MOVITRAC Æ 31C FrekvenËnÌ mïnië

T MOVITRAC Æ 31C FrekvenËnÌ mïnië ProvoznÌ n vod Vydání 07/2000 0922 9094 / 072000 C U L U L

Všeobecné pokyny Dbejte, prosím, bezpodmínečně bezpečnostních pokynů a upozornění, které jsou zde uvedeny! Nebezpeční úrazu el. proudem, např. při práci pod napětím. Nebezpečí úrazu, např. při práci na zvedacích plošinách. Důležité upozornění pro bezpečný a bezporuchový provoz. Dodržování provozního návodu je předpokladem pro bezporuchový provoz a pro akceptování případných nároků na záruku. Proto si před uvedením přístroje do provozu přečtěte nejprve provozní návod! Provozní návod obsahuje důležité servisní pokyny, proto by měl být umístěn v blízkosti přístroje. Správné použití přístroje: Frekvenční měniče MOVITRAC 31C jsou přístroje pro průmyslové použití s asynchronními střídavými motory s rotorem nakrátko. Tyto motory musí být vhodné k provozu s frekvenčním měničem, na přístroje nesmí být připojeny jiné zátěže. Frekvenční měniče MOVITRAC 31C jsou přístroje pro stacionární umístění do rozváděčů. Je třeba bezpodmínečně dodržet veškeré údaje uvedené v technických datech a provozních podmínkách v místě určení. Uvedení do provozu (zahájení provozu, ke kterému je přístroj určen) je zakázáno do té doby, než se potvrdí, že stroj vyhovuje směrnici EMV 89/336/EWG a že konečný výrobek vyhovuje směrnici o strojích 98/392/EWG (dbát EN 60204). Je zakázáno (Pokud k tomu není přístroj výrazně a jednoznačně určen): Použití ve výbušném prostředí Použití v prostředí se škodlivými oleji, kyselinami, plyny, výpary, zářením a prachem atd. Použití v nestacionárních podmínkách, kdy jsou překročeny požadavky normy EN 50178 o max. přípustných kmitech a otřesech. Použití v podmínkách, kdy pouze samotný měnič zajišťuje bezpečnostní funkce (bez nadřízených bezpečnostních systémů), které zabezpečují ochranu strojů a osob. Odstranění zařízení (dodržujte, prosím, aktuální předpisy): Přístroje odstraňujte podle vlastností a existujících předpisů např. jako: šrot s elektronikou (tištěné spoje), plasty (kryty), plech, měď atd. Další technické informace a pokyny jsou uvedeny v katalogu frekvenční měnič MOVITRAC 31C, číslo výtisku 0922 9108. Podrobnější informace o přídavném vybavení synchronní chod, polohovací řízení IPOS a sběrnicová rozhraní (PROFIBUS a INTERBUS) jsou uvedeny v příslušných příručkách. 2 Provozní návod MOVITRAC 31C

Obsah Strana 1 BEZPEČNOSTNÍ POKYNY... 4 2 INSTALACE... 5 2.1 TYPOVÉ OZNAČENÍ, TYPOVÝ ŠTÍTEK A ETIKETA VOLITELNÉHO VYBAVENÍ... 5 2.2 KONSTRUKCE PŘÍSTROJE MOVITRAC 31C, TYPOVÁ ŘADA 0... 6 2.3 KONSTRUKCE PŘÍSTROJE MOVITRAC 31C, TYPOVÁ ŘADA 1 A 2... 7 2.4 KONSTRUKCE PŘÍSTROJE MOVITRAC 31C, TYPOVÁ ŘADA 3 A 4... 8 2.5 POKYNY PRO INSTALACI... 9 2.6 INSTALACE PODLE EMV.... 10 2.7 INSTALACE PODLE UL... 11 2.8 ZAPOJOVACÍ SCHÉMA ZÁKLADNÍHO PŘÍSTROJE... 12 2.9 PŘIŘAZENÍ BRZDOVÝCH ODPORŮ, TLUMIVEK A FILTRŮ... 15 2.10MOVITRAC 31C,TYPOVÁ ŘADA 0 S BRZDOVÝM ODPOREM... 18 2.11PŘIPOJENÍ SÉRIOVÉHO ROZHRANÍ RS-232 (VOLITELNÉ USS11A NEBO USS21A)... 18 2.12PŘIPOJENÍ SÉRIOVÉHO ROZHRANÍ RS-485 (VOLITELNÉ UST11A NEBO USS21A)... 19 2.13MONTÁŽ KARET S VOLITELNÝM VYBAVENÍM... 20 2.14PŘIPOJENÍ A POPIS SVOREK VOLITELNÉ KARTY FEA31C... 21 2.15PŘIPOJENÍ A POPIS SVOREK VOLITELNÉ KARTY FIO31C... 22 2.16PŘIPOJENÍ A POPIS SVOREK VOLITELNÉ KARTY FEN31C/FPI31C... 23 2.17PŘIPOJENÍ A POPIS SVOREK VOLITELNÉ KARTY FIT31C... 24 2.18PŘIPOJENÍ INKREMENTÁLNÍHO ČIDLA... 25 3 UVEDENÍ DO PROVOZU... 26 3.1 PŘÍPRAVNÉ PRÁCE A POMŮCKY... 26 3.2 UVEDENÍ DO PROVOZU POMOCÍ OVLÁDACÍHO PŘÍSTROJE FBG31C.. 27 3.3 SPUŠTĚNÍ MOTORU... 29 3.4 PŘÍKLADY UVEDENÍ DO PROVOZU... 32 3.5 KOMPLETNÍ SEZNAM PARAMETRŮ... 39 4 PROVOZ A SERVIS... 47 4.1 PROVOZNÍ INFORMACE... 47 4.2 INFORMACE O PORUCHÁCH... 51 4.3 CHYBOVÁ HLÁŠENÍ... 52 4.4 SEW-SERVIS ELEKTRONIKY... 55 5 TECHNICKÉ ÚDAJE... 56 5.1 VŠEOBECNÉ TECHNICKÉ ÚDAJE... 56 5.2 MOVITRAC 31C.-233 (230 V-PŘÍSTROJE)... 57 5.3 MOVITRAC 31C.-503 (400/500 V-PŘÍSTROJE)... 59 5.4 MOVITRAC 31C DATA ELEKTRONIKY... 64 Provozní návod MOVITRAC 31C 3

Instalace 2 2 Instalace 2.1 Typové označení, typový štítek a etiketa volitelného vybavení Příklad typového označení 01552Acs Typový štítek Na boku přístroje je umístěn typový štítek. Obr 1: Typový štítek 00593Acs Příklad etikety s volitelným vybavením Všechny frekvenční měniče MOVITRAC 31C jsou opatřeny etiketou, která udává, jaké vybavení výrobce do přístroje zabudoval. Pokud je přístroj dodatečně dovybaven, je třeba to na etiketě označit, např. MOVITRAC 31C s FEA31C. Obr 2: Etiketa s volitelným vybavením 00596Acs Provozní návod MOVITRAC 31C 5

2 Instalace 2.2 Konstrukce přístroje MOVITRAC 31C, stavební velikost 0 Obr 3: Konstrukce přístroje MOVITRAC 31C, stavební velikost 0 - bez spodního krytu 00592Bcs 1 Servisní štítek (není viditelný) 2 Typový štítek 3 X1: výkonová svorkovnice (není viditelná) pro připojení sítě a motoru, při 4Q provozu i pro brzdný odpor. 4 PE-svorka ( ) 5 Plechová úchytka pro přídavný brzdný odporbrzdný odpor 6 Horní kryt 7 Upevňovací šrouby pro horní kryt, tento kryt je třeba sejmout pro umožnění přístupu k výkonové svorkovnici X1 8 X4: slot (volné místo) pro přídavné uživatelské vybavení 9 Typový štítek 10 S1: Přepínač pro přepínání njmen: 10V/20mA, je přístupný pod volitelnou ovládací jednotkou 11 V1: provozní LED dioda 12 X2: svorkovnice pro elektroniku 13 Připojení stínění elektronických signálů (není viditelné) 14 X3: Svorkovnice pro elektroniku 6 Provozní návod MOVITRAC 31C

