Trailer - Popis systému Vydáno roku 1999 Copyright WABCO 1999 Vehicle Control Systems An American Standard Company Změny vyhrazeny
Obsah 1. Úvod... 3 1.1 Přednosti v přípojných vozidlech... 3 1.2 Požadavky na funkci... 3 1.3 Konfigurace... 3 1.4 Oblast použití... 4 2. Struktura a funkce systému... 5 2.1 Struktura systému... 5 2.2 Popis součástí... 6 2.3 Seznam kabelů... 9 2.4 Další součásti...11 3. Popis systému... 12 3.1 Elektropneumatická funkce... 12 3.2 Pneumatická redundance... 13 3.3 Struktura elektrických/elektronických součástí systému... 13 3.3.1 Výstražné signály... 13 4. Schémata brzdových soustav... 15 5. Popis funkce... 22 5.1 Volba požadovaných hodnot... 22 5.2 Automatická regulace brzdné síly (AZR)... 22 5.3 Regulace tlaku... 23 5.4 Protiblokovací funkce... 23 5.5 Funkce klidového stavu... 24 5.6 Funkce nouzového zabrždění... 24 5.7 Zkušební režim... 24 5.8 Zamezení automatickému zabrždění při přerušení vedení... 25 5.9 Monitorování plnicího tlaku... 25 5.10 Počítadlo kilometrů... 25 5.11 Signál servisu... 25 5.12 Řízení zvedací nápravy ILS... 25 5.13 Integrovaný spínač závislý na rychlosti (ISS)... 26 5.14 Napět ový výstup pro systémy regulace světlé výšky vozidla... 26 6. Diagnostika... 27 6.1 Diagnostika prostřednictvím PC... 27 6.2 Diagnostika prostřednictvím diagnostického zařízení... 28 6.3 Kontrolky... 28 6.4 Zpracování závad... 28 6.5 Příklad instalace... 29 7. Dodatečná montáž... 31 7.1 Příklad přestavby... 31 8. Příloha... 35 A. Použité zkratky...36 B. Objemy nádob...37 C. Konfigurace senzorů...38 D. Ovládání zvedací nápravy...42 Zapojení zvedací nápravy...44 E. Objednávací čísla: od strany 48 Modulátor přípojného vozidla -brzdící ventil přípojného vozidla Reléový ventil Snímač tlaku Reléový ventil ABS Schéma instalace 2
Úvod 1. 1. Úvod Důsledkem rozvíjejícího se trhu v odvětví přepravy jsou neustále vzrůstající požadavky na konvenční brzdové soustavy motorových a přípojných vozidel. Od moderních užitkových vozidel se dnes očekává bezpečný, účinný, pohodlný a ekologický provoz. Zavedení elektronicky řízeného brzdového systému pro přípojná vozidla, Trailer, je krokem přispívajícím ke splnění těchto náročných požadavků. 1.1 Přednosti v přípojných vozidlech Optimální sladění brzdných sil mezi tažným a přípojným vozidlem. Zkrácená reakční doba kolových brzd celé vozové soupravy a jejich přesná časová koordinace. Elektrické brzdové rozvody a elektronická regulace tlaku zvýšily rychlost systému a přispěly tak ke zkrácení brzdné dráhy a zvýšení jízdní stability kompletní vozové soupravy. Použití elektronické regulace AZR a tedy zrušení všech pneumatických ventilů a seřizovacích úkonů Snížení počtu jednotlivých součástí a jejich spojovacích prvků (např. v případě točnicového přívěsu vynecháním regulátoru AZR, korekčních a redukčních ventilů). Snížené náklady na instalaci brzdové soustavy výrobcem vozidla. Zvýšená spolehlivost zajišt ovaná rozsáhlými testy s automatickým ukládáním výsledků. Rozšířené možnosti diagnostiky celé brzdové soustavy. 1.2 Požadavky na funkci Elektronicky řízené brzdové soustavy se zátěžovou regulací brzdného tlaku a automatickým protiblokovacím systémem. Přípojná vozidla vybavená těmito brzdovými soustavami smějí být provozována pouze v kombinaci s tažnými vozidly vybavenými rozšířeným konektorem ISO 7638-1996 (7-pólový; 24 V; tažná vozidla s datovou sběrnicí CAN) nebo s tažnými vozidly s konektorem ISO 7638-1985 (5-pólový; 24 V; tažná vozidla bez datové sběrnice CAN). Tato skutečnost musí být dokumentována v technickém průkazu vozidla (v Německu pod číslem 33). pro přípojná vozidla splňuje požadavky přílohy X směrnice 71/320/EWG ve verzi 91/422/ EG a přílohy 13 ustanovení ECE č. 13, revize 09, doplněk 2 a 20 a 21 StVZO (technický dokument EB 115.0 z 11.11.97). WABCO Trailer- pro přípojná vozidla splňuje požadavky dokumentu B, příloha B.2 Jednotné předpisy pro konstrukci vozidel určených k dopravě nebezpečených látek včetně předpisů upravujících případně potřebné typové schválení nařízení o vnitrostátní a mezinárodní silniční přepravě nebezpečených látek (Nařízení o silniční přepravě nebezpečných látek -GGVS) z 27.07.1985 ve verzi z 18.07.1995. 1.3 Konfigurace K dispozici jsou následující konfigurace ABS: 2S/2M, 2 senzory otáček a jeden -modulátor pro jedno- až třínápravové návěsy a přívěsy se vzduchovým pérováním. 4S/2M, 4 senzory otáček a jeden modulátor pro jedno- a třínápravové návěsy a přívěsy se vzduchovým pérováním. 4S/2M+1M, 4 senzory otáček, jeden -modulátor přípojného vozidla a jeden reléový ventil ABS pro dvou- až čtyřnápravové návěsy a přívěsy se vzduchovým pérováním. 4S/3M, 4 senzory otáček, jeden -modulátor připojeného vozidla a jeden reléový ventil pro dvou- až pětinápravové točnicové přívěsy a dvou- až čtyřnápravové návěsy, resp. dvou- a třínápravové přívěsy ze vzduchovým pérováním. Kombinace ABS 2S/1M, 4S/4M a 6S/3M podporovány nejsou. Příloha 8 C (Přidělení senzorů) uvádí možné kombinace senzorů a modulátorů vhodné pro různé typy přípojných vozidel. 3
1. Úvod Nápravy, resp. kola, jež nejsou snímány, lze ovládat prostřednictvím náprav, resp. kol řízených přímo. V případě vícenápravových agregátů je na takovýchto nápravách předpokládán přibližně shodný koeficient přilnavosti. Nejsou-li snímána všechna kola, instalujte senzory na nápravách, které se zpravidla zablokují první. Vícenápravové agregáty s pouze statickým vyrovnáváním zatížení náprav je potřeba osadit (brzdové válce, délka brzdové páky atd.) tak, aby kola všech náprav dosahovala meze zablokování co nejvíce zároveň a aby přímo ovládané kolo 1.4 Oblast použití Vozidla Jedno- a vícenápravová přípojná vozidla třídy O 3 a O 4 dle rámcového předpisu EU 70/156/EWG, příloha II se vzduchovým pérováním, diskovými nebo bubnovými brzdami. Brzdové soustavy Brzdové soustavy poháněné vnějším zdrojem s pneumatickým přenosovým zařízením dle předpisů StVZO nebo směrnice EU 98/12/EG resp. předpisu ECE č. 13. - neovládalo více než dvě ostatní kola; resp. - v případě vozidel se středovou nápravou neovládalo nepřímo více než jedno kolo Kola a pneumatiky Jednoduché a zdvojené pneumatiky. - nebo jednu nápravu. 4
