U v iberci kult strojní Ktedr vozidel motorů rzdící ústrojí zákldní rovnováh ω ovnováh n kole : v M ε rd M Iε r d Vnější rovnováh : Of OV OA ± Oα O f b Z O V O S Z h G α Pvel Němeček /
U v iberci kult strojní Ktedr vozidel motorů Z Z [ G b h( m O ± G α) ] r V sin [ G h( m O ± G α) ] r V sin Celková brzdící síl : ( m O ± G α) Gf Gf sin r V [ G b h( Gf )] Z [ G h( Gf )] Z Mximální přenositelná brzdná síl mezi kolem vozovkou : mx ϕg mx ϕ Z ϕg b ϕ mx ϕ Z ϕg h ϕ [ h( f )] [ ( f )] ( ϕ f ) K ( ϕ f ) K mx b h mx h podmínk, by neblokovl jedn náprv dříve K součinitelé úměrnosti celkové brzdné síly připdjící n náprvu K K Pvel Němeček /
U v iberci kult strojní Ktedr vozidel motorů Pvel Němeček 3/ r m Gf G m r h b G Z h G Z - zpoždění f G K K ( ) f G K K Z ϕ h b G f G K ϕ přední náprv : h K f K b δ ϕ ϕ zdní náprv : ( ) ( ) h K f K b δ ϕ ϕ < blokují přední kol > blokují zdní kol zpoždění n hrnici blokování (účinnost brzd η )
U v iberci kult strojní Ktedr vozidel motorů η η ϕ <.. nevyužili jsme mx. brzdnou sílu rzdná dráh : i ds ds v dv C,63c S m x O ds i δ G i r ds v dv m r O Gf cos α ± G sinα Cv s v v m r v O i dv s δ G ln Gf Gf cos α ± G sinα Cv cos α ± G sinα Cv C úplné zstvení : v s δ G C ln Gf Cv cosα ± G sinα s min s(δ ) s G C ln G Cv ( η μ α ± α ) f cos sin celková brzdná dráh : s s s s t,3 s s t,5 s dob pro náběh tlku n mximální hodnotu zpožděná rekce řidiče Pvel Němeček 4/
U v iberci kult strojní Ktedr vozidel motorů rzdící ústrojí - rozdělení Přeměn kinetické enerie vozidl n enerii tepelnou Q ( ) m v v důležité ústrojí pro bezpečné ovládání vozidl tvoří jej konstrukční systém, který slouží : - ke zpomlení vozidl - k zstvení vozidl - k udržení stojícího vozidl Složení brzdícího ústrojí : - ovládcí ústrojí (pedál, pák) - převod - ústrojí přeměny enerie (třecí mechnizmus) Poždvky : ) zbezpečit plynulé, bezpečné rychlé zstvení vozidl ) sndné ovládání 3) dlouhá životnost 4) stálost prmetrů 5) dobrý odvod tepl 6) ochrn před mzivy nečistotmi ozdělení brzd : ) podle účelu použití : - provozní - pomocné (podporují účinek provozní brzdy) - nouzové (lespoň n jedno kolo z kždé strny) ) podle zdroje enerie : - mechnické - kplinové - vzduchové 3) podle ovládcího ústrojí : - nožní - ruční - nájezdové - rvitční - smočinné Pvel Němeček 5/
U v iberci kult strojní Ktedr vozidel motorů 4) podle bržděných částí : - kolové - převodové - motorové 5) podle třecích oránů : - pásové - čelisťové (bubnové) - diskové (kotoučové) Účinnost brzd : n mezi smýkání : η ϕ ϕ f η ϕ Pvel Němeček 6/
U v iberci kult strojní Ktedr vozidel motorů ubnové brzdy výpočet Zákldní rovnováh : moment n kole moment n brzdě M r M d náběžná strn úběžná strn e p p d d ω d O O čelist : N N m m d p b d d μp b d b.. šířk čelisti dm d μ p b d vyjádření p : ) p konst. b) p sinδ ( < δ < ) c) p p b sinδ ( < δ < ) Pvel Němeček 7/
U v iberci kult strojní Ktedr vozidel motorů Výpočet pro p konst. Čelist : Čelist : p b p b μ p b μ p b μ p b M μ p b M ( p p ) M M M μ b Velikost síly v brzdovém válečku : ( ) e d cos ( sin m) d sin ( cos ) ( cos ) d sin ( sin ) d cos m [( μ m) sin ( μ m) cos μ ] d pb ( ) e d cos ( sin m) d sin ( cos ) d cos ( cos ) d sin ( sin m) [( μ m) sin ( μ m) cos μ ] d pb ( e) [( μ m)( cos cos ) ( μ m)( sin sin ) μ ] pb ( e) b ( μ m) sin μ p Pvel Němeček 8/
U v iberci kult strojní Ktedr vozidel motorů Zprvidl pltí : π π sin sin cos ; Po úprvě : cos sin ; cos sin pb ( ) sin μ m sin e ( e) p b sin μ m sin pb ( ) sin μ m sin e ( e) p b sin μ m sin Z rovnic je zřejmé : ) Působí-li třecí síl k brzdovému válečku, zvětšuje se síl ve válečku, le zmenšuje se tlk p příslušné čelisti ) Působí-li třecí síl od válečku, zmenšuje se síl ve válečku, le roste tlk p n čelisti Pvel Němeček 9/
U v iberci kult strojní Ktedr vozidel motorů V prxi mohou nstt přípdy :.. lze zjistit průměrem válečků p p p pk budou třecí síly opotřebení n obou čelistech stejné 4bp cos 4bp sin ( e) ( e) ( )( e) p 4b sin M M M M b pμ N N ( e M ) ( e ) ( e ) M r d Pvel Němeček /
U v iberci kult strojní Ktedr vozidel motorů Pvel Němeček / Čstější přípd, potom p p opotřebení čelistí bude různé (větší u čelisti, kde třecí síl působí k opoře O) n m sin sin m sin sin p p μ μ ( ) n n p b p p b M μ μ šířk čelisti : n n p M b μ μ,5,35 p 98 kp Ke zvětšení třecího momentu brzdy (resp. k snížení síly n pedál) lze uspořádt čelisti se společným opěrným bodem.