Instalace 2 2.3 Konstrukce přístroje MOVITRAC 31C, stavební velikost 1 a 2 Obr 4: Konstrukce přístroje MOVITRAC 31C, stavební velikost 1 a 2 - bez spodního krytu 00597Bcs 1 Systémové paměti EPROM 2 V1: provozní LED dioda 3 X20: slot (volné místo) pro karty volitelného vybavení 4 X4: slot (volné místo) pro přídavné uživatelské vybavení 5 Servisní štítek 6 X21: slot (volné místo) pro karty volitelného vybavení 7 Etiketa volitelného vybavení 8 S1: Přepínač pro přepínání njmen: 10V/20mA, je přístupný pod uživatelským vybavením 9 Typový štítek 10 X2: svorkovnice pro elektroniku 11 X3: svorkovnice pro elektroniku 12 X14: svorkovnice pro elektroniku 13 X1: výkonová svorkovnice pro připojení sítě a motoru, při 4Q provozu i pro brzdný odpor 14 PE-svorka ( ) 15 Připojení stínění elektronických signálů 16 Typový štítek Provozní návod MOVITRAC 31C 7

2 Instalace 2.4 Konstrukce přístroje MOVITRAC 31C, stavební velikost 3 a 4 Obr 5: Konstrukce přístroje MOVITRAC 31C, stavební velikost 3 a 4 00061Bcs 1 Systémové paměti EPROM 2 V1: provozní LED dioda 3 X20: slot (volné místo) pro karty volitelného vybavení 4 X4: slot (volné místo) pro přídavné uživatelské vybavení 5 Etiketa s volitelným vybavením 6 X21: slot (volné místo) pro karty volitelného vybavení 7 Servisní štítek 8 S1: Přepínač pro přepínání njmen: 10V/20mA, je přístupný pod uživatelským vybavením 9 Typový štítek 10 Typový štítek (etiketa) 11 X2: svorkovnice pro elektroniku 12 X3: svorkovnice pro elektroniku 13 X14: svorkovnice pro elektroniku 14 X1: PE-svorka ( ) 15 výkonová svorkovnice pro připojení sítě a motoru, při 4Q provozu i pro brzdný odpor 16 Připojení stínění elektronických signálů 8 Provozní návod MOVITRAC 31C

Instalace 2 2.5 Pokyny pro instalaci Při instalaci je třeba bezpodmínečně dodržovat bezpečnostní pokyny (viz kap. 1, str. 4)! Používat jen originální připojovací prvky! Dodržovat utahovací momenty výkonových svorek MOVITRAC 31C: stavební velikost 0 1,5 Nm (13.3 Ib.in) / stavební velikost 1 0,6 Nm (5,3 Ib.in) / stavební velikost 2 1,5 Nm (13.3 Ib.in) / stavební velikost 3 a 4 3,5 Nm (31 Ib.in) Dodržovat minimální volný prostor přístrojů (dostatečné chlazení)! 100 mm (4 in) nahoře a dole, volný prostor na boku není nutný. Přístroje instalovat svisle. Vodorovná, příčná nebo obrácená instalace není přípustná! MOVITRAC 31C je určen pro provoz v sítích s přímo uzemněným středním bodem hvězdice (sítě TT a TN). Provoz v napěťových sítích s neuzemněným středním bodem (např. sítě IT) je povolen. Firma SEW doporučuje použít v těchto sítích s neuzemněným středním bodem (sítě IT) hlídač izolace s pulsním kódovým měřením. Tím se zabrání chybným spuštěním hlídače izolace způsobeným zemními kapacitami měniče. Mezní hodnoty rušivého vyzařování nejsou u napěťových sítí bez uzemněného středního bodu (sítě IT) specifikovány. Účinnost síťových filtrů je silně omezena. Při připojení více než 4 přístrojů na 1 stykač dimenzovaný pro součtový proud: pro omezení zapínacího proudu zapojit 3-fázovou tlumivku. Silnoproudé a slaboproudé vodiče vést v oddělených kabelových kanálech. Síťový přívod: podle jmenovitého vstupního proudu Isíť při jmenovité zátěži (data viz kap. 5). Připojení PE vodiče (viz EN 50178): při síťovém přívodu < 10 mm 2 (AWG8) položit druhý PE vodič s průřezem síťového přívodu paralelně s ochranným vodičem přes oddělené svorky nebo ochranný vodič Cu s průřezem 10 mm 2 (AWG8). Při síťovém přívodu > 10 mm 2 (AWG8) použít ochranný vodič Cu s průřezem síťového přívodu. Mohou vzniknout provozní svodové proudy > 3,5 ma. Přívod motoru: podle jmenovitého výstupního proudu IN (údaje viz kap. 5). Vstupní pojistky instalovat na začátku síťového přívodu za odbočkou přípojnice (viz kap. 2.8.1: F11/F12/F13). Použít D. DO, NH nebo výkonový ochranný spínač. Rozdílový ochranný spínač jako jediné ochranné opatření není přípustný. V běžném provozu měniče mohou vzniknout svodové proudy větší než 3,5 ma. Provoz dvou střídavě běžících motorů přes jeden měnič: na každý z obou motorových přívodů zapojit přepínací stykač, přepínací stykače spínat jen při zablokovaném přístroji! Na výstup přístroje smí být připojena jen ohmická nebo indukční zátěž, ne kapacitní!! Doporučení: Pro síťový stykač K11 dodržet minimální dobu vypnutí 10 sec. Binární vstupy jsou potenciálově oddělené pomocí optočlenů. Binární výstupy jsou zkratuvzdorné, nejsou ale odolné proti cizímu napětí. Cizí napětí je může zničit! Připojení brzdových odporů: použít dva vedle sebe položené zkroucené vodiče nebo dvoužilový stíněný silnoproudý kabel. Průřez podle jmenovitého proudu měniče (údaje viz kap. 5). Brzdný odpor je třeba chránit bimetalovým relé (viz kap. 2.8.1: F16), spouštěcí proud podle technických údajů brzdových odporů (viz kap. 2.9). Provoz brzdových odporů: Přívody brzdového odporu vedou v normálním provozu vysoké stejnosměrné napětí (cca 900V). V případě potřeby instalovat brzdové odpory v plochém provedení s příslušnou dotykovou ochranou. Povrch brzdových odporů dosahuje při zatížení jmenovitým výkonem vysokých teplot. Zvolit správné místo pro instalaci brzdových odporů. Obvykle se montují na střechu rozváděče. Provozní návod MOVITRAC 31C 9

2 Instalace 2.6 Instalace podle EMV. Řídící vedení musí být stíněna. Stínění musí být na obou stranách nejkratší cestou spojeno se zemním potenciálem přes plochý kontakt. Pro zamezení smyček je možno jeden konec stínění uzemnit přes odrušovací kondenzátor (220nF/50V). Při použití vodičů s dvojitým stíněním je třeba vnější stínění uzemnit na straně měniče MOVITRAC 31C a vnitřní stínění na opačném konci. Z důvodu odstínění je zásadně třeba pokládat veškeré vodiče odděleně v jednotlivých uzemněných plechových kanálech nebo plechových trubkách. MOVITRAC 31C a všechny přídavné přístroje je třeba uzemnit s ohledem na vysoké frekvence (plochý kovový kontakt krytu přístroje se zemním potenciálem, např. nelakovaná montážní deska rozvaděče). EMV-Modul EF...-503 (obsahuje síťový filtr a výstupní tlumivku): - EF 14/030/075-503: EMV Modul namontovat společně s měničem MOVIT- RAC 31C na vodivou montážní desku v rozvaděči. - EF 220/450-503: EMV Modul namontovat pomocí 4 šroubů na vodivou montážní desku v rozvaděči a potom přišroubovat měnič MOVITRAC 31C na Modul EMV pomocí 4 šroubů M6. Siťový filtr NF...-...: - Síťový filtr umístit v blízkosti měniče mimo minimální volný prostor. - Vedení mezi síťovým filtrem a měničem MOVITRAC 31C zkrátit na nezbytně nutnou délku, maximálně 400 mm. Stačí nestíněné zkroucené vedení. Jako síťový přívod rovněž stačí nestíněné vedení. - Pokud se připojuje více měničů na 1 síťový filtr, musí být tento síťový filtr namontován buď na vstupu rozvaděče nebo v bezprostřední blízkosti měničů. Výběr síťového filtru se provádí podle součtového proudu měničů. Výstupní tlumivka HD...: - Výstupní tlumivku umístit v blízkosti měniče mimo minimální volný prostor. - Přes výstupní tlumivku musí vést jen 3 fáze U, V, W! PE vodič nesmí vést přes výstupní tlumivku! 00569Acs Obr 6: připojení výstupní tlumivky HD... Upozornění: Mezní hodnoty rušení nejsou u napěťových sítí bez uzemněného středního bodu hvězdice specifikovány. Účinnost síťových filtrů je silně omezená. 10 Provozní návod MOVITRAC 31C

