Stroboskopické metody vibrační diagnostiky
|
|
|
- Dalibor Veselý
- před 7 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 Inovovaná přednáška/seminář studijního programu Strojní inženýrství Stroboskopické metody vibrační diagnostiky Zpracoval: Pracoviště: Pavel Němeček Katedra vozidel a motorů, Fakulta strojní, TU v Liberci Tento materiál vznikl jako součást projektu In-TECH, který je spolufinancován Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem ČR prostřednictvím Ministerstva školství, mládeže a tělovýchovy. Počet stran 5 / Strana Projekt In-TECH In-TECH, označuje společný projekt Technické univerzity v Liberci a jejího partnera, společnost ŠKODA Auto a.s. Projekt, který je financován prostřednictvím MŠMT z Evropského sociálního fondu (ESF) a ze státního rozpočtu ČR, je zaměřen na inovaci vzdělávání studentů magisterského studijního programu Strojní inženýrství na Fakultě strojní TU v Liberci. Cílem projektu je podpořit další rozvoj kvalifikace absolventů v souladu s aktuálními potřebami českého strojírenství. Obsahem tohoto inovačního projektu bude jak inovace již vyučovaných odborných předmětů, tak i vytvoření předmětů nových. Cílovou skupinou projektu jsou studenti FS TUL studující obory se zaměřením na strojírenskou technologii, materiály, výrobní systémy a inovační inženýrství. Počet stran 5 / Strana
2 Anotace přednášky/semináře Základní definice Význam stroboskopických metod Modální analýza Provozní tvary kmitů Počet stran 5 / Strana 3 V čem spočívá inovace této přednášky/semináře? Přináší informace o specializovaných metodách vibrační diagnostiky. Jednoduše ukazuje především praktickou aplikaci stroboskopických metod. Ukazuje společné rysy a odlišnosti modální analýzy a provozních tvarů kmitů Počet stran 5 / Strana 4
3 Stroboskopické metody Základní terminologie Stroboskopické metody: Metody, které pro potřeby vizuálního hodnocení zastavují nebo zpomalují skutečný (stále probíhající) pohyb. Reagují na nedostatky lidského oka: Neschopnost rozlišit velikost malých amplitud pohybu Neschopnost rozlišit pohyb na vysokých frekvencích Cíl: Zpomalit (zastavit) skutečný pohyb a vizuálně jej vyhodnotit Počet stran 5 / Strana 5 Stroboskopické metody Základní terminologie Stroboskopické počítačové metody: Na obrazovce počítače skutečný pohyb zpomalí na frekvenci v řádech Hz a zesílí na amplitudy v řádech mm, aby bylo možné je lidským zrakem vyhodnotit. Počet stran 5 / Strana 6 3
4 Stroboskopické metody Základní metody Stroboskopické metody využitelné v prediktivní a proaktivní údržbě Provozní metoda: Použití stroboskopu Počítačové metody Modální analýza Provozní tvary kmitů Počet stran 5 / Strana 7 Experimentální modální analýza Cíle dosahuje zpracováním změřených hodnot na reálné soustavě na základě: stanoveného modelu změřených frekvenčních přenosových funkcí Podmínky použití: nutnost reálně existující soustavy (vzorku) linearita soustavy Počet stran 5 / Strana 8 4
5 Cíle modální analýzy Vlastní frekvence soustavy Tlumení na vlastních frekvencích Vlastní tvary kmitů Počet stran 5 / Strana 9 Teoretický princip Modální analýzy Jednohmotový model m... hmotnost k... tuhost b... součinitel viskózního tlumení m F x m.x&& + b.x& + k.x F(t ) k b Počet stran 5 / Strana 5
6 Tlumení soustavy Důležité pojmy Tlumení Q... činitel jakosti soustavy η... ztrátový činitel b... koeficient viskózního tlumení b k.m Q η Počet stran 5 / Strana Tlumení soustavy Důležité pojmy Podkritické tlumení podmínka vibračního pohybu b k.m < Počet stran 5 / Strana 6
7 Tlumení soustavy Důležité pojmy Vlastní frekvence Netlumené soustavy f π k m Tlumené soustavy f π k m b.m Počet stran 5 / Strana 3 Modální analýza Řešení diferenciální rovnice Výchylka x A.e i( ω t+ϕ ) Rychlost x& A.i. ω.e i( ωt + ϕ ) Zrychlení x&& A. ω. t ) e i( ω + ϕ Počet stran 5 / Strana 4 7
8 Modální analýza Řešení diferenciální rovnice Výchylka Rychlost Zrychlení x&& x& ω iω i.x&& x.i. ω ω x x& x& x. ω x. & i ω Počet stran 5 / Strana 5 Frekvenční přenosové funkce H... dynamická poddajnost M... pohyblivost (Mobilita) A... akcelerance Počet stran 5 / Strana 6 8
9 Dynamická poddajnost m.x&& + b.x& + k.x F(t ) m.x. ω + b.x.i. ω + k.x F( ω ) x F ω m + i. ω.b + k H Počet stran 5 / Strana 7 x F ω m + i. ω.b + k H Dynamická poddajnost mm.n mm.n - -,4,4,3,3,,,, , , -, -, -,3 -,3 -,4 -,4 Re Re Im Im Abs Abs [ [ Hz] Hz] Počet stran 5 / Strana 8 9
10 Dynamická poddajnost deg deg Fáze Fáze [ Hz] [ Hz] Im Im Nyquistův diagram Nyquistův diagram -, -,5 -, -,5,5,,5,,5 -, -,5 -, -,5,5,,5,,5 -,5 -, -, -,5 -,5 -, -, -,5 -,5 -,3 -,3 -,35 -,35 -,4 -,4 Re Re Počet stran 5 / Strana 9 Dynamická poddajnost Určení parametrů z průběhu H k : ω H /k m: ω ω k m b: ω ω H /(ω.b) Počet stran 5 / Strana
