Oprava návodu k obsluze

Technika pohonů \ Automatizace mechaniky \ Systémová integrace \ Služby *21341532_1114* Oprava návodu k obsluze Decentrální řízení pohonů a aplikací MOVIPRO -ADC Vydání 11/2014 21341532/CS

SEW-EURODRIVE Driving the world

Obsah Obsah 1 Oprava... 4 2 Hlavní typový štítek... 5 3 Komunikační a řídicí jednotka... 6 4 Komunikační standardy... 8 4.1 Varianty rozhraní CAN... 8 4.2 Varianty rozhraní RS485... 9 4.3 Servisní rozhraní systému Ethernet... 9 4.4 Rozhraní bezpečnostní sběrnice MOVISAFE... 9 5 Připojení komunikačního bloku... 10 5.1 Komunikační blok 1... 10 5.2 Komunikační blok 2... 10 5.3 Komunikační blok 3... 10 5.4 Komunikační blok 4... 11 5.5 Komunikační blok 6... 11 5.6 Komunikační blok 10... 11 5.7 Komunikační blok 11... 11 6 X4101: CAN Bus systémová sběrnice... 12 6.1 Připojovací kabel... 13 6.2 Připojovací prvky... 14 7 X4121: CAN Bus bezpečnostní sběrnice MOVISAFE (CAN S)... 15 7.1 Připojovací kabel... 16 8 X4224: Správa systému Ethernet... 17 9 Provoz... 18 Oprava návodu k obsluze MOVIPRO -ADC 3

1 Oprava 1 Oprava Nahrazené položky Doplněné položky Tato korektura platí pro návod k obsluze MOVIPRO -ADC, objednací číslo 17083753, vydání 07/2011. Touto korekturou se zcela nahrazují následující kapitoly návodu k obsluze MOVIPRO -ADC : Kapitola 3.4.1 Hlavní typový štítek Kapitola 3.5.2 Komunikační a řídicí jednotka V kapitole 3.8.2 podkapitola Komunikační balíčky Kapitola 7.10.4 Připojení, místo připojení A 1. Následující kapitoly doplňují kapitolu 7.11 Elektrická připojení v návodu k obsluze MOVIPRO ADC : X4101: CAN-Bus systémová sběrnice X4121: CAN-Bus MOVISAFE bezpečnostní sběrnice (CAN S) X4224: Průmyslový Ethernet 2. Kapitola 9 Provoz obsahuje dodatečné upozornění. 4 Oprava návodu k obsluze MOVIPRO -ADC

Hlavní typový štítek 2 2 Hlavní typový štítek Hlavní typový štítek obsahuje informace k typu zařízení. Na následujícím obrázku je uveden příklad hlavního typového štítku: D-76646 Bruchsal Made in Germany MOVIPRO ADC Feldumrichter Field-Inverter Type: SO#: Eingang / Input U = I = f = PHC2.A-A...M1-..1A-00/... XXX.XXXXXXXX.XXX.XX 3 AC 380... 500 V 6,3 A AC 50... 60 Hz Ausgang / Output U = I = f = T = +5... +40 C P = 4,0 kw/5,5 HP IP54 Product-Key: A0000 5AD2 1234 85 3 AC 0 V... UN 5 A AC 0... 599 Hz [1] [1] Aprobace UL je závislá na provedení krytu 13348268939 Hodnota Typ SO# U I f T P UN IP Product-Key Údaj Typové označení Výrobní číslo Napětí Proud Frekvence Teplota okolí Jmenovitý výkon Jmenovité napětí Stupeň ochrany Produktový klíč Oprava návodu k obsluze MOVIPRO -ADC 5

