Dálkoměrný signál služby SPS systému GPS: vlastnosti, měření zpoždění a výpočet polohy
|
|
- Božena Lišková
- před 7 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE K Katedra radioelektroniky A2M37RSY Jméno Stud. rok Stud. skupina Ročník Lab. skupina Václav Dajčar 2011/ Datum zadání Datum odevzdání Klasifikace Číslo úlohy 2 Dálkoměrný signál služby SPS systému GPS: vlastnosti, měření zpoždění a výpočet polohy
2 1. Úvod Služba SPS (Standard Positioning Service) využívá dálkoměrných signálů družic GPS na kmitočtu L1 s modulací kódem C/A (Coarse Acquisition). Zpracování dálkoměrných signálů v kanálech přijímače GPS probíhá korelační metodou. Výrazné maximum korelační funkce se využívá pro udržování synchronizace mezi přijímaným signálem a lokálně generovaným signálem referenčním. Přítomnost signálu družice je možné identifikovat na základě výpočtu vzájemné korelační funkce (modelu) přijímaného signálu a repliky generované přijímačem. Poloha maxima této korelační funkce určuje fázi kódu. Fáze kódu odpovídá zpoždění signálu během šíření od družice k přijímači. Přijímač GNSS musí vyhledat signály družic, tedy zjistit přítomnost signálu a určit pro signál každé družice zpoždění kódu a Dopplerův kmitočet. Tím jsou vytvořeny počáteční podmínky pro algoritmy sledování signálů družic. Parametry přijímaného signálu musí být určeny s takovou přesností, aby následně došlo k zavěšení zpětnovazebních obvodů pro sledování signálu. Nalezení správného odhadu dvou parametrů signálu si můžeme představit jako prohledávání dvourozměrného prostoru. Fáze kódu se vyhledává přes celou periodu kódu obvykle s krokem 1/2 chipu (dáno tvarem autokorelační funkce C/A kódu). Dopplerův kmitočet se prohledává v symetrickém intervalu, který pokrývá rozsah radiálních rychlostí daných součtem příspěvku z pohybu družice po oběžné dráze a příspěvku z pohybu přijímače (dle předpokládané maximální rychlosti). Rozsah prohledávaných kmitočtů je také ovlivněn kvalitou lokálního oscilátoru přijímače. Krok prohledávání ve zpoždění i v kmitočtu se v angličtině označuje slovem bin. 2. Úkoly 1. Vypočtěte a vykreslete autokorelační funkci signálu s C/A kódem. 2. Vykreslete vzájemnou korelační funkci dvou signálů s různými C/A kódy. Pro body 1 a 2 zvolte vzorkování jeden vzorek na jeden bit kódu. 3. Určete jaké C/A kódy se vyskytují v signálu ze souboru (záznam o délce 1 ms) a jaké jsou fáze kódů přítomných signálů. 4. Implementujte iterační algoritmus výpočtu polohy v programu Matlab. Odhadněte polohu přijímače použitou při generování modelu signálu. K dispozici máte polohy vysílačů (pro jednoduchost uvažujeme místo družic nepohyblivé vysílače nazývané pseudolity), které spolu se změřenými fázemi kódů (viz bod 3.) použijte pro výpočet polohy. Zaznamenejte, jak se s každou iterací zmenšuje vzdálenost odhadu polohy rˆ od bodu r0. 3. Postup řešení Zadané datové soubory obsahují: funkce pro generování signálu s GPS kódy soubor s modelem přijímaného signálu a. Řešení úkolu 1 V tomto bodě byla vypočtena a vykreslena (viz obr. 1) autokorelační funkce signálu s C/A kódem. K výpočtu byla použita funkce korelace implementující standardní funkci xcorr z Matlabu. Jako parametry byly funkci zadány vygenerované komplexní obálky signálu s C/A kódem GPS, které byly získány pomocí funkce sgpsgen a Cacode (viz příloha). Z výsledného průběhu je možné odečíst maximum autokorelační funkce. function Rp=korelace(s1,s2) N=length(s1); Rp2=xcorr([s1 s1], s2)/n; Rp=Rp2(2*N:3*N-1);
3 Obr. 1 Autokorelační funkce signálu s C/A kódem b. Řešení úkolu 2 Na obrázku č. 2 je zobrazen průběh vzájemné korelační funkce signálu s různými C/A kódy. Různé kódy zajistí, aby vzájemná korelační funkce neměla maximum. Obr. 2 Vzájemná korelační funkce s různými C/A kódy
4 c. Řešení úkolu 3 Pro určení, jaké kódy se vyskytují v přijatém signálu, bylo nutné provést vzájemnou korelační funkci mezi přijatým signálem a 12 vygenerovanými GPS signály odlišenými použitým PRN kódem. Z celkových dvanácti průběhů vykazovali 4 viditelné maximum, z něhož se dala odečíst fáze, která odpovídá zpoždění signálu během šíření od družice k přijímači. Obr. 3 Korelační funkce dálkoměrného signálu GPS s C/A kódem č. 1 Obr. 4 Korelační funkce dálkoměrného signálu GPS s C/A kódem č. 2
5 Obr. 5 Korelační funkce dálkoměrného signálu GPS s C/A kódem č. 6 Obr. 6 Korelační funkce dálkoměrného signálu GPS s C/A kódem č. 12 Jednotlivá maxima průběhu vzájemné korelační funkce umožnila určit následující zpoždění ke sledovaným družicím: 1 0,1117ms, 2 0,0782ms, 3 0,1020ms, 4 0,1040ms.
6 d. Řešení úkolu 4 Implementován byl iterační algoritmus výpočtu polohy v programu Matlab (viz příloha), díky němuž mohla být odhadnuta poloha přijímače, která byla použita pri generování modelu signálu. K dispozici byly dány polohy vysílačů (pro jednoduchost uvažujeme místo družic nepohyblivé vysílače nazývané pseudolity), které byly spolu se změřenými fázemi kódů (viz bod c.) použity pro výpočet polohy. Přijímač GNSS provádí výpočet polohy na základě změřených pseudovzdáleností. Výpočet je založen na řešení následující soustavy nelineárních rovnic. Kde di jsou pseudovzdálenosti vypočtené ze změřených zpoždění k sledovaným družicím odlišeným indexem i, 0 je chyba časové základny přijímače, wi reprezentuje chybu měření, r je hledaná poloha přijímače a si jsou polohy družic. Jednou z možností řešení dané soustavy je linearizace pomocí Taylorovy řady v okolí bodu se souřadnicemi r0. Dostaneme soustavu lineárních rovnic. Kde dio je vzdálenost mezi bodem r0 a danou družicí. Soustavu můžeme vyjádřit maticovou rovnicí: Matici A nazýváme maticí směrových kosinů. Za předpokladu nekorelovaných chyb měření vzdálenosti se stejným rozptylem pro měření ke všem družicím, je odhad: Počáteční bod byl zvolen náhodně (využit generátor náhodných čísel rand). Výsledkem je vždy pozice přijímače r0 (viz obr. 7 a 8), zelené kroužky označené S1-S4 představují vysílače.
