení této části proto, abyste se dostali trochu více na kloub věci, jste zvídaví
VíceDiskrétní řešení vzpěru prutu
1 z 5 Diskrétní řešení vzpěru prutu Discrete solution of beam buckling Petr Frantík Abstract Here is described discrete method for solution of beam buckling. The beam is divided into a number of tough
Více5. VDI4707 2009. Tab. 2: Spektrum zatížení dle VDI4707: Zatížení v % jmen. zatížení Množství jízd v % 0 % 50 % 25 % 30 % 50 % 10 % 75 % 10 % 100 % 0 %
5. VDI4707 2009 VDI4707 určuje velikost potřebného výkonu v klidovém stavu (všech komponentů) a tzv. specifickou spotřebu jízdy (účinnost jízdy). A výsledná známka je vypočítána z těchto dvou hodnot v
VícePROJEKT ŘEMESLO - TRADICE A BUDOUCNOST. Číslo projektu: CZ.1.07/1.1.38/ PŘEDMĚT TECHNOLOGIE OPRAV
PROJEKT ŘEMESLO - TRADICE A BUDOUCNOST Číslo projektu: CZ.1.07/1.1.38/02.0010 PŘEDMĚT TECHNOLOGIE OPRAV Obor: Autotronik Ročník: 2.ročník Zpracoval: Mgr. Rostislav Juřička PROJEKT ŘEMESLO - TRADICE A BUDOUCNOST
VíceČerpadla na beton. Obecné informace o čerpadlech na beton. Provedení. Nástavby na čerpadla na beton jsou považovány za extra torzně tuhé.
Obecné informace o čerpadlech na beton Obecné informace o čerpadlech na beton Nástavby na čerpadla na beton jsou považovány za extra torzně tuhé. Provedení Nástavbu vyrobte tak pevnou a tuhou, aby sama
VíceUniverzitní centrum energeticky efektivních budov, České vysoké učení technické, Buštěhrad
Zjednodušená měsíční bilance solární tepelné soustavy BILANCE 2015/v2 Tomáš Matuška, Bořivoj Šourek Univerzitní centrum energeticky efektivních budov, České vysoké učení technické, Buštěhrad Úvod Pro návrh
VíceCW01 - Teorie měření a regulace
Ústav technologie, mechanizace a řízení staveb CW01 - Teorie měření a regulace ZS 2012/2013 8.8 2014 - Ing. Václav Rada, CSc. Ústav technologie, mechanizace a řízení staveb Teorie měření a regulace měření
VíceEBS D. Příloha 1 Brzdové schema nápravové návěsy 4S/2M, resp. 2S/2M s PREV a 2-cestným ventilem
EBS D 8. Příloha 4 8. EBS D Příloha Brzdové schema 84 700 929 0 3-nápravové návěsy 4S/2M, resp. 2S/2M s PREV a 2-cestným ventilem 42 Příloha Brzdové schema 84 700 948 0 EBS D 8. 3-nápravové návěsy 4S/2M,
VícePROTOKOL O LABORATORNÍM CVIČENÍ - AUTOMATIZACE
STŘEDNÍ PRŮMYSLOVÁ ŠKOLA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH, DUKELSKÁ 13 PROTOKOL O LABORATORNÍM CVIČENÍ - AUTOMATIZACE Provedl: Tomáš PRŮCHA Datum: 23. 1. 2009 Číslo: Kontroloval: Datum: 4 Pořadové číslo žáka: 24
VíceNESTABILITY VYBRANÝCH SYSTÉMŮ. Úvod. Vzpěr prutu. Petr Frantík 1
NESTABILITY VYBRANÝCH SYSTÉMŮ Petr Frantík 1 Úvod Úloha pokritického vzpěru přímého prutu je řešena dynamickou metodou. Prut se statickým zatížením je modelován jako nelineární disipativní dynamický systém.