Struktura a funkce systému 2. 2. Struktura a funkce systému 2.1 Struktura systému Trailer- se skládá z jednoho -brzdícího ventilu přípojného vozidla (1) s jedním integrovaným senzorem požadovaného tlaku (5) a brzdovým spínačem (6), jednoho modulátoru přípojného vozidla (2) s integrovanou elektronickou řídicí jednotkou, integrovanými senzory tlaku (5), integrovanými redundančními ventily (7) a jedním snímačem zátěže nápravy (4) a z kabeláže použitých komponentů. Uvedená konfigurace rozšířená o jeden reléový ventil ABS pro regulaci tlaku třetí osy návěsů (např. otočné osy) se nazývá systém 4S/2M+1M. Uvedená konfigurace rozšířená o jeden reléový ventil (8) pro regulaci tlaku 3. nápravy návěsů nebo přední nápravy točnicových přívěsů se označuje jako systém 4S/3M (obrázek 2-2). Tuto konfiguraci v závislosti na počtu senzorů otáček (3) označujeme jako systém 2S/2M resp. 4S/2M (obrázek 2-1). PLNĚNÍ BRZDA Obrázek 2-1: Schéma brzdové soustavy 4S/2M návěsu 5
2. Struktura a funkce systému PLNĚNÍ BRZDA Obrázek 2-2: Schéma brzdové soustavy 4S/3M točnicového přívěsu 2.1.1 Omezení systému Systém popisovaný tímto dokumentem neobsahuje všechny součásti brzdové soustavy přípojného vozidla. Tento materiál neuvádí, resp. uvádí pouze nepřímo, následující součásti: a) kolové brzdy včetně brzdových válců, b) odlehčovací brzdy vozidla 2.2 Popis součástí Následující text popisuje podstatné vlastnosti součástí systému. V -brzdícím ventilu přípojného vozidla je zabudován senzor požadovaného tlaku. Slouží pro předávání požadované hodnoty (síla vyvíjená řidičem na brzdový pedál) při vlečení přípojného vozidla s vlečným vozidlem vybaveným konvenční brzdovou soustavou. Dále je zde zabudován spínač požadovaného tlaku (brzdový spínač). Zajišt uje sledování senzoru požadovaného tlaku a rozpoznává přerušení plnicího vedení. Elektrické vyhodnocování a monitorování zajišt uje modulátor přívěsného vozidla. Pro dosažení optimální rychlosti odezvy by měl být brzdící ventil přípojného vozidla instalován co nejblíže za spojovacími hlavicemi. 2.2.1 -brzdící ventil přípojného vozidla 971 002... 0 Protože přípojná vozidla vybavená jsou provozována rovněž v kombinaci s tažnými vozidly vybavenými konvenční brzdovou soustavou, jsou i nadále zapotřebí původní funkce brzdícího ventilu přípojného vozidla, funkce pro obsluhu přerušení vedení a zpětný ventil. Nastavitelný předstih odpadá, protože je realizován elektronicky. Brzdový ventil přípojného vozidla aktivuje brzdovou soustavu přípojného vozidla v případě redundance pneumaticky. -brzdící ventil přípojného vozidla 971 002... 0 6
Struktura a funkce systému 2. 2.2.2 Modulátor přípojného vozidla 480 102... 0 Plnicí tlak je snímán integrovaným senzorem tlaku. Při poklesu plnicího tlaku pod 4,5 bar řidiče upozorní výstražná kontrolka ABS. Diagnostika AHM se provádí obousměrným datovým rozhraním ISO 14230 (KWP 2000). AHM vybavená rozšířeným konektorem ISO-7638 komunikuje s motorovým vozidlem prostřednictvím elektrického rozhraní přípojného vozidla dle ISO 11992. Montážní poloha: Odfuk směřuje dolů, max. odchylka od svislého směru ±15. Musí být zajištěna rychlost vzduchu minimálně 2 m/s. Proto není povolena montáž v uzavřeném prostoru vozidla. Při montáži je třeba zajistit trvalý dostatečný odstup od součástí vyvíjejících teplo, aby nemohlo docházet k soustředěnému proudění horkého vzduchu. Modulátor přípojného vozidla (AHM) zajišt uje regulaci a monitorování elektropneumatické brzdové soustavy. AHM se v elektropneumatické brzdové soustavě instaluje mezi vzduchojem, resp. -brzdící ventil přípojného vozidla a brzdové válce v blízkosti náprav na rám vozidla (např. na třínápravovém návěsu na příčný nosník nad druhou nápravou). Reguluje tlak v brzdových válcích na obou stranách jedné, dvou nebo tří náprav. AHM disponuje dvěma pneumaticky nezávislými regulačními kanály tlaku vybavenými vždy jedním zavzdušňovacím a jedním odvzdušňovacím ventilem, redundančním ventilem, senzorem tlaku a jednou společnou řídicí elektronikou. Požadované zpoždění vozidla se stanovuje z požadované hodnoty CAN v případě dostupného rozhraní přípojného vozidla. Jinak se požadované zpoždění určuje z přijímaného signálu tlaku -brzdícího ventilu přípojného vozidla. 2.2.3 Reléový ventil 480 207... 0 Reléový ventil má v elektropneumatické brzdové soustavě funkci regulačního členu pro regulaci brzdových tlaků na přední nápravě točnicových přívěsů nebo na třetí nápravě návěsů. Reléový ventil sestává z jednoho reléového ventilu a dvou magnetických ventilů (vstupní/výstupní ventil), jednoho redundančního ventilu a jednoho senzoru tlaku. Elektrické řízení a monitorování zajišt uje modulátor přívěsného vozidla. Na AHM se nalézá jedna přípojka pro senzor zatížení nápravy. Brzdná síla se upravuje v závislosti na zatížení vozidla. Navíc jsou prostřednictvím dvou až čtyř senzorů otáček registrovány a vyhodnocovány rychlosti kol. Při přiblížení k mezi zablokování dojde k regulaci brzdového tlaku zadaného pro brzdový válec prostřednictvím regulačního okruhu ABS. AHM je vybaven jedním elektrickým konektorem reléového ventilu ABS nebo. Tímto konektorem lze regulovat tlaky v brzdových válcích jedné nápravy odděleně. 7
2. Struktura a funkce systému 2.2.4 Reléový ventil ABS 472 195 0.. 0 V konvenčních brzdových soustavách používaný reléový ventil ABS a dvojitý zpětný ventil mají v elektropneumatických brzdových soustavách funkci regulačního prvku řídicího brzdové tlaky na jedné řízené nápravě návěsu. Elektrické řízení a monitorování zajišt uje modulátor přívěsného vozidla. 2.2.6 ECAS 446 055 066 0 Elektronicky řízená soustava vzduchového pérování. Elektrické řízení a monitorování zajišt uje modulátor přívěsného vozidla. Struktura a funkce ECAS je blíže popsána v dokumentu 815 000 186 3. 2.2.7 Senzor zatížení nápravy 441 040 007 0 až 441 040 010 0 Senzor zatížení nápravy (senzor tlaku) měří tlak ve vzduchovém měchu systému vzduchového pérování. V závislosti na tlaku ve vzduchovém měchu se provádí zátěžová regulace brzdné síly. Elektrické vyhodnocování a monitorování zajišt uje modulátor přívěsného vozidla. Senzor zatížení nápravy musí měřit tlak ve vzduchovém měchu nápravy, která není nápravou zvedací; na točnicových přívěsech musí senzor zatížení nápravy snímat vždy tlak ve vzduchovém měchu nápravy regulované modulátorem přípojného vozidla. V případě systémů vzduchového pérování vybavených ventilem vzduchového pérování lze senzor zatížení nápravy připojit k libovolnému vzduchovému měchu. 2.2.5 Ventil zvedací nápravy 463 084 010 0 Prostřednictvím ventilu zvedací nápravy známého z konvenčních brzdových soustav může Trailer řídit v závislosti na momentálním zatížení náprav automaticky až dvě zvedací nápravy. Elektrické řízení a monitorování zajišt uje modulátor přívěsného vozidla. V případě systémů vzduchového pérování se dvěma ventily vzduchového pérování (oboustranná regulace světlé výšky) je do senzoru zátěže nápravy zapotřebí přivést dvoucestným ventilem vyšší tlak měchu. 2.2.8 Senzory ABS 441 032 808 0/ 441 032 809 0 K systému Trailer se dodávají volitelně dva typy senzorů, které se odlišují pouze délkou kabelů. Při výměně Vám doporučujeme použít soupravu senzorů 441 032 921 2 resp. 441 032 922 2. Použité senzory otáček musejí splňovat požadavky specifikace WABCO a musejí být schváleny společností WABCO. 8