7 Dále určíme matici A a b a dopočítáme odhad x^, který obsahuje ve třech prvních hodnotách vzdálenosti, které přičteme k původnímu r0 a čtvrtou hodnotou je c 0, kterou dále nepotřebujeme. Tento postup představuje jeden iterační krok. Obr. 7 Kroky iterace, r0 postupně určuje konečnou polohu (červeně) Pro představu uvádím souřadnice bodu r0 (formát x, y, z) v metrech v jednotlivých krocích iterace: r0 = [230, 485, 4117], r0 = [7250, 5748, 583], r0 = [3692, 3482, 583], r0 = [4012, 3524, 760]. zvolený počáteční bod 1. krok iterace 2. krok iterace 3. krok iterace
8 Obr. 8 Detail zaměřený na konečný výsledek (červeně) 4. Závěr V rámci semestrální práce byl zpracován přijatý signál (s_rec10103.mat), pomocí něhož se daly určit jednotlivé fáze(viz bod 3.c.). Ke zpracování byl využit výpočetní software Matlab, v němž byl vytvořen skript (viz příloha) implementující iterační algoritmus pro určení polohy přijímače, který již ve třetím kroku konverguje k výsledku, tzn. poloze přijímače (hodnoty v km) na souřadnicích [4.0117, , ].Tvorba této práce přispěla k lepšímu pochopení dané problematiky, nutno však podotknout, že celá situace byla velmi zjednodušena, jelikož byly uvažovány nepohyblivý přijímač i vysílače.
9 Příloha skript z Matlabu, použité funkce % % % % Semestralka c. 2 - V. Dajcar % % % % % % % % % % % % %A2M37RSY% % % % % % % % % % close all; clear all; load -mat s_rec10103.mat Np0=1023; Np=4500; T=1; figure(14) plot(korelace(sgpsgen(3,np0,t,0,0),sgpsgen(3,np0,t,0,0))); title('autokorelacni funkce signalu s C/A kodem'); xlabel('tau [k]') ylabel('r(tau)') figure(15) plot(korelace(sgpsgen(3,np0,t,0,0),sgpsgen(7,np0,t,0,0))); title('vzajemna korelacni funkce signalu s ruznymi C/A kody'); xlabel('tau [k]') ylabel('r(tau)') % generovani GPS signalu s=[ ]; for i=1:12 a=sgpsgen(i,np,t,0,0); for j=1:4500 s(i,j)=a(j); ; % vypocet korelacnich funkci R=[ ]; for i=1:12 Rr=korelace(s_rec,s(i,:)); for j=1:4500 R(i,j)=Rr(j); ; osa=0:1/4500:length(r(i,:))/4500-1/4500; % zobrazeni korelacnich funkci for i=1:12 figure(i) plot(osa,abs(r(i,:)),'linewidth',1); title(sprintf('korelacni funkce dalkomerneho signalu GPS s C/A kodem c.%d',i)); xlabel('tau [ms]') ylabel('r(tau)') % urceni zpozdeni tau z vypoctenych autokorelacnich funkci for i=1:12 [pmax(i),imax(i)] = hledejmax(abs(r(i,:)),np); %#ok<agrow,agrow> if pmax(i)>0.6 tau(i) = imax(i); %#ok<agrow> tau(tau==0)=[];
10 %Polohy vysilacu s1 s4 (PRNs1 < PRNs2 < PRNs3 < PRNs4) v metrech %tau=sort(tau); s1 = [ ]; s2 = [0 0 0]; s3 = [ ]; s4 = [ ]; c = ; % vypoctene pseudovzdalenosti ze zmerenych zpozdeni k sledovanym druzicim for i=1:4 d0(i)=c*tau(i)*1e-3; %#ok<agrow> % nahodne zvolene souradnice pocatecniho bodu r0=[fix(5000*rand(1)) fix(5000*rand(1)) fix(5000*rand(1))]; r01=r0; % vypocet vydalenosti bodu r0 od jednotlivych druzic d=[sqrt((r0(1)-s1(1))^2+(r0(2)-s1(2))^2+(r0(3)-s1(3))^2); sqrt((r0(1)-s2(1))^2+(r0(2)-s2(2))^2+(r0(3)-s2(3))^2); sqrt((r0(1)-s3(1))^2+(r0(2)-s3(2))^2+(r0(3)-s3(3))^2); sqrt((r0(1)-s4(1))^2+(r0(2)-s4(2))^2+(r0(3)-s4(3))^2)]; d=d'; % vypocet matice b, tj. rozdil mezi pseudovzdalenosti a vzdalenosti bodu r0 % od druzic b=[d0(1)-d(1) d0(2)-d(2) d0(3)-d(3) d0(4)-d(4)]; % iteracni algoritmus en=3; figure(16) for i=1:en hold on grid on plot3(r01(1),r01(2),r01(3),'x') text(r01(1),r01(2),r01(3),'\leftarrow r0','horizontalalignment','left') A=[(r0-s1)/d(1) 1;(r0-s2)/d(2) 1;(r0-s3)/d(3) 1;(r0-s4)/d(4) 1]; x = ((A'*A)^-1)*A'*b'; r0=r0+x(1:3)'; d=[sqrt((r0(1)-s1(1))^2+(r0(2)-s1(2))^2+(r0(3)-s1(3))^2); sqrt((r0(1)-s2(1))^2+(r0(2)-s2(2))^2+(r0(3)-s2(3))^2); sqrt((r0(1)-s3(1))^2+(r0(2)-s3(2))^2+(r0(3)-s3(3))^2); sqrt((r0(1)-s4(1))^2+(r0(2)-s4(2))^2+(r0(3)-s4(3))^2)]; d=d'; b=[d0(1)-d(1) d0(2)-d(2) d0(3)-d(3) d0(4)-d(4)]; plot3(s1(1),s1(2),s1(3),'ogreen') text(s1(1),s1(2),s1(3),'\leftarrow S1','HorizontalAlignment','left') plot3(s2(1),s2(2),s2(3),'ogreen') text(s2(1),s2(2),s2(3),'\leftarrow S2','HorizontalAlignment','left') plot3(s3(1),s3(2),s3(3),'ogreen') text(s3(1),s3(2),s3(3),'\leftarrow S3','HorizontalAlignment','left') plot3(s4(1),s4(2),s4(3),'ogreen') text(s4(1),s4(2),s4(3),'\leftarrow S4','HorizontalAlignment','left') pause(2); if i==en plot3(r0(1),r0(2),r0(3),'xred') text(r0(1),r0(2),r0(3),'\leftarrow r0','horizontalalignment','left') else plot3(r0(1),r0(2),r0(3),'x') text(r0(1),r0(2),r0(3),'\leftarrow r0','horizontalalignment','left') title('urceni polohy prijimace'); xlabel('x [m]')
