Stochastické modely v procesu identifikace
|
|
- Pavlína Benešová
- před 9 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 cs44 Původní práce Stochastické modely v procesu identifikace Dalibor Slovák, Jana Zvárová,2 2 Centrum biomedicínské informatiky, Ústav informatiky AV ČR, Praha, Česká republika Ústav hygieny a epidemiologie, lékařská fakulta, Karlova univerzita, Praha, Česká republika Souhrn Cíl: Analýza DNA je dnes širokou veřejností přijímána jako zcela standardní a bezchybná metoda, ale za některých okolností může její spolehlivost výrazně klesat Tento příspěvek se zabývá procesem identifikace a stanovením váhy evidence proti podezřelému a uvedeme v něm hlavní stochastické přístupy k identifikaci osob Metody: Z Bayesovy věty jsme odvodili vzorec pro stanovení váhy evidence a ukázali jeho použití v modelu ostrovního problému K výpočtům složitějších situací jsme použili z Dirichletova rozdělení odvozenou beta-binomickou formuli Výsledky: Z mnoha různých komplikací v modelu ostrovního problému jsme ukázali, jak se vypořádat s nejistotou ve velikosti populace Beta-binomickou formuli jsme využili k zahrnutí subpopulační struktury a v problematice DNA směsí Závěry: Zejména vliv populační struktury je dnes nedostatečně prozkoumán S využitím výsledků H Kubátové jsme v této oblasti odvodili nové vzorce Mgr Dalibor Slovák Klíčová slova proces identifikace, vzorec pro stanovení váhy evidence, coancestry koeficient, beta-binomická výběrová formule, DNA směsi Kontakt: EJBI 20; 7():44 50 Mgr Dalibor Slovák Centrum biomedicínské informatiky, Ústav informatiky AV ČR, vvi Adresa: Pod Vodárenskou věží 2, Praha zasláno: 20 září 20 přijato: 24 října 20 publikováno: 20 listopadu 20 E mail: slovak@euromisecz Úvod Když Alec Jeffreys v polovině 80 let objevil způsob, jak spolehlivě odlišit DNA dvou osob, způsobil tím v kriminalistice doslova revoluci Využití DNA profilů pomohlo usvědčit pachatele zločinů, které se již zdály být nevyřešitelné, a naopak poukázalo na nevinu lidí již odsouzených Analýza DNA je dnes širokou veřejností přijímána jako zcela běžný postup, který spolehlivě usvědčí pachatele Právě tady se ovšem skrývá jeden z hlavních problémů použití DNA - ani tento důkaz není stoprocentní Může dojít k umístění falešné stopy (pachatelem odhozený nedopalek cigarety, který předtím kouřil někdo jiný), ke špatnému odběru biologických vzorků či jejich poškození, k druhotnému přenosu biologického materiálu Zabývat se těmito skutečnostmi však není věcí matematiků Ti jsou postaveni před následující úkol: jestliže vyloučíme EJBI Ročník 7 (20), číslo všechny výše uvedené možnosti, jaká je pravděpodobnost, že pachatelem je konkrétní zadržená osoba, máme-li k dispozici DNA profily pachatele a podezřelého? Jak uvidíme dále, odpověď závisí zejména na počtu lokusů, z nichž sestavujeme DNA profil, a variabilitě v každém z nich Ve forenzní praxi se v současné době využívají genetické profily sestavené z tzv STR polymorfismů, kde STR značí short tandem repeat (opakované krátké sekvence nukleotidů) STR polymorfismy v sobě jednak ukrývají značnou variabilitu, jednak se vyskytují v oblastech DNA, které nekódují žádný vnější znak, takže z nich nelze získat žádnou informaci např o zdravotním stavu či predispozici k nějaké chorobě Díky tomu jsou STR polymorfismy velmi vhodné k identifikaci pro forenzní účely Numerickou reprezentaci DNA profilu tvoří v každém lokusu dvojice čísel označujících příslušné alely (jednu zděděnou od matky, jednu od otce) Na závěr následují písmena XX nebo XY informující o pohlaví zkoumané osoby c 20 EuroMISE sro
2 Slovák, Zvárová Stochastické modely v procesu identifikace cs45 Počet lokusů se liší stát od státu, od 7 užívaných v Německu až po 6 v České republice Příkladem systému sloužícího k vytvoření profilu DNA je SGM Plus užívaný ve Velké Británii, který využívá k identifikaci deset lokusů a informaci o pohlaví Výsledný DNA profil může mít například následující tvar: 5,8; 6,9;,3; 22,22; 3,322; 4,7; 7,20;,2; 3,63; 5,6; XY Čísla udávají informaci, kolikrát se na daném místě opakuje příslušná repetitivní sekvence Pokud není v posledním úseku přítomen celý opakující se motiv, ale pouze jeho část, uvede se počet úplných úseků a počet bází tvořících neúplný úsek Například alela 322 obsahuje 32 po sobě jdoucích stejných úseků a poté ještě dvě báze úseku dalšího ([0]) Ačkoli DNA každé osoby je unikátní (s výjimkou jednovaječných dvojčat), DNA profil je pouze restrikcí celé DNA, takže existuje sice malá, ale přesto konečná šance (u systému SGM Plus se udává ku miliardě), že dvě nepříbuzné osoby budou mít stejný DNA profil Z tohoto důvodu není možné obvinit nějakou osobu pouze na základě DNA - vždy zde musí být ještě další usvědčující evidence DNA z místa činu může také velmi rychle podléhat degradaci, ať už působením bakterií, UV záření či nepříznivých přírodních podmínek Kvůli kvalitě biologického materiálu a/nebo jeho množství není vždy možné zkoumat všechny polymorfismy Neúplný DNA profil může vypadat např takto: 5, ; 6,9;,3;, ; 3,322; 4,7;,20;,2; 3,63; 5,6; XY Pravděpodobnost jednoznačné identifikace v takovémto případě odpovídajícím způsobem klesá, nicméně i velmi neúplné profily mohou být použity alespoň k vyloučení některých osob V dalším textu budeme předpokládat, že vyšetřujeme jen jeden lokus Zobecnění na větší množství lokusů lze za předpokladu nezávislosti jednotlivých lokusů provést pomocí součinového pravidla, tedy vynásobením jednotlivých marginálních pravděpodobností 2 Metody Označme E (evidence) - informace o zločinu (okolnosti, výpovědi svědků, důkazní materiál nalezený na místě činu, ), G - jev, že podezřelý je vinen, I - jev, že podezřelý je nevinen, C i - jev, že pachatelem je osoba i, I - populace alternativních podezřelých, tj další možní pachatelé vyjma podezřelého Naším cílem je určit podmíněnou pravděpodobnost P(G E), že za daných okolností je podezřelý skutečně pachatelem vyšetřovaného zločinu Podle Bayesovy věty platí P(E G)P(G) P(G E) P(E G)P(G) + P(E I)P(I) () Avšak výraz P(E I) nelze spočítat přímo Podezřelý je nevinen právě tehdy, když existuje index i I, že nastává jev C i Jev I je tedy ekvivalentní s jevem i I C i a díky disjunktnosti jevů C i platí Odtud P(I) P ( i I C i ) i I P(C i ) P(E I)P(I) P (E i I C i ) P ( i I C i ) P (E ( i I C i )) P ( i I C i ) P ( i I C i ) P ( i I (E C i )) i I P (E C i ) i I P(E C i )P(C i ) Definujme věrohodnostní poměr R i P(E C i) P(E G), (2) jenž vyjadřuje, kolikrát je pravděpodobnost vzniku evidence E větší za podmínky, že pachatelem je osoba i, než za podmínky, že pachatelem je podezřelý Dále definujme věrohodnostní váhy w i P(C i) P(G), jež vyjadřují, kolikrát je apriorní pravděpodobnost spáchání zločinu osobou i větší než apriorní pravděpodobnost spáchání zločinu podezřelým Potom platí P(G E) + i I w ir i (3) Vzorec (3) se obvykle nazývá vzorec pro stanovení váhy evidence 3 Ostrovní problém Nejjednodušší aplikací předchozí části je tzv ostrovní problém Jedná se o modelovou situaci, kdy je na nepřístupném ostrově s N vzájemně nepříbuznými obyvateli spáchán zločin Na počátku nemáme žádné informace o pachateli, a tak každému z ostrovanů přidělíme stejnou (apriorní) pravděpodobnost spáchání zločinu Je zjištěno, že pachatel je nositelem jistého znaku Υ (tímto znakem může být např alela, resp dvojice alel, na vybraném loc 20 EuroMISE sro EJBI Ročník 7 (20), číslo
3 cs46 Slovák, Zvárová Stochastické modely v procesu identifikace kusu), a u podezřelého byl tento znak rovněž nalezen Jak moc si můžeme být jisti, že námi nalezený podezřelý je skutečně pachatel? Nejprve pomocí vzorce (2) vypočítáme věrohodnostní poměr Buď p frekvence znaku Υ v populaci a předpokládejme, že evidence E sestává pouze z informace, že DNA profil podezřelého se shoduje s DNA profilem nalezeným na místě činu Za platnosti hypotézy G pochází oba tyto profily od stejné osoby, tudíž je jmenovatel R i roven Je-li pachatelem osoba i I, pravděpodobnost vzniku evidence E lze odhadnout jako p Protože w i i I, je podle vzorce (3) P(G E) + N p (4) Je-li například p 00 a N 00, potom P(G E) /2 Předchozí výsledek může být modifikován pro mnoho složitějších (a reálnějších) situací Podívejme se, pro které situace je tento jednoduchý model nedostačující: Bezchybnost testu na znak Υ Kromě toho, že test může v malém procentu dávat chybné výsledky, je možné uvažovat i chyby způsobené takzvaně lidským faktorem : kontaminace či záměna vzorku, z nějž je stav Υ zjišťován, chybné vyhodnocení výsledku či dokonce záměrná dezinterpretace Počet obyvatel N Velikost populace N je často pouze odhadnuta a pokud dochází u vyšetřované populace k migraci, je třeba při stanovení počtu obyvatel počítat s o to větší nejistotou Pravděpodobnost p výskytu znaku Υ v populaci Rovněž hodnota p je obvykle neznámá, a proto se odhaduje na základě relativní četnosti výskytu Υ v podobné populaci, o níž máme více informací Ovšem tato pomocná data mohou být již zastaralá nebo vystihují naši populaci jen zčásti Výběr podezřelého Podezřelý obvykle není vybírán z populace náhodně, ale na základě dalších indicií, které zvyšují pravděpodobnost viny Jinou možností je vybírání podezřelého na základě testování osob z populace na přítomnost znaku Υ Tímto způsobem může dojít k vyloučení osob, u nichž znak Υ nebyl nalezen, a tím ke zmenšení velikosti populace podezřelých osob Příbuznost a příslušnost ke stejné subpopulaci Pokud je podezřelý (nebo jiná testovaná osoba) nositelem Υ a zároveň jsou v populaci zahrnuti nějací jeho příbuzní, v případě profilu DNA se díky dědičnosti zvyšuje pravděpodobnost výskytu Υ Nezvykle vysoká relativní četnost obvykle vzácného znaku se často vyskytuje i v rámci stejné subpopulace EJBI Ročník 7 (20), číslo Stejná apriorní pravděpodobnost spáchání zločinu Ačkoli tento požadavek intuitivně odpovídá všeobecné presumpci neviny, můžeme různým osobám přiřadit rozdílnou apriorní pravděpodobnost, kupříkladu na základě vzdálenosti od místa činu, časové dostupnosti nebo možnému alibi V následujících kapitolách si některé tyto případy rozebereme podrobněji 4 Nejistota ohledně N Nejistota ohledně velikosti populace možných alternativních podezřelých působí na apriorní pravděpodobnost P(G) Nechť velikost populace Ñ je náhodná veličina se střední hodnotou N Apriorní pravděpodobnost viny podmíněně při hodnotě Ñ je P(G Ñ) /(Ñ + ), ale protože Ñ neznáme, použijeme střední hodnotu: [ ] [ ] P(G) E G Ñ E Ñ + Funkce /(Ñ +) není symetrická, ale je alespoň na intervalu (0, ) konvexní Z Jensenovy nerovnosti pro konvexní funkci (E[f(x)] f(e[x])) plyne [ ] P(G) E Ñ + N +, neboť E[Ñ] N Opomenutí nejistoty ohledně hodnoty N tedy působí ve prospěch obžalovaného Navíc je tento efekt obvykle velice malý; pojďme si to ukázat na konkrétních případech Položme pro ε (0; 0, 5) N Ñ N N + s pravděpodobností ε s pravděpodobností 2ε s pravděpodobností ε Potom P(G) [ ] E ε Ñ + N + 2ε N + + ε N + 2 N + + 2ε N(N + )(N + 2) N + a položíme-li ε 0, 25 a N 00, potom P(G) je větší než /(N + ) o pouhých 0, Podívejme se, co způsobí nejistota ve velikosti populace ve vzorci (4): P(G E) + i R i P(Ci) P(G) + p P(G) P(C i ) i } {{ } P(G) + p N(N+)(N+2) N 2 +2N+2ε ( N 2 +2N+2ε N(N+)(N+2) ) c 20 EuroMISE sro
4 Slovák, Zvárová Stochastické modely v procesu identifikace cs47 + Np N 3 +2N 2 2ε N 3 +2N 2 +2Nε ( ) N+ + Np 2ε N 3 +2N 2 +2Nε Dosadíme-li opět ε 0, 25 a N 00, vychází P(G E) 0, , což se i přes vysokou hodnotu ε liší od původního výsledku 50 %, při jehož výpočtu jsme hodnotu N brali jako pevnou, v řádu pouhé jedné tisíciny procenta Pokud budeme chtít přesto počítat s nejistotou ohledně N, lze jako velice dobrou aproximaci brát P(G E) + Np ( 2ε/N 2 ) ; v našem příkladě dává tato aproximace výsledek P(G E) 0, , tedy 50, 0025 % Balding v [] používá řádově horší aproximaci P(G E) + Np ( 4ε/N 3 ), která dává v našem příkladě hodnotu P(G E) 0, , to znamená 50, % 5 DNA databáze DNA profily jakožto alfanumerický sled dat umožňují poměrně snadné uchovávání v databázích, od poloviny 90 let proto vznikají národní databáze V současnosti existují tři hlavní forenzní DNA databáze: CODIS (Combined DNA Indexing System), který spravuje americká FBI, evropská databáze ENFSI (European Network of Forensic Science Institutes) a databáze ISSOL (Interpol Standard Set of Loci) spravovaná Interpolem Všechny tyto databázové systémy rozdělují získané genetické profily do dvou dílčích databází Ve forenzní databázi se ukládají biologické vzorky získané na místě činu, v databázi odsouzených potom figurují genetické profily osob v minulosti odsouzených