Summer Days Powerflex měniče frekvence. Petr Drahota CE Power & Drives. 5. a 6. září 2018 PUBLIC

Transkript

1 Summer Days 2018 Powerflex měniče frekvence Petr Drahota CE Power & Drives 5. a 6. září 2018

2 Agenda S h r n u t í S D P o w e r f l e x U p d a t e P F T r o z š í ř e n í F i r m w a r e V 1 4 a C I P S a f e t y CCW t r e n d y 2

3 750 CIP Safety Torque Off Přehled Určeno pro PowerFlex 755 a 755T Bezpečně vypíná napájení pro budiče výstupního tranzistorového můstku (IGBT) Funkce Safe Torque Off pomocí síťového protokolu EtherNet/IP TÜV Rheinland certifikace pro HW i Ethernet/IP STO funkci PLe, CAT 3; ISO SIL3; IEC EN Stop kategorie 0 dle EN

4 750 CIP Safety Torque Off Přehled Přímé připojení SIL3/Ple ( S) Síťový přístup SIL3/Ple ( S3) SensaGuard čidlo Logix Controller SensaGuard čidlo PointGuard I/O GuardLogix Controller Stratix Switch Stratix Switch Guardmaster Safety Relé Eliminate field wiring and safety relays 4

5 750 CIP Safety Torque Off Charakteristika a specifikace Popis Označení S3 Safe Torque Off Safe Torque Off, buď s HW zapojením nebo přes CIP Safety(Stop kategorie 0 - doběh) (Stop kategorie 1 lze docílit dalšími HW prostředky nebo programováním řídicího systému) SIL SIL3/PLe kategorie 3 EtherNet/IP port DLR Karta sama nemá komunikace pomocí embedded E/IP portu měniče (Safety & ovládání přes jeden port s jednou IP adresou) Ano pomocí karty ENETR Dual Port EtherNet/IP v Tap režimu Režim řízení Porty měniče Standardní I/O zařízení, v současné době není implementována podpora protokolu CIP Motion Funkční v portech 4 6 měničů PowerFlex 755 a 755T 5

6 750 CIP Safety Torque Off Charakteristika a specifikace Označení S3 Safe Torque Off Kompatibilita zařízení PowerFlex 755, 755TL, 755TR, 755TM ( nikoliv však PF753) Kompatibilita firmware PF750 firmware verze 13 PF755T firmware verze 1 Kompatibilita AOP PF755 AOP verze 4.09 PF755T AOP verze 1 Studio 5000 kompatibilita Logix kompatibilita Doba reakce Studio 5000 verze V30 GuardLogix L3S a L7S 10ms Certifikace UL, cul, RCM, CE, EAC, KCC, TUV-FS 6

7 Rozšíření sortimentu motorů Kinetix VPC Continuous Duty Servo Motory VP = Single-cable (option) C = Continuous-duty Vnitřní magnety - Interior Permanent Magnet (IPM) Vyšší momenty Vyšší výkon při menším objemu 7

8 Rozšíření sortimentu motorů Kinetix VPC Continuous Duty Servo Motory Zaměření produktu 8

9 Rozšíření sortimentu motorů Kinetix VPC Continuous Duty Servo Motory Původně plánováno pro Kinetix 5700 a PowerFlex 755 Pozor: testy s PF755 nedávají uspokojivé výsledky problém s kompatibilitou zpětné vazby při vyšších rychlostech vyšší procento chyb Prozatím NEDOPORUČUJEME používat kombinaci PF755 a VPC 9

10 PowerFlex 755T popis Verze PowerFlex 755TL Low Harmonic Drive PowerFlex 755TR Regenerative Drive PowerFlex 755TM Drive System 10

11 Agenda S h r n u t í S D P o w e r f l e x U p d a t e P F T r o z š í ř e n í F i r m w a r e V 1 4 a C I P S a f e t y CCW t r e n d y 11

12 AOP pro měniče Powerflex Do verze 30 Studia 5000 čtyři rozdílné profily PF4Class, PF7Class, SCANport AOP 4.12 PF523 a PF525 AOP 1.05 PF527 AOP 1.02 PF755 CIP Motion AOP 17 Od verze 31 Studia 5000 došlo ke sjednocení AOP Powerflex - AOP 5.02 PF755 CIP Motion AOP 17 12

13 AOP pro měniče Powerflex 13

14 Ukončení výroby Powerflex AFE, Powerflex 700S HiPower Powerflex AFE Katalogová čísla 20Y.. End od Life 1. června 2018 Discountinued 30. listopadu 2019 Powerflex 700S HiPower Katalogová čísla 20D.. Hi Power znamená > V a > /690V End od Life 1. června 2018 Discountinued 30. června

15 Agenda S h r n u t í S D P o w e r f l e x U p d a t e P F T r o z š í ř e n í F i r m w a r e V 1 4 a C I P S a f e t y CCW t r e n d y 15

16 PowerFlex 750-Series rozšíření produktové řady Commercial Release 2 PowerFlex 753 PowerFlex 755 PowerFlex 755TL PowerFlex 755TR PowerFlex 755TM 0.75 až 270 kw 6-pulzní měnič 0.75 až 1500 kw 6-pulzní měnič 7.5 až 1400 kw 7.5 až 4000 kw 160 až 4000 kw Nízký objem vyšších harmonických Rekuperace a nízký objem vyšších harmonických Modulární se společnou DC sběrnicí 16