11 ylabel('y [m]') zlabel('z [m]') Použité funkce: %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% function Rp=korelace(s1,s2) N=length(s1); Rp2=xcorr([s1 s1], s2)/n; Rp=Rp2(2*N:3*N-1); %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% function [pmax imax] = hledejmax(prubeh,npc) imax = 1; pmax = 0.001; for i = 1: length(prubeh) if abs(prubeh(i)) > pmax pmax = abs(prubeh(i)); imax = i; imax = imax/npc; %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% function s = sgpsgen(prnno, Npc, Np, fd, tau); % PRNno - Cislo PRN kodu % Npc - pocet vzorku na periodu kodu % Np - pocet period % fd - doppleruv kmitocet v Hz % tau - zpozdeni kodu v ms PRN = CAcode(PRNno); k = 1:Npc*Np; sc = PRN.PRN11(floor(mod((k/Npc-tau)*1023,1023))+1); fn = exp(2*pi*1j*k*fd/1000/npc); s = sc.*fn; %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% % Function CAcode generates C/A code for a given number PRN. % It generates one period of the code. % Code is provided in three formats % 1. sequences containing 1, 0 - a vector length 1023 for each satellite % 2. sequences containing 1, -1 (mapping from ad 1: 1->1, 0->-1) % - a vector length 1023 for each satellite % % Syntax: % PRNcode = CAcode(PRNnumber) % % PRNcode - structure containing vectors PRN10, PRN11, PRNhex % PRN10(1, 1023) - Gold code in representation ad 1 % PRN11(1, 1023) - Gold code in representation ad 2 % function PRN = CAcode(PRNno) % Jiri Fajt, October 2001, Josef Spacek 2008 if (PRNno<1) (PRNno>37) msgbox('wrong PRN number requested.', 'Error', 'error'); exit; G1SR = ones(1,10); % G1 shift register initial
12 G2SR = ones(1,10); % G2 shift refister initial G1mask = [ ]'; % Shift register masks G2mask = [ ]'; G2jmask = zeros(10, 37); G2jmask([2, 6], 1) = 1; % PRN = 1 G2jmask([3, 7], 2) = 1; % PRN = 2 G2jmask([4, 8], 3) = 1; % PRN = 3 G2jmask([5, 9], 4) = 1; % PRN = 4 G2jmask([1, 9], 5) = 1; % PRN = 5 G2jmask([2, 10], 6) = 1; % PRN = 6 G2jmask([1, 8], 7) = 1; % PRN = 7 G2jmask([2, 9], 8) = 1; % PRN = 8 G2jmask([3, 10], 9) = 1; % PRN = 9 G2jmask([2, 3], 10) = 1; % PRN = 10 G2jmask([3, 4], 11) = 1; % PRN = 11 G2jmask([5, 6], 12) = 1; % PRN = 12 G2jmask([6, 7], 13) = 1; % PRN = 13 G2jmask([7, 8], 14) = 1; % PRN = 14 G2jmask([8, 9], 15) = 1; % PRN = 15 G2jmask([9, 10], 16) = 1; % PRN = 16 G2jmask([1, 4], 17) = 1; % PRN = 17 G2jmask([2, 5], 18) = 1; % PRN = 18 G2jmask([3, 6], 19) = 1; % PRN = 19 G2jmask([4, 7], 20) = 1; % PRN = 20 G2jmask([5, 8], 21) = 1; % PRN = 21 G2jmask([6, 9], 22) = 1; % PRN = 22 G2jmask([1, 3], 23) = 1; % PRN = 23 G2jmask([4, 6], 24) = 1; % PRN = 24 G2jmask([5, 7], 25) = 1; % PRN = 25 G2jmask([6, 8], 26) = 1; % PRN = 26 G2jmask([7, 9], 27) = 1; % PRN = 27 G2jmask([8, 10], 28) = 1; % PRN = 28 G2jmask([1, 6], 29) = 1; % PRN = 29 G2jmask([2, 7], 30) = 1; % PRN = 30 G2jmask([3, 8], 31) = 1; % PRN = 31 G2jmask([4, 9], 32) = 1; % PRN = 32 G2jmask([5, 10], 33) = 1; % PRN = 33 G2jmask([4, 10], 34) = 1; % PRN = 34 G2jmask([1, 7], 35) = 1; % PRN = 35 G2jmask([2, 8], 36) = 1; % PRN = 36 G2jmask([4, 10], 37) = 1; % PRN = 37 % generation G1 and G2 codes for i = 1:1023 G1(i) = G1SR(10); G2(i) = G2SR(10); G2j = mod(g2sr * G2jmask(:,PRNno), 2); G1SR = [mod(g1sr * G1mask, 2), G1SR(1:9)]; G2SR = [mod(g2sr * G2mask, 2), G2SR(1:9)]; PRN10(i) = xor(g1(i), G2j); % conversion to 1, -1 sequence PRN11 = 2 * PRN10-1; PRN.PRN10 = PRN10; PRN.PRN11 = PRN11; %%%%%% of CAcode.m %%%%%%
Primární zpracování radarového signálu dopplerovská filtrace
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE K13137 - Katedra radioelektroniky A2M37RSY Jméno Stud. rok Stud. skupina Ročník Lab. skupina Václav Dajčar 2011/2012 2. 101 - Datum zadání Datum odevzdání Klasifikace
VíceSEMESTRÁLNÍ PRÁCE Z X37SAS Zadání č. 7
SEMESTRÁLNÍ PRÁCE Z X37SAS Zadání č. 7 Daniel Tureček St-lichý týden, 9:15 Zadání Určete periodu signálu s(k), určete stejnosměrnou složku, výkon, autokorelační funkci. Záznam signálu je v souboru persig2.
VíceVUT Fakulta Elektrotechnická Katedra m ení Technická 2, Praha 6 ZPRACOVÁNÍ SIGNÁLU V GNSS BAKALÁ SKÁ PRÁCE. Vedoucí práce: Dr. Ing.
VUT Fakulta Elektrotechnická Katedra mení Technická 2, Praha 6 ZPRACOVÁNÍ SIGNÁLU V GNSS BAKALÁSKÁ PRÁCE Vedoucí práce: Dr. Ing. Pavel Ková Autor: Tomáš Kopecký Praha, 2007 1/33 Tato práce se zabývá problematikou
Více1) Sestavte v Matlabu funkci pro stanovení výšky geoidu WGS84. 2) Sestavte v Matlabu funkci pro generování C/A kódu GPS družic.
