Geometrie 2+1 dimenzionálních černých děr

Rozměr: px
Začít zobrazení ze stránky:

Download "Geometrie 2+1 dimenzionálních černých děr"

Transkript

1 Univerzita Karlova v Praze Matematicko-fyzikální fakulta BAKALÁŘSKÁ PRÁCE Eliška Klozová Geometrie 2+1 dimenzionálních černých děr Ústav teoretické fyziky Vedoucí bakalářské práce: Studijní program: Studijní obor: doc. RNDr. Pavel Krtouš, Ph.D. Fyzika Obecná fyzika Praha 2013

2 Ráda bych poděkovala vedoucímu své bakalářské práce docentu Pavlu Krtoušovi za jeho ochotu a trpělivost, s jakou vedl konzultace, a pomohl mi tak pochopit geometrii prostoročasu a černých děr. Také děkuji svým rodičům za podporu při studiu. Nakonec ještě děkuji tvůrcům programu Mathematica, díky němuž vzniklo velké množství obrázků, užitečných pro tuto práci.

3 Prohlašuji, že jsem tuto bakalářskou práci vypracovala samostatně a výhradně s použitím citovaných pramenů, literatury a dalších odborných zdrojů. Beru na vědomí, že se na moji práci vztahují práva a povinnosti vyplývající ze zákona č. 121/2000 Sb., autorského zákona v platném znění, zejména skutečnost, že Univerzita Karlova v Praze má právo na uzavření licenční smlouvy o užití této práce jako školního díla podle 60 odst. 1 autorského zákona. V Praze dne Eliška Klozová

4 Název práce: Geometrie 2+1 dimenzionálních černých děr Autor: Eliška Klozová Katedra: Ústav teoretické fyziky Vedoucí bakalářské práce: doc. RNDr. Pavel Krtouš, Ph.D., Ústav teoretické fyziky Abstrakt: V 2+1 dimenzionálním anti-de Sitterově vesmíru uvažujeme Killingův vektor boostu a s ním spojenou izometrii. Identifikací dvou izometrických ploch ve vhodné oblasti prostoročasu získáme objekt lokálně izometrický s anti-de Sitterovým vesmírem, ale s globálně odlišnou topologií BTZ černou díru. Abychom ukázali, že se jedná opravdu o černou díru, zavádíme přizpůsobené souřadnice a zkoumáme prostoročasovou strukturu tohoto objektu. Ukazuje se, že jde o prostoročas s vnitřními a vnějšími oblastmi oddělenými horizontem (nulovými plochami). Dále ukazujeme přímočarý vztah mezi parametrem identifikace a hmotností černé díry. Nakonec diskutujeme limitní přechody k dalším fyzikálně zajímavým objektům, kterými odůvodníme stanovení nulové hladiny hmoty-energie. Pro lepší pochopení a názornost trojrozměrně vykreslujeme všechny nadplochy, konformní diagramy BTZ černé díry a její prostorovou strukturu. Klíčová slova: obecná teorie relativity, BTZ černé díry, anti-de Sitterův prostoročas, 2+1 dimenze, topologické nízkodimenzionální černé díry Title: Geometry of 2+1 dimensional black holes Author: Eliška Klozová Department: Institute of Theoretical Physics Supervisor: doc. RNDr. Pavel Krtouš, Ph.D., Institute of Theoretical Physics Abstract: A boost Killing vector field with its isometry is considered in the 2+1 dimensional anti-de Sitter spacetime. Then we choose two isometric surfaces and identify points that are on the same Killing orbit. An object locally isometric to the anti-de Sitter spacetime but with different global topology is obtained the BTZ black hole. To prove that this object is really a black hole, a new adjusted coordinate system is introduced and the object s spacetime structure is explored. It is shown that such spacetime has outer and inner regions separated by the horizon (null surfaces). We also show that parameter of the identification is closely related to the black hole s mass. Finally, we discuss limit transitions to other interesting physical objects with which we support setting of the zero energy-mass level. For understanding the geometry better, many three-dimensional pictures of the considered surfaces are included along with conformal diagrams of the BTZ black hole and also its space structure is depicted. Keywords: general theory of relativity, BTZ black holes, anti-de Sitter Universe, 2+1 dimensions, topological low-dimensional black holes

5 Obsah Úvod 2 1 Geometrie a přehled anti-de Sitterova vesmíru Symetrie a Killingovy vektory Anti-de Sitterův vesmír Souřadnice anti-de Sitterova vesmíru v 2+1 dimenzi Gravitace v 2+1 dimenzi v anti-de Sitterově vesmíru Identifikace podél symetrií v anti-de Sitterově vesmíru Souřadnice vhodné pro identifikaci Identifikace ploch BTZ černá díra Souřadnice vhodné pro popis černé díry Zavedení doplňkových souřadnic T, R, Θ Zavedení přizpůsobených souřadnic, vhodných pro popis černé díry Metrika černé díry Hmotnost černé díry Fázové přechody Prázdný anti-de Sitterův vesmír Bodová částice Extrémní černá díra BTZ černá díra Prostorová struktura černé díry Vnoření do euklidovského prostoru Znázornění prostorové struktury BTZ černé díry a extrémní černé díry Závěr 31 Seznam použité literatury 32 Dodatek 33 A Odvození vztahů (T, R, Θ ) (T, R, Θ ) B Odvození metriky v souřadnicích T, R, Φ

6 Úvod Začátkem 90. let 20. století M. Bañados, C. Teitelboim a J. Zanelli nalezli řešení Einsteinových-Maxwellových rovnic v 2+1 dimenzi, které bylo stacionární a sféricky symetrické za přítomnosti záporné kosmologické konstanty. Ukázali, že se jedná o černou díru charakterizovanou hmotností, momentem hybnosti a nábojem [1]. Dnes je toto řešení známé jako BTZ černá díra. Bylo to poměrně překvapivé, neboť do té doby se mělo za to, že tři dimenze jsou z hlediska fyziky příliš nerealistické. Například ve 2+1 dimenzi nemá obecná teorie relativity newtonovskou limitu [2]. Matoucí byl zejména fakt, že všechna vakuová řešení Einsteinových rovnic se zápornou kosmologickou konstantou jsou lokálně izometrická s anti-de Sitterovým vesmírem, který má konstantní křivost. Nicméně tento problém je jen zdánlivý, neboť BTZ černá díra se od anti-de Sitterova vesmíru liší globální topologií. Jedná se o řešení navzájem lokálně izometrická, ale globálně odlišná. Z anti-de Sitterova prostoročasu lze BTZ černou díru získat alternativním způsobem faktorizací prostoročasu podél vhodné symetrie. Faktorizace se může realizovat jako vyříznutí určité oblasti vesmíru podél dvou vhodných izometrických ploch a jejich následné ztotožnění [3]. BTZ řešení je skutečně černou dírou a sdílí mnoho vlastností s realistickými čtyřdimenzionálními objekty: Například existuje horizont událostí, v rotujícím a nabitém případě i vnitřní horizont a je posledním stádiem kolabující hmoty [2]. V některých důležitých aspektech se liší na rozdíl od Kerrova či Schwarzschildova řešení je toto řešení asymptoticky anti-de sitterovské, místo aby bylo asymptoticky ploché, je tedy analogií řešení Kerr-AdS. Dále nemá křivostní singularitu, křivost je tedy konečná, blížíme-li se k singularitě. A i v některých dalších fyzikálních vlastnostech jsou podstatné rozdíly oproti 3+1 dimenzi [2]. Největší přínos BTZ černé díry jsou právě pouhé tři dimenze, které umožňují přesná řešení rovnic namísto numerických simulací a usnadňují velké množství komplikovaných výpočtů při zkoumání vlastností černých děr a obecné teorie relativity vůbec. V klasické fyzice je to například detailní studium kolabující hmoty. V kvantové fyzice je však tento model slibnější, neboť ve třech dimenzích vymizí většina překážek na cestě ke kvantování obecné relativity [2]. Cílem této práce je podrobně vyložit, jak lze BTZ černou díru získat identifikací vhodných ploch v anti-de Sitterově vesmíru. Budeme se zde zabývat pouze nerotujícím případem, tj. J 0. 2

7 1. Geometrie a přehled anti-de Sitterova vesmíru 1.1 Symetrie a Killingovy vektory Killingovým vektorem metriky g nazveme takový vektor v, který splňuje 1 L v g lim t 0 t (g ϕ t g) 0, (1.1) kde L značí Lieovu derivaci metriky g podél vektoru v, který je generátor toku ϕ t. Které souřadnicové vektory jsou Killingovy, nejjednodušeji určíme z tvaru metriky na těchto souřadnicích jednotlivé složky metriky nezávisí, což odpovídá výše uvedené definici. Killingovy vektory jsou pro nás důležité proto, že s každým je spojena určitá symetrie prostoročasu. Přesněji řečeno diffeomorfismus podél Killingova vektoru zachovává metriku (jak je patrné z definice Lieovy derivace). V obecném prostoročasu nemusí existovat žádný Killingův vektor. V této práci se však budeme zabývat anti-de Sitterovým vesmírem, což je maximálně symetrický prostoročas. Killingovy vektory zde tedy budou hrát klíčovou roli. Podél nich budeme například identifikovat izometrické plochy, a vytvářet tak nové fyzikálně zajímavé prostoročasy. Podrobně jsou Lieova derivace a Killingovy vektory rozebrány například v [4] nebo v [5]. 1.2 Anti-de Sitterův vesmír V této kapitole vycházíme především ze studijních materiálů, které poskytl vedoucí práce, a z přehledu souřadnic ve standardním čtyřdimenzionálním anti-de Sitterově vesmíru v [6]. Anti-de Sitterův vesmír je jedním ze tří maximálně symetrických řešení Einsteinových rovnic, které má konstantní zápornou křivost. Je to vakuové řešení se zápornou kosmologickou konstantou Λ. Standardní čtyřdimenzionální anti-de Sitterův prostoročas získáme restrikcí na pseudosféru x 2 0 x x x x 2 4 l 2 v plochém pětirozměrném prostoru se signaturou ( + + +), tj. s metrikou g (dx 0 ) 2 (dx 1 ) 2 + (dx 2 ) 2 + (dx 3 ) 2 + (dx 4 ) 2. Je-li parametr pseudosféry l dán vztahem l 3, pak geometrie indukovaná na této pseudosféře splňuje Einsteinovy rovnice s kosmologickou konstantou Λ Λ < 0. Zavedeme-li sférické souřadnice, můžeme celý anti-de Sitterův prostoročas pokrýt souřadnicemi t, r, ϑ, φ, v nichž má metrika tvar g l 2 cosh 2 r l dt2 + dr 2 + l 2 sinh 2 r ( dϑ 2 + sin 2 ϑ dφ 2). l 3

8 Toto jsou tzv. kosmologické sférické souřadnice, viz dále. V této práci se omezíme jen na tři dimenze jednu časovou a dvě prostorové. Nebudeme tedy uvažovat souřadnici φ. Pro jednoduchost zvolíme l 1, čímž se nám ze souřadnic ztratí rozměr, můžeme ho však kdykoliv snadno zrekonstruovat pomocí rozměrové analýzy jednotlivých veličin Souřadnice anti-de Sitterova vesmíru v 2+1 dimenzi Statické souřadnice typu I Standardní tvar metriky trojdimenzionálního anti-de Sitterova vesmíru v kosmologických sférických souřadnicích t, r, ϑ je g cosh 2 r dt 2 + dr 2 + sinh 2 r dϑ 2, (1.2) kde t (, ), r (0, ), ϑ ( π, π). Provedeme-li transformaci sin χ tanh r, dostaneme metriku v konformních sférických souřadnicích t, χ, ϑ g 1 ( dt 2 + dχ 2 + sin 2 χ dϑ 2), (1.3) cos 2 χ kde χ ( 0, π 2 ). Konformní proto, že z metriky v tomto tvaru je vidět konformní vztah anti-de Sitterova vesmíru k Einsteinovu vesmíru s metrikou g Eins dt 2 + dχ 2 + sin 2 χ dϑ 2. (1.4) Tyto souřadnice jsou přímo souřadnicemi Einsteinova vesmíru s tím rozdílem, že v Einsteinově vesmíru χ (0, π). Anti-de Sitterův vesmír je tedy konformně vztažený k polovině Einsteinova, což je dáno právě konformním faktorem 1, cos 2 χ který diverguje pro χ π. Nadplocha χ π tak reprezentuje nekonečno anti-de 2 2 Sitterova vesmíru. Nyní přejdeme ke konformním cylindrickým souřadnicím t, χ, ϑ, které získáme otočením (ve smyslu sféry prostorového řezu Einsteinova vesmíru) pólu χ 0 o π podél čáry ϑ π, viz obrázek 1.1. Vztahy mezi konformními cylindrickými a 2 sférickými souřadnicemi jsou: cos χ sin χ cos ϑ, sin χ sin ϑ sin χ sin ϑ, tan ϑ tan χ sin ϑ, sin χ cos ϑ cos χ. (1.5) Metrika má tvar g 1 ( sin 2 χ cos 2 ϑ dt 2 + d χ 2 + sin 2 χ d ϑ 2), (1.6) kde χ (0, π), ϑ ( π 2, π 2 ). Pro úplnost ještě zaveďme souřadnice T I, R I, Θ I, které využijeme v kapitole 4.1, vztahy T I t, R I tan χ sinh r, Θ I ϑ, (1.7) 4