Tyto dvě databáze jsou pak vzájemně porovnávány a případné shody profilů jsou prověřeny kvalifikovanými odborníky Každá země má vlastní pravidla, kteří lidé mohou být zařazeni do databáze Zpočátku byly uchovávány vzorky pouze od pachatelů násilných trestných činů (znásilnění, násilné přepadení či vražda) Postupem času se ovšem zjistilo, že je prospěšné uchovávat vzorky i od pachatelů méně závažných činů I pachatelé násilných činů totiž obvykle začínají svou trestnou činnost méně závažnými zločiny Rozsáhlá databáze proto může sloužit rovněž jako odstrašující prostředek Pokud dojde ke shodě DNA z místa činu se záznamem z databáze odsouzených, obvykle to výrazně napomáhá vyřešení zločinu, navíc za úspory času, úsilí i peněz ([3]) V absolutních číslech je největší národní databází DNA americký National DNA Index System (NDIS) V červenci 20 obsahovala databáze odsouzených téměř deset miliónů profilů a forenzní databáze přes profilů ([7]) V poměru k počtu obyvatel je však největší databází ta nejstarší - britská NDNAD eviduje v databázi odsouzených přibližně šest a půl miliónu profilů Ve Velké Británii zvedlo vytvoření DNA databáze počet vyřešených zločinů z 24 % na 43 % O prospěšnosti rozsáhlé databáze svědčí také skutečnost, že šance, že se bude nově získaný DNA profil shodovat s nějakým záznamem z databáze odsouzených, vzrostla ze 45 % v sezóně 2002/03 na 60 % v sezóně 2008/09 ([8]) I z tohoto důvodu má DNA databáze podporu široké veřejnosti Na druhou stranu se z DNA dají zjistit velmi citlivé osobní údaje, proto je nutné zajistit důkladnou ochranu databáze proti zneužití Rovněž v České republice došlo po vytvoření DNA databáze v roce 2002 k jejímu rychlému rozvoji a v současnosti národní databáze obsahuje přibližně genetických profilů 6 Příbuznost a příslušnost k subpopulaci Alely, které jsou shodné a pocházejí od společného předka, nazýváme ibd alely Společná nedávná evoluční historie dvou osob, ať už se jedná o příbuzné jedince nebo o příslušníky stejné subpopulace, zvyšuje pravděpodobnost výskytu ibd alel Jako míra příbuznosti uvnitř subpopulace se proto používá coancestry coefficient θ, udávající pravděpodobnost, že dvě náhodně vybrané alely na pevně zvoleném lokusu jsou ibd Zanedbání vlivu příbuznosti a populační struktury vede k nadhodnocení aposteriorní pravděpodobnosti viny podezřelého Ignorování takovéto informace mluví v neprospěch podezřelého, proto je tomuto tématu věnována značná pozornost Balding a Nichols v [2] navrhli metodu, která skrze coancestry koeficient umožňuje vypočítat pravděpodobnost pozorování daného genotypu ve strukturované populaci Podrobnější matematické odvození metody včetně několika oprav provedla Helena Kubátová v [6] Buď p A, p B frekvence alel A a B v celé populaci, k podíl velikosti subpopulace na velikosti celé populace a θ coancestry koeficient pro danou subpopulaci Potom se pravděpodobnost pozorování genotypu v daném lokusu homozygotním vypočte jako ( P(AA) p A θ + ( θ) p ) A θk (5) θk a podobně pravděpodobnost pozorování genotypu heterozygotního jako P(AB) 2p A p B θ θk (6) Balding a Nichols ve svém odvození nepoužívali proměnnou k Jejich vzorce dostaneme, pokud položíme k, pravděpodobnosti homozygotních genotypů tedy klesly a pravděpodobnosti heterozygotních genotypů naopak vzrostly c 20 EuroMISE sro EJBI Ročník 7 (20), číslo
5 cs48 7 Beta-binomická formule Vzorce (5) a (6) dostaneme také tehdy, pokud zvolíme obecnější postup navržený Wrightem ([]) Mějme na daném lokusu J alel A,, A J, majících pravděpodobnost výskytu v populaci p,, p J, J i p i Zastoupení jednotlivých alel v subpopulaci můžeme modelovat Dirichletovým rozdělením s parametry λp i, kde λ θ θ( k) Pravděpodobnost pozorování m i alel A i ( i m i n) je potom dána P(m,, m J ) Γ (λ) Γ (λ + n) J i Γ (λp i + m i ) (7) Γ (λp i ) Položme m (m,, m J ) Vzorec (7) lze upravit na P(m) J j m j i0 n i0 [( θ) p j + θi ( k)] [ θ + θi ( k)] (8) Vzorec (8) se obvykle nazývá betabinomická výběrová formule a platí pro uspořádané výběry Budeme-li chtít pracovat s neuspořádaným výběrem, je třeba výsledek vynásobit n! m! m J! Ze vzorce (8) můžeme odvodit i pravděpodobnost pozorování dané kombinace alel: pro J 2, m A 2 a m B 0 dostáváme P(AA) ( θ) p A [( θ) p A + θ ( k)] ( θ) [ θ + θ ( k)] [ ( θ) pa + θ θk p A + θ θ θ2 k θk θk [ p A θ + ( θ) p A + θ θk θ + θ 2 ] k θk [ p A θ + ( θ) p A θk ( θ) θk p A [ θ + ( θ) p A θk θk což je v souladu se vzorcem (5) ], ] Podobně pro J 2, m A a m B dostaneme ] ( θ) p A ( θ) p B P(AB) 2 ( θ) ( θ + θ ( k)) 2p θ Ap B θk, což souhlasí s (6) 8 Aplikace beta-binomické formule Pomocí vzorce (8) můžeme při znalosti dosud pozorovaných alel spočítat podmíněnou pravděpodobnost, že EJBI Ročník 7 (20), číslo Slovák, Zvárová Stochastické modely v procesu identifikace příští pozorovaná alela bude A j : P(m j + m,, m j,, m J ) ( θ) p j + m j θ ( k) θ + nθ ( k) (9) Označme G C a G S genotyp podezřelého a pachatele a G i obecně genotyp osoby i Věrohodnostní poměr (2) můžeme přepsat do tvaru R i P (G C G S D C i ) P (G C G S D G) P (G i G S D) P (G S D) P (G i D G S D) Předpokládejme nejprve, že pachatel má homozygotní profil A j A j, a vypočtěme, jaká je na základě znalosti této informace pravděpodobnost, že podezřelý má stejný homozygotní profil: R i P(G i A j A j G S A j A j ) P(A 2 j A 2 j) P(A j A 3 j) P(A j A 2 j) Tyto podmíněné pravděpodobnosti dokážeme vypočítat pomocí vzorce (9); nejprve do něj dosadíme m j n 2, poté m j n 3 Celkem tedy platí R i [( θ) p j + 2θ ( k)] [( θ) p j + 3θ ( k)] [ θ + 2θ ( k)] [ θ + 3θ ( k)] Podobně postupujeme pro heterozygotní profil A j A k : R i P(G i A j A k G S A j A k ) P(A j A k A j A k ) P(A k A 2 ja k)p(a j A ja k) + +P(A j A ja 2 k)p(a k A ja k) Pro vyčíslení obou výrazů na spodním řádku dosadíme m j, n 2 a m k, n 3, resp m k, n 2 a m j, n 3 Celkem vychází R i 2 [( θ) p j + θ ( k)] [( θ) p k + θ ( k)] [ θ + 2θ ( k)] [ θ + 3θ ( k)] 9 Směsi DNA Jestliže ve vzorku DNA nalezneme na jednom lokusu více jak dvě alely, je zřejmé, že se jedná o směs Počet přispěvatelů do směsi může být známý, nebo se odhadne, obvykle jako n 2, kde n je maximální počet zjištěných alel Z velkého množství situací, které mohou nastat, ukážeme pro ilustraci případ, kdy do směsi přispívá oběť (V ) a jedna další osoba Věrohodnostní poměr R i definovaný vzorcem (2) můžeme nyní napsat jako R i P (E C, G S, G V C i ) P (E C, G S, G V G) P (E C G S, G V, C i ) P (E C G S, G V, G) P (G S, G V C i ) P (G S, G V G) c 20 EuroMISE sro