U v iberci kult strojní Ktedr vozidel motorů Druhy čelisťových brzd Jednoduchá (simplex) jedn náběžná jedn úběžná čelist. Obě čelisti přitlčuje jedno ovládcí zřízení. rzdný moment pro ob smysly otáčení bubnu je stejný. Dvojnáběžná (duplex) obě čelisti náběžné při jízdě vpřed, při jízdě vzd úběžné. Kždá čelist má svoje smosttné ovládcí zřízení. rzdné momenty vpřed i vzd jsou různé (poměr 3:) Se spřženými čelistmi (servo) rekce v uložení primární náběžné čelisti se přenáší rozpěrným čepem n druhou (sekundární) čelist, čímž vzniká přítlčná síl větší než vlstní ovládcí síl. Při jízdě vpřed jsou obě čelisti náběžné (druhá čelist s vyšším účinkem). K ovládání složí společné ovládcí zřízení. Pvel Němeček /
U v iberci kult strojní Ktedr vozidel motorů Dvounáběžná brzd obousměrná (duo-duplex)- odstrňuje nevýhodu dvojnáběžné brzdy. Zdvojené ovládání způsobuje, že obě čelisti jsou vždy náběžné. Obousměrná se spřženými čelistmi (duoservo) obdobně jko u duo-duplexu zlepšuje brzdný moment i při jízdě vzd. Pvel Němeček 3/
U v iberci kult strojní Ktedr vozidel motorů Ovládcí zřízení čelistí - zbezpečuje spolehlivé přitlčení čelistí - musí správně ovládt i nestejně opotřebené čelisti A) Kplinový válec - dvojčinný (simplex, duo-duplex, duo-servo) ve společném tělese dv písty. Umožňuje různý zdvih pístů podle velikosti opotřebení. - jednočinný (duplex, servo) jeden prcovní píst - stupňový dvojčinný pro zbezpečení rozdílných sil n náběžné úběžné čelisti (možno zbezpečit p p p) Utěsnění hydrulického válce : - pryžovými mnžetmi - pryžovými O-kroužky ) rzdový klíč - u tlkovzdušných soustv - klíč ntáčen přes páku pomocí tlkovzdušného válce - klíč má tvr evolventy ) s pevnou osou b) plovoucí uložení Vymezování vůlí : - ruční excentr n otočném čepu čelisti nebo změnou celkové délky ovládcího válečku - utomtické Pvel Němeček 4/
U v iberci kult strojní Ktedr vozidel motorů Kotoučové brzdy, ω řecí moment : M M ( ) S μ S Vnitřní převod brzdy : c μ je lineární třecí citlivost dc dμ konst. - nesporná výhod (stbilit) Pvel Němeček 5/
U v iberci kult strojní Ktedr vozidel motorů ozdělení podle způsobu ovládání ) s pevným třmenem ( válce proti sobě) b) s volným třmenem (jeden válec působí n obě strny) Pevný třmen Plovoucí třmen Plovoucí třmen : - lepší chlzení kpliny, vyšší spolehlivost - výhodnější zástvb Konstrukce kotoučů : - plochý - hrncový - odvětrný mteriál : leovná šedá litin nebo ocelolitin, činný povrch broušený Ovládání : - výhrdně hydrulicky Výhody kotoučových brzd :. mlá citlivost n změnu μ. mlé slábnutí brzdného účinku při dlouhodobém brždění 3. sndná rychlá výměn obložení 4. menší hmotnost 5. konstrukční jednoduchost Nevýhody kotoučových brzd :. nutná větší ovládcí síl (zprvidl posilovč). větší místní ohřátí kotoučů 3. obtížnější řešení prkovcí brzdy Pvel Němeček 6/
U v iberci kult strojní Ktedr vozidel motorů Dvouokruhové brzdové systémy osobních utomobilů ) stndrdní kždý okruh brzdí jednu náprvu. Při poruše jednoho okruhu je zhoršen řiditelnost b) zpojení H jeden okruh ovládá přední zdní kol, druhý jen přední. rždění předních kol jištěno oběm okruhy. c) zpojení jeden okruh brzdí přední kol jedno zdní, druhý přední kol druhé zdní d) zpojení HH zdvojené brždění všech kol e) dionální zpojení K v kždém okruhu bržděno přední kolo dionálně zdní. Jednoduché, le