9 ϑ π 2 χ π 2 ϑπ ϑ π χ ϑ χ0 χ χ π 2 ϑ0 ϑ χπ (a) Konformní sférické ϑ π 2 (b) Konformní cylindrické Obrázek 1.1: Přechod od sférických k cylindrickým konformním souřadnicím. Znázorněna je prostorová část anti-de Sitterova vesmíru, která má geometrii Lobačevského roviny, pomocí Beltrami-Kleinova modelu [6]. Hranice kruhu je nekonečno prostorového řezu anti-de Sitterova vesmíru. v nichž má metrika tvar g ( ) 1 + RI 2 dt 2 I RI 2 dri 2 + RI 2 dθi 2. (1.8) Je tak vidět, že R I je radiální souřadnice měřená pomocí obvodu kružnice se středem v počátku (díky členu RI 2 dθ I 2 ). Naopak z metriky ve tvaru (1.2) vidíme, že r je radiální souřadnice měřená přímo od počátku (díky členu dr 2 ). Všechny dosud zmíněné souřadnice patří mezi tzv. statické souřadnice typu I. Statické proto, že metrika nezávisí na čase t, a tedy podle rovnice (1.1) je Killingův vektor. Pod jeden společný typ je zahrnujeme proto, že při transformacích t tento Killingův vektor neměníme, nýbrž transformujeme pouze prostorovou část. Statické souřadnice typu Nyní provedeme transformaci i časové souřadnice. Statické souřadnice typu T, R, Θ definujeme následovně pomocí konformních cylindrických souřadnic: T 1 2 ln cos t cos χ, sin χ R sin t, Θ ϑ. cos t + cos χ (1.9) Absolutní hodnotu v definici T můžeme odstranit, musíme však rozlišit znaménko podle oblasti, ve které se nacházíme. R 2 > 1 odpovídá oblasti S, viz obrázek 1.2, T 1 2 ln cos t cos χ cos t + cos χ, (1.10) 5

10 a platí následující inverzní vztahy (inverzních vztahů lze napsat víc, zde jsou vybrány ty, které budeme používat k vykreslení souřadnicových čar a ploch dále): 1 sin t, R cosh 2 T 1 sinh 2 T R 2 R 2 cos χ 1 sinh T. R 2 cosh2 T sinh 2 T (1.11) Znaménko cos χ je sign ( cos t). R 2 < 1 odpovídá oblasti T, viz obrázek 1.2, T 1 2 a platí tyto inverzní vztahy: ln cos t + cos χ cos t + cos χ, (1.12) 1 sin t, R 1 cosh 2 T R 2 sinh 2 T 1 R 2 cos χ cosh T. cosh 2 T R 2 sinh2 T (1.13) Znaménko cos χ je pro pravou oblast T R a + pro levou oblast T L, viz obrázek 1.2. S použitím (1.5), (1.10) a (1.12) snadno typ vyjádříme pomocí konformních sférických souřadnic: ( ) 1 cos t + sin χ cos ϑ 2 ln v oblasti S, cos t sin χ cos ϑ T ( ) 1 cos t + sin χ cos ϑ 2 ln v oblasti T, cos t + sin χ cos ϑ sin χ sin ϑ R sin Θ, sin t R R cos Θ cos χ 2 1 sin2 χ cos 2 ϑ sin 2, t (1.14) sin t, tan Θ tan χ sin ϑ. Metrika ve statických souřadnicích typu pak má tvar [ 1 g R 2 ( 1 R ) ] 2 cos 2 dt Θ 1 R dr 2 + R 2 2 dθ. (1.15) Vidíme, že metrika nezávisí na T, a tedy T je Killingův vektor. Jednotlivé oblasti se liší směrem tohoto vektoru, jak je vidět z obrázku 1.2. Izometrie generovaná tímto Killingovým vektorem se nazývá boost anti-de Sitterova vesmíru [6]. Nakonec ještě poznamenejme, že statické souřadnice typu nejsou definovány globálně, ale pouze v určitých oblastech, na jejichž hranicích souřadnice degenerují. Vezmeme-li však více takových oblastí, pokryjeme jimi celý anti-de Sitterův vesmír dle obrázku

11 t2π T L T R S tπ T L T R S t0 T L T R χ0 t π χπ Obrázek 1.2: Konformní diagram anti-de Sitterova vesmíru, řez Θ konst. V diagramu jsou vyznačeny oblasti S a T dle definic statických souřadnic typu. Šipky znázorňují směry Killingova vektoru T v různých oblastech. Okraje diagramu jsou nekonečna, vyznačená silnou čarou. Vyznačeny jsou také některé hodnoty konformních cylindrických souřadnic Gravitace v 2+1 dimenzi v anti-de Sitterově vesmíru Zde se blíže podíváme na gravitaci ve třech dimenzích a podrobněji rozebereme některé její aspekty, naznačené v úvodu. Ve třech prostoročasových dimenzích je Riemannův tenzor křivosti R ρ µσν plně určen Ricciho tenzorem R µν, který je definován jako zúžení Riemannova tenzoru R µν : R ρ µρν. (1.16) Oba tenzory totiž mají ve třech dimenzích právě 6 nezávislých složek. Platí mezi nimi vztah [7] R µνρσ ε µνκ ε ρσλ R κλ, (1.17) kde ε µνκ je totálně antisymetrický tenzor, pro nějž platí ε 012 det g µν. Důsledkem je, že všechna vakuová řešení Einsteinových rovnic gravitačního pole R µν 1 2 Rg µν + Λg µν 0 (1.18) (skalární křivost R je definována jako zúžení Ricciho tenzoru R : R µ µ) s kosmologickou konstantou Λ ve třech dimenzích mají konstantní křivost. Jak víme, je-li kosmologická konstanta záporná, jedná se o anti-de Sitterův prostoročas. 7

12 To znamená, že všechna vakuová řešení jsou s ním lokálně izometrická. Globální strukturou se však mohou lišit, což nastává i v našem případě BTZ černé díry. Odlišnou globální strukturu je možné získat faktorizací prostoročasu podél vhodné symetrie. Prakticky to znamená, že určitou oblast prostoročasu vyřízneme podél dvou vhodných izometrických ploch a tyto následně ztotožníme. Příklady faktorizace Následuje několik příkladů. Pro lepší představu je nejprve jako prostoročas zvolena dvojrozměrná euklidovská rovina s kartézskými, resp. polárními souřadnicemi x, y, resp. ρ, φ. 1. Jako izometrické plochy zvolíme dvě rovnoběžné přímky (to jsou zároveň geodetiky), které na sebe přejdou při posunu podél Killingova vektoru translace. Rovinu mezi těmito přímkami vyřízneme a přímky ztotožníme, tj. x podél přímek vybranou oblast slepíme. Dostaneme válec. Tento postup zopakujeme ještě jednou, tentokrát podél izometrických geodetik takových, že generátorem izometrie je Killingův vektor translace y (geodetiky jsou zde části přímek kolmých na ty první, po prvním ztotožnění však mají topologii kružnice S 1 ). Získáme torus (pneumatiku). Snadno se přesvědčíme, že lokálně je torus stále plochý, neboť samotnou metriku jsme nijak neměnili. 2. Jako izometrické plochy zvolíme polopřímky vedoucí z počátku, které na sebe přejdou při posunu podél Killingova vektoru rotace. To jsou polopřímky se společným počátečním bodem svírající úhel φ 0 (0, 2π). Prove- φ deme ztotožnění podél polopřímek a vyjde nám kužel, opět lokálně plochý. Jediným problematickým bodem je vrchol kuželu, kde není křivost dobře definována. Analogicky můžeme faktorizaci provádět i v zakřiveném prostoročase ve více dimenzích. Konkrétně se nyní zaměříme na anti-de Sitterův vesmír v 2+1 dimenzi. 1. Izometrické plochy zvolíme takové, že na sebe přejdou při posunu podél Killingova vektoru rotace (ϑ je standardní úhlová souřadnice, viz (1.2)). ϑ Toto je analogie příkladu 2 v plochém prostoru a dostaneme i analogický objekt tzv. kónickou singularitu. Ve třech prostoročasových rozměrech je kónická singularita interpretována jako vesmír s bodovou částicí. Více je tomuto tématu věnováno v kapitole Izometrické plochy zvolíme tak, že na sebe přejdou při posunu podél Killingova vektoru boostu T (T je časová souřadnice ze sady statických souřadnic typu, viz (1.15)) v oblasti S, kde je tento vektor prostorupodobný, viz obr Takto dostaneme BTZ černou díru. Podrobně je tato identifikace ploch vyložena v následující kapitole. 8

13 2. Identifikace podél symetrií v anti-de Sitterově vesmíru Jak již bylo řečeno dříve, BTZ černou díru lze získat faktorizací anti-de Sitterova vesmíru, tj. identifikací ploch v tomto prostoročasu podél vhodné symetrie. Na konci předchozí kapitoly jsme naznačili, o jakou symetrii se jedná. Nyní se na identifikaci vhodných izometrických ploch podíváme blíže. 2.1 Souřadnice vhodné pro identifikaci Souřadnice, které se zdají být nejvhodnější pro získání BTZ černé díry, jsou přímo statické souřadnice typu. Vybereme si část anti-de Sitterova vesmíru takovou, že t ( π 2, π 2 ), a částečně ji pokryjeme souřadnicemi T, R, Θ v oblasti S jako na obrázku 2.1. Na obrázku 2.2 je znázorněna tato vybraná část anti-de Sitterova prostoročasu. Je tedy vidět, že se nejedná o celou oblast t ( π 2, π 2 ), ale právě o tu část, která odpovídá oblasti S, díváme-li se na ni zepředu. Dále jsou na obrázcích vykresleny plochy konstantních T, R, Θ. Θ π 2 R 1 t π 2 S ϑ T R T R R T t0 χ T Θ R 1 (a) Řez Θ konst. t π 2 Θ π 2 (b) Řez R ±. Obrázek 2.1: Oblast S se souřadnicemi T, R, Θ. Červenou přerušovanou čarou jsou znázorněny plochy T konst, které budeme dále identifikovat. 2.2 Identifikace ploch Izometrické plochy jsou zvoleny tak, že na sebe přejdou při posunu podél Killingova vektoru boostu T. Je však potřeba, aby tento vektor byl prostorupodobný. Tento požadavek klademe proto, že při volbě časupodobného vektoru by vznikly 9

14 Obrázek 2.2: Vybraná oblast anti-de Sitterova vesmíru, v níž ztotožníme izometrické plochy.pohled zepředu (z levého boku) odpovídá oblasti S. Hranice oblasti tvoří nulové (světelné) plochy a část povrchu válce. uzavřené časupodobné křivky (viz [3]), což v kauzálně rozumném prostoročase nechceme. Teď je již jasné, proč jsme zvolili oblast S Killingův vektor T je právě zde prostorupodobný, jak je patrné z obrázku 1.2. Jako vhodné plochy vezmeme takové, které jsou na Killingův vektor T kolmé: plochy T konst. Můžeme si je představit jako na obrázku 2.3(b). Konkrétně identifikujeme plochu T Φ 0 s plochou T Φ 0, kde parametr Φ 0 může nabývat hodnot 0 < Φ 0 <. Toto označení parametru má svůj důvod souřadnice T se totiž tímto ztotožněním zacyklí a bude hrát roli úhlové souřadnice Φ T ( Φ 0, Φ 0 ) (viz kapitola 3.1.2). Uvidíme, že Φ 0 je důležitý parametr BTZ černé díry. Ztotožnění ploch znamená, že vyřízneme oblast mezi plochami, a hranice takto vzniklého prostoru (což jsou právě tyto plochy) slepíme k sobě tak, že ztotožníme body obou hraničních ploch ležící na stejné orbitě Killingova vektoru T. Prostoročas, který se nachází vně těchto ploch, pro nás přestává existovat. Pokud pozorovatel, který je uvnitř oblasti (tj. mezi plochami), projde jednou plochou, vynoří se z druhé opět uvnitř této oblasti. Objekt, vzniklý takovou identifikací, je znázorněn na obrázku

15 (a) T 0 (b) T ±0.5 (c) T ±1.8 Obrázek 2.3: Plochy T konst v oblasti S. Válec je celý anti-de Sitterův prostoročas, jeho okraj je nekonečno. Silnou čarou je na všech obrázcích znázorněna singularita odpovídající průsečnici dvou identifikovaných ploch T konst, jak lze nahlédnout například z obrázku (b) viz diskuze v textu. 11

16 (a) R ± (b) R ±1.3 (c) R ±1000 Obrázek 2.4: Plochy R konst v oblasti S. Plochy (a) se již velice blíží hranici oblasti S, lze je tedy skoro považovat za nulové. Plochy R ±1 (shodné s plochami T ± ) jsou totiž nulové. (a) Θ 0 (b) Θ ± π 6 (c) Θ ± π 2 Obrázek 2.5: Plochy Θ konst v oblasti S. Plochy (c) již reprezentují nekonečno. 12

17 (a) Prostoročas vzniklý identifikací dvou izometrických ploch (b) Pohled zepředu (c) Pohled z boku Obrázek 2.6: Prostoročas vzniklý identifikací dvou vykreslených izometrických ploch T konst. Celý prostoročas je oblast mezi plochami, vně ploch prostoročas neexistuje. Znázorněny jsou i nulové plochy, představující horizont (viz kapitola 3.2). Ty rozdělují vzniklý prostoročas na 4 oblasti, viz obrázky dále. 13