11 Pohyblivost m.x&& + b.x& + k.x F(t ) x. & ω x& m + b.x& + k i i. ω F( ω ) M x & F m.i. ω + b i.k ω Počet stran 5 / Strana Pohyblivost M x & F i.k m.i. ω + b ω m.s m.s - -.N.N - -,6,6,5,5,4,4,3,3,,,, -, -, , -, -,3 -,3 Re Re Im Im Abs Abs [ [ Hz] Hz] Počet stran 5 / Strana
12 Pohyblivost deg deg Fáze Fáze [ Hz] [ Hz] Im Nyquistův diagram Nyquistův diagram,3,3,,,, Im,,,3,4,5,6,,,3,4,5,6 -, -, -, -, -,3 -,3 Re Re Počet stran 5 / Strana 3 Akcelerance m.x&& + b.x& + k.x F(t ) i.x&& x&& m.x&& b. k. F( ω ) ω ω A x & F i.b k m ω ω Počet stran 5 / Strana 4
13 Akcelerance A x & F i.b k m ω ω m.s m.s - -.N.N Re Re Im Im Abs Počet Abs stran 5 / Strana [ [ Hz] Hz] 5 Akcelerance deg deg Fáze Fáze [ Hz] [ Hz] Im Im Nyquistův diagram Nyquistův diagram Re Re Počet stran 5 / Strana 6 3
14 Akcelerance Určení parametrů z průběhu A k : ω A /m m: ω ω k m b: ω ω A ω/b Počet stran 5 / Strana 7 Vícehmotová soustava A Rotor Ložisko Ložisko Základy Frekvence Počet stran 5 / Strana 8 4
15 Modální analýza Základní princip Známé buzení F r i Dynamický systém A ( f ) && x F ( f ) ( f ) Odezva & x& Počet stran 5 / Strana 9 Modální analýza Povinné vlastnosti měřeného objektu Linearita Součást musí být měřena tak, jak ve skutečnosti pracuje Úplné uvolnění soustavy Zohlednit vztah hmotnosti (rozměrů) snímače a objektu Přístupnost měřicích bodů v požadovaných směrech Počet stran 5 / Strana 3 5
16 Modální analýza Postup experimentu. Příprava měřeného objektu. Volba referenčního místa (snímání odezvy) 3. Tvorba drátového modelu 4. Měření přenosových funkcí (kontrola linearity) 5. Vyhledání vlastních frekvencí 6. Výpočet modálních parametrů 7. Animace deformačního pohybu Počet stran 5 / Strana 3 Módy kmitání Více stupňů volnosti Jeden stupeň volnosti m + m + mi k b k b ki bi Amplituda Amplituda Frekvence f f Frekvence f i Počet stran 5 / Strana 3 6
17 Animace deformačního pohybu Animace ukazuje deformační křivky při pohybu na vlastních frekvencích Deformační křivka je dána velikostí amplitudy imaginární části přenosových funkcí Cíle animace: Uzly, kmitny Trendy Změny Počet stran 5 / Strana 33 Využití modální analýzy v údržbě Diagnostika lopatkových strojů Kontrola rozpracovaného výrobku Pouze pro nalezení vlastních frekvencí je modální analýza zbytečně náročnou metodou Nevhodná metoda pro nelineární soustavy Nevhodná metoda pro díly v soustavě Počet stran 5 / Strana 34 7
18 Modální analýza praktické příklady Brzdový kotouč studie pro možné využití metody v diagnostice trhlin trhlina změna vlastních frekvencí a vlastních tvarů Doplnit kmitů Počet stran 5 / Strana 35 Modální analýza praktické příklady Počet stran 5 / Strana 36 8
19 Modální analýza praktické příklady Akcelerance [m.s^-.n^-] frekvence (Hz) Počet stran 5 / Strana 37 Modální analýza praktické příklady Brdový list studie pro posouzení vlivu tlumicích materiálů Doplnit Počet stran 5 / Strana 38 9
20 Modální analýza praktické příklady Trubka samostatná práce studentů Doplnit Počet stran 5 / Strana 39 Využití modální analýzy v údržbě Stanovení vlastních frekvencí metrologicky čistou cestou. Odhad tlumení. Animace deformačního pohybu na vlastních frekvencích (uzly, kmitny). Porovnávání různých variant konstrukcí. Odhad chování za rezonance. Možnost modelování. Počet stran 5 / Strana 4
21 Literární podklady dalšího studia Modální analýzy. Miláček, S.: Modální analýza mechanických kmitů. Skripta ČVUT Praha. 99. DØssing, O.: Zkoušení mechanických soustav, Část I: Měření pohyblivosti. Brüel & Kjær DØssing, O.: Zkoušení konstrukcí, Část II: Analýzy vidů kmitání a modelování. Brüel & Kjær Zaveri, K. Phil, M.: Modal Analysis of Large Structures Miltiple Exciter Systems. Brüel & Kjær. 985 Počet stran 5 / Strana 4 Provozní tvary kmitů Stroboskopická počítačová metoda, která animuje skutečný pohyb kmitající soustavy na provozních frekvencích. Metoda nevyžaduje znalost budicích sil ani linearitu soustavy. Není nutné měřit frekvenční přenosové funkce. Metoda oslovuje neodbornou veřejnost. Počet stran 5 / Strana 4
22 Provozní tvary kmitů Princip metody PTK Neznámé buzení F r i Vibrující systém A ( f ) Odezva && x F ( f ) ( f ) & x& Počet stran 5 / Strana 43 Provozní tvary kmitů A 3 Ref. φ 3 A A φ 3 Počet stran 5 / Strana 44
23 Provozní tvary kmitů z x y Počet stran 5 / Strana 45 Provozní tvary kmitů x z y Počet stran 5 / Strana 46 3
24 Provozní tvary kmitů φ(f) i B(f) 8 φ(f) 8 B(f) i A(f) Ref Dual Chanel FFT Analyser Počet stran 5 / Strana 47 Provozní tvary kmitů [m.s - ] f 8 7 f 4 f f B(f) i f [Hz] Počet stran 5 / Strana
25 Provozní tvary kmitů praktické příklady Drtič uhlí animace vlivu pružného uložení diagnostika řemenového převodu Doplnit Počet stran 5 / Strana 49 Provozní tvary kmitů praktické příklady Malá vodní elektrárna podezření na nesouosost turbíny a generátoru podezření na uvolnění mezi díly soustavy Doplnit Počet stran 5 / Strana 5 5