Struktura a funkce systému 2. 2.3 Seznam kabelů Systém Trailer používá typizované kabely. Napájecí kabel DA (2 x 4 2, 5 x 1,5 2 ) Tyto kabely jsou opatřeny nastříknutými konektory. Různé typy kabelů jsou k dispozici v různých délkách. Číslo dílu Délka L (mm) 449 272 090 0 9 000 449 272 100 0 10 000 449 272 120 0 12 000 449 272... 0.. Napájecí kabel DA s bajonetovým rozpojovacím místem (2 x 4 2, 5 x 1,5 2 ) Číslo dílu Délka L (mm) 449 233 100 0 10 000 449 233 140 0 14 000 449 233... 0.. Napájecí kabel SA (2 x 4 2, 5 x 1,5 2 ) Číslo dílu Délka L (mm) 449 172 090 0 9 000 449 172 120 0 12 000 449 172 130 0 13 000 449 172 150 0 15 000 Napájecí kabel SA s bajonetovým rozpojovacím místem (2 x 4 2, 5 x 1,5 2 ) Číslo dílu Délka L (mm) 449 133 120 0 12 000 449 133 150 0 15 000 449 133... 0.. Napájecí kabel SA/DA s bajonetovým protikusem (2 x 4 2, 5 x 1,5 2 ) Číslo dílu Délka L (mm) 449 333 003 0 300 449 333... 0.. Napájecí kabel SA s bajonetovým protikusem (2 x 4 2, 5 x 1,5 2 ) Číslo dílu Délka L (mm) 449 135 005 0 500 449 135... 0.. Napájecí kabel SA s bajonetovým rozpojovacím místem (2 x 4 2, 5 x 1,5 2 ) Číslo dílu Délka L (mm) 449 335 140 0 14 000 449 335... 0.. 9
2. Struktura a funkce systému Vedení REV B2 (4 x 0,5 2 ) / kabel brzdového ventilu přípojného vozidla Kódování DIN 72585-B2-4.1-Sn/K1 Číslo dílu Délka L (mm) 449 472 030 0 *) 3 000 449 472 035 0 *) 3 500 449 472 050 0 *) 5 000 449 472 080 0 *) 8 000 449 472 130 0 *) 13 000 449 472 145 0 *) 14 500 *) pouze v kombinaci s brzdícím ventilem přípojného vozidla 971 002 802 0 Senzor zatížení nápravy (3 x 0,5 2 ) Kódování DIN 72585-B1-3.1-Sn/K1 Číslo dílu Délka L (mm) 449 752 020 0 2 000 449 752 030 0 3 000 449 752 080 0 8 000 Prodlužovací kabel senzoru Číslo dílu Délka L (mm) 449 712 030 0 3 000 449 712... 0... Reléventil ABS (3 x 1,5 2 ) Číslo dílu Délka L (mm) 449 426 020 0 2 000 449 426 030 0 3 000 449 426 080 0 8 000 Reléový ventil (3 x 0,5 2, 5 x 1 2 ) Číslo dílu Délka L (mm) 449 372 060 0 6 000 449 372 080 0 8 000 449 372 130 0 13 000 Kódování DIN 72585-B1-3.1-Sn/K1 Číslo dílu Délka L (mm) 449 382 060 0 6 000 10
Struktura a funkce systému 2. Diagnostika a ISS nebo ILS (3 x 0,75 2 ) Číslo dílu Délka L1/L2 (mm) 449 614 148 0 3 000 / 3 000 449 614 153 0 6 000 / 3 000 449 614 295 0 8 000 / 8 000 Diagnostika (3 x 0,5 2 ) Číslo dílu Délka L (mm) 449 672 030 0 3 000 449 672 040 0 4 000 449 672 060 0 6 000 Diagnostika (3 x 0,5 2 ) a M27x1 (2 x 1,5 2 ) pro ventil zvedací nápravy463 084 010 0 449 672 080 0 8 000 Číslo dílu Délka L1/L2 (mm) 449 624 113 0 6000 / 2000 449 624... 0... /... 2.4 Seznam komponentů Označení Objednávací číslo Poznámka Modulátor 480 102 000 0 pro návěs, resp. točnicový přívěs max. (4S/3M) Modulátor 480 102 001 0 pro návěs max. (4S/2M) Reléový ventil 480 207 001 0 -brzdící ventil přípojného vozidla 971 002 80. 0 Reléventil ABS 472 195 020 0 Senzor zatížení nápravy 441 040 007 0 Dvojitý zpětný ventil 434 208 02. 0 Napájecí kabel 449 172 000 0 pro návěs, k dispozici v různých délkách Napájecí kabel 449 272 000 0 pro točnicový přívěs, k dispozici v různých délkách Diagnostický kabel 449 672 000 0 k dispozici v různých délkách Diagnostický kabel + spínací výstupy 449 614 000 0 k dispozici v různých délkách Kabel brzdícího ventilu přípojného vozidla 449 472 000 0 k dispozici v různých délkách Kabel senzoru zatížení nápravy 449 752 000 0 k dispozici v různých délkách Prodlužovací kabel senzoru ABS 449 712 000 0 k dispozici v různých délkách Kabel reléového ventilu 449 372 000 0 k dispozici v různých délkách Kabel reléového ventilu ABS 449 426 000 0 k dispozici v různých délkách 2.5 Ostatní součásti Ostatní součásti elektropneumatické brzdové soustavy jsou Brzdové válce Vzduchojemy Rozvody Tyto součásti se v podstatných rysech shodují s příslušnými součástmi konvenčních vzduchových brzdových soustav. 11
3. Popis systému 3. Popis systému 3.1 Elektropneumatická funkce pro přípojná vozidla se zapíná elektricky prostřednictvím kontaktu 2 konektoru ISO 7638 (sv. 15). Bezprostředně po zapnutí se provede kontrola systému (bez zvuku). Poznámka: Při zapínání může být funkce ABS omezena, protože dynamické testování senzorů ABS může započít až po uvedení vozidla do pohybu. Systém je plně v provozu nejpozději 150 ms po zapnutí. Při vypnutí systému se v zařízeních ECAS uplatňuje doba doběhu 5 sekund. Pro elektropneumatickou aktivaci se na počátku brždění zavzdušní integrované redundanční ventily, takže pneumatický řídicí tlak brzdového ventilu přípojného vozidla se odpojí a poté se na vstupních ventilech modulátorů vytváří plnicí tlak. Lze tedy provádět regulaci až do výše plnicího tlaku. Požadovaná hodnota se do systému pro přípojné vozidlo předává přednostně prostřednictvím elektrického rozhraní přípojného vozidla dle ISO 11992 (CAN). Neníli toto rozhraní k dispozici, předává se požadovaná hodnota prostřednictvím senzoru tlaku zabudovaného v brzdovém ventilu přípojného vozidla. Řízení tlaku zajišt ují regulační okruhy s pulzně řízenými reléovými ventily. Pro účely přizpůsobení brzdných sil různým stavům zatížení vozidla se měří zátěže náprav vozidel se vzduchovým pérováním snímáním tlaků ve vzduchovém měchu. Obrázek 3-1: Struktura elektrického systému 12