LRAR-Cp ZADÁNÍ Č. úlohy 1 Funkce pro zpracování signálu GPS 1) Sestavte v Matlabu funkci pro stanovení výšky geoidu WGS84. 2) Sestavte v Matlabu funkci pro generování C/A kódu GPS družic. ROZBOR Cílem
VíceRozprostřené spektrum. Multiplex a mnohonásobný přístup
Rozprostřené spektrum Multiplex a mnohonásobný přístup Multiplex Přenos více nezávislých informačních signálů jedním přenosovým prostředím (mezi dvěma body) Multiplexování MPX Vratný proces sdružování
VíceMRAR-L. Družicové navigační systémy. Č. úlohy 4 ZADÁNÍ ROZBOR
MRAR-L ZADÁNÍ Č. úlohy 4 Družicové navigační systémy 4.1 Seznamte se s ovládáním GPS přijímače ORCAM 20 a vizualizačním programem pro Windows SiRFDemo. 4.2 Seznamte se s protokolem pro předávání zpráv
VíceVyhodnocení 2D rychlostního pole metodou PIV programem Matlab (zpracoval Jan Kolínský, dle programu ing. Jana Novotného)
Vyhodnocení 2D rychlostního pole metodou PIV programem Matlab (zpracoval Jan Kolínský, dle programu ing. Jana Novotného) 1 Obecný popis metody Particle Image Velocimetry, nebo-li zkráceně PIV, je měřící
VíceČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA STAVEBNÍ OBOR GEODÉZIE A KARTOGRAFIE KATEDRA VYŠŠÍ GEODÉZIE název předmětu úloha/zadání název úlohy Vyšší geodézie 1 1/3 GPS - zpracování kódových měření školní
VíceČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA STAVEBNÍ OBOR GEODÉZIE A KARTOGRAFIE KATEDRA VYŠŠÍ GEODÉZIE název předmětu úloha/zadání název úlohy Vyšší geodézie 1 2/3 GPS - Výpočet drah družic školní rok
VíceMATLAB. F. Rund, A. Novák Katedra radioelektroniky, FEL ČVUT v Praze. Abstrakt
PROBLÉM ŠPATNÉ SYNCHRONIZACE VZORKOVACÍCH KMITOČTŮ U MLS SIGNÁLŮ: MODEL V PROSTŘEDÍ MATLAB F. Rund, A. Novák Katedra radioelektroniky, FEL ČVUT v Praze Abstrakt Chceme-li hodnotit kvalitativní stránku
VíceÚloha 3: Určení polohy z kódových měření
Motivace Úloha 3: Určení polohy z kódových měření Zpracování kódových pozorování je nejjednodušším způsobem určení 3D polohy a je běžnou praxí navigačních i geodetických GPS přijímačů V této úloze navážeme
VíceČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA STAVEBNÍ OBOR GEODÉZIE A KARTOGRAFIE KATEDRA VYŠŠÍ GEODÉZIE název předmětu úloha/zadání název úlohy Vyšší geodézie 1 3/3 GPS - výpočet polohy stanice pomocí
Vícel, l 2, l 3, l 4, ω 21 = konst. Proved te kinematické řešení zadaného čtyřkloubového mechanismu, tj. analyticky
Kinematické řešení čtyřkloubového mechanismu Dáno: Cíl: l, l, l 3, l, ω 1 konst Proved te kinematické řešení zadaného čtyřkloubového mechanismu, tj analyticky určete úhlovou rychlost ω 1 a úhlové zrychlení
VíceMĚŘENÍ A ANALÝZA ELEKTROAKUSTICKÝCH SOUSTAV NA MODELECH. Petr Kopecký ČVUT, Fakulta elektrotechnická, Katedra Radioelektroniky
MĚŘENÍ A ANALÝZA ELEKTROAKUSTICKÝCH SOUSTAV NA MODELECH Petr Kopecký ČVUT, Fakulta elektrotechnická, Katedra Radioelektroniky Při návrhu elektroakustických soustav, ale i jiných systémů, je vhodné nejprve
VíceVektorové podprostory, lineární nezávislost, báze, dimenze a souřadnice
Vektorové podprostory, lineární nezávislost, báze, dimenze a souřadnice Vektorové podprostory K množina reálných nebo komplexních čísel, U vektorový prostor nad K. Lineární kombinace vektorů u 1, u 2,...,u
VíceReference 10. Předpokládejme stavový popis spojitého, respektive diskrétního systému
Módy systému Teorie dynamických systémů Obsah Úvod 2 Příklady 2 3 Domácí úlohy 8 Reference Úvod Řešení stavových rovnic Předpokládejme stavový popis spojitého, respektive diskrétního systému ẋ(t)=ax(t)+bu(t)
VíceGPS. Uživatelský segment. Global Positioning System
GPS Uživatelský segment Global Positioning System Trocha 3D geometrie nikoho nezabije opakování Souřadnice pravoúhlé a sférické- opakování Souřadnice sférické- opakování Pro výpočet délky vektoru v rovině
VíceVlastnosti a modelování aditivního
Vlastnosti a modelování aditivního bílého šumu s normálním rozdělením kacmarp@fel.cvut.cz verze: 0090913 1 Bílý šum s normálním rozdělením V této kapitole se budeme zabývat reálným gaussovským šumem n(t),
VíceRegresní analýza 1. Regresní analýza
Regresní analýza 1 1 Regresní funkce Regresní analýza Důležitou statistickou úlohou je hledání a zkoumání závislostí proměnných, jejichž hodnoty získáme při realizaci experimentů Vzhledem k jejich náhodnému
VíceMatematika (a fyzika) schovaná za GPS. Global Positioning system. Michal Bulant. Brno, 2011
Matematika (a fyzika) schovaná za GPS Michal Bulant Masarykova univerzita Přírodovědecká fakulta Ústav matematiky a statistiky Brno, 2011 Michal Bulant (PřF MU) Matematika (a fyzika) schovaná za GPS Brno,
Více11MAMY LS 2017/2018. Úvod do Matlabu. 21. února Skupina 01. reseni2.m a tak dále + M souborem zadané funkce z příkladu 3 + souborem skupina.