26 Provozní tvary kmitů praktické příklady Vysavač kmitání plastové skořepiny Doplnit Počet stran 5 / Strana 5 Využití provozních tvarů kmitů v údržbě Poznání dynamiky stroje a její prezentace. Posouzení správné funkce stroje. Identifikace uzlů a kmiten (úložná místa). Identifikace uvolnění. Identifikace typu namáhání (ohyb, krut, tah,...). Posouzení vlivu pružného/nepružného uložení. Prezentace pohybu stroje neodborné veřejnosti. Počet stran 5 / Strana 5 6
doc. Dr. Ing. Elias TOMEH Elias Tomeh / Snímek 1
doc. Dr. Ing. Elias TOMEH e-mail: elias.tomeh@tul.cz Elias Tomeh / Snímek 1 Analýza signálu Analýza systému Vibrační signál vstup Výstup Vibrační odezva Předpoklad, že vibrace existují a že jsou generovány
I. část - úvod. Iva Petríková
Kmitání mechanických soustav I. část - úvod Iva Petríková Katedra mechaniky, pružnosti a pevnosti Osah Úvod, základní pojmy Počet stupňů volnosti Příklady kmitavého pohyu Periodický pohy Harmonický pohy,
ZVIDITELŇOVÁNÍ VIBRACÍ STROJNÍCH ZAŘÍZENÍ
25 let společných mezinárodních sympozií TU v Liberci TU Dresden 1976 2001 ZVIDITELŇOVÁNÍ VIBRACÍ STROJNÍCH ZAŘÍZENÍ Pavel NĚMEČEK Josef LAURIN Úvod Diagnostika strojních zařízení je proces, při kterém
doc. Dr. Ing. Elias TOMEH Elias Tomeh / Snímek 1
doc. Dr. Ing. Elias TOMEH e-mail: elias.tomeh@tul.cz Elias Tomeh / Snímek 1 DEFINICE Vibrace: je střídavý pohyb kolem určité referenční polohy, který je popsán časem a amplitudou počtu - frekvence vztažená
KMS cvičení 6. Ondřej Marek
KMS cvičení 6 Ondřej Marek NETLUMENÝ ODDAJNÝ SYSTÉM S DOF analytické řešení k k Systém se stupni volnosti popisují pohybové rovnice: x m m x m x + k + k x k x = m x k x + k x = k x m x k x x m k x x m
Téma: Dynamiky - Základní vztahy kmitání
Počítačová podpora statických výpočtů Téma: Dynamiky - Základní vztahy kmitání 1) Vlastnosti materiálů při dynamickém namáháni ) Základní vztahy teorie kmitání s jedním stupněm volnosti Katedra konstrukcí
DYNAMICKÝ EXPERIMENT NA SADĚ DŘEVĚNÝCH KONZOLOVÝCH NOSNÍKŮ
International Conference 7 Years of FCE STU, December 4-5, 28 Bratislava, Slovakia DYNAMICKÝ EXPERIMENT NA SADĚ DŘEVĚNÝCH KONZOLOVÝCH NOSNÍKŮ D. Lehký a P. Frantík 2 Abstract Proposed paper describes results
ω=2π/t, ω=2πf (rad/s) y=y m sin ωt okamžitá výchylka vliv má počáteční fáze ϕ 0
Kmity základní popis kmitání je periodický pohyb, při kterém těleso pravidelně prochází rovnovážnou polohou mechanický oscilátor zařízení vykonávající kmity Základní veličiny Perioda T [s], frekvence f=1/t
Matematickým modelem soustavy je známá rovnice (1)
1. Lineární dynamické systémy 1.1 Rezonanční charakteristiky lineárních systémů s jedním stupněm volnosti Závislost amplitudy vynucených kmitů na frekvenci nazýváme amplitudo-frekvenční charakteristikou.
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV AUTOMOBILNÍHO A DOPRAVNÍHO INŽENÝRSTVÍ FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING INSTITUTE OF AUTOMOTIVE ENGINEERING
mezinárodní konference 60 LET PRO JADERNOU ENERGETIKU 60 let jaderného průmyslu a 65 let vysokého technického školství v Plzni
mezinárodní konference 60 LET PRO JADERNOU ENERGETIKU 12. a 13. května 2016, angelo HOTEL PILSEN, Plzeň 60 let jaderného průmyslu a 65 let vysokého technického školství v Plzni Nezanedbatelná pozice společností
Výukové texty pro předmět Měřící technika (KKS/MT) na téma Podklady k principu měření vibrací a tlumicích vlastností
Výukové texty pro předmět Měřící technika (KKS/MT) na téma Podklady k principu měření vibrací a tlumicích vlastností Autor: Doc. Ing. Josef Formánek, Ph.D. Podklady k principu měření vibrací a tlumicích
Harmonické oscilátory
Harmonické oscilátory Jakub Kákona, kaklik@mlab.cz Abstrakt Tato úloha se zabývá měřením rezonančních vlastností mechanických tlumených i netlumených oscilátorů. 1 Úvod 1. Změřte tuhost pružiny statickou
MODIFIKOVANÝ KLIKOVÝ MECHANISMUS
MODIFIKOVANÝ KLIKOVÝ MECHANISMUS Michal HAJŽMAN Tento materiál je spolufinancován Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem České republiky. Vyšetřování pohybu vybraných mechanismů v systému ADAMS
Snižování hlukové emise moderní automobilové převodovky
Snižování hlukové emise moderní automobilové převodovky Obhajoba disertační práce Ing. Milan Klapka VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ 2009 Obsah Úvod do problematiky Vymezení
Změna přesnosti obrábění vlivem vibrací stroje
Proceedings of International Scientific Conference of FME Session 4: Automation Control and Applied Informatics Paper 9 měna přesnosti obrábění vlivem vibrací stroje KOČÍ, Petr, Ing. Katedra ATŘ-352, VŠB-TU
obhajoba diplomové práce