Popis systému 3. 3.2 Pneumatická redundance V případě závad systému, jež vyžadují částečné vypnutí celého systému je pneumatický řídicí tlak řízen otevřenými vstupními ventily a uzavřenými výstupními ventily modulátorů, takže brzdový tlak lze řídit pouze pneumaticky bez zohledňování zátěží náprav (AZR). Funkce ABS je, dokud je to možné, zachována. Řidiče informuje výstražná kontrolka o stavu systému prostřednictvím kontaktu 5 konektoru ISO 7638 (výstraha kontrolkou se řídí platnými zákonnými předpisy). 3.3 Elektrická/elektronická struktura systému Obrázek 3-1 znázorňuje elektrickou strukturu včetně elektrických spojovacích vedení. Modulátor přípojného vozidla se napájí prostřednictvím jištěných přívodních vedení z konektoru ISO 7638 (sv. 15 a sv. 30). Elektrické datové spojení mezi motorovým vozidlem a modulátorem přípojného vozidla je realizováno prostřednictvím datového rozhraní přípojného vozidla dle ISO 11992 (kontakt 6+7 ISO 7638). Data modulátor přípojného vozidla zpracovává v závislosti na jejich významu a funkci. V brzdovém ventilu přípojného vozidla je pro účely zjišt ování požadované hodnoty za tažnými vozidly bez zabudován senzor tlaku a spínač. Snímač se napájí z modulátoru přípojného vozidla. Požadovaná hodnota je předávána analogovým signálem. Spínač při vzrůstu tlaku v řídicím vedení vypne měření offsetu senzorů tlaku potřebných pro regulaci. Dále lze kontrolovat platnost požadované hodnoty. Spínač při vzrůstu tlaku v řídicím vedení připojuje vstup elektroniky ke kostře. Tlak přední nápravy točnicového přívěsu nebo třetí nápravy návěsu reguluje elektropneumatický reléový ventil. V sestavě ventilu je zabudován jeden senzor momentálního tlaku a jeden 3/2-cestný magnetický ventil. Senzor momentálního tlaku se napájí z modulátoru přípojného vozidla. Tlak třetí nápravy (zadní řízené nápravy) návěsu lze řídit rovněž jedním reléovým ventilem ABS. Všechny aktivní senzory se napájejí společně prostřednictvím výstupů modulátoru přípojného vozidla odolných proti zkratu. Zatížení nápravy snímá senzor tlaku, jehož údaje vyhodnocuje modulátor přípojného vozidla. Snímač se napájí z modulátoru přípojného vozidla. V modulátoru přípojného vozidla je zabudován senzor plnicího tlaku a dva senzory momentálního tlaku. Všechny ostatní systémy v přípojném vozidlu mají k dispozici dva spínané výstupy, jejichž funkčnost lze naprogramovat diagnostickým zařízením. Závady systému rozpoznává a ukládá (pamět závad) modulátor přípojného vozidla. Zraková výstraha o stavu systému přípojného vozidla je zajišt ována prostřednictvím kontaktu 5 konektoru ISO 7638 (výstražná kontrolka) a současně prostřednictvím elektrického rozhraní přípojného vozidla dle ISO 11992. Na řádnou funkci výstražné kontrolky dohlíží řidič. Pneumatická redundance je realizována magnetickými 3/2-cestnými ventily zabudovanými do modulátoru přípojného vozidla. Na počátku každého brždění vypne modulátoru přípojného vozidla magnetické ventily a tak i redundantní buzení. 13
3. Popis systému 3.3.1 Výstražné signály: 1. Možnost Není-li vozidlo v pohybu: Rozsvícení výstražného zařízení po zapnutí zapalování. Nebyla-li rozpoznána žádná aktuální závada, výstražné zařízení po cca 2 sekundách zhasne. Byla-li rozpoznána aktuální závada, např. závada senzoru, výstražné zařízení zůstává rozsvícené. V případě závady snímače uložené při předchozí jízdě, která však nyní není aktuální, výstražná kontrolka zhasne při rychlosti v > 7 km/h. 2. Možnost Rozsvícení výstražného zařízení po zapnutí zapalování. Nebyla-li rozpoznána žádná aktuální závada, zhasne po cca 2 sekundách výstražné zařízení, po cca 2 sekundách se opět rozsvítí a zhasne po dosažení rychlosti v > 7 km/h. Po rozpoznání aktuální závady, např. odpojení senzoru, zůstává výstražné zařízení rozsvícené. Při jízdě rychlostí v > 7 km/h: Rozsvícení, resp. trvalé svícení výstražného zařízení v případě rozpoznání aktuální závady. 14
Schéma brzdové soustavy 841 601 050 0 4. Dvounápravový přívěs s centrálními nápravami 4S/2M a 2S/2M PLNĚNÍ BRZDA vzduchové pérování Při konfiguraci 2S/2M odpadnou dva senzory Tristop-válce dle volby na jedné nápravě * odpadá při použití kotoučové brzdy Poz. Poč. Označení Objednávací číslo 1 1 Spojková hlavice, plnění 952 200 021 0 2 1 Spojková hlavice, brzda 952 200 022 0 3 2 Potrubní filtr 432 500 02. 0 4 1 Dvojitý odbržďovací ventil 963 001 051 0 5 1 -brzdící ventil přípojného vozidla 971 002 8.. 0 6 1 Vzduchojem 950...... 0 7 2 Pouto vzduchojemu 451 999... 2 8 1 Odkalovací ventil 934 300 001 0 9 1 Modulátor přípojného vozidla 480 102 0.. 0 10 1 Dvoucestný ventil 434 208 029 0 11 2 Válec Tristop 925...... 0 12 2 Příbal * 423 903 532 2 13 2 Zkušební přípojka 463 703 115 0 Poz. Poč. Označení Objednávací číslo 14 1 Zkušební přípojka 463 703 036 0 15 1 Senzor zatížení nápravy 441 040 007 0 16 1 17 1 Kabel senzoru zatížení nápravy Kabel brzdícího ventilu přípojného vozidla 449 752 0.. 0 449 472... 0 18 1 Diagnostický kabel 449 672... 0 19 1 Napájecí kabel 449 172... 0 20 2 Prodlužovací kabel senzoru 449 712... 0 21 2 Prodlužovací kabel senzoru 449 712... 0 22 2 Membránový válec 423...... 0 23 2 Příbal * 423...... 2 24 2 Zkušební přípojka 463 703 114 0 25 1 Zkušební ventil (volitelný) 463 710 998 0 15
4. Schéma brzdové soustavy 841 601 042 0 Dvounápravový točnicový přívěs 4S/3M PLNĚNÍ BRZDA vzduchové pérování * odpadá při použití kotoučové brzdy ** podle potřeby Poz. Poč. Označení 1 1 2 1 -brzdící ventil přípojného vozidla Kabel brzdícího ventilu přípojného vozidla Objednávací číslo 971 002 8.. 0 449 472... 0 3 1 Reléový ventil 480 207 0.. 0 4 1 5 1 Kabel k reléovému ventilu Odbržďovací ventil přípojného vozidla** 449 372 0.. 0 463 034 005 0 6 1 Modulátor přípojného vozidla 480 102 0.. 0 7 1 Napájecí kabel 449 272... 0 8 1 Senzor zatížení nápravy 441 040 007 0 9 1 Kabel senzoru zatížení nápravy 449 752 0.. 0 10 2 Prodlužovací kabel senzoru 449 712... 0 11 2 Prodlužovací kabel senzoru 449 712... 0 12 1 Diagnostický kabel 449 672... 0 13 1 Dvojitý odbržďovací ventil 963 001 051 0 Poz. Poč. Označení Objednávací číslo 14 1 Dvoucestný ventil 434 208 029 0 15 2 Membránový válec 423...... 0 16 2 Příbal * 423...... 2 17 2 Válec Tristop 925...... 0 18 2 Příbal * 423 903 532 2 19 1 Vzduchojem 950...... 0 20 2 Pouto vzduchojemu 451 999... 2 21 1 Odkalovací ventil 934 300 001 0 22 1 Spojková hlavice, plnění 952 200 021 0 23 1 Spojková hlavice, brzda 952 200 022 0 24 2 Potrubní filtr 432 500 02. 0 25 3 Zkušební přípojka 463 703 036 0 26 1 Zkušební ventil ** 463 710 998 0 27 1 Zkušební přípojka 463 703 114 0 28 1 Zkušební přípojka 463 703 027 0 16