18 3. BTZ černá díra V této kapitole nejprve zavedeme vhodné souřadnice pro popis objektu vzniklého ztotožněním ploch a ukážeme, že jeho metrika je ekvivalentní metrice BTZ černé díry. Také zjistíme, co je hmotnost černé díry. 3.1 Souřadnice vhodné pro popis černé díry Zavedení doplňkových souřadnic T, R, Θ Z kapitoly 2.1 máme oblast t ( π, ) π 2 2 částečně pokrytou statickými souřadnicemi typu T, R, Θ v oblasti S. Nyní tutéž oblast t ( π, ) π 2 2 částečně pokryjeme souřadnicemi T, R, Θ v oblasti T, viz obr. 3.1(b). Nejprve zavedeme čárkované konformní sférické souřadnice t, χ, ϑ, posunuté o π v časovém směru a otočené o π ve směru úhlové souřadnice ϑ vzhledem ke 2 2 standardním konformním sférickým souřadnicím t, χ, ϑ (viz (1.3)). Spojují je tedy následující vztahy: t t + π 2, cos t sin t, sin t cos t, (3.1) ϑ ϑ + π 2, cos ϑ sin ϑ, sin ϑ cos ϑ, (3.2) radiální souřadnice χ χ zůstává stejná. K těmto čárkovaným sférickým zavedeme čárkované statické souřadnice typu T, R, Θ, které budou v naší zvolené části prostoročasu nabývat hodnot jako v oblasti T, viz obrázek 3.1. Dále tedy budeme mluvit o dvou oblastech S a T, ale zároveň je třeba mít na paměti, že tyto oblasti jsou jenom dva různé pohledy na tutéž část prostoročasu, jak je vidět z obrázku 3.2. S použitím (1.14), (3.1) a (3.2) odvodíme vztahy mezi čárkovanými statickými souřadnicemi typu a příslušnými konformními sférickými souřadnicemi: T 1 ( ) cos t 2 ln + sin χ cos ϑ sin t sin χ sin ϑ ln cos t + sin χ cos ϑ sin t sin χ sin ϑ, R sin Θ sin χ sin ϑ sin χ cos ϑ, sin t cos t R cos Θ cos χ cos χ sin t cos t, R 2 1 sin2 χ cos 2 ϑ sin 2 1 sin2 χ sin 2 ϑ t cos 2 t tanθ tan χ sin ϑ tan χ cos ϑ,, (3.3) kde jsme využili toho, že T je z oblasti T, viz vztah (1.14). Důležité jsou hodnoty, kterých mohou souřadnice z obou oblastí nabývat: T ( Φ 0, Φ 0 ) (plochy jsme již identifikovali), R (, 1 1, ) a Θ π 2, π 2 v oblasti S. T (, ), R 0, 1 a Θ π 2, π 2 v oblasti T. Jakým způsobem tyto hodnoty probíhají, je vidět z obrázku 3.1 a

19 R 1 t π 2 T T t π T R S T R R T t0 R 0 T 0 T L T R S F R 1 S P R T T R T t 0 π 2 R 0 R 1 t π 2 (a) Oblast S se souřadnicemi T, R, Θ. Řez Θ konst. T T t 0 (b) Oblast T se souřadnicemi T, R, Θ. Řez Θ konst. Obrázek 3.1: Stejná část anti-de Sitterova prostoročasu, kde t ( π 2, π ) 2, částečně pokrytá dvěma sadami souřadnic. Je-li diagram (a) pohledem na vybranou část prostoročasu zepředu, pak je diagram (b) pohledem na tutéž část prostoročasu z boku (díky pootočení o π 2 ve směru ϑ), viz obr Plocha T 0 v (b) odpovídá ploše R ± v (a). V (b) je R 0 v nekonečnu anti-de Sitterova vesmíru. Vlnkovanou čarou je znázorněna singularita vzniklá jako průsečnice dvou identifikovaných ploch T ±Φ 0 viz text. Znázorněny jsou i doplňkové oblasti S F a S P, které však nejsou pokryté zde zavedenými souřadnicemi T, R, Θ. Na obrázcích jsou také znázorněny plochy konstantních T, R, Θ. Pomocí (1.14) a vzorců (3.3) výše odvodíme následující vztahy mezi nečárkovanými a čárkovanými statickými souřadnicemi typu (podrobné odvození viz dodatek A): tanh T 1 R sin Θ, (3.4a) R sin Θ tanh T, (3.4b) R cos Θ R cos Θ R 2 1 cosh T, (3.4c) 1 R 2 R2 sin2 Θ 1 (R 2 1) cosh2 T, (3.4d) tan Θ R 2 1 sinh T R cos Θ, (3.4e) 15

20 S F S T L T R S P (a) Vybraná část anti-de Sitterova vesmíru (b) Pohled zepředu oblast S (c) Pohled z boku oblast T Obrázek 3.2: Dva různé pohledy na tutéž vybranou část anti-de Sitterova vesmíru z obr Přesněji řečeno, nulové plochy rozdělují tuto vybranou oblast na čtyři menší oblasti: T R, T L, S F a S P viz (c). Oblast T je pak tvořena oblastí T R a T L, na obrázku (c) jsou však vykresleny i doplňkové oblasti S F, S P, které nejsou pokryté souřadnicemi T, R, Θ (jsou ale pokryté souřadnicemi T, R, Θ ). a inverzní: tanh T R sin Θ, R sin Θ coth T, (3.5a) (3.5b) R cos Θ R cos Θ, (3.5c) 1 R 2 sinh T R R 2 sin 2 Θ ( ) 1 R 2, (3.5d) sinh 2 T 1 R 2 cosh T tan Θ R cos Θ, (3.5e) znaménko v posledním vzorci platí v T R, + platí v T L Zavedení přizpůsobených souřadnic, vhodných pro popis černé díry Nyní již můžeme zavést přizpůsobené souřadnice, které jsou vhodné pro popis BTZ černé díry. Vyjdeme z netriviálního poznatku, že souřadnicové Killingovy 16

21 Θ π 2 ϑ ϑ χ χ R Θ π 2 R R 1 Θ π 2 T Θ Θ Θ π 2 (a) Oblast S se souřadnicemi T, R, Θ. Řez R ±. (b) Oblast T se souřadnicemi T, R, Θ. Řez T 0. Obrázek 3.3: Červenou přerušovanou čarou jsou vykresleny dvě plochy T ±Φ 0, které byly identifikovány (viz kap. 2.2). Jsou znázorněny i konformní sférické souřadnice χ, ϑ a χ, ϑ. vektory T a T spolu komutují, tj. platí [ T, T ] 0, (3.6) kde [, ] značí Lieovu závorku. Z toho vyplývá, že tyto vektory jsou generátory orbit symetrie. Posuneme-li se nejprve ve směru T a pak ve směru, dojdeme do stejného bodu, jako kdybychom se posouvali v opačném pořadí. Všechny T takové body pak leží na orbitě symetrie a mohou být číslovány právě pomocí souřadnic T a T. Proto tyto využijeme jako nové souřadnice: T : T, Φ : T. (3.7) Zbývá nám teď očíslovat jednotlivé orbitální plochy, k čemuž zavedeme souřadnici R. Využijeme toho, že rovina T 0 je ekvivalentní rovině R ±, jak je přímo vidět z obrázků 2.4(c) a 3.4(a). Tuto rovinu protnou orbity symetrie v čarách Θ konst, T (, ). Vektor T je totiž Killingův, ale zároveň i souřadnicový, a tak pokud držíme R ± konst, pak je nutně Θ konst podél orbity T to je podstata souřadnicového systému. Orbity tedy můžeme očíslovat hodnotou souřadnice Θ (případně nějakou její funkcí) v rovině T 0. Konkrétně jako třetí souřadnici zvolíme: R : 1 cos Θ pro T 0. (3.8) Volba funkce f (Θ ) je na nás, ukáže se však, že 1 je vhodnou funkcí díky cos tomu pak vyjde metrika BTZ černé díry ve standardním tvaru. 17

22 (a) T 0 (b) T ±0.6 (c) T ±2 Obrázek 3.4: Plochy T konst v oblasti T. Silnou čarou je opět na všech obrázcích znázorněna singularita odpovídající průsečnici dvou identifikovaných ploch T ±Φ 0. Z natočení této singularity je vidět, že oproti plochám konstantních T, R, Θ jsou plochy konstantních T, R, Θ pootočeny o π 2. Nové souřadnice nabývají těchto hodnot: T (, ), R 1, (protože cos Θ 0, 1 ) a Φ ( Φ 0, Φ 0 ), viz obr. 3.7 a 3.8(a). Souřadnice T T je v oblasti T časová souřadnice (viz obr. 3.1(b)), vůči které je prostoročas v oblasti T statický. Souřadnice T, která je v oblasti S prostorovou souřadnicí, zde má opravdu význam úhlu Φ, neboť se díky identifikaci ploch zacyklila. Z tvaru metriky dále ukážeme, že souřadnice R měří radiální vzdálenost od černé díry pomocí obvodu, tedy 2πR obvod kružnice kolem černé díry v místě, kde se nacházíme. Vztahy (3.5) platí vždy, ale vztah (3.8) platí jen v rovině T 0, jak jsme argumentovali výše. Je proto potřeba roznést souřadnici R do celého prostoru, což provedeme požadavkem, aby byla podél orbity T konstantní, tj. aby se neměnila při posunu podél killingovského. (Je samozřejmě potřeba roznést do T celého prostoru všechny tři souřadnice T, R, Φ, ale pro T a Φ je to triviální, ty fungují v celém prostoru díky tomu, jak jsme je zavedli.) Co vlastně znamená roznést souřadnici podél orbity T? To znamená vyjádřit tuto souřadnici pomocí ostatních dvou souřadnic R a Θ v rovině T konst, poté zafixovat R a Θ a měnit T. Řekneme tedy, že vztah R (R, Θ ), který platí pro T 0, platí pro všechna T v celém prostoru. Vezmeme-li toto v úvahu, dostaneme následující vztahy mezi čárkovanými 18

23 (a) R ±0.4 (b) R ±0.9 (c) R ± Obrázek 3.5: Plochy R konst v oblasti T. Plochy (c) se již velice blíží hranici oblasti T, lze je tedy skoro považovat za nulové. Plochy R ±1 (shodné s plochami T ± ) jsou totiž nulové. Srovnáme-li dále obrázky 2.4(a) a 3.5(c) (obojí jsou takřka nulové plochy), vidíme, že plochy konstantních T, R, Θ jsou oproti plochám konstantních T, R, Θ posunuty o π 2 ve směru časové souřadnice t. statickými souřadnicemi typu a novými souřadnicemi: R sin Θ tanh Φ, R cos Θ 1 R cosh Φ, 1 R 2 R2 1 1 R 2 cosh 2 Φ, tan Θ R sinh Φ. (3.9) V dalším odstavci je pro zájemce uveden podrobnější postup, jak k těmto formulím dojít: Ze vztahu (3.5) ihned vidíme, že R sin Θ tanh T tanh Φ. Víme, že vztah (3.8) platí pouze v rovině T 0, a tudíž pouze tehdy platí i tan 2 Θ 1 1 R 2 1 R 2 R 2 1. Zároveň máme vzorec (3.5e), a tedy (( ) ) 1 R 2 R 2 1 tan 2 Θ cosh 2 T R 2 1 R cos 2 Θ T 0 2 R 2 cos 2 Θ. 19

24 (a) Θ 0 (b) Θ ± π 6 (c) Θ ± π 2 Obrázek 3.6: Plochy Θ konst v oblasti T. Plochy (c) již reprezentují nekonečno. Toto je hledaná (implicitní) závislost R (R, Θ ), kterou nyní považujeme za platnou pro libovolné T. Užitím (3.5a) dostaneme R ( R 2 sin 2 Θ + R 2 cos 2 Θ ) R 2 1 tanh2 Φ cos 2 Θ R 2 1, cos 2 Θ a tedy R 2 cos 2 Θ 1 tanh2 Φ R 2 Dále již snadno odvodíme, že 1 R 2 1 tan Θ R sin Θ R cos Θ cosh 2 Φ sinh 2 Φ cosh 2 Φ R 2 ( ) R 2 cos 2 Θ + R 2 sin 2 Θ R sinh Φ. 1 R 2 cosh 2 Φ. R2 1 R 2 1 cosh 2 Φ, Chceme znát především tvar metriky v těchto nových souřadnicích. Metrika v konformních sférických souřadnicích (1.3) nezávisí na t ani na ϑ, a proto ji posun o π v těchto dvou směrech nijak nezmění. V souřadnicích T 2, R, Φ bude tedy metrika mít stejný tvar jako (1.15): [ 1 ( ) ] g R 2 1 R 2 cos 2 Θ dt R 2 dr 2 + R 2 dθ 2, (3.10) 20