Instalace 2 2.7 Instalace podle UL Při UL instalaci dbejte následujících pokynů: Jako přívodní kabel používat pouze měděné vodiče vyhovující následujícím teplotám: - Pro MOVITRAC 31C005...300 rozsah teplot 60/75 C - Pro MOVITRAC 31C370/450 rozsah teplot 75/90 C Přípustné utahovací momenty pro výkonové svorky měniče MOVITRAC 31C jsou: stavební velikost 0 1,5 Nm (13.3 lb.in) stavební velikost 1 0,6 Nm (5.3 lb.in) stavební velikost 2 1,5 Nm (13.3 lb.in) stavební velikost 3 3,5 Nm (31 lb.in) stavební velikost 4 3,5 Nm (31 lb.in) Frekvenční měniče MOVITRAC 31C jsou vhodné pro provoz v napěťových sítích s uzemněným středním bodem hvězdice (sítě TN a TT), které jsou schopny dodávat maximální proud podle následujících tabulek a které mají maximální napětí 240 VAC pro MOVITRAC 31C...-233 (přístroje na 230V) a 500V AC pro MOVITRAC 31C...- 503 (přístroje na 400/500V). Použité pojistky nesmí překročit hodnoty uvedené v následujících tabulkách. Jako externí zdroj napětí 24 V DC se smí používat jen vyzkoušené zdroje s omezeným výstupním napětím (U max. = 30V DC ) a omezeným výstupním proudem (Imax. 8A). Přístroje na 230V: MOVITRAC 31C...-233 max. proud max. síťové napětí Pojistky (max.) 005/011 (stavební velikost 0) 5 000 A AC 240 V AC 20 A / 600 V 008/015/022 (stavební velikost 1) 5 000 A AC 240 V AC 32 A / 600 V 037 (stavební velikost 2) 5 000 A AC 240 V AC 63 A / 600 V 055/075 (stavební velikost 3) 5 000 A AC 240 V AC 110 A / 600 V Přístroje na 400/500V: MOVITRAC 31C...-503 max. proud max. síťové napětí Pojistky (max.) 005/007/011/014 (stavební velikost 0) 008/015/022/030 (stavební velikost 1) 040/055/075 (stavební velikost 2) 110/150/220 (stavební velikost 3) 300/370/450 (stavební velikost 4) 5 000 A AC 500 V AC 16 A / 600 V 5 000 A AC 500 V AC 30 A / 600 V 5 000 A AC 500 V AC 63 A / 600 V 5 000 A AC 500 V AC 175 A / 600 V 10 000 A AC 500 V AC 400 A / 600 V Upozornění: Certifikace UL neplatí pro provoz v napěťových sítích s neuzemněným středním bodem hvězdice (sítě IT). Provozní návod MOVITRAC 31C 11

2 Instalace 2.8 Zapojovací schéma základního přístroje 2.8.1 Připojení výkonové části a brzdy Obr 7: Schéma připojení výkonové části a brzdy 01553Acs Pro připojení brzdového usměrňovače je nutný vlastní síťový přívod, napájení přes motorové napětí je zakázáno! Při použití ve zvedacích mechanismech používat vždy stejnosměrné i střídavé odpojení brzdy. V měničovém provozu (taktované výstupní napětí) musí být napájecí vedení brzdy vedeno odděleně od ostatních výkonových kabelů. Při montáži brzdového usměrňovače v rozvaděči musí být spojovací vedení mezi brzdovým usměrňovačem a brzdou vedeno odděleně od ostatních výkonových kabelů. Společné vedení s taktovanými výkonovými kabely je přípustné pouze tehdy, pokud jsou tyto výkonové kabely stíněné. U brzd bez brzdového usměrňovače je třeba dbát příslušných pokynů pro připojení. 12 Provozní návod MOVITRAC 31C

Instalace 2 2.8.2 Připojení desky počítače Obr 8: Zapojovací schéma desky počítače 01554Acs Provozní návod MOVITRAC 31C 13

2 Instalace 2.8.3 Funkční popis svorek základního přístroje Svorka X1: 1/2/3 4/5/6 8 8/9 PE Funkce Připojení sítě L1, L2, L3 nebo EMV Modulu EF...-503 svorky 1, 2, 3 Připojení motoru U, V, W nebo EMV Modulu EF...-503 svorky 4, 5, 6 Připojení obvodu výstupního filtru HF...(svorka 7 u HF...403, svorka V5 u HF...503): Připojit pouze, je-li f PWM = 12 khz nebo 16 khz a navíc u HF...-403 je U síť 400V! Připojení brzdového odporu R+, R- Připojení ochranného vodiče X0: Připojení konců stínění (kabelová oka) elektronických řídících vodičů (potenciál PE) S1: Přepínání proudového signálu (0-20mA, 4-20mA) nebo napěťového signálu (0-10V, +/-10V), výrobcem nastaveno na napěťový signál. X2: 31 34/35 0 65 40 44 30 61 62 +10V (max.3ma) pro potenciometr jmenovitých hodnot. Vstup jmenovitých hodnot n2 (diferenční vstup, svorka x2:0). Tvar signálu menu P11 a spínač S1. Vztažný potenciál pro analogové signály Výstup měřící hodnoty: vhodný pro displeje 5V (typy signálů - P634/P635), vztažná svorka x2:0 Vstup napájení +24V (opěrné napětí vždy podle přídavného vybavení, přístrojová diagnostika při výpadku sítě) Výstup pomocného napětí +24V (max. 250mA) pro externí spínače 41 Binární vstup 1, pevně osazeno signály: vpravo/stop X3: 42 Binární vstup 2, od výrobce: vlevo/stopbinární vstupy jsou odděleny optočleny. 43 47 Binární vstup 3, Binární vstup 4, povolení/rychlé zastavenímožnosti volby pro binární vstupy - menu P60 t1/t2 60 Vztažná svorka pro binární vstupy X2:41 a X3:42/43/47 Spínání binárních vstupů pomocí +24V ze svorky X2:44Můstek X3:60-30 Spínání binárních signálů cizím napětím 24V: Spojení X3:60-cizí zemní potenciál s můstkem X3:60-30 potenciálově spojeno bez můstku X3:60-30 potenciálově volné X14: 48 49 60 30 Vztažný potenciál pro binární signály Binární výstup 1, pevně osazeno: /brzda Binární výstup 2, od výrobce:/porucha Zatížitelnost max. 150 ma Zatížitelnost max. 50 ma Možnosti volby - menu P611 Binární vstup 5, n11/n21 U MOVITRAC 31C, stavební velikost 0 (005/007/ 011/014) Binární vstup 6, n12/n22 není k dispozici. Svorky 48 a 49 jsou u těchto Vztažné svorky pro binární vstupy X14:48/49 přístrojů integrovány v X3. Vztažný potenciál pro binární signály X4: Slot pro volitelné vybavení: ovládací přístroj FBG 31C/sériová rozhraní (RS 232 a RS 485) USS 21A X20: Slot pro volitelné vybavení: vstupní a výstupní funkce FEA31C/digitální vstupní a výstupní funkce FIO31C/pro kartu synchronního chodu FES31C/sběrnicová rozhraní FFP31C, FFI31C a FFD31C. U MOVITRAC 31C, typová řada 0 (005/007/011/014) není k dispozici. X21: Slot pro volitelné vybavení: snímání otáček FEN31C/snímání polohy FPI31C/vyhodnocení TF/ TH FIT31C U MOVITRAC 31C, stavební velikost 0 (005/007/011/014) není k dispozici 14 Provozní návod MOVITRAC 31C

