1 Základní pojmy Řecká abeceda (vybraná písmena používaná ve fyzice) Název malé význam velké význam alfa α úhel, teplotní součinitel délkové roztažnosti, teplotní součinitel el. odporu, konstanta jemné struktury beta β úhel, typ radioaktivního rozpadu, teplotní součinitel objemové roztažnosti gama γ úhel, typ rozpadu, foton Γ gamma funkce delta δ součinitel tlumení Δ změna veličiny (rozdíl dvou hodnot téže veličiny) epsilon ε relativní prodloužení, permitivita prostředí éta η účinnost, viskozita, mezon éta kappa κ Poissonova konstanta lambda λ vlnová délka, tepelná vodivost, přeměnová konstanta (relativní úbytek jader za 1 s) Λ baryon delta, Laplaceův operátor, neurčitost kosmologická konstanta, hyperon lambda mý μ předpona mikro, permeabilita prostředí, mion ný ν kinematická viskozita, neutrino ksí ξ rameno valivého odporu Ξ hyperony ksí pí π pí, pion Π multiplikační symbol (násobení více členů) ró ρ hustota, měrný el. odpor sigma ζ normálové napětí, povrchové napětí, plošná hustota el. náboje, Stefan-Boltzmannova konstatnta Σ sumační (součtový symbol), hyperony sigma tau η smykové napětí, střední doba života částice, tauon fí θ úhel, relativní vlhkost, fázový posun, el. potenciál, optická mohutnost, zlatý řez Φ absolutní vlhkost, magnetický indukční tok psí ψ vlnová funkce v kvantové fyzice Ψ faktor psí paranormální jevy omega ω úhlová rychlost, úhlová frekvence Ω Ohm (jednotka el. odporu), hyperon omega Předpony: kilo k 10 3 mili m 10-3 mega M 10 6 mikro µ 10-6 giga G 10 9 nano n 10-9 tera T 10 12 piko p 10-12 Fyzikální veličina smluvené označení: V, m, T, t, F číselná hodnota: 3; 2,5 jednotka: m 3, kg, K, s, N
Základní veličiny a jednotky SI Studentovo minimum GNB Kinematika hmotného bodu 1) délka l metr m 2) hmotnost m kilogram kg 3) čas t sekunda s 4) elektrický proud I ampér A 5) termodynamická teplota T kelvin K 6) látkové množství n mol mol 7) svítivost I kandela cd značení: [m] = kg Odvozené veličiny a jednotky odvozují se ze základních pomocí vzorců Př. rychlost v = s/t [v] = m/s = ms -1 Skalární a vektorové fyzikální veličiny skalární: určujeme velikost; př. hmotnost, délka, objem, teplota, čas(?), energie, práce, výkon vektorové: určujeme velikost a SMĚR; př. síla, rychlost, zrychlení, hybnost; v textu označeny tučně nebo šipkou nad danou veličinou Sčítání vektorů 1) grafické doplnění na rovnoběžník
2) početní a) Vektory (síly) stejného směru F = F 1 + F 2 b) Vektory (síly) opačného směru F = F 1 F 2 c) Kolmé vektory (síly) Pythagorova věta: d) Vektory obecného směru věta kosinová: β Mechanika Kinematika JAK se tělesa pohybují (nestuduje příčinu pohybu) Dynamika PROČ se tělesa pohybují (studuje příčinu pohybu, např. sílu) 2 Hmotný bod (HB) a jeho vlastnosti Hmotný bod zjednodušení popisu fyz. děje zanedbáváme rozměry tělesa nezanedbáváme hmotnost př. auto, Venuše, elektron Klid i pohyb tělesa je relativní záleží na volbě vztažné soustavy (vztažného tělesa). Poloha hmotného bodu V prostoru má každý bod 3 souřadnice: A [x, y, z] Jeho vzdálenost od počátku souřadné soustavy (bod O*0;0;0;+ je dána velikostí polohového vektoru r
Trajektorie a dráha hmotného bodu Studentovo minimum GNB Kinematika hmotného bodu Trajektorie geometrická křivka (čára) po které se bod pohybuje Př. pohyb Země kolem Slunce elipsa, hozený míč parabola, elektron magnetickém poli spirála, lopatka větráku kružnice Dráha fyzikální veličina s délka trejaktorie Rozdělení pohybů podle trajektorie přímočaré trajektorie je přímka křivočaré trajektorie je jakákoliv ostatní křivka 3 Rychlost hmotného bodu značíme. v jednotka [v] = m/s = m s -1 vektorová fyzikální veličina okamžitá rychlost dr, Δr velice malá změna polohového vektoru (malé posunutí) dt, Δt velice malá změna času (blížící se nule) dr B A O[0;0;0;] Rychlost v daném bodě má vždy směr tečny k dané křivce. Podle změny velikosti okamžité rychlosti dělíme pohyby na: rovnoměrné velikost okamžité rychlosti se nemění je konstantní nerovnoměrné velikost rychlosti se mění Pokud se mění SMĚR vektoru rychlosti jedná se o pohyb křivočarý. Pokud se NEmění SMĚR vektoru rychlosti jedná se o pohyb přímočarý.