6 Slovák, Zvárová Stochastické modely v procesu identifikace cs49 P (E C G S, G V, C i ) P (E C G S, G V, G) P (E C G V, C i ) P (E C G S, G V, G) (0) 9 Směs čtyř alel Nejprve se podíváme na případ, kdy je směs tvořena čtyřmi alelami Předpokládejme, že platí následující podmínky: Žádné dvě uvažované osoby nejsou v příbuzenském vztahu 2 Populace je homogenní (tj θ 0) 3 V populaci platí Hardyova-Weinbergova rovnováha Nechť je směs tvořena alelami A, B, C, D se známými celkovými pravděpodobnostmi výskytu v populaci p A, p B, p C, p D ; nechť podezřelý má alely A, B a oběť C, D Jmenovatel ve vzorci (0) je roven jedné, čitatel je roven pravděpodobnosti pozorování osoby s alelami A, B, což za výše uvedených předpokladů je 2p A p B Věrohodnostní poměr je tedy roven R i 2p A p B Předpokládejme nyní, že všechny tři uvažované osoby mají navzájem stejný stupeň příbuznosti vyjádřený coancestry koeficientem θ Potom podle (9) R i P (AB ABCD) 2 [( θ) p A + θ ( k)] [( θ) p B + θ ( k)] [ θ + 4θ ( k)] [ θ + 5θ ( k)] 92 Směs tří alel V případě výskytu tří alel ve vzorku je rovněž potřeba předpokládat minimálně dva přispěvatele do směsi Uvažujme tedy alely A, B, C s pravděpodobnostmi výskytu v populaci p A, p B, p C Je-li oběť homozygot pro alelu C, pak dostaneme stejné výsledky jako v případě směsi čtyř alel Předpokládejme tedy, že oběť je heterozygot s alelami A, B Nechť podezřelý je homozygot pro alelu C a jsou splněny podmínky až 3 Jmenovatel vzorce (0) je opět roven jedné, čitatel je tentokrát roven pravděpodobnosti pozorování osoby, která má alelu C a zároveň nemá jinou alelu než A, B nebo C Proto R i P(AC) + P(BC) + P(CC) 2p A p C + 2p B p C + p 2 C () K zahrnutí populační struktury využijeme vzorce (9): R i P (AC ABCC) + P (BC ABCC) + + P (CC ABCC) 2 [( θ) p A + θ ( k)] [( θ) p C + 2θ ( k)] [ θ + 4θ ( k)] [ θ + 5θ ( k)] + 2 [( θ) p B + θ ( k)] [( θ) p C + 2θ ( k)] [ θ + 4θ ( k)] [ θ + 5θ ( k)] + [( θ) p C + 3θ ( k)] [( θ) p C + 2θ ( k)] [ θ + 4θ ( k)] [ θ + 5θ ( k)] [( θ) p C + 2θ ( k)] [ θ + 4θ ( k)] [( θ) (2p A + 2p B + p C ) + 7θ ( k)] [ θ + 5θ ( k)] V předcházejícím výpočtu jsme předpokládali, že podezřelý je homozygot pro alelu C Je-li heterozygotem s alelami A a C, respektive B a C, za platnosti podmínek až 3 vzorec () zůstává nezměněn; v případě zahrnutí populační struktury dostaneme stejným postupem v obou případech věrohodnostní poměr R i [( θ) p C + θ ( k)] [ θ + 4θ ( k)] 0 Závěr [( θ) (2p A + 2p B + p C ) + 8θ ( k)] [ θ + 5θ ( k)] Odvodili jsme vzorec pro stanovení váhy evidence a jeho nejjednodušší aplikace Pro zahrnutí nejistoty ve velikosti populace jsme navrhli lepší aproximaci než Balding v ([]) Ukázali jsme, jak do výpočtu zahrnout subpopulační strukturu, za pomoci nových výsledků z ([6]), které si v budoucnu jistě zaslouží podrobnější zpracování Poděkování Tato práce byla podpořena projektem M0604 MŠMT ČR a SVV Univerzity Karlovy v Praze Literatura [] Balding DJ: Weight-of-evidence for forensic DNA profiles, John Wiley & Sons, Ltd, 2005, pp 5-63 [2] Balding DJ, Nichols RA: DNA profile match probability calculation: how to allow for population stratification, relatedness, database selection and single bands, Forensic Science International 64, 994, pp [3] enotes World of Forensic Science DNA Evidence, Social Issues [online] 20 [cit ] Available at wwwenotescom/forensic-science/dna-evidence-social-issues [4] Slovák Dalibor: Stochastic Approaches to Identification Process in Forensic Medicine and Criminalistics, in Doktorandské dny, Matfyzpress, Praha, 20 [5] The office for personal data protection Otevřete ústa, prosím & Databáze DNA [online, in czech] February 2007 [cit ] Available at wwwuooucz/uoouaspx?menu287 &submenu288 [6] Kubátová H, Zvárová J (supervisor): Statistical methods for interpreting forensic DNA mixtures, MFF UK, Praha 200, pp [7] The Federal Bureau of Investigation CODIS NDIS Statistics [online] July 20 [cit ] Available at wwwfbigov /about-us/lab/codis/ndis-statistics c 20 EuroMISE sro EJBI Ročník 7 (20), číslo
7 cs50 Slovák, Zvárová Stochastické modely v procesu identifikace [8] The National Policing Improvement Agency The National DNA atabase [online] 200 [cit ] Available at wwwnpiapoliceuk/en/8934htm [9] Slovák D, Zvárová J (supervisor): Statistické metody stanovení váhy evidence v procesu identifikace jedince, MFF UK, Praha, 2009 [0] The Applied Biosystems AmpFlSTR SGM Plus PCR Amplification Kit User s Manual [online] 20 [cit ] Available at www3appliedbiosystemscom/cms/groups /applied_ markets_support/documents/generaldocuments /cms_04049pdf, pp 78 [] Wright S: The genetical structure of populations, Ann Eugen 5, 95, pp EJBI Ročník 7 (20), číslo c 20 EuroMISE sro
6. T e s t o v á n í h y p o t é z
6. T e s t o v á n í h y p o t é z Na základě hodnot z realizace náhodného výběru činíme rozhodnutí o platnosti hypotézy o hodnotách parametrů rozdělení nebo o jeho vlastnostech. Používáme k tomu vhodně
UNIVERSITA PALACKÉHO V OLOMOUCI PŘÍRODOVĚDECKÁ FAKULTA. KATEDRA MATEMATICKÉ ANALÝZY A APLIKACÍ MATEMATIKY školní rok 2009/2010 BAKALÁŘSKÁ PRÁCE
UNIVERSITA PALACKÉHO V OLOMOUCI PŘÍRODOVĚDECKÁ FAKULTA KATEDRA MATEMATICKÉ ANALÝZY A APLIKACÍ MATEMATIKY školní rok 2009/2010 BAKALÁŘSKÁ PRÁCE Testy dobré shody Vedoucí diplomové práce: RNDr. PhDr. Ivo
Bayesovská klasifikace digitálních obrazů
Výzkumný ústav geodetický, topografický a kartografický Bayesovská klasifikace digitálních obrazů Výzkumná zpráva č. 1168/2010 Lubomír Soukup prosinec 2010 1 Úvod V průběhu nedlouhého historického vývoje
Genetický polymorfismus
Genetický polymorfismus Za geneticky polymorfní je považován znak s nejméně dvěma geneticky podmíněnými variantami v jedné populaci, které se nachází v takových frekvencích, že i zřídkavá má frekvenci
1. Alternativní rozdělení A(p) (Bernoulli) je diskrétní rozdělení, kdy. p(0) = P (X = 0) = 1 p, p(1) = P (X = 1) = p, 0 < p < 1.
2. Některá důležitá rozdělení Diskrétní rozdělení. Alternativní rozdělení Ap) Bernoulli) je diskrétní rozdělení, kdy náhodná veličina X nabývá pouze dvou hodnot a a pro její pravděpodobnostní funkci platí:
6. Kde v DNA nalézáme rozdíly, zodpovědné za obrovskou diverzitu života?
6. Kde v DNA nalézáme rozdíly, zodpovědné za obrovskou diverzitu života? Pamatujete na to, co se objevilo v pracích Charlese Darwina a Alfreda Wallace ohledně vývoje druhů? Aby mohl mechanismus přírodního
1. Pravděpodobnost a statistika (MP leden 2010)
1. Pravděpodobnost a statistika (MP leden 2010) Pravděpodobnost pojmy 1. Diskrétní pravděpodobnostní prostor(definice, vlastnosti, příklad). Diskrétní pravděpodobnostní prostor je trojice(ω, A, P), kde
Teoretická rozdělení
Teoretická rozdělení Diskrétní rozdělení Obsah kapitoly Studijní cíle Doba potřebná ke studiu Pojmy k zapamatování Úvod Některá teoretická rozdělení diskrétních veličin: Alternativní rozdělení Binomické
BAKALÁŘSKÁ PRÁCE. Numerické metody jednorozměrné minimalizace
UNIVERZITA PALACKÉHO V OLOMOUCI PŘÍRODOVĚDECKÁ FAKULTA KATEDRA MATEMATICKÉ ANALÝZY A APLIKACÍ MATEMATIKY BAKALÁŘSKÁ PRÁCE Numerické metody jednorozměrné minimalizace Vedoucí bakalářské práce: RNDr. Horymír
Testování lidské identity
Testování lidské identity Brno, 2009 J.M.Butler Forensic DNA Typing workshop, 2006 Bryan Sykes Sedm dcer Eviných, 2005 Využití testování lidské identity Řešení trestních činů shoda mezi podezřelým a stopou
Funkce zadané implicitně
Kapitola 8 Funkce zadané implicitně Začneme několika příklady. Prvním je známá rovnice pro jednotkovou kružnici x 2 + y 2 1 = 0. Tato rovnice popisuje křivku, kterou si však nelze představit jako graf
Rychlokurz forenzní DNA statistiky Anastassiya Žídková
Rychlokurz forenzní DNA statistiky 21.10.2011 Anastassiya Žídková anastazie.d@gmail.com Úvod První část Program dnešního kurzu Základní zákony pravděpodobnosti Druhá část Bayesovavěta Zásady při interpretaci
Úvod do inferenční logiky pro interpretaci forenzních (forenzněgenetických) důkazů
Úvod do inferenční logiky pro interpretaci forenzních (forenzněgenetických) důkazů Nejistota ve forenzních vědách Nejistota není příjemný stav, ale naprostá určitost je zcela absurdní. Francois Marie (Arouet)
Zlatý řez nejen v matematice
Zlatý řez nejen v matematice Zlaté číslo a jeho vlastnosti In: Vlasta Chmelíková author): Zlatý řez nejen v matematice Czech) Praha: Katedra didaktiky matematiky MFF UK, 009 pp 7 Persistent URL: http://dmlcz/dmlcz/40079
KOMBINATORIKA, PRAVDĚPODOBNOST, STATISTIKA. Charakteristiky variability. Mgr. Jakub Němec. VY_32_INOVACE_M4r0120
KOMBINATORIKA, PRAVDĚPODOBNOST, STATISTIKA Charakteristiky variability Mgr. Jakub Němec VY_32_INOVACE_M4r0120 CHARAKTERISTIKY VARIABILITY Charakteristika variability se určuje pouze u kvantitativních znaků.
Zahrnutí alelického dropoutu
Sémantická interoperabilita v biomedicíně a zdravotnictví Mgr. Dalibor Slovák Oddělení medicínské informatiky a biostatistiky, ÚI AV ČR školitelka: Prof. RNDr. Jana Zvárová, DrSc. Ústav hygieny a epidemiologie,
IV. znalostní test zaměřený na kriminalistiku správné řešení
IV. znalostní test zaměřený na kriminalistiku správné řešení 1. Policisté ze služby kriminální policie a vyšetřování mají za úkol a) odhalovat skutečnosti nasvědčující tomu, že byl spáchán trestný čin,
Pravděpodobnost a statistika
Pravděpodobnost a statistika Diskrétní rozdělení Vilém Vychodil KMI/PRAS, Přednáška 6 Vytvořeno v rámci projektu 2963/2011 FRVŠ V. Vychodil (KMI/PRAS, Přednáška 6) Diskrétní rozdělení Pravděpodobnost a
Statistické vyhodnocování experimentálních dat. Mgr. Martin Čada, Ph.D.
Statistické vyhodnocování experimentálních dat Mgr. Martin Čada, Ph.D. - Ústav fyziky a biofyziky, PřF JU - E-mail: mcada@prf.jcu.cz - Tel.: 266052418 - Organizace výuky, zkouška, zápočet - Přednášky a
Populační genetika II
Populační genetika II 4. Mechanismy měnící frekvence alel v populaci Genetický draft (genetické svezení se) Genetický draft = zvýšení frekvence alely díky genetické vazbě s výhodnou mutací. Selekční vymetení
Mária Sadloňová. Fajn MATIKA. 150 řešených příkladů (vzorek)
Mária adloňová Fajn MATIKA (nejen) na přijímačky 50 řešených příkladů (vorek) 0 Mgr. Mária adloňová FajnMATIKA (nejen) na přijímačky 50 řešených příkladů (reklamní vorek) Mgr. Mária adloňová, 0 Vydavatel
Mgr. Karel Pazourek. online prostředí, Operační program Praha Adaptabilita, registrační číslo CZ.2.17/3.1.00/31165.
Mnohočleny z různých stran Mgr. Karel Pazourek Kurz vznikl v rámci projektu Rozvoj systému vzdělávacích příležitostí pro nadané žáky a studenty v přírodních vědách a matematice s využitím online prostředí,
Resort Připomínky Reakce Iuridicum Remedium Zásadní připomínka k podnětu jako celku Ministerstvo vnitra s návrhem usnesení zásadně
Resort Připomínky Reakce Iuridicum Remedium Ministerstvo vnitra Zásadní připomínka k podnětu jako celku Ministerstvo vnitra s návrhem usnesení zásadně nesouhlasí. Ministerstvo vnitra právní úpravu považuje
Matematika pro kombinované studium BOZO. Konzultace pátá. RNDr. Libuše Samková, Ph.D. e-mail: lsamkova@ pf.jcu.cz
Učební texty ke konzultacím předmětu Matematika pro kombinované studium BOZO Konzultace pátá RNDr. Libuše Samková, Ph.D. e-mail: lsamkova@ pf.jcu.cz webová stránka: home.pf.jcu.cz/ lsamkova/ Obsah konzultace:
V praxi pracujeme s daty nominálními (nabývají pouze dvou hodnot), kategoriálními (nabývají více
9 Vícerozměrná data a jejich zpracování 9.1 Vícerozměrná data a vícerozměrná rozdělení Při zpracování vícerozměrných dat, hledáme souvislosti mezi dvěmi, případně více náhodnými veličinami. V praxi pracujeme
(Auto)korelační funkce. 2. 11. 2015 Statistické vyhodnocování exp. dat M. Čada www.fzu.cz/ ~ cada
(Auto)korelační funkce 1 Náhodné procesy Korelace mezi náhodnými proměnnými má široké uplatnění v elektrotechnické praxi, kde se snažíme o porovnávání dvou signálů, které by měly být stejné. Příkladem
ROTAČNÍ KVADRIKY. Definice, základní vlastnosti, tečné roviny a řezy, průsečíky přímky s rotační kvadrikou
ROTAČNÍ KVADRIKY Definice, základní vlastnosti, tečné roviny a řezy, průsečíky přímky s rotační kvadrikou Rotační kvadriky jsou rotační plochy, které vzniknou rotací kuželosečky kolem některé její osy.
Genetický polymorfismus jako nástroj identifikace osob v kriminalistické a soudnělékařské. doc. RNDr. Ivan Mazura, CSc.
Genetický polymorfismus jako nástroj identifikace osob v kriminalistické a soudnělékařské praxi doc. RNDr. Ivan Mazura, CSc. Historie forenzní genetiky 1985-1986 Alec Jeffreys a satelitní DNA 1980 Ray
Pravděpodobnost a statistika
Pravděpodobnost a statistika 1 Náhodné pokusy a náhodné jevy Činnostem, jejichž výsledek není jednoznačně určen podmínkami, za kterých probíhají, a které jsou (alespoň teoreticky) neomezeně opakovatelné,
Náhodná procházka a její aplikace
MASARYKOVA UNIVERZITA Přírodovědecká fakulta Náhodná procházka a její aplikace Bakalářská práce Vedoucí bakalářské práce RNDr. Martin Kolář, Ph. D. Brno 2007 Michaela Bartuňková Poděkování Chtěla bych
2. Je dáno jevové pole (Ω;A) a na něm nezáporná normovaná funkce. Definujte distrubuční funkci náhodného vektoru.
Varianta I 1. Definujte pravděpodobnostní funkci. 2. Je dáno jevové pole (Ω;A) a na něm nezáporná normovaná funkce. Definujte distrubuční funkci náhodného vektoru. 3. Definujte Fisher-Snedecorovo rozdělení.
TEORIE MATIC. Tomáš Vondra
TEORIE MATIC Tomáš Vondra 2 Obsah 1 Opakování 5 1.1 Základní operace s maticemi..................... 5 1.2 Determinant matice......................... 7 1.2.1 Cauchyův-Binedův vzorec..................