25 a po náročném počítání dojdeme k jednoduchému výsledku g ( R 2 1 ) dt R 2 1 dr2 + R 2 dφ 2. (3.11) Čtenáře, kterého jsme neuspokojili pouhým konstatováním výsledku, odkazujeme na dodatek B. Tato metrika se již podobá standardní metrice BTZ černé díry [1] (pro nulový moment hybnosti J 0). Zbývá ještě vyřešit problém s hodnotami Φ ( Φ 0, Φ 0 ). Chtěli bychom totiž, aby Φ byla standardní úhlová souřadnice, tj. aby Φ ( π, π). Tomu se nyní budeme věnovat. 3.2 Metrika černé díry Zavedeme si novou přeškálovanou úhlovou souřadnici Φ, která nabývá standardních hodnot Φ ( π, π). K původní souřadnici Φ má tedy vztah Φ Φ Φ 0 π, Φ π Φ 0 Φ. (3.12) Nyní chceme, aby se nám toto přeškálování konstantou projevilo pouze ve změně metrických koeficientů v prvním a druhém členu (3.11). Toho docílíme obdobným přeškálováním dalších dvou souřadnic: R Φ 0 π R, T π Φ 0 T. (3.13) Metrika v přeškálovaných souřadnicích (po jejich přeznačení T T, R R, Φ Φ) je g [ R 2 ( Φ0 π ) 2 ] dt R 2 ( Φ 0 π ) 2 dr 2 + R 2 dφ 2. (3.14) Současný parametr Φ 0 nahradíme novým parametrem µ vztahem 1 µ ( Φ0 π ) 2. (3.15) Tento parametr fyzikálně interpretujeme jako hmotnost, ač to není úplně přímočaré, jak vysvětlíme dále. Metriku napíšeme v konečném tvaru g ( 1 µ + R 2) dt µ + R 2 dr2 + R 2 dφ 2. (3.16) Toto je již standardní tvar metriky BTZ černé díry s jedním rozdílem oproti [1]: Náš hmotnostní parametr µ se od parametru M z [1] liší o konstantu M µ 1. Dále v kapitole 4.1 však ukážeme, že je to volba logická. Z třetího členu metriky také vidíme, že R opravdu měří radiální vzdálenost od černé díry pomocí obvodu, jak bylo řečeno dříve. 21

26 Objekt, vzniklý identifikací ploch, je skutečně černá díra, neboť existují oblasti, ze kterých se pozorovatel ani světlo nedostane do nekonečna. Tyto oblasti jsou vnitřek černé díry a od vnější oblasti je odděluje horizont R 1, který je tvořen nulovými plochami. Na horizontu se mění charakter časového Killingova vektoru, který se uvnitř stává prostorupodobným. Také metrika, která je nad horizontem (vně černé díry) statická vůči časové souřadnici T, se pod horizontem stává dynamickou. Konformní diagram BTZ černé díry je znázorněn na obrázku 3.7. Diagram prostorové části černé díry v různých časech t (t je kosmologická časová souřadnice) je na obrázku 3.8. Dále jsou na obrázku 3.9 vykresleny plochy konstantních T, R, Φ ve vnější oblasti černé díry. Pokud se chce pozorovatel, který je vně černé díry, dostat do nekonečna, musí se vydat směrem od horizontu, tj. podél identifikovaných ploch (které představují hranici prostoročasu). Vydá-li se podél horizontu kolmo na identifikované plochy, bude se pohybovat po kružnici kolem černé díry, viz obr T T S F T L T R R1 R T R R T 0 R T S P T T Obrázek 3.7: Konformní diagram BTZ černé díry, řez Φ 0. V singularitě, vyznačené vlnovkou, se setkávají dvě ztotožněné plochy a prostoročas tam končí. Oblasti T R a T L, pokryté souřadnicemi T, R, Φ, jsou vnější oblasti černé díry. Oblasti S F a S P jsou vnitřkem černé díry. Vnitřní a vnější oblasti jsou odděleny horizontem, který je tvořen nulovými plochami. Na horizontu mají souřadnice hodnoty T ±, R 1. Tento diagram se shoduje s diagramem 3.1(b). Je to také řez podél singularity obrázku 2.6(a). 3.3 Hmotnost černé díry V této části interpretujeme konstantu µ v metrice (3.16) jako hmotnost černé díry. Předesíláme, že to není jednoduchý úkol a přístupů je několik, neboť se dotýkáme jedné ze základních otázek: Co je to hmotnost v zakřiveném prostoročasu? Obecně nelze v křivém prostoročasu lokálně definovat veličiny gravitační energie. Není možné přiřadit každému bodu tenzor gravitační energie a hybnosti. Existují však přístupy přiřazující hmotu nějaké konečné oblasti či globálně celému prostoročasu, například ADM hmota, Bondiho hmota, Penroseova hmota atd. V této práci krátce zmíníme standardní přístup ADM hmotu. 22

27 Φ R R R1 R R (a) Řez t 0, tj. T 0 (b) Řez t ( 0, π 2 ) (c) Řez t π 2 Obrázek 3.8: Diagramy prostorové části BTZ černé díry. Znázorněno je několik kolmých řezů válcem anti-de Sitterova prostoročasu, tj. řezů v různých časech t. Pouze pro t 0 se řez shoduje s T 0. Řezy t > 0 jsou znázorněny pouze kvalitativně. Červenou přerušovanou čarou je vykreslena hranice prostoročasu (identifikované plochy), černou tečkovanou čarou je vykreslen horizont. Vnitřní oblast černé díry je mezi dvěma čarami horizontu. V čase t 0 tedy horizont degeneruje a černá díra nemá vnitřní oblast. S narůstajícím časem t se vnitřek černé díry zvětšuje až do radiálního nekonečna, zároveň se však identifikované plochy přibližují k sobě, viz také obr Standardně se bere v úvahu vakuový asymptoticky plochý čtyřdimenzionální prostoročas a v něm asymptotické Killingovy vektory. Máme-li v počátku nějakou netriviální křivost, pak hodně daleko tato křivost vymizí a Killingovy vektory jsou v nekonečnu dobře definované. Každý Killingův vektor generuje nějakou symetrii a každá symetrie má nějakou zachovávající se veličinu, nějaký integrál pohybu. Jedním z nich je i hmotnost-energie ta je generátorem symetrie asymptotického posunu v čase. Je možné ukázat, že takto definovanou hmotu lze vyjádřit jako integrál přes nekonečno prostorového řezu prostoročasu [8]. V našem případě máme také vakuový prostoročas, ovšem pouze třídimenzionální a asymptoticky anti-de Sitterův. Ukazuje se, že to není zásadní problém. V tomto případě však máme pouze dva asymptotické Killingovy vektory, které generují časovou translační a rotační symetrii. Můžeme tedy zavést dvě zachovávající se ADM veličiny: hmotnost a moment hybnosti. Stejně jako výše jsou definovány jako integrály přes nekonečno [9]. Jediným problematickým místem je, že integrál je definován až na aditivní konstantu. V praxi to pro nás znamená, že musíme zvolit nulovou hladinu energie, tedy prostoročas s nulovou hmotností. Logicky to provedeme tak, aby nulová hmotnost černé díry odpovídala prázdnému anti-de Sitterově vesmíru. K tomu poslouží následující kapitola o fázových přechodech. 23

28 (a) Plochy T konst (b) Plochy R konst (c) Plochy Φ konst Obrázek 3.9: Plochy konstantních T, R, Φ ve vnější oblasti černé díry. Znázorněny jsou také hranice prostoročasu (identifikované plochy) a červeně horizont. 24

29 4. Fázové přechody V této části budeme studovat fázové přechody v prostoru sféricky symetrických statických řešení Einsteinových rovnic v 2+1 dimenzi. Tato řešení zahrnují prázdný anti-de Sitterův vesmír, prostoročas s bodovou částicí (kónickou singularitu), limitní případ extrémní černé díry a BTZ černou díru. Kontrolním parametrem těchto fázových přechodů je právě hmotnost µ. Z definice (3.15) parametru µ vyplývá, že pro případ BTZ černé díry musí být µ > 1. Ukáže se však, že i pro µ 1, µ (0, 1) a µ 0 dostaneme zajímavé fyzikální objekty. 4.1 Prázdný anti-de Sitterův vesmír Jak jsme zmínili v předchozí kapitole, chceme, aby prázdný anti-de Sitterův vesmír byl případ, kdy je hmotnost černé díry nulová. Matematicky řečeno požadujeme, aby metrika BTZ černé díry přešla v metriku prázdného anti-de Sitterova prostoročasu v limitě µ 0. Udělejme tedy limitu µ 0 vztahu (3.16). Vyjde nám g ( 1 + R 2) dt R 2 dr2 + R 2 dφ 2, (4.1) což je přesně tvar metriky anti-de Sitterova vesmíru v souřadnicích T I, R I, Θ I (1.8). Je tedy zřejmé, že parametr µ charakterizuje hmotnost černé díry, která vymizí v prázdném prostoročasu. Je to odlišný přístup od autorů BTZ, kteří mají v [1] metriku ve tvaru (J 0) g ( M + R 2) dt M + R 2 dr2 + R 2 dφ 2, (4.2) a tedy jejich hmotnost je M µ 1. Pošleme-li však M 0, nedostaneme prázdný vesmír, jak uvádí [1], ale tzv. extrémní černou díru, popsanou dále. Až limita M 1 dá žádaný prázdný anti-de Sitterův prostoročas. Pozdější práce, například [10], tuto otázku také diskutují. 4.2 Bodová částice Nabývá-li parametr hodnot µ (0, 1), jedná se o anti-de Sitterův vesmír s kónickou singularitou. Kónickou singularitu můžeme v 2+1 dimenzi interpretovat jako vesmír s bodovou částicí. Geometricky vznikne prostoročas s kónickou singularitou deficitem úhlu v prázdném prostoročasu, tedy omezením úhlové souřadnice Φ z (4.1) z intervalu ( π, π) na ( Φ 0, Φ 0 ), kde 0 < Φ 0 < π (toto Φ 0 je obecně jiné než Φ 0 z části 3.1.2). Po obdobném přeškálování jako v kapitole 3.2, viz vztahy (3.12) a (3.13), dojdeme k podobnému tvaru metriky jako je (3.14), jen se znaménkem + : [ ( ) ] 2 g R 2 Φ0 + dt π R 2 + ( Φ 0 ) 2 dr 2 + R 2 dφ 2. (4.3) π 25

30 Vzhledem k tomu, že 0 < Φ 0 π < 1, tento tvar metriky přesně odpovídá případu µ (0, 1) ve vztahu (3.16). Prostorový řez tohoto prostoročasu obsahuje kónickou singularitu, kterou si můžeme představit jako kužel (odtud i její název) slepený z úhlu menšího než 2π, viz část Lepíme však nikoliv úhel v euklidovské rovině, ale v Lobačevského rovině. 4.3 Extrémní černá díra Položíme-li µ 1, přejde metrika (3.16) do tvaru g R 2 dt R 2 dr2 + R 2 dφ 2. (4.4) Uděláme transformaci do tzv. Poincarého souřadnic, kdy změníme pouze radiální souřadnici vztahem R 1, a dostaneme metriku Z g 1 Z 2 ( dt 2 + dz 2 + dφ 2), (4.5) která vypadá úplně stejně jako metrika prázdného anti-de Sitterova vesmíru v Poincarého souřadnicích. Je tu ale zádrhel pokud by to opravdu byl prázdný anti-de Sitterův prostoročas, probíhaly by všechny souřadnice hodnoty v intervalu (, ). My jsme ale provedli identifikaci, a tudíž pro úhlovou souřadnici platí: Φ ( π, π). Nejedná se tedy o prázdný prostoročas, jak je uváděno například v [1]. Jde o extrémní černou díru limitní případ BTZ černé díry, pro kterou horizont splývá se singularitou. V geometrické řeči je její prostorový řez nekonečně dlouhý kužel s nulovým vrcholovým úhlem. Je to tedy také limitní případ kónické singularity pro µ 1. Provedeme-li limitu z opačné strany, tj. µ 1 +, z definice (3.15) vidíme, že Φ 0 0. To by znamenalo, že pro tento limitní případ nemůžeme žádné různé plochy ani ztotožnit. Vtip je v tom, že Φ 0 0 souvisí s nulovým vrcholovým úhlem kuželu extrémní černé díry. Pořád je to však kužel a my se díváme z rovnoběžky konstantní konečné délky 2π R konst <. Dle definice (3.13) veličiny R tedy musí R, pokud Φ 0, což představuje právě nekonečný kužel s nulovým vrcholovým úhlem. Lépe tuto situaci nahlédneme z obrázku 5.3 v následující kapitole. 4.4 BTZ černá díra Jak jsme již uvedli výše, standardní BTZ černou díru máme pro hodnoty µ > 1, viz vztah (3.16). Její prostorový řez si můžeme představit tak, že nulový vrcholový úhel kuželu s nekonečně dlouhou špičkou, což je předchozí případ, již nemáme kam zmenšovat, a tak se rozevře na druhou stranu. Získáme tak prostorovou část BTZ černé díry. Prostorová struktura BTZ černé díry je znázorněna v následující kapitole na obrázku