4 Rovnoměrný přímočarý pohyb Př. eskalátor, loď na klidné řece, auto na dálnici, letadlo v letové hladině = velikost ani směr se nemění s celková dráha s 0 počáteční dráha v rychlost tělesa t čas závislost dráhy na čase závislost rychlosti na čase s (m) s = s 0 + v t v (m/s) s = v t t (s) t (s) trajektorie: přímka rychlost má směr přímky, po které se HB pohybuje 5 Zrychlení hmotného bodu značíme. a jednotka [a] = m/s 2 = m s -2 vektorová fyzikální veličina okamžité zrychlení dv, Δv velice malá změna polohového vektoru (malé posunutí) dt, Δt velice malá změna času (blížící se nule) směr zrychlení a = směr změny rychlosti dv dv v 1 v 2 a n normálové zrychlení vyjadřuje změnu směru rychlosti a t tečné zrychlení vyjadřuje změnu velikosti rychlosti a t a n a
6 Rovnoměrně zrychlený přímočarý pohyb Př. auto, vlak, letadlo při rozjezdu, zrychlení na dálnici, některé údery v bojových uměních trajektorie: přímka zrychlení je konstantní (konstantní funkce času) a (ms -2 ) rychlost rovnoměrně roste (lineární funkce času) t (s) v (ms -1 ) t (s) dráha nerovnoměrně roste (kvadratická funkce času grafem je parabola) Zpomalený pohyb
7 Volný pád pád volně puštěných těles v homogenním gravitačním poli tělesa (nejčastěji Země) rovnoměrně zrychlený přímočarý pohyb experimenty prováděl už Galileo (Pisa) počáteční rychlost v 0 = 0 ms -1 ve vakuu padají všechna tělesa stejně rychle nezávisle na hmotnosti ve vzduchu klade prostředí odpor tělesa padají v závislosti na svém tvaru různě rychle tělesa padají se zrychlením g tíhové zrychlení g [g] = ms -2 směřuje vždy svisle dolů velikost závisí na zeměpisné poloze největší na pólu, nejmenší na rovníku normální tíhové zrychlení g = 9,80665 ms -2 = 9,81 ms -2 stanoveno dohodou Stav beztíže Při volném pádu lze po určitou dobu (několik sekund, než odpor vzduchu zamezí zrychlování pohybu) zažít stav beztíže pocit, že na organismus nepůsobí gravitace. Stav beztíže má krátkodobé i dlouhodobé negativní vlivy na fyziologické procesy v organismu. Krátkodobé ztráta orientace, mořská nemoc, nevolnost Dlouhodobé krev se přemístí do horní poloviny těla, což má za následek opuchnutí tváří; ochabnutí svalstva; hormonální změny; vyplavování vápníku.
8 Skládání pohybů a rychlostí těleso koná více pohybů současně př. loďka plující po řece je unášena proudem http://www.sps-karvina.cz/fyzwebik/fyzweb/flash/dynamika/09/skladanipohybu.swf grafické znázornění rychlostí v 1 rychlost řeky v 2 rychlost loďky v výsledná rychlost K výpočtu výsledné rychlosti užijeme Pythagorovu nebo kosinovou větu. Princip nezávislosti pohybů koná-li těleso 2 či více pohybů, je jeho konečná poloha taková, jako kdyby pohyby těleso konalo postupně po sobě nezávisle na pořadí. Př. Plavec, jehož rychlost je vzhledem k tekoucí vodě 0,85 ms -1 plave v řece kolmo na směr proudu vody, která teče rychlostí 0,4 ms -1. Urči jaká je výsledná rychlost plavce a pod jakým úhlem vzhledem ke směru proudu plave. Řešení: viz. předchozí obrázek v 1 = 0,4 ms -1 z Pytgahorovy věty plyne v 2 = 0,85 ms -1 v =? (ms -1 ) α =? ( ) pro úhel α (mezi vektory v a v 1 ) platí
9 Rovnoměrný pohyb po kružnici Př. kotouč brusky, kolotoč, CD-ROM, gramofon, větrák, hod kladivem křivočarý pohyb trajektorií je kružnice obvodová rychlost v má v daném bodě stejnou velikost mění se SMĚR rychlosti rychlost má směr tečny ke kružnici délka oblouku kružnice s o = 2π r r poloměr kružnice úhlová dráha ϕ [ϕ] = rad (radián) 1 rad = 57 20 úhlová rychlost ω [ω] = rad s -1 = s -1 (rad se nepíše) vektorová veličina stále stejná velikost je konstantní směr je kolmý k rovině kružnice a je určen pravidlem pravé ruky (prsty směr otáčení, palec směr ω) periodický pohyb HB celou kružnici opíše za dobu T (perioda) perioda T [T] = s (sekunda) doba jednoho oběhu frekvence f [f] = s -1 = Hz (hertz) počet oběhů za 1 sekundu Vztah úhlové rychlosti a periody nebo frekvence obvodová rychlost v [v] = ms -1
10 Zrychlení HB při rovnoměrném pohybu po kružnici Video: http://pokusy.pucholt.com/videopokusy/kinematika-hmotnych-bodu/rovnomerny-pohyb-po-kruznici-i-9/ obvodová rychlost v = konstantní a t = 0 ms -2 (tečná složka = 0) směr rychlosti se mění a n 0 ms -2 (normálová složka 0) a n = a d dostředivé zrychlení a d [a d ] = ms -2 směřuje stále do středu kružnice jeho velikost je konstantní pro danou polohu HB směr se mění Odvození vztahu pro a d Rotující kotouč při konstantní úhlové rychlosti otáčení ω se s rostoucí vzdáleností r od středu kotouče zvětšuje i hodnota dostředivého zrychlení vzdálenější jsou urychlovány více než body blíže ke středu kotouče CD-ROM Vývoj CD-ROM prošel za několik let rychlým vývojem. Na jeho začátku byly dva typy mechanik: CLV Constant Linear Velocity obvodová rychlost v = konstantní úhlová rychlost ω se neustále mění značné opotřebení pod čtecí hlavou stále stejné množství dat CAV Constant Angular Velocity úhlová rychlost ω = konstantní obvodová rychlost v se neustále mění malé opotřebení pod čtecí hlavou různé množství dat v závislosti na poloze čtecí hlavy