VYVAŽOVÁNÍ VNĚJŠÍCH ÚČINKŮ ZPŮSOBENÝCH SETRVAČNÝMI SILAMI OD ROTAČNÍCH A POSUVNÝCH HMOT

Podobné dokumenty
VYVAŽOVÁNÍ VNĚJŠÍCH ÚČINKŮ ZPŮSOBENÝCH SETRVAČNÝMI SILAMI OD ROTAČNÍCH A POSUVNÝCH HMOT

KLUZNÁ LOŽISKA. p s. Maximální měrný tlak p Max (MPa) Střední měrný tlak p s (Mpa) Obvodová rychlost v (m/s) Součin p s a v. v 60

Hmotnostní tok výfukových plynů turbinou, charakteristika turbiny

Pohyb tělesa, základní typy pohybů, pohyb posuvný a rotační. Obsah přednášky : typy pohybů tělesa posuvný pohyb rotační pohyb geometrie hmot

DOPLŇKOVÉ TEXTY BB01 PAVEL SCHAUER INTERNÍ MATERIÁL FAST VUT V BRNĚ TUHÉ TĚLESO

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY

Kinematika pístní skupiny

PŘEPLŇOVÁNÍ PÍSTOVÝCH SPALOVACÍCH MOTORŮ

Gravitační pole. a nepřímo úměrná čtverci vzdáleností r. r r

Spojky Třecí lamelová HdS HdM

Aproximativní analytické řešení jednorozměrného proudění newtonské kapaliny

Pohyb tělesa. rovinný pohyb : Všechny body tělesa se pohybují v navzájem rovnoběžných rovinách. prostorový pohyb. posuvný pohyb. rotační.

Dynamika mechanismů. dynamika mechanismů - metoda uvolňování, dynamika mechanismů - metoda redukce. asi 1,5 hodiny

Příloha-výpočet motoru

3.1.8 Přeměny energie v mechanickém oscilátoru

OBSAH. MODÁLNÍ VLASTNOSTI KLIKOVÉHO ÚSTROJÍ FSI VUT BRNO ČTYŘVÁLCOVÉHO TRAKTOROVÉHO MOTORU Ústav automobilního 1 VSTUPNÍ HODNOTY PRO VÝPOČET...

Dynamika tuhého tělesa. Petr Šidlof

Projekt: Inovace oboru Mechatronik pro Zlínský kraj Registrační číslo: CZ.1.07/1.1.08/ HŘÍDELE A ČEPY

seznámit studenty se základními typy pohybu tělesa, s kinematikou a dynamikou posuvného a rotačního pohybu

Posuvný a rotační pohyb tělesa.

NÁSTROJE PRO NÁVRH PARAMETRŮ VYVÁŽENÍ MOTOCYKLOVÉHO ČTYŘTAKTNÍHO MOTORU

Jízdní odpory. Téma 4 KVM. Teorie vozidel 1

Vysoká škola báňská Technická univerzita Ostrava

Kinematika tuhého tělesa

Hlavní body. Úvod do dynamiky. Dynamika translačních pohybů Dynamika rotačních pohybů

a polohovými vektory r k

Konstrukční a technologické koncentrátory napětí

Střední průmyslová škola a Vyšší odborná škola technická Brno, Sokolská 1

Mechanická účinnost PSM

ELEKTRICKÉ STROJE - POHONY

Posouzení skupiny pilot Vstupní data

rdr r 1 r 2 Spojky třecí lamelové Lamela Přítlačný kotouč Setrvačník

Dynamika tuhého tělesa

VÝCHODISKA PRO ZADÁNÍ PROJEKTU

Výpočty za použití zákonů pro ideální plyn

Přijímací zkouška do navazujícího magisterského oboru FSv ČVUT

POHONNÉ JEDNOTKY. Energie SPALOVACÍ MOTOR. Chemická ELEKTROMOTOR. Elektrická. Mechanická energie HYDROMOTOR. Tlaková. Ztráty

Střední průmyslová škola a Vyšší odborná škola technická Brno, Sokolská 1 Šablona: Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT

Dvojčinné kulové, pístové čerpadlo. Oblast techniky

VY_32_INOVACE_C 08 14

VÝPOČET HLAVNÍCH ROZMĚRŮ ČTYŘTAKTNÍHO SPALOVACÍHO MOTORU

Hnací hřídele. Téma 7. KVM Teorie vozidel 1

cos d d d cos cos dt d dt d dt OJNICE sin sin

Výpo ty Výpo et hmotnostní koncentrace zne ující látky ,

VÝCHODISKA PRO ZADÁNÍ PROJEKTU

VÝCHODISKA PRO ZADÁNÍ PROJEKTU

Základní parametry a vlastnosti profilu vačky

Informativní řez čerpadlem

Základní konvenční technologie obrábění SOUSTRUŽENÍ

Frézování. Podstata metody. Zákl. způsoby frézování rovinných ploch. Frézování válcovými frézami