Schéma brzdové soustavy 841 601 023 0 4. Třínápravový točnicový přívěs 4S/3M PLNĚNÍ BRZDA vzduchové pérování * odpadá při použití kotoučové brzdy Poz. Poč. Označení 1 1 2 1 -brzdící ventil přípojného vozidla Kabel brzdícího ventilu přípojného vozidla Objednávací číslo 971 002 8.. 0 449 47. 000 0 3 1 Reléový ventil 480 207 0.. 0 4 1 5 Kabel k reléovému ventilu 449 372 0.. 0 6 1 Modulátor přípojného vozidla 480 102 0.. 0 7 1 Napájecí kabel 449 272... 0 8 1 Senzor zatížení nápravy 441 040 007 0 9 1 Kabel senzoru zatížení nápravy 449 752 0.. 0 10 2 Prodlužovací kabel senzoru 449 712... 0 11 2 Prodlužovací kabel senzoru 449 712... 0 12 1 Diagnostický kabel 449 672... 0 Poz. Poč. Označení Objednávací číslo 13 1 Dvojitý odbržďovací ventil 963 001 051 0 14 1 Dvoucestný rychloodfukovací ventil 973 500 051 0 15 2 Membránový válec 423...... 0 16 2 Příbal * 423...... 2 17 4 Válec Tristop 925...... 0 18 4 Příbal * 423 903 532 2 19 1 Vzduchojem 950...... 0 20 2 Pouto vzduchojemu 451 999... 2 21 1 Odkalovací ventil 934 300 001 0 22 1 Spojková hlavice, plnění 952 200 021 0 23 1 Spojková hlavice, brzda 952 200 022 0 24 2 Potrubní filtr 432 500 02. 0 25 4 Zkušební přípojka 463 703 036 0 26 1 Zkušební ventil (volitelný) 463 710 998 0 17
4. Schéma brzdové soustavy 841 700 803 0 Dvounápravový návěs 4S/2M a 2S/2M PLNĚNÍ BRZDA vzduchové pérování Při konfiguraci 2S/2M odpadnou dva senzory * odpadá při použití kotoučové brzdy Poz. Poč. Označení Objednávací číslo 1 1 Spojková hlavice, plnění 952 200 021 0 2 1 Spojková hlavice, brzda 952 200 022 0 3 2 Potrubní filtr 432 500 02. 0 4 1 Dvojitý odbržďovací ventil 963 001 051 0 5 1 -brzdící ventil přípojného vozidla 971 002 8.. 0 6 1 Vzduchojem 950...... 0 7 2 Pouto vzduchojemu 451 999... 2 8 1 Odkalovací ventil 934 300 001 0 9 1 Modulátor přípojného vozidla 480 102 0.. 0 10 1 Dvoucestný rychloodfukovací ventil 973 500 051 0 11 4 Válec Tristop 925...... 0 12 4 Příbal * 423 903 532 2 Poz. Poč. Označení Objednávací číslo 13 2 Zkušební přípojka 463 703 115 0 14 3 Zkušební přípojka 463 703 036 0 15 1 Senzor zatížení nápravy 441 040 007 0 16 1 17 1 Kabel senzoru zatížení nápravy Kabel brzdícího ventilu přípojného vozidla 449 752 0.. 0 449 472... 0 18 1 Diagnostický kabel 449 672... 0 19 1 Napájecí kabel 449 172... 0 20 2 Prodlužovací kabel senzoru 449 712... 0 21 2 Prodlužovací kabel senzoru 449 712... 0 22 1 Zkušební ventil (volitelný) 463 710 998 0 18
Schéma brzdové soustavy 841 700 890 0 4. Třínápravový návěs 4S/2M a 2S/2M PLNĚNÍ BRZDA vzduchové pérování Při konfiguraci 2S/2M odpadnou dva senzory * odpadá při použití kotoučové brzdy * * U válců 18" použít velikost trubky plnící větve 18x2 nebo 2x 15x1,5 Poz. Poč. Označení Objednávací číslo 1 1 Spojková hlavice, plnění 952 200 021 0 2 1 Spojková hlavice, brzda 952 200 022 0 3 2 Potrubní filtr 432 500 02. 0 4 1 Dvojitý odbržďovací ventil 963 001 051 0 5 1 -brzdící ventil přípojného vozidla 971 002 8.. 0 6 1 Vzduchojem 950...... 0 7 2 Pouto vzduchojemu 451 999... 2 8 1 Odkalovací ventil 934 300 001 0 9 1 Modulátor přípojného vozidla 480 102 0.. 0 10 1 Dvoucestný rychloodfukovací ventil 973 500 051 0 11 2 Membránový válec 423...... 0 12 2 Příbal * 423...... 2 13 4 Válec Tristop 925...... 0 Poz. Poč. Označení Objednávací číslo 14 4 Příbal * 423 903 532 2 15 2 Zkušební přípojka 463 703... 0 16 2 Zkušební přípojka 463 703 114 0 17 1 Zkušební přípojka 463 703 036 0 18 1 Senzor zatížení nápravy 441 040 007 0 19 1 20 1 Kabel senzoru zatížení nápravy Kabel brzdícího ventilu přípojného vozidla 449 752 0.. 0 449 472... 0 21 2 Prodlužovací kabel senzoru 449 712... 0 22 2 Prodlužovací kabel senzoru 449 712... 0 23 1 Diagnostický kabel 449 672... 0 24 1 Napájecí kabel 449 172... 0 25 1 Zkušební ventil (volitelný) 463 710 998 0 19
4. Schéma brzdové soustavy 841 700 892 0 Třínápravový návěs 4S/2M + 1M PLNĚNÍ BRZDA vzduchové pérování Tristop-válce dle volby na dvou nápravách Osazení náprav senzory podle potřeby * odpadá při použití kotoučové brzdy Poz. Poč. Označení Objednávací číslo 1 1 Spojková hlavice, plnění 952 200 021 0 2 1 Spojková hlavice, brzda 952 200 022 0 3 2 Potrubní filtr 432 500 02. 0 4 1 Dvojitý odbržďovací ventil 963 001 051 0 5 1 -brzdící ventil přípojného vozidla 971 002 8.. 0 6 1 Vzduchojem 950...... 0 7 2 Pouto vzduchojemu 451 999... 2 8 1 Odkalovací ventil 934 300 001 0 9 1 Modulátor přípojného vozidla 480 102 0.. 0 10 1 Dvoucestný rychloodfukovací ventil 973 500 051 0 11 2 Membránový válec 423...... 0 12 2 Příbal * 423...... 2 13 4 Válec Tristop 925...... 0 14 4 Příbal * 423 903 532 2 15 2 Zkušební přípojka 463 703... 0 Poz. Poč. Označení Objednávací číslo 16 2 Zkušební přípojka 463 703 114 0 17 3 Zkušební přípojka 463 703 036 0 18 1 Senzor zatížení nápravy 441 040 007 0 19 1 20 1 Kabel senzoru zatížení nápravy Kabel brzdícího ventilu přípojného vozidla 449 752 0.. 0 449 472... 0 21 2 Prodlužovací kabel senzoru 449 712... 0 22 2 Prodlužovací kabel senzoru 449 712... 0 23 1 Diagnostický kabel 449 672... 0 24 1 Napájecí kabel 449 172... 0 25 1 Dvoucestný ventil 434 208 0.. 0 26 1 Reléventil ABS 472 195 020 0 27 1 Zkušební ventil (volitelný) 463 710 998 0 28 1 Kabel reléového ventilu ABS 449 426 0.. 0 20
Schéma brzdové soustavy 841 700 893 0 4. Třínápravový návěs 4S/3M PLNĚNÍ BRZDA vzduchové pérování Tristop-válce dle volby na dvou nápravách Osazení náprav senzory podle potřeby * odpadá při použití kotoučové brzdy Poz. Poč. Označení Objednávací číslo 1 1 Spojková hlavice, plnění 952 200 021 0 2 1 Spojková hlavice, brzda 952 200 022 0 3 2 Potrubní filtr 432 500 02. 0 4 1 Dvojitý odbržďovací ventil 963 001 051 0 5 1 -brzdící ventil přípojného vozidla 971 002 8.. 0 6 1 Vzduchojem 950...... 0 7 2 Pouto vzduchojemu 451 999... 2 8 1 Odkalovací ventil 934 300 001 0 9 1 Modulátor přípojného vozidla 480 102 0.. 0 10 1 Dvoucestný rychloodfukovací ventil 973 500 051 0 11 2 Membránový válec 423...... 0 12 2 Příbal * 423...... 2 13 4 Válec Tristop 925...... 0 14 4 Příbal * 423 903 532 2 Poz. Poč. Označení Objednávací číslo 15 2 Zkušební přípojka 463 703... 0 16 2 Zkušební přípojka 463 703 114 0 17 3 Zkušební přípojka 463 703 036 0 18 1 Senzor zatížení nápravy 441 040 007 0 19 1 20 1 Kabel senzoru zatížení nápravy Kabel brzdícího ventilu přípojného vozidla 449 752 0.. 0 449 472... 0 21 2 Prodlužovací kabel senzoru 449 712... 0 22 2 Prodlužovací kabel senzoru 449 712... 0 23 1 Diagnostický kabel 449 672... 0 24 1 Napájecí kabel 449 172... 0 25 1 Reléový ventil 480 207 001 0 26 1 Zkušební ventil (volitelný) 463 710 998 0 27 1 Kabel reléového ventilu 449 372 0.. 0 21