VíceDynamika hmotného bodu
Mechanika příklady pro samostudium Dynamika hmotného bodu Příklad 1: Určete konstantní sílu F, nutnou pro zrychlení automobilu o hmotnosti 1000 kg z klidu na rychlost 20 m/s během 10s. Dáno: m = 1000 kg,
VíceStručný návod k obsluze programu Vlaková dynamika verze 3.4
Stručný návod k obsluze programu Vlaková dynamika verze 3.4 Program pracuje pod Windows 2000, spouští se příkazem Dynamika.exe resp. příslušnou ikonou na pracovní ploše a obsluhuje se pomocí dále popsaných
Více1.1 Měření parametrů transformátorů
1.1 Měření parametrů transformátorů Cíle kapitoly: Jedním z cílů úlohy je stanovit základní parametry dvou rozdílných třífázových transformátorů. Dvojice transformátorů tak bude podrobena měření naprázdno
VíceRovnice rovnováhy: ++ =0 x : =0 y : =0 =0,83
Vypočítejte moment síly P = 4500 N k osám x, y, z, je-li a = 0,25 m, b = 0, 03 m, R = 0,06 m, β = 60. Nositelka síly P svírá s tečnou ke kružnici o poloměru R úhel α = 20.. α β P y Uvolnění: # y β! x Rovnice
VíceZJIŠTĚNÍ ÚČINNOSTI ZAŘÍZENÍ PRO PROVOZNÍ INFORMACE V OBCI KOKORY
ZJIŠTĚNÍ ÚČINNOSTI ZAŘÍZENÍ PRO PROVOZNÍ INFORMACE V OBCI KOKORY DETERMINING THE EFFECTIVENESS OF EQUIPMENT FOR TRAFFIC INFORMATION IN THE MUNICIPALITY KOKORY Martin Lindovský 1 Anotace: Tento článek se
VícePŘÍLOHA SMĚRNICE EVROPSKÉHO PARLAMENTU A RADY,
EVROPSKÁ KOMISE V Bruselu dne 1.2.2017 COM(2017) 47 final ANNEX 1 PŘÍLOHA SMĚRNICE EVROPSKÉHO PARLAMENTU A RADY, kterou se mění směrnice 2003/59/ES o výchozí kvalifikaci a pravidelném školení řidičů některých
VíceTECHNICKÝ PROTOKOL č. Ověření shody vlastností ostatního zvláštního vozidla kategorie R s technickými požadavky stanovenými vyhláškou č. 341/2002 Sb.
Ověření shody vlastností ostatního zvláštního vozidla kategorie R s technickými požadavky stanovenými Objednavatel: Výrobce: PRINOTH AG/SPA, Brennerstraße 34, I-39049 Sterzing/Vipiteno, Italy Název a typ:
VíceStanovení minimálních vzdáleností mezi vozidly v podélném směru a způsob sledování jejich dodržování
Stanovení minimálních vzdáleností mezi vozidly v podélném směru a způsob sledování jejich dodržování Publikováno: 14. 4. 2015 Ing. Josef Mikulík, CSc. 1 Úvod Agresivní způsob jízdy patří mezi hlavní příčiny
VíceVYMEZENÍ A POROVNÁNÍ PARAMETRŮ NÁVRHOVÉHO POMALÉHO VOZIDLA DLE NORMY ČSN 736101
VŠB-Technická univerzita Ostrava Fakulta stavební Studentská vědecká odborná činnost školní rok 2005-2006 VYMEZENÍ A POROVNÁNÍ PARAMETRŮ NÁVRHOVÉHO POMALÉHO VOZIDLA DLE NORMY ČSN 736101 Předkládá student
Vícepro 51. konferenci ČKS Novinky z oblasti taxametrů a měření emisí silničních motorových vozidel
Prezentace společnosti MAHA Consulting s.r.o. pro 51. konferenci ČKS konanou ve dnech 10. a 11. listopadu 2015 v Lísku u Bystřice nad Pernštejnem Novinky z oblasti taxametrů a měření emisí silničních motorových
VíceLaboratorní úloha č.8 MĚŘENÍ STATICKÝCH A DYNAMICKÝCH CHARAKTERISTIK
Laboratorní úloha č.8 MĚŘENÍ STATICKÝCH A DYNAMICKÝCH CHARAKTERISTIK a/ PNEUMATICKÉHO PROPORCIONÁLNÍHO VYSÍLAČE b/ PNEUMATICKÉHO P a PI REGULÁTORU c/ PNEUMATICKÉHO a SOLENOIDOVÉHO VENTILU ad a/ Cejchování