11. Tepelné děje v plynech

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY ZKUŠEBNÍ JEDNOVÁLCOVÝ MOTOR O VÝKONU 40KW ONE CYLINDER EXPERIMENTAL 40KW ENGINE

11. Hydraulické pohony

Samomazný technopolymer na bázi polyamidu (PA). Odolnost proti vlivu rozpouštědel, olejů, mazadel a jiných chemických látek.

Obr. V1.1: Schéma přenosu výkonu hnacího vozidla.

OBSAH. Katalog zubových motorů Obsah

Šnekové soukolí nekorigované se šnekem válcovým a globoidním kolem.

ADC (ADS) AIR DATA COMPUTER ( AIR DATA SYSTEM ) Aerometrický počítač, Aerometrický systém. V současné době se používá DADC Digital Air data computer

Namáhání krutem. Napětí v krutu podle Hookova zákona roste úměrně s deformací a svého maxima dosahuje na povrchu součásti

1.5.2 Mechanická práce II

OBSAH. Katalog zubových čerpadel Obsah

DVOUVÁLCOVÝ MOTOCYKLOVÝ MOTOR TWO-CYLINDER MOTORCYCLE ENGINE

Moment síly, spojité zatížení

Přednáška č.8 Hřídele, osy, pera, klíny

Vlnovody. Obr. 7.1 Běžné příčné průřezy kovových vlnovodů: obdélníkový, kruhový, vlnovod, vlnovod H.

NÁVRH A OVĚŘENÍ BETONOVÉ OPŘENÉ PILOTY ZATÍŽENÉ V HLAVĚ KOMBINACÍ SIL

Tento dokument vznikl v rámci projektu Zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT Registrační číslo: CZ.1.07/1.5.00/

Schéma stroje (automobilu) M #1

Harmonický pohyb, výchylka, rychlost a zrychlení

Vestavba archivu v podkroví

MECHANICKÉ PŘEVODOVKY S KONSTANTNÍM PŘEVODOVÝM POMĚREM

MAZACÍ SOUSTAVA MOTORU

OBSAH. Katalog zubových čerpadel Obsah

Základy stavby výrobních strojů Tvářecí stroje I KLIKOVÉ MECHANISMY MECHANICKÝCH LISŮ

ZÁŽEHOVÝ MOTOR PRO MALÁ OSOBNÍ VOZIDLA SPARK IGNITION ENGINE FOR SMALL PASSENGER CAR

PZP (2011/2012) 3/1 Stanislav Beroun

Kruhový děj s plynem

BIOMECHANIKA DYNAMIKA NEWTONOVY POHYBOVÉ ZÁKONY, VNITŘNÍ A VNĚJŠÍ SÍLY ČASOVÝ A DRÁHOVÝ ÚČINEK SÍLY

2.3.6 Práce plynu. Předpoklady: 2305

Průtoková charakteristika PSM

Experimentální ověření modelu dvojčinného pneumomotoru

Základy elektrotechniky

Cvičení 4 (Tenkostěnné a silnostěnné nádoby)

Obsah dnešní přednášky : Obecný rovinný pohyb tělesa. Teorie současných pohybů, Coriolisovo zrychlení, dynamika obecného rovinného pohybu.

Přímková a rovinná soustava sil

3. Silové působení na hmotné objekty

14.3 Převody řemenové - plochými řemeny

FYZIKA 2. ROČNÍK. Změny skupenství látek. Tání a tuhnutí. Pevná látka. soustava velkého počtu částic. Plyn

Třetí Dušan Hložanka Název zpracovaného celku: Řetězové převody. Řetězové převody

Teorie. iars 1/9 Čepové a kolíkové spoje

Základy teorie vozidel a vozidlových motorů

Teorie současných pohybů, Coriolisovo zrychlení, dynamika obecného rovinného pohybu.