České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, Ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky obhajoba diplomové práce v Praze, srpen 2014 autor: vedoucí: Ing. Pavel Steinbauer, Ph.D. Modální zkouška
POHON 4x4 JAKO ZDROJ VIBRACÍ OSOBNÍHO AUTOMOBILU
POHON 4x4 JAKO ZDROJ VIBRACÍ OSOBNÍHO AUTOMOBILU Pavel NĚMEČEK, Technická univerzita v Liberci 1 Radek KOLÍNSKÝ, Technická univerzita v Liberci 2 Anotace: Příspěvek popisuje postup identifikace zdrojů
Ing. Václav Losík. Dynamický výpočet otočného sloupového jeřábu OS 5/5 MD TECHNICKÁ ZPRÁVA
Ing. Václav Losík Dynamický výpočet otočného sloupového jeřábu OS 5/5 MD TECHNICKÁ ZPRÁVA Obr. 0 Ocelový otočný sloupový jeřáb OS 5/5 MD I. Popis objektu a úlohy Jedná se o ocelový otočný sloupový jeřáb
KMS cvičení 5. Ondřej Marek
KMS cvičení 5 Ondřej Marek Ondřej Marek KMS 5 KINEMAICKÉ BUZENÍ ABSOLUNÍ SOUŘADNICE Pohybová rovnice: mx + b x x + k x x = mx + bx + kx = bx + kx Partikulární řešení: x = X e iωt x = iωx e iωt k m b x(t)
vibrodiagnostika: v kritických bodech se měří a vyhodnocuje mechanické kmitání,
vibrodiagnostika: v kritických bodech se měří a vyhodnocuje mechanické kmitání, diagnostika modální analýzou: měří se a vyhodnocují vlastní frekvence mechanické konstrukce a jejich tlumení, hluková diagnostika:
Obsah. Kmitavý pohyb. 2 Kinematika kmitavého pohybu 2. 4 Dynamika kmitavého pohybu 7. 5 Přeměny energie v mechanickém oscilátoru 9
Obsah 1 Kmitavý pohyb 1 Kinematika kmitavého pohybu 3 Skládání kmitů 6 4 Dynamika kmitavého pohybu 7 5 Přeměny energie v mechanickém oscilátoru 9 6 Nucené kmity. Rezonance 10 1 Kmitavý pohyb Typy pohybů
MECHANICKÉ KMITÁNÍ. Mgr. Jan Ptáčník - GJVJ - Fyzika - 3.A
MECHANICKÉ KMITÁNÍ Mgr. Jan Ptáčník - GJVJ - Fyzika - 3.A Kinematika kmitavého pohybu Mechanický oscilátor - volně kmitající zařízení Rovnovážná poloha Výchylka Kinematika kmitavého pohybu Veličiny charakterizující
(test version, not revised) 9. prosince 2009
Mechanické kmitání (test version, not revised) Petr Pošta pposta@karlin.mff.cuni.cz 9. prosince 2009 Obsah Kmitavý pohyb Kinematika kmitavého pohybu Skládání kmitů Dynamika kmitavého pohybu Přeměny energie
KMITÁNÍ PRUŽINY. Pomůcky: Postup: Jaroslav Reichl, LabQuest, sonda siloměr, těleso kmitající na pružině
KMITÁNÍ PRUŽINY Pomůcky: LabQuest, sonda siloměr, těleso kmitající na pružině Postup: Těleso zavěsíme na pružinu a tu zavěsíme na pevně upevněný siloměr (viz obr. ). Sondu připojíme k LabQuestu a nastavíme
Harmonický pohyb tělesa na pružině
EVROPSKÝ SOCIÁLNÍ FOND Harmonický pohyb tělesa na pružině PRAHA & EU INVESTUJEME DO VAŠÍ BUDOUCNOSTI České vysoké učení technické v Praze, Fakulta stavební, Katedra matematiky Posílení vazby teoretických
Elektromechanický oscilátor
- 1 - Elektromechanický oscilátor Ing. Ladislav Kopecký, 2002 V tomto článku si ukážeme jeden ze způsobů, jak využít silové účinky cívky s feromagnetickým jádrem v rezonanci. I člověk, který neoplývá technickou
Snižování hlukové emise moderní automobilové převodovky. Prezentace: Pojednání ke státní doktorské zkoušce Ing. Milan Klapka
Snižování hlukové emise moderní automobilové převodovky Prezentace: Pojednání ke státní doktorské zkoušce Ing. Milan Klapka VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ v BRNĚ FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ 2008 Obsah Úvod do
Tuhost obráběcích strojů
Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta strojní Katedra konstruování strojů Podklady pro: KKS/ KVS,KOS Katedra konstruování strojů Fakulta strojní KKS/KVS, KOS Tuhost obráběcích strojů Zdeněk Hudec verze
pracovní list studenta Kmitání Studium kmitavého pohybu a určení setrvačné hmotnosti tělesa
pracovní list studenta Kmitání Studium kmitavého pohybu a určení setrvačné hmotnosti tělesa Výstup RVP: Klíčová slova: Eva Bochníčková žák měří vybrané veličiny vhodnými metodami, zpracuje získaná data
2010 FUNKČNÍ VZOREK. Obrázek 1 Budič vibrací s napěťovým zesilovačem
Název funkčního vzorku v originále Electrodynamic vibration exciter Název funkčního vzorku česky (anglicky) Elektrodynamický budič vibrací Autoři Ing. Aleš Prokop Doc. Ing. Pavel Novotný, Ph.D. Id. číslo
ÚVOD DO MODELOVÁNÍ V MECHANICE DYNAMIKA ROTUJÍCÍCH SYSTÉMŮ
ÚVOD DO MODELOVÁNÍ V MECHANICE Přednáška č. 3 DYNAMIKA ROTUJÍCÍCH SYSTÉMŮ Prof. Ing. Vladimír Zeman, DrSc. OBSAH 1. Úvod. Základní výpočtový model v rotujícím prostoru 3. Základní výpočtový model rotoru
Vývojové služby pro automobilový průmysl
Vývojové služby pro automobilový průmysl SPEKTRUM SLUŽEB Design a předvývoj Vývojová konstrukce Technologické Numerické simulace Lisovací nástroje centrum Prototypy Zkušebnictví 2 CAE NUMERICKÉ SIMULACE
MECHANICKÉ KMITÁNÍ POJMY K ZOPAKOVÁNÍ. Testové úlohy varianta A
Škola: Autor: DUM: Vzdělávací obor: Tematický okruh: Téma: Masarykovo gymnázium Vsetín Mgr. Jitka Novosadová MGV_F_SS_3S3_D19_Z_OPAK_KV_Mechanicke_kmitani_T Člověk a příroda Fyzika Mechanické kmitání Opakování