VíceAutomatické měření veličin
Měření veličin a řízení procesů Automatické měření veličin» Čidla» termočlánky, tlakové senzory, automatické váhy, konduktometry» mají určitou dynamickou charakteristiku» Analyzátory» periodický odběr
VíceJaroslav Machan. Pavel Nedoma. Jiří Plíhal. Představení projektu E-VECTOORC
Představení projektu E-VECTOORC Jaroslav Machan Pavel Nedoma Jiří Plíhal jaroslav.machan@skoda-auto.cz pavel.nedoma@skoda-auto.cz plihal@utia.cas.cz 1 ExFos - Představení projektu E-VECTOORC 25.1.2013/Brno
VícePosouzení stability svahu
Inženýrský manuál č. 25 Aktualizace 07/2016 Posouzení stability svahu Program: MKP Soubor: Demo_manual_25.gmk Cílem tohoto manuálu je vypočítat stupeň stability svahu pomocí metody konečných prvků. Zadání
VíceProjekt: Autodiagnostika pro žáky SŠ - COPT Kroměříž, Registrační číslo: CZ.1.07/1.1.38/01.0006
Protiblokovací systém ABS Systém ABS zabraňuje zablokování kol (smyku) při brzdění regulací tlaku (kapalinových i pneumatických brzdových systémů) ve válcích brzd jednotlivých kol v závislosti na adhezi
VíceVII Malý univerzální ovladač - MiniMaus
VII Malý univerzální ovladač - MiniMaus A Úvod MiniMaus je velmi jednoduchý univerzální ovladač vybavený LCD displayem, klávesnicí a rotačním ovladačem. Výborně se doplňuje s centrálou NanoX, lze jej však
Víces 1 = d t 2 t 1 t 2 = 71 m. (2) t 3 = d v t t 3 = t 1t 2 t 2 t 1 = 446 s. (3) s = v a t 3. d = m.
Řešení úloh 1. kola 58. ročníku fyzikální olympiády. Kategorie D Autor úloh: J. Jírů 1.a) Označme v a velikost rychlosti atleta, v t velikost rychlosti trenéra. Trenér do prvního setkání ušel dráhu s 1
VíceRobustnost regulátorů PI a PID
Proceedings of International Scientific Conference of FME Session 4: Automation Control and Applied Informatics Paper 45 Robustnost regulátorů PI a PID VÍTEČKOVÁ, Miluše Doc. Ing., CSc., katedra ATŘ, FS
VíceIng. Pavla Nekulová Ing. Jaroslava Dašková, Ph.D , Praha
Výzkumný projekt TA02030479 Zavedení zrychlené laboratorní metody podle pren 12697-49 k měření protismykových vlastností povrchů vozovek a jejich vývoje v závislosti na dopravním zatížení pro snížení nehodovosti
Vícepneumatiky a kola zavěšení kol odpružení řízení
Podvozky motorových vozidel Obsah přednášky : pneumatiky a kola zavěšení kol odpružení řízení Podvozky motorových vozidel Podvozky motorových vozidel - nápravy 1. Pneumatiky a kola. Zavěšení kol 3. Odpružení
Více3.1. Newtonovy zákony jsou základní zákony klasické (Newtonovy) mechaniky
3. ZÁKLADY DYNAMIKY Dynamika zkoumá příčinné souvislosti pohybu a je tedy zdůvodněním zákonů kinematiky. K pojmům používaným v kinematice zavádí pojem hmoty a síly. Statický výpočet Dynamický výpočet -
VíceŠKODA KODIAQ SCOUT Vznětové motory
Motor Motor vznětový, přeplňovaný turbodmychadlem s nastavitelnou geometrií lopatek, řadový, chlazený kapalinou, 2 OHC, uložený vpředu napříč Počet válců 4 Zdvihový objem [cm 3 ] 1968 Vrtání zdvih [mm
VíceBEZPEČNOSTNÍ POKYNY PRO PROVOZOVATELE NOSIČE VÝMĚNNÝCH NÁSTAVEB, VÝMĚNNÉ NÁSTAVBY SPOLEČNOSTI DUCOM, S. R. O.