17 Poznámky k nastavení 755 a 755T 755T má dvě sady parametrů pro data motoru, 755 jen jednu Jména a fyzikální rozměry se mohou lišit, ale vyjadřují stejnou veličinu Inertia v 755 je v sekundách, v 755T je to tradiční kg.m 2 PF755 PF755T 17

18 Poznámky k nastavení 755T aplikace pro 500 V AC Standardní měnič 755T může mít problém s použitím v síti 500 V Případnou instalaci je třeba konzultovat s RA, důležité je znát základní parametry sítě (velikost transformátoru, případné kolísání napětí a podobně Předpokládá se pomocné napětí V AC 18

19 Poznámky k nastavení 755 a 755T Karty PBUS a PNET, PNET2P nefungují v PF755T Manuály tvrdí opak Prozatímní workaround jsou gatewaye Prosoft nebo Anybus Kontaktujte RA v případě potřeby 19

20 Agenda S h r n u t í S D P o w e r f l e x U p d a t e P F T r o z š í ř e n í F i r m w a r e V 1 4 a C I P S a f e t y CCW t r e n d y 20

21 Nové vlastnosti firmware FRN 14 u PF S3 Integrated Motion SIL CL3; PLe Cat S4 I/O Standalone I/O i Integrated Motion SIL CL3; PLe Cat 4 Emergency Override Standalone I/O Zejména pro HVAC aplikace Home to Torque Standalone I/O Homing při překročení momentu 21

22 Nové vlastnosti firmware FRN 14 u PF750 Automatický reset chyb je rozšířen na více chyb Top of Frame ADC ADC funguje jak s přesně stejným typem, tak i s největším měničem se stejnou velikostí šasi Nefiltrovaný speed feedback Umožňuje sledovat rycjhlost měniče bez jakéhokoliv filtrování 22

23 SW podpora Safety Moduly Safety procesor STO - I/O Mód Pokročilé funkce I/O Mód STO - Integrated Motion Pokročilé funkce Integrated Motion S S S S4 PF755 PF755T PF755 PF755T PF755 PF755T PF755 PF755T 1756-L7xS 1769-L3xS V30 Logix V13 PF755 v4.12 Drive AOP V30 Logix V1 PF755T v1.02 PF755T AOP NOT SUPPORTED 1756-L8xS 5069-L3xS V31 Logix V13 PF755 v5.02 PF AOP V31 Logix V1 PF755T v5.02 PF AOP V31 Logix V14 PF755 v5.03 PF AOP V31 Logix V4 PF755T v5.04 PF AOP V31 Logix V14 PF755 v19 Int. Motion Profile TBD V31 Logix V14 PF755 v19 Int. Motion Profile TBD 23

24 IO Configuration IO mode CIP Motion 24

25 AOP definice (CIP Motion) Dialog pro PF755 a S4 kartu Motion and Safety Motion Only Safety Only Safe Stop Only No Feedback Single Feedback Monitoring Dual Feedback Monitoring 25

26 AOP definice (CIP Motion) Vybraná kombinace definuje výběr dalších funkcí 26

27 Drive Level SS1 Timed SS1 27

28 Drive Level SS1 Monitored SS1 28

29 Stop Functions Power, that can cause rotation (or motion in the case of a linear motor), is removed from the motor. The drive will not provide energy to the motor which can generate torque (or force in the case of a linear motor). Execute in the drive Initiates and monitors the motor deceleration rate within set limits to stop the motor and initiates the STO function when the motor speed is below a specified limit Two Options are available for SS1: Execute in drive or execute in controller Provides a safe output signals to control an external brake. The SBC function is coordinated with the STO function. 29

30 Stop Functions Can monitor either position or speed of motor while stopped Initiates and monitors the motor deceleration rate within set limits to stop the motor and initiates the safe operating stop function when the motor speed is below a specified limit The SOS function prevents the motor from deviating more than a defined amount from the stopped position. The drive provides energy to the motor to enable it to resist external forces. 30

31 Monitoring Functions The SLS function prevents the motor from exceeding the specified speed limit. The SDI function prevents the motor shaft from moving in the unintended direction. The SLP function prevents the motor shaft from exceeding the specified position limit(s). 31

32 Drive Safety Instrukce SFX SS1 SS2 SOS SLS SLP SDI SBC Nové Drive Safety instrukce Studio5000 v31 SFX (Safe Feedback Scaling) SS1 (Safe Stop 1) SS2 (Safe Stop 2) SOS (Safe Operating Stop) SLS (Safely-limited Speed) SLP (Safely-limited Position) SDI (Safe Direction) SBC (Safe Brake Control) Zatím pouze pro Ladder logic 32

33 Agenda S h r n u t í S D P o w e r f l e x U p d a t e P F T r o z š í ř e n í F i r m w a r e V 1 4 a C I P S a f e t y CCW t r e n d y 33

34 CCW Trending Q4FY18 Samostatný update CCW R11 (minimální verze) V první verzi podpora pouze pro zařízení s DSI nebo DPI Standard od verze 12 (pravděpodobně leden 2019) 34

35 CCW Trending Q4FY18 Stopy Sběr dat z 32 parametrů (či proměnných) V jeden okamžik lze zobrazovat maximálně 16 stop 35

36 CCW Trending Q4FY18 Triggery Manual Analog Bit Pre / Post Sampling 36

37 Otázky? Pokud vás žádné nyní nenapadají, zeptejte se později: Děkuji za pozornost!