P9 Provozní tvary kmitů
P9 Provozní tvary kmitů (měření a vyhodnocení) Pozn. Matematické základy pro tuto přednášku byly uvedeny v přednáškách Metody spektrální analýzy mechanických systémů Co jsou provozní tvary kmitů? Provozní
WP25: Pokročilé zkušební metody pro spalovací motory a hnací řetězec Vedoucí konsorcia podílející se na pracovním balíčku
Popis obsahu balíčku WP25: Pokročilé zkušební metody pro spalovací motory a WP25: Pokročilé zkušební metody pro spalovací motory a Vedoucí konsorcia podílející se na pracovním balíčku TÜV SÜD Czech s.r.o.,
Numerické modelování interakce proudění a pružného tělesa v lidském vokálním traktu
Numerické modelování interakce proudění a pružného tělesa v lidském vokálním traktu Vedoucí práce: doc. Ing. Petr Šidlof, Ph.D. Bc. Petra Tisovská 22. května 2018 Studentská 2 461 17 Liberec 2 petra.tisovska@tul.cz
Výzkumná skupina Jarní vánek
Výzkumná skupina Jarní vánek Laboratoř technické diagnostiky budova B1, přízemí Ivan Mazůrek Aleš Dočkal Interní doktorandi: František Pražák Jakub Novák Cyril Kuruc Milan Klapka Petr Dvořáček Externí
Laboratorní úloha č. 4 - Kmity II
Laboratorní úloha č. 4 - Kmity II Úkoly měření: 1. Seznámení s měřením na přenosném dataloggeru LabQuest 2 základní specifikace přístroje, způsob zapojení přístroje, záznam dat a práce se senzory, vyhodnocování
Tuhost mechanických částí. Předepnuté a nepředepnuté spojení. Celková tuhosti kinematické vazby motor-šroub-suport.
Tuhost mechanických částí. Předepnuté a nepředepnuté spojení. Celková tuhosti kinematické vazby motor-šroub-suport. R. Mendřický, M. Lachman Elektrické pohony a servomechanismy 31.10.2014 Obsah prezentace
Témata pro zkoušky profilové části maturitní zkoušky. Strojírenství, varianta vzdělávání konstruování s podporou počítače
Témata pro zkoušky profilové části maturitní zkoušky Strojírenství, varianta vzdělávání konstruování s podporou počítače 1. povinná zkouška Stavba a provoz strojů 1. Pružiny 2. Převody ozubenými koly 3.
Mechanické kmitání a vlnění, Pohlovo kyvadlo
Fyzikální praktikum FJFI ČVUT v Praze Mechanické kmitání a vlnění, Pohlovo kyvadlo Číslo úlohy: 10 Jméno: Vojtěch HORNÝ Spolupracoval: Jaroslav Zeman Datum : 26. 10. 2009 Číslo kroužku: pondělí 13:30 Číslo
Odpružená sedačka. Petr Školník, Michal Menkina. TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Petr Školník, Michal Menkina TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Tento materiál vznikl v rámci projektu ESF CZ.1.07/2.2.00/07.0247, který je spolufinancován
Rotující soustavy, měření kritických otáček, typické projevy dynamiky rotorů.
Rotující soustavy, měření kritických otáček, typické projevy dynamiky rotorů www.kme.zcu.cz/kmet/exm 1 Obsah prezentace 1. Rotující soustavy 2. Základní model rotoru Lavalův rotor 3. Nevyváženost rotoru
III. MKP vlastní kmitání
Jiří Máca - katedra mechaniky - B325 - tel. 2 2435 4500 maca@fsv.cvut.cz III. MKP vlastní kmitání 1. Rovnice vlastního kmitání 2. Rayleighova Ritzova metoda 3. Jacobiho metoda 4. Metoda inverzních iterací
Téma 13, Úvod do dynamiky stavebních konstrukcí dynamiky
Statika staveních konstrukcí II., 3.ročník akalářského studia Téma 3, Úvod do dynamiky staveních konstrukcí dynamiky Úvod Vlastní kmitání Vynucené kmitání Tlumené kmitání Podmínky dynamické rovnováhy konstrukcí
Téma: Dynamika - Úvod do stavební dynamiky
Počítačová podpora statických výpočtů Téma: Dynamika - Úvod do stavební dynamiky 1) Úlohy stavební dynamiky 2) Základní pojmy z fyziky 3) Základní zákony mechaniky 4) Základní dynamická zatížení Katedra
Určení hlavních geometrických, hmotnostních a tuhostních parametrů železničního vozu, přejezd vozu přes klíny
Určení hlavních geometrických, hmotnostních a tuhostních parametrů železničního vozu, přejezd vozu přes klíny Název projektu: Věda pro život, život pro vědu Registrační číslo: CZ.1.07/2.3.00/45.0029 V
6. Viskoelasticita materiálů
6. Viskoelasticita materiálů Viskoelasticita materiálů souvisí se schopností materiálů tlumit mechanické vibrace. Uvažujme harmonické dynamické namáhání (tzn. střídavě v tahu a tlaku) materiálu v oblasti
Teorie bezkontaktního měření rozměrů
Teorie bezkontaktního měření rozměrů Zpracoval: Petr Zelený Pracoviště: KVS Tento materiál vznikl jako součást projektu In-TECH 2, který je spolufinancován Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem
TLUMIČ ODPRUŽENÍ jako prvek ovlivňující jízdní vlastnosti automobilu
Disertační práce TLUMIČ ODPRUŽENÍ jako prvek ovlivňující jízdní vlastnosti automobilu Ing. František Pražák Školitel: Doc. Ing. Ivan Mazůrek CSc. Osnova prezentace 1. Současná problematika diagnostiky
SEMI-AKTIVNĚ ŘÍZENÉ TLUMENÍ PODVOZKU VYSOKORYCHLOSTNÍHO VLAKU