3 Komunikační a řídicí jednotka 3 Komunikační a řídicí jednotka V typovém označení PFH-..1A..-B..-I1..-00/.../000 komunikační a řídicí jednotky jsou obsaženy následující údaje: P Produktová řada: P = MOVIPRO F F = funkční sestava H Typ funkce: H = řízení/komunikace -.. Typ průmyslové sběrnice P1 = PROFIBUS DPV1 D1 = DeviceNet E2 = PROFINET IO E3 = EtherNet/IP / Modbus/TCP 1 Typ zařízení: 1 = ADC A A = verze 1. Typ paměťových karet: C = parametrizovatelné H = programovatelné. Paměťová karta 0 = OM._T0 1 = OM._T1 2 = OM._T2 - B B = připojení průmyslové sběrnice.. Typ připojení průmyslové sběrnice: 11 = DIP-modul PROFIBUS, 2 M12 12 = DIP-modul DeviceNet, 2 M12 53 = 2 M12 konektor, D-kódování, Ethernet, měď 63 = 2 Push-Pull RJ45, Ethernet, měď 64 = 2 Push-Pull SCRJ - I I = místní rozhraní 1 1 = 12 digitálních vstupů a 4 digitální vstupy/výstupy 6 Oprava návodu k obsluze MOVIPRO -ADC

Komunikační a řídicí jednotka 3.. Komunikační balíček: - 00 = bez 01 = rozhraní SBus PLUS, rozhraní CAN externí, rozhraní RS485 externí 02 = rozhraní SBus PLUS, rozhraní CAN externí, rozhraní RS485 externí 03 = rozhraní SBus PLUS, rozhraní CAN externí (s napájením 24 V DC), rozhraní RS485 externí 04 = rozhraní SBus PLUS, rozhraní CAN externí (napětí 24 VDC), rozhraní RS485 externí 06 = rozhraní průmyslový Ethernet, rozhraní CAN externí (napájení 24 V DC), rozhraní RS485 externí 10 = rozhraní bezpečnostní sběrnice MOVISAFE, rozhraní CAN externí, rozhraní CAN systémová sběrnice 11 = rozhraní bezpečnostní sběrnice MOVISAFE, rozhraní RS485 externí, rozhraní CAN systémová sběrnice 00 Provedení /... Doplněk 1: / 000 = bez S11 = doplněk PROFIsafe S11 000 Doplněk 2: 000 = bez Oprava návodu k obsluze MOVIPRO -ADC 7

4 Komunikační standardy Varianty rozhraní CAN 4 Komunikační standardy Díky dodatečným komunikačním balíčkům můžete do celkové aplikace integrovat externí komponenty. Zařízení obsahuje podle provedení následující komunikační balíčky: Balíčky Balíček 0 Rozhraní Bez dalších rozhraní Balíček 1 Rozhraní SBus PLUS Rozhraní CAN externí Balíček 2 Rozhraní SBus PLUS Rozhraní CAN externí Balíček 3 Rozhraní SBus PLUS Rozhraní CAN externí Balíček 4 Rozhraní SBus PLUS Rozhraní CAN externí Balíček 6 Balíček 10 Balíček 11 Rozhraní průmyslový Ethernet Rozhraní bezpečnostní sběrnice MOVISAFE Rozhraní bezpečnostní sběrnice MOVISAFE Rozhraní CAN externí Rozhraní CAN externí Rozhraní RS485 Rozhraní CAN systémová sběrnice (s napájením 24 V DC) Rozhraní CAN systémová sběrnice (s napájením 24 V DC) 4.1 Varianty rozhraní CAN Zařízení obsahuje podle provedení jedno z následujících rozhraní CAN: Rozhraní CAN externí Provedení 1 Galvanicky odděleno Bez napájení 24 V DC Pro komunikační napojení komponent SEW (Slave, např. MOVIGEAR ) Provedení 2 Galvanicky propojeno S napájením 24 V DC Pro připojení snímačů (např. čtečka RFID, skener čárových kódů) Rozhraní CAN systémová sběrnice Galvanicky propojeno S napájením 24 V DC Pro připojení komponent systémové sběrnice 8 Oprava návodu k obsluze MOVIPRO -ADC

MOVISAFE bezpečnost Rozhraní sběrnice Komunikační standardy Varianty rozhraní RS485 4 4.2 Varianty rozhraní RS485 Zařízení obsahuje podle provedení jedno z následujících rozhraní RS485: Provedení 1 Galvanicky odděleno Bez napájení 24 V DC Pro komunikační napojení komponent SEW (Slave, např. MOVIMOT ) Provedení 2 Galvanicky propojeno S napájením 24 V DC Pro připojení snímačů (např. čtečka RFID, skener čárových kódů) 4.3 Servisní rozhraní systému Ethernet Zařízení obsahuje v závislosti na provedení jedno rozhraní pro správu systému Ethernet určené k připojení počítače zajišťujícího tuto správu. 4.4 Rozhraní bezpečnostní sběrnice MOVISAFE Zařízení obsahuje v závislosti na provedení jedno rozhraní bezpečnostní sběrnice MOVISAFE pro připojení bezpečnostního modulu MOVISAFE UCS..B. Oprava návodu k obsluze MOVIPRO -ADC 9