11MAMY LS 2017/2018 Cvičení č. 2: 21. 2. 2018 Úvod do Matlabu. Jan Přikryl 21. února 2018 Po skupinách, na které jste se doufám rozdělili samostatně včera, vyřešte tak, jak nejlépe svedete, níže uvedená
VíceÚvod do mobilní robotiky AIL028
md at robotika.cz http://robotika.cz/guide/umor07/cs 14. listopadu 2007 1 Diferenciální 2 Motivace Linearizace Metoda Matematický model Global Positioning System - Diferenciální 24 navigačních satelitů
Více13. Elektronická navigace od lodní přes leteckou po GPS principy, vlastnosti, technické prostředky
Specializovaný kurs U3V Současný stav a výhledy digitálních komunikací 13. Elektronická navigace od lodní přes leteckou po GPS principy, vlastnosti, technické prostředky 28.4.2016 Jiří Šebesta Ústav radioelektroniky
VíceGPS - Global Positioning System
Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava 20. února 2011 GPS Družicový pasivní dálkoměrný systém. Tvoří sít družic, kroužících na přesně specifikovaných oběžných drahách. Pasivní znamená pouze
VícePrincipy GPS mapování
Principy GPS mapování Irena Smolová GPS GPS = globální družicový navigační systém určení polohy kdekoliv na zemském povrchu, bez ohledu na počasí a na dobu, kdy se provádí měření Vývoj systému GPS původně
VíceSimulace. Simulace dat. Parametry
Simulace Simulace dat Menu: QCExpert Simulace Simulace dat Tento modul je určen pro generování pseudonáhodných dat s danými statistickými vlastnostmi. Nabízí čtyři typy rozdělení: normální, logaritmicko-normální,
VíceZada ní 1. Semina rní pra ce z pr edme tu Matematický software (KI/MSW)
Zada ní. Semina rní pra ce z pr edme tu Matematický software (KI/MSW) Datum zadání: 5.. 06 Podmínky vypracování: - Seminární práce se skládá z programové části (kódy v Matlabu) a textové části (protokol
VíceBPC2E_C08 Parametrické 3D grafy v Matlabu
BPC2E_C08 Parametrické 3D grafy v Matlabu Cílem cvičení je procvičit si práci se soubory a parametrickými 3D grafy v Matlabu. Úloha A. Protože budete řešit transformaci z kartézských do sférických souřadnic,
VíceREGRESNÍ ANALÝZA V PROSTŘEDÍ MATLAB
62 REGRESNÍ ANALÝZA V PROSTŘEDÍ MATLAB BEZOUŠKA VLADISLAV Abstrakt: Text se zabývá jednoduchým řešením metody nejmenších čtverců v prostředí Matlab pro obecné víceparametrové aproximační funkce. Celý postup
VíceNastavení parametrů PID a PSD regulátorů
Fakulta elektrotechniky a informatiky Univerzita Pardubice Nastavení parametrů PID a PSD regulátorů Semestrální práce z předmětu Teorie řídicích systémů Jméno: Jiří Paar Datum: 9. 1. 2010 Zadání Je dána
Vícecv3.tex. Vzorec pro úplnou pravděpodobnost
3 cvičení - pravděpodobnost 2102018 18cv3tex n i=1 Vzorec pro úplnou pravděpodobnost Systém náhodných jevů nazýváme úplným, jestliže pro něj platí: B i = 1 a pro i k je B i B k = 0 Jestliže je (Ω, A, P
VíceÚvod do zpracování signálů
1 / 25 Úvod do zpracování signálů Karel Horák Rozvrh přednášky: 1. Spojitý a diskrétní signál. 2. Spektrum signálu. 3. Vzorkovací věta. 4. Konvoluce signálů. 5. Korelace signálů. 2 / 25 Úvod do zpracování
VíceAproximace funkcí. x je systém m 1 jednoduchých, LN a dostatečně hladkých funkcí. x c m. g 1. g m. a 1. x a 2. x 2 a k. x k b 1. x b 2.
Aproximace funkcí Aproximace je výpočet funkčních hodnot funkce z nějaké třídy funkcí, která je v určitém smyslu nejbližší funkci nebo datům, která chceme aproximovat. Třída funkcí, ze které volíme aproximace
VíceČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA STAVEBNÍ OBOR GEODÉZIE A KARTOGRAFIE KATEDRA VYŠŠÍ GEODÉZIE název předmětu úloha/zadání název úlohy Kosmická geodézie 4/003 Průběh geoidu z altimetrických měření
Vícekamerou. Dle optických parametrů objektivu mohou v získaném obraze nastat geometrická
Odstranění geometrických zkreslení obrazu Vstupní obraz pro naše úlohy získáváme pomocí optické soustavy tvořené objektivem a kamerou. Dle optických parametrů objektivu mohou v získaném obraze nastat geometrická
VíceVYUŽITÍ PRAVDĚPODOBNOSTNÍ METODY MONTE CARLO V SOUDNÍM INŽENÝRSTVÍ
VYUŽITÍ PRAVDĚPODOBNOSTNÍ METODY MONTE CARLO V SOUDNÍM INŽENÝRSTVÍ Michal Kořenář 1 Abstrakt Rozvoj výpočetní techniky v poslední době umožnil také rozvoj výpočetních metod, které nejsou založeny na bázi
VíceNumerické metody a programování. Lekce 7
Numerické metody a programování Lekce 7 Řešení nelineárních rovnic hledáme řešení x problému f x = 0 strategie: odhad řešení iterační proces postupného zpřesňování řešení výpočet skončen pokud je splněno
VíceVLASTOSTI DRUŽICOVÉHO NAVIGAČNÍHO SYSTÉMU GPS-NAVSTAR
SMĚROVÉ A DRUŽICOVÉ SPOJE Laboratorní úloha č. 1 VLASTOSTI DRUŽICOVÉHO NAVIGAČNÍHO SYSTÉMU GPS-NAVSTAR ZADÁNÍ 1) Seznamte se s modulem přijímače pro příjem a zpracování navigačních signálů systému GPS-Navstar
VíceMotivace příklad použití lokace radarového echa Význam korelace Popis náhodných signálů číselné charakteristiky
A0M38SPP - Signálové procesory v praxi - přednáška 7 2 Motivace příklad použití lokace radarového echa Význam korelace Popis náhodných signálů číselné charakteristiky (momenty) Matematická definice korelační
Víceoblasti je znázorněn na obr Komplexní obálku můžeme rozepsat na její reálnou a
Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií VUT v Brně 5 2 Komplexníobálka Zadání 1. Mějme dán pásmový signál s(t) =[1 0.5cos (2π5t)] cos (2π100t) (a) Zobrazte tento signál a odhad jeho modulového
VíceRegistrační číslo projektu: CZ.1.07/1.5.00/34.0553 Elektronická podpora zkvalitnění výuky CZ.1.07 Vzděláním pro konkurenceschopnost
Registrační číslo projektu: CZ.1.07/1.5.00/34.0553 Elektronická podpora zkvalitnění výuky CZ.1.07 Vzděláním pro konkurenceschopnost Projekt je realizován v rámci Operačního programu Vzdělávání pro konkurence
VíceSoftware pro modelování chování systému tlakové kanalizační sítě Popis metodiky a ukázka aplikace
Optimalizace systémů tlakových kanalizací pomocí matematického modelování jejich provozních stavů Software pro modelování chování systému tlakové kanalizační sítě Popis metodiky a ukázka aplikace Ing.