Instalace 2 2.9 Přiřazení brzdových odporů, tlumivek a filtrů 2.9.1 Pro MOVITRAC 31C...-233 (přístroje na 230V) MOVITRAC 31C...-233 005 011 008 015 022 037 055 075 stavební velikost (velikost) 0 1 2 3 Brzdové odpory Věcné číslo BW100-003 I F = 0.5 A RMS 826 266 7 BW100-005 I F = 1.2 A RMS 826 269 1 BW100-002 I F = 1.2 A RMS 821 700 9 BW100-006 I F = 2.3 A RMS 821 701 7 BW039-003 I F = 2.0 A RMS 821 687 8 BW039-006 I F = 3.2 A RMS 821 688 6 BW039-012 I F = 5.0 A RMS 821 689 4 BW039-026 I F = 7.8 A RMS 821 690 8 BW027-006 I F = 2.5 A RMS 822 422 6 BW027-012 I F = 4.4 A RMS 822 423 4 BW012-025 I F = 10 A RMS 821 680 0 BW012-050 I F = 19 A RMS 821 681 9 BW012-100 I F = 27 A RMS 821 682 7 EMV Moduly Věcné číslo EF014-503 I D = 5 A AC 826 384 1 EF030-503 I D = 10 A AC 826 385 X EF075-503 I D = 20 A AC 826 386 8 EF220-503 I D = 60 A AC 826 553 4 Síťové tlumivky Věcné číslo ND020-013 ΣI Netz = 20 A AC 826 012 5 A ND045-013 ΣI Netz = 45 A AC 826 013 3 B Síťové filtry Věcné číslo NF008-443 825 721 3 A A NF016-443 825 719 1 B B A U max = 440 V AC NF025-443 825 718 3 B A NF036-443 825 717 5 B Výstupní tlumivky Věcné číslo HD001 d = 50 mm (1.97 in) 813 325 5 Pro průřezy kabelů 1.5...16 mm 2 (AWG16...6) HD002 d = 23 mm (0.91 in) 813 557 6 Pro průřezy kabelů 1.5 mm 2 (AWG16) HD003 d = 88 mm (4.46 in) 813 558 4 Pro průřezy kabelů 16 mm 2 (AWG6) A při jmenovitém provozu (100%) B při kvadratickém zatížení (125%) Provozní návod MOVITRAC 31C 15

2 Instalace 2.9.2 Pro MOVITRAC 31C...-503 (přístroje na 400/500V) MOVITRAC 31C...-503 005 007 011 014 008 015 022 030 stavební velikost (velikost) 0 1 Brzdové odpory Věcné číslo BW200-003 I F = 0.2 A RMS 826 267 5 BW200-005 I F = 0.5 A RMS 826 270 5 BW100-003 I F = 0.4 A RMS 826 266 7 BW100-005 I F = 0.8 A RMS 826 269 1 BW100-002 I F = 0.7 A RMS 821 700 9 BW100-006 I F = 1.8 A RMS 821 701 7 BW068-002 I F = 0.8 A RMS 821 692 4 BW068-004 I F = 1.4 A RMS 821 693 2 EMV Moduly Věcné číslo EF014-503 I D = 5 A AC 826 384 1 EF030-503 I D = 10 A AC 826 385 X Síťové tlumivky Věcné číslo ND020-013 ΣI Netz = 20 A AC 826 012 5 Síťové filtry Věcné číslo NF008-443 825 721 3 A Umax = 440 V AC NF016-443 825 719 1 B NF008-503 U max = 550 V AC 825 831 7 Výstupní tlumivky Věcné číslo HD001 d = 50 mm (1.97 in) 813 325 5 Pro průřezy kabelů 1.5...16 mm 2 (AWG16...6) HD002 d = 23 mm (0.91 in) 813 557 6 Pro průřezy kabelů 1.5 mm 2 (AWG16) HD003 d = 88 mm (4.46 in) 813 558 4 Pro průřezy kabelů 16 mm 2 (AWG6) Výstupní filtry Věcné číslo HF008-503 826 029 X A A HF015-503 826 030 3 B A B A HF022-503 826 031 1 B B A HF030-503 826 032 X B A HF040-503 826 311 6 B A při jmenovitém provozu (100%) B při kvadratickém zatížení (125%) 16 Provozní návod MOVITRAC 31C

Instalace 2 MOVITRAC 31C...-503 040 055 075 110 150 220 300 370 450 stavební velikost (velikost) 2 3 4 Brzdové odpory Věcné číslo BW047-005 I F = 1.1 A RMS 826 268 3 BW147 I F = 3.5 A RMS 820 713 5 BW247 I F = 4.9 A RMS 820 714 3 BW347 I F = 7.8 A RMS 820 798 4 BW018-015 I F = 4.0 A RMS 821 684 3 C BW018-035 I F = 8.1 A RMS 821 685 1 C BW018-075 I F = 14 A RMS 821 686 X C BW915 I F = 28 A RMS 821 260 0 BW012-025 I F = 6.1 A RMS 821 680 0 BW012-050 I F = 12 A RMS 821 681 9 BW012-100 I F = 22 A RMS 821 682 7 EMV Moduly Věcné číslo EF075-503 I D = 20 A AC 826 386 8 EF220-503 I D = 60 A AC 826 553 4 EF450-503 I D = 115 A AC 826 554 2 Síťové tlumivky Věcné číslo ND020-013 ΣI Netz = 20 A AC 826 012 5 A ND045-013 ΣI Netz = 45 A AC 826 013 3 B A ND085-013 ΣI Netz = 85 A AC 826 014 1 B A A ND1503 ΣI Netz = 150 A AC 825 548 2 B B Síťové filtry Věcné číslo NF016-443 825 719 1 A NF025-443 825 718 3 B NF036-443 825 717 5 U max = 440 V AC NF050-443 825 716 7 NF080-443 825 830 9 A NF110-443 826 353 1 B NF008-503 825 831 7 A NF016-503 825 832 5 B NF025-503 825 833 3 A NF036-503 U max = 550 V AC 825 834 1 B A NF050-503 825 835 X B A NF080-503 826 077 X B A NF110-503 826 354 X B Výstupní tlumivky Věcné číslo HD001 d = 50 mm (1.97 in) 813 325 5 Pro průřezy kabelů 1.5...16 mm 2 (AWG16...6) HD003 d = 88 mm (4.46 in) 813 558 4 Pro průřezy kabelů 16 mm 2 (AWG6) Výstupní filtry Věcné číslo HF040-503 826 311 6 A HF055-503 826 312 4 B A HF075-503 826 313 2 B A HF023-403 825 784 1 B A HF033-403 825 785 X B A B/C A/C HF047-403 825 786 8 B A B/C C A/C A při jmenovitém provozu (100%) B při kvadratickém zatížení (125%) C paralelně zapojit 2 brzdové odpory resp. výstupní filtry! Provozní návod MOVITRAC 31C 17

2 Instalace 2.10 MOVITRAC 31C, stavební velikost 0 s brzdovým odporem Pro přístroje typové řady 0 (31C005/31C007/31C011/31C014) lze použít pro 4-kvadrantový provoz brzdové odpory v plochém provedení BW100-003 a BW200-003. Je třeba provést následující kroky: 1. Vypnout síťové napájení a napětí 24V DC. 2. Z horní strany přístroje odšroubovat a vytáhnout plechový držák brzdového odporu (viz obr. 9). 3. Zkrátit kabel brzdového odporu na potřebnou délku (cca 25 cm) a nalisovat kabelové koncovky. 4. Protáhnout kabel brzdového odporu gumovou průchodkou a brzdný odpor vložit do plechového držáku (viz obr. 9). 5. Plechový držák s brzdovým odporem znovu vložit do přístroje a přišroubovat. 6. Odšroubovat horní kryt tak, aby byla přístupná výkonová svorkovnice x1. 7. Kabel brzdového odporu připojit na svorky 8 a 9 podle odstavce "Připojení výkonové části a brzdy" (kapitola 2.8.1, str 12). Obr 9: Vytažení plechového držáku a vložení brzdového odporu. 01786Acs 18 Provozní návod MOVITRAC 31C

Instalace 2 2.11 Připojení sériového rozhraní RS-232 (volitelné vybavení USS21A) 9ti pólový standardní kabel pro rozhraní RS232 (stíněný!) Obr 10: Propojovací kabel MOVITRAC 31C - PC 01587Bcs 2.12 Připojení sériového rozhraní RS-485 (volitelné vybavení USS21A) Doporučení pro připojení rozhraní RS-485: Použít 4-žílový sdělovací kabel se stíněním z měděného opletení. Signálové vodiče zkroutit po dvojicích. Společně s dvojící vodičů vést i vodič 0V5. Stínění uzemnit na obou stranách (svorka stínění měniče MOVITRAC 31C nebo jiné vhodné místo v rozvaděči). Osazení svorek USS21A + - 0V5 + RS-485 - RS-485 Vztažný potenciál Obr 11: Rozhraní RS-485 USS21A 00997Bcs Rozhraní RS-485 podle standardu EIA: Maximální přenosová rychlost 9600 baudů. Maximálně 32 účastníků (každý přístroj s USS21A platí za dva účastníky). Maximální celková délka kabelu 200m (660 stop). Vestavěný dynamický zakončovací odpor. Provozní návod MOVITRAC 31C 19