31 5. Prostorová struktura černé díry V této kapitole znázorníme prostorovou strukturu BTZ a extrémní černé díry. Zvolíme řez T 0. Dále kvalitativně znázorníme prostorovou strukturu BTZ černé díry v jiných časech t ( 0, π 2 ). 5.1 Vnoření do euklidovského prostoru Zde se projeví výhoda práce v 2+1 dimenzi místo 3+1: Dvojrozměrnou prostorovou část, která má lokálně hyperbolickou geometrii Lobačevského roviny, lze vnořit do trojrozměrného euklidovského prostoru tak, že metrika indukovaná plochým prostorem odpovídá metrice dvojrozměrné plochy. Abychom mohli vnoření provést, je třeba porovnat koeficienty metriky indukované euklidovským prostorem s koeficienty metriky černé díry. Máme-li v euklidovském prostoru cylindrické souřadnice ρ, φ, z, pak metrika indukovaná na dvojrozměrné ploše je [ ( ) ] 2 dz h 1 + dρ 2 + ρ 2 dφ 2. (5.1) dρ Metriku černé díry máme ve tvaru (3.16). Položíme-li T 0, získáme tvar popisující prostorovou geometrii: g 1 1 µ + R 2 dr2 + R 2 dφ 2. (5.2) Nyní můžeme porovnat koeficienty u radiálních a úhlových diferenciálů: 1 + ( ) 2 dz dρ ρ 2 R µ + R 2, (5.3a) (5.3b) Vidíme, že radiální souřadnice se shodují. Prostorová struktura je dána závislostí z(ρ). Po krátkém výpočtu dostaneme z rovnice (5.3a) dz dρ ± µ ρ 2 1 µ + ρ 2. (5.4) Zintegrovat tento výraz není jednoduché, pomůžeme si tedy tabulkami [11]: z(ρ) ± µ [F (σ, q) E(σ, q)] + ρ 1 (µ ρ2 ) (1 µ + ρ 2 ), ( µ ) σ σ(ρ) arcsin 1 µ + ρ 2, ρ q 1, µ ( ρ µ 1, µ, (5.5) 27

32 kde F, resp. E označuje eliptický integrál prvního, resp. druhého druhu. Nyní již můžeme vykreslit plochu, popsanou parametry ρ, φ, vnořenou do trojrozměrného euklidovského prostoru, pomocí obyčejných kartézských souřadnic: x ρ cos φ, y ρ sin φ, z z(ρ). V případě extrémní černé díry jsme v rovnici (5.4) položili µ 1 a výraz pak rovnou zintegrovali. 5.2 Znázornění prostorové struktury BTZ černé díry a extrémní černé díry Zde je vykreslena prostorová část (řez T 0, tj. t 0) BTZ černé díry (obr. 5.1) a jejího limitního případu extrémní černé díry (obr. 5.3). Všimněme si, že obrázky končí v určité vzdálenosti od počátku. Tehdy se totiž hyperbolická rovina zvětší natolik, že ji už nelze vnořit do euklidovského prostoru už se do něj nevejde (viz meze pro ρ ve vztahu (5.5)). Skutečný prostorový řez BTZ prostoročasu však samozřejmě pokračuje dál a je asymptoticky shodný s Lobačevského rovinou. ( ) Prostorová část BTZ černé díry je také vykreslena v dalších časech t 0, π2 (obr. 5.2). Je to však pouze kvalitativní znázornění vývoje černé díry. (a) µ 1.01 (b) µ 1.1 (c) µ 1.5 Obrázek 5.1: Prostorová struktura BTZ černé díry s různými hodnotami hmotnosti µ v čase T 0, tj. t 0. Silnou modrou čarou je vyznačen horizont, který se v prostorovém řezu zobrazuje jako kružnice, oddělující dvě symetrické asymptotické oblasti. V čase T 0 vnitřní oblast černé díry neexistuje. Je vidět, že čím je černá díra těžší, tím má větší obvod horizontu. 28

33 (a) t 0 (b) t t1 (0, t2 ) ( ) (c) t t2 t1, π2 (d) t π 2 Obrázek 5.2: Kvalitativní znázornění prostorové struktury BTZ černé díry o téže hmotnosti v různých časech t. Vidíme, že s rostoucím časem t se dvě kružnice horizontu (znázorněné silnou modrou čarou) vzdalují a vnitřní oblast se tak ve směru z zvětšuje. Zároveň se však ve směru x a y zužuje, neboť se k sobě identifikované plochy s rostoucím časem t přibližují. Na obrázku (d) je znázorněn řez, kdy se dvě identifikované plochy již téměř protly a horizont je v radiálním nekonečnu, viz také obr. 3.8 a

34 Obrázek 5.3: Prostorová struktura extrémní černé díry, kdy je µ 1. Kužel je nekonečně dlouhý s nulovým vrcholovým úhlem. Světlou čarou je znázorněna rovnoběžka 2π R konst <, ze které kužel pozorujeme, když Φ 0 0, viz diskuze v kapitole

35 Závěr V této práci jsme vyložili geometrii 2+1 dimenzionální BTZ černé díry, kterou jsme získali faktorizací anti-de Sitterova vesmíru. Nejprve jsme uvedli základní poznatky o symetriích a anti-de Sitterově prostoročasu, které jsme hojně využívali v dalších částech. Důležité bylo zejména nalezení vhodného Killingova vektoru a jeho izometrie. Díky tomu jsme mohli identifikovat dvě izometrické plochy, které na sebe přejdou při posunu právě podél tohoto Killingova vektoru. Dále jsme nalezli souřadnice, které jsou vhodné pro popis takto vzniklého objektu. Ukázalo se, že to není zcela triviální úkol, neboť radiální souřadnici bylo možné definovat pouze na jedné nadploše a do celého prostoru ji bylo třeba roznést pomocí orbit symetrie. Ukázali jsme, že metrika v těchto přizpůsobených souřadnicích má standardní tvar metriky BTZ černé díry. Tvrzení, že vzniklý objekt je skutečně černá díra, jsme podpořili argumentem, že stejně jako černá díra má tento objekt vnitřní a vnější oblasti oddělené horizontem. Souřadnice, která před ztotožněním nabývala všech hodnot, se při ztotožnění zacyklila, a tak ji bylo třeba přeškálovat, aby nabývala hodnot jako standardní úhlová souřadnice. Tím vznikl důležitý parametr µ BTZ černé díry, který jsme následně interpretovali jako hmotnost. Zdůraznili jsme, že přístup ADM hmoty, který jsme uplatnili, není jediný. Je dnes ovšem považován za standardní. V následující části jsme argumentovali limitními přechody k dalším fyzikálním objektům, především k prázdnému anti-de Sitterově vesmíru, abychom objasnili, proč považujeme právě parametr µ za hmotnost černé díry, nikoliv parametr M µ 1, jak uvádí mnoho autorů, zejména [1] a [2]. Tato otázka není dodnes zcela vyřešená, a tak doufáme, že by tato práce mohla k odpovědi malým dílem přispět. Za největší přínos této práce považujeme velké množství prostoročasových obrázků, které znázorňují všechny důležité nadplochy, prostoročasové diagramy BTZ černé díry a její prostorovou strukturu. Tyto obrázky tak velice usnadní pochopení geometrie 2+1 dimenzionálních černých děr. 31

36 Seznam použité literatury [1] Bañados, M., Teitelboim, C., Zanelli, J. The Black Hole in Three Dimensional Spacetime. Článek, arxiv:hep-th/ , [2] Carlip, S. The (2+1)-Dimensional Black Hole. Článek, arxiv:grqc/ , [3] Åminneborg, S., Bengtsson, I., Holst, S., Peldán, P. Making Anti-de Sitter Black Holes. Článek v Class. Quantum Grav. 13, [4] Hawking, S.W., Ellis, G.F.R. The Large Scale Structure of Space-Time. New York: Cambridge University Press, [5] Krtouš, P. Geometrické metody ve fyzice. Studijní text, [6] Luber, T. Lobačevského geometrie v anti-de Sitterově vesmíru. Bakalářská práce. Univerzita Karlova v Praze, Matematicko-fyzikální fakulta, [7] Berredo-Peixoto, G. de, Katanaev, M.O. Inside the BTZ Black Hole. Článek, arxiv:gr-qc/ , [8] Misner, C.W., Thorne, K.S., Wheeler, J.A. Gravitation. San Francisco: Freedman, [9] Carlip, S. Quantum Gravity in 2+1 Dimensions. Cambridge: Cambridge University Press, [10] Mišković, O., Zanelli, J. On the Negative Spectrum of the 2+1 Black Hole. Článek, arxiv: [hep-th], [11] Gradshteyn, I.S., Ryzhik, I.M. Table of Integrals, Series, and Products, elektronická verze. USA: Elsevier Academic Press,

37 Dodatek A Odvození vztahů (T, R, Θ ) (T, R, Θ ) Zde uvádíme podrobné odvození vztahů (3.4) a (3.5) mezi nečárkovanými (oblast S) a čárkovanými (oblast T ) statickými souřadnicemi typu z kapitoly První vztah je odvozen krok za krokem, další jsou již jen variací na stejné téma. S použitím (3.3) a (1.14) dostáváme tanh T et e T e T + e T Podobně spočteme, že sin t sin χ sin ϑ sin t sin χ sin ϑ sin t sin χ sin ϑ sin t sin χ sin ϑ + ( sin t sin χ sin ϑ) 2 ( sin t sin χ sin ϑ) 2 sin t sin χ sin ϑ sin t sin χ sin ϑ ( sin t sin χ sin ϑ) 2 +( sin t sin χ sin ϑ) 2 sin t sin χ sin ϑ sin t sin χ sin ϑ sin t sin χ sin ϑ sin t sin χ sin ϑ sin t sin χ sin ϑ sin t sin χ sin ϑ sin t sin χ sin ϑ (sin t sin χ sin ϑ) sin t sin χ sin ϑ + sin t sin χ sin ϑ sin t sin χ sin ϑ 1. R sin Θ tanh T sin χ cos ϑ cos t R sin Θ. Pro další výpočty se nám budou hodit následující vztahy (pracujeme s druhou mocninou, abychom se prozatím nemuseli zabývat znaménky): ( R 2 1 ) ( 1 sin cosh 2 2 χ cos 2 ϑ T sin 2 t ( cos 2 t sin 2 χ cos 2 ϑ sin 2 t cos2 t sin 2 t cot2 t, ) ( e T + e T 1 2 kde jsme využili (1.14). Analogicky (užitím (3.3)), ) 2 ) (cos t + sin χ cos ϑ + cos t sin χ cos ϑ) 2 4 ( cos 2 t sin 2 χ cos 2 ϑ ) ( ) ( 1 R 2 sinh 2 T 1 1 ) ( ) sin2 χ sin 2 ϑ e T e T 2 cos 2 t 2 sin2 t cos 2 t tan2 t. Jako důsledek dostáváme ( 1 R 2 ) sinh 2 T ( R 2 1 ) cosh 2 T 1. (8) (6) (7) 33

Skalární a vektorový popis silového pole

Skalární a vektorový popis silového pole Skalární a vektorový popis silového pole Elektrické pole Elektrický náboj Q [Q] = C Vlastnost materiálových objektů Interakce (vzájemné silové působení) Interakci (vzájemné silové působení) mezi dvěma

Více

5. Lokální, vázané a globální extrémy

5. Lokální, vázané a globální extrémy 5 Lokální, vázané a globální extrémy Studijní text Lokální extrémy 5 Lokální, vázané a globální extrémy Definice 51 Řekneme, že f : R n R má v bodě a Df: 1 lokální maximum, když Ka, δ Df tak, že x Ka,

Více

ANALYTICKÁ GEOMETRIE V ROVINĚ

ANALYTICKÁ GEOMETRIE V ROVINĚ ANALYTICKÁ GEOMETRIE V ROVINĚ Analytická geometrie vyšetřuje geometrické objekty (body, přímky, kuželosečky apod.) analytickými metodami. Podle prostoru, ve kterém pracujeme, můžeme analytickou geometrii

Více

15 Fourierova transformace v hypersférických souřadnicích

15 Fourierova transformace v hypersférických souřadnicích 15 HYPERSFÉRICKÉ SOUŘADNICE 1 15 Fourierova transformace v hypersférických souřadnicích 151 Definice hypersférických souřadnic r, ϑ N,, ϑ 1, ϕ v E N Hypersférické souřadnice souvisejí s kartézskými souřadnicemi

Více

Elementární křivky a plochy

Elementární křivky a plochy Příloha A Elementární křivky a plochy A.1 Analytický popis geometrických objektů Geometrické vlastnosti, které jsme dosud studovali, se týkaly především základních geometrických objektů bodů, přímek, rovin

Více

10. cvičení z Matematické analýzy 2

10. cvičení z Matematické analýzy 2 . cvičení z Matematické analýzy 3. - 7. prosince 8. (dvojný integrál - Fubiniho věta Vhodným způsobem integrace spočítejte daný integrál a načrtněte oblast integrace (a (b (c y ds, kde : y & y 4. e ma{,y

Více

KLASICKÁ MECHANIKA. Předmětem mechaniky matematický popis mechanického pohybu v prostoru a v čase a jeho příčiny.

KLASICKÁ MECHANIKA. Předmětem mechaniky matematický popis mechanického pohybu v prostoru a v čase a jeho příčiny. MECHANIKA 1 KLASICKÁ MECHANIKA Předmětem mechaniky matematický popis mechanického pohybu v prostoru a v čase a jeho příčiny. Klasická mechanika rychlosti těles jsou mnohem menší než rychlost světla ve

Více

Derivace goniometrických funkcí

Derivace goniometrických funkcí Derivace goniometrických funkcí Shrnutí Jakub Michálek, Tomáš Kučera Odvodí se základní vztahy pro derivace funkcí sinus a cosinus za pomoci věty o třech itách, odvodí se také několik typických it pomocí

Více

Matematická analýza III.