VíceMechanika II.A Třetí domácí úkol
Mechanika II.A Třetí domácí úkol (Zadání je částečně ze sbírky: Lederer P., Stejskal S., Březina J., Prokýšek R.: Sbírka příkladů z kinematiky. Skripta, vydavatelství ČVUT, 2003.) Vážené studentky a vážení
Vícey (5) (x) y (4) (x) + 4y (3) (x) 12y (x) 45y (x) 27y(x) (horní indexy značí derivaci) pro 3. y(x) = x sin 3x 4. y(x) = x cos 3x 9.
Přezdívka: Jméno a příjmení: výsledek 101 Vypočtěte y x y 4 x + 4y x 12y x 4y x 27yx horní indexy značí derivaci pro 1. yx = sin x 2. yx = cos x. yx = x sin x 4. yx = x cos x. yx = e x 1 6. yx = xe x 7.
VíceUniverzita Pardubice Fakulta chemicko technologická Katedra analytické chemie Licenční studium Management systému jakosti
Univerzita Pardubice Fakulta chemicko technologická Katedra analytické chemie Licenční studium Management systému jakosti 3.3 v analýze dat Autor práce: Přednášející: Prof. RNDr. Milan Meloun, DrSc Pro
Vícezákladní vlastnosti, používané struktury návrhové prostředky MATLAB problém kvantování koeficientů
A0M38SPP - Signálové procesory v praxi - přednáška 4 2 Číslicové filtry typu FIR a IIR definice operace filtrace základní rozdělení FIR, IIR základní vlastnosti, používané struktury filtrů návrhové prostředky
Vícev Praze mezi kanály EEG Ondřej Drbal 5. ročník, stud. sk. 9
České vysoké učení technické v Praze Algoritmy pro měření zpoždění mezi kanály EEG Ondřej Drbal 5. ročník, stud. sk. 9 31. března 23 Obsah 1 Zadání 1 2 Uvedení do problematiky měření zpoždění signálů 1
VíceModulace 2. Obrázek 1: Model klíčování amplitudovým posuvem v programu MATLAB
Modulace 2 Modulace je nelineární proces, který mění parametry nosného signálu pomocí modulačního signálu. Cílem úlohy je probrat takové typy modulací, jako jsou fázová modulace (Phase Modulation PM),
VíceFyzikální korespondenční seminář MFF UK
Úloha I.S... náhodná 10 bodů; průměr 7,04; řešilo 45 studentů a) Zkuste vlastními slovy popsat, co je to náhodná veličina a jaké má vlastnosti (postačí vlastními slovy objasnit následující pojmy: náhodná
VíceSignálové a mezisystémové převodníky
Signálové a mezisystémové převodníky Tyto převodníky slouží pro generování jednotného nebo unifikovaného signálu z přirozených signálů vznikajících v čidlech. Často jsou nazývány vysílači příslušné fyzikální
VíceAlgoritmus pro hledání nejkratší cesty orientovaným grafem
1.1 Úvod Algoritmus pro hledání nejkratší cesty orientovaným grafem Naprogramoval jsem v Matlabu funkci, která dokáže určit nejkratší cestu v orientovaném grafu mezi libovolnými dvěma vrcholy. Nastudoval
VíceNávrh konstrukce odchovny 3. dil
1 Portál pre odborné publikovanie ISSN 1338-0087 Návrh konstrukce odchovny 3. dil Pikner Michal Elektrotechnika 16.02.2011 V minulém díle jsme se seznámily s elektronickým zapojením. Popsali jsme si principy
VíceČasové řady, typy trendových funkcí a odhady trendů
Časové řady, typy trendových funkcí a odhady trendů Jiří Neubauer Katedra ekonometrie FVL UO Brno kancelář 69a, tel 973 442029 email:jirineubauer@unobcz Jiří Neubauer (Katedra ekonometrie UO Brno) Časové
VícePrincip řešení soustavy rovnic
Princip řešení soustavy rovnic Tomáš Kroupa 20. května 2014 Tento studijní materiál je spolufinancován Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem České republiky. Obsah Formulace úlohy Metody řešení
Víceíta ové sít baseband narrowband broadband
Každý signál (diskrétní i analogový) vyžaduje pro přenos určitou šířku pásma: základní pásmo baseband pro přenos signálu s jednou frekvencí (není transponován do jiné frekvence) typicky LAN úzké pásmo
VíceČasové řady, typy trendových funkcí a odhady trendů
Statistika II Katedra ekonometrie FVL UO Brno kancelář 69a, tel 973 442029 email:jirineubauer@unobcz Stochastický proces Posloupnost náhodných veličin {Y t, t = 0, ±1, ±2 } se nazývá stochastický proces
VíceModulační parametry. Obr.1
Modulační parametry Specifickou skupinou měřicích problémů je měření modulačních parametrů digitálních komunikačních systémů. Většinu modulačních metod používaných v digitálních komunikacích lze realizovat
VíceČtvrtek 8. prosince. Pascal - opakování základů. Struktura programu:
Čtvrtek 8 prosince Pascal - opakování základů Struktura programu: 1 hlavička obsahuje název programu, použité programové jednotky (knihovny), definice konstant, deklarace proměnných, všechny použité procedury
VíceNUMERICKÝ MODEL NESTACIONÁRNÍHO PŘENOSU TEPLA V PALIVOVÉ TYČI JADERNÉHO REAKTORU VVER 1000 SVOČ FST 2014
NUMERICKÝ MODEL NESTACIONÁRNÍHO PŘENOSU TEPLA V PALIVOVÉ TYČI JADERNÉHO REAKTORU VVER 1000 SVOČ FST 2014 Miroslav Kabát, Západočeská univerzita v Plzni, Univerzitní 8, 306 14 Plzeň Česká republika ABSTRAKT
Víceoddělení Inteligentní Datové Analýzy (IDA)
Vytěžování dat Filip Železný Katedra počítačů oddělení Inteligentní Datové Analýzy (IDA) 22. září 2014 Filip Železný (ČVUT) Vytěžování dat 22. září 2014 1 / 25 Odhad rozdělení Úloha: Vstup: data D = {
VíceKombinatorika, výpočty
Kombinatorika, výpočty Radek Pelánek IV122 Styl jednoduché výpočty s čísly vesměs spíše opakování + pár dílčích zajímavostí užitečný trénink programování Kombinace, permutace, variace Daná množina M s