SEMI-AKTIVNĚ ŘÍZENÉ TLUMENÍ PODVOZKU VYSOKORYCHLOSTNÍHO VLAKU Filip Jeniš, Ing. ÚSTAV KONSTRUOVÁNÍ Fakulta strojního inženýrství VUT v Brně 25. 2. 2019 CÍL PRÁCE návrh a ověření algoritmu pro semi-aktivní
Mechanické kmitání Kinematika mechanického kmitání Vojtěch Beneš
Mechanické kmitání Vojtěch Beneš Výstup RVP: Klíčová slova: žák užívá základní kinematické vztahy při řešení problémů a úloh o pohybech mechanické kmitání, kinematika, harmonický oscilátor Sexta Příprava
Základy tvorby výpočtového modelu
Základy tvorby výpočtového modelu Zpracoval: Jaroslav Beran Pracoviště: Technická univerzita v Liberci katedra textilních a jednoúčelových strojů Tento materiál vznikl jako součást projektu In-TECH 2,
Základní diagnostická měření
TECHNIKU A TECHNOLOGII České vysoké učení technické v Praze, fakulta strojní Horská 3, 128 00 Praha 2, tel.: +420 221 990 900, fax: +420 221 990 999 www.rcmt.cvut.cz Základní diagnostická měření P.Bach
Diagnostika strojů - jak nastavit smysluplné měření. ANEB NAUČTE SE TO KONEČNĚ, JAK NA TO 20. - 25.4.2015 ŠTÚROVO ŠKOLÍCÍ STŘEDISKO CMMS
Diagnostika strojů - jak nastavit smysluplné měření. ANEB NAUČTE SE TO KONEČNĚ, JAK NA TO 20. - 25.4.2015 ŠTÚROVO ŠKOLÍCÍ STŘEDISKO CMMS VÍTE, ŽE VÍC JAK 75% PROJEKTŮ PREDIKTIVNÍ ÚDRŽBY JE NEÚSPĚŠNÝCH?
Příloha P1 Určení parametrů synchronního generátoru, měření provozních a poruchových stavů synchronního generátoru
synchronního generátoru - 1 - Příloha P1 Určení parametrů synchronního generátoru, měření provozních a poruchových stavů synchronního generátoru Soustrojí motor-generátor v laboratoři HARD Tab. 1 Štítkové
Měření zvukové pohltivosti materiálů
Úloha č. 2 Měření zvukové pohltivosti materiálů Úkoly měření: 1. Proměřte frekvenční závislosti činitele zvukové pohltivosti pro 6 různých druhů materiálů a jejich vrstevnatých soustav. 2. Měření činitele
VIBRAČNÍ DIAGNOSTIKA ZÁKLADNÍCH ZÁVAD STROJŮ
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta strojní Katedra vozidel a motorů VIBRAČNÍ DIAGNOSTIKA ZÁKLADNÍCH ZÁVAD STROJŮ Doc. Dr. Ing. Pavel NĚMEČEK Doc. Dr. Ing. Elias TOMEH LIBEREC 2010 1 OBSAH POŽITÁ OZNAČENÍ...
Zpracoval: Ing Vladimír Michna. Pracoviště: Katedra textilních a jednoúčelových strojů TUL
Snímače č polohy, dráhy a jejich derivací - 2 Zpracoval: Ing Vladimír Michna Pracoviště: Katedra textilních a jednoúčelových strojů TUL Tento materiál vznikl jako součást projektu In-TECH 2, který je spolufinancován
Programy dvou školení na téma PREDIKTIVNÍ ÚDRŽBA
CMMS s.r.o. je certifikovaným školícím pracovištěm ASOCIÁCIE TECHNICKÝCH DIAGNOSTIKOV SR pro vibrační diagnostiku, vyvažování rotorů a zosování soustavy rotačních strojů podle směrnice COP-01-08. Programy
Sledování technického stavu závěsu kola
Vysoké učení technické v Brně Fakulta strojního inženýrství Ústav konstruování Sledování technického stavu závěsu kola Autor práce: Ing. Martin Šindelář Vedoucí práce: Doc. Ing. Ivan Mazůrek, CSc. Cíle
1. Řešená konstrukce Statické řešení Výpočet průhybové čáry Dynamika Vlastní netlumené kmitání...
. Řešená konstrukce.... Statické řešení.... Výpočet průhybové čáry... 5. Dynamika.... Vlastní netlumené kmitání..... Jacobiho metoda rovinné rotace... 4.. Popis algoritmu... 4. Vynucené kmitání... 5 4.
Nauka o Kmitání Přednáška č. 4
Nauka o Kmitání Přednáška č. 4 Odezva lineárního systému na obecnou periodickou budící funkci Ing. Antonín Skarolek, Ph.D. Katedra mechaniky, pružnosti a pevnosti Technická Univerzita v Liberci 213 Ustálená
MĚŘENÍ ÚHLOVÝCH KMITŮ ZA ROTACE
26. mezinárodní konference DIAGO 27 TECHNICKÁ DIAGNOSTIKA STROJŮ A VÝROBNÍCH ZAŘÍZENÍ MĚŘENÍ ÚHLOVÝCH KMITŮ ZA ROTACE Jiří TŮMA VŠB Technická Univerzita Ostrava Osnova Motivace Kalibrace měření Princip
1 ÚVOD 14 2 KDEZAČÍT SE SPOLEHLIVOSTÍASYNCHRONNÍCH ELEKTROMOTORŮ 16 3 BEZDEMONTÁŽNÍ TECHNICKÁDIAGNOSTIKA 17
Obsah 1 ÚVOD 14 2 KDEZAČÍT SE SPOLEHLIVOSTÍASYNCHRONNÍCH ELEKTROMOTORŮ 16 3 BEZDEMONTÁŽNÍ TECHNICKÁDIAGNOSTIKA 17 3.1 MOŽNOSTI POSUZOVÁNÍ TECHNICKÉHO STAVU ASYNCHRONNÍCH ELEKTROMOTORŮ 23 3.2 ZAČLENĚNÍ
Příklady kmitavých pohybů. Mechanické kmitání (oscilace)
Mechanické kmitání (oscilace) pohyb, při kterém se těleso střídavě vychyluje v různých směrech od rovnovážné polohy př. kyvadlo Příklady kmitavých pohybů kyvadlo v pendlovkách struna hudebního nástroje
Části a mechanismy strojů 1 KKS/CMS1
Katedra konstruování strojů Fakulta strojní Části a mechanismy strojů 1 KKS/CMS1 Podklady k přednáškám část F1 Prof. Ing. Stanislav Hosnedl, CSc. a kol. Tato prezentace je spolufinancována Evropským sociálním
PROVOZ, DIAGNOSTIKA A ÚDRŽBA STROJŮ
VYSOKÁ ŠKOLA BÁŇSKÁ TECHNICKÁ UNIVERZITA OSTRAVA FAKULTA STROJNÍ PROVOZ, DIAGNOSTIKA A ÚDRŽBA STROJŮ ZÁKLADNÍ PORUCHY A JEJICH PROJEVY VE FREKVENČNÍCH SPEKTRECH doc. Ing. Helebrant František, CSc. Ing.