Matematická analýza III. 1. - limita, spojitost Miroslav Hušek, Lucie Loukotová UJEP 2010 Úvod Co bychom měli znát limity posloupností v R základní vlastnosti funkcí jedné proměnné (definiční obor, monotónnost, omezenost,... )

Více

13. cvičení z Matematické analýzy 2

13. cvičení z Matematické analýzy 2 . cvičení z atematické analýz 2 5. - 9. května 27. konzervativní pole, potenciál Dokažte, že následující pole jsou konzervativní a najděte jejich potenciál. i F x,, z x 2 +, 2 + x, ze z, ii F x,, z x 2

Více

Úvodní informace. 17. února 2018

Úvodní informace. 17. února 2018 Úvodní informace Funkce více proměnných Přednáška první 17. února 2018 Obsah 1 Úvodní informace. 2 Funkce více proměnných Definiční obor Limita a spojitost Derivace, diferencovatelnost, diferenciál Úvodní

Více

1. Náhodný vektor (X, Y ) má diskrétní rozdělení s pravděpodobnostní funkcí p, kde. p(x, y) = a(x + y + 1), x, y {0, 1, 2}.

1. Náhodný vektor (X, Y ) má diskrétní rozdělení s pravděpodobnostní funkcí p, kde. p(x, y) = a(x + y + 1), x, y {0, 1, 2}. VIII. Náhodný vektor. Náhodný vektor (X, Y má diskrétní rozdělení s pravděpodobnostní funkcí p, kde p(x, y a(x + y +, x, y {,, }. a Určete číslo a a napište tabulku pravděpodobnostní funkce p. Řešení:

Více

Překvapivé výsledky hyperbolické geometrie

Překvapivé výsledky hyperbolické geometrie Kapitola 5 řekvapivé výsledky hyperbolické geometrie Doposud jsme se zabývali pouze teoretickými základy nejvýznamnějších neeukleidovských geometrií a představili jsme si přitom jejich objevitele a okolnosti

Více

Matematika I 12a Euklidovská geometrie

Matematika I 12a Euklidovská geometrie Matematika I 12a Euklidovská geometrie Jan Slovák Masarykova univerzita Fakulta informatiky 3. 12. 2012 Obsah přednášky 1 Euklidovské prostory 2 Odchylky podprostorů 3 Standardní úlohy 4 Objemy Plán přednášky

Více

y ds, z T = 1 z ds, kde S = S

y ds, z T = 1 z ds, kde S = S Plošné integrály příklad 5 Určete souřadnice těžiště části roviny xy z =, která leží v prvním oktantu x >, y >, z >. Řešení: ouřadnice těžiště x T, y T a z T homogenní plochy lze určit pomocí plošných

Více

FYZIKA I. Rovnoměrný, rovnoměrně zrychlený a nerovnoměrně zrychlený rotační pohyb

FYZIKA I. Rovnoměrný, rovnoměrně zrychlený a nerovnoměrně zrychlený rotační pohyb VYSOKÁ ŠKOLA BÁŇSKÁ TECHNICKÁ UNIVERZITA OSTRAVA FAKULTA STROJNÍ FYZIKA I Rovnoměrný, rovnoměrně zrychlený a nerovnoměrně zrychlený rotační pohyb Prof. RNDr. Vilém Mádr, CSc. Prof. Ing. Libor Hlaváč, Ph.D.

Více

7.2.1 Vektory. Předpoklady: 7104

7.2.1 Vektory. Předpoklady: 7104 7..1 Vektory Předpoklady: 7104 Některé fyzikální veličiny (například rychlost, síla) mají dvě charakteristiky: velikost, směr. Jak je znázornit? Jedno číslo (jako například pro hmotnost m = 55kg ) nestačí.

Více

Dvojné a trojné integrály příklad 3. x 2 y dx dy,

Dvojné a trojné integrály příklad 3. x 2 y dx dy, Spočtěte = { x, y) ; 4x + y 4 }. Dvojné a trojné integrály příklad 3 x y dx dy, Řešení: Protože obor integrace je symetrický vzhledem k ose x, tj. vzhledem k substituci [x; y] [x; y], a funkce fx, y) je

Více

Odvození středové rovnice kružnice se středem S [m; n] a o poloměru r. Bod X ležící na kružnici má souřadnice [x; y].

Odvození středové rovnice kružnice se středem S [m; n] a o poloměru r. Bod X ležící na kružnici má souřadnice [x; y]. Konzultace č. 6: Rovnice kružnice, poloha přímky a kružnice Literatura: Matematika pro gymnázia: Analytická geometrie, kap. 5.1 a 5. Sbírka úloh z matematiky pro SOŠ a studijní obory SOU. část, kap. 6.1

Více

JEDNOTKY. E. Thöndel, Ing. Katedra mechaniky a materiálů, FEL ČVUT v Praze. Abstrakt

JEDNOTKY. E. Thöndel, Ing. Katedra mechaniky a materiálů, FEL ČVUT v Praze. Abstrakt SIMULAČNÍ MODEL KLIKOVÉ HŘÍDELE KOGENERAČNÍ JEDNOTKY E. Thöndel, Ing. Katedra mechaniky a materiálů, FEL ČVUT v Praze Abstrakt Crankshaft is a part of commonly produced heat engines. It is used for converting

Více

12 Trojný integrál - Transformace integrálů

12 Trojný integrál - Transformace integrálů Trojný integrál transformace integrálů) - řešené příklady 8 Trojný integrál - Transformace integrálů. Příklad Spočtěte x + y dxdydz, kde : z, x + y. Řešení Integrační obor určený vztahy z, x + y je válec.

Více

9 Kolmost vektorových podprostorů

9 Kolmost vektorových podprostorů 9 Kolmost vektorových podprostorů Od kolmosti dvou vektorů nyní přejdeme ke kolmosti dvou vektorových podprostorů. Budeme se zabývat otázkou, kdy jsou dva vektorové podprostory na sebe kolmé a jak to poznáme.

Více

11. cvičení z Matematické analýzy 2

11. cvičení z Matematické analýzy 2 11. cvičení z Matematické analýzy 11. - 15. prosince 17 11.1 (trojný integrál - Fubiniho věta) Vypočtěte (i) xyz dv, kde je ohraničeno plochami y x, x y, z xy a z. (ii) y dv, kde je ohraničeno shora rovinou

Více

Lingebraické kapitolky - Analytická geometrie

Lingebraické kapitolky - Analytická geometrie Lingebraické kapitolky - Analytická geometrie Jaroslav Horáček KAM MFF UK 2013 Co je to vektor? Šipička na tabuli? Ehm? Množina orientovaných úseček majících stejný směr. Prvek vektorového prostoru. V

Více

19 Eukleidovský bodový prostor

19 Eukleidovský bodový prostor 19 Eukleidovský bodový prostor Eukleidovským bodovým prostorem rozumíme afinní bodový prostor, na jehož zaměření je definován skalární součin. Víme, že pomocí skalárního součinu jsou definovány pojmy norma

Více

2. přednáška 8. října 2007

2. přednáška 8. října 2007 2. přednáška 8. října 2007 Konvergence v metrických prostorech. Posloupnost bodů (a n ) M v metrickém prostoru (M, d) konverguje (je konvergentní), když v M existuje takový bod a, že lim n d(a n, a) =

Více

Rozvinutelné plochy. tvoří jednoparametrickou soustavu rovin a tedy obaluje rozvinutelnou plochu Φ. Necht jsou

Rozvinutelné plochy. tvoří jednoparametrickou soustavu rovin a tedy obaluje rozvinutelnou plochu Φ. Necht jsou Rozvinutelné plochy Rozvinutelná plocha je každá přímková plocha, pro kterou existuje izometrické zobrazení do rov iny, tj. lze ji rozvinout do roviny. Dá se ukázat, že každá rozvinutelná plocha patří

Více

2. Kinematika bodu a tělesa

2. Kinematika bodu a tělesa 2. Kinematika bodu a tělesa Kinematika bodu popisuje těleso nebo také bod, který se pohybuje po nějaké trajektorii, křivce nebo jinak definované dráze v závislosti na poloze bodu na dráze, rychlosti a

Více

Přijímací zkouška na navazující magisterské studium 2015

Přijímací zkouška na navazující magisterské studium 2015 Přijímací zkouška na navazující magisterské studium 205 Studijní program: Studijní obory: Fyzika FFUM Varianta A Řešení příkladů pečlivě odůvodněte. Příklad (25 bodů) Pro funkci f(x) := e x 2. Určete definiční

Více

Matematika I (KX001) Užití derivace v geometrii, ve fyzice 3. října f (x 0 ) (x x 0) Je-li f (x 0 ) = 0, tečna: x = 3, normála: y = 0

Matematika I (KX001) Užití derivace v geometrii, ve fyzice 3. října f (x 0 ) (x x 0) Je-li f (x 0 ) = 0, tečna: x = 3, normála: y = 0 Rovnice tečny a normály Geometrický význam derivace funkce f(x) v bodě x 0 : f (x 0 ) = k t k t je směrnice tečny v bodě [x 0, y 0 = f(x 0 )] Tečna je přímka t : y = k t x + q, tj y = f (x 0 ) x + q; pokud

Více

6. Vektorový počet Studijní text. 6. Vektorový počet

6. Vektorový počet Studijní text. 6. Vektorový počet 6. Vektorový počet Budeme se pohybovat v prostoru R n, což je kartézská mocnina množiny reálných čísel R; R n = R R. Obvykle nám bude stačit omezení na případy n = 1, 2, 3; nicméně teorie je platná obecně.

Více

Zavedeme-li souřadnicový systém {0, x, y, z}, pak můžeme křivku definovat pomocí vektorové funkce.

Zavedeme-li souřadnicový systém {0, x, y, z}, pak můžeme křivku definovat pomocí vektorové funkce. KŘIVKY Křivka = dráha pohybujícího se bodu = = množina nekonečného počtu bodů, které závisí na parametru (čase). Proto můžeme křivku také nazvat jednoparametrickou množinou bodů. Zavedeme-li souřadnicový

Více

Obecný Hookeův zákon a rovinná napjatost

Obecný Hookeův zákon a rovinná napjatost Obecný Hookeův zákon a rovinná napjatost Základní rovnice popisující napěťově-deformační chování materiálu při jednoosém namáhání jsou Hookeův zákon a Poissonův zákon. σ = E ε odtud lze vyjádřit také poměrnou

Více

F n = F 1 n 1 + F 2 n 2 + F 3 n 3.

F n = F 1 n 1 + F 2 n 2 + F 3 n 3. Plošný integrál Několik pojmů Při našich úvahách budeme často vužívat skalární součin dvou vektorů. Platí F n F n cos α, kde α je úhel, který svírají vektor F a n. Vidíme, že pokud je tento úhel ostrý,

Více

8.3). S ohledem na jednoduchost a názornost je výhodné seznámit se s touto Základní pojmy a vztahy. Definice

8.3). S ohledem na jednoduchost a názornost je výhodné seznámit se s touto Základní pojmy a vztahy. Definice 9. Lineární diferenciální rovnice 2. řádu Cíle Diferenciální rovnice, v nichž hledaná funkce vystupuje ve druhé či vyšší derivaci, nazýváme diferenciálními rovnicemi druhého a vyššího řádu. Analogicky

Více

Lineární algebra : Metrická geometrie

Lineární algebra : Metrická geometrie Lineární algebra : Metrická geometrie (16. přednáška) František Štampach, Karel Klouda LS 2013/2014 vytvořeno: 6. května 2014, 10:42 1 2 Úvod Zatím jsme se lineární geometrii věnovali v kapitole o lineárních

Více

11. cvičení z Matematické analýzy 2

11. cvičení z Matematické analýzy 2 11. cvičení z Mtemtické nlýzy 1. - 1. prosince 18 11.1 (cylindrické souřdnice) Zpište integrály pomocí cylindrických souřdnic pk je spočítejte: () x x x +y (x + y ) dz dy dx. (b) 1 1 x 1 1 x x y (x + y

Více

3.2. ANALYTICKÁ GEOMETRIE ROVINY

3.2. ANALYTICKÁ GEOMETRIE ROVINY 3.2. ANALYTICKÁ GEOMETRIE ROVINY V této kapitole se dozvíte: jak popsat rovinu v třídimenzionálním prostoru; jak analyzovat vzájemnou polohu bodu a roviny včetně jejich vzdálenosti; jak analyzovat vzájemnou

Více

Důkaz Heineho Borelovy věty. Bez újmy na obecnosti vezmeme celý prostor A = M (proč? úloha 1). Implikace. Nechť je (M, d) kompaktní a nechť.