v přípdě poruchy vzniká otáčivý moment k těžišti (způsobený rozdílnými brzdnými silmi) Ovládání pneumtických brzd : rzdič brzdový válec Pomocná zřízení : podtlkový posilovč brzd protiblokovcí systém AS Protiblokovcí systém AS stávjící systém nedokonlý (nezbezpečí mx. účinnost) vzrůst skluzu ztrát směrové stbility zbezpečit nízkou hodnotu skluzu (vysoké hodnoty, Y ) 3 prvky AS ) čidlo snímá okmžitou rychlost kol (popř. hncího hřídele) ) elektronická řídicí jednotk zprcovává sinál z čidl pro kční člen 3) kční člen (reulční ventil modulátor tlku brzd) mění tlk v kolovém válci tím i brzdný moment Podle druhu snímání zprcování sinálu dělíme AS n : A) individuální reulce (I/I) kždé kolo reulováno zvlášť. Nejkrtší brzdná dráh, nezručuje směrovou stbilitu) ) smíšená reulce (I/S) přední náprv individuální reulce, zdní společná reulce Select ow). Kolo s nižší dhezí určuje brzdný tlk n zdní kol. 4 knálový systém se 4 čidly s dionálním zpojením brzd n zdních kolech musí být kční členy) Pvel Němeček 7/
U v iberci kult strojní Ktedr vozidel motorů C) modifikovná individuální reulce (MI) n přední náprvě individuální reulce (I) n zdní náprvě. MI je obměn S s tím, že při blokování jednoho kol n přední náprvě není zvyšován tlk n druhém kole, le je udržován n konstntní hodnotě. lk v blokujícím kole se snižuje do té míry, ž je dosžen potřebná obvodová rychlost, tkže se tlk může opět zvyšovt. Systémy I/S MI/I zručují, že stáčivý moment n vozovce s rozdílným povrchem je reltivně mlý D) Nákldní utomobily. Prcují se kčními členy (kždý se skládá ze 3 ventilů ovládných elektromneticky - ES), přičemž kždé kolo může být ovládáno zvlášť. Protiskluzové reulční systémy (ADS, AS) Zbrňuje prokluzu kol při kcelerci celá řd prvků společná s AS eulce proveden : A) reulcí motoru ) přibržděním hncích kol C) uzvíráním diferenciálu D) záshem do převodového ústrojí etrdéry (intrdéry) etrdér dodtečně montovné zřízení Intrdér konstrukční součást převodovky etrdér Slouží jko dlší způsob brždění nákldních utomobilů utobusů Enerii odebírá z hncího ústrojí přeměňuje ji v teplo principem: - Hydrulickým - Elektrickým Spoluprcuje s hlvními (kolovými) brzdmi Povinný pro utobusy Upltnění retrdéru: - Dlouhodobé brždění (sjíždění dlouhých klesání) - Předvídné brždění (vyhodnocené řidičem) - Udržuje stálou rychlost jízdy při klesání - Nemůže nhrdit hlvní brzdy Pvel Němeček 8/
U v iberci kult strojní Ktedr vozidel motorů - Nereuje dosttečně rychle n náhlou potřebu brždění - Neslouží k zstvení ni udržení vozidl v klidu Konstrukční uspořádání hydrulických retrdérů: Umístěn n výstupu z převodovky (kompromisní místo s reltivně mlým momentem) unuje v období, kdy motor nedodává moment do hncího ústrojí (nutno zjistit řídicím systémem) unuje jko hydrodynmická spojk s pevnou turbínou enerie se mění v teplo hydrulické kpliny Hydrulická kplin je chlzen chldicím systémem vozidl (v té době není třeb chldit motor) Moment retrdéru reulován množstvím hydrulického oleje v retrdéru Umístění retrdéru Princip činnosti retrdéru Pvel Němeček 9/
U v iberci kult strojní Ktedr vozidel motorů Přímé spojení výstupního hřídele převodovky s čerpdlem Pvel Němeček /
U v iberci kult strojní Ktedr vozidel motorů Propojení s ozubeným převodem Pvel Němeček /
U v iberci kult strojní Ktedr vozidel motorů Pvel Němeček /