2 Instalace 2.13 Montáž karet s volitelným vybavením U přístrojů typové řady 0 (31C005/31C007/31C011/31C014) nejsou k dispozici volné sloty X20 X21 pro volitelné vybavení. U těchto přístrojů nelze karty s volitelným vybavením zabudovat. Následující popis platí pro přístroje typové řady 1-4 (31C008...31C450). Dříve než začnete: Předtím než se dotknete elektronické karty odveďte ze svého těla případný elektrický náboj (svodový pás, vodivá obuv atd.). Kartu s volitelným vybavením uchovávejte v originálním balení a vybalte ji až před montáží. Karty se dotýkejte co nejméně a jen na okraji. Nedotýkejte se součástek. Montáž karty: Vypněte měnič, tzn. vypnout síťové napájení a popř. napájení 24V. Sejmout spodní krytku. Odšroubovat a sejmout kryt (šroub pod volitelným ovladačem). Pro volitelné karty FEA31C, FIO31C, FES31C, FFP31C, FFI31C a FFD31C: Odšroubovat desku systémových EPROM pamětí a rozpojit konektor X20. Volitelnou kartu zasunout do konektoru X20 a přišroubovat. U volitelných karet FES31C, FFP31C, FFI31C a FFD31C: Sejmout krycí záslepku a nasadit přiložený kryt. Pro volitelné karty FEN31C, FPI31C a FIT31C: Odšroubovat svorkovnici X14 a sejmout z konektoru X21. Volitelnou kartu zasunout do konektoru X21a přišroubovat. Znovu nasadit a přišroubovat kryt. Znovu nasadit spodní krytku. Obr 12: Montáž volitelných karet 01784Acs 20 Provozní návod MOVITRAC 31C

Instalace 2 2.14 Připojení a popis svorek volitelné karty FEA31C Obr 13: Zapojovací schéma FEA31C 00513Acs Volitelné vybavení Karta vstupů a výstupů typ FEA31C Věcné číslo 822 297 5 Analogový diferenční vstup X7:32/33 n1 = 0...+10V / -10V...0...+10V Externí proudové omezení X7:36/37 0...10V = 0...100% I max ( P320) Analogové výstupy Tvar signálu Řídící funkce Vztažná svorka Binární vstupy Signálová úroveň Řídící funkce Vztažná svorka Vztažná svorka Binární výstupy Signálová úroveň Řídící funkce Rozhraní RS-485 X8:67 68 X7:38/39 Max. délka kabelu: 10m (33 stop)/rozlišení: 8 bitů/vzorkovací perioda 10ms 0...±10V, I max = 3mA Menu P63_ X7:0 Vztažný potenciál pro analogové signály (0V10) X8:48/49/50/51 R i 3.0kΩ PLC (progr. automat) kompatibilní podle EN61131-2 I E 10mA Vzorkovací perioda: 5ms +13V...+30V = 1 Potenciálově odděleno přes optočlen -3V...+5V = 0 Menu P60_ X8:60 Vztažný potenciál pro binární vstupy X8:48/49/50/51 X8:30 Vztažný potenciál pro binární signály (0V24) X8:63/64 R i 100Ω PLC (progr. automat) kompatibilní doba odezvy: 5ms 0 = 0V 1 = +24V I max = 50mA Menu P61_ RS-485+ podle standardu EIA, 9600 baudů, max. 32 účastníků RS-485- vestavěný dynamický zakončovací odpor Max. délka kabelu: 200m (660 stop) Provozní návod MOVITRAC 31C 21

2 Instalace 2.15 Připojení a popis svorek volitelné karty FIO31C Obr 14: Zapojovací schéma FIO31C 00576Acs Volitelné vybavení Karta digitálních vstupů a výstupů typ FIO31C Věcné číslo 822 419 6 Binární vstupy X8:48/49/50/ R i 3.0kΩ PLC (progr. automat) kompatibilní podle EN61131- Signálová úroveň 51 2 X19:52/53/54 I E 10mA Vzorkovací perioda: 5ms +13V...+30V = 1 Potenciálově odděleno přes optočlen Řídící funkce -3V...+5V = 0 Menu P60_ Vztažná svorka X8:60 Vztažný potenciál pro binární vstupy X8:48/49/50/51 a X19:52/ 53/54 Vztažná svorka X8:30 Vztažný potenciál pro binární signály (0V24) Binární výstupy Signálová úroveň Řídící funkce X19:69/70/71/ R i 100Ω PLC (progr. automat) kompatibilní doba odezvy: 72 5ms X8:63/64 0 = 0V 1 = +24V I max = 50mA Menu P61_ Rozhraní RS-485 X8:67 RS-485+ podle standardu EIA, 9600 baudů, max. 32 účastníků 68 RS-485- vestavěný dynamický zakončovací odpor Max. délka kabelu: 200m (660 stop) 22 Provozní návod MOVITRAC 31C

Instalace 2 2.16 Připojení a popis svorek volitelné karty FEN31C/FPI31C Obr 15: Zapojovací schéma FEN31C/FPI31C 00514Acs Volitelné vybavení Snímání otáček, typ FEN31C/snímání polohy FPI31C Věcné číslo 822 321 1 / 822 304 1 Impulzní výstupy X5:81...X5:86 +5V, úroveň TTL (RS-422) A/A, B/B, C/C Vztažná svorka X5:87 Vztažný potenciál pro analogové signály (0V10) Impulzní vstupy A/A, B/B, C/C Mezní otáčky X6:88...X6:93 +5V, úroveň TTL (RS-422) f mezní = 200 khz 128/256/512/1024/2048 impulsů/otáčka (přednostně 1024) 12000 min -1 při 1024 impulsů/otáčka 6000 min -1 při 2048 impulsů/otáčka Napájení čidla X6:94 +5...8V (Ub / +) 97 Vztažný potenciál ( ) Přívod snímače X6:95 +5V pro měření napětí a doregulování 96 0V na +5V na vstupu čidla Připojení čidla: Pořadí stop A B znamená chod motoru doprava při pohledu na konec výstupní hřídele motoru. Provozní návod MOVITRAC 31C 23

2 Instalace 2.17 Připojení a popis svorek volitelné karty FIT31C Obr 16: Zapojovací schéma FIT31C 01742Acs Volitelné vybavení Karta vyhodnocení TF-/TH- FIT31C Věcné číslo 822 710 1 Binární vstupy X14:48/49 R i 3.0kΩ PLC (progr. automat) kompatibilní podle EN61131- Signálová úroveň 2 I E 10mA Vzorkovací perioda: 5ms +13V...+30V = 1 Potenciálově odděleno přes optočlen Řídící funkce -3V...+5V = 0 Menu P60_ Vztažná svorka X14:60 Vztažný potenciál pro binární vstupy X14:48/49 Vztažná svorka X14:30/X24:30 Vztažný potenciál pro binární signály (0V24) Připojení TF-/TH- X24:73 Práh odezvy při R TF 2,9 kω ±10% Binární výstup Signálová úroveň Řídící funkce X24:74 R i 100Ω PLC (progr. automat) kompatibilní doba odezvy: 5ms 0 = 0V 1 = +24V I max = 50mA 0 = teplota motoru příliš vysoká nebo přerušení vedení TF-/TH- 1 = teplota motoru je v toleranci X24:74 se spojí s binárním vstupem, který je osazen funkcí "externí chyba". Pokud je X24:74 = "0", dojde k okamžitému zastavení přístroje. MOVITRAC 31C splňuje požadavky bezpečného oddělení výkonové a řídící části podle EN50178. Volitelná karta FIT31C je na potenciálu řídící části. Pokud se k řídící části přístroje připojí proudový obvod, který neodpovídá požadavkům bezpečného oddělení, přestane MOVITRAC 31C jako celek splňovat podmínky bezpečného oddělení. 24 Provozní návod MOVITRAC 31C