Zvyšování kvality výuky technických oborů

Projekt: Inovace oboru Mechatronik pro Zlínský kraj Registrační číslo: CZ.1.07/1.1.08/ Teorie frézování

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY

Tvořené kruhovými oblouky o křivostech r1, r2 a Tvořené kruhovými oblouky o křivostech r1=, r2. nejjednodušší vačky z oblouků nemají spojité zrychlení

Filtrace. Technický důvod filtrace. Realizace filtrace. získání pevných částic. získání tekutiny. diskontinuální (periodické) filtry

18.4. Kulisový mechanismus

TK 4. STATIKA ZDIVO 0,65 0,65 3,23 3,23 3,27 2,73 2,76 2,73 0,45 0,45 0,45 3,36 3,36 3,40 3,58 0,65 0,65 5,03 4,99 4,99 3,91 3,91 3,93 0,45 0,45 0,45

PŘÍLOHA A. ÚSTAV VÝKONOVÉ ELEKTROTECHNIKY A ELEKTRONIKY Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií 72 Vysoké učení technické v Brně

Transkript:

VYVAŽOVÁNÍ VNĚJŠÍCH ÚČINKŮ ZPŮSOBENÝCH SETRVAČNÝMI SILAMI OD ROTAČNÍCH A POSUVNÝCH HMOT Předěte vyvažování jsou sekundání síly vyvolané účinky ohybujících se hot otačních a osuvných. o Setvačná síla otačních hot: Zachovává velikost, ění sě a řenáší se do uložení otou b M t o N M kl Setvačná síla osuvných hot: Zachovává sě, ění velikost a řenáší se do uložení otou cos cos R M a N h o R M Složky vytváří: říčný točivý oent říčný kloný oent Reakce v uložení R M M t kl M o h sin cos N M a b sin cos kl Pohonné jednotky II - Scholz, Babec 1

Souhn sekundáních (setvačných) sil a oentů SÍLY VOLNÉ. od osuvných i otačních hot MOMENTY PŘÍČNÉ VOLNÉ TOČIVÉ od osuvných hot VNITŘNÍ KLOPNÉ od kývavého ohybu ojnice okud VOLNÉ PODÉLNÉ.. od osuvných i otačních hot VNITŘNÍ J o 0 Volné setvačné síly a odélné oenty: od otačních hot se vyvažují 100% (okud již nejsou řiozeně vyváženy) od osuvných hot dle náoků kofot Vnitřní setvačné síly a odélné oenty na % dle náoků na zatížení ložisek, naáhání klikového hřídele a bloku válce. 100% vyvážení se neoužívá z důvodů náůstu hotnosti a hotných oentů setvačnosti zaloení KH (tosní kitání KH, hotnost otou). Pohonné jednotky II - Scholz, Babec

JEDNOVÁLCOVÝ MOTOR VYVÁŽENÍ SIL OD ROTAČNÍCH HMOT v v v v v v v v v v Pohonné jednotky II - Scholz, Babec 3

JEDNOVÁLCOVÝ MOTOR VYVÁŽENÍ SIL OD POSUVNÝCH HMOT 1.Řádu Nejjednodušší zůsob bez vyvažovacích hřídelů (nevýhodou je vznik střídavých oentů v důsledku nesyetie v v v v z v z z v v v v z v v v v v v v v cos sin cos 100% vyvážení ve svislé sěu z. Ovše lné nevyvážení se řesune do říčného sěu. Z těchto důvodů se v ai oužívá vyvážení na 50% v obou sěech ~ v v Pohonné jednotky II - Scholz, Babec 4

JEDNOVÁLCOVÝ MOTOR VYVÁŽENÍ SIL OD POSUVNÝCH HMOT 1.Řádu Zůsob s jední vyvažovací hřídele ředstavuje 100% vyvážení sil. Nevýhodou je vznik střídavých oentů v důsledku nesyetie. Použití dvou vyvažovacích hřídelí se tato nevýhoda odstaní. v v v v v v cos cos v v v v v Pohonné jednotky II - Scholz, Babec 5 v

JEDNOVÁLCOVÝ MOTOR VYVÁŽENÍ SIL OD POSUVNÝCH HMOT Zůsob úlného vyvážení sil od osuvných hot I. a II. řádu. Vyžaduje vyvažovací hřídele na každý řád. I I I II II II II v v I v II II cos v v v 4 v cos cos v II v v v v 4 I cos II v I II Pohonné jednotky II - Scholz, Babec 6 v I