Vícea počtem sloupců druhé matice. Spočítejme součin A.B. Označme matici A.B = M, pro její prvky platí:
Řešené příklady z lineární algebry - část 1 Typové příklady s řešením Příklady jsou určeny především k zopakování látky před zkouškou, jsou proto řešeny se znalostmi učiva celého semestru. Tento fakt se
VíceN Á V R H. OPATŘENÍ OBECNÉ POVAHY ze dne 2005, o rozsahu požadovaných údajů v žádosti o udělení oprávnění k využívání rádiových kmitočtů
N Á V R H OPATŘENÍ OBECNÉ POVAHY ze dne 2005, o rozsahu požadovaných údajů v žádosti o udělení oprávnění k využívání rádiových kmitočtů Český telekomunikační úřad vydává podle 108 odst. 1 písm. b) zákona
VíceVektorové obvodové analyzátory
Radioelektronická měření (MREM, LREM) Vektorové obvodové analyzátory 9. přednáška Jiří Dřínovský Ústav radioelektroniky FEKT VUT v Brně Úvod Jedním z nejběžnějších inženýrských problémů je měření parametrů
VíceStatika. fn,n+1 F = N n,n+1
Statika Zkoumá síly a momenty působící na robota v klidu. Uvažuje tíhu jednotlivých ramen a břemene. Uvažuje sílu a moment, kterou působí robot na okolí. Uvažuje konečné tuhosti ramen a kloubů. V našem
VíceGlobal Positioning System
Písemná příprava na zaměstnání Navigace Global Positioning System Popis systému Charakteristika systému GPS GPS (Global Positioning System) je PNT (Positioning Navigation and Timing) systém vyvinutý primárně
VíceADA Semestrální práce. Harmonické modelování signálů
České vysoké učení technické v Praze ADA Semestrální práce Harmonické modelování signálů Jiří Kořínek 31.12.2005 1. Zadání Proveďte rozklad signálu do harmonických komponent (řeč, hudba). Syntetizujte
VíceBPC2E_C09 Model komunikačního systému v Matlabu
BPCE_C9 Model komunikačního systému v Matlabu Cílem cvičení je vyzkoušet si sestavit skripty v Matlabu pro model jednoduchého komunikačního systému pro přenos obrázků. Úloha A. Sestavte model komunikačního
VíceExperimentální realizace Buquoyovy úlohy
Experimentální realizace Buquoyovy úlohy ČENĚK KODEJŠKA, JAN ŘÍHA Přírodovědecká fakulta Univerzity Palackého, Olomouc Abstrakt Tato práce se zabývá experimentální realizací Buquoyovy úlohy. Jedná se o
VíceMATLAB PRO PODPORU VÝUKY KOMUNIKAČNÍCH SYSTÉMŮ
MATLAB PRO PODPORU VÝUKY KOMUNIKAČNÍCH SYSTÉMŮ Aneta Coufalíková, Markéta Smejkalová Mazálková Univerzita obrany Katedra Komunikačních a informačních systémů Matlab ve výuce V rámci modernizace výuky byl
VíceMatematika I A ukázkový test 1 pro 2014/2015
Matematika I A ukázkový test 1 pro 2014/2015 1. Je dána soustava rovnic s parametrem a R x y + z = 1 x + y + 3z = 1 (2a 1)x + (a + 1)y + z = 1 a a) Napište Frobeniovu větu (existence i počet řešení). b)
VíceNelineární obvody. V nelineárních obvodech však platí Kirchhoffovy zákony.
Nelineární obvody Dosud jsme se zabývali analýzou lineárních elektrických obvodů, pasivní lineární prvky měly zpravidla konstantní parametr, v těchto obvodech platil princip superpozice a pro analýzu harmonického
VíceÚloha A - Měření vlastností digitální modulace
Úloha A - Měření vlastností digitální modulace 1. Zadání: Modulace 2-ASK Navrhněte zapojení pomocí modulů stavebnice TIMS tak, aby vyhovovalo blokovému schématu modulace ASK. Zapojte navržený obvod. Zobrazte
VíceSítě SFN Systém pro analýzu a vizualizaci pokrytí a rušení vysílacích sítí
Sítě SFN Systém pro analýzu a vizualizaci pokrytí a rušení vysílacích sítí Sítě SFN ver. 7 je výpočetní systém pro analýzu pokrytí a rušení vysílacích sítí pro služby FM, TV, DVB- T a T-DAB a analýzu a
VíceIdentifikace a řízení nelineárního systému pomocí Hammersteinova modelu
1 Portál pre odborné publikovanie ISSN 1338-0087 Identifikace a řízení nelineárního systému pomocí Hammersteinova modelu Brázdil Michal Elektrotechnika 25.04.2011 V praxi se často setkáváme s procesy,
Více5. Lokální, vázané a globální extrémy
5 Lokální, vázané a globální extrémy Studijní text Lokální extrémy 5 Lokální, vázané a globální extrémy Definice 51 Řekneme, že f : R n R má v bodě a Df: 1 lokální maximum, když Ka, δ Df tak, že x Ka,
VíceČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA STAVEBNÍ OBOR GEODÉZIE A KARTOGRAFIE KATEDRA VYŠŠÍ GEODÉZIE název předmětu úloha/zadání název úlohy Vyšší geodézie 1 4/3 GPS - oskulační elementy dráhy družice
VíceVYBRANÉ PARTIE Z NUMERICKÉ MATEMATIKY
VYBRANÉ PARTIE Z NUMERICKÉ MATEMATIKY Jan Krejčí 31. srpna 2006 jkrejci@physics.ujep.cz http://physics.ujep.cz/~jkrejci Obsah 1 Přímé metody řešení soustav lineárních rovnic 3 1.1 Gaussova eliminace...............................
VíceKapitola 6. Jak funguje GPS. Historický úvod- obsah. Historickýúvod Měření zeměpisné délky a šířky. Zeměpisná šířka je snadná
Historický úvod- obsah Kapitola 6 Historickýúvod Měření zeměpisné délky a šířky 6-1 Historický úvod 6-2 Zeměpisná šířka je snadná Jak změřit zeměpisnou šířku? odpověď se hledala také na nebi katalog zatmění
VíceMonte Carlo. Simulační metoda založená na užití stochastických procesů a generace náhodných čísel.