Důkaz Heineho Borelovy věty. Bez újmy na obecnosti vezmeme celý prostor A = M (proč? úloha 1). Implikace. Nechť je (M, d) kompaktní a nechť. Přednáška 3, 19. října 2015 Důkaz Heineho Borelovy věty. Bez újmy na obecnosti vezmeme celý prostor A = M (proč? úloha 1). Implikace. Nechť je (M, d) kompaktní a nechť X i = M i I je jeho pokrytí otevřenými

Více

1. a) Určete parciální derivace prvního řádu funkce z = z(x, y) dané rovnicí z 3 3xy 8 = 0 v

1. a) Určete parciální derivace prvního řádu funkce z = z(x, y) dané rovnicí z 3 3xy 8 = 0 v . a) Určete parciální derivace prvního řádu funkce z = z(x, y) dané rovnicí z xy 8 = v bodě A =, ]. b) e grafu funkce f najděte tečnou rovinu, která je rovnoběžná s rovinou ϱ. f(x, y) = x + y x, ϱ : x

Více

Přijímací zkouška na navazující magisterské studium 2014

Přijímací zkouška na navazující magisterské studium 2014 Přijímací zkouška na navazující magisterské studium 24 Příklad (25 bodů) Spočtěte Studijní program: Studijní obor: Matematika Finanční a pojistná matematika Varianta A M x 2 dxdy, kde M = {(x, y) R 2 ;

Více

Příklady pro předmět Aplikovaná matematika (AMA) část 1

Příklady pro předmět Aplikovaná matematika (AMA) část 1 Příklady pro předmět plikovaná matematika (M) část 1 1. Lokální extrémy funkcí dvou a tří proměnných Nalezněte lokální extrémy funkcí: (a) f 1 : f 1 (x, y) = x 3 3x + y 2 + 2y (b) f 2 : f 2 (x, y) = 1

Více

Momenty setrvačnosti a deviační momenty

Momenty setrvačnosti a deviační momenty Momenty setrvačnosti a deviační momenty Momenty setrvačnosti a deviační momenty charakterizují spolu shmotností a statickými momenty hmoty rozložení hmotnosti tělesa vprostoru. Jako takové se proto vyskytují

Více

Derivace goniometrických. Jakub Michálek,

Derivace goniometrických. Jakub Michálek, Derivace goniometrických funkcí Jakub Michálek, Tomáš Kučera Shrnutí Odvodí se základní vztahy pro derivace funkcí sinus a cosinus za pomoci věty o třech limitách, odvodí se také dvě důležité limity. Vypočítá

Více

5.3. Implicitní funkce a její derivace

5.3. Implicitní funkce a její derivace Výklad Podívejme se na následující problém. Uvažujme množinu M bodů [x,y] R 2, které splňují rovnici F(x, y) = 0, M = {[x,y] D F F(x,y) = 0}, kde z = F(x,y) je nějaká funkce dvou proměnných. Je-li F(x,y)

Více

MATEMATIKA II - vybrané úlohy ze zkoušek v letech

MATEMATIKA II - vybrané úlohy ze zkoušek v letech MATEMATIKA II - vybrané úlohy ze zkoušek v letech 2009 2012 doplněné o další úlohy 3. část KŘIVKOVÉ INTEGRÁLY, GREENOVA VĚTA, POTENIÁLNÍ POLE, PLOŠNÉ INTEGRÁLY, GAUSSOVA OSTROGRADSKÉHO VĚTA 7. 4. 2013

Více

Derivace funkcí více proměnných

Derivace funkcí více proměnných Derivace funkcí více proměnných Pro studenty FP TUL Martina Šimůnková 16. května 019 1. Derivace podle vektoru jako funkce vektoru. Pro pevně zvolenou funkci f : R d R n a bod a R d budeme zkoumat zobrazení,

Více

Necht L je lineární prostor nad R. Operaci : L L R nazýváme

Necht L je lineární prostor nad R. Operaci : L L R nazýváme Skalární součin axiomatická definice odvození velikosti vektorů a úhlu mezi vektory geometrická interpretace ortogonalita vlastnosti ortonormálních bázi [1] Definice skalárního součinu Necht L je lineární

Více

Rovinné přetvoření. Posunutí (translace) TEORIE K M2A+ULA

Rovinné přetvoření. Posunutí (translace) TEORIE K M2A+ULA Rovinné přetvoření Rovinné přetvoření, neboli, jak se také často nazývá, geometrická transformace je vlastně lineární zobrazení v prostoru s nějakou soustavou souřadnic. Jde v něm o přepočet souřadnic

Více

Monotonie a lokální extrémy. Konvexnost, konkávnost a inflexní body. 266 I. Diferenciální počet funkcí jedné proměnné

Monotonie a lokální extrémy. Konvexnost, konkávnost a inflexní body. 266 I. Diferenciální počet funkcí jedné proměnné 66 I. Diferenciální počet funkcí jedné proměnné I. 5. Vyšetřování průběhu funkce Monotonie a lokální etrémy Důsledek. Nechť má funkce f) konečnou derivaci na intervalu I. Je-li f ) > 0 pro každé I, pak

Více

Drsná matematika III 1. přednáška Funkce více proměnných: křivky, směrové derivace, diferenciál

Drsná matematika III 1. přednáška Funkce více proměnných: křivky, směrové derivace, diferenciál Drsná matematika III 1. přednáška Funkce více proměnných: křivky, směrové derivace, diferenciál Jan Slovák Masarykova univerzita Fakulta informatiky 16. 9. 2008 Obsah přednášky 1 Literatura 2 Funkce a

Více

1 Veličiny charakterizující geometrii ploch

1 Veličiny charakterizující geometrii ploch 1 Veličiny charakterizující geometrii ploch Jedná se o veličiny charakterizující geometrii průřezu tělesa. Obrázek 1: Těleso v rovině. Těžiště plochy Souřadnice těžiště plochy, na které je hmota rovnoměrně

Více

3.4.2 Rovnováha Rovnováha u centrální rovinné silové soustavy nastává v případě, že výsledná síla nahrazující soustavu je rovna nule. Tedy. Obr.17.

3.4.2 Rovnováha Rovnováha u centrální rovinné silové soustavy nastává v případě, že výsledná síla nahrazující soustavu je rovna nule. Tedy. Obr.17. Obr.17. F F 1x = F.cos α1,..., Fnx = F. cos 1y = F.sin α1,..., Fny = F. sin α α n n. Původní soustava je nyní nahrazena děma soustavami sil ve směru osy x a ve směru osy y. Tutu soustavu nahradíme dvěma

Více

VZOROVÝ TEST PRO 3. ROČNÍK (3. A, 5. C)

VZOROVÝ TEST PRO 3. ROČNÍK (3. A, 5. C) VZOROVÝ TEST PRO 3. ROČNÍK (3. A, 5. C) max. 3 body 1 Zjistěte, zda vektor u je lineární kombinací vektorů a, b, je-li u = ( 8; 4; 3), a = ( 1; 2; 3), b = (2; 0; 1). Pokud ano, zapište tuto lineární kombinaci.

Více

1 Topologie roviny a prostoru

1 Topologie roviny a prostoru 1 Topologie roviny a prostoru 1.1 Základní pojmy množin Intervaly a okolí Intervaly v rovině nebo prostoru jsou obdélníky nebo hranoly se stranami rovnoběžnými s osami souřadnic. Podmnožiny intervalů se

Více

Definice 1.1. Nechť je M množina. Funkci ρ : M M R nazveme metrikou, jestliže má následující vlastnosti:

Definice 1.1. Nechť je M množina. Funkci ρ : M M R nazveme metrikou, jestliže má následující vlastnosti: Přednáška 1. Definice 1.1. Nechť je množina. Funkci ρ : R nazveme metrikou, jestliže má následující vlastnosti: (1 pro každé x je ρ(x, x = 0; (2 pro každé x, y, x y, je ρ(x, y = ρ(y, x > 0; (3 pro každé

Více

Přijímací zkouška na navazující magisterské studium Studijní program Fyzika obor Učitelství fyziky matematiky pro střední školy

Přijímací zkouška na navazující magisterské studium Studijní program Fyzika obor Učitelství fyziky matematiky pro střední školy Přijímací zkouška na navazující magisterské studium 013 Studijní program Fyzika obor Učitelství fyziky matematiky pro střední školy Studijní program Učitelství pro základní školy - obor Učitelství fyziky

Více

i=1 Přímka a úsečka. Body, které leží na přímce procházející body a a b můžeme zapsat pomocí parametrické rovnice

i=1 Přímka a úsečka. Body, které leží na přímce procházející body a a b můžeme zapsat pomocí parametrické rovnice I. Funkce dvou a více reálných proměnných 1. Úvod Značení: V textu budeme používat označení: N pro množinu všech přirozených čísel; R pro množinu všech reálných čísel; R n pro množinu všech uspořádaných

Více

Euklidovský prostor. Funkce dvou proměnných: základní pojmy, limita a spojitost.

Euklidovský prostor. Funkce dvou proměnných: základní pojmy, limita a spojitost. Euklidovský prostor. Funkce dvou proměnných: základní pojmy, limita a spojitost. Vyšší matematika, Inženýrská matematika LDF MENDELU Podpořeno projektem Průřezová inovace studijních programů Lesnické a

Více

1. přednáška 1. října Kapitola 1. Metrické prostory.

1. přednáška 1. října Kapitola 1. Metrické prostory. 1. přednáška 1. října 2007 Kapitola 1. Metrické prostory. Definice MP, izometrie. Metrický prostor je struktura formalizující jev vzdálenosti. Je to dvojice (M, d) složená z množiny M a funkce dvou proměnných

Více

ANALYTICKÁ GEOMETRIE LINEÁRNÍCH ÚTVARŮ V ROVINĚ

ANALYTICKÁ GEOMETRIE LINEÁRNÍCH ÚTVARŮ V ROVINĚ ANALYTICKÁ GEOMETRIE LINEÁRNÍCH ÚTVARŮ V ROVINĚ Parametrické vyjádření přímky v rovině Máme přímku p v rovině určenou body A, B. Sestrojíme vektor u = B A. Pro bod B tím pádem platí: B = A + u. Je zřejmé,

Více

MATEMATIKA II - vybrané úlohy ze zkoušek ( 2015)

MATEMATIKA II - vybrané úlohy ze zkoušek ( 2015) MATEMATIKA II - vybrané úlohy ze zkoušek ( 2015 doplněné o další úlohy 13. 4. 2015 Nalezené nesrovnalosti ve výsledcích nebo připomínky k tomuto souboru sdělte laskavě F. Mrázovi ( e-mail: Frantisek.Mraz@fs.cvut.cz.

Více

6 Lineární geometrie. 6.1 Lineární variety

6 Lineární geometrie. 6.1 Lineární variety 6 Lineární geometrie Motivace. Pojem lineární varieta, který budeme v této kapitole studovat z nejrůznějších úhlů pohledu, není žádnou umělou konstrukcí. Příkladem lineární variety je totiž množina řešení

Více

12. Křivkové integrály

12. Křivkové integrály 12 Křivkové integrály Definice 121 Jednoduchou po částech hladkou křivkou v prostoru R n rozumíme množinu bodů [x 1,, x n ], které jsou dány parametrickými rovnicemi x 1 = ϕ 1 t), x 2 = ϕ 2 t), x n = ϕ

Více

Substituce ve vícenásobném integrálu verze 1.1

Substituce ve vícenásobném integrálu verze 1.1 Úvod Substituce ve vícenásobném integrálu verze. Následující text popisuje výpočet vícenásobných integrálů pomocí věty o substituci. ěl by sloužit především studentům předmětu ATEAT k přípravě na zkoušku.

Více

Gyrační poloměr jako invariant relativistického pohybu. 2 Nerovnoměrný pohyb po kružnici v R 2

Gyrační poloměr jako invariant relativistického pohybu. 2 Nerovnoměrný pohyb po kružnici v R 2 Gyrační poloměr jako invariant relativistického pohybu nabité částice v konfiguraci rovnoběžného konstantního vnějšího elektromagnetického pole 1 Popis problému Uvažujme pohyb nabité částice v E 3 v takové

Více

Jiří Cajthaml. ČVUT v Praze, katedra geomatiky. zimní semestr 2014/2015

Jiří Cajthaml. ČVUT v Praze, katedra geomatiky. zimní semestr 2014/2015 Kartografie 1 - přednáška 2 Jiří Cajthaml ČVUT v Praze, katedra geomatiky zimní semestr 2014/2015 Kartografické zobrazení kartografické zobrazení vzájemné přiřazení polohy bodů na dvou různých referenčních

Více

R β α. Obrázek 1: Zadání - profil složený ze třech elementárních obrazců: 1 - rovnoramenný pravoúhlý trojúhelník, 2 - čtverec, 3 - kruhová díra

R β α. Obrázek 1: Zadání - profil složený ze třech elementárních obrazců: 1 - rovnoramenný pravoúhlý trojúhelník, 2 - čtverec, 3 - kruhová díra Zadání: Vypočtěte polohu těžiště, momenty setrvačnosti a deviační moment k centrálním osám a dále určete hlavní centrální momenty setrvačnosti, poloměry setrvačnosti a natočení hlavních centrálních os

Více

7. Integrál přes n-rozměrný interval

7. Integrál přes n-rozměrný interval 7. Integrál přes n-rozměrný interval Studijní text 7. Integrál přes n-rozměrný interval Definice 7.1. Buď A = a 1, b 1 a n, b n R n n-rozměrný uzavřený interval a f : R n R funkce ohraničená na A Df. Definujme

Více

Příklad 1. Řešení 1a. Řešení 1b ŘEŠENÉ PŘÍKLADY Z M1B ČÁST 5

Příklad 1. Řešení 1a. Řešení 1b ŘEŠENÉ PŘÍKLADY Z M1B ČÁST 5 Příklad 1 Najděte totální diferenciál d (h) pro h=(h,h ) v příslušných bodech pro následující funkce: a) (,)= cos, =1; b) (,)=ln( + ), =2; 0 c) (,)=arctg(), =1; 0 1 d) (,)= +, =1; 1 Řešení 1a Máme nalézt

Více

Vzpěr jednoduchého rámu, diferenciální operátory. Lenka Dohnalová

Vzpěr jednoduchého rámu, diferenciální operátory. Lenka Dohnalová 1 / 40 Vzpěr jednoduchého rámu, diferenciální operátory Lenka Dohnalová ČVUT, fakulta stavební, ZS 2015/2016 katedra stavební mechaniky a katedra matematiky, Odborné vedení: doc. Ing. Jan Zeman, Ph.D.,

Více

10. cvičení z PST. 5. prosince T = (n 1) S2 X. (n 1) s2 x σ 2 q χ 2 (n 1) (1 α 2 ). q χ 2 (n 1) 2. 2 x. (n 1) s. x = 1 6. x i = 457.

