Rozší řízení CNC stroje

Rozměr: px

Začít zobrazení ze stránky:

Download "Rozší řízení CNC stroje"

Julie Jana Kučerová
před 8 lety
Počet zobrazení:

1 KONTAKT 211 šíření moelu žonglér r a řízení CNC stroje Autor: Bc.. Pavel Jaroš (jarospa2@fel fel.cvut.cz) Veoucí: : Ing. Pavel Burget, Ph.D. (pavel.burget@fel.cvut cvut.cz) Katera říicí techniky FEL ČVUT Praha

2 Moel žonglér pětiosé mechanické zařízení realizuje vzájemnou součinnost a synchronizaci týmový projekt rozšíření moelu o převoové ústrojí snížení výkonové rezervy pohonů jenostupňová planetová převoovka WPLE 12 rozšíření moelu o režim žonglování se čtyřmi koulemi technika žonglování kaskáa návrh vačkových profilů žonglovací teorém vrh šikmý vzhůru b h f e

jenostupňová planetová převoovka WPLE 12 rozšíření moelu o režim žonglování se čtyřmi

teoretických poznatků na reálném stroji Vana velejší technologie -> přepínání

3 CNC řízení teoretické záklay CNC řízení G-funkce, M-funkce, CNC program, at. koncept CNC řízení pole B&R technologie vrtání a gravírování aplikace teoretických poznatků na reálném stroji Vana velejší technologie -> přepínání technologií vizualizační část projektu přepínání technologie nastavení technologie rozšíření o osu Zvf

4 Dosažen ené výsleky Moel žonglér moel schopný kontinuálního chou v režimu žonglování se čtyřmi koulemi moel připravený pro výuku stuentů účast na Ampéru 211 Technologie vrtání a gravírování realizována jako velejší technologie CNC program polohování osy Z nastavení technologie z vizualizace přívětivé grafické prostřeí

211 Technologie vrtání a gravírování realizována jako velejší technologie CNC

5 Děkuji za pozornost!

SATELIT šíření moelu žonglér r a řízení CNC stroje Autor: Bc. Pavel Jaroš (jarospa2@ Veoucí: : Ing. Pavel Burget, Ph.D. šíření moelu žonglér (jarospa2@fel.cvut.

cz cz) b h Žonglování se čtyřmi koulemi Žonglovací teorém f e b - počet koulí h - počet mechanických rukou f -čas letu (čas mezi vyhozením a chycením koule) -čas mezi chycením a vyhozením koule e -

6 SATELIT šíření moelu žonglér r a řízení CNC stroje Autor: Bc. Pavel Jaroš (jarospa2@ Veoucí: : Ing. Pavel Burget, Ph.D. šíření moelu žonglér (jarospa2@fel.cvut.cz).d. (pavel.burget@fel.cvut.cz cz) b h Žonglování se čtyřmi koulemi Žonglovací teorém f e b - počet koulí h - počet mechanických rukou f -čas letu (čas mezi vyhozením a chycením koule) -čas mezi chycením a vyhozením koule e - okamžik prázné ruky mezi vyhozením a chycením alší koule šířený moel pětiosé mechanické zařízení pět synchronních pohonů (4 rotační, 1 lineární) realizuje vzájemnou součinnost a synchronizaci moel připraven k zařazení o výuky prezentace katery Vačkové profily kinematika řízených os efinována křivkami polohy, rychlosti a zrychlení využívá opočítaných souřanic všech fixních boů prokláání fixních boů aproximačními polynomy návrh v komponentě AS, eitor vačkových profilů Vrh šikmý vzhůru V s [cm] v [cm/s] a [cm/s 2 ] 1 POSITION t [s] VELOCITY t [s] 1 x ACCELERATION 14 lin v v1 1 v t [s] v v v 2 X Y 2 F g v Y 2 v X moel rozšířen o režim žonglování se čtyřmi koulemi žonglovací technika kaskáa výpočet parametrů žonglování (žonglovácí teorém, vrh šikmý) vačkové profily spojené ve vačkovém automatu vačkové profily vytvářeny ve vačkovém eitoru vačkový eitor součástí Automation Stuia vertikální osy oplněny o úhlovou jenostupňovou planetovou převoovku WPLE 12 převoovky zajistí plné výkonové využití pohonů P H D v v sinα g t Y V v sinα tv g v 2 sin 2 H α 2 g LINEÁRNÍ VEDENÍ SPOJKA KORUNA UNAŠEČ PLANETA ROTOR Řízení CNC stroje Obecný koncept CNC řízení Technologie vrtání a gravírov rování teoretické záklay CNC softwarový koncept CNC pole B&R CNC systém CNC program NC osy M-funkce, G-funkce externí parametry obecná koncepce kyslíkových a plazmových strojů společnosti Vana a.s. aplikační program Start CNC programu NC objekt NC objekt NC objekt NC objekt CNC systém Osa 1 Osa 2 Osa 3 CNC operační systém CNC ekoér (Ile time) CNC path generátor (Timer Interrupt) CNC program servozesilovače Set Value Set Value Set Value Generator 1 Generator 1 Generator 1 Controller 1 Controller 2 Controller 3 rozšíření strojů VANAD o vrtací a gravírovací suport vrtání otvorů o kovových a nekovových materiálů rážky a gravírovací stopa uvažována pro kovové i nekovové materiály přiána jako velejší technologie (v buoucnu také jako hlavní) spojení s hlavním suportem pevným spojem (osa Y) řešen problém přepínání technologií rozvržení os na stroji rozvržení os v projektu harwarové vybavení softwarové vybavení vizualizace projektu VANAD B L O K Y ( * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * ) ( CNC program: cnc_prg.cnc ( * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * ) % 1 (Definice hlavniho programu) N1 F5 (Feerate: Units/min) N12 G1 X1 Y1 (Linearni interpolace na souranice: X1 Y1) N13 G1 X- 1 Y- 1 (Linearni interpolace na souranice: X-1 Y-1) N14 G X Y (Rychla linearni interpolce na souranice: X Y) N999 M3 Konec programu) SLOVA rozšíření vizualizace přiání nové osy Zvf o vizualizace obrazovka nastavení nové technologie obrazovka technologie vrtání a gravírování možnost přepínání hlavní a velejší technologie rozšíření obslužných cyklických úloh pro vizualizaci

Podobné dokumenty

KONTAKT Autor: Tomáš. Kohout Vedoucí: : Ing. Pavel Burget, Ph.D. .D. fel.cvut.cz) Kohout

KONTAKT Autor: Tomáš. Kohout Vedoucí: : Ing. Pavel Burget, Ph.D. .D. fel.cvut.cz) Kohout KONTAKT 2011 Model Žonglér r pro vzdálenou výuku a řízení CNC stroje Autor: Tomáš Kohout Vedoucí: : Ing. Pavel Burget, Ph.D. Kohout (kohouto4@fel.cvut.cz fel.cvut.cz).d. (pavel.burget@fel.cvut.cz) Katedra