Monte Carlo Simulační metoda založená na užití stochastických procesů a generace náhodných čísel. Typy MC simulací a) MC integrace b) Geometrické MC c) Termodynamické MC d) Modelování vývoje na strukturální
VíceJak funguje GPS. Kapitola6. Jak funguje GPS 6-1
Kapitola6 Jak funguje GPS 6-1 Historický úvod- obsah Historickýúvod Měření zeměpisné délky a šířky Historický úvod 6-2 Zeměpisná šířka je snadná Historický úvod 6-3 Jak změřit zeměpisnou šířku? odpověď
VíceÚloha - rozpoznávání číslic
Úloha - rozpoznávání číslic Vojtěch Franc, Tomáš Pajdla a Tomáš Svoboda http://cmp.felk.cvut.cz 27. listopadu 26 Abstrakt Podpůrný text pro cvičení předmětu X33KUI. Vysvětluje tři způsoby rozpoznávání
VíceDRN: Soustavy linárních rovnic numericky, norma
DRN: Soustavy linárních rovnic numericky, norma Algoritmus (GEM: Gaussova eliminace s částečným pivotováním pro převod rozšířené regulární matice na horní trojúhelníkový tvar). Zadána matice C = (c i,j
VíceFakulta chemicko-technologická Katedra analytické chemie. 3.2 Metody s latentními proměnnými a klasifikační metody
Fakulta chemicko-technologická Katedra analytické chemie 3.2 Metody s latentními proměnnými a klasifikační metody Vypracoval: Ing. Tomáš Nekola Studium: licenční Datum: 21. 1. 2008 Otázka 1. Vypočtěte
VíceNumerické metody a programování. Lekce 8
Numerické metody a programování Lekce 8 Optimalizace hledáme bod x, ve kterém funkce jedné nebo více proměnných f x má minimum (maximum) maximalizace f x je totéž jako minimalizace f x Minimum funkce lokální:
Vícezáklady astronomie 2 praktikum 5 Dynamická paralaxa hvězd
základy astronomie praktikum Dynamická paralaxa hvězd 1 Úvod Dvojhvězdy jsou nenahraditelným zdrojem informací ze světa hvězd. Nejvýznamnější jsou z tohoto pohledu zákrytové dvojhvězdy, tedy soustavy,
VíceEvropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti
Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti MI-SOC: 7 ČASOVÁNÍ A SYNCHRONIZACE TECHNICKÉHO VYBAVENÍ doc. Ing. Hana Kubátová, CSc. Katedra číslicového návrhu Fakulta informačních
VíceK metodám převodu souřadnic mezi ETRS 89 a S-JTSK na území ČR
K metodám převodu souřadnic mezi ETRS 89 a S-JTSK na území ČR Vlastimil Kratochvíl * Příspěvek obsahuje popis vlastností některých postupů, využitelných pro transformaci souřadnic mezi geodetickými systémy
Více4. Na obrázku je rozdělovací funkce (hustota pravděpodobnosti) náhodné veličiny X. Jakou hodnotu musí mít parametr k?
A 1. Stanovte pravděpodobnost, že náhodná veličina X nabyde hodnoty menší než 6: P( X 6). Veličina X má rozdělení se střední hodnotou 6 a směrodatnou odchylkou 5: N(6,5). a) 0 b) 1/3 c) ½ 2. Je možné,
Více14. přednáška. Přímka
14 přednáška Přímka Začneme vyjádřením přímky v prostoru Přímku v prostoru můžeme vyjádřit jen parametricky protože obecná rovnice přímky v prostoru neexistuje Přímka v prostoru je určena bodem A= [ a1
VíceAVDAT Nelineární regresní model
AVDAT Nelineární regresní model Josef Tvrdík Katedra informatiky Přírodovědecká fakulta Ostravská univerzita Nelineární regresní model Ey i = f (x i, β) kde x i je k-členný vektor vysvětlujících proměnných
VíceElektronické obvody analýza a simulace
Elektronické obvody analýza a simulace Jiří Hospodka katedra Teorie obvodů, 804/B3 ČVUT FEL 4. října 2006 Jiří Hospodka (ČVUT FEL) Elektronické obvody analýza a simulace 4. října 2006 1 / 7 Charakteristika
Vícevýsledek 2209 y (5) (x) y (4) (x) y (3) (x) 7y (x) 20y (x) 12y(x) (horní indexy značí derivaci) pro 1. y(x) = sin2x 2. y(x) = cos2x 3.
Vypočtěte y (5) (x) y (4) (x) y (3) (x) 7y (x) 20y (x) 12y(x) (horní indexy značí derivaci) pro 1. y(x) = sin2x 2. y(x) = cos2x 3. y(x) = x sin2x 4. y(x) = x cos2x 5. y(x) = e x 1 6. y(x) = xe x 7. y(x)
Více1. Vlastnosti diskretních a číslicových metod zpracování signálů... 15
Úvodní poznámky... 11 1. Vlastnosti diskretních a číslicových metod zpracování signálů... 15 1.1 Základní pojmy... 15 1.2 Aplikační oblasti a etapy zpracování signálů... 17 1.3 Klasifikace diskretních
VíceKombinatorická minimalizace
Kombinatorická minimalizace Cílem je nalézt globální minimum ve velké diskrétní množině, kde může být mnoho lokálních minim. Úloha obchodního cestujícího Cílem je najít nejkratší cestu, která spojuje všechny
VíceFyzikální praktikum I
Kabinet výuky obecné fyziky, UK MFF Fyzikální praktikum I Úloha č. II Název úlohy: Studium harmonických kmitů mechanického oscilátoru Jméno: Ondřej Skácel Obor: FOF Datum měření: 2.3.2015 Datum odevzdání:...
VíceFyzikální laboratoř. Kamil Mudruňka. Gymnázium, Pardubice, Dašická /8
Středoškolská technika 2015 Setkání a prezentace prací středoškolských studentů na ČVUT Fyzikální laboratoř Kamil Mudruňka Gymnázium, Pardubice, Dašická 1083 1/8 O projektu Cílem projektu bylo vytvořit
Vícevzorek1 0.0033390 0.0047277 0.0062653 0.0077811 0.0090141... vzorek 30 0.0056775 0.0058778 0.0066916 0.0076192 0.0087291
Vzorová úloha 4.16 Postup vícerozměrné kalibrace Postup vícerozměrné kalibrace ukážeme na úloze C4.10 Vícerozměrný kalibrační model kvality bezolovnatého benzinu. Dle následujících kroků na základě naměřených
VíceHledání kořenů rovnic jedné reálné proměnné metoda sečen Michal Čihák 23. října 2012
Hledání kořenů rovnic jedné reálné proměnné metoda sečen Michal Čihák 23. října 2012 Opakování rovnice přímky Úloha: Určete rovnici přímky procházející body A[a, f(a)] a B[b, f(b)], kde f je funkce spojitá
Vícelní model gravitačního pole z inverze dráhových dat družic CHAMP, GRACE a GOCE
Globáln lní model gravitačního pole z inverze dráhových dat družic CHAMP, GRACE a GOCE Aleš Bezděk 1 Josef Sebera 1,2 Jaroslav Klokočník 1 Jan Kostelecký 2 1 Astronomický ústav AV ČR 2 ČVUT Seminář Výzkumného
Více