5. Popis funkce 5. Popis funkce Funkčnost systému Trailer lze rozdělit na více dílčích funkcí. 5.1 Volba požadované hodnoty Požadovaná hodnota odpovídá síle, kterou řidič působí na brzdový pedál. Při vlečení vozidlem vybaveným se 7-pólovým konektorem (ABS) dle ISO 7638 získává modulátor přípojného vozidla požadovanou hodnotu prostřednictvím rozhraní přípojného vozidla (CAN) z tažného vozidla. Není-li prostřednictvím rozhraní přípojného vozidla žádná požadovaná hodnota k dispozici, např. při vlečení přípojného vozidla vozidlem vybaveným konvenční brzdovou soustavou s 5-pólovým konektorem (ABS) dle ISO 7638 nebo pokud došlo k rozpojení rozhraní přípojného vozidla (CAN) jízdní soupravy vybavené, je požadovaná hodnota zjišt ována měřením řídicího tlaku působícího v brzdícím ventilu přípojného vozidla. Přednostně se požadovaná hodnota předává prostřednictvím CAN. Tlakový senzor volba ovládání Funkce AZR regulátor tlaku ABS ISO 7638 / CAN 5.2 Automatická zátěžová regulace brzdné síly (AZR) Systém Trailer zahrnuje zátěžovou regulaci brzdné síly, přičemž rozlišuje mezi návěsy, přípojnými vozidly s centrálními nápravami a točnicovými přívěsy. Momentální zatížení se zjišt uje snímáním tlaku ve vzduchovém měchu vzduchového pérování. V případě návěsů je instalován statický regulátor. Přenosová funkce brzdového tlaku (p zyl ) přes tlak spojkové hlavice (p m ) se člení do dvou oblastí: A Počáteční oblast S Stabilizační oblast Brzdný tlak (bar) 8 7 6 5 4 3 2 plný V příkladu v počáteční oblasti od p m = 0 bar do p m = 0,7 bar vzrůstá tlak brzdových válců z 0 na 0,4 bar. Při p m = 0,7 bar je dosaženo reakčního tlaku kolové brzdy a od tohoto momentu může vzrůstat brzdová síla vozidla. Tento bod, tj. reakční tlak celé brzdové soustavy přípojného vozidla, lze nastavovat v rámci pásem zpomalení EHK. 1 0 prázdný 0 1 2 3 4 5 6 7 8 A S Funkce AZR u návěsu p m (bar) 22
Popis funkce 5. Při dalším vzestupu brzdový tlak naloženého vozidla následuje přímku procházející hodnotou vypočtenou při p m = 6,5 bar. V případě nezatíženého vozidla je reakční tlak rovněž vygenerován při p m = 0,7 bar, poté dojde ke snížení brzdového tlaku v závislosti na zatížení. Brzdný tlak (bar) 8 7 plný V případě točnicových přívěsů nahrazuje softwarově realizované rozdělování brzdné síly dnes běžně používané dva regulátory AZR, korekční ventil přední nápravy a redukční ventil zadní nápravy. 6 5 4 VA HA Přenosová funkce se zde člení do tří oblastí: 3 A Počáteční oblast V Oblast korekce S Stabilizační oblast 2 1 0 prázdný 0 1 2 3 4 5 6 7 8 A W S p m (bar) Na konci počáteční oblasti dojde k opětovnému vygenerování reakčních tlaků brzd, jež se mohou na různých nápravách též odlišovat. V pásmu dílčího brždění jsou tlaky optimalizovány v závislosti na opotřebení. V případě točnicového přívěsu s např. válci typu 24 na přední nápravě a válci typu 20 na zadní nápravě se tlak na přední nápravě v závislosti na uspořádání poněkud snižuje a na zadní nápravě poněkud zvyšuje. Dociluje se tak rovnoměrného zatížení všech kolových brzd, které je přesnější, než funkce dnes používaných korekčních ventilů. Ve stabilním pásmu se tlaky generují dle momentální adheze v závislosti na zatížení nápravy. Zatížení zadní nápravy se zjišt uje z tlaku vzduchového měchu. Zatížení přední nápravy bez senzoru zatížení nápravy se zjišt uje z odlišného prokluzu kol, jejichž rychlost se měří. Parametry jsou vypočítávány programem pro výpočet brzd WABCO. Parametry se ukládají v AHM pod příslušným číslem výpočtu brždění. 5.3 Regulace tlaku Regulační tlakové okruhy převádějí tlaky požadované funkcí AZR na tlaky válců. brake Rozdělování force distribution brzdné síly in točnicového drawbar trailers přívěsu Řídicí jednotka porovnává naměřené momentální tlaky na výstupu reléových ventilů s požadovaným tlakem. Dojde-li k odchylce, je odregulována spuštěním napouštěcích nebo vypouštěcích magnetů. 5.4 Protiblokovací funkce (ABS) Regulační logika z otáček kol rozpozná, zda některé nebo některá kola nevykazují sklon k zablokování a rozhodne, zda má být příslušný brzdový tlak snížen nebo zvýšen. V případě konfigurace 2S/2M je součástí jednoho regulačního kanálu vždy jeden senzor ABS a regulační tlakový kanál modulátoru přípojného vozidla. Všechna ostatní kola na jedné straně vozidla jsou, je-li tato funkce k dispozici, řízena nepřímo. Brzdné síly jsou regulovány dle principu takzvané individuální regulace (IR). Obě strany vozidla přitom obdrží brzdný tlak, který odpovídá stavu vozovky a parametrům brzd. Jsou-li na vícenápravovém vozidle v této konfiguraci nepřímo řízena nesnímaná kola, nazýváme tuto metodu Nepřímá individuální regulace (INIR). 23
5. Popis funkce V případě konfigurace 4S/2M jsou na obou stranách vozidla instalovány dva senzory ABS. Rovněž zde je regulace provádí pro obě strany odděleně. Brzdový tlak všech kol na jedné straně vozidla je shodný. Dvě snímaná kola na této straně jsou regulována na principu upravovaných stran (MSR). Pro regulaci ABS je přitom rozhodující to kolo na dané straně vozidla, které se blokuje nejdříve. Oba modulátory se naopak regulují samostatně. Na obou stranách vozidla se uplatní princip individuální regulace. Jsou-li na vícenápravovém vozidlu v této konfiguraci nepřímo řízena nesnímaná kola, nazýváme tuto metodu Nepřímá boční regulace (INSR). Konfigurace 4S/3M se přednostně používá pro točnicové přívěsy a návěsy s natáčecí zadní nápravou. Na řízené nápravě jsou instalovány dva senzory a jeden reléový ventil. Zde se provádí regulace pro jednotlivé nápravy, protože brzdový tlak všech kol dané nápravy je shodný. Kolo této nápravy, jež první vykazuje sklon k zablokování, určuje regulaci ABS. Regulace této nápravy probíhá na principu regulace upravováním náprav (MAR). Na další nápravě se používá vždy jeden senzor ABS a jeden regulační tlakový kanál AHM pro boční regulaci. Tato kola jsou regulována individuálně (IR). Konfiguraci 4S/2M+1M lze v případě návěsů se zadní natáčecí nápravou použít jako cenově příznivější alternativu systému 4S/3M. Na řízené nápravě jsou instalovány dva senzory a jeden reléový ventil ABS. Řízená osa je přitom regulována principem MAR a další náprava principem IR. Ve všech konfiguracích lze k instalovaným modulátorům kromě brzdových válců snímaných kol připojovat další brzdové válce jiných náprav. Tato nepřímo regulovaná kola však jednotce AHM nepodávají informace o svém sklonu k zablokování. Proto nelze zajistit ochranu těchto kol před zablokováním. Příklady konfigurací systému uvádí příloha 8 C. 5.5 Funkce klidového stavu Při parkování vozidla (v < 1,8 km/h) a pokud je pneumatický řídicí tlak větší než 3,5 bar, dojde po 5 sekundách k přepnutí z elektropneumatického na pneumatické ovládání tlaku. Tato funkce zamezuje nadbytečné spotřebě proudu v případě parkování vozidla se zataženou ruční brzdou a spuštěným zapalováním. Tato funkce se dezaktivuje po uvedení vozidla do pohybu. 