Matematická statistika
Matematická statistika Daniel Husek Gymnázium Rožnov pod Radhoštěm, 8. A8 Dne 12. 12. 2010 v Rožnově pod Radhoštěm Osnova Strana 1) Úvod 3 2) Historie matematické statistiky 4 3) Základní pojmy matematické
Klíčová slova prediktory absolvování studia medicíny, logistická regrese, ROC křivky
STUDIUM SOUVISLOSTÍ MEZI ÚSPĚŠNOSTÍ STUDIA MEDICÍNY, ZNÁMKAMI STUDENTŮ NA STŘEDNÍ ŠKOLE A VÝSLEDKY PŘIJÍMACÍCH ZKOUŠEK 1 Čestmír Štuka, Petr Šimeček Anotace Studie analyzuje úspěšnost studentů přijatých
Jak pracovat s absolutními hodnotami
Jak pracovat s absolutními hodnotami Petr Matyáš 1 Co to je absolutní hodnota Absolutní hodnota čísla a, dále ji budeme označovat výrazem a, je jeho vzdálenost od nuly na ose x, tedy je to vždy číslo kladné.
cv3.tex. Vzorec pro úplnou pravděpodobnost
3 cvičení - pravděpodobnost 2102018 18cv3tex n i=1 Vzorec pro úplnou pravděpodobnost Systém náhodných jevů nazýváme úplným, jestliže pro něj platí: B i = 1 a pro i k je B i B k = 0 Jestliže je (Ω, A, P
Drsná matematika IV 7. přednáška Jak na statistiku?
Drsná matematika IV 7. přednáška Jak na statistiku? Jan Slovák Masarykova univerzita Fakulta informatiky 2. 4. 2012 Obsah přednášky 1 Literatura 2 Co je statistika? 3 Popisná statistika Míry polohy statistických
Státní úřad pro jadernou bezpečnost. radiační ochrana. DOPORUČENÍ Měření a hodnocení obsahu přírodních radionuklidů ve stavebních materiálech
Státní úřad pro jadernou bezpečnost radiační ochrana DOPORUČENÍ Měření a hodnocení obsahu přírodních radionuklidů ve stavebních materiálech SÚJB březen 2009 Předmluva Zákon č. 18/1997 Sb., o mírovém využívání
Tomáš Karel LS 2012/2013
Tomáš Karel LS 2012/2013 Doplňkový materiál ke cvičení z předmětu 4ST201. Na případné faktické chyby v této presentaci mě prosím upozorněte. Děkuji. Tyto slidy berte pouze jako doplňkový materiál není
Poznámky k předmětu Aplikovaná statistika, 9.téma
Poznámky k předmětu Aplikovaná statistika, 9téma Princip testování hypotéz, jednovýběrové testy V minulé hodině jsme si ukázali, jak sestavit intervalové odhady pro některé číselné charakteristiky normálního
Geometrie zakřiveného prostoru aplikace s fyzikální tématikou
Gymnázium Přírodní škola, o p s Geometrie zakřiveného prostoru aplikace s fyzikální tématikou Jan Pokorný Petr Martiška, Vojtěch Žák 1 11 2012 Obsah 1 Úvod 3 2 Teoretické základy a použité metody 4 21
KATEDRA INFORMATIKY UNIVERZITA PALACKÉHO LINEÁRNÍ ALGEBRA 1 OLGA KRUPKOVÁ VÝVOJ TOHOTO UČEBNÍHO TEXTU JE SPOLUFINANCOVÁN
KATEDRA INFORMATIKY PŘÍRODOVĚDECKÁ FAKULTA UNIVERZITA PALACKÉHO LINEÁRNÍ ALGEBRA 1 OLGA KRUPKOVÁ VÝVOJ TOHOTO UČEBNÍHO TEXTU JE SPOLUFINANCOVÁN EVROPSKÝM SOCIÁLNÍM FONDEM A STÁTNÍM ROZPOČTEM ČESKÉ REPUBLIKY
CHEMICKÁ ROVNOVÁHA PRINCIP MOBILNÍ (DYNAMICKÉ) ROVNOVÁHY
CHEMICKÁ ROVNOVÁHA PRINCIP MOBILNÍ (DYNAMICKÉ) ROVNOVÁHY V reakční kinetice jsme si ukázali, že zvratné reakce jsou charakterizovány tím, že probíhají současně oběma směry, tj. od výchozích látek k produktům
9. Úvod do teorie PDR
9. Úvod do teorie PDR A. Základní poznatky o soustavách ODR1 Diferenciální rovnici nazveme parciální, jestliže neznámá funkce závisí na dvou či více proměnných (příslušná rovnice tedy obsahuje parciální
Aplikace DNA profilování na adna
Aplikace DNA profilování na adna Workshop adna S sebou:!čistý! plášť, přezůvky, laboratorní kalhoty a triko, popř. čisté tepláky Sraz 10 min. před začátkem v před místností 347, A36 koridor Zkušební termíny
Součin matice A a čísla α definujeme jako matici αa = (d ij ) typu m n, kde d ij = αa ij pro libovolné indexy i, j.
Kapitola 3 Počítání s maticemi Matice stejného typu můžeme sčítat a násobit reálným číslem podobně jako vektory téže dimenze. Definice 3.1 Jsou-li A (a ij ) a B (b ij ) dvě matice stejného typu m n, pak
Aktualizace demografické prognózy. MČ Praha Zbraslav. Tomáš Soukup. prosinec 2012. Šmeralova 4 170 00 Praha - Bubeneč
Aktualizace demografické prognózy MČ Praha Zbraslav prosinec 2012 Tomáš Soukup Šmeralova 4 170 00 Praha - Bubeneč IČ: 73534781 TEL: +420 739 358 697 E-mail: info@vyzkumysoukup.cz www.vyzkumysoukup.cz Obsah
Regresní a korelační analýza
Přednáška STATISTIKA II - EKONOMETRIE Katedra ekonometrie FEM UO Brno kancelář 69a, tel. 973 442029 email:jiri.neubauer@unob.cz Regresní analýza Cíl regresní analýzy: stanovení formy (trendu, tvaru, průběhu)
28.ročník. Milý řešiteli!
28.ročník 3.leták Milý řešiteli! Máme tady nový rok a s ním i další sérii KOperníkova Korespondenčního Semináře. Chtěli bychom Ti v tomto roce popřát jen to nejlepší, hodně vyřešených matematických úloh
FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCH TECHNOLOGIÍ. Matematika 3. RNDr. Břetislav Fajmon, PhD. Autoři textu:
FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCH TECHNOLOGIÍ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ Matematika 3 Garant předmětu: RNDr. Břetislav Fajmon, PhD Autoři textu: Mgr. Irena Růžičková RNDr. Břetislav Fajmon, PhD
GRAFY A GRAFOVÉ ALGORITMY
KATEDRA INFORMATIKY PŘÍRODOVĚDECKÁ FAKULTA UNIVERZITA PALACKÉHO GRAFY A GRAFOVÉ ALGORITMY ARNOŠT VEČERKA VÝVOJ TOHOTO UČEBNÍHO TEXTU JE SPOLUFINANCOVÁN EVROPSKÝM SOCIÁLNÍM FONDEM A STÁTNÍM ROZPOČTEM ČESKÉ
4 Numerické derivování a integrace
Břetislav Fajmon, UMAT FEKT, VUT Brno Téma je podrobně zpracováno ve skriptech [1], kapitola 7, strany 85-94. Jedná se o úlohu výpočtu (první či druhé) derivace či o výpočet určitého integrálu jinými metodami,
STP022 PRAVDĚPODOBNOST A MATEMATICKÁ STATISTIKA
Poslední aktualizace: 29. května 200 STP022 PRAVDĚPODOBNOST A MATEMATICKÁ STATISTIKA PŘÍKLADY Pro zdárné absolvování předmětu doporučuji věnovat pozornost zejména příkladům označenými hvězdičkou. Příklady
2. Matice, soustavy lineárních rovnic
Matice, soustavy lineárních rovnic Tento učební text byl podpořen z Operačního programu Praha- Adaptabilita Irena Sýkorová Některé vlastnosti matic Uvažujmečtvercovoumatici A=(a ij ) n n Matice Asenazývásymetrická,jestližeplatí
Přednáška 5. Výběrová šetření, Exploratorní analýza
Přednáška 5 Výběrová šetření, Exploratorní analýza Pravděpodobnost vs. statistika Výběrová šetření aneb jak získat výběrový soubor Exploratorní statistika aneb jak popsat výběrový soubor Typy proměnných
Pro zředěné roztoky za konstantní teploty T je osmotický tlak úměrný molární koncentraci
TRANSPORTNÍ MECHANISMY Transport látek z vnějšího prostředí do buňky a naopak se může uskutečňovat dvěma cestami - aktivním a pasivním transportem. Pasivním transportem rozumíme přenos látek ve směru energetického
Aplikační úlohy z geometrie
Aplikační úlohy z geometrie JANA HROMADOVÁ Matematicko fyzikální fakulta UK, Praha Na Katedře didaktiky matematiky MFF UK v Praze vzniká sbírka aplikačníchúloh 1 zmatematiky.cílemtohotočlánkujepředstavitněkolik
3. Podmíněná pravděpodobnost a Bayesův vzorec
3. Podmíněná pravděpodobnost a Bayesův vzorec Poznámka: V některých úlohách řešíme situaci, kdy zkoumáme pravděpodobnost náhodného jevu za dalších omezujících podmínek. Nejčastěji má omezující podmínka
12. Aproximační algoritmy
12. Aproximační algoritmy (F.Haško,J.enda,.areš, ichal Kozák, Vojta Tůma) Na minulých přednáškách jsme se zabývali různými těžkými rozhodovacími problémy. Tato se zabývá postupy, jak se v praxi vypořádat
Skalární součin je nástroj, jak měřit velikost vektorů a úhly mezi vektory v reálných a komplexních vektorových prostorech.