5 Připojení komunikačního bloku Komunikační blok 1 5 Připojení komunikačního bloku V závislosti na provedení neobsahuje vaše zařízení žádný nebo některý z následujících komunikačních bloků. Následující obrázek znázorňuje připojení na zařízení: [1] [2] [3] 9007201925353355 5.1 Komunikační blok 1 Komunikační rozhraní Funkční sestava Č. Připojení Rozhraní SBus PLUS PFH-..1A..-B..-I1.1 [1] X4251 Rozhraní CAN externí [2] X4112 [3] X4012 5.2 Komunikační blok 2 Komunikační rozhraní Funkční sestava Č. Připojení Rozhraní SBus PLUS PFH-..1A..-B..-I1.2 [1] X4251 Rozhraní CAN externí [2] X4112 [3] X4011 5.3 Komunikační blok 3 Komunikační rozhraní Funkční sestava Č. Připojení Rozhraní SBus PLUS PFH-..1A..-B..-I1.3 [1] X4251 Rozhraní CAN externí [2] X4111 [3] X4011 10 Oprava návodu k obsluze MOVIPRO -ADC

Připojení komunikačního bloku Komunikační blok 4 5 5.4 Komunikační blok 4 Komunikační rozhraní Funkční sestava Č. Připojení Rozhraní SBus PLUS PFH-..1A..-B..-I1.4 [1] X4251 Rozhraní CAN externí [2] X4111 [3] X4012 5.5 Komunikační blok 6 Komunikační rozhraní Funkční sestava Č. Připojení Servisní rozhraní Ethernet PFH-..1A..-B..-I1.6 [1] X4224 Rozhraní CAN externí [2] X4111 [3] X4011 5.6 Komunikační blok 10 Komunikační rozhraní Funkční sestava Č. Připojení Rozhraní bezpečnostní sběrnice PFH-..1A..-B..-I1.10 [1] X4121 MOVISAFE Rozhraní CAN externí Rozhraní CAN systémová sběrnice [2] X4112 [3] X4101 5.7 Komunikační blok 11 Komunikační rozhraní Funkční sestava Č. Připojení Rozhraní bezpečnostní sběrnice PFH-..1A..-B..-I1.11 [1] X4121 MOVISAFE Rozhraní CAN systémová sběrnice [2] X4012 [3] X4101 Oprava návodu k obsluze MOVIPRO -ADC 11

6 X4101: CAN Bus systémová sběrnice Komunikační blok 11 6 X4101: CAN Bus systémová sběrnice Funkce Interní sběrnice CAN Bus (systémová sběrnice) výstup Způsob připojení M12, 5pólový, samičí konektor, A-kódování Schéma přívodů 1 2 4 3 5 9007201519557259 Obsazení Č. Název Funkce 1 CAN_SHLD Stínění / Vyrovnání potenciálů 2 +24 V Výstup 24 V DC 3 GND Vztažný potenciál 4 CAN_H Datové vedení CAN (high) 5 CAN_L Datové vedení CAN (low) UPOZORNĚNÍ Pokud se na tomto připojení nenachází žádný prvek, je třeba sběrnici CAN Bus uzavřít odporem o kapacitě alespoň 120 Ω. 12 Oprava návodu k obsluze MOVIPRO -ADC

X4101: CAN Bus systémová sběrnice Připojovací kabel 6 6.1 Připojovací kabel Kabel Délka: 5 m, objednací číslo: 13286331 Délka: 10 m, objednací číslo: 13286358 Délka: 15 m, objednací číslo: 13286366 Konstrukce kabelu ((1X2X0.2)+(1X2X0.32)+1X0.32) Délka / způsob položení pevná délka M12, samčí konektor, A-kódování M12, samičí konektor, A-kódování Délka: 5 m, objednací číslo: 13281402 Délka: 10 m, objednací číslo: 13281410 Délka: 15 m, objednací číslo: 13281429 Konstrukce kabelu ((1X2X0.2)+(1X2X0.32)+1X0.32) pevná délka M12, samčí konektor, A-kódování otevřené s koncovou objímkou žíly 6.1.1 Zapojení žil Objednací číslo Název signálu Barva vodiče CAN_SHLD - 13281402 +24 V červená 13281410 GND černá 13281429 CAN_H bílá CAN_L modrá Oprava návodu k obsluze MOVIPRO -ADC 13