5.6 Funkce nouzové brzdy Pro trvalou možnost vyvinout maximální možnou brzdnou sílu je určena funkce nouzové brzdy. Pokud síla vyvinutá řidičem na brzdový pedál odpovídá více než 90 % plnicího tlaku který je k dispozici, tj. v případě prudkého zabrždění, dojde ke zvýšení brzdných tlaků až na úroveň plnicího tlaku, který je k dispozici. Tato funkce je aktivní rovněž v případě prasknutí vzduchového měchu vzduchového pérování. 5.7 Zkušební režim Elektrické rozdělování brzdné síly lze v parkujícím vozidle kontrolovat pouze v případě, že je elektronická brzdová soustava ve zkušebním režimu. Tím dojde k vypnutí funkce klidového stavu a funkce nouzového zabrždění. Pro aktivaci zkušebního režimu musí být při odvzdušněném řídicím vedení (neaktivovaná soustava provozní brzdy a parkovací brzdy) zapnuto zapalování. Automatickou zátěžovou regulaci brzdné síly lze v tomto režimu kontrolovat v závislosti na tlaku spojkové hlavice a na aktuálním zatížení nápravy, resp. aktuálním tlaku ve vzduchovém měchu. V točnicových přívěsech se tlak na nápravě reguluje dle tlaku ve vzduchovém měchu zadní nápravy. Odpojením konektoru senzoru zatížení nápravy lze v nezatíženém vozidle simulovat stav zatížený pro účel vygenerování plného brzdného tlaku. Poznámka: V tomto případě se aktivuje výstražná kontrolka! Po ukončení kontroly musí být znovu připojen senzor zatížení nápravy a aktuální závady uložené elektronikou musí být vymazány přerušením napájení (Reset). Jakmile vozidlo překoná rychlost 10 km/h, dojde k odblokování funkce klidového stavu a nouzového zastavení. 24
Popis funkce 5. 5.8 Zamezení automatického brždění při přerušení vedení Dle předpisu ECE (EHK) č. 13/ 09 (doplněk 2) odstavec. 5.2.2.12.1 je povoleno při vlečení tažným vozidlem vybaveným elektrickým rozhraním přípojného vozidla dle ISO 11992 potlačovat automatické brždění brzdovým ventilem přípojného vozidla, dokud plnicí tlak nepoklesne pod 4,5 bar. Řidič je informován výstražnou kontrolkou. Tato funkce není v parkujícím vozidle k dispozici. 5.9 Monitorování plnicího tlaku Plnicí tlak v přípojném vozidle monitoruje. Poklesne-li plnicí tlak pod 4,5 bar, je informován řidič rozsvícením výstražných kontrolek. Při napouštění brzdové soustavy zhasnou kontrolky teprve po vzrůstu plnicího tlaku v přípojném vozidle nad 4,5 bar. 5.10 Počítadlo kilometrů Systém Trailer je vybaven integrovaným počítadlem kilometrů, jež za provozu vypočítává ujetou vzdálenost. K dispozici jsou dvě samostatné funkce: Počítadlo celkových ujetých kilometrů vypočítává délku celkové ujeté trasy od první instalace systému. Tato hodnota se pravidelně ukládá a lze ji kdykoli přečíst různými diagnostickými zařízeními. Dále je k dispozici takzvané počítadlo denních kilometrů. Toto počitadlo lze kdykoli vynulovat. Tímto způsobem lze například určovat počet ujetých kilometrů mezi dvěma údržbami nebo v určitém časovém období. Čtení a mazání počitadla denních kilometrů lze provádět diagnostickými zařízeními. Počítadlo kilometrů nevyžaduje speciální kalibraci. Kalibrační faktor se vypočte z odvalovaných obvodů a počtů zubů pólových kol obsažených v parametrech. Počítadlo kilometrů potřebuje provozní napětí. Není-li systém Trailer napájen elektřinou, nefunguje ani počítadlo kilometrů. 5.11 Signál servisu Tuto funkci lze aktivovat diagnostickými přístroji. Standardně je tato funkce vypnutá. Lze zvolit libovolnou vzdálenost v kilometrech. Po uražení zadané vzdálenosti dojde při následujícím zapnutí zapalování v parkujícím vozidle k aktivaci výstražné kontrolky, která osmkrát blikne. Blikání se zopakuje po každém zapnutí zapalování a upomíná řidiče např. na nutnost provedení servisu. Po provedení servisu lze signál servisu vynulovat. Poté započne opětovné odpočítávání intervalu servisu a po uražení nastavené vzdálenosti se signál opětovně aktivuje. 5.12 Řízení zvedací nápravy ILS Je-li vozidlo vybaveno zvedacími nápravami, může Trailer řídit zvedací nápravy automaticky v závislosti na momentálním zatížení náprav (Integrated Load Switch). Pro tento účel k elektrickému spínacímu výstupu 1 nebo/a k elektrickému spínacímu výstupu 2 modulátoru přípojného vozidla připojte jeden, resp. vždy jeden ventil zvedací nápravy 463 084 010 0. Všechny zvedací nápravy se zvedají a spouštějí pouze v případě, že vozidlo není v pohybu. Po vypnutí napájení se automaticky spustí. Nastavení parametrů se provádí prostřednictvím diagnostických zařízení. V příloze 8 D jsou uvedeny příklady funkce pro vozidla se třemi nápravami 9 t a schémata ovládání zvedacích náprav. Zvedací náprava smí být vybavena pouze senzory ABS e a f. Senzory ABS c a d nejsou na zvedacích nápravách povoleny. 25
5. Popis funkce 5.13 Integrovaný spínač závislý na rychlosti (ISS) Elektrický spínací výstup 1 modulátoru přípojného vozidla může pracovat v závislosti na rychlosti vozidla (Integrated Speed Switch). Pokud rychlost vozidla překročí, resp. poklesne pod parametrem zadanou mezní hodnotu, dojde k přepnutí tohoto spínacího výstupu. Tímto způsobem lze například zapínat a vypínat reléové a magnetické ventily v závislosti na rychlosti. Typickým využitím je řízení natáčecích náprav, které mají být v závislosti na rychlosti blokovány. Mezní hodnotu rychlosti, při které se přepíná spínací výstup, lze nastavovat libovolně v rozmezí 4 až 120 km/h. Nastavení parametrů se provádí prostřednictvím diagnostických zařízení. Je-li rychlost nižší než nastavená mezní hodnota, je spínací výstup rozpojený. V tomto stavu je výsledné napětí 0 V. Při dosažení mezní hodnoty se výstup sepne. Po opětovném poklesu pod mezní hodnotu se před opětovným rozpojením výstupu uplatní hystereze 2 km/h. 5.14 Napět ový výstup pro systémy regulace světlé výšky vozidla Modulátor přípojného vozidla je vybaven elektrickým spínacím výstupem 2 pro napájení systémů regulace světlé výšky vozidla (ECAS). Mezní hodnota proudového zatížení je 2 A. Při projevení určitých závad systému nebo/a při nedostatečném napájení se tento výstup dezaktivuje! 