10. cvičení z PST. 5. prosince T = (n 1) S2 X. (n 1) s2 x σ 2 q χ 2 (n 1) (1 α 2 ). q χ 2 (n 1) 2. 2 x. (n 1) s. x = 1 6. x i = 457. 0 cvičení z PST 5 prosince 208 0 (intervalový odhad pro rozptyl) Soubor (70, 84, 89, 70, 74, 70) je náhodným výběrem z normálního rozdělení N(µ, σ 2 ) Určete oboustranný symetrický 95% interval spolehlivosti

Více

Těleso racionálních funkcí

Těleso racionálních funkcí Těleso racionálních funkcí Poznámka. V minulém semestru jsme libovolnému oboru integrity sestrojili podílové těleso. Pro libovolné těleso R je okruh polynomů R[x] oborem integrity, máme tedy podílové těleso

Více

6 Skalární součin. u v = (u 1 v 1 ) 2 +(u 2 v 2 ) 2 +(u 3 v 3 ) 2

6 Skalární součin. u v = (u 1 v 1 ) 2 +(u 2 v 2 ) 2 +(u 3 v 3 ) 2 6 Skalární součin Skalární součin 1 je operace, která dvěma vektorům (je to tedy binární operace) přiřazuje skalár (v našem případě jde o reálné číslo, obecně se jedná o prvek nějakého tělesa T ). Dovoluje

Více

Přednáška 3: Limita a spojitost

Přednáška 3: Limita a spojitost 3 / 1 / 17, 1:38 Přednáška 3: Limita a spojitost Limita funkce Nejdříve je potřeba upřesnit pojmy, které přesněji popisují (topologickou) strukturu množiny reálných čísel, a to zejména pojem okolí 31 Definice

Více

[obrázek γ nepotřebujeme, interval t, zřejmý, integrací polynomu a per partes vyjde: (e2 + e) + 2 ln 2. (e ln t = t) ] + y2

[obrázek γ nepotřebujeme, interval t, zřejmý, integrací polynomu a per partes vyjde: (e2 + e) + 2 ln 2. (e ln t = t) ] + y2 4.1 Křivkový integrál ve vektrovém poli přímým výpočtem 4.1 Spočítejte práci síly F = y i + z j + x k při pohybu hmotného bodu po orientované křivce, která je dána jako oblouk ABC na průnikové křivce ploch

Více

Příklad 3 (25 bodů) Jakou rychlost musí mít difrakčním úhlu 120? -částice, abychom pozorovali difrakční maximum od rovin d hkl = 0,82 Å na

Příklad 3 (25 bodů) Jakou rychlost musí mít difrakčním úhlu 120? -částice, abychom pozorovali difrakční maximum od rovin d hkl = 0,82 Å na Přijímací zkouška z fyziky 01 - Nav. Mgr. - varianta A Příklad 1 (5 bodů) Koule o poloměru R=10 cm leží na vodorovné rovině. Z jejího nejvyššího bodu vypustíme s nulovou počáteční rychlostí bod o hmotností

Více

terminologie předchozí kapitoly: (ϕ, Ω) - plocha, S - geometrický obraz plochy

terminologie předchozí kapitoly: (ϕ, Ω) - plocha, S - geometrický obraz plochy 2. Plošný integrál. Poznámka. Obecně: integrování přes k-rozměrné útvary (k-plochy) v R n. Omezíme se na případ k = 2, n = 3. Definice. Množina S R 3 se nazve plocha, pokud S = ϕ(), kde R 2 je otevřená

Více

12 DYNAMIKA SOUSTAVY HMOTNÝCH BODŮ

12 DYNAMIKA SOUSTAVY HMOTNÝCH BODŮ 56 12 DYNAMIKA SOUSTAVY HMOTNÝCH BODŮ Těžiště I. impulsová věta - věta o pohybu těžiště II. impulsová věta Zákony zachování v izolované soustavě hmotných bodů Náhrada pohybu skutečných objektů pohybem

Více

14. cvičení z Matematické analýzy 2

14. cvičení z Matematické analýzy 2 4. cvičení z atematické analýzy 2 8. - 2. ledna 28 4. (Greenova věta) Použijte Greenovu větu k nalezení práce síly F (x, y) (2xy 3, 4x 2 y 2 ) vykonané na částici podél křivky Γ, která je hranicí oblasti

Více

Množiny, relace, zobrazení

Množiny, relace, zobrazení Množiny, relace, zobrazení Množiny Množinou rozumíme každý soubor určitých objektů shrnutých v jeden celek. Zmíněné objekty pak nazýváme prvky dané množiny. Pojem množina je tedy synonymem pojmů typu soubor,

Více

Přednáška 11, 12. prosince Část 5: derivace funkce

Přednáška 11, 12. prosince Část 5: derivace funkce Přednáška 11, 12. prosince 2014 Závěrem pasáže o spojitých funkcích zmíníme jejich podtřídu, lipschitzovské funkce, nazvané podle německého matematika Rudolfa Lipschitze (1832 1903). Fukce f : M R je lipschitzovská,

Více

Elektromagnetické pole je generováno elektrickými náboji a jejich pohybem. Je-li zdroj charakterizován nábojovou hustotou ( r r

Elektromagnetické pole je generováno elektrickými náboji a jejich pohybem. Je-li zdroj charakterizován nábojovou hustotou ( r r Záření Hertzova dipólu, kulové vlny, Rovnice elektromagnetického pole jsou vektorové diferenciální rovnice a podle symetrie bývá vhodné je řešit v křivočarých souřadnicích. Základní diferenciální operátory

Více

Základní topologické pojmy:

Základní topologické pojmy: Křivky Marie Ennemond Camille Jordan (88 9): Křivka je množina bodů, která je surjektivním obrazem nějakého intervalu Giuseppe Peano (858 9): Zobrazení intervalu na čtverec Wacław Franciszek Sierpiński

Více

7 Ortogonální a ortonormální vektory

7 Ortogonální a ortonormální vektory 7 Ortogonální a ortonormální vektory Ze vztahu (5) pro výpočet odchylky dvou vektorů vyplývá, že nenulové vektory u, v jsou na sebe kolmé právě tehdy, když u v =0. Tato skutečnost nám poslouží k zavedení

Více

1. Obyčejné diferenciální rovnice

1. Obyčejné diferenciální rovnice & 8..8 8: Josef Hekrdla obyčejné diferenciální rovnice-separace proměnných. Obyčejné diferenciální rovnice Rovnice, ve které je neznámá funkcí a v rovnici se vyskytuje spolu se svými derivacemi, se nazývá

Více

1 Linearní prostory nad komplexními čísly

1 Linearní prostory nad komplexními čísly 1 Linearní prostory nad komplexními čísly V této přednášce budeme hledat kořeny polynomů, které se dále budou moci vyskytovat jako složky vektorů nebo matic Vzhledem k tomu, že kořeny polynomu (i reálného)

Více

7. Aplikace derivace 7E. Křivky. 7E. Křivky

7. Aplikace derivace 7E. Křivky. 7E. Křivky 7E. Křivky Derivace nacházejí uplatnění také při studiu křivek. Obrazně řečeno křivka v rovině je množina bodů, která vznikne pohybem pera po papíře. Předpokládáme přitom, že hrot pera je stále v kontaktu

Více

, = , = , = , = Pokud primitivní funkci pro proměnnou nevidíme, pomůžeme si v tuto chvíli jednoduchou substitucí = +2 +1, =2 1 = 1 2 1

, = , = , = , = Pokud primitivní funkci pro proměnnou nevidíme, pomůžeme si v tuto chvíli jednoduchou substitucí = +2 +1, =2 1 = 1 2 1 ŘEŠENÉ PŘÍKLADY Z MB ČÁST 7 Příklad 1 a) Vypočtěte hmotnost oblasti ohraničené přímkami =1,=3,=1,= jestliže její hustota je dána funkcí 1,= ++1 b) Vypočtěte statický moment čtverce ohraničeného přímkami

Více

sin(x) x lim. pomocí mocninné řady pro funkci sin(x) se středem x 0 = 0. Víme, že ( ) k=0 e x2 dx.

sin(x) x lim. pomocí mocninné řady pro funkci sin(x) se středem x 0 = 0. Víme, že ( ) k=0 e x2 dx. Použití mocniných řad Nejprve si ukážeme dvě jednoduchá použití Taylorových řad. Příklad Spočtěte následující limitu: ( ) sin(x) lim. x x ( ) Najdeme lim sin(x) x x pomocí mocninné řady pro funkci sin(x)

Více

14. přednáška. Přímka

14. přednáška. Přímka 14 přednáška Přímka Začneme vyjádřením přímky v prostoru Přímku v prostoru můžeme vyjádřit jen parametricky protože obecná rovnice přímky v prostoru neexistuje Přímka v prostoru je určena bodem A= [ a1

Více

Diferenciální rovnice a jejich aplikace. (Brkos 2011) Diferenciální rovnice a jejich aplikace 1 / 36

Diferenciální rovnice a jejich aplikace. (Brkos 2011) Diferenciální rovnice a jejich aplikace 1 / 36 Diferenciální rovnice a jejich aplikace Zdeněk Kadeřábek (Brkos 2011) Diferenciální rovnice a jejich aplikace 1 / 36 Obsah 1 Co to je derivace? 2 Diferenciální rovnice 3 Systémy diferenciálních rovnic

Více

MATURITNÍ TÉMATA Z MATEMATIKY

MATURITNÍ TÉMATA Z MATEMATIKY MATURITNÍ TÉMATA Z MATEMATIKY 1. Základní poznatky z logiky a teorie množin Pojem konstanty a proměnné. Obor proměnné. Pojem výroku a jeho pravdivostní hodnota. Operace s výroky, složené výroky, logické

Více

7 Gaussova věta 7 GAUSSOVA VĚTA. Použitím Gaussovy věty odvod te velikost vektorů elektrické indukce a elektrické intenzity pro

7 Gaussova věta 7 GAUSSOVA VĚTA. Použitím Gaussovy věty odvod te velikost vektorů elektrické indukce a elektrické intenzity pro 7 Gaussova věta Zadání Použitím Gaussovy věty odvod te velikost vektorů elektrické indukce a elektrické intenzity pro následující nabitá tělesa:. rovnoměrně nabitou kouli s objemovou hustotou nábojeρ,

Více

Management rekreace a sportu. 10. Derivace

Management rekreace a sportu. 10. Derivace Derivace Derivace Před mnoha lety se matematici snažily o obecné vyřešení úlohy, jak sestrojit tečnu k dané křivce a také yzici zápolili s problémem určení rychlosti nerovnoměrného pohybu K zásadnímu obratu

Více

14. Monotonnost, lokální extrémy, globální extrémy a asymptoty funkce

14. Monotonnost, lokální extrémy, globální extrémy a asymptoty funkce . Monotonnost, lokální extrém, globální extrém a asmptot funkce Studijní text. Monotonnost, lokální extrém, globální extrém a asmptot funkce A. Rostoucí a klesající funkce Pojm rostoucí, klesající a konstantní

Více

PŘÍKLADY K MATEMATICE 3 - VÍCENÁSOBNÉ INTEGRÁLY. x 2. 3+y 2

PŘÍKLADY K MATEMATICE 3 - VÍCENÁSOBNÉ INTEGRÁLY. x 2. 3+y 2 PŘÍKLADY K ATEATICE 3 - VÍCENÁSOBNÉ INTEGRÁLY ZDENĚK ŠIBRAVA.. Dvojné integrály.. Vícenásobné intergrály Příklad.. Vypočítejme dvojný integrál x 3 + y da, kde =, 3,. Řešení: Funkce f(x, y) = x je na obdélníku

Více

PŘEDNÁŠKA 6 INTEGRACE POMOCÍ SUBSTITUCE

PŘEDNÁŠKA 6 INTEGRACE POMOCÍ SUBSTITUCE PŘEDNÁŠKA 6 INTEGRACE POMOCÍ SUBSTITUCE Příklad Představme si, že máme vypočítat integrál I = f(, y) d dy, M kde M = {(, y) R 2 1 < 2 + y 2 < 4}. y M je mezikruží mezi kružnicemi o poloměru 1 a 2 a se

Více

1.13 Klasifikace kvadrik

1.13 Klasifikace kvadrik 5 KAPITOLA 1. KVADRIKY JAKO PLOCHY. STUPNĚ 1.13 Klasifikace kvadrik V této části provedeme klasifikaci kvadrik. Vyšetříme všechny případy, které mohou různou volbou koeficientů v rovnici kvadriky a 11

Více

Matematika II, úroveň A ukázkový test č. 1 (2018) 1. a) Napište postačující podmínku pro diferencovatelnost funkce n-proměnných v otevřené

Matematika II, úroveň A ukázkový test č. 1 (2018) 1. a) Napište postačující podmínku pro diferencovatelnost funkce n-proměnných v otevřené 2. 3. 2018 Matematika II, úroveň A ukázkový test č. 1 (2018) 1. a) Napište postačující podmínku pro diferencovatelnost funkce n-proměnných v otevřené mn. M E n. Zapište a načrtněte množinu D, ve které

Více