Části a mechanismy strojů 1 KKS/CMS1
Katedra konstruování strojů Fakulta strojní Části a mechanismy strojů 1 KKS/CMS1 Podklady k přednáškám část A4 Prof. Ing. Stanislav Hosnedl, CSc. a kol. Tato prezentace je spolufinancována Evropským sociálním
Experimentální dynamika (motivace, poslání, cíle)
Experimentální dynamika (motivace, poslání, cíle) www.kme.zcu.cz/kmet/exm 1 Obsah prezentace 1. Motivace, poslání, cíle 2. Dynamické modely v mechanice 3. Vibrace přehled, proč a jak měřit 4. Frekvenční
Příloha-výpočet motoru
Příloha-výpočet motoru 1.Zadané parametry motoru: vrtání d : 77mm zdvih z: 87mm kompresní poměr ε : 10.6 atmosférický tlak p 1 : 98000Pa teplota nasávaného vzduchu T 1 : 353.15K adiabatický exponent κ
Stavební fakulta Katedra mechaniky. Jaroslav Kruis, Petr Štemberk
České vysoké učení technické v Praze Stavební fakulta Katedra mechaniky Fuzzy množiny, fuzzy čísla a jejich aplikace v inženýrství Jaroslav Kruis, Petr Štemberk Obsah Nejistoty Teorie pravděpodobnosti
Rezonanční jevy na LC oscilátoru a závaží na pružině
Rezonanční jevy na LC oscilátoru a závaží na pružině M. Stejskal, K. Záhorová*, J. Řehák** Gymnázium Emila Holuba, Gymnázium J.K.Tyla*, SPŠ Hronov** Abstrakt Zkoumali jsme rezonanční frekvenci závaží na
Fyzika - Sexta, 2. ročník
- Sexta, 2. ročník Fyzika Výchovné a vzdělávací strategie Kompetence komunikativní Kompetence k řešení problémů Kompetence sociální a personální Kompetence občanská Kompetence k podnikavosti Kompetence
Senzory mechanického kmitavého pohybu (vibrací)
Senzory mechanického kmitavého pohybu (vibrací) - relativní senzor polohy + vnější vztažný bod často bezkontaktní - absolutní uvnitř vztažný bod + relativní senzor polohy elektrodynamický senzor vibrací
Testovací příklady MEC2
Testovací příklady MEC2 1. Určete, jak velká práce se vykoná při stlačení pružiny nárazníku železničního vagónu o w = 5 mm, když na její stlačení o w =15 mm 1 je zapotřebí síla F = 3 kn. 2. Jaké musí být
Fyzikální praktikum 1
Fyzikální praktikum 1 FJFI ČVUT v Praze Úloha: #10 Lineární harmonický oscilátor a Pohlovo kyvadlo Jméno: Ondřej Finke Datum měření: 10.11.2014 Kruh: FE Skupina: 4 Klasifikace: 1. Pracovní úkoly (a) Změřte
5 Analýza konstrukce a navrhování pomocí zkoušek
5 Analýza konstrukce a navrhování pomocí zkoušek 5.1 Analýza konstrukce 5.1.1 Modelování konstrukce V článku 5.1 jsou uvedeny zásady a aplikační pravidla potřebná pro stanovení výpočetních modelů, které
Rovnice rovnováhy: ++ =0 x : =0 y : =0 =0,83
Vypočítejte moment síly P = 4500 N k osám x, y, z, je-li a = 0,25 m, b = 0, 03 m, R = 0,06 m, β = 60. Nositelka síly P svírá s tečnou ke kružnici o poloměru R úhel α = 20.. α β P y Uvolnění: # y β! x Rovnice
Hluk a analýza vibrací stěn krytu klimatizační jednotky
XXVI. ASR '00 Seminar, Instruments and Control, Ostrava, April 6-7, 00 Paper Hluk a analýza vibrací stěn krytu klimatizační jednotky KOČÍ, Petr Ing., Katedra ATŘ-, VŠB-TU Ostrava, 7. listopadu, Ostrava
1. CO JE TO PŘÍMÁ/NEPŘÍMÁ ÚLOHA DYNAMIKY? CO VYJADŘUJÍ POHYBOVÉ ROVNICE? JAKÝ JE ROZDÍL MEZI DYNAMICKOU ANALÝZOU/SYNTÉZOU?