Kapitola 9 Skalární součin Skalární součin je nástroj, jak měřit velikost vektorů a úhly mezi vektory v reálných a komplexních vektorových prostorech. Definice 9.1 Je-li x = (x 1,..., x n ) T R n 1 reálný
Kapka kapaliny na hladině kapaliny
JEVY NA ROZHRANÍ TŘÍ PROSTŘEDÍ Kapka kapaliny na hladině kapaliny Na hladinu (viz obr. 11) kapaliny (1), nad níž je plynné prostředí (3), kápneme kapku jiné kapaliny (2). Vzniklé tři povrchové vrstvy (kapalina
Poměrní ukazatelé. Centrum pro virtuální a moderní metody a formy vzdělávání na Obchodní akademii T. G. Masaryka, Kostelec nad Orlicí
Poměrní ukazatelé Centrum pro virtuální a moderní metody a formy vzdělávání na Obchodní akademii T. G. Masaryka, Kostelec nad Orlicí Poměrný ukazatel Poměrný ukazatel znázorňuje výsledek, který získáme
Kapacita. Gaussův zákon elektrostatiky
Kapacita Dosud jsme se zabývali vztahy mezi náboji ve vakuu. Prostředí mezi náboji jsme charakterizovali permitivitou ε a uvedli jsme, že ve vakuu je ε = 8,854.1-1 C.V -1.m -1. V této kapitole se budeme
8 Odhad plemenné hodnoty (OPH)
Genetika ve šlechtění zvířat TGU 006 část 7. (rough draft version) 8 Odhad plemenné hodnot (OPH) V populaci jedinců je genetická variabilita způsobená jedinci s různými genotp. U kvantitativních vlastností
Algebraické výrazy - řešené úlohy
Algebraické výrazy - řešené úlohy Úloha č. 1 Určete jeho hodnotu pro =. Určete, pro kterou hodnotu proměnné je výraz roven nule. Za proměnnou dosadíme: = a vypočteme hodnotu výrazu. Nejprve zapíšeme rovnost,
Policie ČR, OOP Frýdlant. Prezentace na téma užívání drog není trestný čin, ale
Policie ČR, OOP Frýdlant Prezentace na téma užívání drog není trestný čin, ale Každou společnost provází negativní jev, a to kriminalita. Účinná kontrola by měla být jednou ze základních funkcí demokratické
KOMPLEXNÍ ČÍSLA INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ. Tento projekt je spolufinancován Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem České republiky
KOMPLEXNÍ ČÍSLA Gymnázium Jiřího Wolkera v Prostějově Výukové materiály z matematiky pro vyšší gymnázia Autoři projektu Student na prahu 21. století - využití ICT ve vyučování matematiky na gymnáziu INVESTICE
FAKULTA STAVEBNÍ MATEMATIKA II MODUL 2 STUDIJNÍ OPORY PRO STUDIJNÍ PROGRAMY S KOMBINOVANOU FORMOU STUDIA
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ FAKULTA STAVEBNÍ MATEMATIKA II MODUL KŘIVKOVÉ INTEGRÁLY STUDIJNÍ OPORY PRO STUDIJNÍ PROGRAMY S KOMBINOVANOU FORMOU STUDIA Typeset by L A TEX ε c Josef Daněček, Oldřich Dlouhý,
Numerická realizace metod. lineárního a kvadratického
Matematicko-fyzikální fakulta Univerzita Karlova Praha Numerická realizace metod vnitřního bodu pro řešení úloh lineárního a kvadratického programování Věra Koubková Diplomová práce Praha 1997 Studijní
Y36BEZ Bezpečnost přenosu a zpracování dat. Úvod. Róbert Lórencz. http://service.felk.cvut.cz/courses/y36bez lorencz@fel.cvut.cz
Y36BEZ Bezpečnost přenosu a zpracování dat Róbert Lórencz 1. přednáška Úvod http://service.felk.cvut.cz/courses/y36bez lorencz@fel.cvut.cz Róbert Lórencz (ČVUT FEL, 2007) Y36BEZ Bezpečnost přenosu a zpracování
Učební texty k státní bakalářské zkoušce Matematika Matice. študenti MFF 15. augusta 2008
Učební texty k státní bakalářské zkoušce Matematika Matice študenti MFF 15. augusta 2008 1 12 Matice Požadavky Matice a jejich hodnost Operace s maticemi a jejich vlastnosti Inversní matice Regulární matice,
Kameyama Y. et al. (2001): Patterns and levels of gene flow in Rhododendron metternichii var. hondoense revealed by microsatellite analysis.
Populační studie Kameyama Y. et al. (2001): Patterns and levels of gene flow in Rhododendron metternichii var. hondoense revealed by microsatellite analysis. Molecular Ecology 10:205 216 Proč to studovali?
0. Lineární rekurence Martin Mareš, 2010-07-04
0 Lineární rekurence Martin Mareš, 2010-07-04 V tomto krátkém textu se budeme zabývat lineárními rekurencemi, tj posloupnostmi definovanými rekurentní rovnicí typu A n+k = c 0 A n + c 1 A n+1 + + c k 1
Inovace studia molekulární a buněčné biologie reg. č. CZ.1.07/2.2.00/
Inovace studia molekulární a buněčné biologie reg. č. CZ.1.07/2.2.00/07.0354 Tento projekt je spolufinancován Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem České republiky Populační genetika (KBB/PG)
1 Predikátová logika. 1.1 Syntax. jaký mohou mít formule význam (sémantiku). 1. Logických symbolů: 2. Speciálních (mimologických) symbolů:
1 Predikátová logika 1.1 Syntax Podobně jako ve výrokové logice začneme nejprve se syntaxí predikátové logiky, která nám říká, co jsou správně utvořené formule predikátové logiky. V další části tohoto
Základy matematické analýzy
Základy matematické analýzy Spojitost funkce Ing. Tomáš Kalvoda, Ph.D. 1, Ing. Daniel Vašata 2 1 tomas.kalvoda@fit.cvut.cz 2 daniel.vasata@fit.cvut.cz Katedra aplikované matematiky Fakulta informačních
Rozptyl. Pozn.: rozptyl je nezávislý na posunu hustoty pravděpodobnosti na ose x, protože Var(X) mi určuje jen šířku rozdělení.