Instalace 2 2.18 Připojení inkrementálního čidla Podrobné informace jsou obsaženy v příručce "Systémy čidel SEW", kterou lze získat pod objednacím číslem 0919 6404 u firmy SEW. Maximální délka vedení (měnič-čidlo): 100m (330 stop) při kapacitě kabelu 120 nf/km (193 nf/míle) Průřez žil: 0.25... 0.5 mm 2 (AWG24... AWG20) Použít stíněné vedení s párově zkroucenými žilami a stínění připojit na obou stranách (na svorku stínění a na konektor čidla) Kabel snímače položit odděleně od výkonových kabelů Přípustné počty inkrementů snímače: 256, 512, 1024, 2048 (přednostně 1024) Stínění vedení snímače připojit plošně: Na měniči na čidle Obr 17: Připojení stínění na svorku stínění elektroniky měniče 01937Acs 01948Acs Obr 18: Připojení stínění na PG průchodku čidla Pro provoz s frekvenčním měničem MOVITRAC 31C doporučuje firma SEW inkrementální čidla (TTL enkodér) ES1T, ES2T nebo EV1T (dosud IG11/IG5). Připojte snímač následujícím způsobem: * Vedení snímače připojit na čidle na svorky UB a, nespojovat můstkem na měniči! Obr 19: Připojení TTL enkodéru ES1T, ES2T nebo EV1T na měnič MOVITRAC 31C 01585Bcs Kanály K0 (C) a K0 (C) se používají jen pro řízení polohy (volitelná karta FPI31C). Při regulaci otáček (volitelná karta FRN31C nebo FEN31C) a synchronním chodu (volitelná karta FRS31C) se kanály K0 (C) a K0 (C) nepoužívají. Provozní návod MOVITRAC 31C 25

1 Bezpečnostní pokyny 1 Bezpečnostní pokyny Instalace a uvedení do provozu Nikdy neinstalujte ani neuvádějte do provozu poškozené přístroje. Poškození reklamujte, prosím, ihned u dopravce. Instalační, servisní práce a uvádění přístroje do provozu smí provádět jen odborníci v oboru elektro s příslušnými znalostmi a dodržováním bezpečnostních předpisů (např. EN 60204, VBG 4, DIN-VDE 0100/0113/0160). Při instalaci a uvádění motoru a brzdy do provozu je třeba dbát příslušných návodů! Ochranná opatření a zařízení musí odpovídat platným předpisům (např. EN 60204 nebo EN 50178). Nutné ochranné opatření: uzemnění přístroje Nutné ochranné zařízení: nadproudová ochrana (pojistky) Přístroj splňuje všechny požadavky bezpečného oddělení výkonových a řídicích přívodů podle EN 50178. Pro zajištění bezpečného oddělení musí požadavkům bezpečného oddělení vyhovovat i všechny připojené obvody. Pomocí vhodných opatření (např. odpojením svorkovnice) je nutno zajistit, aby připojený motor samočinně nenaběhl při zapnutí měniče do sítě. Provoz a servis Před demontáží předního krytu je třeba přístroj odpojit od sítě. Nebezpečná napětí se mohou vyskytovat ještě 10 minut po odpojení od sítě. Přístroj se sejmutým krytem má krytí IP 00, na všech jednotkách kromě řídicí elektroniky se vyskytují nebezpečná napětí. Během provozu musí být přístroj uzavřen. V zapnutém stavu se na přístroji vyskytují nebezpečná napětí na výstupních svorkách a na připojených kabelech a motorových svorkách. Platí i v případě, že je přístroj blokován a motor je v klidu. Zhasnutí provozní LED diody V1 a dalších signalizačních prvků není důkazem toho, že je přístroj odpojen od sítě a že je bez napětí. Interní bezpečnostní funkce přístroje nebo mechanické blokování mohou způsobit zastavení motoru a jeho klidový stav. Odstranění poruchy nebo reset mohou vést k tomu, že přístroj samočinně znovu naběhne. Pokud to není při daném použití z bezpečnostních důvodů přípustné, je třeba před odstraněním poruchy odpojit přístroj od sítě. V těchto případech je navíc zakázáno aktivování funkce "Auto-reset" (P860). 4 Provozní návod MOVITRAC 31C

3 Uvedení do provozu 3 Uvedení do provozu Při uvádění do provozu bezpodmínečně dbejte bezpečnostních pokynů (viz kap. 1, str. 4)! Předpokladem úspěšného uvedení přístroje do provozu je správné navržení pohonu. Pokyny pro navrhování a vysvětlení parametrů jsou uvedeny v katalogu MOVITRAC 31C (objednací číslo: 0922 9108). 3.1 Přípravné práce a pomůcky Přípravné práce: Zkontrolovat instalaci (viz kap. 2, Instalace). Pomocí vhodných opatření zabránit neúmyslnému spuštění motoru (např. odpojení svorkovnice elektroniky X3). Dále je třeba vždy podle druhu aplikace provést dodatečná bezpečnostní opatření pro zamezení ohrožení osob a strojů. Při uvádění do provozu s ovládacím přístrojem FBG31C: Ovládací přístroj FBG31C zasunout do konektoru X4. Při uvádění do provozu pomocí PC a MC_SHELL: Volitelnou kartu USS11A zasunout na konektor X4 a propojovacím kabelem (RS-232) spojit s PC. MOVITRAC a PC musí být bez napětí, jinak mohou nastat nedefinované stavy. Potom zapnout oba přístroje, na PC nainstalovat MC_SHELL a spustit. Zapnout síťové napájení a napětí 24V. Provozní LED dioda (V1) svítí žlutě. Při použití ovládacího přístroje FBG31C se asi na 5s objeví následující hlášení: 01593Axx Správné přednastavení parametrů (např. nastavení výrobce). Po nastavení na parametry výrobce je aktivní stručné menu FBG31C, je to indikováno "/" za číslem parametru. Kontrola nastaveného osazení svorek (viz P60_/P61_). K programování IPOS je nutný MC_SHELL. S ovládacím přístrojem FBG31C nelze editovat parametry IPOS. Program IPOS se při ukládání uloží i do FBG31C a při kopírování sady parametrů může být přenesen do jiného přístroje MOVITRAC 31C. 26 Provozní návod MOVITRAC 31C

Uvedení do provozu 3 3.2 Uvedení do provozu pomocí ovládacího přístroje FBG31C 3.2.1 Funkce ovládacího přístroje FBG31C pro uvedení měniče do provozu. Podrobné pokyny - viz kap. 4. 1.2 01406AXX -Tlačítko: Další bod menu, resp. v editačním režimu změna hodnoty (zvětšení). -Tlačítko: Předchozí bod menu, resp. v editačním režimu změna hodnoty (zmenšení). -Tlačítko: Do nižší úrovně menu, resp. do editačního režimu daného bodu menu. -Tlačítko: Do vyšší úrovně menu, resp. opuštění editačního režimu daného bodu menu. Q -Tlačítko: Zpět do základního zobrazení. E -Tlačítko: Tlačítko reset pro případ poruchy. 3.2.2 Změna jazyka na FBG31C ve zkráceném menu (nastaveno výrobcem jako aktivní menu) Ovládací přístroj je v základním zobrazení v německém jazyku. 3x stisknout tlačítko -, zobrazí se P850 (jazyk). 01595 Acz Stisknout tlačítko -, abyste se dostali do editačního režimu, pomocí tlačítek - nebo - vybrat požadovaný jazyk a pomocí tlačítka - opustit editační režim. Stisknout tlačítko Q, objeví se základní zobrazení. 3.2.3 Změna jazyka na přístroji FBG31C v podrobném parametrickém menu Ovládací přístroj je v základním zobrazení v německém jazyku. Stisknout 1x tlačítko -, zobrazí se skupina parametrů 8.. 01770 Acz 01771 Acz 01595Ac z Stisknout 1x tlačítko - a 5x tlačítko -, zobrazí se skupina parametrů 85. (přepínání jazyků). Pomocí tlačítka - vybrat parametr P850 (jazyk) a znovu stisknout tlačítko -, abyste se dostali do editačního režimu, pomocí tlačítek - nebo - vybrat požadovaný jazyk a pomocí tlačítka - opustit editační režim. Stisknout tlačítko Q, objeví se základní zobrazení. 01767Ac z 01768Ac z 01769Ac z Provozní návod MOVITRAC 31C 27