Zkouška Dynamika výrobních strojů 10/11 ZKOUŠKA DYNAMIKA VÝROBNÍCH STROJŮ -10/11 TEST 10 OTÁZEK Z NÁSLEDUJÍCÍCH OKRUHŮ 1. CO JE TO PŘÍMÁ/NEPŘÍMÁ ÚLOHA DYNAMIKY? CO VYJADŘUJÍ POHYBOVÉ ROVNICE? JAKÝ JE ROZDÍL
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA STAVEBNÍ Katedra mechaniky
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA STAVEBNÍ Katedra mechaniky BAKALÁŘSKÁ PRÁCE Experimentální dynamická analýza stávající lávky pro pěší The experimental dynamic analysis of an existing footbridge
FYZIKA II. Petr Praus 9. Přednáška Elektromagnetická indukce (pokračování) Elektromagnetické kmity a střídavé proudy
FYZIKA II Petr Praus 9. Přednáška Elektromagnetická indukce (pokračování) Elektromagnetické kmity a střídavé proudy Osnova přednášky Energie magnetického pole v cívce Vzájemná indukčnost Kvazistacionární
Zpracoval: Ing Vladimír Michna. Pracoviště: Katedra textilních a jednoúčelových strojů TUL
Frekvenční č analýza vetknutého nosníku pomocí analyzátoru PULSE Zpracoval: Ing Vladimír Michna Pracoviště: Katedra textilních a jednoúčelových strojů TUL Tento materiál vznikl jako součást projektu In-TECH
Kmitání mechanického oscilátoru Mechanické vlnění Zvukové vlnění
Mechanické kmitání a vlnění Kmitání mechanického oscilátoru Mechanické vlnění Zvukové vlnění Kmitání mechanického oscilátoru Kmitavý pohyb Mechanický oscilátor = zařízení, které kmitá bez vnějšího působení
SIGNÁLY A SOUSTAVY, SIGNÁLY A SYSTÉMY
SIGNÁLY A SOUSTAVY, SIGNÁLY A SYSTÉMY TEMATICKÉ OKRUHY Signály se spojitým časem Základní signály se spojitým časem (základní spojité signály) Jednotkový skok σ (t), jednotkový impuls (Diracův impuls)
1. Tlumení stavebních konstrukcí 2. Volné tlumené kmitání 3. Vynucené netlumené kmitání 4. Soustavy s konečným počtem stupňů volnosti 5.
Jiří Máca - katedra mechaniky - B35 - tel. 435 45 maca@fsv.cvt.cz 1. Tlmení stavebních konstrkcí. Volné tlmené kmitání 3. Vyncené netlmené kmitání 4. Sostavy s konečným počtem stpňů volnosti 5. Příklady
Výukové texty. pro předmět. Měřící technika (KKS/MT) na téma. Tvorba grafické vizualizace principu měření otáček a úhlové rychlosti
Výukové texty pro předmět Měřící technika (KKS/MT) na téma Tvorba grafické vizualizace principu měření otáček a úhlové rychlosti Autor: Doc. Ing. Josef Formánek, Ph.D. Tvorba grafické vizualizace principu
Modelování anelastické odezvy vlastních kmitů zemětřesení v Chile 2010
Modelování anelastické odezvy vlastních kmitů zemětřesení v Chile 2010 Eliška Zábranová Katedra geofyziky MFF UK, VCDZ Úvod Vlastní kmity jsou elementy stojatého vlnění s nekonečným počtem stupňů volnosti.
Mechanické kmitání (oscilace)
Mechanické kmitání (oscilace) pohyb, při kterém se těleso střídavě vychyluje v různých směrech od rovnovážné polohy př. kyvadlo Příklady kmitavých pohybů kyvadlo v pendlovkách struna hudebního nástroje
FYZIKÁLNÍ PRAKTIKUM FJFI ČVUT V PRAZE. Úloha 10: Lineární harmonický oscilátor. Pohlovo torzní kyvadlo. Abstrakt
FYZIKÁLNÍ PRAKTIKUM FJFI ČVUT V PRAZE Úloha 1: Lineární harmonický oscilátor Datum měření: 4. 12. 29 Pohlovo torzní kyvadlo Jméno: Jiří Slabý Pracovní skupina: 1 Ročník a kroužek: 2. ročník, 1. kroužek,
FYZIKA. Netradiční experimenty
FYZIKA Netradiční experimenty s vázanými oscilátory OLDŘICH LEPIL ČENĚK KODEJŠKA Přírodovědecká fakulta UP, Olomouc Úvod Poznatky o dějích ve vázaných oscilátorech mají klíčový význam pro výklad zásadního
Laboratorní úloha č. 3 - Kmity I
Laboratorní úloha č. 3 - Kmity I Úkoly měření: 1. Seznámení se s měřením na osciloskopu nastavení a měření základních veličin ve fyzice (frekvence, perioda, amplituda, harmonické, neharmonické kmity).
Mechanické kmitání - určení tíhového zrychlení kyvadlem
I N V E S T I C E D O R O Z V O J E V Z D Ě L Á V Á N Í TENTO PROJEKT JE SPOLUFINANCOVÁN EVROPSKÝM SOCIÁLNÍM FONDEM A STÁTNÍM ROZPOČTEM ČESKÉ REPUBLIKY Laboratorní práce č. 9 Mechanické kmitání - určení
Dodatek k manuálu. Analyzátor vibrací Adash 4102/A
Dodatek k manuálu Analyzátor vibrací Adash 4102/A (Dodatek k manuálu pro přístroj Adash 4101) Aplikace: Diagnostika mechanických poruch strojů nevyváženost, nesouosost Diagnostika ventilátorů, čerpadel,
Necht na hmotný bod působí pouze pružinová síla F 1 = ky, k > 0. Podle druhého Newtonova zákona je pohyb bodu popsán diferenciální rovnicí
Počáteční problémy pro ODR2 1 Lineární oscilátor. Počáteční problémy pro ODR2 Uvažujme hmotný bod o hmotnosti m, na který působí síly F 1, F 2, F 3. Síla F 1 je přitom úměrná výchylce y z rovnovážné polohy
INŽENÝRSKÉ SLUŽBY V OBLASTI ROTAČNÍCH STROJŮ
RotMach s.r.o. Koněvova 2660/141, 130 00 Praha 3 +420 602 573 975 info@rotmach.com linkedin.com/company/rotmach INŽENÝRSKÉ SLUŽBY V OBLASTI ROTAČNÍCH STROJŮ www.rotmach.com I N Ž E N Ý R S K É S L U Ž
Spolehlivost tekutinových systémů The Reliability of Fluid Systems
Fakulta strojní VŠB Technická univerzita Ostrava Katedra hydromechaniky a hydraulických zařízení Spolehlivost tekutinových systémů The Reliability of Fluid Systems prof. Ing. Jaroslav Kopáček, CSc. Proč
Vibroakustická diagnostika
Vibroakustická diagnostika frekvenční analýza, ultrazvukové emise Vibroakustické metody Vibroakustika jako hlavní diagnostický signál používá chvění kmitání vibrace hlučnost Použitý diagnostický signál