VÍCEVÁLCOVÉ MOTORY Vedle setvačných sil vznikají navíc odélné oenty od otačních a osuvných hot. Vnější účinky těchto sil a oentů jsou řiozeně vyváženy, někteé nejsou a ty se z části vyvažují otizávažíi. Potřeba vyvážení závisí na geoetické usořádání zaloení KH a válcových jednotek. Učíe jí oocí tabulek nebo gaficko-očetníi etodai. Jednoduchá gafická etoda je založena na učení úhlové konfiguace zaloení KH a sčítání vektoů sil a oentů I. a II. Řádu. Postu: 1. Náčt ohledu na KH s aeny a středy klikových čeů. Označení efeenční oviny, uostřed délky KH a oužití avidla, že cokoliv vavo je kladné a vlevo záoné. 3. Označení vzdálenosti středů klikových čeů od efeenční oviny. 4. V říčné ojekci KH nakeslení středů klikových čeů I. řádu. Označení zdvihové oviny a úhlu natočení každého zaloení od zdvihové oviny (u vidlicových otoů 1.klikový če vždy uístěn ve středu obou zdvihových ovin). 5. V říčné ojekci KH nakeslení středů klikových čeů II. řádu tak, že od zdvihové oviny á každé zaloení úhel. 6. Nakeslení vektoových součtů sil I. a II. řádu. Vektoy sil jsou vždy sěřovány jako asky ven ze středu KH. 7. Nakeslení vektoových součtů oentů I. a II. řádu. Všechny kladné oenty (od sil vavo od efeenční oviny) sěřují jako asky ven ze středu KH a záoné dovnitř do středu KH. Pohonné jednotky II - Scholz, Babec 7

PŘÍKLAD VYVÁŽENÍ ŘADOVÉHO 4-VÁLCE od setvačných sil II. řádu osuvných hot v 4 II II 4 1 II v v n II 4 v v cos v cos v 4 Pohonné jednotky II - Scholz, Babec 8

PŘÍKLAD VYVÁŽENÍ ŘADOVÉHO 3-VÁLCE Podélný oent od setvačných sil I. řádu otačních a osuvných hot I M M v v I M v 1 v M 1,73 I 3 1,73 a v l a l a l v v I M M v v I M v 1 v M 1,73 a cos I 3 1,73 v l b l cos v v b Pohonné jednotky II - Scholz, Babec 9

ŠA.0L 85 kw Pohonné jednotky II - Scholz, Babec 10

Citoën C5 Peugeot 607 Pohonné jednotky II - Scholz, Babec 11

Pohonné jednotky II - Scholz, Babec 1

Pohonné jednotky II - Scholz, Babec 13

ŠA 1.L Pohonné jednotky II - Scholz, Babec 14

PŘESAZENÍ OJNIČNÍHO ČEPU V8 Inklinují z důvodů šířky otou k ozevření řad válců 60, ři neřesazených OČ ají však neovnoěný ozestu zaalování. Použití řesazených OČ o 30 á za následek ovnoěný ozestu zaalování o 90 =70/8 V6 Mají ři ozevření řad válců 60 ovnoěný ozestu zaalování 60 =10 =70/6. Někdy z výobních důvodů (obáběcí linky nastavené na ozevření řad válců 90, se oužívá řesazení OČ, aby zůstal zachován Pavidelný ozestu zaalování. Pohonné jednotky II - Scholz, Babec 15

KLUZNÁ LOŽISKA U PSM oužití o uložení ojnic, klikových a vačkových hřídelů, vahadel a kol ozvodů, Zde dnes výhadně kluzná ložiska s řívode tlakového azacího oleje. Po vní návh se oužívá nejjednodušších etod založených na ředokladu statického zatížení a oovnání základních hodnot: Maiální ěný tlak Ma (MPa) Ma Ma B d Střední ěný tlak s (MPa) s s B d Obvodová ychlost v (/s) d n v 60 Součin s a v s v Ma aiální síla na ložisko běhe cyklu s..střední hodnota z ůběhu sil běhe cyklu Pohonné jednotky II - Scholz, Babec 16

Pohonné jednotky II - Scholz, Babec 17 K otializaci kluzných ložisek se oužívají složité výočty vycházející z teoie tvoby azacího filu za hydodynaických odínek. Výočty jsou oveditelné jen výočetní technikou vzhlede k neustálé oěnnosti zatěžující síly běhe cyklu. Předokládá se, že zatěžující síla je v ovnováze s dvěa složkai eakcí: D.nosná složka vznikající otáčení čeu (statická) V.nosná složka vznikající vytlačování oleje (dynaická) Poloha obou složek je dána ozložení tlaku azacího filu odle Reynoldsovy ovnice o hydodynaicky zatížená ložiska h h v z z h h h z D D D D 3 6 3 t h h z z h h h z V V V V 3 6 3 Každá složka á své Soefeldovo číslo udávající souvislost ezi únosností a dalšíi aaety statická: dynaická: d B S D OD dt d d B S V OV