3 Uvedení do provozu 3.2.4 Průběh uvádění do provozu ve zkratce 1. Signál "0" na svorce X3:43 (povolení/rychlé zastavení), např. odpojením svorkovnice X3. 2. Minimální frekvenci FMIN1 (P200) nastavit na 5Hz a přechodovou frekvenci FECK1 (P201) a maximální frekvenci FMAX1 (P202) nastavit podle typového štítku motoru. 3. Stisknutím tlačítka Q zpět do základního zobrazení a spustit pohon nastavením signálu na svorce X2:41 (doprava/zastavit) nebo X3:42 (doleva/zastavit) na "1" a signálu na X3:43 (povolení/rychlé zastavení) rovněž na "1". Pohon se otáčí frekvencí FMIN1=5Hz. 01595Ac z 01597AX X 01772Ac z Pozor: Zobrazení proudu se vztahuje na jmenovitý proud měniče, ne na jmenovitý proud motoru. Pokud je dimenzovaný výkon motoru menší než výkon motoru doporučený pro měnič, neodpovídá zobrazený údaj proudu jmenovitému proudu motoru. Příklad: Doporučený výkon motoru pro měnič = 3kW, dimenzovaný výkon (připojeného) motoru = 1,5kW zobrazení "proud 50%" = 100% jmenovitého proudu motoru. V tomto případě způsobí funkce "dimenzovat motor" (P328/P348 = ANO) příliš vysoký BOOST a příliš vysoký IxR. Tak se určí příliš vysoký proud pro daný motor. 4. Zkontrolovat směr otáčení pohonu (změna se provede vypnutím motoru a přehozením fází). 5. okud se pohon otáčí správným směrem, zvýšit frekvenci až na hodnotu požadované frekvence pohonu. 6. Nastavit integrátorové náběhy, např. T11 RAMPE AUF (náběh) (P120) a frekvenční charakteristiky (např. FMIN1) na požadované hodnoty. 01773Ac z 01598Ac z Pozor: Pokud se naprogramuje signál N2 na svorce 34/35 (P110) na -10...+10V, nelze zvolit vnitřní pevné jmenovité hodnoty (P160...P162/P170...P172). Funkce "změření motoru" (P328/P348): Automatické nastavení BOOSTu a IxR (P328/P348 = ANO) pro jednomotorový provoz s přizpůsobeným motorem (Pmot = doporučený výkon motoru podle technických údajů MOVITRAC 31C). Zjištěné hodnoty lze ručně měnit. Pokud je funkce "změření motoru" aktivní (P328/P348 = ANO), přizpůsobí se BOOST a IxR při každém povolení změněným podmínkám pohonu (zahřátý motor). Manuální nastavení BOOSTu a IxR (P328/P348 = NE): Nastavené hodnoty se permanentně uloží v přístroji. BOOST (P321/P341) a IxR (P322/ P342) nastavit při studeném motoru. Nastavení při teplém motoru může při pozdějším zapnutí studeného motoru vést k tomu, že se motor překompenzuje a nerozběhne. Potom snížit BOOST a IxR dokud se motor nerozběhne. Doporučení: Nastavení parametrů odlišné od nastavení výrobce zapsat do seznamu parametrů (viz kap. 3.5). Při spouštění motoru dbejte pokynů v kapitole 3.3, str. 29. 28 Provozní návod MOVITRAC 31C

Uvedení do provozu 3 3.3 Spuštění motoru Provoz s analogovou předvolbou jmenovité hodnoty (unipolární, zadání směru otáčení přes svorky): Následující tabulka ukazuje, jaké úrovně signálu musí být při nastavení výrobce (P110 = 0-10V) na svorkovnicích X2 a X3, aby motor běžel s analogovým zadáváním jmenovitých hodnot. X2:41 doprava/zastavit X3:42 doleva/zastavit X3:43 povolení/rychlé zastavení X2:34 n2 Funkce X X "0" X Chybí povolení "0" "0" "1" X Zastavení "1" "0" "1" 5 V Chod doprava s frekvencí 25Hz "1" "0" "1" 10 V Chod doprava s frekvencí 50Hz "0" "1" "1" 5 V Chod doleva s frekvencí 25Hz "0" "1" "1" 10 V Chod doleva s frekvencí 50Hz Následující pojezdový diagram ukazuje na příkladu, jak se rozbíhá motor se signály na svorkovnicích X2/X3 a s analogovými jmenovitými hodnotami. Binární výstup X3:61(/ brzda) se používá ke spínání brzdového stykače K12. obr 21: Pojezdový diagram s analogovými jmenovitými hodnotami 01599Acz Provozní návod MOVITRAC 31C 29

3 Uvedení do provozu Provoz s pevnými jmenovitými hodnotami (zadání směru otáčení přes svorky): Následující tabulka ukazuje, jaké úrovně signálu musí být při nastavení výrobce (P110 = 0-10V) a při vestavěné volitelné kartě FEA31C na svorkovnicích X2/X3/X8, aby motor běžel s pevnými jmenovitými hodnotami. X2:41 doprava/ zastavit X3:42 doleva/ zastavit X3:43 povolení/rychlé zastavení X8:48 n11/n21 X8:49 n12/n22 Funkce X X 0 X X Chybí povolení "0" "0" "1" X X Zastavení "1" "0" "1" "1" "0" Chod doprava s n11 "1" "0" "1" "0" "1" Chod doprava s n12 "1" "0" "1" "1" "1" Chod doprava n13 "0" "1" "1" "1" "0" Chod doleva n11 Následující pojezdový diagram ukazuje na příkladu, jak se rozbíhá motor se signály na svorkovnicích X2/X3/X8 a s pevnými jmenovitými hodnotami. Binární výstup X3:61(/ brzda) se používá ke spínání brzdového stykače K12. obr 22: Pojezdový diagram s interními pevnými jmenovitými hodnotami 01602Acz 30 Provozní návod MOVITRAC 31C

Uvedení do provozu 3 Ruční režim: Pomocí funkce ručního režimu lze ovládat měnič pomocí ovládacího přístroje FBG31C bez příkazu přes binární vstupy. Binární vstupy jsou během ručního provozu nefunkční. Směr otáčení se neurčuje pomocí binárních vstupů "doprava/zastavit" nebo "doleva/ zastavit", ale volbou směru otáčení na ovládacím přístroji (viz obr. 23). Ruční provoz zůstává aktivní i po vypnutí a zapnutí síťového napájení, měnič je ovšem potom zablokován. Příkaz ke směru otáčení pomocí tlačítek nebo způsobí povolení a rozběh motorů frekvencí fmin ve zvoleném směru otáčení. Pomocí tlačítek a se zvyšuje nebo snižuje počet otáček. Změna rychlosti je 150min -1 /s. obr 23: Ruční režim s ovládacím přístrojem FBG31C 01798Acz Provozní návod MOVITRAC 31C 31

3 Uvedení do provozu 3.4 Příklady uvedení do provozu 3.4.1 Pokyny a nastavení pro uvedené příklady Pokyny: Veškeré údaje se vztahují na nastavení výrobce a sadu parametrů 1. Označení a funkce svorek se vztahují na zapojovací schéma základního přístroje (viz kap. 2.8, str. 12). Pro motor platí: P Mot = doporučený výkon motoru pro měnič. Jmenovitá hodnota n2 (svorka 34/35) je výrobcem nastavena na unipolární napěťový signál (P110=0...10V). Kromě toho lze nastavit: - Napěťový signál bipolární (P110 = -10...+10V). - Proudový signál 0...20mA (P110 = 0...20mA a spínač S1 na proudový signál = vlevo). - Proudový signál 4...20mA (P110 = 4...20mA a spínač S1 na proudový signál = vlevo) Nastavení: Signál "0" přivést na všechny binární vstupy a vstupy jmenovitých hodnot. "Stručné menu" P802 nastavit na VYP, aby bylo možno volit všechny parametry. Integrátorové časy P120 "t11 rozběh" a P121 "t11 doběh" nastavit podle projektu. Pokud v projektu nejsou tyto hodnoty zadány, nastavit P120 a P121 na 5...1s (začít s větší hodnotou). S přizpůsobeným motorem (P Mot = doporučený výkon motoru pro měnič) nastavit P120 "I Max 1" = 150% (nastavení výrobce). Nastavit P324 "počet pólpárů 1" připojeného motoru: U dvoupólového motoru P324 = 1 U čtyřpólového motoru P324 = 2 (nastavení výrobce) atd. Jen tak se u P004 "otáčky" zobrazí správná hodnota. Zkontrolovat P329 "napětí motoru 1" (typový štítek motoru) a v případě potřeby nastavit na správnou hodnotu. S přizpůsobeným motorem nastavit P328 "dimenzovat motor 1" = ANO (nastavení výrobce). Pokud P Mot < než doporučený výkon pro měnič, ručně nastavit: P328 = NE a P321 "BOOST" a P322 "IxR". Kontrola provozních podmínek: Proud naprázdno u studeného motoru = 73...80%. Pokud je potřebný vysoký náběhový moment, smí se na krátkou dobu proud naprázdno = 100%. Zkorigovat příliš nízké proudy naprázdno nebo překompenzované motory pomocí P321 "BOOST1" a P322 "IxR1". 32 Provozní návod MOVITRAC 31C