5.14.1 Signál rychlosti C3 Systém Trailer neposkytuje žádný signál rychlosti C3 v podobě pulzně modulovaného pravoúhlého signálu. Systémy vyžadující spojitý signál rychlosti (např. ECAS) získávají informaci o rychlosti prostřednictvím diagnostického vedení (datové vedení K). Prostřednictvím parametru lze nastavit, zda je při rychlosti nižší než je nastavená mezní hodnota spínací výstup zapnutý (+ 24 V) nebo vypnutý (0 V). Pro magnetické ventily s krátkodobým zatěžováním lze při překročení nastavené mezní hodnoty úroveň spínacího výstupu přepnout na dobu 10 s. V případě závady musí být zajištěno, že zařízení buzená spínacím výstupem budou převedena do bezpečného stavu. Při výpadku napájení by se například natáčecí náprava měla zablokovat, protože toto je její bezpečný stav. Výrobce vozidla musí ovládaná zařízení uspořádat tak, aby byla tato podmínka zajištěna. 26
Diagnostika 6. 6. Diagnostika Pojmem Diagnostika v následujícím textu míníme: Ostatní: Počítadlo kilometr, interval servisu Tisk: pamět závad, protokol uvedení do provozu a systémový štítek (pouze při použití diagnostického osobního počítače) Nastavování parametrů výrobcem vozidla, resp. při výměně modulátoru Nastavování konečným zákazníkem, resp. v servisu Test EOL (End Of Line) ve vozidle, funkční test Ukládání a výpis závad Pravidelné testy Přístup k datům uloženým za provozu Každé přípojné vozidlo potřebuje pro homologaci výpočet brzd, který pro brzdové soustavy WABCO provádí společnosti WABCO. Vypočtené parametry zadává výrobce vozidla. Po první instalaci nebo po výměně modulátoru či dodatečném nastavení parametrů musí být systém uveden do provozu. Pokud se tento úkon diagnostiky neprovede, výstražná kontrolka nezhasne. Výsledné zpomalení odpovídá zadaným parametrům. Uvedení do provozu nebo nastavování lze provést pouze po zadání kódu PIN diagnostiky. Identifikaci ukládá elektronika do paměti při každé změně parametrů. Pro účely diagnostiky je modulátor přípojného vozidla vybaven datovým rozhraním dle ISO 14230 (KWP 2000). Zajišt uje připojení diagnostických zařízení, např. diagnostických řadičů, diagnostických osobních počítačů atd. Diagnostická zařízení bez vlastního napájecího zdroje je k dispozici napájecí napětí. K dispozici není diagnostika prostřednictvím elektrického rozhraní přípojného vozidla dle ISO 11992. Rovněž není k dispozici diagnostika prostřednictvím blikacího kódu. Diagnostika zahrnuje tyto funkce: Uvedení do provozu Vyhledávání závad Ovládání komponentů Měřené hodnoty Parametry 6.1 Diagnostika pomocí osobního počítače Diagnostický program je v současné době distribuován na dvou disketách 3,5 nebo jej lze stáhnout z internetového obchodu na adrese http://www.wabco.de. Návod k obsluze je součástí programu. Systémové požadavky lze použít notebook / přenosný počítač nebo stolní osobní počítač doporučený procesor Pentium (nebo vyšší) operační pamět 64 MB RAM, barevný displej 800x600 cca 30 MB volného místa na pevném disku, disketová jednotka 3 1/2" rozhraní COM (9-pólový konektor) pro diagnostické rozhraní WABCO. Windows 9x nebo vyšší Objednávací čísla pro software: 446 301 540 0 (D) 446 301 541 0 (F) 446 301 542 0 (GB) 446 301 xxx 0 (CZ) Dále je pro propojení elektroniky a počítače zapotřebí jedno diagnostické rozhraní a jeden připojovací diagnostický kabel: 446 301 021 0 Souprava diagnostického rozhraní (skládá se z diagnostického rozhraní + kabelu pro připojení k počítači) 446 300 329 2 Diagnostický kabel přípojného vozidla 27
6. Diagnostika 6.2 Diagnostika pomocí zařízení Diagnostic Controller Diagnostic Controller je počítač, který je schopen vyměňovat si data s řídicími jednotkami. Pro komunikaci s elektronikou je zapotřebí pamět ová karta, na které je uložen diagnostický program. Objednávací čísla: 446 300 331 0 Souprava Diagnostic Controller skládající se z: Diagnostic Controller 446 300 320 0 Kabela 446 300 022 2 446 300 763 0 Pamět ová karta Trailer (D) Příslušenství: 446 300 328 0 Klávesnice pro Diagnostic Controller 884 604 301 2 Kabel multimetru, černý 884 604 302 2 Kabel multimetru, červený 6.3 Funkce kontrolek dle ECE (EHK) 13/09 Výstražné kontrolky v tažném vozidle žlutá výstražná kontrolka přípojného vozidla = buzená prostřednictvím kontaktu 5 ISO 7638 červená výstražná = buzená prostřednictvím kontrolka kontaktu 6/7 ISO 7638 (CAN) a prostřednictvím přípojného vozidla žlutá výstražná kontrolka = buzená prostřednictvím MW přípojného vozidla 6.4 Zpracování závad Závady projevující se za provozu ukládá modulátor přípojného vozidla. V motorovém vozidle se závady zobrazují v závislosti na závažnosti závad a na instalovaných volitelných výstražných zařízeních. Závady se podle závažnosti dělí do tří skupin: 0 : lehká porucha: nechat odstranit při příští návštěvě servisu 1 : střední porucha: nechat odstranit co nejrychleji 2 : těžká porucha: nechat neprodleně odstranit Závažnost 0: Závady závažnosti 0 jsou indikovány výstražnou kontrolkou (kontakt 5 ISO 7638) (např. chvění brzd a příležitostné výpadky komunikace CAN, lehčí podpětí). Po ukončení poruchy výstražná kontrolka opět zhasne bez nutnosti vypnutí a zapnutí zapalování. Po příčině krátkodobého rozsvícení výstražné kontroly by mělo být pátráno v rámci plánované návštěvy servisu. Závažnost 1: Takovéto závady způsobují vypnutí dílčích funkcí (např. AZR, ABS). Plný brzdový výkon zůstává zachován. Upozornění řidiče obstarává výstražná kontrolka (kontakt 5 ISO 7638). Závažnost 2: V souladu s předpisy týkajícími se jsou závady, které způsobují nebo mohou způsobit situaci, kdy nebude dodržen předepsaný brzdový výkon (nedostatečné brždění), indikovány výstražnými kontrolkami. V tažném vozidle vybaveném konvenční brzdovou soustavou nelze odlišovat závažnost 2 a 1, protože je k dispozici pouze jedna výstražná kontrolka. bez závad ŽLUTÁ Motorové vozidlo ČERVENÁ Motorové + přípojné vozidlo ŽLUTÁ Přípojné vozidlo střední / lehká porucha v tažném vozidle těžká porucha v tažném vozidle střední / lehká porucha v přípojném vozidle těžká porucha v přípojném vozidle 28