Rozptyl Základní vlastnosti disperze Var(konst) = 0 Var(X+Y) = Var(X) + Var(Y) (nezávislé proměnné) Lineární změna jednotek Y = rx + s, například z C na F. Jak vypočítám střední hodnotu a rozptyl? Pozn.:
Analýza přežití čertic a čertů
StatSoft Analýza přežití čertic a čertů Vzpomeňme si na pohádku s Čerty nejsou žerty. V ní Lucifer (dále jen Lůca) pověřil čerta Janka, aby přinesl Dorotu Máchalovou do pekla, poněvadž míra jejích hříchů
Inovace studia molekulární a buněčné biologie reg. č. CZ.1.07/2.2.00/
Inovace studia molekulární a buněčné biologie reg. č. CZ.1.07/2.2.00/07.0354 Tento projekt je spolufinancován Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem České republiky Populační genetika (KBB/PG)
METODA ROZHOVORU V RÁMCI DOPRAVNĚPSYCHOLOGICKÉHO VYŠETŘENÍ. Bc. Kateřina Böhmová
METODA ROZHOVORU V RÁMCI DOPRAVNĚPSYCHOLOGICKÉHO VYŠETŘENÍ Bc. Kateřina Böhmová OBSAH Úvod Problematika rozhovoru z pohledu teorie a praxe Cíle práce Výsledky výzkumu (popis a interpretace) Závěr a diskuze
Genotypy absolutní frekvence relativní frekvence
Genetika populací vychází z: Genetická data populace mohou být vyjádřena jako rekvence (četnosti) alel a genotypů. Každý gen má nejméně dvě alely (diploidní organizmy). Součet všech rekvencí alel v populaci
JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH Ekonomická fakulta DIPLOMOVÁ PRÁCE. 2012 Bc. Lucie Hlináková
JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH Ekonomická fakulta DIPLOMOVÁ PRÁCE 2012 Bc. Lucie Hlináková JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH Ekonomická fakulta Katedra účetnictví a financí Studijní
Schéma identifikační procedury
Schéma identifikační procedury systém S generátor rekonstrukčních hypotéz G a S nejsou porovnatelné nelze srovnat kvalitu G a S S a S jsou porovnatelné kvalita dekompozice S? S : (S,S ) = G dekompozice
y n+1 = g(x n, y n ),
Diskrétní dynamické systémy 1. Úvod V následujícím textu budeme studovat chování systému diferenčních rovnic ve tvaru x n+1 = f(x n, y n ), y n+1 = g(x n, y n ), kde f a g jsou dané funkce. Tyto rovnice
Matematika 1 MA1. 2 Determinant. 3 Adjungovaná matice. 4 Cramerovo pravidlo. 11. přednáška ( ) Matematika 1 1 / 29
Matematika 1 11. přednáška MA1 1 Opakování 2 Determinant 3 Adjungovaná matice 4 Cramerovo pravidlo 5 Vlastní čísla a vlastní vektory matic 6 Zkouška; konzultace; výběrová matematika;... 11. přednáška (15.12.2010
Kvadratická rovnice. - koeficienty a, b, c jsou libovolná reálná čísla, a se nesmí rovnat 0
Kvadratické rovnice Kvadratická rovnice a + b + c = 0 a, b, c R a 0 - koeficienty a, b, c jsou libovolná reálná čísla, a se nesmí rovnat 0 - pokud by koeficient a byl roven nule, jednalo by se o rovnici
K přednášce NUFY028 Teoretická mechanika prozatímní učební text, verze 01 10. Spojitá prostředí: rovnice struny Leoš Dvořák, MFF UK Praha, 2014
K přednášce NUFY8 Teoretická mechanika prozatímní učební text, verze 1 1 Spojitá prostředí: rovnice strun Leoš Dvořák, MFF UK Praha, 14 Spojitá prostředí: rovnice strun Dosud jsme se zabývali pohbem soustav
Analýza výsledků testu čtenářské gramotnosti v PRO23 2010/11
Analýza výsledků testu čtenářské gramotnosti v PRO23 2010/11 Zpracoval: www.scio.cz, s.r.o. (15. 2. 2012) Datové podklady: výsledky a dotazníky z PRO23, test čtenářské gramotnosti, www.scio.cz, s.r.o.
2 HRA V EXPLICITNÍM TVARU
2 HRA V EXPLICITNÍM TVARU 59 Příklad 1 Hra Nim. Uvažujme jednoduchou hru, kdy dva hráči označme je čísly 1, 2 mají před sebou dvě hromádky, z nichž každá je tvořena dvěma fazolemi. Hráč 1 musí vzít z jedné
Příbuznost a inbreeding
Příbuznost a inbreeding Příbuznost Přímá (z předka na potomka). Souběžná (mezi libovolnými jedinci). Inbreeding Inbrední koeficient je pravděpodobnost, že dva geny přítomné v lokuse daného jedince jsou
Mendelova zemědělská a lesnická univerzita Provozně ekonomická fakulta. Výpočet charakteristik ze tříděných údajů Statistika I. protokol č.
Mendelova zemědělsá a lesnicá univerzita Provozně eonomicá faulta Výpočet charateristi ze tříděných údajů Statistia I. protool č. 2 Jan Grmela, 2. roční, Eonomicá informatia Zadání 130810, supina Středa
Edita Kolářová ÚSTAV MATEMATIKY
Přípravný kurs z matematik Edita Kolářová ÚSTAV MATEMATIKY Přípravný kurs z matematik 1 Obsah 1 Přehled použité smbolik 3 Základní pojm matematické logik a teorie množin 4.1 Element matematické logik.........................
Úvod do teorie her. David Bartl, Lenka Ploháková
Úvod do teorie her David Bartl, Lenka Ploháková Abstrakt Předložený text Úvod do teorie her pokrývá čtyři nejdůležitější, vybrané kapitoly z této oblasti. Nejprve je čtenář seznámen s předmětem studia
Genetika kvantitativních znaků
Genetika kvantitativních znaků Kvantitavní znaky Plynulá variabilita Metrické znaky Hmotnost, výška Dojivost Srstnatost Počet vajíček Velikost vrhu Biochemické parametry (aktivita enzymů) Imunologie Prahové
12. TESTOVÁNÍ STATISTICKÝCH HYPOTÉZ
1. TESTOVÁNÍ STATISTICKÝCH HYPOTÉZ Průvodce studiem Navážeme na předchozí kapitolu 11 a vysvětlíme některé statistické testy. Předpokládané znalosti Pojmy z předchozích kapitol. Cíle Cílem této kapitoly
Genetická diverzita masného skotu v ČR
Genetická diverzita masného skotu v ČR Mgr. Jan Říha Výzkumný ústav pro chov skotu, s.r.o. Ing. Irena Vrtková 26. listopadu 2009 Genetická diverzita skotu pojem diverzity Genom skotu 30 chromozomu, genetická
S T A T I S T I K A. Jan Melichar Josef Svoboda. U n iverzita Jan a Evangelist y P u rk yn ě v Ústí nad La b em
U n iverzita Jan a Evangelist y P u rk yn ě v Ústí nad La b em P e d a g o g i c k á f a k u l t a S T A T I S T I K A p ro studium učitelství. stupně z ák l ad ní školy Jan Melichar Josef Svoboda 0 0
Západočeská univerzita. Lineární systémy 2
Západočeská univerzita FAKULTA APLIKOVANÝCH VĚD Lineární systémy Semestrální práce vypracoval: Jan Popelka, Jiří Pročka 1. květen 008 skupina: pondělí 7-8 hodina 1) a) Jelikož byly měřící přípravky nefunkční,
Informační a znalostní systémy
Informační a znalostní systémy Teorie pravděpodobnosti není v podstatě nic jiného než vyjádření obecného povědomí počítáním. P. S. de Laplace Pravděpodobnost a relativní četnost Pokusy, výsledky nejsou
Cvičení ze statistiky - 4. Filip Děchtěrenko
Cvičení ze statistiky - 4 Filip Děchtěrenko Minule bylo.. Dokončili jsme deskriptivní statistiku Tyhle termíny by měly být známé: Korelace Regrese Garbage in, Garbage out Vícenásobná regrese Pravděpodobnost