Uvedení do provozu 3 3.4.2 Příklady pro BOOST a IxR Dbejte pokynů a nastavení v kap. 3.4.1! Pokud použijete přizpůsobený motor (P mot = doporučený výkon motoru pro měnič +/- jeden typový skok), můžete pomocí P328 dimenzovat motor 1 = ANO (nastavení výrobce) automaticky zjistit hodnoty pro BOOST 1 (P321) a IxR 1 (P332). Kvůli rušivým vlivům, např. příliš malému průřezu přívodu motoru nebo špatným kontaktům na svorkách, může tato funkce způsobit příliš velké nastavení BOOST a IxR. Důsledkem toho je, že měnič dosáhne při zrychlování velmi rychle mezní hodnoty proudu a pohon pak nedosáhne požadovaných otáček. V následujících tabulkách je na příkladech uvedeno, jaké hodnoty BOOST a IxR se zjistí při připojení 4-pólových střídavých motorů SEW (provedení IEC a NEMA) pomocí funkce dimenzovat motor. Uvědomte si, že se jedná o orientační hodnoty. Hodnoty BOOST a IxR jsou ovlivňovány různými faktory, např. teplotou motorového přívodu a vinutí. Předpoklady: Délka motorových přívodů je max. 100 m (330 stop). Pro přívod motoru jsou použity vícežilové měděné vodiče s PVC izolací. Teplota přívodu a vinutí motoru je asi 20 C. Pokud je teplota motorových vinutí asi 100 C, je třeba níže uvedené hodnoty BOOST a IxR zvýšit asi o 30%. Údaje pro motory IEC, napětí motoru (P329) = 400V Zapojení do hvězdy, feck (P201, P211) = 50 Hz: Typ motoru MOVITRAC 31C -503 Průřez motorového přívodu (mm 2 ) BOOST (%) IxR (%) DT71D4 31C005 1.5 101 76 DT80K4 31C005 1.5 56 42 DT80N4 31C007/31C008 1.5 50 38 DT90S4 31C011 1.5 49 37 DT90L4 31C014/31C015 1.5 42 31 DT100LS4 31C022 1.5 46 35 DT100L4 31C030 1.5 48 29 DV112M4 31C040 1.5 54 40 DV132S4 31C055 1.5 54 30 DV132M4 31C075 2.5 44 25 DV160M4 31C110 6 34 19 DV160L4 31C150 6 36 20 DV180L4 31C220 10 30 17 DV200L4 31C300 16 26 14 DV225S4 31C370 25 23 13 DV225M4 31C450 35 18 10 Provozní návod MOVITRAC 31C 33

3 Uvedení do provozu Zapojení do trojúhelníka, f Eck (P201, P211) = 87 Hz: Typ motoru MOVITRAC 31C -503 Průřez motorového přívodu (mm 2 ) BOOST (%) IxR (%) DT71D4 31C005 1.5 37 28 DT80K4 31C007/31C008 1.5 27 20 DT80N4 31C011 1.5 26 20 DT90S4 31C014/31C015 1.5 26 20 DT90L4 31C022 1.5 28 21 DT100LS4 31C030 1.5 33 20 DT100L4 31C040 1.5 40 30 DV112M4 31C055 1.5 43 24 DV132S4 31C075 2.5 35 20 DV132ML4 31C110 6 23 13 DV160M4 31C150 6 30 17 DV180M4 31C220 10 24 13 DV180L4 31C300 16 20 11 DV200L4 31C370 25 16 9 DV225S4 31C450 35 15 8 Údaje pro motory NEMA, napětí motoru (P329) = 460V Zapojení do hvězdy, f Eck (P201, P211) = 60 Hz: Typ motoru MOVITRAC 31C -503 Průřez motorového přívodu (mm 2 ) BOOST (%) IxR (%) DT71D4 31C005 14 87 65 DT80K4 31C005 14 48 36 DT80N4 31C007/31C008 14 42 32 DT90S4 31C011 14 39 29 DT90L4 31C014/31C015 14 34 26 DT100LS4 31C022 14 37 28 DT100L4 31C030 14 37 22 DV112M4 31C040 12 35 26 DV132S4 31C055 10 31 17 DV132M4 31C075 10 29 16 DV160M4 31C110 8 26 14 DV160L4 31C150 6 21 12 DV180L4 31C220 4 19 11 DV200L4 31C300 3 22 12 DV225S4 31C370 2 20 11 DV225M4 31C450 2 22 12 34 Provozní návod MOVITRAC 31C

Uvedení do provozu 3 Zapojení do dvouhvězdy, f Eck (P201, P211) = 120 Hz: Typ motoru MOVITRAC 31C -503 Průřez motorového přívodu (mm 2 ) BOOST (%) IxR (%) DT71D4 31C005 14 24 18 DT80K4 31C007/31C008 14 17 13 DT80N4 31C011 14 17 13 DT90S4 31C014/31C015 14 16 12 DT90L4 31C022 14 18 14 DT100LS4 31C030 14 21 13 DT100L4 31C040 12 20 15 DV112M4 31C055 10 16 9 DV132S4 31C075 10 18 10 DV132ML4 31C110 8 15 9 DV160M4 31C150 6 14 8 DV180M4 31C220 4 12 7 DV180L4 31C300 3 12 6 DV200L4 31C370 2 12 7 DV225S4 31C450 2 13 7 Provozní návod MOVITRAC 31C 35

3 Uvedení do provozu 3.4.3 Pojezdový pohon, skupinový pohon, pohon čerpadel a ventilátorů Dbejte pokynů a nastavení v kap. 3.4.1! 1. Nastavit P200 f min 1 = 2...6 Hz. 2. Nastavit P201 f Eck 1 a P202 f max 1 podle projektu. 3. Pokud je motor přizpůsobený, nastavit P328 "dimenzovat motor 1" = ANO a pokračovat bodem 12. Je-li P Mot < než doporučený výkon motoru pro měnič a u skupinových pohonů se společnou zátěží nastavit P328 = NE a pokračovat bodem 4. Tato nastavení provádět při studeném motoru. 4. Nastavit P321 BOOST 1 = 0% Nastavit P322 I R = 0% Nastavit P323 skluz 1 = 0 Hz Nastavit P321 BOOST 1 5. Přivést signály "1" na svorku 43 "povolení/rychlé zastavení" a na svorku 41 "doprava/zastavit" nebo na svorku 42 "doleva/zastavit". Zkontrolovat směr otáčení a v případě potřeby vyměnit fáze motoru. Měnič má na výstupu frekvenci f min 1 a pohon buď stojí nebo se otáčí velmi pomalu. 6. Zvýšit P321 "BOOST1" až pohon naběhne na frekvenci f min a zobrazí se 80%I N. 7. Zvýšit P322 "IxR" až protéká I max tzn. že se zobrazí 150%I N. 8. Nastavit P321 "BOOST1" znovu na 0. 9. Znovu snížit P322 "IxR" až se proud dostane mimo hodnotu proudového omezení (je podstatně menší než 150%I N ). 10. Znovu zvýšit P321 "BOOST1" až se zobrazí 80%I N. 11. Přivést signály "0" na svorku 43 "povolení/rychlé zastavení" a na svorku 41 "doprava/zastavit" nebo na svorku 42 "doleva/zastavit". 12. Nastavit P200 f min 1 na hodnotu podle projektu. 13. Nastavit P323 "skluz 1" na jmenovitý skluz motoru s N. Počet pólpárů Jmenovité otáčky motoru [min -1 ] podle typového štítku Jmenovitá frekvence motoru 50Hz Jmenovitá frekvence motoru 60Hz 1 (dvoupólový) 2700 2760 2820 2880 2940 3300 3360 3420 3480 3540 2 (čtyřpólový) 1350 1380 1410 1440 1470 1650 1680 1710 1740 1770 Jmenovitý skluz s N 5 Hz 4 Hz 3 Hz 2 Hz 1 Hz 5 Hz 4 Hz 3 Hz 2 Hz 1 Hz 14. Připojit externí zadávání jmenovitých hodnot (potenciometr jmenovitých hodnot) na svorky 32/33 "n1" (jen s deskou FEA31C) nebo na svorky 34/35 "n2" (základní přístroj). 15. Spustit motor (viz kap. 3.3). Pozor: U skupinových pohonů bez společné zátěže nastavit P328 "dimenzovat motor 1" = NE a neprovádět kroky 7-10. Nastaví se jen BOOST, IxR zůstává nulové. Pro čerpadla a ventilátory (v jednokvadrantovém provozu): Nastavit dlouhé časy náběhu a doběhu (t11, t21) a svorku X3:43 (povolení/rychlé zastavení) spojit můstkem se svorkou X2:44 (+24V) nebo naprogramovat svorku X3:43 na hodnotu "bez funkce". 36 Provozní návod MOVITRAC 31C