BEZPEČNOSTNÍ POKYNY PRO PROVOZOVATELE NOSIČE VÝMĚNNÝCH NÁSTAVEB, VÝMĚNNÉ NÁSTAVBY SPOLEČNOSTI DUCOM, S. R. O. Zpracoval: DUCOM spol. s r. o. Verze: 1.01 Tyto bezpečnostní pokyny jsou nedílnou součástí
VíceProjekt ŠABLONY NA GVM registrační číslo projektu: CZ.1.07/1.5.00/ III-2 Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT
Projekt ŠABLONY NA GVM registrační číslo projektu: CZ.1.07/1.5.00/34.0948 III-2 Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT 1. Mechanika 1. 2. Kinematika Autor: Jazyk: Aleš Trojánek čeština Datum vyhotovení:
VícePOSTUPY SIMULACÍ SLOŽITÝCH ÚLOH AERODYNAMIKY KOLEJOVÝCH VOZIDEL
POSTUPY SIMULACÍ SLOŽITÝCH ÚLOH AERODYNAMIKY KOLEJOVÝCH VOZIDEL Autor: Dr. Ing. Milan SCHUSTER, ŠKODA VÝZKUM s.r.o., Tylova 1/57, 316 00 Plzeň, e-mail: milan.schuster@skodavyzkum.cz Anotace: V příspěvku
VíceŠKODA KAROQ SCOUT Vznětové motory
Motor Motor vznětový, přeplňovaný turbodmychadlem s nastavitelnou geometrií lopatek, řadový, chlazený kapalinou, 2 OHC, uložený vpředu napříč Počet válců 4 Zdvihový objem [cm 3 ] 1968 Vrtání zdvih [mm
Více1 Švédská proužková metoda (Pettersonova / Felleniova metoda; 1927)
Teorie K sesuvu svahu dochází často podél tenké smykové plochy, která odděluje sesouvající se těleso sesuvu nad smykovou plochou od nepohybujícího se podkladu. Obecně lze říct, že v nesoudržných zeminách
VíceZakládání ve Scia Engineer
Apollo Bridge Apollo Bridge Architect: Ing. Architect: Miroslav Ing. Maťaščík Miroslav Maťaščík - Alfa 04 a.s., - Alfa Bratislava 04 a.s., Bratislava Design: DOPRAVOPROJEKT Design: Dopravoprojekt a.s.,
VíceAlcohol Meter - uživatelská příručka
Alcohol Meter - uživatelská příručka Alcohol Meter je javový MIDlet, který počítá obsah alkoholu v krvi v závislosti na požitých alkoholických nápojích a dalších faktorech. Tato aplikace může být užitečná
VícePOSOUZENÍ NAVRŽENÝCH VARIANT (provést pro obě varianty!!!) 1. Ovlivňující veličiny a) podélný sklon a jízdní rychlost vj [km/h]: podle velikosti a
POSOUZENÍ NAVRŽENÝCH VARIANT (provést pro obě varianty!!!) 1. Ovlivňující veličiny a) podélný sklon a jízdní rychlost vj [km/h]: podle velikosti a délky na sebe navazujících úseků s konstantním podélným
VíceSystém vykonávající tlumené kmity lze popsat obyčejnou lineární diferenciální rovnice 2. řadu s nulovou pravou stranou:
Pracovní úkol: 1. Sestavte obvod podle obr. 1 a změřte pro obvod v periodickém stavu závislost doby kmitu T na velikosti zařazené kapacity. (C = 0,5-10 µf, R = 0 Ω). Výsledky měření zpracujte graficky
VíceOPTIMALIZACE DOPRAVNÍCH TRAS PÁSOVÉ DOPRAVY
The International Journal of TRANSPORT & LOGISTICS Medzinárodný časopis DOPRAVA A LOGISTIKA OPTIMALIZACE DOPRAVNÍCH TRAS PÁSOVÉ DOPRAVY ISSN 1451-107X Horst Gondek 1, Jan Šamárek 2, Wladyslaw Bochenek
VíceVyhodnocení tréninkového dne
Vyhodnocení tréninkového dne Klient: LeasePlan Místo: Autodrom Most Datum: středa, 3. září 2008 Vozidlo: Trať: VW Passat 2,0 TDI 4Motion, 103 kw r.v. 2005, najeto cca 132 000 km závodní okruh Autodromu
VíceTECHNICKÉ PARAMETRY CITROËN JUMPER. Duben 2014
TECHNICKÉ PARAMETRY CITROËN JUMPER Duben 2014 PŘEHLED MOTORŮ CITROËN JUMPER Turbo Diesel Turbo Diesel Turbo Diesel Turbo Diesel ZÁKLADNÍ přímé přímé přímé přímé TECHNICKÉ vysokotlaké vysokotlaké vysokotlaké
Více