Statická složka od otáčivého ohybu D B d R S OD D Bd.střední ěný tlak ( B šířka ložiska, d ůě ložiska).elativní ložisková vůle (R oloě ložiska, oloě čeu).dynaická viskozita azacího oleje (Poise P=0,1Pa.s) s z.elativní úhlová ychlost (ložiska, čeu) e e R.eenticita čeu.elativní ecenticita čeu (0, 1) e O e 0, 0 SOD 0, n Nejenší tloušťka azacího filu h o 1 1 ho 0 0 h o Ma R O c Guebelschenova kužnice e Ma R Po ai je vhodný ozsah Soefeldova čísla Platí: ychloběžné otoy S OD 1 velké zatížení 4 S OD 1 S OD 10 SOD S OD 0,7 4 e Ma O c R, 1 S, n 0 Nebezečný nestabilní ovoz Možnost síšeného tření, ootřebení OD Pohonné jednotky II - Scholz, Babec 18

Dynaická složka od vytlačování oleje v adiální sěu d dt.časová zěna elativní ecenticity ložiskového čeu S OV V B d d dt Půběh hydodynaického tlaku olejového filu získáe sueozicí obou složek (statické a dynaické). Výsledke jsou olání diagay ohybu čeu ve vývtu ložiska (tajektoie středu čeu běhe cyklu) a hydodynaického tlaku olejového filu zatěžující ložisko od ěnící se zatěžující síly Pohonné jednotky II - Scholz, Babec 19

Hydodynaické výočty tvoby azacího filu latí od řechodových otáček, kde nastává kaalné tření. Slouží k učení: Ztáty tření střední teloty filu zatížení ložiska aiální tlake olejového filu iniální tloušťky filu Musí být větší než součet dsností obou ovchů h kit..o řekonání dsností a neovností ovchů a ovozní funkci kaalinového tření ho 1, 5h kit.akticky 3-6 a je kiteie bezečnosti kaalného tření Příklad ojničního ložiska Pohonné jednotky II - Scholz, Babec 0

MINIMÁLNÍ TLOUŠŤKA OLEJOVÉHO ILMU závisí na: a) Vnější zatížení (u vysokootáčkových otoů se u hlavních ložisek KH koigují otizávažíi na aenech, u ojnic tato ožnost není) b) Telotě a viskozitě azacího oleje (důležité je chlazení azacího oleje řed vstue do ložisek 95-105 C, výstuní je 10-140 C) R c) Volbě elativní vůle 3.10-3 h o 1 Pohonné jednotky II - Scholz, Babec 1

MINIMÁLNÍ TLOUŠŤKA OLEJOVÉHO ILMU závisí na: e) Uístění řívodu azacího oleje, oloze azací dážky : řívod oleje ložiske V ístě aiální vůle buď vnitřní dážkou nebo vnější a řívod na lochu ložiska lokálně uístěnýi otvoy řívod oleje čee Po statické zatížení není vhodné. Při dynaické zatížení, kdy síla ění sě, je vhodné okud síla se otáčí s hřídele. Toho lze dosáhnout u hlavních ložisek KH, jen okud setvačná síla čeu není vyvážena. Po ojniční ložiska je tento říad tyický, zde se solu s dáhou středu čeu sleduje i ísto vyústění azacího otvou. Pohonné jednotky II - Scholz, Babec

MINIMÁLNÍ TLOUŠŤKA OLEJOVÉHO ILMU závisí na: d) Obvodové ychlosti Po hydodynaické lainání oudění otiální 15-30 /s. Při nízké ychlosti (ozběh otou) vzniká ezní azání (síšené tření) za vzniku ootřebení. Při vysoké ychlosti tubulentní oudění zvyšuje telotu oleje. e) Makogeoetie kluzné lochy Ovlivňují ji výobní neřesnosti, šatná konstukce azacích dážek Pohonné jednotky II - Scholz, Babec 3

MINIMÁLNÍ TLOUŠŤKA OLEJOVÉHO ILMU závisí na: e) Makogeoetie kluzné lochy Ovlivňují ji nesyetie zatížení Pohonné jednotky II - Scholz, Babec 4

MINIMÁLNÍ TLOUŠŤKA OLEJOVÉHO ILMU závisí na: e) Makogeoetie kluzné lochy Ovlivňují ji neovnoběžnost Pohonné jednotky II - Scholz, Babec 5