6 X4101: CAN Bus systémová sběrnice Připojovací prvky 6.2 Připojovací prvky Následující komponenty jsou vhodné pro toto připojení: Zobrazovací zařízení PZO00A-SAZIR0-C000-02 Objednací číslo: 28214072 Připojení: M12 13362062603 14 Oprava návodu k obsluze MOVIPRO -ADC

X4121: CAN Bus bezpečnostní sběrnice MOVISAFE (CAN S) Připojovací prvky 7 7 X4121: CAN Bus bezpečnostní sběrnice MOVISAFE (CAN S) Následující tabulka znázorňuje informace k tomuto připojení: Funkce Bezpečnostní sběrnice MOVISAFE (CAN-S) Způsob připojení M12, 5pólový, samičí konektor, A-kódování Schéma připojení 1 2 4 3 5 9007201519557259 Obsazení Č. Název Funkce 1 CAN_SHLD Stínění / Vyrovnání potenciálů 2 res. rezervováno 3 CAN_GND Vztažný potenciál CAN 4 CAN_H Datové vedení CAN (high) 5 CAN_L Datové vedení CAN (low) Oprava návodu k obsluze MOVIPRO -ADC 15

7 X4121: CAN Bus bezpečnostní sběrnice MOVISAFE (CAN S) Připojovací kabel 7.1 Připojovací kabel Následující tabulka znázorňuje dostupné kabely pro toto připojení: Kabel Délka / Délka: 5 m, objednací číslo: 13286331 Délka: 10 m, objednací číslo: 13286358 Délka: 15 m, objednací číslo: 13286366 Konstrukce kabelu: ((1X2X0.2)+(1X2X0.32)+1X0.32) způsob pokládání Pevná délka M12, male, kódování A M12, female, kódování A Délka: 5 m, objednací číslo: 13281402 Délka: 10 m, objednací číslo: 13281410 Délka: 15 m, objednací číslo: 13281429 Konstrukce kabelu: ((1X2X0.2)+(1X2X0.32)+1X0.32) pevná délka M12, male, kódování A otevřeny, s koncovkami žil 7.1.1 Připojení kabelů s volnými konci Následující tabulka znázorňuje zapojení žil kabelů s následujícími objednacími čísly: 1 328 140 2 1 328 141 0 1 328 142 9 Název signálu Barva žíly CAN_SHLD šedá +24 V červená GND černá CAN_H bílá CAN_L modrá 16 Oprava návodu k obsluze MOVIPRO -ADC

X4224: Správa systému Ethernet 8 8 X4224: Správa systému Ethernet Funkce Rozhraní průmyslového Ethernetu 4pólové Způsob připojení M12, 4pólový, samičí konektor, D-kódování Schéma přívodů 2 1 3 4 9007201719341963 Obsazení Č. Název Funkce 1 TX+ Vysílací vedení (+) 2 RX+ Přijímací vedení (+) 3 TX- Vysílací vedení (-) 4 RX- Přijímací vedení (-) Oprava návodu k obsluze MOVIPRO -ADC 17

9 Provoz 9 Provoz UPOZORNĚNÍ U provozních režimů se zpětnou vazbou snímače nesmí být sepnutí parametrů provedeno rychleji než ve 2sekundovém taktu. Tím je zajištěno, že budou inicializovány snímače. U provozních režimů VFC bez zpětné vazby snímače je maximální výstupní frekvence 150 Hz. V provozním režimu U/f a ve všech provozních režimech se zpětnou vazbou snímače je maximální výstupní frekvence 599 Hz. Dojde-li k překročení maximální výstupní frekvence, zobrazí se chyba 08 Kontrola otáček. 18 Oprava návodu k obsluze MOVIPRO -ADC

SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 76642 BRUCHSAL GERMANY Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com